X62W万能铣床电路图及其常见故障的排除

X62W 万能铣床

1、床身

2、主轴

3、刀杆

4、横梁

5、刀杆支架

6、作台

7、回转盘

8、横溜板

9、升降台

10、基座

机床检修控制线路

授课主要内容

1、人门指导

2、线路特点

3、运动形式

4、分析电路工作原理

5、故障分析及检修

6、检修注意事项

●X62W型万能铣床电气控制线路检修

●课题要求

● 1、技术理论知识：掌握X62W型万能铣床控制原理和运动形式，熟悉各元件位置，掌握检修方

法，排除故障步骤，检修注意事项

● 2、实际技术操作：根据原理图及运动形式，用仪表按检修步骤及检修工艺要求检修排除故障，

要求在定额时间内完成检修任务。

● 3、设备、工量具准备：电工工具、500万用表、摇表

● 4、材料准备：组合开关、熔断器、接触器、热继电器、按钮、行程、开关、倒顺开关、电阻、

变压器、导线，号码管、灯座

● 5、示范操作准备：安装板一块三相异步电动机三台三相电源，在板上示范检修操作等。●

●实验要求：

1、提前15分钟进入教室绘好图，做好上课前准备工作

2、学生进入课室后先清点学生人数，填写考勤记录，巡查学生工作服、鞋子等是否符合实习安全

要求。

3、强调实习课堂纪律，安装检修时安全注意事项。

4、课间休息不允许用电工工具开玩笑。

5、不允许损坏公物。

6、通电时必须有老师在场，并经老师同意才允许通电。

7、通电检修时电工工具必须放好，手不允许在通电检修台上乱指。

8、通电检修完毕后，检查所有开关断开后方可离开。

宣布今天的实习内容、技术要求、工时、劳动纪律。

工具：常用电工工具。

仪表：500型万用表、摇表

提问：X62W型万能铣床主要有几种进给方式？检修时有哪些安全注意事项？

●导入新课题

● X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀，圆片铣刀，角度铣刀，成型铣刀

及端面铣刀等刀具各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，还可以加装万能铣头，分度头和圆工作台等机床附件来扩大加工范围。此电路采用三台电动机拖动工作。

●

●目的要求

●使学生掌握X62W型万能铣床的线路布置情况，了解运动形式分析电路工作原理及正确掌握操作

方法和检修电路故障。

●

●重点难点

●识图熟习线路布置，分析电路，正确查找故障和排除电路故障。

●

●主要结构

●由床身、主轴、刀杆、悬、工作台，回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。

●

●X62W万能铣床电气控制线路：

（1）型号意义 X 6 2 W

铣床万能

卧式 2号工作台（用0、1、2、3、4号表示工作台台面宽度）

●运动形式

●铣床主轴带动铣刀的旋转运动是主运动；铣床工作台的前后（横向），左右（纵向）和上下（垂

直）6个方向运动是给运动；铣床其它运动如工作台的旋转运动则属于辅助运动。

●

●电路特点及控制要求

1、主轴电动机需要正反转，但方向的改变不频繁，根据加工工艺的要求，有的工件需要顺铣（电机正转），有的工件需要逆铣（电机反转），大多数情况下是一批或多批工件只用一种方向铣削，并不需要经常改变电动机转向。

2、铣刀的切削是一咱不连续切削，容易使机械传动系统发生振动，为了避免这种现象，在主轴传动系统中装有惯性轮，但在高速切削后，停车很费进间，故采用电磁离合制动。

X62W万能铣床电气控制线路图

3、工作台可以做六个方向的进给运动，又可以在六个方向上快速移动。

4、为了防止刀具和机床的损坏，要求只有主轴旋转后，才允许有进给运动。为了减小加工件表面的粗糙度，只有进给停止后主轴才能停止或同进停止。

5、主轴运动和进给运动采用变速盘来进行还度选择，保证变速齿轮进入良好啮合状态，两种运动都要求变速后作瞬时点动。

电气原理图

重点难点：主要分析主轴工作及制动工作台向六个方向进给运动

工作原理分析

1、主电路分析主电路分析

（1）主电动机M 1拖动主轴带动铣刀进行铣削加工。

（2）工作台进给电动机M2拖动升降中及工作台进给。

（3）冷却泵电动机M3提供冷却液。

以上每台电动机均有热继电器作过载保护。

2、控制电路分析：

（1）工作台的运动方向有上、下、左、右、前、后六个方向。

（2）工作台的运动，由操纵手柄来控制，此手柄有五个位置，此五个位置是联锁的，各方向的进给不能同时接通。床身导轨旁的挡铁和工作台底座上的挡铁撞动十字手柄，使其回到中间位置，行程开关动作，从而实现直运终端保护。

（3）主轴电动机时控制

启动：按下SB3或SB4两地控制分别装在机床两处，方便操纵。SB1和SB2是停止按钮（制动）。

SA4是主轴电动机M1的电源换相开关。

①正向主轴启动的控制回路：

FU3—FR1—FR2—FR3—SQ7-2—SB1—SB2—SB3—或SB4—KM2—KM1线圈—0

②反向主轴启动电动机M1控制：

控制回路同正向启动控制相同，只是主电路需将SA4极到“反向转动”位置，使U13接W14，W13接U14。

③主轴电动机M，正向转动时的反接制动。

当主轴电动机正向启动转速上升到120r/min时，正向速度继电器的动合触点KS2闭合，为1M 的反接制动作好准备。

停车：按下SB1或SB2，其常闭触头断开 KM1线圈失电 KM1主触头分断电动机M1失电惯性运转，KS1继续保持闭合状态。

SB1或SB2常开触头闭合 KM2线圈得电 KM2联锁触头分断

KM2自锁触头闭合

KM2主触头闭合电路换相进行串电阻尺反接

●制动当M1转速下降到低于40r/min KS2分断 KM2线圈失电

●

● KM2联锁触头复位闭合

KM2自锁触头分断

KM2主触头分断电动机M1反接制动结束。

反接制动的控制回路如下：

FU3—FR1—FR2—FR3—SQ7—2—SB1—SB2—KS2—KM1—KM2线圈—0。

主轴电动机M，反向转动时的反转动时的反接制动控制，控制回路与正向转动时的反接制动控制

回路相同，不同的是应将KS2换成反向速度继电器KS1。

3、主轴速度变速时电动机M1的瞬时冲动控制

主轴变速时，为了使齿轮在变速过程中易于啮合，须使主轴电动机M1瞬时转动一下。

主轴变速时，拉出变速手柄，使原来啮合好的齿轮脱开转动变速转孔盘（实质是改变齿轮传动比），

选择好所需转速，再把变速手柄推回原为位置，使改变了传动比的齿轮组重新啮合。由于齿轮之间位

置不能刚好对上，造成啮合上的困难。在推回的过程中，联动机构压下主轴变速瞬动限位开关SQ7 SQ7常闭分断切断KM1和KM2自锁供电电路。

SQ7常开闭合 KM2线圈得电（瞬时通电）但不自锁 KM2主触头闭合

M1反接制动电路接通，经限流电阻R瞬时接通电源作瞬时转动一下，带齿轮系统抖动，使变速齿轮

顺利啮合。当变速[手柄推回到原位时，SQ7复位，切断了瞬时冲动线路，SQ7-2复位闭合，为M1下

次得电做准备。

注意：不论是开车还是停车时变速，都应较快的速度把变速手柄推回原位，以免通电时间过长，引起

M1转速过高而打坏齿轮。控制回路是：

FU3—FR1—FR2—FR3—SQ7-1—KM1—KM2线圈—0。

4、工作台进给电动机M2控制：

（1）工作台向右进给运动控制：

将手柄扳向“右”位置，在机械上接通了纵向进给离合器，在电气上压动限位开关SQ1，SQ1-2常闭分断，SQ1-1常开闭合。这时通过KM1辅助常开闭合 SQ6-2—SQ4-2—SQ3-2—SA1-1闭合 KM4线圈得电 KM4主触头闭合电动机M2得电正转，拖动工作台向右进给。

停止：将操纵手柄返回中间位置，SQ1-1分断 KM4线圈失电 KM4主触头分断电动机M2失电停转工作台停止向右进给运动

控制回路：

FU3—FR1—FR2—FR3—SQ7-2—SB1—SB2—KM1—SQ6-2—SQ4-2—SQ3-2—SA1-1—SQ1-1—KM3—KM4线圈—0。

（2）工作台向左进给运动控制

将操纵手柄扳向“左”位置：

压合SQ2 SQ2-2常闭触头分断，SQ2-1常开闭合这时通过KM1辅助常开闭合，SQ6-2，SQ4-2，SQ3-2，SA1-1的闭合 KM3线圈得电 KM3主触头闭合电动机M2得电反转，拖动工作台向左进给。

停止：将操纵手柄扳回到中间位置。

SQ2-1分断 KM3线圈失电 KM3主触头分断电动机M2停转，工作台停止向左进给运动。控制回路：

FU3—FR1—FR2—FR3—SQ-2—SB1—SB2—KM1—SQ6-2—SQ4-2—SQ3-2— SA1-1—SQ2-1—KM4—KM3线圈—0。

（3）工作台向上运动控制：

将操作手柄扳到向“上”位置，在机械上接通垂直离合器，在电气上压动限位开关SQ4，SQ4-2常闭分断，SQ4-1常开闭合，这时通过KM1辅助常开闭合，通过SA1-3，SA2-2，SQ2-2，SQ1-2，SA1-1闭合 KM3线圈得电 KM3主触头闭合电动机M2得电反转，拖动工作台向上运动。

停止：将操作手柄扳回到中间位置：

SQ4-1分断 KM3线圈失电 KM3主触头分断电动机M2停转，工作台停止向上运动。控制回路：

FU3—FR1—FR2—FR3—SQ7-2—SB1—SB2—KM1—SA1-3—SA2-2—SQ2-2—SQ1-2—SA1-1—SQ4-1—KM4—KM3线圈—0。

（4）工作台向下运动控制：

将操纵手柄扳向“下”位置：

压合SQ3，SQ3-2常闭合分断，SQ3-1常开闭合，这时通过KM1辅助常开闭合，通过SA1-3，SA2-2，SQ2-2，SQ1-2，SA1-1的闭合 KM4线圈得电 KM4主触头闭合电动机M2得电，拖动工作台向下运动。

停止：将操纵手柄扳到中间位置，

SQ3-1常开分断 KM4线圈失电 KM4主触头分断电动机M2失电，工作台停止向下运动。控制回路如下：

FU3—FR1—FR2—FR3—SQ7-2—SB1—SB2—KM1—SA1-3—SA2-2—SQ2-2—SQ1-2—SA1-1—SQ3-1—KM3—KM4线圈—0。

工作台上、下、左、右、前、后运动控制线路图：

5、工作台进给变速时的冲动控制：

在改变工作台进给速度时，为了使齿轮易于啮合，也需要电动机M2瞬时冲动一下。先将蘑茹手柄向外拉出并转动手柄，转盘跟着转动，把所需进给速度标尺数字对准箭头。再将蘑菇手柄用力向外拉到极限位置瞬间，连杆机构瞬时压合行程开关SQ6，SQ6-2常闭先分断，SQ6-1常开后闭合，这时通过，SA1-3，SA2-2，SQ2-2，SQ1-2，SQ3-2，SQ4-2闭合KM4线圈得电 KM4主触头闭合进给

电动机M2反转，因为是瞬时接通，进给电动机M2只是瞬时冲动一下，从而保证变速齿轮易于啮合。只有当进给操纵手柄在中间（停止）位置时，才能实现进给变速冲动控制。

当手柄推回原位后，SQ6复位；KM4线圈失电 KM4主触头分断电动机M2瞬时冲动结速。

FU3—FR1—FR2—FR3—SB1—SB2—KM1—SA1-3—SA2-2—SQ2-2—SQ1-2—SQ3-2—SQ4-2—SQ6-1—KM3—KM4线圈—0号线。

6、工作台进给的快速移动控制：工作台人上、下、前、后、左、右六个方向快速移动，由垂直与横向进给手柄，纵向进给手柄和快速移动按钮SB5，SB6配合实现。进给快速移动可分手动控制和自动控制两种，自动控制又可分为单程自动控制，半自动循环控制和全自动循环控制三种方式，目前都采用手动的快速行程控制。

先将主轴电动机起动，再将操纵手柄扳到所需位置，按下SB5或SB6（两地控制） KM5线圈得电 KM5主触头闭合接通牵引电磁铁YA，在电磁铁动作时，通过杠杆使摩擦离合器合上，使工作台按原运动方向快速移动，松开SB5或SB6 KM5线圈失电 KM5主触头分断电磁铁YA失电，摩擦磨合器分离快速移动停止，工作台按原进给速度继续运动。快速移动采用点动控制，控制回路如下：

FR3—FR1—FR2—FR3—SB1—SB2—KM1—SA1-3—SA2-2—SB5或SB6—KM5线圈—0号线。工作台进给变速冲动和快速移动控制线路图：

7、工作台纵向（左右）自动控制：

本机床只需在工作台前安装各种挡铁，依靠各种挡铁随工作台一起运动时与手柄星形轮碰撞而压

合限位开关SQ1、SQ2、SQ5，并把SA2开关扳向“自动”位置，更可实现工作台，纵向“左右”运动时的各种自动控制。

1）单程自动控制、向左或向右运动

启动—快速—进给（常速）—快速—停止

①将转换开关SA2置于“自动”位置，SA2-2常闭分断，SA2-1常开闭合，然后启动，电动机M1。

②将纵向操纵手柄扳向“左”位置。压合限位开关SQ2，SQ2-2常闭分断，SQ2-1常开闭合 KM3线圈得电

KM3联锁触头分断对KM4联锁

KM3常开触头闭合

KM3主触头闭合电动机M2得电运转工作台向左快速移动。控制回路如下：

FU3—FR1—FR2—FR3—SQ7-2—SB1—SB2—KM1—SQ6-2—SQ4-2—SQ3-2—SQ2-1—KM4—KM3线圈—0 SA2-1—SQ5-2—KM5线圈—0

③当工作台面快速向左移至工作接近铣刀进，1号挡铁碰撞星形轮，使它转过一个齿，使SQ5-2常闭分断，KM5线圈失电，SQ5-1常开闭合 KM3线圈双回路通电，工作台停止快移，已常速向左进给，切削工件。

控制双回路如下：