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stm32学习笔记

Stm32学习笔记—寄存器版本

养成良好的编程能力很重要！！！否则还以后的生活和工作当中会吃很大的亏的！

一、在MDK中进行对stm32的学习中用寄存器进行学习只需要很简单的操作，比起用

库函数进行学习大大降低了学习的难度。。。

1）首先将system文件夹中的delay、sys以及usart三个文件夹复制到工程文件夹中并添加进工程当中去，然后再把一个启动文件复制到工程当中去并添加即可。

二、LED跑马灯的学习：

1）编写LED初始化函数，这其中包括GPIOX时钟的使能，然后就是对应LED的端口的设置，其中包括输入输出模式以及输出的形式（是高电平还是低电平）；

2）编写完成之后就是调用LED初始化函数进行试验。代码如下：

void LED_Init(void)

{

RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB时钟

RCC->APB2ENR|=1<<6; //使能PORTE时钟

GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF; //输出模式

GPIOB->CRL|=0X00300000;//PB.5 推挽输出

GPIOB->ODR|=1<<5; //PB.5 输出高

GPIOE->CRL&=0XFF0FFFFF;

GPIOE->CRL|=0X00300000;//PE.5推挽输出

GPIOE->ODR|=1<<5; //PE.5输出高

}

3）stm32中的IO口初始化之后默认的形式是下拉的。下面是几种常见的输入形式，最好记住

三、用串口发送和接受数据

1）首先肯定是使能串口时钟和串口所对应的io口时钟，设置io口的输入输出模式，然后复位串口、停止复位，设置波特率和校检位。至此串口已经初始化完毕。串口的波特率是根据以下公式算的

以下是初始化串口的函数

void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)

{

float temp;

u16 mantissa;

u16 fraction;

temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV

mantissa=temp; //得到整数部分

fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分

mantissa<<=4;//将最后的一个16进制位移开再与小数位相加

mantissa+=fraction;

RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口时钟

RCC->APB2ENR|=1<<14; //使能串口时钟

GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;//IO状态设置

GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO状态设置

RCC->APB2RSTR|=1<<14; //复位串口1

RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止复位

//波特率设置

USART1->BRR=mantissa; // 波特率设置

USART1->CR1|=0X200C; //1位起始,无校验位.

#if EN_USART1_RX //如果使能了接收

//使能接收中断

USART1->CR1|=1<<8; //PE中断使能

USART1->CR1|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能

MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQn,2);//组2，最低优先级

#endif

}

四、外部中断事件

1)初始化IO口为输入。

2)开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系。APB2ENR寄存器

3)开启与该IO口相对的线上事件，设置触发事件的条件。EXTI->FTSR下降沿触发发、

EXTI->RTSR 上升沿触

4)配置中断分组（NVIC）并使能中断。RCC_CIR寄存器

5)编写中断服务函数。

五、独立看门狗事件（注意，在初始化时钟或者是计数器的时候应该是最后才使能时钟

或者是计数器）

1）在键寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗

2）IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR寄存器中写入0x5555。以不同的值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入0xAAAA)也会启动写保护功能。

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)

{

IWDG->KR=0X5555;//使能对IWDG->PR和IWDG->RLR的写,因为KR寄存器有写保护功能

IWDG->PR=prer; //设置分频系数

IWDG->RLR=rlr; //从加载寄存器IWDG->RLR

IWDG->KR=0XAAAA;//reload

IWDG->KR=0XCCCC;//使能看门狗

}

3）独立看门狗计数器一旦开始后就要不断地对其进行喂狗操作，否则当其被计数到零时就会引起系统复位。喂狗操作就是想KR寄存器中写入0xAAAA，使其自动进行重载操作。void IWDG_Feed(void)

{

IWDG->KR=0XAAAA;//reload

}

六、窗口看门狗事件

1）首先使能窗口看门狗时钟，在RCC->APB1ENR中的11位置1

2）控制寄存器的配置（WWDG->CR）,这个寄存器只有低7位有效。第7位为看门狗使能位，[6:0]为看门狗计数器的值，当第6位为0时就会引起系统复位。

3）看门狗配置寄存器（WWWDG_CFR）,这个寄存器为低10位有效其中[6:0]位为窗口值；

值得注意的是只有当计数器的值小于窗口值时并且大于0x40时才能重新写入计数器的值，否则会引起系统复位。不管是提前还是延后都会引起系统复位。具体在stm32中文参考手册的321页

4）窗口看门狗的状态寄存器WWDG_SR只有一位，但是起作用却很重要。当该寄存器的0位置1时为提前唤醒中断标志，即当控制寄存器的中的计数器的值从0x40转变为0x3f 时会引起中，可以利用这个中断来进行喂狗。以下是初始化窗口看门狗的初始化函数//初始化窗口看门狗

//tr :T[6:0],计数器值

//wr :W[6:0],窗口值

//fprer:分频系数（WDGTB）,仅最低2位有效

//Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer).

void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u8 fprer)

{

RCC->APB1ENR|=1<<11; //使能wwdg时钟

WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT; //初始化WWDG_CNT.

WWDG->CFR|=fprer<<7; //PCLK1/4096再除2^fprer

WWDG->CFR&=0XFF80;

WWDG->CFR|=wr; //设定窗口值

WWDG->CR|=WWDG_CNT; //设定计数器值

WWDG->CR|=1<<7; //开启看门狗

MY_NVIC_Init(2,3,WWDG_IRQn,2);//抢占2，子优先级3，组2

WWDG->SR=0X00; //清除提前唤醒中断标志位

WWDG->CFR|=1<<9; //使能提前唤醒中断

}

中断服务函数为

void WWDG_IRQHandler(void)

{

WWDG_Set_Counter(WWDG_CNT);//重设窗口看门狗的值!

WWDG->SR=0X00;//清除提前唤醒中断标志位

LED1=!LED1;

BEEP=0;

}

七、通用计数器的使用

通用计数器的初始化步骤如下

1）使能计数器的时钟RCC->APB1ENRd的第1位

2）设置自动加载寄存器的值，即为计数值

3）设置预分频器的分频值

4）设置计数器的计数防方向，是向下还是向上计数，默认状态下是向上计数的

5）使能计数器

6）设置计数器的中断方式并编写中断服务函数（当计数器溢出时会响应一个中断，中断使能寄存器的0位会置1，但是前提是在DMA/中断使能寄存器中将更新事件的中断使能位置1）

//通用定时器3中断初始化

//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M

//arr：自动重装值。

//psc：时钟预分频数

//这里使用的是定时器3!

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)

{

RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3时钟使能

TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好1ms

TIM3->PSC=psc; //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟

TIM3->DIER|=1<<0; //允许更新中断

TIM3->CR1|= 1<<4; //设置计数器是向下计数，默认状态下是向上计数的

TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3

MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2);//抢占1，子优先级3，组2

}

//定时器3中断服务程序

void TIM3_IRQHandler(void)

{

if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断,当一个更新事件到来的时候，状态寄存器的0位就会置位，否则为零

{

LED1=!LED1;

}

TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位，0为无更新事件发生

}

八、用timer3进行PWM输出

1）首先是使能计数器3的时钟，并且要使能相应管脚的时钟

2）设置计数器复用相应管脚的输出模式，一般是设置为推挽输出

3）使能管脚复用时钟

4）设置计数器自动重载值和预分频器的值

5）设置PWM的输出模式

6）使能预装载寄存器

7）进行输出使能和计数器使能

//TIM3 PWM部分初始化

//PWM输出初始化

//arr：自动重装值

//psc：时钟预分频数

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{

//此部分需手动修改IO口设置

RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3时钟使能

RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB时钟

GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF; //PB5输出

GPIOB->CRL|=0X00B00000; //复用功能输出

RCC->APB2ENR|=1<<0; //开启辅助时钟

AFIO->MAPR&=0XFFFFF3FF; //清除MAPR的[11:10]

AFIO->MAPR|=1<<11; //部分重映像,TIM3_CH2->PB5

TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值

TIM3->PSC=psc; //预分频器不分频

TIM3->CCMR1|=7<<12; //CH2 PWM2模式

TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能

TIM3->CCER|=1<<4; //OC2 输出使能

TIM3->CR1=0x0080; //ARPE使能

TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3

}

九、输入捕获实验（以TIMER5为例）

1）开启TIM5时钟，配置PA0为下拉输入

2）设置TIM5的ARR和PSC

3）设置TIM5的CCMR1

4）设置TIM5的CCER，开启输入捕获，并设置为上升沿捕获

5）设置TIM5的DIER，使能捕获和更新中断，并编写中断服务函数

6）设置TIM5的CR1，使能定时器

//定时器5通道1输入捕获配置

//arr：自动重装值

//psc：时钟预分频数

void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)

{

RCC->APB1ENR|=1<<3; //TIM5 时钟使能

RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0 清除之前设置

GPIOA->CRL|=0X00000008; //PA0 输入

GPIOA->ODR|=0<<0; //PA0 下拉

TIM5->ARR=arr; //设定计数器自动重装值

TIM5->PSC=psc; //预分频器

TIM5->CCMR1|=1<<0; //CC1S=01 选择输入端IC1映射到TI1上TIM5->CCMR1|=0<<4; //IC1F=0000 配置输入滤波器不滤波

TIM5->CCMR1|=0<<10; //IC2PS=00 配置输入分频,不分频

TIM5->CCER|=0<<1; //CC1P=0 上升沿捕获

TIM5->CCER|=1<<0; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

TIM5->DIER|=1<<1; //允许捕获中断

TIM5->DIER|=1<<0; //允许更新中断

TIM5->CR1|=0x01; //使能定时器2

MY_NVIC_Init(2,0,TIM5_IRQn,2);//抢占2，子优先级0，组2

}

//捕获状态

//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.

//[6]:0,还没捕获到高电平;1,已经捕获到高电平了.

//[5:0]:捕获高电平后溢出的次数

u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态,这里的TIM5CH1_CAPTURE_STA当做一个

//寄存器来用

u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值

//定时器5中断服务程序

void TIM5_IRQHandler(void)

{

u16 tsr;

tsr=TIM5->SR;

if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获，第7位为捕获完成标志位{

if(tsr&0X01)//溢出

{

if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了

{

if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了，捕获标志位全部为1

{

TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次

TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;

}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;

}

if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件

{

if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿，由于前面已经有了高电平的标志位了

{

TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽

TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM5->CCR1; //获取当前的捕获值.

TIM5->CCER&=~(1<<1); //CC1P=0 设置为上升沿捕获

}else //还未开始,第一次捕获上升沿

{

TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空

TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;

TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿

TIM5->CNT=0; //计数器清空

TIM5->CCER|=1<<1; //CC1P=1 设置为下降沿捕获}

}

TIM5->SR=0;//清除中断标志位

}

十、电容触摸按键实验

1）电容触摸按键的原理是根据电容值不同充放电的时间不同，用定时器对电容的充电时间的计时比较，就可以判断是否有被触摸

Vc=V0*(1-e^(-t/RC))

其中Vc为电容电压，V0为充电电压，R为充电电阻，C为电容容值，e为自然底数，t为充电时间。根据这个公式，我们就可以计算出Cs和Cx。先用开关将Cs（或Cs+Cx）上的电放尽，然后断开开关，让R给Cs（或Cs+Cx）充电，当没有手指触摸的时候，Cs的充电曲线如图中的A曲线。而当有手指触摸的时候，手指和TPAD之间引入了新的电容Cx，此时Cs+Cx的充电曲线如图中的B曲线。从上图可以看出，A、B两种情况下，Vc达到Vth的时间分别为Tcs和Tcs+Tcx。，就已经可以实现触摸检测了，当充电时间在Tcs附近，就可以认为没有触摸，而当充电时间大于Tcs+Tx时，就认为有触摸按下（Tx为检测阀值）。2)、实验方法如下：本章，我们使用PA1(TIM5_CH2)来检测TPAD是否有触摸，在每次检测之前，我们先配置PA1为推挽输出，将电容Cs（或Cs+Cx）放电，然后配置PA1为浮空输入，利用外部上拉电阻给电容Cs(Cs+Cx)充电，同时开启TIM5_CH2的输入捕获，检测上升沿，当检测到上升沿的时候，就认为电容充电完成了，完成一次捕获检测。

3）、实验原理图如下

//定时器5通道2输入捕获配置

//arr：自动重装值

//psc：时钟预分频数

void TIM5_CH2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)

{

//此部分需手动修改 IO口设置

RCC->APB1ENR|=1<<3; //TIM5 时钟使能

RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟

GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F; //PA1 输入

GPIOA->CRL|=0X00000040; //浮空输入

TIM5->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好1ms

TIM5->PSC=psc; //预分频器,1M的计数频率

TIM5->CCMR1|=1<<8; //CC2S=01 选择输入端 IC2映射到TI2上

TIM5->CCMR1|=0<<12; //IC2F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波TIM5->CCMR1|=0<<10; //IC2PS=00 配置输入分频,不分频

TIM5->CCER|=0<<5; //CC2P=0 上升沿捕获

TIM5->CCER|=1<<4; //CC2E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

TIM5->CR1|=0x01; //使能定时器5

}

MINI-STM32 开发板入门教程.

MINI-STM32 开发板入门教程(一) 开发环境建立及其应用我们常用的 STM32 开发编译环境为 Keil 公司的 MDK (Microcontroller Development Kit) 和 IAR 公司的 EWARM. 在这里我们提供了比较稳定的新版本编译软件下载: MDK3.50 点击此处下载 EWARM 5.40 点击此处下载限于篇幅, 在我们的教程里面将先以 MDK 下的一个例子来介绍如何使用 MDK 进行嵌入式应用开发. MDK 安装与配置: 基于 MDK 下的开发中基本的过程: (1) 创建工程; (2) 配置工程; (3) 用 C/C++ 或者汇编语言编写源文件; (4) 编译目标应用程序 (5) 修改源程序中的错误 (6) 测试链接应用程序 ---------------------------------------------------------------- (1) 创建一个工程: 在 uVision 3 主界面中选择 "Project" -> "New uVision Project" 菜单项, 打开一个标准对话框选择好你电脑中的保存目录后, 输入一个你的工程名字后点确认.我们的工程中建了一个名字叫 "NewProject" 的工程. 从设备库中选择目标芯片, 我们的 MINI-STM32 开发板使用的是 STM32F103V8T6, 因此选中 STMicrocontroller 下对应的芯片: ARM 32-bit Cortex-M3 Microcontroller, 72MHz, 64kB Flash, 20kB SRAM, PLL, Embedded Internal RC 8MHz and 32kHz, Real-Time Clock, Nested Interrupt Controller, Power Saving Modes, JTAG and SWD,

STM32入门教程

前言一天入门STM32，仅一天的时间，是否有真的这么快。不同的人对入门的理解不一样，这篇一天入门STM32的教程，我们先对入门达成一个共识，如果你有异议，一天入门不了，请不要较真，不要骂街，保持一个工程师该有的修养，默默潜心学习，因为你还有很大的上升空间。我眼中的入门：（前提是你学过51单片机和C语言） 1、知道参考官方的什么资料来学习，而不是陷入一大堆资料中无从下手。 2、知道如何参考官方的手册和官方的代码来独立写自己的程序，而不是一味的看到人家写的代码就觉得人家很牛逼。 3、消除对STM32的恐惧，消除对库开发的恐惧，学习是一个快乐而富有成就感的过程。

第1章一天入门STM32 本章参考资料：《STM32中文参考手册》《CM3权威指南CnR2》学习本章时，配合《STM32中文参考手册》GPIO章节一起阅读，效果会更佳，特别是涉及到寄存器说明的部分。 1.151与STM32简介 51是嵌入式学习中一款入门级的精典MCU，因其结构简单，易于教学，且可以通过串口编程而不需要额外的仿真器，所以在教学时被大量采用，至今很多大学在嵌入式教学中用的还是51。51诞生于70年代，属于传统的8位单片机，如今，久经岁月的洗礼，既有其辉煌又有其不足。现在的市场产品竞争激烈，对成本极其敏感，相应地对MCU的要求也更苛刻：功能更多，功耗更低，易用界面和多任务。面对这些要求，51现有的资源就显得得抓襟见肘了。所以无论是高校教学还是市场需求，都急需一款新的MCU来为这个领域注入新的活力。基于这市场的需求，ARM公司推出了其全新的基于ARMv7架构的32位Cortex-M3微控制器内核。紧随其后，ST（意法半导体）公司就推出了基于Cortex-M3内核的MCU—STM32。STM32凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方式，迅速在众多Cortex-M3MCU中脱颖而出，成为最闪亮的一颗新星。STM32一上市就迅速占领了中低端MCU市场，受到了市场和工程师的无比青睐，颇有星火燎原之势。作为一名合格的嵌入式工程师，面对新出现的技术，我们不是充耳不闻，而是要尽快吻合市场的需要，跟上技术的潮流。如今STM32的出现就是一种趋势，一种潮流，我们要做的就是搭上这趟快车，让自己的技术更有竞争力。 1.1.151与STM32架构的区别我们先普及一个概念，单片机（即MCU）里面有什么。一个人最重要的是大脑，身体的各个部分都在大脑的指挥下工作。MCU跟人体很像，简单来说是由一个最重要的内核加其他外设组成，内核就相当于人的大脑，外设就如人体的各个功能器官。下面我们来简单介绍下51和STM32的结构。 1.51系统结构 51系统结构框图

用STM32一步一步点亮led灯

STM32之一步一步点亮led (2011-05-09 19:40) 标签: stm32led v3.4MDK 4.12入门分类：stm32 入手stm32以来，一直想快速上手，所以在各大论坛闲逛，各个达人的blog 上学习，正所谓欲速则不达，心急是吃不了热豆腐的！有木有？最终决定使用st官网的库开发，据大侠们写道使用库可以快速上手，貌似的确如此，一个个教程写的那么好，直接拿过来用就是了。可是那么多个库，聪明的你请告诉到底选择哪一个啊？My God！实话实说，我被这些库折腾了个够！好吧，我最后还是承认最后用的是v3.4的库，是很方便！切入正题，点亮LED。硬件：红牛开发板，STM32F103ZET6（144封装）. 软件：RealView MDK 4.12 stm32固件库：v3.4 附上自己整理后的库： V3.4_clean.rar 根据官网库自己整理了下，新建了工程模板如下图：（主要参考文章《在 Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库.pdf》）在KeilMDK+环境下使用STM32V3.4库.pdf 入图所示：新建一个目录01_ProLed,建议放在英文路径下，避免不必要的麻烦。将上面的库v3.4解压到此目录，再新建一个project目录，存放工程。说明： CMSIS：最底层接口。StartUp：系统启动文件。StdPeriph_Lib：stm32外围设

备驱动文件。Project：工程文件。User：用户文件。新建工程步骤：此处略去300字。简单说明： 1.core_cm3.c/core_cm3.h 该文件是内核访问层的源文件和头文件，查看其中的代码多半是使用汇编语言编写的。在线不甚了解。--摘自《在Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库》 2.stm32f10x.h 该文件是外设访问层的头文件，该文件是最重要的头文件之一。就像51里面的reg51.h一样。例如定义了 CPU是哪种容量的 CPU，中断向量等等。除了这些该头文件还定义了和外设寄存器相关的结构体，例如： 1.typedef struct

STM32入门基本知识

STM32学前班教程之一：选择他的理由经过几天的学习，基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。想拿出来与大家共享，笨教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想，会把我的整个入门前的工作推荐给大家。就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧，所以叫学前班教程。其中涉及产品一律隐去来源和品牌，以防广告之嫌。全部汉字内容为个人笔记。所有相关参考资料也全部列出。:lol 教程会分几篇，因为太长啦。今天先来说说为什么是它——我选择STM32的原因。我对未来的规划是以功能性为主的，在功能和面积之间做以平衡是我的首要选择，而把运算放在第二位，这根我的专业有关系。里面的运算其实并不复杂，在入门阶段想尽量减少所接触的东西。不过说实话，对DSP的外设并和开发环境不满意，这是为什么STM32一出就转向的原因。下面是我自己做过的两块DSP28的全功能最小系统板，在做这两块板子的过程中发现要想尽力缩小DSP的面积实在不容易（目前只能达到50mm×45mm，这还是没有其他器件的情况下），尤其是双电源的供电方式和的电源让人很头疼。后来因为一个项目，接触了LPC2148并做了一块板子，发现小型的ARM7在外设够用的情况下其实很不错，于是开始搜集相关芯片资料，也同时对小面积的AVR和51都进行了大致的比较，这个时候发现了CortexM3的STM32，比2148拥有更丰富和灵活的外设，性能几乎是2148两倍（按照MIPS值计算）。正好2148我还没上手，就直接转了这款STM32F103。与2811相比较（核心供电情况下），135MHz×1MIPS。现在用STM32F103，72MHz×，性能是DSP的66%，STM32F103R型（64管脚）芯片面积只有2811的51%，STM32F103C型（48管脚）面积是2811的25%，最大功耗是DSP的20%，单片价格是DSP的30%。且有更多的串口，CAP和PWM，这是有用的。高端型号有SDIO，理论上比SPI速度快。由以上比较，准备将未来的拥有操作系统的高端应用交给DSP的新型浮点型单片机28335，而将所有紧凑型小型、微型应用交给STM32。 STM32学前班教程：怎么开发 sw笨笨的STM32学前班教程之二：怎么开发目前手头的入门阶段使用的开发器概述该产品为简易STM32调试器和DEMO板一体化的调试学习设备，价格在一百多块。 2、硬件配置

STM32F103RCT6使用说明

STM32开发板使用手册风帆 STM32开发板是风帆电子为初学者学习STM32 Cortex M3 系列ARM 而设计的学习板。以STM32F103RCT6芯片为核心，配套2.4/2.8寸彩色TFT屏模块，板载UART、USB、ADC电压调节、按键、JTAG接口、彩屏接口、流水灯、SD卡接口、IO引出口等多种硬件资源。

JTAG 口 2个LED 灯 GPIOA 引出1O USB 串口1 DS10B20预留 HS0038红外接收头红外温度传感器连接头 GPIOB@C 引出IO OLED@LCD 共用接口 STM32F103RCT6 2.4/2.8寸LCD 接口 485芯片 RS485接口 1：A; 3：B NRF24L01 模块接口 W25Q1 6 FLASH 芯片 SD 卡接口（在背面） JF24C 模块预留接口 GPIO C@D 引出IO 蜂鸣器跳线 PS/2鼠标键盘接口三个按键： WAKEUP KEY0 KEY1 RESET 按键 Rs232接口电源开关 USB 接口电源指示灯自恢复保险丝 MAX232 电源芯片 24c02 3.3V 、5V 电源输出；线序为： GND/3.3V GND/5V BOOT 设置线序为： GND /GND BOOT1/BOOT0 3.3V/3.3V

此板子不管硬件还是软件完全无缝接兼容正点原子的MINSTM32，并对MINSTM32进行了完美的升级，让我们用最少的钱做更多的事，具体升级的部分包括： 1、C PU的升级利用ST意法半导体的CPU兼容性强的优点，此板采用比 STM32F103RBT6性能更强、且完全兼容的的STM32F103RCT6升级 CPU，把完美的MINNI STM板子的功能发挥到极致，具体2个CPU 的主要资源对比如下：可以看出，FLASH增加了一倍，达到256K，RAM也增加了1倍,让我们不用再为FLASH\RAM小而烦恼，使我们的存储空间更为强大；增加了一个16位普通IC/OC/PWM)，2个16位基本(IC/OC/PWM)，1个STI，2个USART，这里比STM32F103RB还多了一个DAC通道，这个STM32F103RB是没有的

STM32教程(1)

第一部分开发板介绍 1.1 STM32开发板简介开发板配置： ●CPU主芯片是STM32F103VCT6，主频72MHz,256KB FLASH ,48KB RAM； ●3个按键，可实现中断或查询方式判断是否有键按下； ●4个发光二极管LED，可进行流水灯或花样显示； ●1个无源蜂鸣器，可用PWM驱动； ●1个电位器，可配合内部AD进行AD转换； ●1个RS232串行通信接口，可使开发板与PC机进行通信； ●1个基于SPI串行总线的触摸屏转换接口芯片，可进行触屏操作； ●1个基于IIC串行总线的EEPROM，可进行数据存储； ●1个基于CPU片内SDIO的TF卡接口，可进行数据读写； ●1个FSMC控制的2.83英寸TFT液晶屏，可进行图片文字显示； ●1个蓝牙模块，可使开发板与PC机进行通信； ●1个USBmin2.0接口为开发板供电； ●所有I/O口引出，可通过跳线自行配置和自制外围模块连接；

下面介绍一下STN32开发板的各个部分。 1、LED灯 STM32开发板有4个LED灯，它们在开发板上的标号分别为LED1、LED2、LED3、LED4。在调试代码的时候，使用LED来指示程序状态，是非常不错的辅助调试方法。 2、按键 STM32开发板有三个普通按键，它们在开发板上的标号分别为KEY1、KEY2、KEY3。可以用于人机交互的输入，三个按键通过跳线帽连接到STM32的开发板的IO口上。 3、电源指示灯开发板上有一个蓝色电源指示灯，它在开发板上的标号为LED5（POWER）。用于指示电源状态。该开发板通过USB供电，在该电源开启的情况下，指示灯亮，否则不亮。通过这个LED灯判断开发板的上电情况。 4、蓝牙开发板上有一个蓝牙模块，它在开发板上的标号为Bluetooth。用于开发板与电脑进行无线通讯。 5、SD卡接口 SD卡接口在开发板上的标号为TF_Card。SD卡是最常见的存储设备，是很多数码设备的存储媒介，比如数码相框、数码相机、MP5等。STM32开发板自带了SD卡接口，可用于SD卡试验，方便大家学习SD卡。 6、AT24C01 EEPROM EEPROM型号为A T24C01，用于掉电数据保存。因为STM32内部没有EEPROM，所以开发板外扩了24C01，用于存储重要的数据，也可以用来做IIC实验，及其他应用。 7、RS232接口 RS232在开发板上的标号为J2。用于与电脑进行通信，也可以用来做USART实验。 8、滑动变阻器滑动变阻器在开发板上的标号为ADJ_RES。通过调节滑动变阻器来改变电压值，可以用来做AD转换的实验。 9、蜂鸣器蜂鸣器在开发板上的标号为Buzzer。通过调节定时器产生的PWM波的占空比来改变蜂鸣器的声音，可以用来做PWM实验，及其他应用。 10、液晶屏触摸屏在开发板上的标号为TFT。用来显示一些图片和汉字。可以用来学习触摸屏的一些实验。触摸屏都需要一个AD转换器，STM32开发板触摸屏控制芯片为TSC2046。 11、引出IO口开发板有很多引出IO口，可以通过跳线帽选择是连接各部分的功能模块还是用作引出IO 口，引出的IO口方便大家使用，可以连接外部器件。 1.2 STM32开发板硬件详解本节介绍STM32开发板的各部分硬件,让大家对开发板的各部分硬件原理有个了解。

芯达STM32入门系列教程之三《如何使用J-Flash调试》

STM32入门系列教程如何使用J-Flash调试 Revision0.01 (2010-04-12)

对初学者来说，要进行STM32的程序下载调试，一般有三种方法：（1）使用SEGGER J-Flash（J-Link）下载程序到闪存中运行；（2）使用串口ISP来下载HEX文件到CPU中运行；（3）J-Link+MDK组合，来在线调试程序（可下载、调试）。本文档讲述如何在芯达STM32开发板上使用SEGGER J-Flash下载HEX文件。而其他两种方法，我们将在文档《如何使用MDK+J-Link调试》、以及《如何使用STM32-ISP下载调试》中详细说明。先来解释SEGGER。实际上，大家更为熟悉的ARM仿真器J-Link，就是由SEGGER公司开发的。J-Link是SEGGER为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG 仿真器。不管什么CPU的仿真器，都需要安装其相应的驱动后才能使用。J-Link也不例外，它的驱动软件可以去官方网站：https://www.sodocs.net/doc/d62790675.html,下载最新版本。这里使用的驱动软件版本是V4.08l，该驱动的安装非常简单，请参考文档《如何安装J-Link驱动软件》。安装完毕，会出现如下两个图标：现在开始我们的工作吧！步骤一先进行设备连接操作。芯达STM开发板的JTAG口（开发板面朝上，最顶端有一个JTAG20pin的插口），与J-Link V8仿真器的输出排线连接，J-Link另一头的USB插口则插在电脑的USB口上。这时，J-Link的指示灯开始闪烁，并保持“点亮”的状态。注意：大家购买J-Link仿真器的时候，JTAG接口要求是标准的20pin的2.54间距的针座。否则需要转接卡进行JTAG接口的转换。步骤二进入PC的桌面，点击上图左边的图标：J-Flash ARM V4.081，出现如下界面：

(完整版)STM32F103通用教程

STM32F103_使用心得 IO端口输入输出模式设置：...........； Delay延时函数：..............； IO端口使用总结：...............； IO口时钟配置：................；初始化IO口参数：...............；注意：时钟使能之后操作IO口才有效！......； IO端口输出高低电平函数：...........； IO的输入 IO端口输入输出模式设置： (1) Delay延时函数： (2) IO端口使用总结： (2) IO口时钟配置： (2) 初始化IO口参数： (2) 注意：时钟使能之后操作IO口才有效！ (2) IO端口输出高低电平函数： (2) IO的输入和输出宏定义方式： (3) 读取某个IO的电平函数： (3) IO口方向切换成双向 (3) IO 口外部中断的一般步骤： (3) 内部ADC使用总结： (4) LCDTFT函数使用大全 (5) TFTLCD使用注意点： (5)

IO端口宏定义和使用方法： (6) Keil使用心得： (6) ucGUI移植 (6) DDS AD9850测试程序： (6) ADC 使用小结： (7) ADC测试程序： (9) DAC—tlv5638测试程序 (9) 红外测试程序： (9) DMA使用心得： (9) 通用定时器使用： (9) BUG发现： (10) 编程总结： (10) 时钟总结： (10) 汉字显示（外部SD卡字库）： (11) 字符、汉字显示（内部FLASH） (12) 图片显示： (16) 触摸屏: (17) 引脚连接： (19) IO端口输入输出模式设置： Delay延时函数： delay_ms(u16 nms); delay_us(u32 nus); IO端口使用总结： 1）使能IO 口时钟。调用函数为RCC_APB2PeriphClockCmd()。 2）初始化IO 参数。调用函数GPIO_Init();

STM32F103编程入门

STM32F103单片机编程入门一款单片机入门，至少四样：时钟、端口、定时、串口、中断。系统时钟 RCC 系统内部有8M_RC晶振和32678Hz_RC晶振有大约2%的温飘。当外部有8M 晶振时，自动选择外部晶振，失效时自动切换成内部。程序自动倍频成72M。如果用于通信最好加个外部晶振。判断是否使用外部晶振的方法：短接外部晶振引脚观察工作情况。分为两个桥，对应不同的外设，每个外设又可以单独设定时钟。初步学习，先不用单独设定，均选用系统时钟72M。可根据情况做一步分频。用到某外设时，配置RCC（打开外设时钟），一般只有一句指令。一般临时查找。呵呵，我也没找到好办法。 GPIO：RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE); USART：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE)； Timer2：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE); 端口GPIO 端口配置思路： 1，先定义一个结构体配置成员参数值，类型是GPIO_InitTypeDef，下划线是结构体名；结构体名是GPIO_InitStructure：名称可以自定义。在后面利用参数初始化函数时要一致。 2，打开相对应的端口时钟RCC。 3，声明要配置的管脚，可以用“|”复选 4，配置模式，4种输入，4种输出 5，配置管脚频率，一般都是50Mhz 6，最后调用函数GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);第2个参数是，结构体地址指针。 Eg： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); 一、串口 USART 串口配置思路： 1，定义结构体，类型是USART_InitTypeDef； 2，打开串口时钟，可以选择和端口GPIO一起 3，设置波特率，—————省去了复杂的烦人的计算 4，设置字长。8位？9位？ 5，设置停止位。1位？2位？ 6，设置校验位，奇偶？无？ 7，设置硬件流(调制解调器用)————用不到设None就行 8，串口工作模式：收？发？都有？ 9，调用函数USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 配置串口 10，开启串口中断USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);或USART_IT_TXE, ENABLE）；收发中断的使能。 11，中断响应函数void USART1_IRQHandler(void) 12，取出缓存数据data=USART_ReceiveData(USART1)；读操作自动清零串口接受标志位。 13，发送数据USART_SendData(USART2,FromScreen[Ua1])和 while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);等待发送完成（寄存器非空）。 Eg： USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

STM32快速入门教程

STM32快速入门教程开发编译的软件：IAR EWARM 4.42A JTAG工具：ST-LINK2(开发板自带) 开发板：万利STM32EK(199元) 建议看的资料：《STM32F10X-128K-EVAL MCU》ST公司STM32开发板的电路图《STM32技术参考手册—RM0008.pdf 或STM32F103-CN.pdf 》《Cortex-M3权威指南Cn.pdf》《如何在IAR下使用STM库.pdf》《STM32F10xxx_Library_Manual_ChineseV2.pdf》《汉化STM32F的固件.rar》－－－－网友: SUNKE9 《netjob的BLOG上的初学者笔记》 STM32 ：把引脚BOOT1,BOOT0接地，3。3伏特供电，STM32就可以运行，无需外部接晶振。芯片内部有复位电路。STM32上电后默认使用内部【精度8MHZ左右】晶振，如果外部接了8MHZ，可以切换使用外部8MHZ，并最终PLL倍频到72MHZ. 软件开发上，我们可以从万利公司或ST公司给IAR公司写的STM32例子，首先一点，目前STM32软件开发都是使用ST公司STM32库，而我的BLOG 上例子不是使用STM32库。我自己建立了STM32的头文件：stm32f103.h 原因是ST公司的STM32函数库太庞大复杂，效率低。而且会让开发人员不懂的如何操作STM32 的寄存器，不懂的CPU 是如何工作的。一个STM32程序，有几个必要文件：【 stm32f103.h 我自己定义的STM32头文件用来代替STM32函数库 cortexm3_macro.s 宏定义函数 stm32f10x_vector.c 中断初始化 stm32f10x_it.c 中断函数 main.c 主函数】 //=================================================== // 完整例子：万利开发板上跑马灯程序 // 轮流点亮LED灯。 //===================================================

DL-STM32自学成才系列教程之十四《点亮LCD液晶屏》

STM32入门系列教程点亮LCD液晶屏 Revision0.01 (2011-09-28)

原想把本期《点亮LCD液晶屏》教程放在《GPIO编程》之后，以提高大家的兴趣，但考虑到可能网友学习STM32，是想更多地了解STM32内部工作机制，因此在之前的教程，我们先介绍了串口、外部中断、定时器等最基本的外设模块，有了这些基础，相信您再来学习LCD液晶，已经很轻松了。我们使用的是芯达STM32配套的2.4寸TFT液晶触摸屏，它是山寨手机上的触摸液晶屏，内部驱动IC为ILI9325。我们操作LCD，实际上就是在操作ILI9325。有关该芯片的资料，请参考如下两个网址： ILI9325指令说明（中文）：https://www.sodocs.net/doc/d62790675.html,/read.php?tid=142 考虑到“触摸”涉及到太多的原理，因此把触摸屏单独列出一期教程详细讲解。这里只讲述如何去点亮LCD液晶屏，如果您看完本期教程，能理解LCD驱动过程，那么笔者心满意足。要驱动LCD，分两个部分讲解： 1、CPU内部模块支持的LCD接口（这里使用FSMC模块） 2、LCD控制电路一、STM32的FSMC原理如果是单片机，相信大家再熟悉不过了，直接拿P0或者P1口用作LCD数据总线，再另外拿出几个IO口用作控制信号线——一个LCD控制电路完成了。STM32相对于单片机，有啥过人之处呢？对于STM32系列的CPU来说，有两种方法给LCD总线赋值。第一个方法，就是给对应的GPIOx_ODR寄存器赋值——这与单片机一样，单片机也是给P0-P3寄存器赋值，使得信号能从对应的IO端口输出。而STM32的另一种方法就是使用FSMC。FSMC全称“静态存储器控制器”。使用FSMC控制器后，我们可以把FSMC提供的FSMC_A[25:0]作为地址线，而把FSMC提供的FSMC_D[15:0]作为数据总线。 1、FSMC包括哪几个部分？ FSMC包含以下四个模块：（1）AHB接口（包含FSMC配置寄存器）（2）NOR闪存和PSRAM控制器（3）NAND闪存和PC卡控制器

STM32入门系列教程之十二《实时时钟RTC编程》

STM32入门系列教程实时时钟RTC编程 Revision0.01 (2010-04-27)

对于单片机转ARM的同学来说，RTC可能比较少接触。提到实时时钟，更经常想到的是DS1302。当然，在STM32里，自己一个CPU已经足够，不需要DS1302。实际上，RTC就只一个定时器而已，掉电之后所有信息都会丢失，因此我们需要找一个地方来存储这些信息，于是就找到了备份寄存器。因为它掉电后仍然可以通过纽扣电池供电，所以能时刻保存这些数据。我们在本期教程中将详细讲述RTC原理及例程，以引导大家顺利进入RTC的世界。 1.STM32的RTC模块 RTC模块之所以具有实时时钟功能，是因为它内部维持了一个独立的定时器，通过配置，可以让它准确地每秒钟中断一次。下面就来看以下它的组成结构。 1.1RTC的组成 RTC由两个部分组成：APB1接口部分以及RTC核心部分（感觉说了等于没说，因为任何模块都会有接口部分和它自己的核心部分。请注意，权威的STM32系列手册是这么说的?）。笔者猜想原因可能是STM32所有的外设默认时钟无效，使用某个外设时，再开启时钟，用这样的方式来降低功耗。这里的RTC，APB1接口由APB1总线时钟来驱动。为了突出时钟吧？不过据说APB1接口部分还包括一组16位寄存器。 RTC核心部分又分为预分频模块和一个32位的可编程计数器。前者可使每个TR_CLK周期中RTC产生一个秒中断，后者可被初始化为当前系统时间。此后系统时间会按照TR_CLK周期进行累加，实现时钟功能。 1.2对RTC的操作我们对RTC的访问，是通过APB1接口来进行的。注意，APB1刚被开启的时候(比如刚上电，或刚复位后)，从APB1上读出来的RTC寄存器的第一个值有可能是被破坏了的（通常读到0）。这个不幸，STM32是如何预防的呢？我们在程序中，会先等待RTC_CRL寄存器中的RSF位（寄存器同步标志）被硬件置1，然后才开始读操作，这时候读出来的值就是OK的。那么对RTC寄存器的写操作会不会有类似的情况呢？对于写操作，我们只要注意，每一次写操作，必须确保在前一次写操作完成后进行。这个“确保”，

STM32学习笔记

sw笨笨的STM32学前班教程之一：为什么是它 SW笨笨发表于2009年01月30日21:43 阅读(70) 评论(0) 分类：个人日记举报经过几天的学习，基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。想拿出来与大家共享，笨教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想，会把我的整个入门前的工作推荐给大家。就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧，所以叫学前班教程。其中涉及产品一律隐去来源和品牌，以防广告之嫌。全部汉字内容为个人笔记。所有相关参考资料也全部列出。:lol 教程会分几篇，因为太长啦。今天先来说说为什么是它——我选择STM32的原因。我对未来的规划是以功能性为主的，在功能和面积之间做以平衡是我的首要选择，而把运算放在第二位，这根我的专业有关系。里面的运算其实并不复杂，在入门阶段想尽量减少所接触的东西。不过说实话，对DSP的外设并和开发环境不满意，这是为什么STM32一出就转向的原因。下面是我自己做过的两块DSP28的全功能最小系统板，在做这两块板子的过程中发现要想尽力缩小DSP的面积实在不容易（目前只能达到50mm×45mm，这还是没有其他器件的情况下），尤其是双电源的供电方式和1.9V的电源让人很头疼。后来因为一个项目，接触了LPC2148并做了一块板子，发现小型的ARM7在外设够用的情况下其实很不错，于是开始搜集相关芯片资料，也同时对小面积的AVR和51都进行了大致的比较，这个时候发现了CortexM3的STM32，比2148拥有更丰富和灵活的外设，性能几乎是2148两倍（按照MIPS值计算）。正好2148我还没上手，就直接转了这款STM32F103。与2811相比较（核心1.8V供电情况下），135MHz×1MIPS。现在用STM32F103，72MHz×1.25MIPS，性能是DSP的66%，STM32F103R型（64管脚）芯片面积只有2811的51%，STM32F103C型（48管脚）面积是2811的25%，最大功耗是DSP的20%，单片价格是DSP 的30%。且有更多的串口，CAP和PWM，这是有用的。高端型号有SDIO，理论上比SPI速度快。由以上比较，准备将未来的拥有操作系统的高端应用交给DSP的新型浮点型单片机28335，而将所有紧凑型小型、微型应用交给STM32。 ——SW笨笨，2009年春节假期 sw笨笨的STM32学前班教程之二：怎么开发 SW笨笨发表于2009年01月30日22:03 阅读(89) 评论(0) 分类：个人日记举报

STM32+指导教程

豆皮教程目录: 名称作者页码 01. LED跑马灯littleworm 2 13 02.按键 + 蜂鸣器littleworm 03. SysTick 定时器littleworm 20 24 04.串口通讯 UART littleworm 05.豆皮会唱歌littleworm 31 06.I2C--24Cxx枫仔37 07. ADC with DMA枫仔43 08.内部温度传感器littleworm 49 55 09. SPI实战，Nokia5110 LCD littleworm 10. RTC初探枫仔61 64 11. Unique Device ID littleworm 66 12. STM32 ISP下载littleworm 72 13.SPI模式读写SD卡littleworm 80 14.基于STM32 的 FAT16文件系统littleworm 87 15.串口中间件的使用littleworm 16.EEPROM三备份带CRC校验枫仔89 17. IAP 之串口篇枫仔91

豆皮 - STM32开发板入门教程（一）LED 跑马灯 littleworm 版权所有 STMFANS 原创，转载请保留出处一步一步创建第一个 IAR 工程（IAR442 + ST-LINKII）首先创建项目目录，拷贝公共文件：将 STM32 软件库中 FWlib 目录中的 library 目录拷贝到所建项目的目录中这个是库 FWLIB 文件夹把 FWlib 目录中的 library 目录拷贝到所建项目的目录中将软件库的 Examples 目录里的任一例程的 stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h 和main.c 拷贝到项目的目录中（这里选择的是 GPIO 目录下的 \FWLib\examples\GPIO\IOToggle）TOP

STM32入门C语言详解

阅读flash：芯片内部存储器flash操作函数我的理解——对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。基础应用1，FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz时，取Latency=2。所有程序中必须的用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); 位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。基础应用2，开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法：FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); 位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。 3、阅读lib：调试所有外设初始化的函数。我的理解——不理解，也不需要理解。只要知道所有外设在调试的时候，EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。基础应用1，只有一个函数debug。所有程序中必须的。用法：#ifdef DEBUG debug(); #endif 位置：main函数开头，声明变量之后。 4、阅读nvic：系统中断管理。我的理解——管理系统内部的中断，负责打开和关闭中断。基础应用1，中断的初始化函数，包括设置中断向量表位置，和开启所需的中断两部分。所有程序中必须的。用法：void NVIC_Configuration(void) ｛ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断管理恢复默认参数 #ifdef VECT_TAB_RAM //如果C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols中的定义了 VECT_TAB_RAM（见程序库更改内容的表格） NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //则在RAM调试 #else //如果没有定义VECT_TAB_RAM NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//则在Flash里调试 #endif //结束判断语句 //以下为中断的开启过程，不是所有程序必须的。 //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC优先级分组，方式。 //注：一共16个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定， NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中断通道名; //开中断，中断名称见函数库 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级

STM32-开发入门教程

STM32 开发入门教程 (一) 开发环境建立及其应用入门准备: 我们常用的STM32 开发编译环境为Keil 公司的MDK (Microcontroller Development Kit) 和IAR 公司的EWARM. 在这里我们提供了比较稳定的新版本编译软件下载: MDK4.10 限于篇幅, 在我们的教程里面将先以MDK 下的一个例子来介绍如何使用MDK 进行嵌入式应用开发. MDK 安装与配置: 基于MDK 下的开发中基本的过程: (1) 创建工程; (2) 配置工程; (3) 用C/C++ 或者汇编语言编写源文件; (4) 编译目标应用程序 (5) 修改源程序中的错误 (6) 测试链接应用程序 ---------------------------------------------------------------- (1) 创建一个工程: 在uVision 3 主界面中选择"Project" -> "New uVision Project" 菜单项, 打开一个标准对话框选择好你电脑中的保存目录后, 输入一个你的工程名字后点确认.我们的工程中建了一个名字叫"NewProject" 的工程. 从设备库中选择目标芯片, 我们的MINI-STM32 开发板使用的是STM32F103V8T6, 因此选中STMicrocontroller 下对应的芯片: ARM 32-bit Cortex-M3 Microcontroller, 72MHz, 64kB Flash, 20kB SRAM, PLL, Embedded Internal RC 8MHz and 32kHz, Real-Time Clock, Nested Interrupt Controller, Power Saving Modes, JTAG and SWD, 3 Synch. 16-bit Timers with Input Capture, Output Compare and PWM, 16-bit 6-ch Advanced Timer, 2 16-bit Watchdog Timers, SysTick Timer, 2 SPI, 2 I2C, 3 USART, USB 2.0 Full Speed Interface, CAN 2.0B Active, 2 12-bit 16-ch A/D Converter, Fast I/O Ports

stm32f107_的学习(新手入门)

1，说明：为什么选择STM32：经过几天的学习，基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。想拿出来与大家共享，笨教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想，会把我的整个入门前的工作推荐给大家。就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧，所以叫学前班教程。其中涉及产品一律隐去来源和品牌，以防广告之嫌。全部汉字内容为个人笔记。先来说说为什么是它——我选择STM32的原因。我对未来的规划是以功能性为主的，在功能和面积之间做以平衡是我的首要选择，而把运算放在第二位，这根我的专业有关系。里面的运算其实并不复杂，在入门阶段想尽量减少所接触的东西。不过说实话，对DSP的外设并和开发环境不满意，这是为什么STM32一出就转向的原因。下面是我自己做过的两块DSP28的全功能最小系统板，在做这两块板子的过程中发现要想尽力缩小DSP的面积实在不容易（目前只能达到50mm×45mm，这还是没有其他器件的情况下），尤其是双电源的供电方式和1.9V的电源让人很头疼。后来因为一个项目，接触了LPC2148并做了一块板子，发现小型的ARM7在外设够用的情况下其实很不错，于是开始搜集相关芯片资料，也同时对小面积的A VR和51都进行了大致的比较，这个时候发现了CortexM3的STM32，比2148拥有更丰富和灵活的外设，性能几乎是2148两倍（按照MIPS值计算）。正好2148我还没上手，就直接转了这款 STM32F103。与2811相比较（核心1.8V供电情况下），135MHz×1MIPS。现在用STM32F103， 72MHz×1.25MIPS，性能是DSP的66%，STM32F103R型（64管脚）芯片面积只有2811的51%，STM32F103C型（48管脚）面积是2811的25%，最大功耗是DSP的20%，单片价格是DSP的30%。且有更多的串口，CAP和PWM，这是有用的。高端型号有SDIO，理论上比SPI速度快。由以上比较，准备将未来的拥有操作系统的高端应用交给DSP的新型浮点型单片机28335，而将所有紧凑型小型、微型应用交给STM32。 2，首先：stm32f107vc和stm32f103vb的个区别 stm32f107vc和stm32f103vb有几个区别，都是芯片内部设备的区别，就像好电脑和差电脑的配置不同，但都用xp，win7系统，而且软件也是通用的。首先看头几个字母“stm32”，这两个都是stm32芯片，是意法半导体为ARM M3内核出的用于自动控制领域的微处理器。F107是互联型接口和内部资源较多，F103是曾强型（比F101强），相比103，F107加入ieee以太网接口,2个i2s音频接口（做音频解码用），全部64kb 的SRAM缓存。但是这两个芯片的开发方法和调用的库函数都是一样的，你看官方称他们为 STM32f10X就知道了，引脚也是兼容的。你学习的话都是学习库函数，f107多出来的增强功能等你学完基本的stm32开发的时候很快上手的。送你一副图哦，看看吧。

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