车辆检测与跟踪算法研究及并行化

目录

摘要.............................................................................................................................I Abstract..........................................................................................................................II 目录...........................................................................................................................IV 第1章引言 (1)

1.1选题的背景和意义 (1)

1.2研究现状与发展趋势 (2)

1.2.1车辆检测与跟踪的研究现状 (2)

1.2.2并行计算的研究现状 (2)

1.3论文研究内容及创新点 (3)

1.4论文组织结构 (4)

1.5本章小结 (5)

第2章运动目标车辆检测及并行化算法研究 (6)

2.1运动目标检测技术概况 (6)

2.2高斯背景建模分析 (6)

2.2.1单高斯背景建模原理 (7)

2.2.2混合高斯背景建模原理 (7)

2.2.3自适应混合高斯背景建模原理 (9)

2.3自适应高斯背景建模的分析及其实现 (10)

2.3.1自适应高斯背景建模算法数据结构 (11)

2.3.2自适应高斯背景建模算法流程分析 (11)

2.4GPU体系结构 (14)

2.5CUDA并行编程模型 (15)

2.5.1CUDA执行模型 (15)

2.5.2CUDA的内存模型 (16)

2.5.3CUDA API (17)

2.6自适应高斯背景建模的并行性分析及其实现 (18)

2.6.1自适应高斯背景建模并行的可行性分析 (18)

2.6.2自适应高斯背景建模的并行化实现 (19)

2.7实验结果 (26)

2.6小结 (28)

第3章前景二值图像连通区域标记并行算法研究与设计 (29)

3.1引言 (29)

3.2二值图像连通域标记原理介绍 (29)

3.2.1二值图像的定义及表示 (29)

3.2.2四连接体和八连接体 (30)

3.2.3二值图像连通区域标记 (30)

3.3CPU串行二值图像连通区域标记算法的分析 (31)

3.3.1二值连通域标记一般算法描述 (31)

3.3.2二值图像连通域快速标记算法 (32)

3.3.3一般标记算法的总结分析 (34)

3.4并行标记算法设计与实现 (34)

3.4.1二值图像连通域标记问题的可并行性分析 (35)

3.4.2二值图像连通区域标记并行算法的设计与实现 (39)

3.5后续处理 (45)

3.6实验结果对比 (46)

3.7本章小结 (48)

第4章多运动目标跟踪算法的并行化研究与设计 (49)

4.1目标跟踪概述 (49)

4.2基于特征提取的跟踪算法的分析及其实现 (49)

4.2.1基于特征提取的跟踪算法的数据结构 (50)

4.2.2基于特征提取的跟踪算法流程分析 (51)

4.3基于特征匹配的目标跟踪算法并行性分析及实现 (53)

4.3.1基于特征匹配的目标跟踪算法的并行性分析 (53)

4.3.2基于特征提取的跟踪算法的任务级并行性的实现 (54)

4.3.3基于特征匹配的跟踪算法的线程级并行化设计与实现 (56)

4.4跟踪实验 (63)

4.5本章小结 (68)

第5章总结及展望 (69)

5.1本文工作总结 (69)

5.2未来研究工作 (69)

参考文献目录 (70)

申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 (74)

致谢 (75)