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一、2020年内蒙古科技大学928自动控制原理考研复试核心题库之选择题精编
1.设系统的开环传递函数分母的阶次为m,而且,则的__________。
A.零点数等于极点数
B.零点数小于极点数
C.零点数大于极点数
D.零点数等于、小于或大于极点数
【答案】A
【解析】考查开环传递函数和闭环传递函数之间的关系。的次数由极点决定,所有选A。
2.某系统的开环传递函数,该系统是__________。
A.Ⅰ型三阶系统
B.Ⅲ型三阶系统
C.Ⅲ型两阶系统
D.Ⅰ型两阶系统
【答案】A
【解析】由于积分环节个数为1,故选A。
3.已知系统的单位阶跃响应为,则该系统的闭环传递函数是__________。
A.
B.
C.
D.
【答案】C
4.单位反馈系统的开环传递函数为,其开环增益和时间常数分别为__________。
A.20,5
B.50,0.2
C.10,5
D.10,0.2
【答案】D
【解析】将传递函数改写成如下标准形式(尾1式):,开环增益和时间常数分别为10和0.2,答案为D。
5.系统的特征方程的根在平面上的位置与系统瞬态响应的对应关系为__________。
A.只要有一个根在平面的左边,系统的瞬态响应就收敛
B.只要有一个根在平面的右边,系统的瞬态响应就收敛
C.只要有一个根在平面的右边,系统的瞬态响应就发散
D.只要有一个根在平面的左边,系统的瞬态响应就发散
E.所有根在平面的右边,系统的瞬态响应就收敛
F.所有根在平面的右边,系统的瞬态响应就发散
G.所有根在平面的左边,系统的瞬态响应就收敛
H.所有根在平面的左边,系统的瞬态响应就发散
I.特征方程的所有根在平面的虚轴上,系统的瞬态响应就发散
J.特征方程的所有根在平面的虚轴上,系统的瞬态响应就收敛
【答案】C
6.下面是4个系统的微分方程数学模型,其中r(t)为系统的输入,c(t)为系统的输出,它们中是线性系统的是__________。
A.
B.
C.
D.
【答案】A
7.闭环传递函数为的单位脉冲响应曲线在t=0处的值为__________。
A.T
B.
C.
D.0
【答案】B
【解析】,所以当t=0时,,故选B。
8.单位反馈控制系统的开环传递函数为,其开环增益和时间常数分别为__________
A.20,5
B.50,0.2
C.10,5
D.10,0.2
【答案】D
【解析】将传递函数改写成如下形式,开环增益和时间常数分别为10,0.2。
9.线性定常系统对某输入信号的响应已知,则求该系统对输入信号导数的响应,可通过把系统对该输入信号响应的__________来求取;而求系统对该信号的积分的响应,可通过系统对该输入信号响应的来求取__________。
A.导数,导数
B.积分,积分
C.导数,积分
D.积分,导数
【答案】C
10.某控制系统的开环传递函数为,那么该系统的开环增益
K=__________。
A.0.5
B.2.5
C.5.0
D.10
【答案】B
【解析】由题意,答案为B。
11.系统开环传递函数为,则系统在高频段渐近线的斜率为__________。
A.0dB/dec
B.-20dB/dec
C.-40dB/dec
D.以上皆不是
【答案】D
【解析】传递函数分母与分子的阶数相差为2,故选择D
12.已知系统开环传递函数的分母阶数比分子阶数高二阶,系统开环极点为-3,,若已知系统的闭环极点包括一对共轭复数根为,则另一个闭环极点为__________。
A.-4
B.-5
C.-6
D.以上皆不是
【答案】B
【解析】考查的条件下,开环极点之和等于闭环极点之和的关系。由