三、调节器软件功能说明

EXC9000用户手册

第3章

调节器软件功能说明

广州电器科学研究院

广州擎天电气控制实业有限公司

目录

1．调节功能 (4)

1.1 给定值调节与运行方式 (4)

1.2 自动电压调节器AVR和励磁电流调节器FCR (4)

1.3 电力系统稳定器（PSS） (6)

1.4 调节器工作模式 (8)

1.4.1 发电模式 (8)

1.4.2 电制动模式 (9)

1.4.3 恒控制角模式 (10)

1.4.4 短路干燥模式 (11)

1.5 有功和无功功率补偿 (11)

1.6 调差 (11)

1.7 叠加的无功功率或功率因数控制 (12)

1.8 软起励控制 (12)

1.9 通道间的跟踪 (13)

2．限制功能 (14)

2.1 强励限制和过励限制 (14)

2.2 欠励限制 (15)

2.3 定子电流限制（正无功限制） (16)

2.5 低频 (18)

3. 故障检测及判断 (18)

3.1 同步故障 (18)

3.2 低励磁电流 (19)

3.3 励磁变副边CT故障 (19)

3.4 PT故障 (19)

3.5 调节器故障 (20)

4．防错功能 (20)

4.1 检测容错 (20)

4.2 控制容错 (21)

5. 其它功能 (21)

5.1 R631信号 (21)

5.2 R632信号 (21)

5.3 开机令输出 (21)

5.4 复位 (22)

5.5 通道跟踪 (22)

5.6 内部跟踪 (22)

5.8 恒Q控制 (23)

5.9 恒PF控制 (23)

5.10 人工操作增减磁 (23)

6. 调节器逻辑流程图 (25)

6.1 开机流程 (25)

6.2 停机流程 (26)

6.3 主CPU程序及中断服务流程 (27)

6.4 DSP采样程序及中断服务流程 (28)

6.5 通道切换流程 (28)

6.6 通道跟踪流程 (29)

6.7 系统电压跟踪流程 (29)

1．调节功能

1.1 给定值调节与运行方式

利用开关量输入命令或者通过串行通讯，可控制励磁调节器给定值的增、减和预置。给定值设有上限和下限。给定值的调节速度可按国标的要求通过软件设定。

调节器内有电压给定和电流给定两个给定单元，分别用于恒机端电压调节方式和恒励磁电流调节方式。当调节器接受到停机令信号时，就把给定值置为下限。调节器接受到开机令信号时，就把初始给定值置为预置值。人工的增、减磁操作就是直接对给定值大小进行调节，通过此种方式来调节发电机电压或无功。

恒机端电压调节方式称为自动方式，恒励磁电流调节方式称为手动方式。发电机起励建压后，两种运行方式是相互跟踪的，即备用方式跟踪运行方式，跟踪的依据是两者的控制信号输出相等，且这种跟踪关系是不能人工解除的。

自动方式是主要运行方式，有利于提高系统的运行稳定性。PSS和自动方式配合，可有效抑制系统有功的低频振荡。

手动方式是辅助运行方式，不允许长时间投入运行。

调节器上电或复位后，即默认转入自动方式。

两种运行方式之间可以人工切换， PT故障时自动由自动方式切换为手动方式。1.2 自动电压调节器AVR和励磁电流调节器FCR

自动电压调节器AVR用于实现自动方式调节，维持机端电压恒定，其反馈量为发电机端电压。为使励磁系统有良好的静、动态性能，AVR采用两级超前／滞后校正环节，用传递函数描述的自动电压调节器数学模型如图3－1所示：

图3-1 自动电压调节模型

说明：

励磁电流调节器FCR用于实现手动方式调节，维持励磁电流恒定，以励磁电流作反馈量。FCR的数学模型只有一级超前／滞后校正环节。附加控制对励磁电流调节器无效。励磁电流调节器的数学模型如下图所示：

图 3-2 励磁电流调节模型

说明：

FCR主要用于试验（如在设备的投运或维护过程中的发电机短路试验），或者是作为在AVR故障时（如PT故障）的辅助/过渡控制方式。

为了避免在手动方式下发电机突然甩负荷引起机端过电压，手动方式具有自动返回空载的功能。在发电机断路器跳闸的情况下，一个脉冲信号传送给调节器，则立即把电流给定值置为空载励磁电流值。

调节器在手动方式下运行时，还设置了机端电压限制功能。电压限制值与V／F电压限制值相同，可用调试软件进行修改。

1.3 电力系统稳定器（PSS）

电力系统稳定器简称PSS，其作用：

a．提高电力系统静态稳定能力；

b．提高电力系统动态稳定能力；

c．阻尼电力系统低频振荡。

电力系统稳定器（PSS）的原理：

在励磁系统中采用ΔP、Δω、Δf等一个或两个信号作为附加反馈控制，增加正阻尼，它不降低励磁系统电压环的增益，不影响励磁控制系统的暂态性能。

电力系统稳定器（PSS）是EXC9000励磁调节器的一个标准软件功能。我们开发的PSS，采用加速功率作反馈信号（即双变量ΔP、Δω），有效克服了采用单电功率反馈

信号时的无功“反调”问题。PSS的数学模型如下图所示，属于PSS2A模型。

图 3-3 PSS传递函数模型

说明：

PSS输出控制信号PSS_uk，通过图3-1中的附加控制端引入AVR相加点，与反馈电压Ug的相加方式一致。

通过调节器人机界面，可选择投入或退出PSS。当选择投入PSS时，只有在发电机有功大于PSS投入功率后，PSS输出才有效。

当选择退出PSS时，则PSS输出无效，恒等于0。

1.4 调节器工作模式

1.4.1 发电模式

在发电模式下有前述的两种运行方式：自动方式和手动方式。

（1）自动方式。在图 3-1 自动电压调节模型的基础上增加了定子电流限制Q

oegd

、

欠励限制Q

uegd 、强励限制和过励限制（通过励磁电流IL计算）、V/F限制VF

gd

、调差TC

gd

、

PSS附加控制信号PSS

gd （即PSS_uk）、试验信号Test

gd

等叠加控制信号。总体控制框图

如图3-4所示。叠加方式有加“+”、减“-”两种方式。

uegd Q oegd Q gd VF gd TC

gd U Test UKmin

图 3-4 发电模式下总体控制模型

（2）手动方式。采用标准的恒励磁电流控制模型，见图3-2。

在发电模式下，两种运行方式可以手动选择。在自动方式下发生PT 故障时，调节器会自动从自动方式切换到手动方式。可能的切换途径如下：

1） 切换到自动方式

a) 人工切换到自动方式；

b) 由于PT 故障导致软件切换到手动方式，并且开机令复归，系统恢复到自动方式； c) 系统重新上电；

d) 系统从其它运行模式切换到发电模式； 2） 切换到手动方式 a) 人工切换到手动方式；

b) 发生PT 故障，软件自动切换到手动方式；

1.4.2 电制动模式

电制动比机械制动具有制动力矩大、停机时间短、无环境污染、以及制动投入速度不受限制和设备维护检修方便等优点。电制动一般在机组正常停机时投入。在调节器内，增加了电制动模式，可与外部电制动操作、逻辑回路配合，实现电制动停机。在电制动过程中，调节器通过控制调节，使得励磁系统向发电机励磁绕组提供一恒定的励磁电流，大小可根据需要用软件设定。

调节器在电制动模式下，控制调节的模型与手动方式是完全一致的，只是电流给定为电制动电流给定值，可通过调试软件设定。

对调节器来说，进入电制动模式的条件及常规顺序为：

（1）发电机已停机逆变灭磁，励磁电流为0；

（2）来电制动投入令；

（3） 0.5s后再给开机令。

调节器退出电制动模式的常规顺序为：

（1）先撤除电制动投入令，调节器自动进行逆变灭磁；

（2）逆变灭磁5s后，再撤除电制动开机令；

（3）调节器检测到励磁电流为0时，即退出电制动模式，进入发电模式。

电制动过程中的必要逻辑操作，比如合短路开关、投入外部励磁电源等，一般由励磁系统配置的专用PLC逻辑控制回路完成。PLC编程直观、简单，方便根据现场情况修改。

1.4.3 恒控制角模式

这是调节器的一种开环调节方式，只能做为试验手段使用。在励磁电源它励方式下，恒控制角模式可方便地用于发电机短路试验、发电机空载特性试验。

只能通过调试软件操作进入恒控制角模式。

对调节器来说，进入恒控制角模式的条件及常规顺序为：

（1）励磁电流为0；

（2）通过调试软件选择进入“恒控制角模式”的命令；

（3）通过调试软件选择“强制开机”的命令。

进入恒控制角模式后，调节器先进行初始化，使控制信号输出为最大，即Ukmax＝7600。之后，可通过调试软件设置控制角，也可通过外部增、减磁操作来调整控制角。

调节器退出恒控制角模式的常规顺序为：

（1）先把励磁电流降为0；

（2）通过调试软件选择“退出强制开机”的命令；

（3）通过调试软件选择进入“正常模式”的命令，即退出恒控制角模式，进入发电模式。

1.4.4 短路干燥模式

这也是调节器的一种辅助工作模式，只能做为试验手段使用。在励磁电源它励方式下，短路干燥模式可方便地用于发电机短路试验、发电机空载特性试验。

只能通过调试软件操作进入短路干燥模式。调节器在短路干燥模式下，控制调节的模型与手动方式是完全一致的。

对调节器来说，进入短路干燥模式的条件及常规顺序为：

（1）励磁电流为0；

（2）通过调试软件选择进入“短路干燥模式”的命令；

（3）通过调试软件选择“强制开机”的命令。

进入恒控制角模式后，调节器先进行初始化，转手动方式并置电流给定为0。之后，可通过外部增、减磁操作来调节电流给定值。

调节器退出短路干燥模式的常规顺序为：

（1）先把励磁电流降为0；

（2）通过调试软件选择“退出强制开机”的命令；

（3）通过调试软件选择进入“正常模式”的命令，即退出短路干燥模式，进入发电模式。

1.5 有功和无功功率补偿

为了补偿由单元变压器和/或传输线路上的有功或无功功率引起的电压降，将与静态的有功功率和无功功率成正比的信号叠加到发电机电压给定值。功率补偿范围在-15%和+15%之间，且是可调的。

1.6 调差

在励磁调节器自动方式下，为了保证多台并联运行的发电机组之间的无功功率合理分配或补偿单元制接线主变压器的电压降，调节器附加有无功调差功能。采用合适的正调差值，可保证多台并联运行的发电机组之间的无功功率合理分配。采用负调差，可补偿在单元制接线方式下主变压器的电压降。调节器的调差值范围在-15%和+15%之间。

1.7 叠加的无功功率或功率因数控制

无功功率控制或功率因数控制可视作对自动电压调节器的叠加控制。在这两种情况下，控制信号来源于实际值和被选控制模式的控制值之间的差值，调节器根据差值的大小和正负自动调节自动电压调节器的电压给定值，最终使得差值减小到控制范围之内。

所选叠加控制模式及控制值可通过下述方式设定： ? 通过人机界面；

? 通过监控系统的串行通讯。

图 3-5 无功功率控制和功率因数控制原理图

1.8 软起励控制

正常情况下，发电机励磁系统是在励磁调节器自动方式下起励建压的。

软起励功能是为了防止在发电机起机建压过程机端电压的超调。励磁调节器接收到开机令后，首先置自动方式的电压给定值为30％。起励升压后，当机端电压大于30%额定值后，调节器再以一个可调整的速度逐步增加电压给定值使发电机电压逐渐上升到预置值，预置值是可以通过调试软件设定的，一般设定为发电机端电压的空载额定值。

下图是在300MW 运行机组现场录制的软起励过程波形。

图 3-6 软起励过程录波图

1.9 通道间的跟踪

通道间的跟踪是由调节器软件实现的，备用通道跟踪运行通道，跟踪的依据是两通道的调节输出（控制信号）相等。不同于通道内的跟踪，这种跟踪关系是可通过人机界面人工投退。

自动跟踪功能保证了从运行通道到备用通道的平稳切换。切换可能是由于故障引起的自动切换（如PT断相）或人工切换。

无论系统是采用双通道配置还是三通道配置，备用通道总是跟踪运行通道。

2． 限制功能

2.1 强励限制和过励限制

图 3-7 强励控制逻辑

说明： OverExcLimit 过励限制值 调试软件设定 ForceExcLimit

强励限制值

调试软件设定 CoolingTimePreset 冷却时间 调试软件设定 ForceTime

最大强励允许时间

调试软件设定

22

( 1.1)( 1.1)

f q

L I t T I -=

?-强励反时限计算:

上式中的Tq 即为最大强励允许时间。当励磁电流大于过励限制值时，开始进行强励反时限计算和计时，并发出“强励动作”报警信号，闭锁增磁操作；在此期间，励磁电流按强励限制值限制。反时限到达后，励磁电流按过励限制值限制，发“过励限制”报警信号，并开始计时，直到冷却时间到达后，才允许再次强励。

2.2 欠励限制

lim

ue Q Q

uegd

Q

图 3-8欠励限制模型

欠励限制采用曲线lim ue ue ue Q k P B =?-，曲线见图3-9。Q 为实测无功值，Q uelim 与Q 的差值经积分环节后，作为欠励限制的输出Q uegd 叠加于电压给定值Ugd ，叠加方式是加即增磁作用，限制无功降低。

说明：

欠励限制有效条件为：发电机出口断路器合且当前无功值小于0。当欠励限制条件不满足时，欠励限制不起作用。

欠励限制动作时，调节器发“欠励限制”报警信号，闭锁减磁操作。

图 3-9 欠励限制和定子电流限制曲线

2.3 定子电流限制（正无功限制）

oe Q Q

oegd

Q

图 3-10 定子电流限制模型

说明：

定子电流限制采用直线计算公式：

lim oe oe oe Q B k P

=-?，曲线见图3-9。Q 为实测无

功值，Q oelim 与Q 的差值经积分环节后，作为定子电流限制的输出Q oegd 叠加于电压给定值Ugd ，叠加方式是减即减磁作用，限制无功增大。

定子电流限制有效条件为：发电机出口断路器合且当前无功值大于0。当定子电流限制条件不满足时，限制不起作用。

定子电流限制动作时，调节器发“A （B ）套定子电流限制动作”报警信号，闭锁增磁操作。

2.4 V/F 限制

lim

VF

gd

VF

图 3-11 V/F 限制模型

说明：

计算公式为：

lim

lim (%)100%g

g U U VF F =

-。Ug 为实测的发电机电压；F(%)为实测的电

压频率，以额定频率50Hz 为基准的百分数表示。U glim 即为可设定的V/F 限制值。V/F 限制的输出VF uegd 叠加于电压给定值Ugd ，叠加方式是减即减磁作用，限制电压升高。

V/F 限制有效条件为：发电机出口断路器分、开机令存在且Ug>40％。当V/F 限制条件不满足时，限制输出恒为0。

V/F 限制起作用时，调节器发“V/F 限制动作”报警信号，闭锁增磁操作。

2.5 低频

Freq

45.0

图 3-12 低频模型

低频动作前提条件为：发电机出口断路器分、定子电流小于等于10%、无电制动信号、有开机令同时存在。

当前提条件成立且机端电压频率低于45Hz时，低频动作；当前提条件成立且电压频率大于47.5Hz时，低频信号复归。

低频动作后，调节器控制励磁系统进行逆变灭磁，并发“低频”报警信号。

3. 故障检测及判断

3.1 同步故障

判断条件为：

( Utb + 15% < Ug ) && R632 && (Utb > 20% )

其中：

即以下三个条件同时满足时，发同步故障：

同步电压比机端电压（标么值）低15%；

机端电压大于40%；

同步电压大于20%。

以上判断条件连续存在3个定时调节周期时，就发出同步故障。

同步故障动作后，调节器通过I/O板发出同步故障信号；通过通讯接口向外发出同

步故障信号；闭锁看门狗信号输出，使调节器监视单元监测到调节器故障，发出通道切换指令。

3.2 低励磁电流

判断条件为：

本通道运行情况下，定子电流大于10％&&励磁电流小于空载励磁电流的20%。

低励磁电流故障动作后，调节器通过通讯接口向外发出低励磁电流故障信号。

3.3 励磁变副边CT故障

判断条件为：

本通道运行情况下，( Ug > 80%) && ( IL < 10%) && 同步系数不为零

即以下三个条件同时成立时，发励磁变副边CT故障：

机端电压大于80%；

励磁电流小于10%；

同步系数不为零。

励磁变CT故障动作后，调节器通过通讯接口向外发出励磁变副边CT故障信号。3.4 PT故障

判断条件如下：

Average = Ug/1.2;

((Ug > 10%) && ( (Ua < Average) || (Ub < Average) || (Uc < Average) ) && 同步系数为零) || ( (Ug + 10% < Utb) && ( Utb > 20%) ) ||

( ( Ug < 5%) && (IL > 20%) )

其中：

B6AC平衡充电器中文说明书

B6充电器中文说明书 B6充电器中文说明书 一.充电器参数：（精度可调节） —电压值：DC11.0-18.0V AC100-240, -50/60HZ 12V DC 5A 二.—最大充电功率：50W —最大放电功率：5W —充电电流值：0.1-5.0A —放电电流值：0.1-1.0A —单个电池的电流：300mah/cell —镍氢/镍镉电池个数：1-15cell —锂离子/聚合物级数：1-6节（注：支持Li-Fe电池，即A123） —PB电池电压：2-20V 二.按键功能Batt. Type / Stop按钮：电池种类以及停止按钮，接电后即可 使用该按钮在主菜单中进行切换，充电时可随时按此键停止；Dec. / Inc. < Status >按钮：减小以及增加按钮，设置各种数值时Dec.是减小，Inc.是增加，充电时按这两个按钮以浏览电池不同信息；Start / Enter按钮：开始以及确定按钮。三.操作说明 接通电源，即显示主菜单此时可以按Batt. Type / Stop 按钮，在主要的几个菜单中进行切换，它们是： 1)Program Select LiPo BATT 对锂电池系列进行充放电的主菜单 2)Program Select MiMH BATT 对镍氢电池进行充放电的主菜单 3)Program Select NiCd BATT 对镍镉电池进行充放电的主菜单 4)Program Select

Pb BATT 对蓄电池进行充放电的主菜单 5)Program Select Save Data 保存设定数据菜单 6)Program Select Load Data 加载数据菜单 7)User Set Program-> 使用者设定菜单 ⑴锂电池充放电1.) 充电开机后显示主菜单：Program Select LiPo BATT 按Start / Enter按钮确定屏幕显示LiPo CHARGE 0.1A 11.08V(3S) 这个是锂电充电，非平衡充，不推荐所以要继续.(适用于不带平衡端子的锂电池) 按Inc. > ，屏幕显示：LiPo BALANCE 0.5A 12.8V(3S) 这个就是锂电平衡充电功能了，我们模型基本要用的就是平衡充电，所以要在这里进行操作，如下：按Start / Enter，A前面的数字闪烁按Dec. < 或者 Inc. >改变改数值大小，这个是充电电流选择，锂聚合物电池最多不可超过1c，也就是4400mah电池最高用4.4a，2200mah电池最高用2.2a，这样类推；建议保守点用0.5c，即4400mah电池用2.2a，依此类推 Dec. < 减小该数值，Inc. > 增加该数值按Start / Enter，V(3S)前面的数字闪烁按Dec. < 或者 Inc. >改变改数值大小，这个是选择电池额定电压，为3.7的倍数，车用电池一般为7.4v，即2S（每3.7v=1S）长按Start / Enter，出现如下屏幕：Battery Check Wait… 如果电池连接不正确，则显示：CONNECTION BREAK 如连接正确，则显示：上行：R: *SER S: *SER (说明一下：R: *SER是指充电器自动检测到的电池节数，S: *SER是你设置的电池节数，如果数值不等，请不要开始充电，以免损坏电池)

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2.1.4增选功能选择 增选功能为可选项，M型，H型都可以选择增选功能配置，不同增选功能代号与增选功能容如表2所示。 2.1.5 区域连锁及信号单元的选择 “区域连锁及信号单元”为可选项，M型、H型都可以选择信号单元的功能配置，当信号单元选择为S2，S3时，控制器具备区域连锁功能。 2.2 技术性能 2.2.1 适用环境 工作温度：－10℃～＋70℃（24h?平均值不超过+35℃） 储存温度：－25℃～＋85℃ 安装地点最湿月的月平均最大相对湿度不超过90%，同时该月的月平均最低温度不超过+25℃，允许由于温度变化产生在产品表面的凝露。 污染等级：3级。 (在和断路器装配在一起的情况下) 安装类别：Ⅲ。 (在和断路器装配在一起的情况下) 2.2.2工作电源 由辅助电源和电源互感器同时供电，保证负载很小和短路情况下控制都可以可靠工作。控制器的供电方式有下面3种方式：

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障自动提示、安全策略、误差自动调补、抗电磁干扰、断电自锁等功能。 二、流量控制装置工作原理 流量控制装置经过采样配套电磁流量计的实时瞬时流量信号、经过嵌入式微处理器处理和智能控制策略, 自动完成管道设定流量的调整。在母液配比应用中, 可经过同时采样母液流量和配比液流量, 自动完成混合液的定量配比。当您将所需要的流量设定值或混合液配比参数经过人机交互部分输入嵌入式控制器中, 流量控制装置便可经过比较设定值和流量计采样值, 结合智能的闭环控制策略, 自动控制阀门调整机构实现流量的精确调整。 流量控制装置的阀门采用升降式, 为保正测控装置具有较高精度的, 稳定的流量特性曲线, 采用复杂的多级阀芯调节。升降执行机构采用精密丝杆、铜质蜗轮, 特种电机、先进的微处理器组成, 确保了控制器阀门无泄漏, 流量控制精度在0.15～0.45m3/h, 流量控制范围为0.5 ～10m3/h, 流量控制误差在±2%。 中文液晶主显示界面显示管道中的实时瞬间流量; 设定当前控制瞬时流量( 控制总量或母液配比系数) ; 流量控制装置所运行的模式( 手动或自动) ; 实时时间。同时使用4只LED灯指示系统工作, 便于用户直观了解系统工作参数和状态。 流量控制装置是根据中国油田高压注水等实际使用情况, 在大庆油田有关单位指导下, 精心研制的, 完全实现自动化均匀注水, 按配注量注水。杜绝由于注水压力波动大, 所引起的注水流量的严

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目录 1简介 (1) 1.1背景 (1) 1.2目标 (1) 2功能描述 (1) 2.1登陆部分 (1) 2.1.1登陆 (1) 2.1.2用户注册 (3) 2.1.3密码错误 (4) 2.2导航栏 (5) 3首页 (6) 3.1首页进入 (6) 3.2注销 (9) 3.3用户管理 (9) 3.4测试需求管理 (10) 3.4.1测试需求管理 (11) 3.4.2关联测试管理 (11) 3.5测试用例管理 (12) 3.5.1测试用例管理 (12) 3.5.2打印测试用例规格说明书 (14) 3.6测试计划管理 (14) 3.6.1测试计划管理 (14) 3.6.2指派用户角色 (16) 3.6.3测试集管理 (16) 3.6.4编辑/删除里程碑 (17) 3.7测试用例——测试计划 (18) 3.7.1添加/移除测试用例 (18) 3.7.2修改测试用例的版本关联 (19) 3.7.3查看最新版的测试用例 (19) 3.7.4分配测试任务 (20) 3.7.5设置紧急测试任务 (21) 3.8测试执行 (22) 3.8.1执行测试 (22) 3.8.2用例测试状态表 (23) 3.9缺陷管理 (24) 3.9.1报告缺陷 (24)

3.9.2查看缺陷 (25) 3.9.3我的视图 (26) 3.9.4分类管理 (27) 3.9.5版本管理 (27) 3.9.6统计报表 (28) 3.9.7平台配置 (28) 3.10关键字 (30) 3.10.1关键字管理 (30) 3.10.2指派关键字 (30) 3.11自定义字段 (31) 3.11.1自定义字段管理 (31) 3.11.2分配自定义字段 (31)

iMax B6充电器说明书中文翻译

P01 介绍 感谢购买b6平衡充电器，本产品是一种结合高性能微处理器和专用的操作软件的快速充电器。请在使用本产品之前完全地阅读整个操作手册，它涵盖了的操作和安全的广泛范围的信息。或请在使用时有专人陪同。 规格 工作电压范围：11.0~18.0V 短路功率：充电最大50W，放电最大5W 充电电流范围：0.1~5A 放电电流范围：0.1~1A 漏电流平衡：300mAh/cell 镍镉/镍氢电池数：1~6series 铅蓄电池电压：2~20V 质量：277g 尺寸：13*87*33mm P02 特殊功能 优化的操作软件 B6所谓的自动功能，集料流在充电或放电过程。尤其是锂电池，它可以防止过充电，可能会由于用户的故障导致爆炸。一旦检测到任何故障可插拔电路自动报警。此产品的所有程序都通过两个联动控制和通信，实现最大的安全。所有的设置可以由用户配置！ 内部独立的锂电池平衡器 B6采用一个单独的电池电压平衡器。它不需要连接一个外部平衡器就能平衡充电。 平衡的个体电池充放电 在放电过程中，B6可以监控和平衡单独电池。如果一旦任何单一电池异常电压错误将显示消息，过程将自动结束。 适用于各种类型的锂电池 B6是一种适用于各种类型的锂电池，如锂离子电池，锂钋电池和新的锂铁系列电池。 锂电池的快速存储模式 目的不同快速充电减少充电锂电池充电时间，而存储状态可以控制你的电池的终止电压，以便长期保存和保护电池的使用时间。 P03 最大安全 峰值灵敏度：基于峰值电压检测原理的自动充电终止程序。电池的电压超过阈值时，程序将自动终止。 自动充电电流限制 你可以设置你的镍镉或镍氢电池充电时的充电电流极限；在“自动”模式的低阻抗和低容量的镍镉电池它是有用的。 容量限制 充电容量计算是电流乘充电时间。如果充电容量超过你设置的最大值限制，程序将自动终止。温度阀值

最新智能空调控制器用户手册资料

用户手册 ZHT-AC02D 空调智能切换控制器

目录 第一章产品概述 (1) 一．产品简介 (1) 二．产品功能特性和技术参数 (1) 1.主要功能特性 (1) 2.技术参数 (2) 三．安装环境 (2) 第二章安装指引 (3) 一．前面板 (3) 二．前面板指示说明 (3) 三．接口面板 (4) 四．后面板接口说明 (4) 五．智能控制启动系统定装与连接 (5) 1.安装步骤 (5) 2.实物联接图 (5) 3.控制器接线说明 (6) 第三章面板按键操作说明 (8) 一．操作流程图 (8) 二．系统设置说明 (9) 1.part setting(参与设置) (9) https://www.sodocs.net/doc/d24361336.html,bin setting（组合设置） (9) 3.switch setting（切换设置） (9) 4.single setting(单独设置) (10) 5.sysclk setting(系统时间设置) (11) 6.system resrt(系统复位) (11) 7.learn code(学习红外码) (11) 8.detece vol(电压检测) (11) 9.temp mode(温度检测模式) (11) 第四章故障及排除 (13) 注意 本手册仅供用户查阅参考，不提供任何形式的担保，产品规格型号如有修正或更改不再另行通告。

第一章产品概述 一．产品简介 ZHT-AC02D型空调切换控制器是一种豪华型智能空调启动控制系统，支持2台空调机。实现单独或组合打包控制并监测空调机的运行状态，按照预先设置好的程序控制空调机的运行、停机及组合运行等。实现市电断电再来电自动启动空调，智能控制空调机的切换运行，且支持联机使用上位机软件管理配置。大大的提高了机房管理的效率，延长了空调的使用寿命。适用于民用、商用、中小型机房、通信基站、UPS机房的各种品牌柜式、分体壁挂、吸顶式空调机等各种机型。 该系统具有报警和自动撤消报警功能，当空调处于报警状态时，如果空调恢复了正常状态，则取消报警。 ZHT-AC02D型空调切换控制系统功能齐全、性能优越、安装设置方便快捷，最经济的方式解决空调来电启动和智能切换实际问题，是您节省电力资源和人力资源成本的最佳选择。 二．产品功能特性和技术参数 1.主要功能特性 壁挂式设计，LCD面板显示；按键操控面板，设置简便，LED灯显示运行状态 RS-485协议，通过PC连接上位机配置空调切换系统 最多支持2台空调，实现组合打包控制、定时切换、温控切换、故障切换 时间段定时开启功能、周期定时开启功能 远程实时获取空调开、关状态，远程实时获取机房环境温度功能 按用户配置温度，自动开启、关闭空调功能 供电恢复后，延时30秒启动空调 带断电记忆功能，该设备掉电后能保存之前设置的信息。 带电流监测功能，保证可靠开机，防止空调非断电情况下异常关机，可自动开机 具备记忆功能，供电恢复开起空调并达到停机前的模式、状态 具有断电来电或异常停机自启动功能：当空调机出现故障或停电时，空调机停机； 故障消除或重新来电后，控制空调机按设定的规则重新启动，不需要人工干预。独特优点：所有的逻辑开机动作，可开启至用户需要的温度及制冷模式 安装和维护简单，不需要拆开空调修改电路，，即插即用；不影响空调的其它功能 具备报警输出功能，连续3次开启空调不成功，输出报警信号 可与动力环境监控系统联网，空调启动失败时，输出报警开关量信号。（可选配我公司其它配件组成声光报警或拨打电话报警）

优倍智能调节器使用说明

智 能 调 节 器 使用说明书

一、智能调节器性能特点 1.采用专用仪表微处理器芯片设计制造，性能稳定可靠。 2.智能化的信号输入方式，可以在线修改输入信号的种类，自动零点补偿。 3.软件校准，无任何可调部件，性能稳定可靠。 4.对于线性信号，可在满量程内任意设置测量和报警范围。 5.具备配电功能,支持二线制变送器。 6.最多具有两路模拟量输入和输出功能。 7.输出电流的零点和满度可以在测量范围内任意设置。 8.过程量、给定量、控制量等数码管显示或光柱指示及模拟输出。 9.PID调节器正反作用可在线选择。 10.手/自动无扰动切换。 11.可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。 12.可进行开机自动或开机手动方式设置。 13.具备远程手自动切换功能。 二、技术指标： 1、显示方式：双排四位LED显示测量值（PV值）和设定值（SV值），或阀位开度（FB值）。 2、显示范围：-1999～9999。 3、测量准确度：±0.2%FS±1字。 4、分 辨 率：末位一个字。 5、输入信号： 热 电 偶: K、E、S、B、J、T、R、N；冷端温度自动补偿范围0～50℃。 热 电 阻：Pt100、Cu100、Cu50、BA2、BA1；引线电阻补偿范围≤15Ω。 直流电流：0～10mA、4～20mA。 直流电压：0～20mV、0～75mV、0～200mV、0～5V、1～5V；0～10V（订货时需指 出）。 线性电阻：0～400Ω（远传压力表）。 频 率：0.1Hz-10KHz。（该功能需单独指定，与其它信号不可兼容输入）。 6、变送输出准确度：同测量准确度。 7、模拟输入阻抗：电流信号Ri=100Ω；电压信号Ri=500KΩ。 8、模拟输出负载能力： 电流信号：4～20mA输出时Ro≤750Ω；0～10mA输出时Ro≤1.5KΩ。 电压信号：要求外接仪表的输入阻抗Ri≥250KΩ，否则不保证连接外部仪表后的 输出准确度。 9、警继电器触点容量：AC220V 3A或24V 5A (阻性负载)。 10、PID控制方式：电流/电压输出、继电器开关量输出、正转/反转阀位控制。 11、配电输出：DC24±1V 30mA。 12、报警方式：2路报警控制(可选择下下限LL、下限L、上限H、上上限HH报警方式, 下同)，LED指示。 13、报警精度：±1字。 14.保护方式：输入回路断线、输入信号超/欠量程报警。 15.通讯方式：RS232或RS485 。 16.设定方式：面板轻触式按键数字设定，设定值断电永久保存。 17.使用环境：环境温度：-10～55℃；相对湿度：10～90%RH。 18.耐压强度: 输入/输出/电源/通讯 ≥1000V.AC 1分钟。 19.绝缘阻抗: 输入/输出/电源/通讯 ≥100MΩ。 20.电 源：开关电源：交流85～265V，频率： 50Hz±2Hz； 线性电源：交流220V±10V，频率： 50Hz±2H； 直流电源：DC 24V±2V。 21.功 耗：<5W。 三、仪表参数设置： 1、仪表面板定义

EVQC30-电动汽车快速充电机使用说明书(许继)

EVQC30电动汽车快速充电机 使 用 说 明 书 许继电源有限公司

1、概述 EVQC30系列一体式电动汽车整车直流充电机主要用于电动大巴的日常充电和电动轿车的中快速充电，适合安装于电动汽车充换电站、公共停车场、住宅小区停车场、大型商厦停车场等场所，可为电动汽车动力电池提供直流电能，操作简便，是各类电动汽 车的快速充电设备。 2、环境条件 a)环境温度：正常工作环境温度-20℃～+50℃，存储温度-40℃～+70℃； b)海拔高度≤2000 m； c)相对温度：5％～95％，无凝结。 充电机外形图 信号指示灯 人机界面 急停按钮 键盘与刷卡区 充电枪及插座 急停按钮 充电枪及插座

图2 充电机外形图 4.3直流充电机接口 4.3.1 接口定义 充电机与电动汽车充电接口定义应能满足GB/T 20234.3-2011的要求，如下图3所示： 非车载充电机 车辆插头直流电源正（DC+） 直流电源负（DC-）设备地（ ）车辆插座电动汽车底盘地（ ）充电通信CAN_H （S+）充电通信CAN_L （S-）充电连接确认（CCI ）充电连接确认（CC2）低压辅助电源正（A+）低压辅助电源负（A-） 直流电源正（DC+）直流电源负（DC-）充电通信CAN_H （S+）充电通信CAN_L （S-）充电连接确认（CCI ） 充电连接确认（CC2）低压辅助电源正（A+）低压辅助电源负（A-） 图3 直流充电机充电接口定义示意图 4.3.2 接口要求 车辆插头、车辆插座包含了9对触头，其电气参数值及功能定义如表1所示。 表1 触头电气参数值及功能定义 ）

4.3.3 触头布臵方式 车辆插头、车辆插座的触头布臵方式如图4和图5所示。 图4 车辆插头触头布臵图 图5 车辆插座触头布臵图1、充电机的构成和电气原理

智能型数字显示温度控制器使用说明书

XMT-2000 智能型数字显示温度控制器使用说明书 此产品使用前，请仔细阅读说明书，以便正确使用，并妥善保存，以便随时参考。 操作注意 为防止触电或仪表失效，所有接线工作完成后方能接通电源，严禁触及仪表内部和改动仪表。 断电后方可清洗仪表，清除显示器上污渍请用软布或棉纸。显示器易被划伤，禁止用硬物擦拭或触及。 禁止用螺丝刀或书写笔等硬物体操作面板按键，否则会损坏或划伤按键。 1．产品确认 本产品适用于注塑、挤出、吹瓶、食品、包装、印刷、恒温干澡、金属热处理等设备的温度控制。本产品的PID参数可以自动整定，是一种智能化的仪表，使用十分方便，是指针式电子调节器、模拟式数显温控仪的最佳更新换代产品。本产品符合Q/SQG01-1999智能型数字显示调节仪标准的要求。 请参照下列代码表确认送达产品是否和您选定的型号完全一致。 XMT□-□□□□-□ ①②③④⑤⑥ ①板尺寸（mm）3:时间比例(加热) 5:下限偏差报警 省略:80×160(横式) 4:两位PID作用(继电器输出) 6:上下限偏差报警 A:96×96 5:驱动固态继电器的PID调节⑤输入代码 D:72×72 6:移相触发可控硅PID调节 1:热电偶 E:96×48(竖式) 7:过零触发可控硅PID调节 2:热电阻 F:96×48(横式) 9:电流或电压信号的连续PID调节 W:自由信号 G:48×48 ④报警输出⑥馈电变送输出 ②显示方式 0:无报警 V12:隔离12V电压输出 6:双排4位显示 1:上限绝对值报警 V24:隔离24V电压输出 ③控制类型 2:下限绝对值报警 GI4:隔离4-20mA变送输出 0:位式控制3:上下限绝对值报警 2:三位式控制 4:上限偏差报警 2．安装 2.1 注意事项（5）推紧安装支架，使仪表与盘面结合牢固。 （1）仪表安装于以下环境 （2）大气压力：86~106kPa。2．3 尺寸 环境温度：0~50℃。 相对湿度：45~85%RH。 （3）安装时应注意以下情况 H h 环境温度的急剧变化可能引起的结露。 腐蚀性、易燃气体。 直接震动或冲击主体结构。 B l 水、油、化学品、烟雾或蒸汽污染。 b b’ 过多的灰尘、盐份或金属粉末。 空调直吹。阳光的直射。 热辐射积聚之处。 h’ 2．2 安装过程（1）按照盘面开孔尺寸在盘面上打出用来安装单位：mm 仪表的矩形方孔。型号 H×B h×b×1 h’×b’ （2）多个仪表安装时，左右两孔间的距离应大 XTA 96×96 92×92×70 (92+1)×(92+1) 于25mm；上下两孔间的距离应大于30mm。 XTD 72×72 68×68×70 (68+1)×(68+1) （3）将仪表嵌入盘面开孔内。 XTE 96×48 92×44×70 (92+1)×(44+1) （4）在仪表安装槽内插入安装支架 XTG 48×48 44×44×70 (44+1)×(44+1) 3．接线 3.1接线注意 （1）热电偶输入，应使用对应的补偿导线。 （2）热电阻输入，应使用3根低电阻且长度、规格一致的导线。 （3）输入信号线应远离仪表电源线，动力电源线和负荷线，以避免引入电磁干扰。 3.2接线端子 4．面板布置 ①测量值（PV）显示器（红） ?显示测量值。 ?根据仪表状态显示各类提示符。 ②给定值（SV）显示器（绿） ?显示给定值。 ?根据仪表状态显示各类参数。 ③指示灯 ?控制输出灯（OUT）(绿)工作输出时亮。 ?自整定指示灯（AT）(绿) 工作输出时闪烁。 ?报警输出灯1（ALM1）(红)工作输出时亮。 ?报警输出灯2（ALM2）(红)工作输出时亮。 ④SET功能键 ?参数的调出、参数的修改确认。 ⑤移位键 ?根据需要选择参数位，控制输出的ON/OFF。 ⑥▲、▼数字调整键 ?用于调整 数字，启动/退出自整定。

软件说明书模板

晶圆BPM管理平台 软件说明书 湖南大学信息科学与工程学院 2012年5月

文档控制 修改记录 * 修改类型分为 A—Added M—Modified D—Deleted 审阅人

目录 1 概述 (4) 1.1背景 (4) 1.2应用领域与使用对象 (4) 1.3参考资料 (4) 2 系统综述 (4) 2.1系统功能简介 (4) 2.2系统结构 (4) 3 功能列表 (5) 3.1功能结构 (5) 3.2课程设置 (5) 3.3日程管理 (6) 3.4任务列表 (7) 3.5 笔记记录 (7) 3.6教师信息管理 (8)

1 概述 1.1背景 为了提高大学生学习、工作效率，高效管理课程、任务、笔记、教师信息。 1.2应用领域与使用对象 所有在校大学生。 1.3参考资料 参考 iphone 版课程安排软件inClass 。 2 系统综述 2.1系统功能简介 inClass 软件是基于android 2.2及以上操作系统，为大学生量身定做的一款软件，旨在提高日常学习工作的效率。 inClass 帮助学习者高效管理当前学期的所有课程信息，每门课程的教师信息，及时记录课程笔记、 个性化任务提醒，是每一个高效学习者必备的日程管理软件。 2.2系统结构

3 功能列表 3.1功能结构 3.2课程设置

1. 查看课程列表 2. 编辑课程列表 3. 增加新课程（课程名，授课教师，课程类型，课程代表颜色） 4. 编辑某课程 5. 增加课程安排 6. 一键删除本学期所有课程 代码实现： AllClass.java、NewClass.java、EditClass.java 3.3日程管理 1. 显示日历 2. 查看今日课程安排和任务 3. 点击日历上日期查看某日课程安排和任务 代码实现： DateWidgetDayCell.java、DateWidgetDayHeader.java、DayStyle.java、SymbolButton.java、FirstCalendar.java、ViewTask.java

PID调节器说明书[2]

一、概述 SLRT系列智能PID调节仪是一种测量调节精度高，功能强的数字显示调节仪，它可为第一流的尖端设备提供优质服务，广泛地用于炼油、化工、冶金、建材、轻工、电子等行业温度、压力、流量、液位的自动检测和自动控制。 二、主要技术指标 1、测量精度：0.3级 2、报警输出：等同测量精度 3、PID无扰动稳态，温度±2℃ 4、变送输出精度：±0.3％FS 负载能力：0-600∩ 5、输入特性要求：0-10mA:500∩、4-20mA:250∩、DC.V:≥200K∩热电偶及DC.mV: ≥10M∩冷端自动补偿精度0-40℃范围内±0.3℃热电阻：三线制输入3×10∩以内完全补偿 6、继电器接点容量：AC220V 7A 7、过零触发式外接可控硅（可控硅小于500A）。 8、供电电源：AC220V±10%、直流DC24V±10%供选择 9、功耗：≤15W 10、工作环境：温度0-50℃、相对温度:＜85%,无腐蚀性气体，无震动场合 11、控制参数：比例带（P）：0-999.9％可调 积分时间（I）：3-9999S可调 微分时间（d）：1-9999S可调 调节周期（t）：1-65S可调 12、可以接受的输入信号： 8种热电偶温度信号：K、E、S、B、J、T、EA、N 5种热电阻温度信号：Pt100、Cu100、Cu50、G53、BA1、BA2 3种线性mV信号：0-20mV、0-100mV、0-500mV 远传压力表等线性电阻信号：0-400∩ 2种线性mA信号：0-10mA、4-20mA 2种线性直流V信号：0-5V、1-5V 三、面板型式 “SET”设定键：在正常运行状态下，按下该键可查看有关设定值的参数，此时上排主显示窗显示参数名称代号，下排付显示窗显示参数值。停止按键1 分钟或同时按下退到正常运行状态。进入设定状态，当显示SP1（第一报警参数）符号时，键入，主显示窗显示“SEL”，辅助显示窗显示“555”.输入象征操作权限的密码后，进入正式设定状态。 “RIGHT”光标键：在设定状态下，每按一次光标键右移一位，如此反复，光标在下排辅助窗口上作周而复始的移动，光标所在的位置为设定操作的有效位置。 “∨”减少键：在设定状态下为减少，每按此键一次。光标位置的数码管减少1个字。在手动状态下按此键为输出减少。 “∧”增加键：在设定状态下为增加，每按此键一次。光标位置的数码管增加1个字。在手动状态下按此键为输出增加。

智能充电管理系统使用说明书

矿灯智能充电管理系统 用 户 操 作 手 册 深圳市如源科技有限公司 2012.3(修订版)

一、功能概述 《矿灯智能充电管理系统》是矿灯充电系统的监控部分，它主要是对矿灯充电的监控，如充电状态、在线状态以及矿灯人员的资料信息等功能． 二、软件环境和硬件环境 1.软件要求: 操作系统 Windows2000 /WindowsXP /Windows2003。 数据库系统 SQL server2000或以上。 2.计算机硬件要求：CPU:AMD Sempron(tm) Processor 2800+ ；硬盘：200G，内存：1GB， 或更高的配置。 三、安装方法和步骤 本系统安装含四部分文件,如是第一次全新安装，请依次按以下顺序来安装。数据库文件和矿灯充电系统文件。 a.安装数据库文件sql2000_pro。 b.安装数据库补丁文件，把SQL2KSP4文件里的“setup.bat”执行一遍，这样数据 库就都安装完了。 a和b在sql2000_pro文件里的WORD 文档“sql 2000安装方法”有详细的说明，对着来操作即可。 c.安装矿灯充电系统的运行环境文件，把DotNetFX35文件里的 “dotNetFx35setup.exe”执行一遍。 d.安装矿灯充电系统文件安装如下： 1、双击智能充电系统安装程序图标“KDSetup.msi”，只要注意下（图3.1）所示对话框的选择项， 其他的都有按默认或“下一步”即可。 （图3.错误！未定义书签。）

2、安装完成后,在桌面上将生成如下两个图标（图3.2）。 （图3.2） “矿灯实时检测”是负责矿灯充电数据的记录和实时通讯的功能，“智能充电系统”是负责矿灯状态查询和产生报表功能的功能。 四、软件登陆 1、新安装软件第一次使用时先在C:\Program Files\智能充电管理系统中双击 “SQLServerCon.exe”图标，打开图示对话框，设定数据库名称后点击“确定”。以后就只要直接按下面的“2”来打开。 （图4.1） 点击“确定”后显示连接数据库成功，再点击“确定”关闭提示框。（注意：以后使用时跳过此步骤） 备注：这一步里的服务器名称一项，是接连本地的数据库则填本电脑计算机名称或干脆空着不填；若是在局域网里的其他电脑想连接该电脑的数据库，则在这一项里填写该电脑IP地址。

软件功能介绍

一、双击桌面“ZB2”软件的快捷方式，打开ZB2软件； 二、点击软件界面程序编辑区，新建程序（左下角属性编辑区有文字内容）； 三、软件界面分为四大版块：菜单功能版块、指令选择版块、属性编辑版块、程序编写版块。 四、菜单功能版块包括：新建程序、打开程序、保存程序、另存为、导入配置、导出配置、绘制连线、删除连线、下载程序、添加子程序、删除子程序。 A、新建程序：就是新建新的空白程序文件； B、打开程序：打开之前保存过的程序； C、保存程序：将编写好的程序保存的软件默认的文件夹，不可修改保存路径； D、另存为：将新编写的程序或修改后的程序存到其它文件夹（非软件默认保存文件夹）中，可以修改保存路径； E、导入配置与导出配置其功能类似打开与另存为； F、绘制连线：一般绘制连线只会出现在循环命令、条件判断、转移三个指令中；（具体连接位置后面会进行介绍）点击绘制连线进行绘制、绘制完之后要点击还原； G、删除连线：删除程序中的任意一根连线，点击删除连线，将鼠标移至程序连线上，连线成红色，左键双击，删除连线，删除完之后要点击还原； F、下载程序：将编写好的程序下载到主板中，下载时一般会有多个

串行通信口供选择，若主板不能显示进行下载，可选择其他串行通信口。主板接通电源（电源LED点亮），将下载线连接好，按主板“复位”“下载”，下载LED点亮（主板有两个LED点亮），点击软件界面的下载，主板下载LED闪烁； H、添加子程序、删除子程序：添加与删除子程序；应用在后面有介绍 五、指令选择版块包括：普通命令、循环命令、条件判断、子程序调用、转移。 A、普通命令： a、蜂鸣：简单的滴一声（接喇叭） b、小车前进：可以对两个电机同时进行控制，小车可朝一个方向前进； c、小车后退：可以对两个电机同时进行控制，小车可朝一个方向前进； d、小车停止： e、小车慢速右转：单轮旋转转弯； f、小车快速右转：双轮旋转转弯； g、小车慢速左转：单轮旋转转弯； f、小车快速左转：双轮旋转转弯； h、延时一秒：固定的延时一秒； i、乐曲--世界杯： j、乐曲—生日快乐：

日本岛电FP93调节器中文操作说明

日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明 FP93是日本岛电公司高性能的0.3级可编程PID调节器，它功能完善，性能优良、设计细腻。具有自由输入，四位超大高亮的字符显示，众多的状态指示。可带4组曲线最大40段可编程，六组专家PID参数，更高级的区域PID 算法。带手动、停电和故障保护、模拟变送、通讯接口、两路时标输出，I/O 接口包括4组DI外部开关、3路继电器和4路OC扩展门共16种和事件。 FP93可分为六个窗口群,每个窗口群的第一个窗口用.星号代表，全部的子窗 口和用虚线表示的选件子窗口共95个。每个窗口采用了编号,例如传感器量程 选择窗口[5-5],表示第5窗口群的第5号窗口。进入子窗口，按增减ù 键修 改参数时，面板SV窗口的小数点闪动，按ENT键确认修改后，小数点灭。 三．简单加热系统定值调节的快速入门设置例 1．定值设置例：仪表选用FP93-8P-90-0000, K型热偶0.0～800.0℃输入,P 型输出接固态继电器。设定温度为600.0℃,EV1上限绝对值报警值650.0 ℃,EV2下限绝对值报警值550℃, EV2的报警为上电抑制。 首先按面板RUN/RST（运行/复位键），使仪表进入复位，面板RUN运行灯灭， .确定键和窗口是不被锁定或被转移到外部操作，参照中文流程图设置： 在[5-5]窗口,将传感器量程代码设定为:05(K型热偶0.0～800.0℃) 。 1)在[5-6]窗口,选择传感器量程的单位C（0.0～800.0℃）。 2)在[5-12]窗口,将调节输出极性设为:rA 反作用（加热）。 3)在[5-13]窗口,将调节输出的时间比例周期设为:2秒。 4)在[3-1]窗口，设置为ON，定值方式。 5)在[3-2]或[0-0]窗口,按增、减键将SV值设为600.0℃,按ENT键确认。 6)在[5-19]窗口, 将EV1报警方式设为:上限绝对值(HA)。 7)在[5-22]窗口, 将EV2报警方式设为:下限绝对值(LA)。 8)根据要求 ，在[5-24]窗口,设置下限报警应具有上电抑制功能,设为:2。 10）在[3-4]窗口, 设EV1报警值:650.0℃;在[3-5]设EV2报警值:550.0℃。 11）在[3-3]窗口，选择PID参数号1 注：0或1等同于1号PID 参数 12）接输出，在[0-0]窗口按住RUN键3秒钟，面板RUN灯闪 烁，启动运行。 13）在[0-7]自整定窗口，按增/减键将OFF改为ON，按ENT键启动自整定，AT 灯亮。当炉温到达设定值时, AT灯闪烁。经三，两个周期振荡,AT灯灭,自整 定完成。基本的设置和调整结束，可进行定值FIX的调节了。 四．用户的基本设置窗口 基本窗口[0-0]窗口 1) 传感器类型和范围/单位[5-5]/[5-6]窗口 2) 调节输出正/反作用[5-12]窗口 3）SSR(P型)和继电器接点(Y型)的输出比例周期 [5-13]窗口 4）PID参数，调节输出限幅和抗超调系数[4-0]～[4-8]窗口 5）PID参数的自整定AT执行[0-7]窗口 6）定值控制FIX和程序控制PROG选择[3-1]窗口 1.传感器类型和测量范围 .此窗口需首先设置,一旦更改将清除其它与量程有关的参数,例如设定值SV 输入类型的设定：(参照流程图上的量程代码表，在[5-5] “RANG”窗口,按增 /减键选择传感器类型和测量范围代码), 按确认键(ENT)确认。此外，可在[5- 6]窗口选择温度测量的摄氏(℃)或华氏(℉)的单位。 注：铂电阻Pt100或JPt100(旧国标BA2)的标准区别。 直流输入的可编显示量程：在[5-9]窗口选择直流信号的小数点位置 (DP):XXXX、XXX.X、XX.XX、X.XXX；[5-8][5-7]设置直流信号显示范围的上、 下限值:-1999～9999，最大间隔10～5000。由此定义了直流信号的工程显示量 程。例如：４～２０ｍＡ表示为０～１００．０兆帕的压力量程． 2.调节输出正/反作用 在[5-12]“ACT”窗口,选择调节输出反作用(加热)或正作用(致冷)。 反作用(RA):PV测量值与SV设定值的正偏差越大,调节输出越小(加热系统)。 正作用(DA):PV测量值与SV设定值的正偏差越大,调节输出越大(致冷系统)。 ３．SSR(P型)和继电器接点(Y型)的输出比例周期:在[5-13]窗口设置Out的 输出比例周期。在比例周期内, 占空比脉宽调节输出正比于PID运算,用于交 流过零调功。P型输出比例周期一般选２～１２秒（出厂值3秒）。继电器接 点(Y型)输出比例周期一般选20～30秒（出厂值30秒）。周期短调节变化快, 适合小惯性系统；惯性大的周期可选长些。负载电流大于300A时,可配功率扩 展板触发晶闸管。还可配置先进的ZAC10 I/P周波控制器，具有节能、不打表 针，调节精度高和提高电源功率因数的优点。 ４．系统PID参数组 1）6组PID参数:比例P，积分I和微分D参数是决定系统调节品质的重要参 数，提供了0-6号的6组PID参数（0或1都代表1号），以对号入座的配制 在定值或曲线控制中。定值方式时，仅能在[3-3]窗口，选择1个PID号码。 程序方式，一组曲线最多可选择6个。 2)6组调节输出限幅：每个PID号码都有对应的一组输出限幅参数，分别 在[4-7] [4-8]窗口设定下限O-L(0～99%)和上限O-H(1～100%)。例如: O-L设 20％和O-H 设80％,对应0～10V和4～20mA分别是2～8V和 7.2～ 16.8mA。适用于限定阀门开度,避开如线性阀的非线性区,伺服动作 范围、减小加热功率以及对特殊加热元件某升温段的功率限制等。限幅虽 能减小超调,如果因调节量不足将影响调节速度造成欠调(如长时间温度不 能到达)。对反作用的加热,会因下限维持输出造成连续超调,一般不设下 限(保持0.0％)。 同上，在该PID参数窗口群中设其它5组PID号对应的调节输出限幅。 3）6组抗超调系数：每个PID号码都有对应的一组抗超调SF系数 图一：有超调、振荡无超调、无振荡欠调，过渡时间长 在[4-6]窗口，设置第1组PID参数的超调抑制系数SF。调整SF可使被控对象 到达目标设定值的过渡过程最平稳。其原理是提前进入比例调节,延迟进行积 分调节(克服积分饱和)。SF对过渡过程的影响见图--，理论上,到达新设定 值，过快的调节速度,容易产生振荡,而中间图的效果较为理想。可根据工艺时 间和允许超调量,现场具体选择超调抑制系数SF(0～1.00)，SF = 0为常规PID; SF = 1超调抑制作用强，速度慢；SF = 0.4为出厂值，.建议初次采用。 同上，在该PID参数窗口群中设其它5组PID参数的SF。 4）PID参数的自整定AT执行: 专家系统的办法是利用自整定功能，自动找到系统最佳的PID参数。在定值控 制或程序控制运行状态时, 在[0-7]窗口,可执行自整定AT:执行（on）或停止 （off）。如图示的AT自整定起动on后, AT灯亮闪烁，在PV测量值到达SV 设定值后，AT灯常亮，产生对系统的二、三次扰动。根据超调振荡的大小和恢 复的周期,自动算出系统的PID参数。整定完成,AT灯灭,系统恢复正常控制。 在曲线运行时，对于选择多组 PID参数手动调整:（初学跳过 FP93为用户提供了6组PID参数。可在[4-1]～[4-8] PID窗口群中观察或手 动修改自整定后的参数。对于滞后和变频控制等特殊系统, 若反复整定效果不 理想,可手动修改PID参数。 A.当到达稳态前超调过大,如对到达稳态时间要求不高,可增大比例克服超调。 B.如要加快到达稳态的时间,而允许少量超调时,可适当减小比例带。 C.当测量值在设定值上下缓慢波动时,可适当增加积分时间或增大比例带。 D.当测量值在设定值上下频繁波动时,可适当减小微分时间。 5．PID算法外的其他方式: 手动更改PID参数设定窗口时，有下述的调节方式： 位式调节: 自整定示意图