机械原理第2章习题及解答
第二章习题及解答
2-1如题图2-1所示为一小型冲床，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。
（a）（b）
题图2-1
解：
1）分析
该小型冲床由菱形构件1、滑块2、拨叉3和圆盘4、连杆5、冲头6等构件组成，其中菱形构件1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与滑块2联接，滑块2与拨叉3构成移动副，拨叉3与圆盘4固定在一起为同一个构件且绕C轴转动，圆盘通过铰链与连杆5联接，连杆带动冲头6做往复运动实现冲裁运动。
2）绘制机构运动简图
选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。
3）自由度计算
其中n=5，P L=7,P H=O,
F=3n-2P L-P H=3 X 5-2 X 7=1
故该机构具有确定的运动。
2-2如题图2-2所示为一齿轮齿条式活塞泵，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。
解：
1）分析
该活塞泵由飞轮曲柄1、连杆2、扇形齿轮3、齿条活塞4等构件组成，其中飞轮曲柄 1 为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与连杆2联接，连杆2通过铰链与扇形齿
轮3联接，扇形齿轮3通过高副接触驱动齿条活塞4作往复运动，活塞与机架之间构成移动
副。
2）绘制机构运动简图
选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。
3）自由度计算
其中n=4，P L=5,P H=1
F=3n-2P L-P H=3 X 4-2 X 5-1=1
故该机构具有确定的运动。
2-3如图2-3所示为一简易冲床的初步设计方案，设计者的意图是电动机通过一级齿轮1和2减速后带动凸轮3旋转，然后通过摆杆4带动冲头实现上下往复冲压运动。试根据机构自由度分析该方案的合理性，并提出修改后的新方案。
解：
1）分析
2） 绘制其机构运动简图（图2-3 b ） 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（
b ）所示。
3） 计算机构自由度并分析其是否能实现设计意图 由图 b 可知，n=4
P i = 5 P h = 2 p = 0
故 F = 3n _（2p i p h -p ）_F =3 4_（2 5 2_0）「0 = 0 因此，此简易冲床根本不能运动，需增加机构的自由度。 4）提出两种修改方案
为了使机构能运动， 应增加机构的自由度。方法可以是： 在机构的适当位置，增加一个 活动构件和一个低副， 或者用一个高副去代替一个低副， 其修改方案很多，图c 图d 给出其
中的两种方案。
新方案中： n=5
P ]=6
p h = 2
新方案的机构自由度： F=3 5-（2 6, 2）=1 改进后的方案具有确定的运动。
题图2-3
D
(d)
2-4如题图2-4所示为一小型压力机，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。
(a) (b)
题图2-4
解：
1）分析
该压力机由齿轮1、偏心轮1'连杆2、导杆3、叉形连杆4、齿轮5、滚子6、滑块7、冲头8所组成，其中齿轮1与偏心轮1'固定连接组成一个构件，且为原动件，偏心轮1'与
连杆2通过转动副联接，连杆通过铰链推动导杆移动，导杆的另外一端与连杆4构成转动副，
连杆4的中部有一个滚子6，齿轮5的端面加工有一个凹槽，形成一个端面槽形凸轮，滚子6嵌入凸轮槽中，叉形连杆4另外一端与滑块7构成移动副，滑块7通过铰链与冲头联接，
驱动冲头滑块作往复上下冲压运动。
2）作机构运动简图
选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。
3）计算该机构的自由度
n=8 p l =10 几=2 p =0 F =1（D处滚子的转动）
F =3n -（2p i 徘- p） -F =3 8-（2 10 2-0） -1 =1
故该机构具有确定的运动。
2-5如题图2-5所示为一人体义腿膝关节机构，若以胫骨1为机架，试绘制其机构运动简图，
并计算机构自由度。
(a) (b)
题图2-5
解：
1）分析
该机构所有构件均为杆状，且都是通过转动副相联接,
2）绘制机构运动简图
选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。
3）计算自由度
n=5 P i = 7 P h=O p=0 F=0
F =3n -（2口p h-p）-F =3 5-2 7=1
故该机构具有确定的运动。
2-6计算图2-6所示压榨机机的机构自由度。
8
E
O
(a)(b)
题图2-6
解:
该机构中存在结构对称部分，构件4、5、6和构件& 9、10。如果去掉一个对称部分，
机构仍能够正常工作，故可将构件8、9、10上转动副G H、I、D处带来约束视为虚约束；
构件7与构件11在左右两边同时形成导路平行的移动副，只有其中一个起作用，另一个是虚约束；构件4、5、6在E点处形成复合铰链。机构中没有局部自由度和高副。
去掉机构中的虚约束，则得到图（b）中实线所示的八杆机构，其中活动构件数为n =7, 机构中低副数P =10，于是求得机构的自由度为：
F = 3n — 2R — R =3汉7— 2汉10 = 1 故该机构具有确定的运动。
2-7计算题图2-7所示测量仪表机构的自由度。
题图2-7
解：
1）分析
该机构包括6个活动构件，其中导杆与扇形齿轮固联在一起组成构件5，齿轮与指针固联在一起组成构件6。
2）计算自由度
活动构件数为n = 6，机构中低副数p_ =8，高副数F H =1于是求得机构的自由度为：
F =3n_2P L _F H =3疋6_2疋8_1 =1
故该机构具有确定的运动。
2-8如题图2-8所示为一物料输送机构，试绘制机构运动简图，并计算机构的自由度。
题图2-8
解
1）分析
该机构中共包含有8个构件，且所有构件均通过转动副联接，其中曲柄为原动件。
2）绘制机构运动简图
选定比例尺后绘制机构运动简图如图2-8 （b）所示。
3）计算自由度
活动构件数为n=7，机构中低副数P L =10，高副数P H =0于是求得机构的自由度为:
F =3 n— 2P L—P H = 3^7—2^10—0 = 1
故该机构具有确定的运动。
2-9如题图2-8所示为一拟人食指机械手，试绘制该机构的运动简图，并计算机构的自由度。
（a）（b）
题图2-9
解：
1）分析
该机构共有8个构件，其中手掌体为机架，活塞A作直线移动，为原动件，其余运动副均为转动副。
2）绘制运动简图
选定比例尺后绘制机构运动简图如图2-9（b）所示。
3）自由度计算