51单片机汇编语言教程：19课单片机定时器、中断实验

我们在学单片机时我们第一个例程就是灯的闪烁，那是用延时程序做的，现在回想起来， 这样做不很恰当，为什么呢？我们的主程序做了灯的闪烁，就不能再干其它的事了，难道单 片机只能这样工作吗？当然不是，我们能用定时器来实现灯的闪烁的功能。 例1：查询方式
ORG 0000H
AJMP START
ORG 30H
START: MOV P1,#0FFH ;关所灯
MOV TMOD,#00000001B ;定时/计数器0工作于方式1
MOV TH0,#15H
MOV TL0,#0A0H ;即数5536
SETB TR0 ;定时/计数器0开始运行
LOOP: JBC TF0,NEXT ;如果TF0等于1，则清TF0并转NEXT处 (LOOP:JNB TF0,$)
AJMP LOOP ;不然跳转到LOOP处运行
NEXT: CPL P1.0
MOV TH0,#15H
MOV TL0,#9FH;重置定时/计数器的初值
AJMP LOOP
END
键入程序，看到了什么？灯在闪烁了，这可是用定时器做的，不再是主程序的循环了。 简单地分析一下程序，为什么用JBC呢？TF0是定时/计数器0的溢出标记位，当定时器产生 溢出后，该位由0变1，所以查询该位就可知宇时时间是否已到。该位为1后，要用软件将标 记位清0，以便下一次定时是间到时该位由0变1，所以用了JBC指令，该指位在判1转移的同 时，还将该位清0.以上程序是能实现灯的闪烁了，可是主程序除了让灯闪烁外，还是不能做其他的事啊!不对，我们能在LOOP：……和AJMP LOOP指令之间插入一些指令来做其他的事情，只要保证执行这些指令的时间少于定时时间就行了。那我们在用软件延时程序的时候不是也能 用一些指令来替代DJNZ吗？是的，但是那就要求你精确计算所用指令的时间，然后再减去 对应的DJNZ循环次数，很不方便，而现在只要求所用指令的时间少于定时时间就行，显然 要求低了。当然，这样的办法还是不好，所以我们常用以下的办法来实现。 程序2：用中断实现
ORG 0000H
AJMP START
ORG 000BH ;定时器0的中断向量地址
AJMP TIME0 ;跳转到真正的定时器程序处
ORG 30H
START: MOV P1,#0FFH ;关所灯
MOV TMOD,#00000001B ;定时/计数器0工作于方式1
MOV TH0,#15H
MOV TL0,#0A0H ;即数5536
SETB EA ;开总中断允许
SETB ET0 ;开定时/计数器0允许
SETB TR0 ;定时/计数器0开始运行
SJMP $
;LOOP: AJMP LOOP ;真正工作时,这里可写任意程序
TIME0:
PUSH ACC ;定时器0的中断处理程序
PUSH PSW ;将PSW和ACC推入堆栈保护
CPL P1.0
MOV TH0,#15H
MOV TL0,#0A0H ;重置定时常数
POP PSW
POP ACC
RETI
END
上面的例程中，定时时间一到，TF0由0变1，就会引发中断，CPU将自动转至000B处寻找程序并执行，由于留给定时器中断的

空间只有8个字节，显然不足以写下所有有中断处理 程序，所以在000B处安排一条跳转指令，转到实际处理中断的程序处，这样，中断程序能 写在任意地方，也能写任意长度了。进入定时中断后，首先要保存当前的一些状态，程序中 只演示了保存存ACC和PSW，实际工作中应该根据需要将可能会改变的单元的值都推入堆栈 进行保护（本程序中实际不需保存护任何值，这里只作个演示）。 上面的两个单片机程序运行后，我们发现灯的闪烁非常快，根本分辨不出来，只是视觉 上感到灯有些晃动而已，为什么呢？我们能计算一下，定时器中预置的数是5536，所以每计 60000个脉冲就是定时时间到，这60000个脉冲的时间是多少呢？我们的晶体震荡器是12M， 所以就是60000微秒，即60毫秒，因此速度是非常快的。如果我想实现一个1S的定时，该怎 么办呢？在该晶体震荡器濒率下，最长的定时也就是65。536个毫秒啊！上面给出一个例程。
ORG 0000H
AJMP START
ORG 000BH ;定时器0的中断向量地址
AJMP TIME0 ;跳转到真正的定时器程序处
ORG 30H
START: MOV P1,#0FFH ;关所灯
MOV 30H,#00H ;软件计数器预清0
MOV TMOD,#00000001B ;定时/计数器0工作于方式1
MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H ;即数15536
SETB EA ;开总中断允许
SETB ET0 ;开定时/计数器0允许
SETB TR0 ;定时/计数器0开始运行
SJMP $
;LOOP: AJMP LOOP ;真正工作时,这里可写任意程序
TIME0: ;定时器0的中断处理程序
PUSH ACC
PUSH PSW ;将PSW和ACC推入堆栈保护
INC 30H
MOV A,30H
CJNE A,#20,T_RET ;30H单元中的值到了20了吗?
T_L1: CPL P1.0 ;到了,取反P10
MOV 30H,#0 ;清软件计数器
T_RET: MOV TH0,#15H
MOV TL0,#9FH ;重置定时常数
POP PSW
POP ACC
RETI
END
先自己分析一下，看看是怎么实现的？这里采用了软件计数器的概念，思路是这样的，先 用定时/计数器0做一个50毫秒的定时器，定时是间到了以后并不是立即取反P10，而是将软 件计数器中的值加1，如果软件计数器计到了20，就取反P10，并清掉软件计数器中的值， 不然直接返回，这样，就变成了20次定时中断才取反一次P10，因此定时时间就延长了成了 20*50即1000毫秒了。 这个思路在工程中是非常有用的，有的时候我们需要若干个定时器，可51中总共才有2 个，怎么办呢？其实，只要这几个定时的时间有一定的公约数，我们就能用软件定时器加以 实现，如我要实现P1.0口所接灯按1S每次，而P1.1口所接灯按2S每次闪烁，怎么实现呢？对 了我们用两个计数器，一

个在它计到20时，取反P10，并清零，就如上面所示，另一个计到 40取反P11，然后清0，不就行了吗？这部份的程序如下
ORG 0000H
AJMP START
ORG 000BH ;定时器0的中断向量地址
AJMP TIME0 ;跳转到真正的定时器程序处
ORG 30H
START: MOV P1,#0FFH ;关所灯
MOV 30H,#00H ;软件计数器预清0
MOV TMOD,#00000001B ;定时/计数器0工作于方式1
MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H ;即数15536
SETB EA ;开总中断允许
SETB ET0 ;开定时/计数器0允许
SETB TR0 ;定时/计数器0开始运行
SJMP $
;LOOP: AJMP LOOP ;真正工作时,这里可写任意程序
TIME0: ;定时器0的中断处理程序
PUSH ACC
PUSH PSW ;将PSW和ACC推入堆栈保护
INC 30H
INC 31H ;两个计数器都加1
MOV A,30H
CJNE A,#20,T_NEXT ;30H单元中的值到了20了吗?
T_L1: CPL P1.0 ;到了,取反P10
MOV 30H,#00H;清软件计数器
T_NEXT: MOV A,31H
CJNE A,#40,T_RET ;31h单元中的值到40了吗?
T_L2: CPL P1.1
MOV 31H,#0 ;到了,取反P11,清计数器,返回
T_RET: MOV TH0,#15H
MOV TL0,#9FH ;重置定时常数
POP PSW
POP ACC
RETI
END
您能用定时器的办法实现前面讲的流水灯吗？试试看。