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(完整版)反铲液压挖掘机工作机构设计_毕业设计

(完整版)反铲液压挖掘机工作机构设计_毕业设计
(完整版)反铲液压挖掘机工作机构设计_毕业设计

本科毕业设计(论文) 题目:反铲液压挖掘机工作机构设计

教学单位:机电工程系

专业:机械设计制造及其自动化

姓名:刘寄吧

指导教师:

2012年 6月

摘要

液压挖掘机是一种重要的工程机械,它的广泛应用对于减轻劳动量,保证工程质量,加快工程进度,提高劳动生产率起了巨大的作用。反铲工作装置由动臂,斗杆,动臂液压缸,斗杆液压缸和铲斗液压缸组成。

本文根据液压挖掘机反铲装置的结构特点和工作原理,对其各主要机构进行了运动学分析。并在此基础上,根据任务书的设计要求,结合各机构的工作特点和设计要求,在对各机构分析计算的同时,结合构件已知尺寸参数,算出各机构中构件的其它参数,为各构件的结构设计提供数据支撑。

挖掘力是衡量挖掘机挖掘能力的重要参数,挖掘力是由各液压缸中的油液压力提供的,是主动力。最大挖掘力的实现受诸多因素的制约,它是工作装置各铰点受力分析的基础。挖掘阻力不仅与铲斗的尺寸形状有关,还与挖掘对象有关,是两者的综合反映。

关键字:液压挖掘机反铲装置运动分析参数设计力学分析

Abstract

Hydraulic excavator is an important engineering machinery.Its wide application played a tremendous role to reducing the volume of labor and to ensuring project quality and to accelerating progress and to increasing productivity.Backhoe working devices is made up of a moving arm and a fighting pole and shovel and a hydraulic tank of moving arm and a hydraulic tank of fighting pole and a hydraulic tank of shovel.

Based on the hydraulic excavator backhoe device characteristics and the structure of principle,to all the major institutions of the kinematic analysis.On this basis,in accordance with the design specification design requirements,with the bodies of the characteristics and design requirements,in terms of the various agencies at the same time,combining elements of known size parameters,calculated in the component agencies of other parameters,for various components,The shape of design data support.

Mining is a measure of the ability of excavators digging the important parameters.Mining is done by the hydraulic cylinder of the pressure on the oil,is initiative, the largest excavation of the realization by many factors, it is also working device to hinge point Analysis of the foundation.Mining resistance not only reflect the size of bucket shape,but also with the excavation of the object,is a comprehensive reflection of the two.

Keywords:hydraulic excavator;backhoe device;motion

analysis;parameters design; mechanical analysis

目录

摘要 ................................................................................................................................................. I 第1章前言 (1)

1.1 课题背景及研究意义 (1)

1.2 国内外研究状况 (1)

1.3 论文构成及研究内容 (2)

第2章挖掘机工作装置的总体设计 (3)

2.1 工作装置构成 (3)

2.2 动臂及斗杆的结构形式 (4)

2.3 动臂油缸与铲斗油缸的布置 (5)

2.4 铲斗与铲斗油缸的连接方式 (6)

2.5 铲斗的结构选择 (6)

2.6 原始几何参数的确定 (7)

第3章挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析 (9)

3.1 动臂运动分析 (9)

3.2 斗杆的运动分析 (10)

3.3 铲斗的运动分析 (11)

3.3.1 铲斗的传动比 (11)

3.3.2 最大卸载高度 (13)

3.3.3 最大挖掘半径 (13)

第4章工作装置各部分的基本尺寸计算和验证 (14)

4.1 铲斗各参数的确定 (14)

4.1.1 铲斗结构形状的设计及基本要求 (14)

4.1.2 铲斗主要参数的确定 (14)

4.2 动臂机构参数的确定 (16)

4.3 斗杆机构基本参数的选择 (17)

4.4 铲斗机构基本参数的选择 (18)

4.4.1 转角范围 (18)

4.4.2 铲斗机构其它基本参数的计算 (19)

第5章工作装置结构设计 (21)

5.1 斗杆的结构设计 (21)

5.1.1 斗杆的受力分析 (21)

5.1.2 结构尺寸的计算 (25)

5.2 铲斗的设计 (27)

5.2.1 铲斗斗形尺寸的设计 (27)

5.2.2 铲斗斗齿的结构计算 (27)

5.3 销轴与衬套的设计 (27)

5.3.1 销轴的设计 (27)

5.3.2 衬套的设计 (28)

结论 (29)

致谢 (31)

参考文献 (32)

附录:零件截图 (33)

第1章前言

1.1 课题背景及研究意义

20世纪40年代在拖拉机上配装的悬挂的悬挂式反铲液压挖掘机,20世纪50年代初期和中期相继出现了拖式全回转液压机和履带式液压挖掘机。初期的液压挖掘机采用飞机和机床专用的液压技术,缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件,制造质量不够稳定,配套也不齐全。从20世纪60年代起,液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段。

反铲式液压挖掘机工作装置是一个较复杂的空间机构,国内外对其运动分析、机构和结构参数优化设计方面都作了较深入的研究,具体的设计特别是中型挖掘机的设计已经趋于成熟。我国挖掘机械行业近年来虽有很大的发展,但从产品的种类、数量和技术性能及制造质量上都还不能满足现代化建设发展的要求,迅速地提高挖掘机械的设计、研究和生产的技术水平是当前挖掘机械行业所面临的迫切而艰巨的任务。本设计有助于提高挖掘机工作装置的可靠性,对结构进行优化、减轻工作装置重量、提高工作效率、减少能耗,从而提高挖掘机生产企业的设计水平和自主开发能力。

1.2 国内外研究状况

1.国内研究情况

我国的挖掘机生产起步较晚,从1954年抚顺挖掘机厂生产的第一台斗容量为1的机械式单斗挖掘机至今,大体上经历了测绘仿制、自主研制开发和发展提高等三个阶段。

新中国成立初期,以测绘仿制前苏联20世纪30~40年代的W501、

W502、W1001、W1002等型机械式单斗挖掘机为主,开始了我国的挖掘机生产历史。到20世纪80年代,我国挖掘机生产厂已有30多家,生产机型达40余种。但总的来说,我国挖掘机生产的批量小、分散,生产工艺及产品质量与国际先进睡睡水平相比,有很大差距。

2.国外研究情况

工业发达国家的挖掘机生产较早,法国、德国、美国、俄罗斯、日本等是斗容量3.5~40单斗液压挖掘机的主要生产国,从20世纪80年代开始生产特大型挖掘机。是世界上目前最大的挖掘机。

从20世纪后期开始,国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。

1.3 论文构成及研究内容

本论文主要对由动臂、斗杆、铲斗、销轴、连杆机构组成挖掘机工作装置进行设计。具体内容包括以下五部分:

(1) 挖掘机工作装置的总体设计。

(2) 挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析。

(3) 工作装置各部分的基本尺寸的计算和验证。

(4) 工作装置主要部件的结构设计及仿真设计。

(5) 销轴的设计及螺栓等标准件进行选型。

第2章挖掘机工作装置的总体设计

液压挖掘机的作业过程是以铲斗的切削刃切削土壤并将土装入斗内。斗装满后提升,回转到卸土位置进行卸土。卸完后铲斗再转回并下降到挖掘面进行下次挖掘。本文主要对工作装置的反铲装置进行分析。

2.1 工作装置构成

液压挖掘机工作装置基本组成及传动示意图,反铲工作装置由铲斗、连杆、斗杆、动臂、相应的三组液压缸等组成,液压挖掘机的工作装置组图如图2.1所示。

1-斗杆油缸;2- 动臂; 3-油管; 4-动臂油缸; 5-铲斗; 6-斗齿; 7-侧板;

8-连杆; 9-曲柄: 10-铲斗油缸; 11-斗杆;

图2.1 工作装置组成图

动臂下铰点铰接在转台上,通过动臂缸的伸缩,使动臂连同整个工作

装置绕动臂下铰点转动。依靠斗杆缸使斗杆绕动臂的上铰点转动,而铲斗铰接于斗杆前端,通过铲斗缸和连杆则使铲斗绕斗杆前铰点转动。

挖掘作业时,接通回转马达、转动转台,使工作装置转到挖掘位置,同时操纵动臂缸小腔进油使液压缸回缩,动臂下降至铲斗触地后再操纵斗杆缸或铲斗缸,液压缸大腔进油而伸长,使铲斗进行挖掘和装载工作。铲斗装满后,铲斗缸和斗杆缸停动并操纵动臂缸大腔进油,使动臂抬起,随即接通回转马达,使工作装置转到卸载位置,再操纵铲斗缸或斗杆缸回缩,使铲斗翻转进行卸土。

挖掘机工作装置的大臂与斗杆是变截面的箱梁结构,铲斗是由厚度很薄的钢板焊接而成。各油缸可看作是只承受拉压载荷的杆。根据以上特征,可以对工作装置进行适当简化处理。则可知单斗液压挖掘机的工作装置可以看成是由动臂、斗杆、铲斗、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸及连杆机构组成的具有三自由度的六杆机构。

挖掘机的工作装置经上面的简化后实质是一组平面连杆机构,自由度是3,工作装置的几何位置由动臂油缸长度L1、斗杆油缸长度L2、铲斗油缸长度L3决定,当L1、L2、L3为某一确定的值时,工作装置的位置也就能够确定。

2.2 动臂及斗杆的结构形式

动臂是工作装置中的主要构件,斗杆的结构型式往往取决于动臂的结构型式。反铲动臂可以分为整体式和组合式两类。整体式动臂有直动式和组合式两类。

直动式臂结构简单,轻巧,布置紧凑,主要用于悬挂式挖掘机。采用整体式弯动臂有利于得到较大的挖掘深度,它是专用反铲装置的常见形式。整体式弯动臂在弯曲处的结构形式和强度值得注意,近年来悬挂式挖掘机出现了小弯臂的结构形式,是直动臂的改良,动臂的箱型结构可以不用开

口,动臂和斗杆油缸及管路的布置也比较方便。

整体式动臂结构简单,价廉。刚度相同时结构重量较组合式动臂轻。它的缺点是替换工作装置较少,通用性较差。而组合式动臂工作尺寸和挖掘力可以根据作业条件的变化调整,较合理的满足各种类型作业装置的参数和结构要求,装车运输比较方便。

由于所设计的是中型液压挖掘机,综上选用整体式动臂。

斗杆也有整体式和组合式两种,大多数挖掘机采用整体式斗杆。在本设计中由于不需要调节斗杆的长度,故采用整体式斗杆。

2.3 动臂油缸与铲斗油缸的布置

动臂油缸装在动臂的前下方,动臂的下支承点(即动臂与转台的铰点)设在转台回转中心之前并稍高于转台平面,这样的布置有利于反铲的挖掘深度。油缸活塞杆端部与动臂的铰点设在动臂箱体的中间,这样虽然削弱了动臂的结构强度,但不影响动臂的下降幅度。并且布置中,动臂油缸在动臂的两侧各装一只,这样的双动臂在结构上起到加强筋的作用,以弥补前面的不足,所以动臂油缸和铲斗油缸的布置为是下置式,具体结构示意图如图2.2动臂油缸铰接示意图。

1-动臂;2-动臂油缸

图2.2 动臂油缸铰接示意图

2.4 铲斗与铲斗油缸的连接方式

本方案中采用六连杆的布置方式,相比四连杆布置方式而言在相同的铲斗油缸行程下能得到较大的铲斗转角,改善了机构的传动特性。该布置中1杆与2杆的铰接位置虽然使铲斗的转角减少但保证能得到足够大的铲斗平均挖掘力。如图2.3所示。

1-曲柄; 2-连杆

图2.3 铲斗连接布置示意图

2.5 铲斗的结构选择

铲斗结构形状和参数的合理选择对挖掘机的作业效果影响很大,其应满足以下的要求:

(1)有利于物料的自由流动。铲斗内壁不宜设置横向凸缘、棱角等。斗底的纵向剖)面形状要适合于各种物料的运动规律。

(2)要使物料易于卸尽。

(3)为使装进铲斗的物料不易于卸出,铲斗的宽度与物料的粒径之比应大于4,小于50时,颗粒尺寸不考虑,视物料为均质。

综上考虑,选用中型挖掘机常用的铲斗结构,基本结构如图2.4所示。

图2.4 铲斗

2.6 原始几何参数的确定

(1)动臂与斗杆的长度比K1由于所设计的挖机适用性较强,一般不替换工作装置,故取中间比例方案,K1取在1.5~2.0之间,初步选取K1=1.8,即l1/l2=1.8。

(2)铲斗斗容与主参数的选择

斗容:q =0.9 m3

按经验公式和比拟法初选:I3=1550mm

(3)工作装置液压系统主参数的初步选择

各工作油缸的缸径选择要考虑到液压系统的工作压力。初选动臂油缸内径D1=140mm,活塞杆的直径d1=90mm。斗杆油缸的内径D2=140mm,活塞杆的直径d2=90mm。铲斗油缸的内径D3=110mm,活塞杆的直径d3=80mm。又由经验公式和其它机型的参考初选动臂油缸行程L1=1000mm,斗杆油缸行程L1=1450mm,铲斗油缸行程L3=1250mm。并按经验公式初选各油缸全伸长度与全缩长度之比:λ1=λ2=λ3=1.6。参照要求选择工作装置液压系统的工作压力P=31.4MPa,闭锁压力Pg=34.3MPa。

由上绘出图2.5工作装置结构简图和表2.1后面设计中所需的参数。

此上,后续设计所需参数已给定,液压挖掘机的总体设计基本完成。

表2.1 反铲机构自身几何参数表

第3章挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析

反铲装置的具体结构型按运动学分析,在运动学上能以通用的数学表达式表示。本文通过直角坐标系对典型结构型式作运动分析的方法反铲装置的几何位置取决于动臂液压缸的长度、斗杆液压缸的长度和铲斗液压缸的长度。

3.1 动臂运动分析

动臂是液压挖掘机的主要部件,前面选定整体式动臂,动臂上任意一点在任一时刻也都是L1的函数。

动臂油缸的最短长度;动臂油缸的伸出的最大长度;

A:动臂油缸的下铰点;B:动臂油缸的上铰点;C:动臂的下铰点.

图3.1 动臂摆角范围计算简图

如图3.1所示,φ1是L1的函数,图中动臂油缸的最短长度;动臂油缸的伸出的最大长度;动臂油缸两铰点分别与动臂下铰点连线夹角的最小值;动臂油缸两铰点分别与动臂下铰点连线夹角的最大值;在三角形AB0C

中:

222751min 1min 075arccos 2l l L ACB l l θ??+-=∠= ?????

222751m a x 1m a x 275arccos 2l l L ACB l l θ??+-=∠= ?????

动臂的瞬时转角为:

=—

当F 点在水平线CU 之下时α

21 = ∠UCB 为负,否则为正。(图 3.2 F

点坐标计算简图)

F 点的坐标为 X F = l 30+l 1×cosα21

Y F = l 30+l 1×Sinα21

C 点的坐标为

X C = X A +l 5×COSα11 = l 30

Y C = Y A +l 5×Sinα11

动臂油缸的力臂e 1

e 1 = l 5×Sin ∠CAB 显然动臂油缸的最大作用力臂e 1max = l 5

3.2 斗杆的运动分析

如下图3.3所示,D 点为斗杆油缸与动臂的铰点点,F 点为动臂与斗

杆的铰点,E 点为斗杆油缸与斗杆的铰点。斗杆的位置参数是l 2,这里只

讨论斗杆相对于动臂的运动,即只考虑L 2的影响。

D-斗杆油缸与动臂的铰点点; F-动臂与斗杆的铰点;

E-斗杆油缸与斗杆的铰点; θ斗杆摆角.

图3.3 斗杆机构摆角计算简图

由图3.3的几何关系知 222892min 2min 089arccos 2l l L DFE l l θ??+-=∠= ?????

222892max 2max 89arccos 2Z l l L DFE l l θ??+-=∠= ?????

斗杆的瞬时转角为:

222

89222min 89arccos 2l l L l l ?θ??+-=- ?????

则斗杆的作用力臂 e 2 =l 9Sin ∠DEF

显然斗杆的最大作用力臂 e 2max = l 9

3.3 铲斗的运动分析

3.3.1 铲斗的传动比

铲斗相对于X —Y 坐标系的运动是、和的函数,情况较复杂。现先讨论铲斗相对于斗杆的运动。

当给定了铲斗液压缸长度,由表一原始参数及推导参数出发,利用几何关系可依次求得图3.4中()、()、()、()、()、 ()、()、 ()、()、 ()、()、()等值。由图3-4

铲斗液压缸对N 点的作用力臂为

()()1133230s i n s i n r M N M N G M G N l αα=?∠+∠

=?+ 连杆HK 对N 点作的用力臂为 21428sin sin r NH NHK l α=?∠=?

连杆HK 对Q 点作的用力臂为

32429sin sin r QK QKH l α=?∠=?

铲斗连杆机构的总传动比为

()1324323029132331428sin sin sin l l r r i r l l l αααα??+?==???

铲斗相对于斗杆的摆角范围

37242618FQV FQN NQM MQK KQV θαααα=∠=∠+∠+∠+∠=+++ 当取上和时可分别求得和。于是得:

斗齿尖坐标方程

斗齿尖V 的坐标值和是、和的函数。 只要推导出和的函数表达式,那么整机作业范围就可以确定。现按图 3.5 推导如下。

结合表一以及前面计算得到的有关参数值,通过几何和三角函数运算,可依次求得:()、()、()、()、()、()、()、()等最后得到:

()3037213436cos V X l l ααα=+?--

()191237213436cos sin V Y l l αααα=?+?--

3.3.2 最大卸载高度

当动臂液压缸全伸,斗杆液压缸全缩,铲斗液压缸处于适当位置使QV 连线处于垂直状态时得到最大卸载高度为:

()3721328CFN QFN FCQ απαααπ=∠-∠--∠=+--

故Q 点坐标为:

式中:

因此V 点坐标为:

就是最大卸载高度

3.3.3 最大挖掘半径

当斗杆液压缸全缩,铲斗液压缸处于适当位置使QV 转到CQ 的延长线上,CV 水平时得到最大挖掘半径:

1max 403040V C X R X l l l ==+=+

就是最大挖掘半径。

最大挖掘半径时的工况是水平面最大挖掘半径工况下C 、V 连线绕C 点转到水平面而成的。通过两者的几何关系,我们可计算得到:

l 30 = 85mm ;l 40 = 9800mm ; =9885mm

此上,已对液压挖掘机的动臂、斗杆、铲斗的机构运动学作了分析。

第4章工作装置各部分的基本尺寸计算和验证

液压挖掘机基本参数是表示和衡量挖掘机性能的重要指标,本文主要计算和验证铲斗、动臂、斗杆的尺寸。

4.1 铲斗各参数的确定

4.1.1 铲斗结构形状的设计及基本要求

对于液压挖掘机,考虑到现实工作状况和查阅相关文献资料,对铲斗结构形状的设计有以下基本要求:

(1)、要有利于物料的自由流动,因此,铲斗内壁不宜设置横向凸缘、棱角等。斗底的纵向剖面形状要适合各种物料的运动规律。

(2)、要使物料易于卸净,缩短卸载时间,并提高铲斗有效容积。

(3)、为使装进铲斗的物料不易掉出,斗宽与物料直径之比应不大于:1.

(4)、装设斗齿有利于增大铲斗与物料刚接触时的挖掘比压,以便切人或破碎阻力较大的物料。挖硬土或碎石时还能把石块从土壤中耙出。对斗齿的材料、形状、安装结构及其尺寸参数的基本要求是挖掘阻力小,耐磨,易于更换。

4.1.2 铲斗主要参数的确定

当铲斗容量q一定时,挖掘转角,挖掘半径和平均斗宽b之间存在一定的关系,即具有尺寸和b的铲斗转过角度所切下的土壤刚好装满铲斗,于是斗容量可按下式计算:

(4.1)

式中:

——铲斗充满系数;

挖掘机液压系统毕业设计

中文题目:XE40小型挖掘机液压系统设计 外文题目:DESIGN HYDRAULIC SYSTEM OF XE40 SMALL CRAWLER EXCAVATOR 毕业设计(论文)共 76 页(其中:外文文献及译文 8 页)图纸共 11 张完成日期 2015年 6 月答辩日期2015 年 6 月

辽宁工程技术大学 本科毕业设计(论文)学生诚信承诺保证书 本人郑重承诺:《》毕业设计(论文)的内容真实、可靠,系本人在指导教师的指导下,独立完成。如果存在弄虚作假、抄袭的情况,本人承担全部责任。 学生签名: 年月日 辽宁工程技术大学 本科毕业设计(论文)指导教师诚信承诺保证书本人郑重承诺:我已按学校相关规定对同学的毕业设计(论文)的选题与内容进行了指导和审核,确认由该生独立完成。如果存在弄虚作假、抄袭的情况,本人承担指导教师相关责任。 指导教师签名: 年月日

摘要 XE40小型挖掘机是徐工生产的小型液压挖掘机,本次的毕业设计的课题就是对其进行液压系统的参数化设计。为了研究这个课题,我们的主要的思路就是要先根据已知的挖掘机的性能参数对工作速度和工作压力进行初步的确定,再根据这些数据,对铲斗缸进行参数计算。参考所选液压缸的连接方式和XE40小型挖掘机选用的液压缸的具体形状,绘制出液压缸的CAD图。依照铲斗缸的设计方式与计算流程同理也能设计出斗杆缸和动臂缸。同时根据所设计的挖掘机所选用的动臂缸的数量,就能大致确定出运作液压缸所需要的流量。通过已确定的流量,工作压力,还有工作速度,就能初步确定液压泵的型号和液压马达的型号。然后再参考徐工挖掘机XE40的液压系统,根据系统回路和对挖掘机工作方式的了解,初步设计出液压挖掘机系统的原理图,并用CAD绘制出来。经过审核之后,再来确定所要要用的液压油,发动机,以及对液压阀进行选型。 关键词:液压缸;参数化设计;徐工挖掘机;液压系统

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1、1年以上广告平面制作或者相关工作经历;有房产类广告经验者优先。 2、熟练操作 illustrator 、photoshop、coreldraw等工作软件扎实的mac计算机软硬件操作能力。 3、熟悉设计制作流程以及熟悉印前制作。 4、具有出色的视觉设计能力、良好美工基础、较强的色彩搭配能力及审美观念高。 5、性格开朗,爱好广泛,工作积极性团队意识强。应征请附大作(1-2套设计方案) 二、设计部运作方案。实行一项目一设计师方案。

工科毕业实习日记

月16日 可以说是过的很郁闷的,因为了到了工地才发现自己是多么的无知,什么都不明白,尤其是图纸,在学校学了老长时间就是什么也不懂,想想都很自卑。到处都是乱哄哄的。一片繁忙的样子,就自己是个闲人,想想先是从点滴做起吧,按照提纲的要求,我打算今天先熟悉一下工地上的各种机械。 当然首先看到的是高耸的塔吊,这个就是工地的标志了,我们在的工地一共有3个塔吊。然后看到的就是一进门口就能看到的钢筋切割机了,钢筋弯转机,还有切割锯,电刨,电渣压力焊机。还有的就是工人(摸板工)手里的无齿锯了,有的工人手里还拿的手锯。 今天很刘叔说好了,明天对我们先进行安全教育,然后我们才能进入工地。 7月17日 今天,李哥给我看了施工图,还教育我看图的重要性,“看图你要了解结构的柱距、柱网尺寸;柱和梁的断面、高度和跨度;围护墙体和柱轴线之间的尺寸关系;板的厚度和结构标高等。明确柱子纵向钢筋的强度等级、规格、数量以及搭接要求;箍筋的规格、间距、和强度等级;每层柱及柱的配筋量的变化;梁的配筋要求及每层梁及梁的配筋量的变化;板的配筋要求等;了解各层所用的混凝土的强度等级以及其他特殊要求如抗渗、抗蚀、防腐等。图纸的审核主要是为防止一些图纸的矛盾对施工的影响,如建筑标高与结构之间是否矛盾,管线的安装对结构是否有影响,图纸的设计是否能够实现等。听的我一头雾水 7月18日 今天大家都来的比较早,打算接受安全教育,我们来到技术科,由刘叔也就是关安全的刘科长给我讲解,主要是电的危险,还有悬吊物的危险,脚底的危险。当然要求我们进入工地的时候要戴安全帽,注意脚底湿滑,注意碰头等事项,感觉上要求挺细致的。 我们几个商量了以后打算先去操作面去看看,有个大概的印象,这样能有利于我们更有目的的学习,工人不是很多,但是都很繁忙,我原来以为他们一般不乐意理我们这些学生的,可是我错了,他们都很豪爽的,我一有什么问题,他们就会很有兴致的给你解答,第一次从一个老钢筋工那里听到了工地常用的一本规范,03G101规范。 其实在上面真的什么都看不明白,明天打算去看看图纸,熟悉一下图纸上的东西,是怎么落实到实际当中的。主要是结构图。 7月19日 到工程师那里要了图纸过来,才发现用的都是平法画法,虽然和书本上的东西如出一辙,可是还是看不明白的。看是先从规范入手吧,其实规范不是很厚,不过要想看明白还是很难,工程师说我们应该那着图纸去工地上对对,然后就很清楚了,我想对啊,哪个工程师真是豪爽,到了工地上拿着图纸,规范,看看框架梁的配筋,在支座就是柱子的位置,配置的附加筋,需要多少,首排是三分之一静跨。次排是四分之一了。还有加密箍筋的位置数量等等。对与柱子来说主要是箍筋的加密。和主要受力钢筋的连接。图纸上说都用电渣压力焊,不过经过协商改为机械连接。采用的是直螺纹套桶统。据说能必须达到一级连接,可是没有看到他们是怎么连接的,用的是什么工具,明天单一看看吧,楼板的配筋和书上学的一样,所以看起来不麻烦,但是楼板还没有施工,等过几天施工的时候在看看吧。 7月20日 进入工地,首先引起我注意的是露出楼面一个个长约80工分的钢筋网,很明显是柱内配筋。以前只是学过配箍筋腹筋弯筋,可是从来没有想过他们之间会是怎么联结的。今天才知道是用一跟跟的钢丝固定住的。刚好看到一个人拿着钢丝过来捆扎。之间他拿一把长约30公分的钢丝,对折后放在两根钢筋的连接处,用手中的自制小工具(好象是用φ6的钢筋镊制而成)眨眼工夫,已经扎了十几处了。别看这不起眼的小工具,比用钳子拧不知道要快多少倍了。一个趁手的工具,可以提高效率,我发现工地好多自制的工具,用起来舒服多了。 7月21日 单一问了直螺纹套统的连接方式,徐工说,外面在做试件去看一下就明白了。来到外面,看到3个20岁左右的小伙子在做,由于岁数差距不大,谈起来方便一点。原来是直接从现场往下截取的,可是现场截取比较麻烦,还有就是影响施工进度,所以才改成他们做的,不过我估计是由于的达不到要求,才这样的。有的东西,我发现监理和乙方是有共识的,他们直接把钢筋用套扣机器套扣,并没有首先按书本上说的墩粗,问了问总工,告诉我说这样的不需要墩粗就能满足要求。那三个小工也没有用书上说的力矩扳手,只是用了一个普通的扳手,他们是这么说的,一个体重在100斤以上的人,压在扳手上的效果一定可以达到力矩要求,我想说的是力矩大了不一定好,不过总工说过,不要和工人理论什么,我无语。不过发现他们在做完以后都要做一个自由落体的动作,原来要是连接的好,到在硬物上是很脆的声音,否则是发闷的声音,很简单的辨别方式。到是让我想到了一句话,工人有工人自己的方法。 7月22日

单斗正铲液压挖掘机工作装置设计综述

正铲液压挖掘机工作装置设计 摘要 液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械,作为工程机械的主力机种。由于液压挖掘机具有多品种,多功能,高质量及高效率等特点,因此受到了广大施工作业单位的青睐,其生产制造业也日益蓬勃发展。 液压挖掘机主要有发动机、液压系统、工作装置、回转装置、行走装置和电器控制等部分组成。本文主要研究其工作装置。 挖掘机的主要工作就是土壤的挖掘。工作装置是直接完成挖掘任务的装置,许多挖掘机发达的国家广泛采用新技术、新方法来不断地提高液压挖掘机的作业性能和生产率。正铲装置的各组成部分有各种不同的外形,要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后,在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算,确定各机构尺寸参数,确定挖掘机正铲装置的基本轮廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标,对其分析计算至关重要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关,而挖掘力则受众多条件限制,危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上,可对各杆件铰接点进行力的分析计算,并进行机构设计的合理性分析。 关键词:正铲挖掘机,工作装置,平面连杆机构,运动分析

第二章液压正铲挖掘机工作装置的总体设计 2.1 液压正铲挖掘机的基本组成和工作原理 液压正铲挖掘机由工作装置,上部转台和行走装置三大部分组成,如图 2.1 所示。其中上部转台包括动力装置、传动机构的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室;工作装置由动臂、斗杆、铲斗及动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸组成,如图 2.2 所示。 图 2.1 液压正铲挖掘机的基本组成

图 2.2 液压正铲挖掘机工作装置 挖掘作业时,操纵动臂油缸使动臂下降至铲斗接触挖掘面,然后操纵斗杆油缸和铲斗油缸,使斗进行挖掘和装载工作。铲斗装满后,操纵动臂油缸,使铲斗升高离开挖掘面,在回转马达的驱动下,使铲斗回转到卸载地点,然后操纵斗杆和铲斗油缸使铲斗转动至合适位置,再回缩开斗油缸转动铲斗,使斗前、斗后分开卸载物料。卸载后,开斗油缸伸长使斗前、斗后闭合,将工作装置转到挖掘地点进行第二次循环挖掘工作。转移工作场地时,操纵行走马达,驱动行走机构完成移动工作[4]。 在实际挖掘作业中,由于土质情况、挖掘面条件以及挖掘机液压系统的不同,反铲装置三种液压缸在挖掘循环中的动作配合可以是多样的、随机的。上述过程仅为一般的理想过程。 2.2 工作装置结构方案的确定 正铲工作装置的构造:正铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、工作液压缸和连杆机构等组成。动臂是焊接的箱形结构,由高强度钢板焊成,也有的是铸造的混合结构,和反铲工作装置相比,正铲动臂较短且是单节的。动臂下端和转台铰接,动臂油缸一般为双缸,在布置上动臂的下铰点高于动臂油缸的下铰点且靠后。这种布置方案能保证动臂具有一定的上倾角和下倾角,以满足挖掘和卸载的需要,

液压挖掘机开题报告

液压挖掘机开题报告 福州大学本科生毕业设计(论文)开题报告 机械设计制造及其自动姓名张玉辉学号 020800239 专业化题目小型液压挖掘机工作装置的设计 一、研究背景、概况及意义 这次的毕业设计是在我们学完了大学的全部基础课程、技术基础课程以及全部专业课程之后进行的。这是我们对所有课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论结合实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。就我个人而言,这次毕业设计是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会,它能让我综合运用各科专业课程的基本理论,并结合生产实习和课程设计中学到的实践知识,独立地分析和解决问题,为未来从事的工作打下良好的基础。 挖掘机是用来开挖土嚷的施工机械。它是用铲斗上的斗齿切削土嚷并装入斗内,装满后提升铲斗并回转到卸土地点卸土,然后再使回转台回转、铲斗下降到挖掘面、进行下一次挖掘。挖掘机在工业与民用建筑、道路建设、农田水利、油田矿山、市政工程、机场港口等部门土石施工中占有重要位置。与发达国家相比,我国重矿机械行业还存在着不小的差距,主要表现为我们国家科技和新产品开发能力薄弱,缺乏市场竞争力,现代重要技术装备仍依靠进口,而从20世纪后期开始,国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。因此开发新品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机具有重要的现实意义。液压挖掘机的工作装置的性能是决定挖掘机能效高低的关键因素,它的设计好坏直接决定了挖掘机的性能水平。因此,研究小型液压挖掘机工作装置的设计具有十分重要的理论意义和现实意义。

1 二、研究主要内容 本次设计研究主要内容包含工作装置的整体方案拟定、对比、确定,对挖掘机工况分析,各主要零件的主要结构参数计算、结构分析和结构设计,并绘制出液压挖掘机工作装置的装配图及各主要零件的零件图,对动臂三维建模、强度分析、提出完善意见,查阅相关科技外文资料然后对其翻译,最后编写设计说明书。 三、研究步骤、方法及措施 1、查阅相关文献、搜集有关的资料。初步了解液压挖掘机的发展及应用。 2、通过对实物的参观及查阅相关书籍,对液压挖掘机的结构、工作原理、特点有进一步的了解。 3、对工况进行分析,根据有关书籍上提供的经验数据和有关公式,计算出主要件的结构参数。 4、根据计算结果和有关图册,进行工作装置的结构设计。 5、对动臂进行三维建模、利用相关软件进行强度分析、根据分析结果提出结构完善意见。 6、翻译相关科技外文资料。 7、编写设计说明书。 2 四、研究进度计划 设计是为2012年2月13日至2010年6月15日,期间约有15周。以下为大体计 划和进度。 毕业设计的主要内容和时间安排:

策划设计部年度工作总结与工作计划(完整版)

计划编号:YT-FS-7011-59 策划设计部年度工作总结与工作计划(完整版) According To The Actual Situation, Through Scientific Prediction, Weighing The Objective Needs And Subjective Possibilities, The Goal To Be Achieved In A Certain Period In The Future Is Put Forward 深思远虑目营心匠 Think Far And See, Work Hard At Heart

策划设计部年度工作总结与工作计 划(完整版) 备注:该计划书文本主要根据实际情况,通过科学地预测,权衡客观的需要和主观的可能,提出在未来一定时期内所达到的目标以及实现目标的必要途径。文档可根据实际情况进行修改和使用。 策划设计部XX年度工作总结与XX工作计划 XX年已接近尾声,过去的一年里在老总和各位领导同事们的悉心关怀和指导下,通过自身的不懈努力,在工作上取得了一定的成果,但在忙忙碌碌中也存在诸多不足。 一、回顾过去的一年,现将工作总结如下: (1)管理和维护俊福门业网站和一切企业文化、vi、品牌宣传设计素材。 (2)完成7月8日广州建博会所用广告、x架、画册、品牌促销用品设计及监督制作,协助布置7.8晚会现场录影及拍摄,确保建博会期间活动顺利举行。 (3)完成XX年新帝豪招商手册方案及设计制作

(4)提供加盟经销商店面设计方案,根据形象风格和客户意向设计出平面图有:布置图、施工图、立面图、形象刨面图、(招牌、形象墙),必要时出3d立体图。 (5)通过电话,qq等沟通协调解决客户在施工过程出现的问题并合理有效解决提供给加盟商开店物资。 (6)配合布置设计各项公司节日促销活动所有提供的物资及促销单张。 (7)10月份中旬至11月中旬协助玻璃部雕刻及培育新人(啊盛)雕刻勾图技术。 (8)12月开始协助金福门业总策划(段观鸿)负责公司前期设计策划品牌宣传所需用品如:企业识别系统(vi)、画册风格款式跟踪制作、设计定出品牌logo及风格色调,品牌代言人勾图等工作。 二、在今年工作中所出现的问题如下: (1)10月1日促销单张的疏忽。在我今年处理的10.1活动促销单张中一经接到老板的指令之后第一时间和李总沟通找出促销活动对象及促销主题内容,

机械设计毕业实习工作日志

机械设计毕业实习工作日志 1. 6月5日上午 我们早上9点到达柳工大门,首先由黄老师带领我们参观柳工产品展览馆,在这里给我们介绍了柳工产品的情况,不管是主导产品装载机,还是其他产品如挖掘机、压路机、摊铺机、叉车等的销售都在业内名列前茅, 这体现了柳工雄厚的技术实力。 接着,黄老师带领我们总体参观了一遍柳工所有的厂房,让我们对柳工的生产有一个总体的认识。 2. 6月5日下午 下午参观热处理厂和工具厂。 热处理厂有许多大型的热处理机器,组成一条全自动的热处理生产线,能完成各种热处理工艺,包括正火,回火,调质处理,退火,校直,渗碳,渗氮,清洗等工艺。每台设备都设有安全防护,墙上和告示板上随处可 见安全警示语,这体现出柳工对安全生产的重视。 紧接着我们参观了工具厂。这里最让我印象深刻的是工人们认真工作的态度,我们一大群人围在机床四周 观看,但是工人们所有的注意力全部集中在他们所加工的零件上,好像从来没有发现我们围在四周一样。我想,柳工的发展和壮大,是离不开这样一群令人钦佩的工人的。在这里,我们近距离的观察了多种机床,包括车床、铣床、钻床、线切割机床和数控车床等传统的和先进的加工设备。 3. 6月6日上午 上午参观变速箱厂。 我们先进入大件车间,这里生产变速箱的箱体,设备为专用机床和组合机床,夹具使用专用夹具减少装夹 时间以提高生产效率。专用机床的特点是加工效率高,但精度较低,故结合使用加工中心的组合机床来弥补它 的不足。如在组合机床上,采用一面两销定位原理,液压夹紧,三面多刀同时进行加工。加工箱体的线微观流 程是:精铣合套面及端盖面——铣小泵面和操纵面——钻、镗孔——粗镗——半精镗——镗槽——精镗/加工中心 精镗孔——钻孔一——攻丝——钻孔二——攻丝二——镗、钻孔——钻孔攻丝——清理。 小件车间生产变速箱的齿轮、泵轮和螺旋伞齿轮等零件。车间内,有许多机床是用于加工齿轮的,如滚齿机,磨床,钻床,坐标镗床,差齿机铣床,仿形车床,拉床,插床,加工中心,数控车床,普通车床等。除此 之外,还需许多配件,如法兰,轴等零件。箱体厂采用了先进的企业生产管理理念——U型线理论进行生产管理,该生产理念是由日本人首先提出的并将之运用到企业生产实践的。U型线是以多品种小批量,频繁插线和变线的 生产线,以减少人力,物力的浪费为首要目标。生产线U型化必须将生产的投入点(Input,即材料的放置点)与成品的取出点(Output)的位置尽可能地靠近,我们称之为“IO一致”的原则。也就是将投入点与取出点接近时,可免除“返回”的时间上浪费。为了达到IO一致的原则,生产线的布置就排成像英文字母的U字型,所以称之为“U型生产线”。IO 一致的原则,除了用在生产线上的布置之外,也可以应用在机器设备的设计上,同样是以节省人力,顺畅物流,消除浪 费为首要目的。据黄老师介绍,该厂自08年采用U型线理论生产后,在半年时间里生产成本降低了三分之一, 取得了良好的经济效益。

液压挖掘机设计与研究毕业论文

液压挖掘机设计与研究毕业论文 1 绪论 1.1 设计背景及目的 液压挖掘机是一种广泛用于建筑、公路、铁路、水利、采矿等建设工程的土方机械。液压挖掘机利用液压元件(液压泵、液压马达、液压缸等)带动各种构件动作,具有非常多得优点,而且只要加装不同的辅助设备即可用来抓物,钻孔,推土,清沟,破碎等作业,是工程机械的一个重要品种,能适应各种恶劣环境状况,大大提高了工作效率,改善了人的劳动强度。为整个社会的快速发展作出了巨大的贡献。 随着技术日渐成熟,国外一些知名的工程机械制造企业发展均比较迅速。例如,国外的有日本小松、德国力士乐、OK公司等,国有徐工集团、中联重科、三一集团、广西柳工集团、龙工集团、山河智能等企业。工程机械制造业的迅速发展不仅在专业方面做出了卓越贡献,同时也为整个社会的建筑风貌、自然救灾等方面作出了伟大的贡献。如5.12汶川大地震发生后,三一重工派出数十台挖掘机日夜兼程赶往灾区用于道路疏通,伤员抢救,以及灾后重建工作等。 我国是一个发展中国家,在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设,这就需要大量的土石方施工机械为其服务,而液压挖掘机是最重要的一类土石方施工机械。因此,可以肯定液压挖掘机的发展空间很大。可以预见,随着国家经济建设的不断发展,对挖掘机的需求量将逐年大幅度增长。今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展,其年产量将会以高于20%的速度增长。 从1967年到1977年间,国通过数年坚持不懈的努力,克服了重重困难,终于有少量几种规格的液压挖掘机产品获得初步成功,当时有上海建筑机械厂的WY100;矿山机器厂的W4-60;矿山机器厂的WY60;长江挖掘机厂的WY160和重型机械厂的WY250等,到现在,短短的40多年,挖掘机的产量和销量有了飞跃式的提高。尤其是在十一五期间,我国品牌的液压挖掘机发展迅速,在国的市场占有率也快速提高,如表1。

设计部门的工作计划

设计部门的工作计划 部门宗旨:灵活多变求实创新 立足之本:以人为本精益求精 一、发展定位 对于设计部,业务来源将是今后部门运作的主要问题,现主要依托公司项目发展1、市场业务部同志2、网络部自建网站及合作的网络平台3、电话营销的同时,对外将主要业务范围锁定为:用现有及老客户带动精装修家装工程的开展工作,同时慢慢地向别墅设计、高端家装设计、诚信全包等业务扩展。 二、技术创新 对于设计行业而言,创意体现了公司的品牌。为了在技术上不断出新、创新,我们采取以下措施:每次设计后都进行经验总结,并录入设计档案库; ②考察其他设计师的成果,吸取精华; ③借鉴其他优秀的设计理念; ④鼓励设计师在设计手法上创新,注重新材料的应用。 此项可作为培训中的部分内容来执行,每月培训计划中定期举行优秀设计作品鉴赏会和新型设计材料的介绍和运用。 三、前期工作计划 1、根据公司规定大纲制定本部门管理工作制度,召开

部门会议,部署工作,明确各自工作职责; 2、制定每月、每季度的工作计划; 3、建立设计团队,完善加强设计团队能力; 4、了解各设计师的设计能力及各自的特长风格,以便工作派单的合理性和成功率; 5、定期安排设计师培训,了解最新装修材料及施工工艺,进行专业知识的经验交流; 6、完善并培训《设计部工作手册》中的内容; 7、完成公司下达的其它任务。 四、加强团队队伍,共创美好未来 一支好的队伍,就是要有一个完整的团队,有个充满干劲的团队。以公司目前配备,是不够的。首先对整个设计部的发展有一定的局限性,一个完整的设计队伍,应该是往多元化去发展,完善设计团队。招收2-3名设计师,以下是对招聘的一些要求建议。 职位名称:首席设计师1名;主任设计师1名;设计师1名。 职位描述:详见工作手册职务描述 职位要求:详见工作手册职务描述 五、设计部运作方案。 从现公司新项目的流程来说,目前公司没有真正意义上的一个流程制度来实行,这样不利与本公司品牌的建设和设

毕业论文学生工作日志

毕业论文学生工作日志 毕业论文(设计)工作日志(学生用)学号 08015110111 姓名性别女专业英语年级 2008 级本/专本科 毕业时间 2012 年 6 月指导教师论文题目大学英语教学中的文化教学研究工作日志2011 年 12 月 25 日与指导老师见面,对毕业论文题目进行商议,并在老师的指导下对论文题目文化及文化教学有了进一步的了解。了解了此项研究的意义和价值。作为一名英语专业的学生,这项研究对自己以后从何时的英语教学有很大的帮助。老师还对论文中可能出现的问题及面临的困难及论文的大体结构进行了详 细的讲解,之后开始着手准备开题。2012 年 1 月 5 日接受老师下达的毕业论文设计任务书,开始全面广泛地搜集资料。2012 年 1 月 12 日上传了开题报告,完成了开题。老师就文章中应该注意的事项及可能存在的问题给予了很大 的帮助与指导,并对相关资料的选取也提出了很多有价值的意见和建议。2012 年 1 月 20 日经过对论文资料的查阅和与老师的沟通,结合大学英语教学的基本理论,及国内外对文化教学的研究问题及现状,列出论文题纲,并于老师进行进一步的沟通。2012 年 2 月 15 日完成了初稿,上传给老师,跟同学商议说明自己的研究思路,并听取同学们的修改意见。2012 年 3 月 10 日老师审阅初稿后指出,论文基本结构可保持不变,文章整体思路比较清晰。但需对论文个别

地方的语言进行重新组织,避免语言不流畅,语句不通顺。另外,摘要有些不需要的部分需要删除。文中的一些标点符号需要修改成英文格式。参考文献部分格式比较乱,需要按照正规的格式进行修改。2010 年 3 月 20 日老师对论文进行中期检查,论文中某些词句表达还不够准确,。论文格式上还需继续认真修改,在此基础上对全文进行完善。2010 年3 月 30 日接受老师指导后,按照老师所提出的问题进行修改,在文章的结尾加上英文摘要,并且更改原先语言不流畅的部分,提炼罗列出来,打出二稿。2010 年 4 月 1 日经过老师对论文二稿的批阅,将论文的二级标题进一步提炼,以更加明了和清晰,论文的对策部分在原来的基础上进一步突出,提出解决问题的相应对策。2010 年 4 月 2 日根据指导老师的意见,将论文的英文摘要进行修改并严格按照《南阳师范学院毕业论文(设计)手册》对论文格式进行了修改,对字体,页边距以及论文中图标的格式等方面都按照标准做了调整。2010 年 4 月 5 日全文基本成型,对全文进行斟酌与推敲,再次对全文进行仔细阅读,对错别字和标点符号进行修改,对参考文献进行修正,整理摘要和关键词的翻译。2010 年 4 月 10 日对指导老师提出细节问题的建议进行完善,制作封面和目录,填写所需表格,交于指导老师批阅。2010 年 4 月 14 日经指导老师审阅同意,论文定稿,准备答辩。个人小结:通过这段时间的论文写作,使

最新挖掘机工作装置设计设计

挖掘机工作装置设计 设计

郑州科技学院 本科毕业设计(论文) 题目挖掘机工作装置设计 学生姓名王利军 专业班级机械设计制造及其自动化 08级本科(6)班 学号200833467 院(系)机械工程学院 指导教师(职称)陈长庚工程师 完成时间2012年 5 月 16 日

挖掘机工作装置设计 摘要 单斗挖掘机是一种重要的工程机械,广泛应用于房屋建筑、筑路工程、水利建设、农林开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中,对减轻繁重的体力劳动、保证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率起着十分巨大的作用。随着国家经济建设的不断发展,单斗挖掘机的需求量将逐年大幅度增长,其在 国民经济建设中的作用将越来越显著。 反铲装置作为单斗挖掘机工作装置的一种主要形式,在工程实践中占有重要地位。反铲装置的各组成部分有各种不同的外形,要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后,在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算,确定各机构尺寸参数,确定挖掘机反铲装置的基本轮廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标,对其分析计算至关重要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关,而挖掘力则受众多条件限制,危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上,可对各杆件铰接点进行力的分析计算,并进行机构设计的合理性分析。 关键词:单斗挖掘机运动分析力学分析强度校核

SINGLE DOU EXCAVATOR WORKING DEVICE DESIGN ABSTRACT Single d o u excavator is a kind of important engineering machinery, widely used in building, road engineering, water conservancy construction, forestry development, port construction, national defense construction and the conditions of fortifications mining extraction industries, to reduce heavy manual labor, ensuring the quality of projects and accelerate the construction speed and improve labor productivity plays an enormous role. With the continuous development of national economic construction, d o u excavator demand will greatly increas e year by year, its role in national economic construction will become more and more prominent. The shovel device as a single d o u excavator working device of a main form in engineering practice, occupies an important position. The shovel device of each component of a variety of different shape, according to the design requirements for the selection of the structure and kinematic analysis. Then, on the basis of the requirement of motion parameters of various institutions, organizations, and determine the size parameters of the shovel device determine excavator basic outline. Digging resistance and mining force is the important measure excavator performance parameters on its performance index analysis, calculation is very important. Digging resistance with mining and relevant parameters, and their size by numerous dig power restriction, dangerous working conditions, the analysis is the key point. Based on the analysis in the mining strength to the bar on the pivotal point force calculation and analysis and the rationality of the design. KEY WORDS: Single d o u excavator, Motion analysis, Mechanics analysis,Strength Check

液压挖掘机毕业设计开题报告

毕业设计(开题报告) 学院 专业 班级学号 学生 指导教师 题目基于SOLIDWORKS的液压挖掘机 工作装置设计 任务规定 进行日期自2013 年1月14日起,至2013 年6月25 日止 1 绪论 1.1 开题的目的和意义: 液压挖掘机是一种多功能机械,目前被广泛应用于水利工程,交通运输,电力工程和矿山采掘等机械施工中,它在减轻繁重的体力劳

动,保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种,多功能,高质量及高效率等特点,因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。 挖掘机液压传动紧密地联系在一起,其发展主要以液压技术的应用为基础。其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成(如图1.1所示),由于挖掘机的工作条件恶劣,要求实现的动作很复杂,于是它对液压系统的设计提出了很高的要求,其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此,对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。 所以,液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种,对于减轻工人繁重的体力劳动,提高施工机械化水平,加快施工进度,促进各项建设事业的发展,都起着很大的作用,因此,大力发展液压挖掘机,对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。

图1.1 液压挖掘机整体系统图 通过本次毕业设计,我能将所学的基础理论应用于实际,从而使知识 系统化、综合化。并结合本次毕业设计培养独立获取新知识的能力,提高其运用SOLIDWORKS完成总体装配结构图设计,并将三维图转换为二维CAD图纸的能力,学会一些机械绘图基本要求。使自己树立起具有符合国情和生产实际的正确的设计思想和观点;树立起严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索并 与建筑、高等级公路、桥梁,水坝和矿业的发展息息相关,使用也越来越广。 1.2液压挖掘机的类型 挖掘机械的类型与构造型式繁多,可按照挖掘工作原理与过程、用途、构造特征等进行划分。 (1)根据铲斗类型分为正铲和反铲。 (2)按照用途:单斗挖掘机分为 建筑型、采矿型和剥离型等。 建筑型挖掘机一般可装置各种不同的工作装置 进行多种作业 故又称通用式。 (3)按照动力装置 挖掘机有电驱动、内燃机驱动和复合驱动等 以一台发动机带支挖掘机全部机构者为单机驱动式 以若干发动机分别带动各个主要机构者为多机驱动式。 (4)按照传动方式 挖掘机分为机械传动式、液压传动式和混合

设计部总监工作计划与设计部的工作计划汇编.doc

设计部总监工作计划与设计部的工作计划汇编 设计部总监工作计划 奋斗目标: 1、加强平面设计专业的学习与研究,了解本行业市场信息,从而慢慢创新新的设计理念。 2、业余学习绘画、多看相关书籍,努力以不断更新的知识理论武装自己,以期能不断以新的方式和理念适应工作中遇到的每一个问题,能够真正做到与时俱进。 一、引言 转眼间xx年已经成为过去,加入“**广告传媒有限公司”也快一年了吧;在此,感谢管经理给予的这个工作机会,感谢家人,感谢他们在这些日子里工作上的帮助以及生活上的关怀。总体来说,这一年是我自身成长和发展比较快的一年,收获良多。昨天已经成为过去,未来还要靠自己创造和掌握,要时时崩紧前进的弦。因此在今后的工作中,除了一如既往地发挥自己的长处和努力工作外,更要进一步严格要求自己,提高自己,克服困难,改正在工作中发现和存在的不足,尽努力贡献自己的能量,在工作中创造和实现自己的价值,为我们“昆山方舟广告传媒有限公司”更加美好的明天做出自己应有的贡献。本人就近期的工作计划向公司经理汇报如下: 二、自我期许 1、拥有持之以恒的毅力。 2、对自己有足够的自信,善待他人。

3、能够学以致用。 4、每天自我反省。 5、更加勤奋,勤能补拙,勤奋出真知。 6、坚持,一定要坚持,坚持往往就是机遇,坚持就是胜利。 5、了解熟悉各类产品的材料。 三、主要学习内容 1、清楚本厂的设计风格及现有产品的风格。 2、参考市场信息,掌握行业现有的设计风格。 3、在工作中多于与领导沟通与交流。 4、加强自我专业技能,多去熟悉印刷后期制作及印刷工艺。 四、常态性学习 1、上网:每天花30分钟上网了解行业信息及收集新的设计元素。 2、阅读:每月读两本有利于个人提高与工作发展的书籍。 3、其他爱好:用业余时间练习绘画。 4﹑学习法律,要学广告法,还要学会去用法律保护自己 五、备注 在学习的过程中要持之以恒,切忌偷懒,并随时修改不切实际之处,使计划得以完善。

毕业设计工作日志评语

毕业设计工作日志评语 毕业设计工作日志评语 1. xxx自20xx年入职以来,自觉遵守厂规厂纪,个人素质好、忠于职守、吃苦耐劳,在工作中虚心诚恳,勤学好问,处事公平,积极服从上级领导的安排和指示,与相关部门密切配合。是一个充满上进心和活力的领头羊。 2. 该同志在工作中态度认真,积极向上,为人乐观,自我检讨能力较强,思想态度端正,发现本组员工有思想问题时,能主动谈心进行疏导,在他的带领下,顺利完成了旺季时繁重的生产任务,在沟通和思想疏导方面有相当的经验,为部门员工队伍的稳定发挥了作用,促进了生产的有序进行。 3. xxx专业技术水平优秀,为人诚实正直,处事公正。工作认真负责,积极主动,服从整体安排,爱岗敬业,乐于助人,与同事相处融洽,能带领全体组员积极工作,保质保量完成生产任务,深得员工的尊敬和信任。 4. xxx与公司同行十多年,对公司有归属感,对本职工作兢兢业业,能顾全大局、不计个人得失,具有良好的个人素养和优秀的技术水平,班组管理中公平、公正,在员工中有一定的威信,取得了员工的信任和支持。 5. xxx具有较强的组织协调能力,勤恳务实,善于学习,注重个人成长,善于管理本班员工,对员工一视同仁,在工作中发挥模范带头作用。

6. xxx进入公司以来,工作态度良好,团结同事,服从安排,责任心强,能独立完成组长分配的各项工作,认真执行重点检验规定,能及时发现质量问题。对新入职同事能主动、热情给予引导,无保留的培养新手,在本部门起到模范带头作用。 7. xxx在20xx年的时间里,工作认真负责,待人热情,积极参加公司举办的各项活动,关心同事,发扬互助友爱的精神,主动协助其他同事的工作。凭借几年实际工作积累了丰富的工作经验,能够做到物品进仓熟练、准确率高。 8. xxx自入公司5年多以来,在本职岗位上思想态度端正,服从管理,凡事能以大局出发,不搞个人主义,本位主义。工作中不怕苦不怕累,做事抢在别人前头,具有团队合作精神,积极配合仓库的管理工作,发挥了一定的模范带头作用。 9. xxx同志具有良好的个人素质,服从上级安排,对工作认真负责。工作经验丰富,技术水平较高,有问题能及时处理或向上级反映。团结同事,一视同仁,对新员工耐心指导,热心传授技术和安全操作流程。 10. xxx同志服从上级安排,按时完成生产任务。能够以身作则、身先士卒,发挥了领头羊的作用。他在用人留人方面具有一定的经验,具有一定的沟通技巧,为车间员工队伍的稳定做出了成绩。在他的领导下,班组生产效率提高,所织疵片最少,受到部门员工的一致好评。 11. 思想政治素质注重政治理论学习,关心国家大事,

西南石油大学本科生毕业设计(论文)工作管理规定

西南石油大学本科生毕业设计(论文)工作管理规定 西南石大教【2015】115号 第一章总则 第一条毕业设计和毕业论文(以下称毕业设计(论文))是高等学校实现培养目标的重要教学环节,是对学生学习成果的全面检验。做好学生的毕业设计(论文)工作,对全面衡量和提高教学质量具有重要的意义。为进一步规范毕业设计(论文)工作,提高毕业设计(论文)质量,特制定本规定。 第二条本科生毕业设计(论文)的基本目标是培养学生综合运用所学基础理论和专业知识分析问题、解决问题和初步进行科学研究的能力,并培养其优良的思想品质和探求真理的科学精神,提高其综合素质。其培养和训练过程应包括综合运用知识能力、文献资料应用能力、设计(实验)能力、计算能力、外文应用能力、计算机应用能力、技术经济与社会文化分析能力、创新创业能力、团队协作能力等内容,并根据专业性质有所侧重。 第三条学生用于毕业设计(论文)的时间(包括评阅和答辩时间)不得少于专业人才培养方案规定的周数。毕业设计(论文)工作的主要环节包括:申报题目——选题——开题——完成毕业设计(论文)——审阅——评阅——答辩——成绩评定——总结归档。 第二章组织与管理 第四条毕业设计(论文)工作在学校校长的统一领导下实行校、院两级管理。学校校长和学院院长是毕业设计(论文)教学工作与教学质量的第一责任人,分管教学工作的副校长负责领导全校毕业设计(论文)工作,教务处代表学校进行统一管理与协调,学院具体组织,专业教研室负责实施。 1.学校成立毕业设计(论文)工作指导委员会,负责全校毕业设计(论文)工作的指导、协调与宏观管理。指导委员会由分管教学工作的副校长、分管学生工作的副书记、教务处处长及分管副处长,以及学生工作部(处)、规划与评估处、实验室与设备管理处、财务处、现代教育技术中心和图书馆等部门负责人组成。 2.学院成立毕业设计(论文)工作领导小组,负责组织和领导本学院毕业设计(论文)工作。领导小组由院长、分管教学工作的副院长、学院党总支副书记、学院教学办公室主任、教研室主任、学生工作辅导员组成。各学院院长对本学院毕业设计(论文)教学工作负责,分管教学工作的副院长负责具体组织领导。

装载机工作装置设计

装载机工作装置设计 任务书 1.课题意义及目标 装载机是一种用途十分广泛得工程机,它被广泛应用于建筑、公路、及国防 等工程中,对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本 具有重要作用,所以装载机在国内外不论是品种或是在产量方面都得到迅速发展,成为工程机械得主要品种之一。而合理的工作装置结构更能起到事半功倍之 成效。 2.主要任务 根据给定的原始参数,采用设计装载机工作装置六连杆机构,并分析其运动 特性和动力特性。主要内容包括:连杆机构绞点位置的设计以及各构件的结构设计;主要构件的强度与刚度校核计算;连杆机构运动特性与动力特性的分析。原 始参数如下: 额定斗容: 2 m3 额定载重量: 36 KN 整机质量: 115 KN 轮距: 1950 mm 轴距: 2660 mm 轮胎规格: 16.00—24 最大卸载高度: 2800 mm 最小卸载距离: 1115 mm 3.主要参考资料 [1] 杨晋升. 铲土运输机械设计(M). 北京:机械工业出版社. 1981. 5. [2] 周复光. 铲土运输机械设计与计算(M). 北京:水利水电出版社. 1988. 6. 审核人:年月日

装载机工作装置设计 摘要:装载机是现代工程建设中所用机械的一个主要机种,主要用途有装卸搬运成堆的散料、轻度的铲掘、清理工作面、牵引等。为了减少生产成本,必须采用高效的机械装卸设备。装载机工作装置的设计主要是对装载机铲斗、连杆机构、动臂的设计,而工作装置设计的合理性直接影响到了装载机的工作性能及其使用寿命,随着优化设计方法进一步发展,机器自动化和智能化不断提高。在对铲斗设计时要对铲斗的形状、容积进行分析。然后在对装载机的连杆机构设计中要计算出组件的尺寸,各点之间的位置关系和动臂的数据计算。最后对工作装置进行受力分析和强度计算,以确定该型号装载机实际载荷是否在设计载荷范围之内。关键词:装载机,工作装置,动力学分析 The design of Loader Working device Abstract: The loader is a main type of machinery used in modern engineering construction with the main purpose of handling stacks of bulk materials, mild shovel, clean face and traction. In order to reduce the cost of production, efficient mechanical handling equipment must be adopted. Design of working device of loader is mainly on the design of loader bucket linkage arm, and the work will directly impact on device design to the performance of the loader and its service life, with the continuous method development of modern optimization design to constantly improve the machine automation and intelligence. In the design of bucket to shape and specific parameters, volum es of the bucket are analyzed. And then to calculate the size of componentsin the design of loader connecting rod mechanism, position relation between points and armdata calculation. Finally,the stress analysis and strength calculation of the working device is carried out to determine whether the actual load of wheel loader is within the scope of the design load. Keywords: Loaders,Work equipment,Dynamics analysis

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