华东理工大学自动控制原理考研历年真题

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲 一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型 掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法 要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由

华南理工自动控制原理考研试题集锦

813自动控制原理考试大纲 硕士研究生招生考试《自动控制原理》考试大纲 813考试科目代码：机械设计及理论适用招生专业：机械电子工程机械制造及其自动化特别提示：需带无储存功能的计算器 一、考试内容自动控制的一般概念1.理解对控制性能的基掌握自动控制系统的一般概念,,重点是开环控制和闭环控制的概念了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。本要求,自动控制系统的数学模型2.理解传递函数的定义和了解微分方程一般建立方法,掌握控制系统的数学模型的基本概念,典型环节掌握动态结构图的建立和化简规则。传递函数的定义和性质知识点为:,性质,自动控制系统的传递函数。,动态结构图的建立,动态结构图的化简的传递函数, 自动控制系统的时域分析方法3.能够用该方法分析控制系统的各种了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一,时域分析法一阶。典型控制过程及性能指标知识点为:,包括稳定性控制性能(,)快速性和稳态精度稳态误差分析。,高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据,系统分析,二阶系统分析自动控制系统的频域分析方法4.并能通过频率特性分析控制,要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及系统的控制性能。知识点为:对数稳定判据，稳定裕度及计算，系统闭环频率特性。自动控制系统的校正装置综合5. 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在在对控制系统的控制性能进行分析的基础上, 前置校正有较为全面的理,反馈校正建立控制系统校正的一般概念的基础上,,对串联校正控制系统校正的概念，串联校正、反馈校正和前解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为:置校正在校正中的应用。分计）150二、考试题型（分值，按分）251、填空（分）简答题（152、分）、计算及分析题（803 分）30综合应用题（、4．

2020华东理工大学控制工程专业考研经验

考研经验贴之华东理工大学控制工程专业 读研，有挺多选择的，所以你需要做的就是做好充足的准备工作，不管你是保研还是考研还是其他途径，都是你的选择，所以，我想说在前面的是，踏实做好每个选择，走好每一步，这是我的这篇经验的核心吧。 有机会获得保研资格的同学，要及时关注学校发出来的夏令营方面的通知并及时准备好各种材料，找好教授签名的介绍信，当然了自己去看相关具体要求，可能需要你的本科成绩还有本科相关背景吧，比如做的项目多少？发表文章多少？等等这些都是需要考量的。 当然对于大部分是没有获得保研资格的同学，下面就是给你准备的，脚踏实地的复习才是王道。 考研分为公共课和专业基础课，那就先和你们说说分值大一点的科目。数学和专业课，这两门是拉分的科目，另外据以往传统，数学是一年难一年容易，也就是我们平时所说的大小年，17年小年，18年题目就难了点，19年题目其实有人说难，也有人说简单，这个就人云亦云了，我个人觉得2019年的数学题目并没有2018年的难，他们在那怨声载道的都是平时没有很好复习充分的，也就是我说的没有脚踏实地，没有走好每一步。 现在已经6月份了，可以说好多人现在还没开始认真准备，或许是课程的原因，或许是其他原因，反正现在就得好好抓紧时间了，数学建议看19年复习的一些基础强化冲刺视频，哪个老师都可以，重在理解，数学我也觉得会是好多工科男的强项吧，汤家凤的每一章节的练习都分了基础，强化，冲刺对应于我们看的视频，看完一个章节就做一个章节的题目，还要做好相对应的错题，我呢，有点大老粗，就一根红笔一根黑色签字笔，到后面复习的时候就有点杂乱，浪费了一些时间，所以这里还是希望你们能有属于自己的那一套复习方法。做考研数学题，我觉得没有高中那么很有技巧性的东西，这也是让我感觉到比较吃力，有些很抽象的题目我不是自己理解做出来的，我完全是背出来的，就是类似的题目，我做过，靠自己的记忆写出一丢丢，好得个几分，所以学会总结很重要，要学会如何找到切入点。到后期，可以训练大家的时间和解题能力，可以用几张草稿纸作为答题纸，差不多10月份的时候就全面开始魔鬼般的训练吧，一天一张数学试卷，真题，模拟题，刷刷刷。。。 华东理工大学的控制工程考自控原理，参考用书《自动控制原理》，现在这个时候可以着手开始自己的复习了，不早不晚，因为暑假也快到来了，自控试题，计算量贼大，这就需要我们平时的训练了，选择视频可以看石群老师的自控视频，题目参考选择可以是胡寿松的，也可以是刘豹的现代控制课后习题，大家还可以去找到华东理工大学本科的复习题，期末试题来练练手，最重要的就是真题了，2012年-2018年的真题都是可以找得到的，还有一点我觉得需要提出来的就是，大多数人有的你也有，你有的他们也有，所以这些题还远远不够，我们的智商其实都是差不多的，我相信大家做了好多题后，理解好各个知识点后最后的分数不会相差太多，就怕你不求甚解。真题是需要多做几遍的，每一章基本一章一道题目，结构

青岛科技大学2005年研究生入学考试自动控制原理试卷

青岛科技大学2005年研究生入学考试自动控制原理试卷 考试科目： 自动控制原理 （答案全部写在答题纸上） 一、设复合控制系统如图（1）所示，其中，K1=2K2=1，K2K3=1，T2=0.25 ，要求： （20分） 1）当r （t ）=1+t+21 t2 时，系统的稳态误差。 2）系统的单位阶跃响应表达式。 二、已知系统的开环传递函数为 （20分） G(S)H(S)＝1)S(S ) 4K(S -+ 画出系统开环幅相曲线（即极坐标图）的大致形状。 试用奈魁斯特稳定判据，分析K 值与系统稳定性的关系。 绘制 Bode 图（即对数频率特性曲线）的幅频特性图（用渐近线表示）。 三、系统结构图如图（3）所示，若系统以ω=2rad/s 频率持续振荡， （20分） 试确定相应的K 和a 的值。 四、设某单位反馈控制系统的开环传递函数为 （20分） G(S) ＝ 2)+2S +S(S K 2 该系统在增益K 较大时稳定否？采取什么措施可以使该系统对所有K>0都稳定， 试画出原系统及改进后系统的根轨迹图。 （图1） （ 图3 ）

五、设某系统由下述微分方程描述：（20分） x+ x +x=0 试绘制该系统的相平面图。 六、已知某系统如图（6）所示，（20分） （图6） 当系统的输入信号为斜坡函数时，要求系统为无差系统，应采取什么控制规律才能使系统正常工作，加以证明。 七、设系统的状态空间表达式为（30分） x=Ax+Bu y=Cx 0 1 -1 1 其中 A = -6 -11 6 ， B = 0 ， C= [1 0 0] -6 –11 5 0 该系统能否将系统矩阵用对角线矩阵表示？ 若能，试写出将状态空间表达式变换为对角线标准型后，所对应的矩阵A，B，C 。 求出该系统的传递函数。 求该系统的状态转移矩阵eAt。

2017年学术道德成华东理工大学研究生 必修课

2017年学术道德成华东理工大学研究生“必修课” 2017年学术道德成华东理工大学研究生“必修课”?下面小编带你一起去看看。 研究生代表着一个国家学术的未来，对其进行学术道德和学术规范教育，是避免学术不端行为发生的重要内容。日前，华东理工大学将该校自编的《研究生学术道德与学术规范教育读本》作为“礼物”发放给每一名2016级研究生，要求研究生新生必须学习该《读本》，在过线上测试后，方可进行接下来的系列教学活动。 据介绍，《读本》共分为学术道德和学术规范两部分。学术道德又细分为在自然科学、社会科学和人文学科研究中都适用的一般学术道德和医学实验研究中的生物医学道德原则;学术规范中详细列出了学术研究中要遵守的原则，项目申请规范、成果发表规范、以及引文注释等环节所要注意的规范。同时，文中引用了大量有关科研学术道德方面的真实案例，以帮助同学们理解学术准则与规范的具体要求。 与以往开讲座、听报告式的学术道德教育不同，此次华东理工采取线下学习、线上测试相结的方式。研究生新生入学教育系统中的“学术道德与学术规范教育”将对新生的学习效果进行在线测试，只有通过了测试，才可进行下一步的系列教学活动。

“作为准学者的我们，理应遵循学术道德准则，在研究中实事求是，拒绝抄袭和篡改，以严谨的学术态度发现真理，尊重学术竞争者，对研究成果持有批判精神。”通过测试的华东理工艺术设计与传媒学院研究生新生张雅莉说。 据了解，围绕学术道德与学风建设，华东理工大学近年来推出一系列举措。2011年，学校成立由分管副校长作为组长，各学院和部处负责人作为组员的科学道德和学风建设宣讲教育活动领导小组;2016年，学校发布《学术不端行为处理办法及实施细则》，要求全体科研工作者参照执行，为全校的学术道德和学术规范建设制定了标准。此外，学校还积极利用微信公众号等新媒体渠道，推出学术道德相关案例，采用正面案例引导、反面案例警示的形式，使学生对学术道德规范形成更加深刻的认识。

2014浙江大学自动控制原理考研真题与解析

《2014浙江大学自动控制原理考研复习精编》 历年考研真题试卷 浙江大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：自动控制原理 编号：845 注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、（10分）图1为转动物体，J 表示转动惯量，f 表示摩擦系数。若输入为转矩，()M t ， 输出为角位移()t θ，求传递函数 () ()()s G s M s θ= 。 图1 转动物体 2、（10分）求图2所示系统输出()y s 的表达式 图2 3、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为 ()(1)(21)K G s s Ts s = ++，其中0K >、 1 0T T >。试求： （1）闭环系统稳定，K 和T 应满足的条件；在K-T 直角坐标中画出该系统稳定的区域。 （2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率1/rad s ω=，求K 和T 的值。 （3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。 4、（20分）系统结构如图4所示。 （1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值范围；

（2）若已知闭环系统的一个极点为 11s =-，试确定闭环传递函数。 图4 5、（10分）系统动态方框图及开环对数频率特性见图5，求 1K 、2K 、1T 、2T 的值。 图5 6、（10分）已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示，图示曲线的开环放大倍数K=500，右半s 平面内的开环极点P=0，试求： （1）图示系统是否稳定，为什么？ （2）确定使系统稳定的K 值范围。 图6 7、（10分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1分） （1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。 （ ） （2）若一个可观的n 维动态系统其输出矩阵的秩为m ，则可设计m 维的降维观测器。（ ） （3）由已知系统的传递函数转化为状态方程，其形式唯一。 （ ）

2018年浙江大学845自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲这个大纲是2017年9月25日浙大控制官网才出的，虽然是新的，但是和以前基本 一模一样，没有变化。 参考书目： （1）各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集 （2）孙优贤、王慧主编. 自动控制原理.北京：化工出版社，2011年6月 （3）胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、 2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版，亦可作为参考书) 特别提醒：本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学控制科学与工程学院硕 士研究生、专业课考《自动控制原理》(科目代码845)的考生。该门课程的 满分为150分。 一、总的要求 全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与 综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。 二、基本要求 (1)自动控制的一般概念：掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组 成、分类，能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。 (2)动态系统的数学模型：能建立给定典型环节与系统的数学模型，包括微分方程、 传递函数、状态空间等模型；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。 (3)线性时不变连续系统的时域分析：熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征，掌握基 于微分方程模型的时域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。 (4)根轨迹：掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则；能正 确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析，根据性能要求进行设计。

华理考研复试 经验

刚刚从华理回来，知道自己已被录上，排名还不错，第一时间记录一下自己的考验心路，一来留个纪念，二来对考研论坛表示感谢~~ 一年前打算考华理的时候就偷偷跑到复试现场观看，看到不少人紧张的哆嗦，全身发抖，今年终于轮到我了~~ 初试成绩因为数学太过腐朽，排名倒数再倒数，让我一度认为没有希望了，四处寻找调剂学校（还是很感谢给我发了复试通知的几所学校），后来因为时间冲突及个人喜好问题咬牙放弃，华丽丽的等待华理面试，抱着必死决心，大不了考不上找工作~ 初试就不说了，虽然专业课没有像往届学长学姐说的如此那般的简单，但是好好看高的书应该是没有大问题的，基本都110+，分数出来以后就开始煎熬的一个多月时间，准备复试~~ 我和所有人一样纠结着要不要给导师发邮件，到底要看哪些东西（华理商学院复试没有指定范围），英语口语考试会不会听不懂老师说什么然后老师又听不懂我说什么，专业面试的时候会不会完全不会（这个问题

下面重点介绍我的经历）之类的事情。。 纠结归纠结，准备还是要准备的。 首先华理有个很搞笑的公共课笔试，反正我是完全没有准备，这个估计平时什么水平考出来就什么水平，考点标点，字词，写作什么的，不过我觉得应该考商学院的应该公共课笔试都会不错~ 然后是英语口试。第二天五点多爬起来去抽血，看到自己暗红暗红的血流到管子里有点小心疼。抽完又马上去准备口试，脑袋就放空了。。哎，稍作休息，我又开始读一读准备好的材料。材料无非是论坛上大家准备的大学学校，本科学什么，以后想研究什么，为什么选华理，还有家乡，爸妈，优缺点什么的，反正我就各自准备了一小段话，加起来就一张A4纸大小。一进去，一男一女两个老师微笑着，顿时轻松不少，而且老师发音也很标准，跟六级听力似的，反正也不用全听懂，大概知道他问你什么就行了。然后老师就开始一个接一个的问题问，果然不出我所料，问的都是挺常规的问题，不过我的感觉应该多准备准备你对以后想学方向的

自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》考研大纲 科目名称：控制理论 适用专业：仿生装备与控制工程 参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社； 《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社； 《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社 考试时间：3小时 考试方式：笔试 总分：150分 考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。 经典控制理论部分 第一章绪论 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。 2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 第二章线性系统的数学模型 控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。 本章要求： 1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。 2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。 3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 第三章控制系统时域分析 根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。 本章要求： 1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。 2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。 3．掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 第四章根轨迹法 闭环系统特征方程的根（系统闭环极点）在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能，因此利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S 平面所形成的轨迹）可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一，是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程（由

华东理工大学硕士研究生入学考试

华东理工大学硕士研究生入学考试 《619药学基础综合》考试大纲 一、考试要求 药学是建立在化学和生物学基础上的交叉学科，因此《619药学基础综合》考试科目旨在考察学生对相关化学和生物学基本概念、理论以及各方面知识的掌握程度，为进一步学习 药学相关课程及开展初步的药物发现相关研究打下基础。本考试大纲要求考生不仅能较为全 面系统地掌握有机化学、物理化学或者生物化学的基本知识，而且具备较强的分析问题与解 决问题能力。 二、考试内容 《619药学基础综合》总分300分，含有机化学、物理化学、生物化学3部分，各为150分。考生可任选其中两部分作答。总的答题时间为3小时。各部分的考试内容如下： （一）有机化学： 考生需要掌握有机化学中基本理论，各类有机化合物的结构特点和命名、物理和化学性 质、制备方法；研究有机化学的方法，实验手段。 1、有机化学与有机化合物 （1）有机化合物的特性，分类，官能团，同分异构体和各种同分异构现象；有机化合物构造式的表示方式。 （2）有机化合物中的化学键，化学键杂化理论，键的性质，包括键长、键角、键能、键解离能，键的极性和分子的极性，键的极化，偶极矩。 （3）有机化合物的酸碱理论；电子效应、立体效应和溶剂效应。 2、烷烃和环烷烃 （1）烷烃的命名——系统命名法。 （2）同系列和构造异构、碳架异构；烷烃的结构，甲烷的结构；构象，乙烷、正丁烷的构象；构象的表示方法：锯架式、透视式、Newman投影式。 （3）烷烃的物理、化学性质；自由基卤代反应历程，反应中能量的变化、反应热、活化能； 异构化反应、裂化反应和裂解反应；烷烃的制法：烯烃的氢化，Corey-House反应，Wurtz反应，Grignard试剂法，卤代烷、磺酸酯和对甲苯磺酸酯被锂铝氢还原。 （4）环烷烃的通式和命名（包括桥环和螺环化合物）；顺、反异构。

2003年东北大学自动控制原理考研真题-考研真题资料

考试科目:自动控制原理 东北大学2003 年攻读硕士研究生研题 一.( 10 分) 增大控制器的比例控制系数对闭环系统输出有何影响? 为什么加入滞后校正环节可以提高稳态精度, 而又基本上不影响系统暂态性能? 二. (20 分)写出下图所示环节输出3c 与输入3r 之间的微分方程。 三. (20 分) 绘出下图所示系统的动态结构图, 表明各环节的传递函数(假定发电机转速恒定,励磁电流与磁通量为线性关系),并求系统输出3c 与输入信号3r 的传递函数3c(s)/3r(s) 。 四.(20 分)系统动态结构图如图所示, 要求闭环系统的一对极点为:s = _1 士j, 试确定参数K 和K h, 利用求出的K h值画出以K 为参量的根轨迹图, 最后说明加入微分反馈对 系统性能的影响(与单位负反馈系统比较)。 五.( 10 分) 设单位反馈系统在单位阶跃输入的作用下其误差为: e(l) =1.2e_10l_ 0.2e_60l, 试求系统的闭环传递函数, 并确定系统的阻尼比飞和自然振荡频率0 n 。 六. (20 分) 一复合系统如图, 图中Ｗc(s) = as2+ bs , Ｗg(s) = 10 。若s(1+ 0.1s)(1+ 0. 2s) 3

使经过前馈补偿后的等效系统变为二型 (两个积分环节), 试确定参数a 和b 的值。 七. ( 10 分) 画出惯性环节Ｗ (s) = 1 1+ Ts 的幅相频率特性, 并证明其轨迹为圆。 八. ( 10 分) 最小相系统的对数幅频特性如下图所示, 试求对应的开环传递函数。 九. ( 20 分) 离散控制系统反馈图如图所示, 试分析 K=10 时闭环控制系统的稳定性, 并求系统的临界放大系数( e _1 = 0.368 )。 十. (10 分) 设运算放大器的开环增益充分大, 最大输出电压为士 15V , 试给出下列两个非线性环节的输入输出特性曲线。

华东理工大学考研网

华东理工大学考研网-华理天空考研网（百度可以直接搜索“华理天空考研网-华理考研网-华东理工大学考研网”） 华东理工大学2011年硕士研究生复试分数线（含专业学位） 生物工程学院070703海洋生物学45506868326 071005微生物学45506868323 071010生物化学与分子生物学45456868313 081703生物化工45506868334 082203发酵工程45506868345 083201食品科学45486868318 085238生物工程45456868307 资源与环境工程学院080702热能工程42428080280 083000环境科学与工程44448080317 085229环境工程44448080317 2010年硕士研究生复试分数线（学术型） 学院名称学科门类政 治 外 语 业务课1业务课2 总成 绩 生物工程学院 070703海洋生物学45456868295 071005微生物学45456868307 071010生物化学与分子生物学45456868296 081703生物化工45456868320 082203发酵工程45456868296 083201食品科学45456868298 资源与环境工程学院 080702热能工程40406060280 083000环境科学与工程45456868294 药学院 081720制药工程与技术45456868320 081722化学生物技术与工程45456868290 090400植物保护38386868300 2009年硕士研究生复试分数线

学院名称学科专业名称政治外语业务课 1 业务课2 总成 绩 生物工程学院 070703海洋生物学38385757315 071005微生物学38385757312 071010生物化学与分子生物学38385757293 081703生物化工37375656317 082203发酵工程37375656324 083201食品科学37375656335 100705微生物与生化药学39391170315 资源与环境工程学 院 080702热能工程37375656260 083000环境科学与工程38386868288 药学院 081720制药工程与技术37375656325 081722化学生物技术与工程37375656275 090400植物保护32324848270

2015电子科技大学考研真题839自动控制原理

自动控制原理试题 共 3页 第1页 电子科技大学 2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：839 自动控制原理 注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、 （共15分）某控制系统框图如图1所示。试求：当输入11 ()R s s =和2()1R s =共同作用 下的系统输出()Y s 。 图1 2、 （共15分）某控制系统框图如图2所示。 1） 当系统输入()R s 为单位斜坡函数时，求系统的稳态误差。 2） 试求参数t ，可使系统满足：在超调量为零的前提下，调整时间t s 尽可能短。 图2 3、 （共20分）某直流电机随动系统框图如图3(a)所示。通过反馈校正的方式改善系统的动态性能，如图3(b)所示。反馈校正支路上串接的高通滤波器参数为：R=1M W ,C=10m F, 0.2875k =,试求： 1） 试求校正前原系统的超调量、调节时间； 2） 试求校正后系统的闭环传递函数，并计算在单位斜坡函数激励下的系统稳态误差。

自动控制原理试题 共 3页 第2页 图3(a) 图3(b) 4、 （共15分）某控制系统框图如图4所示，其中120,0,T T >> 1） 试绘制参数K 由0?￥ 变化时，系统的根轨迹图。 2） 试根据根轨迹图判断，使系统稳定的K 的取值范围。 图4 5、 （共15分）某控制系统框图如图5所示，其中10,0m K K >> 1) 试分析系统保持稳定时，系统参数应满足的条件。 2) 试求当输入信号2 1()1()2 r t t t t =++ 时，系统的稳态误差。 3) 试分析系统中PD 控制器参数1,K t 分别对系统稳定性及对加速度信号跟踪误差的影响。 图5 6、 （共15分）已知某线性定常系统的状态方程与输出方程分别为： []010*******X AX Bu X u y CX X éùéù=+=+êúêú -????==& 假定系统状态变量不可测，试设计全维状态观测器，并通过状态反馈，实现系统的闭环极点配置到127.077.07,7.077.07s j s j =-+=--。 为使状态差()()e X t X t -尽快衰减到零，建议将观测

华东理工大学考研大纲

一、微生物学部分 1、微生物学概述 1.1微生物学的定义1. 2.微生物的多样性和重要类群1. 3.微生物学的发展史1. 4.微生物学的应用 2、原核生物 2.1.原核生物的主要类群以及与真核生物的本质差异2.2原核生物的形态、细胞结构、化学组成和功能2. 3.革兰氏染色的原理2. 4.古生菌的细胞壁、细胞膜的结构和组成的特点 3、真核微生物 3.1.真核微生物的细胞结构与功能3.2.真菌的主要类群（酵母菌、霉菌、蕈菌）及其个体形态、菌落形态和繁殖方式 4、病毒和亚病毒 4.1.病毒的基本特点、化学组成、结构、大小。4.2.病毒的分类、宿主范围和形态。4.3.噬菌体的复制和一步生长曲线4.4.温和噬菌体及其细菌的溶原性4. 5.亚病毒的定义。亚病毒包括的类病毒、拟病毒、朊病毒等的特性。4. 6.目前国内外在主要病毒研究领域的研究状况和进展 5、微生物营养、代谢和生长 5.1.微生物细胞的化学组成和营养及其微生物的营养类型5.2营养物质进入细胞的方式5.3培养基的定义、种类及其应用5.4微生物的能量代谢、分解代谢、合成代谢和次生代谢5.5微生物独特合成代谢途径举例5.6代谢调控与工业发酵5.7微生物的生长特点及影响微生物生长的主要因素5.8微生物生长测定及微生物的生长规律5.9有害微生物的控制 6、微生物遗传、变异和育种 6.1.微生物遗传变异的物质基础6.2.微生物基因突变和诱变育种6.3.基因重组和杂交育种6.4.基因工程原理及技术6.5.菌种的退化、复壮和保藏6.6.微生物基因组结构特点及功能基因组 7、微生物生态学

7.1.微生物生态学的概念7.2.自然界中微生物分布及菌种资源开发7.3.了解目前已知的极端生命条件。7.4.微生物与生物环境之间的关系7.5.微生物与自然界物质循环7.6.微生物在环境保护中的作用7.7.16SrRNA等基因在分子微生物生态学中的重要意义，以分子微生物生态学的基本方法。 8、传染与免疫 8.1.传染的概念及决定传染的基本因素8.2.非特异性免疫和特异性免疫8.3.免疫学方法及其应用 8.4.生物制品及其应用 9、微生物分类和鉴定 9.1.微生物通用分类单位9.2.微生物分类鉴定方法 10、综合运用知识能力利用掌握的理论知识，在给定的条件下，能设计实验方案获得所要求的微生物类群、基因或代谢产物或用某种微生物的功能去解决一个实际问题。 二、现代工业发酵调控学部分 1.微生物生长与调节 1.1微生物的生长1.2细胞周期1.3生长效率1.4生长调节1.5运输过程 2.微生物的基础代谢 2.1能量代谢原理2.2微生物的分解代谢2.3微生物的组成代谢 3.代谢调节与代谢工程 3.1酶活性的调节3.2酶合成的调节3.3代谢系统的分子调控机制3.4代谢调节3.5代谢工程3.6系统生物学与组学研究概况 4微生物次级代谢与调节 4.1次级代谢合成的基本概论4.2次级代谢物生物合成的前体4.3次级代谢物的生物合成原理4.4抗生素的生物合成4.5微生物次级代谢作用的调控

考研自动控制原理习题集及其解答(1)2

自动控制原理习题及其解答 第一章（略） 第二章 例2-1 弹簧，阻尼器串并联系统如图2-1示，系统为无质量模型，试建立系统的运动方程。 解：(1) 设输入为y r ，输出为y 0。弹簧与阻尼器并联平行移动。 (2) 列写原始方程式，由于无质量按受力平衡方程，各处任何时刻，均满足∑=0F ， 则对于A 点有 021=-+K K f F F F 其中，F f 为阻尼摩擦力，F K 1，F K 2为弹性恢复力。 (3) 写中间变量关系式 022011 0)() (y K F Y Y K F dt y y d f F K r K r f =-=-? = (4) 消中间变量得 020110y K y K y K dt dy f dt dy f r r =-+- (5) 化标准形 r r Ky dt dy T y dt dy T +=+00 其中:2 15 K K T += 为时间常数，单位[秒]。 2 11 K K K K += 为传递函数，无量纲。 例2-2 已知单摆系统的运动如图2-2示。 (1) 写出运动方程式 (2) 求取线性化方程 解：（1）设输入外作用力为零，输出为摆角θ ，摆球质量为m 。 （2）由牛顿定律写原始方程。

h mg dt d l m --=θθ sin )(22 其中，l 为摆长，l θ 为运动弧长，h 为空气阻力。 （3）写中间变量关系式 )(dt d l h θα= 式中，α为空气阻力系数dt d l θ 为运动线速度。 （4）消中间变量得运动方程式 0s i n 22=++θθθmg dt d al dt d ml （2-1) 此方程为二阶非线性齐次方程。 （5）线性化 由前可知，在θ ＝0的附近，非线性函数sin θ ≈θ ，故代入式（2-1）可得线性化方程为 022=++θθ θmg dt d al dt d ml 例2-3 已知机械旋转系统如图2-3所示，试列出系统运动方程。 解：（1）设输入量作用力矩M f ，输出为旋转角速度ω 。 （2）列写运动方程式 f M f dt d J +-=ωω 式中， f ω为阻尼力矩，其大小与转速成正比。 （3）整理成标准形为 f M f dt d J =+ωω 此为一阶线性微分方程，若输出变量改为θ，则由于 dt d θω= 代入方程得二阶线性微分方程式 f M dt d f dt d J =+θ θ22 例2-4 设有一个倒立摆安装在马达传动车上。如图2-4所示。 图2-2 单摆运动 图2-3 机械旋转系统

浙江大学845自动控制原理考研真题试卷

紧急通知 本资料由浙江大学控制科学与工程学院16届专业课129分学长，也就是我本人亲自整理编排而成。大家可以叫我学长，年龄比我大的辞职考的可以叫我小弟。资料不同于市面上那些看起来非常诱人实则是粗制烂造的资料，而是以一个考过845自控的过来人的经验，完全从学生的体验出发，做到资料最全，资料最好，资料最精致。全套资料包括葵花宝典一到葵花宝典九共九本资料，每本资料都是我精心编辑整理的，并做了精美的封面，一共650页完美打印发给大家，大家把这650从头到尾肯透了，再做下我推荐的几本资料书（16年有一道15分的大题就是上面的类似题，第三问很多高手都没做出来，注意不是周春晖那本哈），可以说完全没问题了。这是其它卖家不可能做到的。同时赠送845自控全套电子资料。葵花宝典一完全由我本人原创，里面包含了考浙大845自动控制原理的全部问题，比如考多少分比较保险，怎么复习，有哪些好的资料书，最近几年考题变化及应对策略，浙大常考题型，招生名额，复试资料，导师联系，公共课复习用书及方法以及845近年命题风格分析等一系列问题，全是我的心得和经验，方法，技巧等，说句心里话，我自己都觉得这些资料非常宝贵，能帮助学弟学妹们少走很多弯路。 注意：前面是一些关于我的故事，有些地方可能对你有用，如果不感兴趣，可以直接拉到后面去看，资料清单和图片都在后面。 学长自我介绍 学长姓邓，名某某，男，本科于14年毕业于四川大学电气信息学院自动化专业，考浙大控制考了3次，14年大三时第一次考浙大控制总分没过线。当时我们学校有三个同学征战浙大控制科学与工程，结果全军覆没，只有我一人过了300分，由此可见考浙大控制还是很有难度的，其中一个难点就是专业课的信息和专业课的命题走向的获取，当时我们都不是很清楚，蒙着头自己学，去图书馆借了很多自动控制原理的资料书来看，我自我感觉学得还不错，当时我一个同学考电子科大的自动化，经常跑来问我自控的问题，我基本都能给他解答出来，他说我好牛逼，觉对没有问题，然而最后的结果是他考电子科大自动控制原理137，而我只考了96分。后面我分析了一下，为什么会出现这样的情况？最重要的就是我们对浙大的出题风格不是很了解，不知道它的命题方向和爱考的地方，方向都错了，怎么可能得高分？虽然我把11年以前的真题都做了，但是浙大12年以后的命题风格和以前有所不同，所以还是无济于事。因此即使你的自控基础知识扎实，也未必能够得到高分，这里面有很多方法和技巧，都是我从后面的考试中慢慢总结出来的。 由于不甘心就这么与浙大失之交臂，所以决定二战，但是又不想向家里要钱了，因为学长家在贵州农村，经济条件不是很好。于是我选择平时晚上去给别人做家教，周末去给培训机构上课。这样的好处是我有大把的白天用来复习，只是晚上出去干干活。这个事就说到这里，不是主题。15年专业课考了113，一个中等的分数，本来可以考130，但是为什么没有考到，这些原因我都在葵花宝典一中给大家分析了，希望大家能我的身上汲取经验，别步我的后尘。但是15年死在英语不过线上，差3分，这是我怎么也没有想到的，学长英语虽然不能说特别好，但是最起码四六级大一就过了，高考英语还是我们小县城的单科第一名（山中无老虎），第一年也考了65分。这是我怎么也没有想到的，所以有的时候感觉

自动控制原理 2016年考研题

河北大学2016年硕士研究生入学考试试卷 一、填空题（共30分，1-7题每空1分，8-11题每空2分，答案一律写在答题纸上） 1、经典控制理论中，描述系统运动的数学模型主要有 和 ；现代控制理论中，描述系统运动的数学模型为 ，其中包括 方程和 方程。 2、系统的 响应代表由系统的初始状态所引起的系统的自由运动；系统的 响应代表由系统的输入所激励的强制运动。 3、设单位反馈系统的开环传递函数为,) 12(10)(+=s s s G 当系统的输入为单位阶跃信号l(t)时，系统的静态误差为 ；单位斜坡输入时，系统的静态误差为 ；单位加速输入时，系统的静态误差为 。 4、某系统特征多项式为 )44)(1(2+++s s s ，则系统的固有运动模态为 、 和 。 5、离散控制系统的数学模型主要有 和 。 6、根据系统分频段设计思想，低频段主要考虑系统的 特性，中频段主要考虑系统的 性，高频段主要考虑系统的 能力。 7、系统状态反馈不能够改变 的特征多项式和特征值，输出反馈不能够改变 的特征多项式和特征值。 8、某传递函数为) 1(2)(+= s s s G 的系统，若输入信号为)60sin()( +=t t r ，其稳态输出为 。 9、已知系统的传递函数为 1 21+s ，则系统的单位脉冲响应为 。 10、已知系统的传递函数为2513)(23++++=s s s s s G ，写出系统的能控标准型实现 ，能观标准型实现 。 11、用C(z)表示以下采样系统的输出为 。 二、简答题（共30分，每题10分） 1、说明稳定裕量的定义，以开环传递函数) 1)(11.0(1)(++=s s s s G 为例子BODE 图和NYQUIST 图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。 2、以下是通过改变载热介质流量进行出口温度控制的系统流程，请画出温度控制系统方框图，并说明每个方框的作用。如果冷物料流量发生变化，对系统产生什么影响？请绘制在结构图中。

-华南理工大学833自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)考研试题

433 华南理工大学 攻读硕士学位研究生入学考试试卷 ( 试卷上做答无效, 请在答题纸上做答, 试后本卷必须与答题纸一同交回) 科目名称: 自控基础综合 适用专业: 控制理论与控制工程交通信息工程及控制系统分析与集成检测 技术与自动化装置系统工程模式识别与智能系统 共页 1.(25分). 已知系统结构图如图1所示,⑴绘出系统根轨迹; ⑵用根轨迹法确定:①使系统阻尼系数ζ=0.5的K取值以及闭环极点;并由主导极点大致估算系统阶跃响应动态性能;②系统在单位阶跃输入作用下,稳态控制精度的允许值。 图 1 2.(20分). 已知某单位反馈系统的开环传递函数为 K G(s) = (T1＞0,T2＞0,T3＞0) (T1s +1)(T2s +1)(T3s +1) 当取K=5 时,系统的G(jω)曲线与实轴交于–0.5 点, ⑴. 绘制G(jω)曲线(大致图形); ⑵. 判定此时系统的稳定性; ⑶. 确定使系统稳定K的取值范围. 3.(20分). 已知最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图2所示, ⑴. 写出开环传递函数G(s); ⑵．根据相角裕度判别系统的稳定性; ⑷. 求系统的无差度阶数和静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差 系数; ⑸. 求系统阶跃响应动态性能指标

. 图 2 4．( 20分) 已知含有饱和特性的非线性系统如图 3所示。图中β是局部速度负反馈 的反馈系数,系统的输入作用为阶跃信号r (t ) = R 0 ?1(t )。现要求: ⑴. 在e - e ' 相平面上绘出未加入局部速度负反馈时(即β=0)系统的相平面图(大致图 相平面上绘出加入局部速度负反馈时 (设β=1)系统的相平面图 (大致图 形); ⑵. 在e - e ' 形); ?e (0+ ) = 3 ⑶. 比较由初态?e 出发的β=0 和β=1 时两条相轨迹,说明加入局部速度负 (0+ ) = 0 ? ' 反馈对系统阶跃响应动态过程的影响。 图 3

2018年云南昆明理工大学自动控制原理考研真题A卷

2018年云南昆明理工大学自动控制原理考研真题A卷 一、选择填空题（30个空，每空1.5分，共45分） 1、控制系统的反馈是指系统的（）返回到输入端，与参考输入量进行比较产生偏差信号，系统利用（）进行调节。 A.变量 B.输出量 C.反馈 D.偏差信号 2、如果控制系统的输出量对系统本身没有控制作用，这种系统称为开环控制系统。开环控 制形式分为按给定值控制和（）两种。 A.按输出控制 B.按偏差控制 C.按扰动补偿 D.按反馈控制 3、一个闭环控制系统一般可由六个基本环节组成，分别是：（）、测量装置、给定装置、比较装置、（）、执行机构。 A.反馈装置 B.受控对象 C.输入装置 D.控制器 4、传递函数定义为在（）条件下，（）输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 A.非零初始 B.零初始 C.线性定常系统 D.非线性定常系统 5、动态结构图相加点与分支点的移动原则是移动前后系统的（）保持不变。 A.前后关系 B.函数关系 C.位置关系 D.大小关系 6、控制系统稳定的充分必要条件，是该控制系统的特征方程式系数都是正的，且特征方程式系数作出的劳斯表第一列元素全部都是（），否则第一列元素符号改变的次数，（）特征方程正实部根的个数。 A.正的 B.不等于 C.负的 D.等于 7、一个稳定的控制系统，其单位阶跃响应中包含有（）和瞬态分量，瞬态分量随着 时间的推移逐渐衰减并趋近于（）。 A.动态分量 B.稳态分量 C. 零 D.负值 8、二阶系统增加一个极点会使系统的超调量（），而增加一个零点则会使系统的超调量（）。 A.减小 B.不变 C.增加 D.为零 9、利用主导极点法分析高阶系统时，其它极点到虚轴的距离应该是主导极点到虚轴距离的（）以上。

华东理工大学研究生奖励条例

华东理工大学研究生奖励条例 大家知道华东理工大学研究生是如何奖励的吗?下面，为大家提供华东理工大学研究生奖励条例，全文如下： 第一章总则 第一条为了鼓励研究生努力学习，加强修养，奋发向上，成为热爱祖国，有理想、有道德、有文化、有纪律的高素质人才，根据 * 有关文件规定，结合我校的具体情况，制定本条例。 第二条本条例的适用对象为在校接受学历教育的研究生。 第三条研究生奖励工作坚持公开、公平和公正的原则，奖励表现优秀的学生，采用精神奖励和物质奖励相结合的方法，以精神奖励为主。 第二章评奖机构 第四条学校设立“华东理工大学研究生奖惩工作委员会”负责全校研究生各类奖励项目的评审，指导、监督和协调各学院评奖工作。

各学院成立相应的研究生奖惩工作小组，负责本单位研究生奖励工作的评审。学院研究生奖惩工作小组由院 * 任组长，导师代表、研究生辅导员等5或7名成员组成。 第三章奖项设置 第五条学校奖励研究生的项目有以下类别： 1. 荣誉类计划内奖项：优秀学生、优秀学生干部、三助工作奖、优秀社会工作奖、先进班集体奖、综合课程奖、优秀毕业生、优秀学位论文奖、荣誉学生、荣誉毕业生等; 2. 奖励类计划内奖项：国家奖学金、优博培育计划、高水平期刊论文奖等; 3. 计划外奖项：社会捐赠奖学金。 第四章评选条件、奖励比例 第六条研究生申请各类奖项基本条件：热爱 * 祖国，拥护 * 的领导;遵守宪法和法律，遵守校纪校规;诚实守信，道德品质优良;积极参加集体活动，身心健康。

第七条参评国家奖学金、优秀学生、优秀学生干部及优秀毕业生的研究生原则上应有参加社会公益活动的经历。公益活动内容包括社会实践、社区服务、社会援助及学校或学院组织的相关活动。活动经历由组织单位或服务对象进行认证，学院研究生工作办公室签署意见。 第八条优秀学生评奖条件和比例： 1. 评奖条件 (1)在政治思想、个人品行修养、社会活动能力等方面表现突出，获得公认; (2)学习勤奋，学风严谨，学习成绩名列班级前茅; (3)三年级研究生有公开发表的科研成果。 2. 优秀学生评选比例为校研究生数的5%左右。 第九条优秀学生干部评奖条件和比例：