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Matlab AR模型

Matlab AR模型
Matlab AR模型

自回归(AR )模型

理论模型

自回归(AutoRegressive, AR )模型又称为时间序列模型,数学表达式为

+-++-=1:()(1)...()()na AR y t a y t a y t na e t

其中,e(t)为均值为0,方差为某值的白噪声信号。

Matlab Toolbox

研究表明,采用Yule-Walker 方法可得到优化的AR 模型[1],故采用aryule 程序估计模型参数。

[m,refl] = ar(y,n,approach,window)

模型阶数的确定

有几种方法来确定。如Shin 提出基于SVD 的方法,而AIC 和FPE 方法是目前应用最广泛的方法。若计算出的AIC 较小,例如小于-20,则该误差可能对应于损失函数的10-10级别,则这时阶次可以看成是系统合适的阶次。

am = aic(model1,model2,...)

fp = fpe(Model1,Model2,Model3,...)

AR预测

yp = predict(m,y,k)

m表示预测模型;y为实际输出;k预测区间;yp为预测输出。

y y y y t y t

-----

t k y t k

y t

)2),(1),()

(1),(2),...,(1),(,...,(

当k

在计算AR模型预测时,k应取1,原因参照AR模型理论公式。

compare(y,m,k)

[yh,fit,x0] = compare(y,m,k)

Compare的预测原理与predict相同,但其对预测进行了比较。

||||1001||||y yh fit y μ??

-=?- ?-??

AR 误差

e = pe(m,data)

pe 误差计算。采用yh=predict(m,data,1)进行预测,然后计算误差e=data-yh;

[e,r]= resid(m,data,mode,lags); resid(r)

resid 计算并检验误差。采用pe 计算误差;在无输出的情况下,绘出误差图,误差曲线应足够小,黄色区域为99%的置信区间,误差曲线在该区域内表明通过检验。

Matlab 练习

确定模型阶数

采用ASCE benchmark 模型120DOF ,选取y 方向的响应,共8个。首先,对响应数据进行标准化处理;其次,将标准化处理后的数据建立AR 模型;最后,确定合适的模型阶次,通过选取一系列阶数,分别计算对应的AIC 值,从图中可以看出,阶次80以后的AIC 值变化不大,因此,合适的阶次选择为80。

20

40

6080100

120

140

-3.6-3.55-3.5-3.45-3.4-3.35-3.3-3.25-3.2-3.15-3.1AR order

A I C

AR 模型预测

1

1.05

1.1

1.15

1.2

1.25

-6

-4-202468sensor 2. (1-step pred)

s e n s o r 2 (m /s 2)

AR 误差计算

1 1.05 1.1 1.15

1.2 1.25 1.3 1.35 1.4

-2

-1

1

2

Time

m /s 2

e@sensor 2

0510

152025

Correlation function of residuals. Output sensor 2

lag

附录MATLAB 代码

(1)

% AR model order

clc;clear;

addpath(genpath(pwd),1);

data = load('Case2Damage0_1_0.01_0.001_40_10_150_123_1.mat'); dofy = [2,4,6,8,10,12,14,16];

x = zscore(data.acc(:,dofy));

order = [10:10:130];

for i = 1:length(order)

for j =1:size(x,2)

m = ar(x(:,j),order(i),'yw');

am(i,j) = aic(m);

end

end

plot(order,am,'LineWidth',2,'Marker','*')

xlabel('AR order'),ylabel('AIC')

legend('sensor 2','sensor 4','sensor 6','sensor 8',...

'sensor 10','sensor 12','sensor 14','sensor 16')

(2)

clc;clear;

addpath(genpath(pwd),1);

data = load('Case2Damage0_1_0.01_0.001_40_10_150_123_1.mat'); dofy = [2;4;6;8;10;12;14;16];

order = 80;

ts = zscore(data.acc(:,dofy));

k = 1;

name = {'sensor 2','sensor 4','sensor 6','sensor 8',...

'sensor 10','sensor 12','sensor 14','sensor 16'};

Ounit = repmat({'m/s^2'},length(dofy),1);

ts = iddata(zscore(data.acc(:,dofy)),[],data.dt,...

'OutputName',name,'OutputUnit',Ounit,...

'Name','ASCE-benchmark 120DOF');

m = ar(ts(:,k),order,'yw');

compare(ts(:,k),m,'r-.',1,1000:1300);

(3)

resid(m,ts(:,k),'corr',25)

[e,r] = resid(m,ts(:,k),'corr',40);

resid(r)

plot(e(1000:1300))

参考文献

Matlab help

[1] DA SILVA S, DIAS J NIOR M, LOPES JUNIOR V. Damage detection in a benchmark structure using AR-ARX models and statistical pattern recognition [J]. J Braz Soc Mech Sci Eng, 2007, 29(2): 174-84.

汽车模型的背景、现状与前景

汽车模型的背景、现状与前景 1927年美国通用汽车公司将油泥应用到汽车设计开发模型上,1955年日本首次使用工业油泥进行汽车模型的设计开发,我国则在70年代初开始应用这一技术。汽车模型工是在80年代初期形成的,目前从业人员大约有1000多人,分布在全国20多个省100多家汽车生产企业。 汽车模型工是设计师与工程师之间的桥梁,没有这个桥梁汽车设计将无法进行。由于汽车车身设计程序要经过汽车效果图、小比例模型制作、1:1模型制作、模型数据采集、修线修面、结构设计等设计过程,因此汽车模型工水平的高低将直接影响到汽车产品开发的进度和质量。一个1:1的汽车油泥模型需要四人同时制作,制作周期为3-4个月,1:1内饰模型需要两人同时制作,制作周期为2-3个月,小比例模型制作周期为2个月。一般规模的汽车生产企业一年能开发2个或更多个新产品。 在欧美国家,汽车模型工可在专门的职业培训机构进行系统培训,在日本也有一些职业培训学校开设了汽车模型工的专业课程。国内目前没有专门的汽车模型工职业培训学校,汽车模型工都是各汽车厂内部自己培养的技术工人。一些有条件的汽车厂,如:解放汽车公司、东风汽车公司只能将该厂的汽车模型工送到国外进行培训,或通过国外代理商组织的专业培训班来提高技术水平。如,日本在中国的汽车模型工代理商每年在上海举办一次汽车模型工培训班,为国内汽车厂家培训了大批的汽车模型工。一方面,企业不可能大批量的培养人才,导致了汽车模型工人才的紧缺,使得国内很多的汽车生产企业无自主产品开发能力;另一方面,国内的汽车模型工与国外的汽车模型工的技术水平相比较还有很大的差距,从而限制了我国汽车工业的发展。

多元时间序列建模分析

应用时间序列分析实验报告

单位根检验输出结果如下:序列x的单位根检验结果:

1967 58.8 53.4 1968 57.6 50.9 1969 59.8 47.2 1970 56.8 56.1 1971 68.5 52.4 1972 82.9 64.0 1973 116.9 103.6 1974 139.4 152.8 1975 143.0 147.4 1976 134.8 129.3 1977 139.7 132.8 1978 167.6 187.4 1979 211.7 242.9 1980 271.2 298.8 1981 367.6 367.7 1982 413.8 357.5 1983 438.3 421.8 1984 580.5 620.5 1985 808.9 1257.8 1986 1082.1 1498.3 1987 1470.0 1614.2 1988 1766.7 2055.1 1989 1956.0 2199.9 1990 2985.8 2574.3 1991 3827.1 3398.7 1992 4676.3 4443.3 1993 5284.8 5986.2 1994 10421.8 9960.1 1995 12451.8 11048.1 1996 12576.4 11557.4 1997 15160.7 11806.5 1998 15223.6 11626.1 1999 16159.8 13736.5 2000 20634.4 18638.8 2001 22024.4 20159.2 2002 26947.9 24430.3 2003 36287.9 34195.6 2004 49103.3 46435.8 2005 62648.1 54273.7 2006 77594.6 63376.9 2007 93455.6 73284.6 2008 100394.9 79526.5 run; proc gplot; plot x*t=1 y*t=2/overlay; symbol1c=black i=join v=none; symbol2c=red i=join v=none w=2l=2; run; proc arima data=example6_4; identify var=x stationarity=(adf=1); identify var=y stationarity=(adf=1); run; proc arima; identify var=y crrosscorr=x; estimate methed=ml input=x plot; forecast lead=0id=t out=out; proc aima data=out; identify varresidual stationarity=(adf=2); run;

BIM模型都可以做哪些模拟与分析

BIM模型都可以做哪些模拟与分析 导读 之前小编看到过一遍潘石屹先生以SOHO实例讲解的BIM的四个层面问题及BIM的价值体现,那么BIM模型可以做哪些模拟和分析呢?BIM 在建筑行业中起到了哪些作用?BIM的长处可以在工程还没实际进行前,透过拟真的事前分析与模拟,来协助各项决策及运筹帷幄,则能够降低甚至避免工程中可能发生的误解、冲突、错误、浪费与风险等。环境影响模拟 此部分的模拟工具通常需要LOD 200的BIM几何模型,而目标建筑物周遭环境之建筑物则可用LOD 200的BIM几何模型或只需LOD100之量体模型即可,再搭配数字地形图与地图,来进行一年四季的日照与建筑物阴影相互影响等之分析,甚至再搭配能进行流体动力分析之工具来进行建筑物周围风场之模拟。 2节能减碳设计分析 此部分之应用工具随着近年来对节能减碳的要求,及绿建筑规范之发展而越来越受到重视,工具软件的功能也越来越细致。通常这类工具必须要能让用户输入气象单位提供的当地全年气候数据,然后根据对日照热辐射及室内采光、通风与空调之模拟,来考虑符合人体舒适度及室内照明需求的节能减碳设计,例如外壳隔热、遮阳、自然通风等,减少照明及空调之使用,达到节能减碳目的。在室内通风与热流之分析中,通常需要LOD 200甚或LOD 300之BIM模型。开口、玻

璃、隔间等与其材质、透光度、导热性等信息,也牵涉到照度模拟、流体动力计算与热传导分析,详细的分析多需要大量之计算,而目前大部分的应用工具多采用较简易快速的分析方法,毕竟在初步设计规划阶段,只要能满足设计方案的比较与节能减碳效益粗估上的精确度要求即可。 此类分析模拟工具的发展空间还很大,一方面是在分析的精确度与可视化呈现及模拟效能的提升方面,另一方面则是现代建筑与设施日渐智能化,利用许多自动的感测装置及半自动或自动的控制装置来达成节能减碳目标,但如何将这些控制机构及情境(例如,随室内温度变化与需求而自动开关的窗户)纳入分析模拟当中,则仍是需要继续努力的研究与应用议题。 3音场模拟 此部分的应用多是在设计对声音的质量要求较高的场所时,例如,音乐厅、剧场、电影院等,也可能是需要对音响或噪音的影响进行评估时,例如户外表演场所、机场、火车、高速道路等对周遭环境之影响。通常需要LOD 200甚或LOD 300的BIM模型。把隔间、室内装修及主要摆设等之几何与其材质吸音能力等信息,再配合专业软件来完成分析。 4结构分析 此部分的分析工具已发展多年且也相当成熟,只是过去通常都是由结构工程师根据2D建筑图说自行建构分析所需之三维模型,现在则可以由LOD 300的BIM模型中自动导出所需之几何及材料属性信息,

汽车模型制作过程报告

汽车模型制作过程报告 一、泥模的制作 1、泥模内的支撑物 初期选择了砖头,优点是稳固坚硬,缺点是不方便上泥,砖头吸水导致泥模很快干裂。最终选择泡沫。做成车的大概形状。 2、先确定比例为1:8,根据实际尺寸按比例计算出模型的尺寸,规定中线。 3、上泥 首先用手掌大块的上泥做出车的大体形状。在制作期间对整体形状的把握不够,导致模型不对称,形状与实际不符,进行了大范围的修改。在多次调整之后整体形状基本符合。最后结合各种工具和实际车型(奥迪Q7)的图片进行细节的刻画。锻炼了我们的细节观察能力和动手能力。 二、石膏模型的制作 1、制作石膏泥子。 先盛一盆水,一人捧石膏粉,另一人不断搅拌,直到调和均匀并且粘度合适。这个过程我们不断尝试并总结经验,最终调出了合适的石膏泥子,掌握了适当的比例和调制方法。 2、从泥模制作石膏模。 我们选择将模型分三部分制作,首先将泥模上涂满洗发水作为泥和石膏之间的分离剂。然后将泥模固定在墙边,使用挡板,泥,将泥模周围空间分成三部分,将调制好的石膏泥子小心灌入。等待石膏变干晾晒若干周。 3、拆分石膏模 将石膏内的泥全部取出,用刷子刷干净石膏上残留的泥和石膏粉,并用绳子固定三部分石膏模型成为一个整体。 三、玻璃钢的制作 1、石膏内部涂洗发水作为分离玻璃钢和石膏的分模剂,要刷均匀。 2、树脂和催化剂固化剂调制,比例为1:20。 3、在石膏模型内部涂抹调制好的树脂,涂抹均匀后铺满玻璃丝布,反复三次。 4、晾晒若干天。 四、玻璃钢的拆分和打磨 1、拆分。 使用锤子等工具将玻璃钢外部的石膏模型砸碎,取出玻璃钢模型。 2、切割和打磨。 首先使用工具将玻璃钢模型周围的多余部分切除,并尝试用白醋洗去玻璃钢表面的石膏,有一定效果。然后使用打磨工具打磨。最后用粗砂纸和细砂纸进行细致的打磨。期间锻炼了我们使用工具的动手能力,掌握了一些切割工具的使用。 五、喷漆

数学模型与计算机模拟

数学模型与计算机模拟 教案改革材料

数学模型与计算机模拟课程是以解决某个现实问题为目的,经过分析、简化,将问题的内在规律用数字、图表,或者公式、符号表示出来,即经过抽象、归纳把事物的本质关系和本质结构用数学语言来描述,建立正确的数学结构,并用科学的方法,通过编写程序求解问题,得出供人们作分析、预报、决策或者控制的定量结果。本课程的学习应注重学生的能力培养。具体包括以下六个方面: 一、掌握与信息技术相关的自然科学和数学知识,并有创造性地将这些知识应用于信息系统构建和应用的潜力; 二、为解决个人或组织机构所面临的问题,能系统地分析、确定和阐明用户的需求; 三、能设计高效实用的信息技术解决方案; 四、能深刻理解成功的经验和标准,并能运用; 五、具有独立思考和解决问题的能力; 六、具有团队协作能力和论文写作能力。 以上六个方面的要求与教育部高等学校计算机科学与技术教案指导委员会制定的《高等学校计算机科学与技术发展战略研究报告暨专业规范(试行)》中计算机科学与技术专业(信息技术方向)人才培养要求和《信息工程学院发展战略纲要》中提出的坚持“知识、能力、素质协调发展,侧重于应用能力和自学能力的培养”的办学方略相统一。基于此,信息工程学院对《数学模型与计算机模拟》课程的教案做了改革。 一、教案内容上把传统教案的“广”,改为以运筹模型为主的“精”。经过分析讨论,将线性规划模型、整数规划模型、网络模型、对策模型和

决策模型等运筹模型定为《数学模型与计算机模拟》课程的主要内容,并增加各模型的算法分析与编程实践。 二、教案方式方法上由以往的讲授为主,改为以学生为主的独立思考、分组讨论,从探究实践中归纳抽象理论的教案方法。在教案中教师选定典型问题,引导学时讨论,课后查阅相关资料。学生根据自己理解分析问题,即分析问题的常量和变量的关系,把问题本身存在的逻辑关系找出来,得出问题的数学结构,写出数学模型,寻找适合的解法,并把算法的每一步翻译成高级语言(如语言,等),根据解决问题的需要增加必要的存储变量实现算法,编写完整程序求解问题。解决问题后再分析算法的理论依据(正确性分析),并学习和借鉴已有经验。整个教案过程主要分六步:一是提出问题;二是讨论分析问题;三是建立数学模型;四是求解模型;五是编写程序验证模型;六是归纳总结;(具体过程见模型解法)。 三、增加实验实践环节,提高应用能力。本课程开设实验课,编写了实验大纲和综合实验题目,并给出了参考程序。另外,每年组织学生参加学院及全国大学生数学建模竞赛,培养学生的协作能力和应用写作能力。 四、本课程考核以建模和编写程序、上机考试结合,注重能力考查。 附:部分教案讲义和优秀作业、论文、参考程序:

汽车模型FrontiArt教大家制作简易纸质汽车模型

汽车模型FrontiArt教大家制作简易纸质汽车模型 纸质汽车模型制作较为容易,模型既可以观赏,又可以进行小型比赛.取材方便,使用下具简单,非常适合车辆模型的人门者制作。笔者介绍的纸质车辆模型制作成功后可以进行滑坡比赛。注意图纸中未标明具休尺寸,可以自己根据材料设计大小。 1.车壳的制作 首先按下图将图纸描在硬卡纸上,再用剪刀将沿轮廓线剪下,最后将图纸上的虚线翻折,如果折边前先用刻刀在虚线上轻划一下,折叠后能够保持线条美观。 2.轴套 为了让纸质车模经久耐用,先要制作4只特制的铜铆钉。方法如下:找一块2毫米厚的环氧纤维板或者铝板、铁板均可,在上面钻4个3毫米的孔,把4只外径3毫米的空心铜铆钉穿过环氧纤维板,用铁锉刀锉去露出的铜铆钉,这样就做成了4只3毫米*2毫米的铜铆钉如下图,这就是纸质车模的轴套。 在纸质车模的轴孔处用3毫米的钻头打洞,由于这4个轴孔关系到前后车轴的平行度,

所以一定要打准。然后把改制过的铜铆钉穿过轴孔处,用一个锥度较大的冲头把铜铆钉铆在轴孔处,如下图。铆接的时候注意不能过紧或过松,只要铜铆钉在轴孔中不晃动就可以了。 3.车轴和车轮 车轴采用六径2毫米的铁丝或钢丝(如自行车辐条),不能有弯曲的现象.可以将截下的自行车辐条放在玻璃板上轻轻地推一下,滚动较远的,属于比较挺直的车轴。反之。则需要另外挑选。车轮可选用既轻又有硬度的材料自行例作,如钙塑板或废弃的塑料海绵拖鞋等。先钻好2毫米的中心孔,然后用一根2毫米的轴把4只车轮固定在一起进行细加工,如下图。这4只车轮的同心度越高,车的滑行性能越好。反之,车模则会出现左右晃动、滑行距离短等 现象。 为了减少车轮与轴套之间的摩擦力.应在车轮内侧与轴套间放置·片内径2毫米的垫片,并在车轮与车轴相互粘接前,用手顺着轴的方向轻轻拉一拉,将轴向间隙调裕至小于0.3毫米,然后用302胶水或百得胶把车抢与车轴粘接起来,注意不要把胶水渗到轴套巾去.如下图. 4.底盘横档 由于纸质车模的底盘比较软,前后轴孔的轴向会产生松动的现象,轴套与车轮之间的间隙会时大时小,而这个间隙关系到车模的滑行距离和滑行方向,因此.必须用较硬的纸张做两只横档,分别粘接在前后轴孔中.以增加底盘的刚性,具体制作如下图。

时间序列分析法原理及步骤

时间序列分析法原理及步骤 ----目标变量随决策变量随时间序列变化系统 一、认识时间序列变动特征 认识时间序列所具有的变动特征, 以便在系统预测时选择采用不同的方法 1》随机性:均匀分布、无规则分布,可能符合某统计分布(用因变量的散点图和直方图及其包含的正态分布检验随机性, 大多服从正态分布 2》平稳性:样本序列的自相关函数在某一固定水平线附近摆动, 即方差和数学期望稳定为常数 识别序列特征可利用函数 ACF :其中是的 k 阶自 协方差,且 平稳过程的自相关系数和偏自相关系数都会以某种方式衰减趋于 0, 前者测度当前序列与先前序列之间简单和常规的相关程度, 后者是在控制其它先前序列的影响后,测度当前序列与某一先前序列之间的相关程度。实际上, 预测模型大都难以满足这些条件, 现实的经济、金融、商业等序列都是非稳定的,但通过数据处理可以变换为平稳的。 二、选择模型形式和参数检验 1》自回归 AR(p模型

模型意义仅通过时间序列变量的自身历史观测值来反映有关因素对预测目标的影响和作用,不受模型变量互相独立的假设条件约束,所构成的模型可以消除普通回归预测方法中由于自变量选择、多重共线性的比你更造成的困难用 PACF 函数判别 (从 p 阶开始的所有偏自相关系数均为 0 2》移动平均 MA(q模型 识别条件

平稳时间序列的偏相关系数和自相关系数均不截尾,但较快收敛到 0, 则该时间序列可能是 ARMA(p,q模型。实际问题中,多数要用此模型。因此建模解模的主要工作时求解 p,q 和φ、θ的值,检验和的值。 模型阶数 实际应用中 p,q 一般不超过 2. 3》自回归综合移动平均 ARIMA(p,d,q模型 模型含义 模型形式类似 ARMA(p,q模型, 但数据必须经过特殊处理。特别当线性时间序列非平稳时,不能直接利用 ARMA(p,q模型,但可以利用有限阶差分使非平稳时间序列平稳化,实际应用中 d (差分次数一般不超过 2. 模型识别 平稳时间序列的偏相关系数和自相关系数均不截尾,且缓慢衰减收敛,则该时间序列可能是 ARIMA(p,d,q模型。若时间序列存在周期性波动, 则可按时间周期进

汽车模型的设计及数控加工

2012届本科毕业论文(设计)论文题目:汽车模型的设计及数控加工 学生姓名: 所在院系:机电学院 所学专业:机械设计制造及其自动化 导师姓名: 完成时间:2012年5月18日

摘要 数控机床是典型的机电相融合的机电一体化产品,CAD/CAM是计算机科学同机械工程交叉的结果。本课题主要是对汽车模型进行设计并用数控机床加工,在设计和加工过程中,用Solid Works进行造型设计, CAXA制造工程师来生成加工轨迹路线和加工代码,然后采用数控机床进行各个零件的加工,最终完成模型组装。 关键词:数控机床,造型设计,Solid Works ,CAXA制造工程师,数控加工 Abstract CNC machine tool is typical of combining electromechanical integration of the mechanical and electronic products,CAD/CAM is computer science with mechanical engineering cross results. This topic is mainly to the car model design and CNC machine tool processing, in the design and processing process, with Solid Works on model design, CAXA manufacturing engineers to generate processing track route and processing code, then the CNC machine tools for various pats processing ,finally complete assembly model. Keywords:CNC Machine Tool , Model Design ,Solid Works ,CAXA Manufacturing Engineers ,CNC Machining

燃烧模型与模拟

发动机的燃烧模型和数值模拟近年来,在国外,尤其是美国,相继开展了微动力机电系统(Power MEMS) 和微型发动机(Micro2engine) 的研究工作[1~3 ] . 微型发动机,如微型涡轮机,微转子发动机,微火箭发动机等是微动力机电系统的核心装置,其共同特征是利用碳氢燃料,在一个微型的燃烧器中 燃烧放热. 使用碳氢燃料的微型发动机即使在热效率很低的情况下 也具有比现有的电池高出比较高的能量密度. 从动力机械发展的历 史进程看,每当能源装置的能量密度产生一个飞跃,都会给社会的发 展和经济带来深远的变革. 18 世纪的蒸汽发动机,以01005W/ g 的能量密度为标志,引发了当时的工业革命. 从19 世纪到20 世纪中叶, 内燃机的发展使能量密度达到了0105 ~110 W/ g , 从而使整个交通运输 发生了巨变. 20 世纪发明的航空航天发动机使能量密度进一步上升到10 W/ g. 喷气式飞机大大地缩短了整个世界的距离. 微动力装置的能量密度将冲破100 W/ g的大关. 可以说,它是动力机械发展的第四个里程碑,给现代社会带来的影响 将是重大而深远的. 微型发动机的研究尚处于起步阶段,微型发动机热力循环的选择、燃烧系统的研究尚处于探索之中. 当前微型发动机的几个主要发展 方向有微型涡轮机、三角转子发动机和采用新材料直接将热能转化为电能的发动机. 本文对微型发动机中的燃烧进行了模拟计算, 图1 为MIT 研究开发的微型涡轮机的结构示意.

图1 1 —火焰稳定器; 2 —扩散叶片; 3 —转子叶片; 4 —进气口; 5 —启动器; 6 —燃料喷孔; 7 —燃料汇流腔; 8 —燃烧室;9 —排气口;10 —转子中心线; 11 —涡轮转子叶片; 12 —涡轮导向叶片 该发动机主要由压缩器、燃烧室、涡轮和启动电动机/ 发电机组成. 由于以光刻技术为基础的微加工方法更适合于二维或准二维结构的几何形状,同时从减少传热损失的考虑出发,本文选择了环形燃烧(图2) 作为模拟计算的对象. 环形燃烧室如图 图2

制作简单汽车模型教学设计实施方案

目录 一、教学设计 课程名称汽车机械基础教学时间90课时 学习单元制作简单汽车模型教学时间45课时 学习目标(细化) 1、学生通过与顾客沟通,掌握与顾客沟通地技巧; 2、学生根据顾客地描述,确认顾客委托任务; 3、学生通过查找资料收集相关信息,制定出制作简单汽车模型地工作计划; 4、学生能够初步掌握常用工具、量具地操作方法与技能以及维护保养知识; 5、能正确解释汽车常用金属材料牌号地意义,知道汽车常用材料机械性能和适宜采用地工艺方法;能解释汽车零件地材料性能、牌号及加 工地方法. 1 / 21

6、学生能够掌握识读汽车基本地零件图和简单装配图、各种结构、工作示意图,对图地理解正确,并能说明结构、工作示意图所表达地意 思. 7、学生能够掌握钳工基础知识,钳工工艺加工地编程;钳工工艺基础理论知识; 8、合理选择和正确使用改锥及各类扳手等常用通用工具; 合理选择和正确使用外径千分尺、游标卡尺、百分表等通用量具,测量结果准确. 9、让学生在实践中培养安全和维护质量意识,并且认真履行工作安全和环境保护地规定; 10、学生对工作结果进行记录并对结果加以分析总结; 11、学生要对实习设备工具、车辆、仪器、环境、人身安全认真负责; 12、通过小组学习培养团队协作意识; 13、与顾客,上级和同事进行沟通并对工作情况进行说明; 14、提升环保和节约意识,对可重复利用材料合理使用; 15、严格遵守用电安全、生产条例,规范操作 工作任务工作过程导向教学突破点教学设备设施要求 情境模拟:机修工人从销售商处接受制作金属汽车模型地任务,加工后成品收购进行销售. 零件加工尺寸、加工余量 金属零件钳工加工 汽车维修钳工基本工具: 划线:划针、划线盘、高度游标卡尺、划规、 2 / 21

巧用Solidworks零部件阵列实现链条快速建模

巧用Solidworks零部件阵列实现链条快速建模 关键字: Solidworks链传动建模零部件阵列 本文介绍了Solidworks中链条的三维造型是实现链传动建模的难点,长期以来得到了广泛的关注。利用“零部件阵列”实现了链条的快速建模,节省了大量的建模时间,为机械产品设计时的虚拟装配、干涉检查与展示交流提供了可能,具有一定的实际应用价值。 0 引言 链传动结构紧凑;没有弹性滑动和打滑,能保持准确的平均传动比;需要的张紧力小,作用于轴的压力小,可减少轴承的摩擦损失;能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作;广泛用于交通运输、农业、轻工、矿山、石油化工和机床工业。 三维模型是现代机械产品设计、制造、装配、仿真等一切工作的基础。Solidworks中链条的三维造型是实现链传动建模的难点,长期以来得到了广泛的关注。目前,只有袁彬等人提出了导入全部链节进行装配的链条建模方法。这一方法让链条装配得十分美观,为以后设计链传动打下了坚实的基础。但是,这种方法链条的整体装配关系很复杂,要求计算机具有较高的硬件配置且操作比较繁锁,容易出现装配关系过定义等出错的情况。本文根据多年使用Solidworks建模昀经验,提出了建立一个链节单元,在装配体环境中利用“零部件阵列”实现链条快速建模的方法。 1 链轮建模 根据工作要求,取小链轮齿数17、大链轮齿数38、节距31.75。查机械设计手册,利用Solidworks拉伸、旋转、切除、阵列等基本造型方法可以得到主动链轮与从动链轮的零件模型,如图1-2所示。 图1 主动链轮 图2 从动链轮 2 链节建模 滚子链由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子组成。查机械设计手册得到图3所示20A型链节相关尺寸,在SolidWorks 2010中分别将这几个零件单独进行建模然后进行装配,可以得到一个链节装配体(如图6所示)。为简化建模过程,本文的链节仅由一个内链节(如图4所示)与二个外链节(如图5所示)组成。

数学建模时间序列分析

基于Excel的时间序列预测与分析 1 时序分析方法简介 1.1时间序列相关概念 1.1.1 时间序列的内涵以及组成因素 所谓时间序列就是将某一指标在不同时间上的不同数值,按照时间的先后顺序排列而成的数列。如经济领域中每年的产值、国民收入、商品在市场上的销量、股票数据的变化情况等,社会领域中某一地区的人口数、医院患者人数、铁路客流量等,自然领域的太阳黑子数、月降水量、河流流量等等,都形成了一个时间序列。人们希望通过对这些时间序列的分析,从中发现和揭示现象的发展变化规律,或从动态的角度描述某一现象和其他现象之间的内在数量关系及其变化规律,从而尽可能多的从中提取出所需要的准确信息,并将这些知识和信息用于预测,以掌握和控制未来行为。 时间序列的变化受许多因素的影响 ,有些起着长期的、决定性的作用 ,使其呈现出某种趋势和一定的规律性;有些则起着短期的、非决定性的作用,使其呈现出某种不规则性。在分析时间序列的变动规律时,事实上不可能对每个影响因素都一一划分开来,分别去作精确分析。但我们能将众多影响因素,按照对现象变化影响的类型,划分成若干时间序列的构成因素,然后对这几类构成要素分别进行分析,以揭示时间序列的变动规律性。影响时间序列的构成因素可归纳为以下四种: (1)趋势性(Trend),指现象随时间推移朝着一定方向呈现出持续渐进地上升、下降或平稳的变化或移动。这一变化通常是许多长期因素的结果。 (2)周期性(Cyclic),指时间序列表现为循环于趋势线上方和下方的点序列并持续一年以上的有规则变动。这种因素是因经济多年的周期性变动产生的。比如,高速通货膨胀时期后面紧接的温和通货膨胀时期将会使许多时间序列表现为交替地出现于一条总体递增 地趋势线上下方。 (3)季节性变化(Seasonal variation),指现象受季节性影响 ,按一固定周期呈现出的周期波动变化。尽管我们通常将一个时间序列中的季节变化认为是以1年为期的,但是季节因素还可以被用于表示时间长度小于1年的有规则重复形态。比如,每日交通量数据表现出为期1天的“季节性”变化,即高峰期到达高峰水平,而一天的其他时期车流量较小,从午夜到次日清晨最小。

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数学建模模拟试题及答案 一、填空题(每题5分,共20分) 1. 若,, x z z y ∝∝则y 与x 的函数关系是. 2. 在超级市场的收银台有两条队伍可选择,队1有1m 个顾客,每人都买了1n 件商品,队2有2m 个顾客,每人都买了2n 件商品,假设每个人付款需p 秒,而扫描每件商品需t 秒,则加入较快队1的条件是 . 3. 马尔萨斯与罗捷斯蒂克两个人口增长模型的主要区别是假设了 4. 在研究猪的身长与体重关系时,我们通过与已知其相关性质的的弹性梁作 的方法建立了模型. 二、分析判断题(每小题15分,满分30分) 1. 要为一所大学编制全校性选修课程表,有哪些因素应予以考虑?试至少列出5种. 2. 一起交通事故发生3个小时后,警方测得司机血液中酒精的含量是 ),m l /m g (100/56 又过两个小时,含量降为),m l /m g (100/40试判断,当事故发生时,司 机是否违反了酒精含量的规定(不超过80/100)m l /m g (. (提示:不妨设开始时刻为)(,0t C t =表示t 时刻血液中酒精的浓度,则依平衡原理,在时间间隔],[t t t ?+内酒精浓度的改变量为 t t kC t C t t C ??=??+)()()( 其中0>k 为比例常数,负号则表示了浓度随时间的推移是递减的.) 三、计算题(每题25分,满分50分) 1. 一个毛纺厂使用羊毛、兔毛和某种纤维生产甲、乙两种混纺毛料,生产一个单位产品甲需要的三种原料依次为3、2、8个单位,产值为580元;生产一个单位产品乙需要的三种原料依次为2、3、5个单位,产值为680元,三种原料在计划期内的供给量依次为90、30和80单位.试建立线性规划模型以求一个生产方案,使得总产值达到最大,并由此回答: (1) 最优生产方案是否具有可选择余地?若有请至少给出两个,否则说明理由. (2) 原材料的利用情况.

制作车辆模型

制作车辆模型 【教学内容】五年级下册《研究与实践》专题一:制作车辆模型 【教学目标】 1、通过指导学生组装玩具车,培养学生的看图、空间想象、动手操作、小组合作、表达交流的能力。 2、培养学生之间的协作能力和尊重他人劳动成果的品质,在活动中体验成功的快乐,并从组装活动的交流中获得情感体验。 3、通过组装车模活动,培养学生爱科学、学科学、用科学的积极性;培养他们的科学意识和科学素质。 【教学重难点】 教学重点:动手制作自己喜爱的车辆模型。 教学难点:通过交流进一步了解各种车辆的形状、结构及其模型制作,激发学生的创新意识。 【教具、学具】 1、教师准备:学生实验的一些车辆模型、模具成品及有关零部件,多媒体课件及相关视频资料(有关车辆构造、主要部件名称、组装方法步骤等)。 2、学生准备: (1)课前收集有关车辆模型及制作资料。 (2)双面胶,白乳胶,厚纸板,剪刀,小刀,直尺,金属或塑料细棒,细铁丝,小磨具及一些圆形的小轮等等。 【教学过程】 一、创设情境,激趣引入 1、同学们,今天老师给大家带来了一段视频(当今市面学生能够见到的有关车辆的形状、组装、性能展示等视频资料),想不想看?(播放视频) 2、视频记录了哪些景象?它们为什么能在地面快速地行驶? (让学生交流自己搜集的有关各种车辆资料,并初步了解车辆的结构,为制作车辆模型作好铺垫。完成教科书第74页内容) 3、(播放汽车在我国的发展历程及的简单构造等视频资料)同学们,汽车是我国陆地运输比较重要交通工具之一,我国汽车工业发展迅猛,车辆款式创新、

质量快速提高以及价格合理性,给我国人民的生产与生活带来了极大的方便。我们作为未来的国家主人,要尽早了解有关车辆的一些知识与技能。这节课我们就来学习制作你喜爱的小汽车。(板书课题:制作车辆模型) 二、小组探究,制定方案 教师:同学们,想不想自己制作一个小汽车?(齐答:想)好啊!那就请大家把准备制作车辆的材料展示出来,让老师和同学们互相看一看吧!(学生展示自己准备的材料) 1、材料准备 (1)领取或准备制作车辆模型的零部件。 (2)检查说明书与所领零部件是否一致。 (3)对照说明书看看所领零部件是否齐全。 2、小组内制定方案 (1)教师:以小组为单位,把你们认为最好的制作方案选出来,在全班进行交流。 (2)学生小组内交流,相互提合理建议,确定最佳方案。 (3)完成教科书第75页内容。 (4)班级交流。各小组汇报最佳制作方案。(小组代表发言) (5)同学们,你们觉得在制作车辆模型时,应该注意什么? (6)小组活动,汇报交流。 仔细阅读说明书,按照说明书指导的步骤一丝不苟地组装;②注意安全,不能损坏零部件;③小组合作。 (7)教师:好啊!大家说出了制作车辆模型的注意事项:首先要仔细阅读说明书,按照说明书指导的认真细心地组装;其次要注意安全,不要损坏了车辆的零部件;还要注意小组内的相互配合,齐心协力。 三、小组合作,实施方案 1、教师出示已组装的车辆模型,引导学生仔细观察。 2、学生小组合作,按自己确立的研究方案,开始组装。教师巡视指导。 (1)指导学生阅读说明书 ①教师:现在的车模套材都附有一份图文并茂的说明书,在组装车模之前,请同学们要仔细阅读说明书。说明书不但介绍了零件的编号、安装的步骤,还给出了一些重要的提升和说明,你们能学到许多有关车模组装、调整方面的技

汽车销售管理系统概念模型设计

电子科技大学 标准实验报告(实验)课程名称数据库原理综合实验 电子科技大学教务处制表

电子科技大学 实验报告 学生姓名: 学号: 指导教师: 实验地点: 实验时间:2017年5月2日 一、实验室名称: 二、实验项目名称:汽车销售管理系统概念模型设计 三、实验学时:4 四、实验原理: 概念结构是对现实世界的一种抽象(常用抽象有:分类、聚类、概括),从实际的人、物、事和概念中抽取所关心的共同特性,忽略非本质的细节,把这些特性用各种概念精确地加以描述,这些概念组成了某种模型。通常用E-R图描述实体、属性、实体之间的关系。将不能再具有描述性质以及不与其他实体有联系的事物作为属性对待,常用的属性有单个属性和组合属性,单值属性和多值属性以及派生属性。 将不同实体型的实体集之间的联系称为联系把参与联系的实体型的数目称为联系的度,常用的联系有1对1、1对多、多对多。 在开发一个大型信息系统时,最经常采用的策略是自顶向下地进行

需求分析,然后再自底向上地设计概念结构。即首先设计各子系统的分E-R图,然后通过合并、修改与重构将它们集成起来,得到全局E-R图。在各子系统进行合并时将涉及到E-R图之间的冲突,主要有三种类型的冲突:属性冲突:属性域冲突、属性取值单位冲突;命名冲突:同名异义、异名同义;结构冲突:同一对象在不同应用中具有不同的抽象、同一实体在不同子系统的E-R图中所包含的属性个数和属性排列次序不完全相同、实体间的联系在不同的E-R图中为不同的类型。修改与重构主要是为了消除冗余的数据以及实体间联系的冗余。 五、实验目的: 熟练掌握局部E-R图和全局E-R图的建立方法,熟练掌握概念模型向数据模型(关系模式)的转化 六、实验内容: 根据所选题目汽车销售管理系统需求分析内容,进行局部概念模型分析与设计,然后进行全局概念模型设计。 七、实验器材(设备、元器件):计算机、Microsoft Visio2013软件 八、实验步骤: 1、对需求分析阶段收集到的数据进行分类、组织,确定实体、实体的属性、实体之间的联系类型,形成E-R图。 2、合并E-R图,生成初步E-R图。 3、消除不必要的冗余,设计基本E-R图。

数学建模零件参数的优化设计

零件参数的优化设计 摘要 本文建立了一个非线性多变量优化模型。已知粒子分离器的参数y由零件参 数)7 2,1 ( i x i 决定,参数 i x的容差等级决定了产品的成本。总费用就包括y偏 离y0造成的损失和零件成本。问题是要寻找零件的标定值和容差等级的最佳搭配,使得批量生产中总费用最小。我们将问题的解决分成了两个步骤:1.预先给定容差等级组合,在确定容差等级的情况下,寻找最佳标定值。2.采用穷举法遍历所有容差等级组合,寻找最佳组合,使得在某个标定值下,总费用最小。在第二步中,由于容差等级组合固定为108种,所以只要在第一步的基础上,遍历所有容差等级组合即可。但是,这就要求,在第一步的求解中,需要一个最佳的模型使得求解效率尽可能的要高,只有这样才能尽量节省计算时间。经过对模型以及matlab代码的综合优化,最终程序运行时间仅为3.995秒。最终计算出的各个零件的标定值为: i x={0.0750,0.3750,0.1250,0.1200,1.2919,15.9904,0.5625}, 等级为:B B C C B B B d, , , , , , 一台粒子分离器的总费用为:421.7878元 与原结果相比较,总费用由3074.8(元/个)降低到421.7878(元/个),降幅为86.28%,结果是令人满意的。 为了检验结果的正确性,我们用计算机产生随机数的方式对模型的最优解进行模拟检验,模拟结果与模型求解的结果基本吻合。最后,我们还对模型进行了误差分析,给出了改进方向,使得模型更容易推广。

关键字:零件参数 非线性规划 期望 方差 一、问题重述 一件产品由若干零件组装而成,标志产品性能的某个参数取决于这些零件的参数。零件参数包括标定值和容差两部分。进行成批生产时,标定值表示一批零件该参数的平均值,容差则给出了参数偏离其标定值的容许范围。若将零件参数视为随机变量,则标定值代表期望值,在生产部门无特殊要求时,容差通常规定为均方差的3倍。 进行零件参数设计,就是要确定其标定值和容差。这时要考虑两方面因素:一是当各零件组装成产品时,如果产品参数偏离预先设定的目标值,就会造成质量损失,偏离越大,损失越大;二是零件容差的大小决定了其制造成本,容差设计得越小,成本越高。 试通过如下的具体问题给出一般的零件参数设计方法。 粒子分离器某参数(记作y )由7个零件的参数(记作x 1,x 2,...,x 7)决定,经验公式为: 7616 .1242 3 56 .02485 .01235136.0162.2142.174x x x x x x x x x x x Y y 的目标值(记作y 0)为1.50。当y 偏离y 0+0.1时,产品为次品,质量损失为1,000元;当y 偏离y 0+0.3时,产品为废品,损失为9,000元。 零件参数的标定值有一定的容许范围;容差分为A、B、C三个等级,用与标定值的相对值表示,A等为+1%,B等为+5%,C等为+10%。7个零件参数标定值的容许范围,及不同容差等级零件的成本(元)如下表(符号/表示无此等级零件):

2.1 制作简单汽车模型 教学设计

北京昌平职业学校汽车系 制作简单汽车模型 教学设计 Beijing ChangPing V ocational School Automobiles Application and Maintenance.(CPVS-AAM) 第 1 页 共 17 页 目 录 一、教学设计 课程名称 汽车机械基础 教学时间 90课时 学习单元 制作简单汽车模型 教学时间 45课时 学习目标(细化) 1、学生通过与顾客沟通,掌握与顾客沟通的技巧; 2、学生根据顾客的描述,确认顾客委托任务; 3、学生通过查找资料收集相关信息,制定出制作简单汽车模型的工作计划; 4、学生能够初步掌握常用工具、量具的操作方法与技能以及维护保养知识; 5、能正确解释汽车常用金属材料牌号的意义,知道汽车常用材料机械性能和适宜采用的工艺方法;能解释汽车零件的材料性能、牌号及加工的方法。

北京昌平职业学校汽车系 制作简单汽车模型 教学设计 Beijing ChangPing V ocational School Automobiles Application and Maintenance.(CPVS-AAM) 第 2 页 共 17 页 6、学生能够掌握识读汽车基本的零件图和简单装配图、各种结构、工作示意图,对图的理解正确,并能说明结构、工作示意图所表达的意思。 7、学生能够掌握钳工基础知识,钳工工艺加工的编程;钳工工艺基础理论知识; 8、合理选择和正确使用改锥及各类扳手等常用通用工具; 合理选择和正确使用外径千分尺、游标卡尺、百分表等通用量具,测量结果准确。 9、让学生在实践中培养安全和维护质量意识,并且认真履行工作安全和环境保护的规定; 10、 学生对工作结果进行记录并对结果加以分析总结; 11、 学生要对实习设备工具、车辆、仪器、环境、人身安全认真负责; 12、 通过小组学习培养团队协作意识; 13、 与顾客,上级和同事进行沟通并对工作情况进行说明; 14、 提升环保和节约意识,对可重复利用材料合理使用; 15、 严格遵守用电安全、生产条例,规范操作 工作任务 工作过程导向 教学突破点 教学设备设施要求 情境模拟:机修工人从销售商处接受制作金属汽车模型的任务,加工后成品收购进行销售。 利用计算机设计零件图; 正确选择汽车模型部件金属材料; 零件加工尺寸、加工余量 金属零件钳工加工 简单金属汽车模型装配 汽车维修钳工基本工具: 划线:划针、划线盘、高度游标卡尺、划规、样冲。 锉刀、手锯、

零件三维建模实验

目录 实验一零件的三维建模实验 (2) 实验二从零件的CAD数据模型自动生成数控加工代码和加工仿真实验 (7) 实验三集成化CAD/CAPP系统实验 (16)

实验一零件三维建模实验 一、实验目的 1、了解特征设计在CAD/CAM集成中的意义; 2、熟悉特征的种类的划分及特征拼合的基本方法,了解参数化设计方法。 3、了解各种计算机绘图软件的同时,掌握计算机绘图的系统知识,培养独 立上机绘制二维、三维图形的能力, 二、实验原理 图形是人类传递信息的一种方法,从二维平面图到三维立体图,人类经常要绘制各式各样的图纸。零件特征是零件们某一部分形状和属性的信息集合,如孔、槽台和基准等,一方面它能方便地描述零件的几何形状;另一方面,它能为加工、分析及其它工程应用提供必要和充分的信息。基于特征的设计是CAD技术的发展,它克服了传统CAD的缺陷。传统CAD只能表达底层的零件几何定义信息,如线架、边界表示(B-rep)和实体结构几何(CSG)的信息,点、线、面、体等,无法表达高层语义和功能信息,也不能对整个产品的外形进行抽象描述,更无法表达产品非几何信息,如工艺信息(公差装配等)、精度信息、材料信息、功能信息等。特征是完整描述产品信息的方法,也是系统的灵活性和产品间数据交换的实现途径,特征已成为设计、制造、分析等各种应用之间传递信息的媒体。 特征设计是在设计阶段捕捉除几何信息以外的设计与加工信息,从而避免了特征提取与识别。基于特征的设计系统使用参数化特征,并通过各类属性来描述零件的几何形状以及它们之间的功能关系,系统通常提供特征库,通过布尔运算等操作来生成零件的特征表示,但特征是孤立的信息,只有约束才能把它串联起来,形成产品。因而把约束定义为产品生命周期内各环节对产品模型的类型、属性、语义和行为的限制,它是维持产品模型有效性的手段,它决定着产品的有效性和可实现性,具有一定的定义、识别、分类。 特征的分类方法很多,其严格依赖于特征定义,兼顾抽象、语义和形状因素。形状特征的分类具有严格的教学形式,并符合已有实践和认识,对于特征库的建立,具有指导意义。从应用观点出发,特征分类有: 1、按对待特征技术的研究划分:特征识别、特征造型、特征映射。 2、按产品设计—制造过程划分:设计特征、分析特征、公差特征、制造特 征、检验特征、机器特征等。 3、按特征性质:形状特征、精度特征、材料特征、工艺特征及装配特征。

汽车模型制作

签: 杂谈 汽车模型制作 传统的汽车车身设计过程是基于手工设计完成的,其特点是整个过程通过实物、模型、图样、样板等来传递信息,至少进行1:5油泥模型、全尺寸油泥模型和样车制作等阶段;还要利用1:5油泥模型、1:1全尺寸油泥模型以及实车进行三次风洞试验,考察其外形的空气动力学性能。随着计算机技术的发展,高速图形终端和工作站的出现,使CAD/CAE/CAM等现代设计方法得以应用于车身设计中。这种方法的一个主要工作是利用计算机辅助几何设计(CAGD)方法来进行车身几何造型设计,即在计算机上建立一个车身表面模型,以部分取代传统设计中的三维实体模型。但是,即便是采用以计算机辅助的现代车身设计方法,在一个车型的开发过程中也不能完全没有实体模型的制作,只是为了缩短开发时问和降低开发成本,用计算机的数学模型替代一部分实体模型。 目前,较为常见的汽车造型设计流程中,汽车模型制作(尤其是油泥模型制作)是不可或缺的重要一环。汽车模型制作是将汽车平面草图立体化的过程。它提供了一个立体的汽车形态,在此基础上确定方案或进一步推敲外形的优缺点就比较容易了。 在模型制作阶段有很多的制作方式可供选择,而将油泥模型作为首选,是由汽车造型设计的特殊性和油泥本身具有的特点所决定的。首先,汽车外形相对复杂,它由许多光滑的曲面组合而成,这就要求一种可以灵活生成各种曲面的制作方法。相对于其他方法,油泥可以方便地被刮切成任意的形态,非常适合表现汽车曲面制作。其次,汽车外形设计不可避免地有许多反复的过程,要对模型作反复的推敲修改,这需要模型本身具有重复可塑性。油泥模型的特点恰好符合这样的要求:①与普通材料不同,油泥经过加温,其硬度会迅速降低,得到相当好的柔软性,特别适合重塑;②温度回落,其硬度又很快恢复,适合对细节的刻画; ③这个过程还可以多次反复,丝毫不影响油泥本身的质量。再次,汽车外形设计对表面质感的光滑要求极高,一些普通材料的表面无法满足要求,而油泥的质感细腻光滑,符合近乎严酷的表面要求。从制作时间上来看,油泥模型也是比较快捷的一种。因此,它自然地成为目前汽车造型设计模型制作的主要手段。 当然,近年来计算机辅助设计发展迅速,尤其是新开发的虚拟现实技术也给实体油泥模型制作的必要性带来了疑问 油泥是一种价钱跟巧克力一样的汽车模型专用材料。一般的比例模型用建筑油泥就可以了,其他规格的相对价格太高,只有企业里或者极其专业的汽车设计公司才会舍得用。油泥材料有轻微毒性,并且有比较明显的味道,如果在油泥模型室里面待几个小时,味道会渗透到衣物当中,很难散掉,所以出于各种考虑,制作油泥模型的人通常都会穿着工作装。它是一种人造材料。凝固后极软,较软,坚硬。油泥可塑性强,黏性、韧性比黄泥(黏土模型)强。它在塑造时使用方便,成型过程中可随意雕塑、修整,成型后不易干裂,可反复使用。油泥价格较高,易于携带,制作一些小巧、异型和曲面较多的造型更为合适。一般像车类、船类造型用油泥极为方便。所以选用褐油泥作为油泥的最外层是很明智的选择。油泥的材料主要成分有滑石粉62%,凡士林30%,工业用蜡8%。 新买来的油泥质感跟巧克力差不多,这样的油泥暂时是不能使用的,它需要烤箱加热,达到一定柔软程度才行。油泥除了贵还很沉,一个1:4的比例模型,需要三到四个体力好的男性才能勉强抬动。 早期的汽车车身模型多用石膏和木板为材料,木质模型特点是变形小、不易破损、可长期保存。石膏较便宜,但强度较低,而且不便于反复修改。1955年日本首次使用工业油泥进行汽车模型的设计开发。1972年美国通用汽车公司将油泥应用到汽车设计开发模型上,使汽车设计摆脱了受限于呆板的石膏、木板的历史。我国是在70年代初开始应用这一技术。

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