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液压传动发展概况.

液压传动发展概况.
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第一章绪论

第一节液压传动发展概况

自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起,液压传动技术已有二三百年的历史。直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间,由于战争需要,出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后,战后液压技术迅速转向民用工业,液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。

本世纪60年代以后,液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此,液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时,新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。

我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上,后来又用于拖拉机和工程机械。现在,我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计,现已形成了系列,并在各种机械设备上得到了广泛的使用。

机械的传动方式

一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。

机械传动——通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构

的传递方式。

电气传动——利用电力设备,通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式

液压传动——利用液体静压

力传递动力

液体传动

液力传动——利用液体静流

动动能传递动力

流体传动

气压传动

气体传动

气力传动

第二节液压传动的工作原理及其组成

一、液压传动的工作原理

液压传动的工作原理,可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。

图1-1液压千斤顶工作原理图

1—杠杆手柄2—小油缸3—小活塞4,7—单向阀5—吸油管6,10—

8—大活塞9—大油缸11—截止阀12—油箱

图1-1是液压千斤顶的工作原理图。大油缸9和大活塞8组成举升液压缸。杠杆手柄1、小油缸2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。如提起手柄使小活塞向上移动,小活塞下端油腔容积增大,形成局部真空,这时单向阀4打开,通过吸油管5从油箱12中吸油;用力压下手柄,小活塞下移,小活塞下腔压力升高,单向阀4关闭,单向阀7打开,下腔的油液经管道6输入举升油缸9的下腔,迫使大活塞8向上移动,顶起重物。再次提起手柄吸油时,单向阀7自动关闭,使油液不能倒流,从而保证了重物不会自行下落。不断地往复扳动手柄,就能不断地把油液压入举升缸下腔,使重物逐渐地升起。如果打开截止阀11,举升缸下腔的油液通过管道10、截止阀11流回油箱,重物就向下移动。这就是液压千斤顶的工作原理。

通过对上面液压千斤顶工作过程的分析,可以初步了解到液压传动的基本工作原理。液压传动是利用有压力的油液作为传递动力的工作介质。压下杠杆时,小油缸2输出压力油,是将机械能转换成油液的压力能,压力油经过管道6及单向阀7,推动大活塞8举起重物,是将油液的压力能又转换成机械能。大活塞8举升的速度取决于单位时间内流入大油缸9中油容积的多少。由此可见,液压传动是一个不同能量的转换过程。

二、液压传动系统的组成

液压千斤顶是一种简单的液压传动装置。下面分析一种驱动工作台的液压传动系统。如图1-2所示,它由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、

图1-2机床工作台液压系统工作原理图

1—工作台2—液压缸3—活塞4—换向手柄5—换向阀

6,8,16—回油管7—节流阀9—开停手柄10—

17—液压泵18—滤油器19—油箱

换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成。其工作原理如下:液压泵由电动机驱

动后,从油箱中吸油。油液经滤油器进入液压泵,油液在泵腔中从入口低压到泵出口高压,

在图1-2(a)所示状态下,通过开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸左腔,推动活塞使工作

台向右移动。这时,液压缸右腔的油经换向阀和回油管6排回油箱。

如果将换向阀手柄转换成图1-2(b)所示状态,则压力管中的油将经过开停阀、节流阀

和换向阀进入液压缸右腔、推动活塞使工作台向左移动,并使液压缸左腔的油经换向阀和回

油管6排回油箱。

工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。当节流阀开大时,进入液压缸的油量增多,

工作台的移动速度增大;当节流阀关小时,进入液压缸的油量减小,工作台的移动速度减小。

为了克服移动工作台时所受到的各种阻力,液压缸必须产生一个足够大的推力,这个推力是

由液压缸中的油液压力所产生的。要克服的阻力越大,缸中的油液压力越高;反之压力就越

低。这种现象正说明了液压传动的一个基本原理——压力决定于负载。从机床工作台液压系

统的工作过程可以看出,一个完整的、能够正常工作的液压系统,应该由以下五个主要部分来组成:

1.能源装置它是供给液压系统压力油,把机械能转换成液压能的装置。最常见的形式是液压泵。

2.执行装置它是把液压能转换成机械能的装置。其形式有作直线运动的液压缸,有作回转运动的液压马达,它们又称为液压系统的执行元件。

3.控制调节装置它是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。如溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。

4.辅助装置上述三部分之外的其他装置,例如油箱,滤油器,油管等。它们对保证系统正常工作是必不可少的。

5.工作介质传递能量的流体,即液压油等。

三、液压传动系统图的图形符号

图1-3机床工作台液压系统的图形符号图

1—工作台2—液压缸3—油塞4—换向阀

5—节流阀6—开停阀7—溢流阀8—液压泵9—滤油器10—油箱

图1-2所示的液压系统是一种半结构式的工作原理图它有直观性强、容易理解的优点,当液压系统发生故障时,根据原理图检查十分方便,但图形比较复杂,绘制比较麻烦。我国已经制定了一种用规定的图形符号来表示液压原理图中的各元件和连接管路的国家标准,即“液压系统图图形符号(GB786—76)”。我国制订的液压系统图图形符号(GB786—76)中,对于这些图形符号有以下几条基本规定。

(1)符号只表示元件的职能,连接系统的通路,不表示元件的具体结构和参数,也不表示元件在机器中的实际安装位置。

(2)元件符号内的油液流动方向用箭头表示,线段两端都有箭头的,表示流动方向可逆。

(3)符号均以元件的静止位置或中间零位置表示,当系统的动作另有说明时,可作例外。

图1-3所示为图1-2(a)系统用国标《GB786—76液压系统图图形符号》绘制的工作原理图。使用这些图形符号可使液压系统图简单明了,且便于绘图。

第三节液压传动的优缺点

液压传动之所以能得到广泛的应用,是由于它具有以下的主要优点:

(1)由于液压传动是油管连接,所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构,这是比机械传动优越的地方。例如,在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动,以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸的推力很大,又加之极易布置,在挖掘机等重型工程机械上,已基本取代了老式的机械传动,不仅操作方便,而且外形美观大方。

(2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如,相同功率液压马达的体积为电动机的12%~13%。液压泵和液压马达单位功率的重量指标,目前是发电机和电动机的十分之一,液压泵和液压马达可小至0.0025N/W(牛/瓦),发电机和电动机则约为0.03N/W。

(3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达,可以实现无级调速,调速范围可达1∶2000,并可在液压装置运行的过程中进行调速。

(4)传递运动均匀平稳,负载变化时速度较稳定。正因为此特点,金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。

(5)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等,同时液压件能自行润滑,因此使用寿命长。

(6)液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀,特别是采用液压控制和电气控制结合使用时,能很容易地实现复杂的自动工作循环,而且可以实现遥控。

(7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化,便于设计、制造和推广使用。

液压传动的缺点是:

(1)液压系统中的漏油等因素,影响运动的平稳性和正确性,使得液压传动不能保证严格的传动比。

(2)液压传动对油温的变化比较敏感,温度变化时,液体粘性变化,引起运动特性的变化,使得工作的稳定性受到影响,所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。

(3)为了减少泄漏,以及为了满足某些性能上的要求,液压元件的配合件制造精度要求较高,加工工艺较复杂。

(4)液压传动要求有单独的能源,不像电源那样使用方便。

(5)液压系统发生故障不易检查和排除。

总之,液压传动的优点是主要的,随着设计制造和使用水平的不断提高,有些缺点正在逐步加以克服。液压传动有着广泛的发展前景。

第四节液压传动在机械中的应用

驱动机械运动的机构以及各种传动和操纵装置有多种形式。根据所用的部件和零件,可分为机械的、电气的、气动的、液压的传动装置。经常还将不同的形式组合起来运用——四位一体。由于液压传动具有很多优点,使这种新技术发展得很快。液压传动应用于金属切削机床也不过四五十年的历史。航空工业在1930年以后才开始采用。特别是最近二三十年以来液压技术在各种工业中的应用越来越广泛。

在机床上,液压传动常应用在以下的一些装置中:

1.进给运动传动装置磨床砂轮架和工作台的进给运动大部分采用液压传动;车床、六角车床、自动车床的刀架或转塔刀架;铣床、刨床、组合机床的工作台等的进给运动也都采用液压传动。这些部件有的要求快速移动,有的要求慢速移动。有的则既要求快速移动,也要求慢速移动。这些运动多半要求有较大的调速范围,要求在工作中无级调速;有的要求持续进给,有的要求间歇进给;有的要求在负载变化下速度恒定,有的要求有良好的换向性能等

等。所有这些要求都是可以用液压传动来实现的。

2.往复主体运动传动装置龙门刨床的工作台、牛头刨床或插床的滑枕,由于要求作高速往复直线运动,并且要求换向冲击小、换向时间短、能耗低,因此都可以采用液压传动。

3.仿形装置车床、铣床、刨床上的仿形加工可以采用液压伺服系统来完成。其精度可达0.01~0.02mm。此外,磨床上的成形砂轮修正装置亦可采用这种系统。

4.辅助装置机床上的夹紧装置、齿轮箱变速操纵装置、丝杆螺母间隙消除装置、垂直移动部件平衡装置、分度装置、工件和刀具装卸装置、工件输送装置等,采用液压传动后,有利于简化机床结构,提高机床自动化程度。

5.静压支承重型机床、高速机床、高精度机床上的轴承、导轨、丝杠螺母机构等处采用液体静压支承后,可以提高工作平稳性和运动精度。

液压传动在其他机械工业部门的应用情况见表1-1所示。

最新液压传动技术发展现状与前景展望

液压传动技术发展现状与前景展望 摘要:对液压传动技术及其优缺点进行描述;将其发展现状、工业应用情况作了一个简要的总结归纳;并根据其自身的特点对其发展趋势在液压现场总线技术、自动化控制软件技术、纯水液压传动、电液集成块等四方面做了合理的展望。关键词:液压传动;工业应用;发展趋势 1 液压传动的定义及其地位 液压传动是以流体(液压油液)为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。它们通过各种元件组成不同功能的基本回路,再由若干基本回路有机地组合成具有一定控制功能的传动系统[1]。液压传动,是机械设备中发展速度最快的技术之一,特别是近年来,随着机电一体化技术的发展,与微电子、计算机技术相结合,液压传动进入了一个新的发展阶段[2]。 2 液压传动的发展简史 液压传动是根据17 世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术,1795 年英国约瑟夫?布拉曼(Joseph Braman,1749-1814),在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905 年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用,特别是1920 年以后,发展更为迅速。1925 液压元件大约在19 世纪末20 世纪初的20 年间,才开始进入正规的工业生产阶段[2]。年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁?尼斯克(G?Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910 年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献,使这两方面领域得到了发展[3]。第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近20 多年。在1955 年前后, 日本迅速发展液压传动,1956 年成立了“液压工业会”。近20~30 年间,日本液压传动发展之快,居世界领先地位。液压技术主要是由武器装备对高质量控制装置的需要而发展起来的。随着控制理论的出现和控制系统的发展,液压技术与电子技术的结合日臻完善,电液控制系统具有高响应、高精度、高功率-质量比和大功率的特点,从而广泛运用于武器和各工业部门及技术领域[4]。 3 液压传动的优缺点 3.1 与机械传动、电气传动相比,液压传动具有以下优点 1.液压传动的各种元件,可以根据需要方便、灵活地来布置。 2.重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。 3.操纵控制方便,可实现大范围的无级调速(调速范围达2000:1)。 4.可自动实现过载保护。

液压传动知识点复习总结

液压与气压传动知识点复习总结(很全) 一,基本慨念 1,液压传动装置由动力元件,控制元件,执行元件,辅助元件和工作介质(液压油)组成 2,液压系统的压力取决于负载,而执行元件的速度取决于流量,压力和流量是液压系统的两个重要参数 其功率N=PQ 3, 液体静压力的两个基本特性是:静压力沿作用面内法线方向且垂直于受压面;液体中任一点压力大小与方位无关. 4,流体在金属圆管道中流动时有层流和紊流两种流态,可由临界雷诺数(Re=2000~2200)判别,雷诺数(Re )其公式为Re=VD/υ,(其中D 为水力直径), 圆管的水力直径为圆管的内经。 5,液体粘度随工作压力增加而增大,随温度增加减少;气体的粘度随温度上升而变大, 而受压力影响小;运动粘度与动力粘度的关系式为ρ μν=, 6,流体在等直径管道中流动时有沿程压力损失和局部压力损失,其与流动速度 的平方成正比.22ρλv l d p =?, 2 2 v p ρξ=?. 层流时的损失可通过理论求得λ=64e R ;湍流时沿程损失其λ与Re 及管壁的粗糙度有关;局部阻力系数ξ由试 验确定。 7,忽略粘性和压缩性的流体称理想流体, 在重力场中理想流体定常流动的伯努利方程为γρυ++22 P h=C(常数),即液流任意截面的压力水头,速度水头和位置 水头的总和为定值,但可以相互转化。它是能量守恒定律在流体中的应用;小孔流量公式q=C d A t ρp ?2,其与粘度基本无关;细长孔流量q=?l d μπ1284P 。平板缝隙流量q=p l bh ?μ123 ,其与间隙的 三次方成正比,与压力的一次与方成正比. 8,流体在管道流动时符合连续性原理,即2111V A V A =,其速度与管道过流面积成反比.流体连续性原理是质量守衡定律在流体中的应用.

液压设备技术的现状及发展趋势

浅析液压控制技术的现状及发展趋势 摘要:本文介绍了液压控制技术的定义及液压技术在当今工业生产中发挥的重要作用,解析了液压技术在实际应用中存在的优缺点。对此项技术在未来的发展前景做了简要慨述。 关键词:液压技术;新兴技术;环保;发展现状、趋势; 压传动和气压传动称为流体传动,是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术,1795年英国约瑟夫•布拉曼(Joseph Braman,1749-1814),在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。第一次世界大战后特别是1920年以后,发展更为迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段。第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有30%应用了液压传动。近20-30 年间,日本液压传动发展之快,居世界领先地位。如今,液压设备系统已成为一门新兴的技术,是实现现代化传动与控制的关键技术之一,世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。由此可以看出,液压设备系统在世界各国中早已得到了广泛的发展与应用。在现代工业技术中,它已发展成包括现代机械传动、控制技术与测试技术在内的现代自动化技术,也是现代机械装备的基础技术之一,它为现代工业的机电液一体化创造了向高水平、高性能发展的条件。当今世界,一个国家工业技术装备的液压化率已成为现代工业化的重要标志之一。 一、液压技术的优缺点 液压传动系统的主要优点有: (1) 相对于电力拖动和机械传动而言,在相同功率下,液压执行元件体积小,重量轻,结构紧凑。液压传动一般使用的压力在7Mpa左右,也可高达50Mpa。而液压装置的体积比同样输出压力的电机及机械传动装置的体积小得多; (2)液压传动的各个元件,可根据需要方便,灵活地来布置; (3)液压装置频响高,压力、流量可控性好,可柔性传送动力,易实现直线运动等; (4)易于自动化,液压设备配上电磁阀,电气元件,可编程控制器和计算机等,可装配成各式自动化机械; (5)速度调整容易,液压装置速度调整非常简单,只要调整流量控制阀即可轻易且可实行无级调速; (6)不会有过载的危险,液压系统中装有溢流阀,当压力超过设定压力时,阀门开启,液压经由溢流阀流回油箱,此时液压油不处在密闭状态,故系统压力永远无法超过设定压力。(7)这种技术还易与微电子、电气技术相结合,形成自动控制系统。据统计,世界液压元件的总销售额为350亿美元,世界各主要国家液压工业销售额占机械工业产值的2%~3.5%,而

液压考试知识点总结概要

《液压传动考试宝典之68招》 【2011级机械班内部资料陈林涛总结 2014年六月】一,考试内容: 针对以上考试,我为大家总结了一下精简和重点知识点,希望大家好好看看,考试顺利!!!二.重要知识点:(有颜色,划线的最重要!!!) 1.液压传动以液体作为传递运动和动力的工作介质,而且传动中必须经过两次 能量转换。它先通过动力装置将机械能转换为液体的压力能,后又将压力能转换为机械能做功。 2.系统内的工作压力取决于外界负载。 3.活塞的运动速度v 取决于进入液压缸(马达)的流量q。 4.压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参数,它们相当于机械 传动中的力和速度,它们的乘积即为功率 5.液压传动装置主要由以下四部分组成能源装置—泵。将原动机输入的机械 能转换为液体的压力能,作为系统供油能源装置。执行装置—缸(或马达)。

将流体压力能转换为机械能,而对负载作功。控制调节装置—各种控制阀,用以控制流体的方向、压力和流量,保证执行元件完成预期的工作任务。辅助装置—油箱、油管、滤油器、压力表、冷却器、分水滤水器、油雾器、消声器、管件、管接头和各种信号转换器等,创造必要条件,保证系统正常工作。 6.液压系统中控制部分的结构组成形式有开环式和闭环式两种。 7.液压传动优点:在同等的体积下,液压装置能比电气装置产生更大的动力。 液压装置工作比较平稳。液压装置能在大范围内实现无级调速。它还可以在运行的过程中进行调速。液压传动易于对液体压力、流量或流动方向进行调节或控制。液压装置易于实现过载保护。 8.缺点:液压传动在工作过程中常有较多的能量损失。液压传动对油温变化比 较敏感,它的运动速度和系统工作稳定性很易受到温度的影响,因此它不宜在很高或很低的温度条件下工作,为了减少泄漏,液压元件在制造精度上的要求较高,因此它的造价较贵,而且对油液的污染比较敏感。液压传动出现故障时不易找出原因。 9.液压系统能否可靠稳定的工作,在很大程度上取决于系统中所用到的液压油 液。 10.液压液的物理性质:密度,可压缩性,粘性。 11.液压系统使用的液压液应具备如下性能: 密封件有良好的相容性。对热、氧化、水解和剪切都有良好的稳定性。抗泡沫性好,抗乳化性好,腐蚀性小,防锈性好。体积膨 燃,但油本身不燃烧时的温度)和燃点高。对人体无害,成本低。

液压传动技术的发展状况及发展趋势

液压传动技术的发展状况及发展趋势 班级:模具2班 姓名:蔡腾飞 学号:130101020071

液压传动技术的发展状况及发展趋势 摘要:液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛.如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等关键词:液压传动工业应用发展方向优点及缺点 一、液压传动的发展概况 液压传动是一门新的学科,虽然从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理,18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起,液压传动技术已有两三百年的历史,但直到20世纪30 年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间,由于战争需要,出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后,液压技术迅速转向民用工业,液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。20世纪60年代以后,液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此,液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。液压传动技术广泛应用了如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、及新工艺和新材料等高技术成果,使传统技术有了新的发展,也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此,走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破,应当主要靠现有技术的改进和扩展,不断扩大其应用领域以满足未来的要求 二、液压传动的工业应用 液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛,如一般工。业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等国;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 目前, 它们分别在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化、小型化与轻量化、一体化和执行件柔性化等方面取得了很大的进展。同时, 由于与微电子技术密切配合, 能在尽可能小的空间内传递尽可能大的功率并加以准确的控制, 从而更使得它们在各行各业中发挥出了巨大作用。 应该特别提及的是, 近年来, 世界科学技术不断迅速发展, 各部门对液压传动提出了更高的要求。液压传动与电子技术配合在一起, 广泛应用于智能机器人、海洋开发、宇宙航行、地震予测及各种电液伺服系统, 使液压传动的应用提高到一个崭新的高度。 三、液压传动的发展方向 1.减少能耗,充分利用能量 液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面,已取得很大进展,但一直存在能量损耗,主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用,则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失,必须解决下面几个问题:①减少元件和系统的内部压力损失,以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,

液压与气压传动实习心得

液压与气压传动实习心得 为期一周的液压气压传动实验就这样结束了,但是通过这次实验我对液压气压回路及组件有了一个很深的认识,通过不断地练习使我不仅把理论和实践紧密的结合起来,了解工作原理。也提高了我们的动手能力,而且也增进了我们团队中的合作意识,因为液压回路不是一个人就能随便能安装得起来的,这就需要我们的配合与相互间的学习,通过这次实习我们收获,不仅是知识方面,而且在我们未来的工作之路上,它让我们学会了如何正确面对未来工作中的困难与挫折,是一次非常有意义的经历。 我想不仅仅是这些了。在这次实验过后,让我深刻了解到,对于每干一件事情,我们都应该善于分析与总结,只有这样,我们才会变的更好,通过实验我们锻炼了团队合作精神。让我们可以养成细心专注的好习惯,以后不至于在遇到问题的时候畏惧退缩,可以让我们更加有毅力的攻克难关,加强我们自身的能力。对此我们怀着无比的高兴心情,因为我们又学到了新的知识在人生的道路上又向前迈进了新的一程,不仅感谢老师对我们的谆谆教导,而且感谢我同组同学及全班同学的帮助和关心! 经过一周的液压气压传动实验,在李老师的帮助下,我充分的把理论知识与实践相结合,在实践中检验自己,在课堂上我们充分理解书本上的知识,在实践中我们团队,相互合作,在遇到问题之后我们查阅资料,请教同学和老师,把每一个在实验中遇到的问题都

完善的解决。 一开始我们不知道什么是液压,对这门功课一无所知。在课堂上,我们从最初的元件学起,我们根本不知道这些元件的名字,更不知道他们的用途,老师很有耐心的交我们认识每一个元件,教我们液压气压的原理,我们明白了液压的原理和认识液压的元件之后,渐渐地我们对液压有了一定的认识。有了一定的课堂学习基础,之后李老师教我们如何做实验,刚开始的我们对实验器材也不懂,但是经过两位老师耐心的讲解和示范,我们有了一定的了解。为了激励我们学习,让我们更好地完成液压的试验,老师们把我们班同学分成了几个实验组,分组进行实验器材连接,开关打开他们能运行。 我们在做实验中遇到了很多困难,看似简单的实验我们做了一遍又一遍,不是压力小了,就是线连错了,或者是方向伐方向弄反了,我们一遍一遍的请教老师,各组的同学都很努力。最后我们终于完成了实验。由于知识的匮乏,难免有许多考虑不周全的地方,如果没有李老师的帮助,想要完成这个实验是难以想象的。虽然我们都很累,都留下了汗水,但是我们认为值得,因为我们有收获。我们学到了知识。 在实验课上,我们还明白了团队的合作精神的重要性,我们以后到了工作岗位以后,避免不了团队的合作。合作在工作中必不可少。我们现在明白了团队合作的力量与重要,同学之间的相互帮助让我们体会到团结互助的重要性,为以后的工作和生活积累下经验,通过和同学的配合,我们可以发现自己的不足之处,从而好好改进让

工程机械液压传动解读

在单泵液压系统中,为获得几种不同的调定压力时,可用调压回路。 3.增乐回路(图3,4) 其作用是使系统的局部汕路或某个执行元件获得比液压泵工作压力高得多的压力,或用于气—液传动,利用压缩空气(压力—般为0.6~0.8HPa)来获得高压。凡具有负载人、行程小和作业时间短等丁作特点的执行机构均可采用增压回路。 4.卸荷回路 回路中液压泵以最小输山功率运转,液压泵输出的油液以最低压力流回油箱,或以最小流量(补偿系统泄漏所需之流量)输出压力油。其作用是减少动力,降低系统发热。 常见的卸荷回路有以/几种方式: 1)图3,5为采用ld型(或U、K型)滑阀机能来实现液压泵卸荷的回路。 2)图3.6是用溢流阀卸荷的回路。 3)图3.7为复合泵卸荷的回路。当工作负载小时,泵2输山的油经单向阀与泵1合流,实现轻载快速运动。当工作负载增大,系统压力超过卸荷阀4调定压力时,卸荷阀4打开,使泵2卸荷,液压泵1单独向系统供油,实现重载慢速运动。 第114页

4)图3.8是采用限压式变量泵的卸荷回路。该泵可按实际工况需要,调定最大供油压力,而执行机构运行速度缓慢,所需流量极小,因此泵虽然在高乐下工作,但由于压力反馈作用,输山流量极小,故基本上是处于卸荷状态。 3.1.2速度控制回路 工程机械一般都要求调速,而液压系统能在原动机转速不变的情况下,方便地实现大范围的无级调速。 调速方法可分为三大类:节流调速、容积调速、容积节流调速。前两种在工程机械上应用较多。 1.节流调速

按节流元件安装位置的不同,节流调速回路可分为三种:进油路节流调速、回油路节 第4章工程机械液压传动系统设计与实践 4.1 液压传动系统的设计 对一台工程机械设备的传动方式,究竞选用机械传动、电力传动还是液压传动,要根据工程机械设备工作要求经过充分的分析、比较来确定。有时‘种传动方式不能满足设备的工作要求或者机构兄得过于复杂,则叫·将两种传动方式结合起来使用。当决定采用液压传动的方式之后,液压系统的设计任务才被确定下来。这时必须明确: 1)设备总体布置及工艺要求,液压执行元件的位置及空间尺寸的限制。 2)设备的工作循环,液压执行元件的运动方式(移动、转动或摆动)及其工作范围。 3)液压执行元件的运动速度及其变化范围。 4)液压执行元件的负载及变化范围。 5)各液压执行元件动作之间的顺序、转换和互锁要求。 6)丁作性能如工作平稳性、可靠性、转换精度、停留时间等方面的要求。 对于液压系统小工作循环较复杂的单个液压执行元件或相互动作关系复杂的多个液压执行元件来说,应绘出其完整的动作周期表,以使设汁要求一目了然,便于进行工作。 液压系统设计是工程机械设备设计的一部分,它与设备设计是紧密联系的,必须同进行。一般把设计步骤归结为如下儿点: 1)明确液压系统的设计要求; 2)初步确定液压系统的性能和参数; 3)拟定液压系统方案图: 4)计算和选择液压元件; 5)估算液压系统性能: 6)绘制液压传动装置系统图: 7)设计液压传动装置。 4.1.1 工况分析 工况分析指分析下程机械设备工作过程的具体情况,其内容包括对负载、速度和功率变化规律的分析或这些参数最大值的确定。工况分析的关键是分析负载性质和编制负载图。 作往复直线运动的工程液压缸的负载由6部分组成,它们是工作阻力、摩擦阻力、惯性阻力、重力、密封阻力和背压阻力,前4项为外负载,后2项为内负载。 1.丁作阻力斤 工作阻力是指沿液压缸方向上的力。此阻力可正可负:凡作用方向与液压缸(或活塞)运动方向相反者为正,相同者为负。工作阻力有基本上恒定不变的、有周期性变化的,需根据具体情况分析决定。…占是液压缸负载中最主要的部分。 2.摩擦阻力f 摩擦阻力是指工程机械设备工作时工作台导轨处的摩擦力或被液压缸拖动部件与静止 第131页

液压传动技术的现状及发展

液压传动技术的现状及发展 班级:13级模具二班 姓名:王金露 学号:

液压传动技术的现状及发展【摘要】液压作为一个广泛应用的技术,在未来有更广泛的前景,随着计算机的深入发展,液压控制系统可以和只能的技术,计算机的技术等技术结合起来,这样能够在更多的场合中发挥作用,也可以更加精巧的,更加灵活的完成预期的控制任务。与机械传动相比,液压传动更容易实现其运动参数和动力参数的控制。近年来,液压技术迅速发展,液压元件日臻完善,使得液压传动在机械系统中的应用突飞猛进,液压传动具有的优势也日渐凸显。随着液压技术与微电子技术,计算机控制技术以及传感技术的紧密结合,液压传动技术必将在工程机械行业走驱动系统发展中发挥越来越重要的作用。世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。 【关键词】液压装置,计算机,自动控制,微电子 【引言】液压传动技术是工业上最常见的一门技术,他是利用各种元件根据帕斯卡原理来达到力的传递所设计的一种技术。液压传动技术根据其自身的特点在工业上得到了广泛的应用,但也相应的有一

定的局限性。为了给用户提供更全面、更可靠、更物美价廉的自动化,保证产品质量的均一性,减轻单调或繁重的体力劳动,提高生产效率,降低生产成本就需要对液压传动技术不断的创新,因此对于机器的性能、质量、可靠性的要求不断提高,液压传动技术必将在工程机械行业的发展中发挥出越来越重要的作用。 【正文】 液压传动是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理 而发展起来的一门新兴技术,1795年英国约瑟夫?布拉曼,在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。第一次世界大战后液压传动广泛应用,特别是 1920 年以后,发展更为迅速。 1925 液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段。年维克斯发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁?尼斯克对能量波动传递所进行的理论及实际究;1910 年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献,使这两方面领域得到了发展。第二次世界大战期间,在美国机床中30%应用了液压传动。应该指出,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近20多年。在1955年前后,日本迅速发展液压传动,1956年成立了“液压工业会”。近30年间,日本液压传动发展之快,居世界领先地位。液压技术主要是由武器装备对高质量控制装置的需要而发展起来的。随着

液压实验心得体会

第一篇、液压与气压传动学习心得 液压实验心得体会 液压与气压传动学习心得 在学完本课程后,我能够正确选择和使用液压气动元件。掌握液压系统、气动系统的设计方法。能够分析和评价现有液压、气动系统。能够正确设计液压系统,选择液压元件。 回想每一阶段的学习总有不同的收获与体会。在学习绪论的时候吴乃领老师从机器的组成为起点,介绍机械传动、电传动、流体传动、控制的原理与特点,通过比较介绍流体传动与控制的优缺点,系统组成流体传动与控制技术的发展历史,目前的运用状况以及传动技术的最新发展,使我们了解流体传动与控制的地位、原理、结构以及特点,以及流体传动运用与发展历史,并介绍本课程的学习方法,是我们大家对本课程的学习产生了浓厚的兴趣。在第二章流体力学基础的学习中,老师介绍了流体的特性,流体静力学、流体动力学伯努利方程等专业知识,帮助我们掌握学习流体传动与控制技术所需的流体力学基础。第三章我们主要学习了液压传动系统中的动力元件,第四章则是介绍液压系统的执行元件各种缸的结构、特点与使用方法,缸的推力、速度的计算;缸的各部分结构设计要点,

各种缸的最新发展方向。让我掌握了各种形式的液压缸的设计计算方法,各种缸的典型结构与应用。随后的第五章老师则介绍了压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀的原理、结构与使用方法,在此基础上,介绍电液比例阀、伺服阀以及电液伺服阀的原理、特点、结构以及特性。介绍液压控制阀技术的最新发展。而后的学习更是给我们的认识打开了另一扇门。 液压就是通过液压油来传递压力的装置。一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。液压由于其传动力最大,易于传递及配置,在工业、民用行业应用广泛。液压系统的执行元件液压缸和液压马达的作用是将液体的压力能转换为机械能,而获得需要的直线往复运动或回转运动。 液压系统中油液的可压缩性很小,在一般的情况下它的影响可以忽略不计,但低压空气的可压缩性很大,大约为油液的10000倍,所以即使系统中含有少量的空气,它的影响也是很大的。溶解在油液中的空气,在压力低时就会从油中逸出,产生气泡,形成空穴现象,到了高压区在压力油的作用下这些气泡急剧受到压缩,很快被击碎,形成气蚀现象。气蚀现象可引起固体壁面的剥蚀,对液压管路损害是很严重的。同时当气体突然受到压缩时会放出大量热量,引起局部过热,使液压元件和液压油受到损坏。空气的可压缩性大,还会使执行元件产生爬行现象,破坏工作平稳性,有时甚至引起振动。这些都影响到系统的正常工作。油液中混人大量气泡还容易使油液变质。降低油液的使用寿命,因此必须防止空气进入液压系统。

我国液压技术发展现状及趋势

我国液压技术发展现状及趋势

一.液压技术地位 液压传动作为一种传动方式,由于具备体积小、重量轻,单位输出的功率大;可在大范围内实现无级变速,且调节方便;操纵方便,与电子技术结合更易与实现各种自动控制和远距离操纵;惯量小,响应速度快,启动、制动和换向迅速;配置灵活,组装方便;易于实现过载保护,安全性好;采用矿物质油为工作介质,自润滑性好;可靠耐用等独到的特点,已成功地用于一切需要中等以上功率输出,且需对运动过程进行灵活控制和调节的地方,是现代化传动与控制的关键技术之一。21世纪是一个高度自动化的社会,随着科技的发展和人类的新需要,大型智能型行走机器人将应运而生。资料表明,液压技术作为能量传递或做功环节是其中必不可少的一部分。故无论现在还是将来,液压技术在国民经济中都占有重要的一席之地,发挥着无法替代的作用,不仅我国,世界各国对液压工业的发展都给予了很大重视。 二.液压技术的优缺点 1.液压系统的优点: 与机械传动、电气传动相比,液压传动具有以下优点: (1)功率密度高,在输出同样功率的条件下,体积和质量可以减少很多。 (2)容易实现无级调速,调速范围大。 (3)可实现自动过载保护。 (4)液压元件已经实现了标准化、系列化和通用化,制造和使用都非常方便。 2.液压系统的缺点: (1)效率较低。在液压传动系统中,不可避免地存在着泄漏和压力损失,工作过程中会伴有能量损耗。 (2)液压油的黏温特性,制约着液压系统的性能,不能在很高或很低的温度下工作。(3)液压油容易引起污染,污染后会导致元件卡滞、泄漏,影响系统的工作性能。(4)液压传动出现故障时,查找原因比较复杂,维修不方便。 三.我国液压技术现状 目前我国制造业快速发展,正经历从制造大国向制造强国的转变,但因液压元件基础研究水平不高,严重制约其核心技术提升,正处于困难和机遇并存阶段。液压技术对于我国机械制造业来说,具有极其重要作用,为一个十分重要的基础研究领域。液压技术是推动国家装备制造业发展,在装备制造业等领域中,起着重要作用。液压技术水平高低严重制约我国制造业发展,影响我国制造强国目标实现,决定我国机械制造行业发展历程,并影响人们物质生活水平提高和生活质量保证。发达国家的液压企业,发展历史悠久,积淀深厚,技术领先。在液压技术研究方面,欧美起步早、设备先进、技术成熟,掌握高性能液压产品加工生产的先进技术,并垄断高端液压产品市场。在技术成熟性、产品种类、规模化生产及加工等方面,我国和国外差距明显,尤其是高端液压产品还依赖进口,严重阻碍我国高端液压产品国产化进程。伴随我国经济与国防的发展,核电、船舶、航天航空、冶金、军工等一些关键领域的液压技术受制于人的现象越来越严重,严重阻碍我国基础装备工业的发展。 四.我国液压技术发展中存在的问题 我国处于液压行业产业链低端位置。我国液压行业发展时间短、产业集中度低,企业规

中专班液压传动试题与答案1解读

采掘机械液压传动试题一 一、知识题 (应知) (一)、填空:(每空1分,共20分) 1、EBZ150型掘进机铲煤板的 ——————、 ——————————— 、 —————————— 的运转均使用液压传动。 2、液压传动系统一般由以下几部分组成:动力元件、 —————————————、 ———————————— 、 —————————— 、工作液体。 3、液体的流动有 ——————————和 ———————— 两种状态。 4、溢流阀的作用是控制系统中的压力 ———————、 ———————— 、 ———————— 。 5、过滤比是指过滤器上游油液单位容积中大于某一给定尺寸的 ——————————— 与下游油液———————— 中大于同一尺寸的颗粒数之比。 6、采煤机的液压操作是利用手液动换向阀来实现牵引 ————————、调速、 ———————— 。 7、乳化液泵站公称压力取决于 ———————————————和各千斤顶 ———————— 的需要。 8、液压支架依靠高压液体、立柱和相应的动力千斤顶可实现升架 、降架、 ——————————— 、 —————————————————— 四个基本动作。 9、液压支架乳化液泵常用的柱塞密封为V形密封和 ——————— 。 (二)、判断:(每题2分,共20分) 1、粘性使流动液体内部各液层间的速度相等。( ) 2、外啮合齿轮泵主要由一对齿数相同的齿轮、传动轴、轴承、端盖和泵体等组成。( ) 3、径向间隙是指齿顶与泵体的配合间隙。( ) 4、在液压系统中,用来控制油液压力或利用油液压力来控制油路通断的阀统称为压力控制阀。( ) 5、选用的过滤器通流量过大时,会导致清洗或更换周期太短,也会增加压力损失。( ) 6、煤矿机械设备多使用油冷却器。( ) 7、液压支架的液压执行元件都是液压缸,除起支撑作用的称为千斤顶外,其余则根据其作用称为立柱。( ) 8、初撑保证系统具有独立性,可装在任何支架的液压系统上,使用选择有较大的灵活性。( ) 9、换向阀作用:不改换油液流动方向,改变执行元件的运动方向。( ) 10、齿轮泵、叶片泵、柱塞泵都靠容积变化实现吸排液体的。 ( ) (三)、选择:(每题2分,共20分) 1、液压传动中液体压力的大小与(内)外 —————— 有关,与流量无关。 A、速度 B、流程 C、负载 D、液体 2、液压系统通常采用石油基油,煤矿机械常用的有 —————— 、普通液压油和乳化液等。 A、水 B、油 C、酒精 D、抗磨液压油

液压传动技术的发展状况及发展趋势

液压传动技术的发展状 况及发展趋势 Modified by JACK on the afternoon of December 26, 2020

液压传动技术的发展状况及发展趋势 班级:模具2班 姓名:蔡腾飞 学号:

液压传动技术的发展状况及发展趋势 摘要:液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛.如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等关键词:液压传动工业应用发展方向优点及缺点 一、液压传动的发展概况 液压传动是一门新的学科,虽然从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理,18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起,液压传动技术已有两三百年的历史,但直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间,由于战争需要,出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后,液压技术迅速转向民用工业,液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。20世纪60年代以后,液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此,液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。液压传动技术广泛应用了如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、及新工艺和新材料等高技术成果,使传统技术有了新的发展,也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此,走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破,应当主要靠现有技术的改进和扩展,不断扩大其应用领域以满足未来的要求 二、液压传动的工业应用 液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛,如一般工。业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等国;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 目前,它们分别在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化、小型化与轻量化、一体化和执行件柔性化等方面取得了很大的进展。同时,由于与微电子技术密切配合,能在尽可能小的空间内传递尽可能大的功率并加以准确的控制,从而更使得它们在各行各业中发挥出了巨大作用。 ?应该特别提及的是,近年来,世界科学技术不断迅速发展,各部门对液压传动提出了更高的要求。液压传动与电子技术配合在一起,广泛应用于智能机器人、海洋开发、宇宙航行、地震予测及各种电液伺服系统,使液压传动的应用提高到一个崭新的高度。 三、液压传动的发展方向 1.减少能耗,充分利用能量

《液压与气压传动》习题解读

绪论液压与气压传动概述 0-1.何谓液压传动?液压传动系统有哪些基本组成部分?各部分的作用是什么? 0-3.图示液压千斤顶中,小活塞直径 d=10mm,大活塞直径D=40mm,重 物G=5000kg,小活塞行程20 mm, 杠杆L=500 mm,l=25 mm,问: (1杠杆端需加多少力才能顶起重物 W; (2此时液体内所产生的压力为多 少; 图题 0-3 (3杠杆上下一次,重物升高多少? 0-4.用恩氏粘度计测得ρ=850kg/m3的某 液压油200mL流过的时间为t1=153s,20oC时200mL蒸馏水流过的时间 t2=51s。问该液压油的oE为多少?动力粘度为多少?运动粘度为多少? 第一章液压与气压传动的基础知识 1-2.为什么说压力是能量的一种表现形式? 1-3.液压传动中传递力是依据什么原理? 1-4.为什么能依据雷诺数来判别流态?它的物理意

义是什么? 1-5.伯努利方程的物理含义是什么? 1-6.试述稳态液动力产生的原因? 1-7.为什么减缓阀门的关闭速度可以降低液压冲击? 1-8.为什么在液压传动中对管道内油液的最大流速要加以限制? 1-9.如图所示,充满液体的倒置U 形管,一端位于一液面与大气相通的容器中, 另一端位于一密封容器中。容器与管中液体相同,密度ρ=1000kg/m 3。在静止状态下,h 1=0.5m ,h 2=2m 。试求在A 、B 两处的真空度。 1-10.有一水平放置的圆柱形油箱,油箱上端装有图示的油管,油管直径为20 m m 。油管一端与大气相通。已知圆柱直径D=300m m ,油管中的液柱高度如图示为h=600m m 。油液密度ρ=900kg/m 3。试求作用在圆柱油箱端部圆形侧面的总液压力。 1-11.图示安全阀,按设计当压力为p=3Mpa 时阀应开启,弹簧刚度k=8N/mm 。 活塞直径分别为D=22 mm ,D 0=20 mm 。试确定该阀的弹簧预压缩量为多少? h2h1A C B 0 0图题1-9 图题1-10 图题1-12 图题1-11 1-12.有半径R=100 mm 钢球堵塞着垂直壁面上直径d=1.5R 的圆孔,当钢球恰 好处于平衡状态时,钢球中心与容器液面的距离H 是多少?已知钢密度为8000kg/m 3,液体密度为820kg/m 3。

(完整版)液压传动发展概况.

第一章绪论 第一节液压传动发展概况 自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起,液压传动技术已有二三百年的历史。直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间,由于战争需要,出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后,战后液压技术迅速转向民用工业,液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。 本世纪60年代以后,液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此,液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时,新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。 我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上,后来又用于拖拉机和工程机械。现在,我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计,现已形成了系列,并在各种机械设备上得到了广泛的使用。 机械的传动方式 一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。 机械传动——通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构 的传递方式。 电气传动——利用电力设备,通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式 液压传动——利用液体静压 力传递动力 液体传动 液力传动——利用液体静流 动动能传递动力 流体传动 气压传动 气体传动 气力传动 第二节液压传动的工作原理及其组成 一、液压传动的工作原理 液压传动的工作原理,可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。

挖机液压传动系统介绍解读

挖机液压传动系统介绍 按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求,把各种液压元件用管路有机地连接起来的组合体,称为挖掘机的液压系统。其功能是,以油液为工作介质,利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送,然后通过液压缸和液压马达等将液压能转返为机械能,实现挖掘机的各种动作。 基本要求 液压挖掘机的动作复杂,凡要机构经常启动、制动、换向、负载变化大,冲击和振动频繁,而且野外作业,温度和地理位置变化大,因此根据挖掘机的工作特点和环境特点,液压系统应满足如下要求: 1)要保证挖掘机动臂、斗杆和铲斗可以各自单独动作,也可以互相配合实现复合动作。 2)工作装置的动作和转台的回转既能单独进行,又能作复合动作,以提高挖掘机的生产率。 3)履带式挖掘机的左、右履带分别驱动,使挖掘机行走方便、转向灵活,并且可就地转向,以提高挖掘机的灵活性。 4)保证挖掘机的一切动作可逆,且无级变速。 5)保证挖掘机工作安全可靠,且各执行元件(液压缸、液压马达等)有良好的过载保护;回转机构和行走装置有可靠的制动和限速;防止动臂因自重而快带下降和整机超速溜坡。 为此,液压系统应做到: 1)有高的传动效率,以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。 2)液压系统和液压元件在负载变化大、急剧的振动冲击作用下,具有足够的可靠性。 3)调协轻便耐振的冷却器,减少系统总发热量,使主机持续工作时液压油温不超过80度,或温升不超过45度。 4)由于挖掘机作业现场尘土多,液压油容易被污染,因此液压系统的密封性能要好,液压元件对油液污染的敏感性低,整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。 5)采用液压或电液伺服操纵装置,以便挖掘机设置自动控制系统,进而提高挖掘机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。 类型

液 压 传 动 的 现 状 及 发 展 趋 势

液压传动的现状及发展趋势 摘要:通过对世界流体传动及控制技术发展趋势的分析,介绍了我国液压行业面临的危机和现状以及和世界水平的差距,并提出我国液压行业的发展方向和对策。 关键词:流体传动,液压控制,元件,仿真 动力传动,以及运动控制依然是21世纪全球经济的重要组成部分,流体传动及控制术也依然是其中极为重要和积极的角色。中国加入W TO ,液压工业在中国的发展将面临空前的挑战和机遇。作为液压元件制造行业中的一员,在工作中,有幸接触了众多既是对手又是朋友的国外知名企业,每年的中国P TC展览会也感触颇深。民族工业的振兴,需要每个人都为之努力。希望中国液压工业能够在世界列强中占有一席之地。 1液压传动技术发展现状 近代液压传动技术是由19 世纪崛起并蓬勃发展的石油工业推动起来的,最早实践成功的液压传动装置是舰船上的炮塔转位器,其后出现了液压六角车床和磨床,一些通用车床到20 世纪30年代末才用上了液压传动。第二次世界大战期间,由于军事上的需要,出现了以电液伺服系统为代表的响应快、精度高的液压元件和控制系统,从而使液压技术得到了迅猛发展。20 世纪50 年代,随着世界各国经济的恢复和发展,生产过程自动化的不断增长,使液压技术很快转入民用工业,在机械制造、起重运输机械及各类施工机械、船舶、航空等领域得到了广泛的发展和应用。20世纪60 年代以来,随着原子能、航空航天技术、微电子技术的发展,液压技术在更深、更广阔的领域得到了发展,在工程机械,数控加工中心,冶金自动线等国民经济的各个方面也都得到了应用。 目前液压技术应用的主要领域是工程机械和冶金机械等,具体来说,液压系统在以下领域中有着广泛的应用。

液压与气压传动概念知识点总结考试重要考点

1.液压系统的工作原理:1).液压是以液体作为工作介质来进行能量传递和转换的;2).液压以液体压力能来传递动力和运动的;3).液压的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行的。 2.液压传动系统的组成:动力装置、控制及调节装置、执行元件、辅助装置、工作介质。 3.液压传动系统的组成部分的作用:1)动力装置:对液压传动系统来说是液压泵,其作用是为液压传动系统提供压力油;对气压传动系统来说是气压发生装置(气源装置),其作用是为气压传动系统提供压缩空气。2)控制及其调节装置:用来控制工作介质的流动方向、压力和流量,以保证执行元件和工作机构按要求工作;3)执行元件:在工作介质的作用下输出力和速度(或转矩和转速),以驱动工作机构作功;4)辅助装置:一些对完成主要工作起辅助作用的元件,对保证系统正常工作有着重要的作用;5)工作介质:利用液体的压力能来传递能量。 4.液压传动的特点:优点:1)与电动机相比,在同等体积下,液压装置能产生更大的动力;2)液压装置容易做到对速度的无极调节,而且调速围大,并且对速度的调节还可以在工作过程中进行;3)液压装置工作平稳,换向冲击小,便于实现频繁换向;4)液压装置易于实现过载保护,能实现自润滑,使用寿命长;5)液压装置易于实现自动化,实现复杂的运动和操作;6)液压元件易于实现系列化、标准化和通用化,便于设计、制造和推广使用;缺点:7)液压传动无法保证严格的传动比;8)液压传动有较多的能量损失(泄露损失、摩擦损失等),传动效率相对低;9)液压传动对油温的变化比较敏感,不宜在较高或较低的温度下工作;10)液压传动在出现故障时不易诊断。 5.在液压传动技术中,液压油液最重要的特性是它的可压缩性和粘性。 6.粘温特性:温度升高,粘度显著下降的特性。 7.静止液体的压力性质:1)液体的压力沿着法线方向上相等;2)静止液体任一点处的压力在各个方向上都相等。 8.帕斯卡原理:在密闭容器,施加于静止液体上的压力可以等值传递到液体各点,也称静压传递原理。 9.理想液体:既无粘性又不可压缩的假想液体。 10.定常流动:液体流动时,如果液体中任一空间点处的压力、速度和密度等都不随时间变化,也称稳定流动或恒定流动;反之,则称为非定常流动。 11.理想液体的伯努利方程的物理意义:理想液体作恒定流动时具有压力能、位能和动能三种能量形式,在任一截面上这三种能量形式之间可以相互转换,但三者之和为一定值,即能量守恒。 12.压力损失可分为两类:沿程压力损失和局部压力损失。 13.沿程压力损失:液体在等径直管流动时,因摩擦和质点的相互扰动而产生的压力损失。 14.局部压力损失:液体流经管道的弯头、接头、突变截面以及阀口、滤网等局部装置时,液体方向和流速发生变化,在这些地方形成漩涡、气穴,并发生强烈的撞击现象,由此造成的压力损失。 15.液体在管道中流动时有两种流动状态:层流和紊流(湍流)。 16.紊流:液体的流速较高,粘性的制约作用减弱,惯性力起主导作用,完全紊乱的流动状态,液体的能量主要消耗在动能损失上。 17.空穴现象:在流动的液体中,如果某处的压力低于空气分离压时,原先溶解在液体中的空气就会分离出来,从而导致液体中出现大量的气泡,这种现象称为

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