面板数据的常见处理

面板数据的常见处理(2012-03-02 11:16:14)

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杂谈

数据了。数据可以直接导入（File-Import），也可以手工录入或者复制粘贴（Data-Data Edit(Browse)），手工录入数据和在excel中的操作一样。

以上面说的为例，定义变量 year、 company、 factor1、 factor2、 factor3、factor4、 factor5、 factor6、 DA。

变量company 和year分别为截面变量和时间变量。显然，通过这两个变量我们可以非常清楚地确定panel data 的数据存储格式。因此，在使用STATA 估计模型之前，我们必须告诉它截面变量和时间变量分别是什么，所用的命令为tsset，命令为：tsset company year

输出窗口将输出相应结果。

由于面板数据本身兼具截面数据和时间序列二者的特性，所以对时间序列进行操作的运算同样可以应用到面板数据身上。这一点在处理某些数据时显得非常方便。如，对于上述数据，我们想产生一个新的变量Lag _factor1 ，也就是factor1 的一阶滞后，那么我们可以采用如下命令：

gen Lag_factor1=

统计描述：

在正式进行模型的估计之前，我们必须对样本的基本分布特性有一个总体的了解。对于面板数据而言，我们至少要知道我们的数据中有多少个截面(个体) ，每个截面上有多少个观察期间，整个数据结构是平行的还是非平行的。进一步地，我们还要知道主要变量的样本均值、标准差、最大值、最小值等情况。这些都可以通过以下三个命令来完成：xtdes命令用于初步了解数据的大体分布状况，我们可以知道数据中含有多少个截面，最大和最小的时间跨度是多少。在某些要求使用平行面板数据的情况下，我们可以采用该命令来诊断处理后的数据是否为平行数据。Xtsum用来查询对组内、组间、整体计算各个变量的基本统计量（如均值、方差等）。为了方便，以下的举例都只用factor1，factor2两个自变量。

xtdes DA factor1 facto2

xtsum DA factor1 facto2

模型回归。

常用的处理面板数据的模型有混合OLS模型、固定效应模型、随机效应模型。各个模型的区别请上网查查。下面说说各个模型的命令：

混合OLS模型输入命令：

regress DA factor1 facto2

固定效应模型输入命令：

xtreg DA factor1 factor , fe

随机效应模型输入命令：

xtreg DA factor1 factor , re

模型的选择及检验

固定效应模型要检验个体效应的显著性，这可以通过固定效应模型回归结果的最后一行的F统计量看出，F越大越好，可以得出固定效应模型优于混合OLS模型的结论。随机效应模型要检验随机效应是否显著，要输入命令：

xttest0

如果检验得到的p值为0，则随机效应显著，随机效应模型也优于固定效应模型。至于固定效应模型与随机效应模型选哪一个，则要通过hausman检验来得出。

Hausman检验

Hausman检验的原假设是固定效应模型优于随机效应模型，如果hausman检验的p值为0，则接受原假设，使用固定效应模型。相关命令：

qui xtreg DA factor1 factor2 ,fe

est store fe

qui xtreg DA factor1 factor2 ,re

est store re

hausmanfe

检验序列相关

固定效应模型使用xtserial命令，随机效应模型使用xttest1命令:

qui xtreg DA factor1 factor2 ,re

xttest1…………对于随机效应模型

xtserial DA factor1 factor2

如果没有xtserial命令即输入上面的命令后弹出no command，则输入可以自动搜索到进行安装。

检验截面相关性及截面异方差性

由于面板数据都是针对国家或公司的，因此截面间往往会存在相关性，我们可以利用xttest2 命令来检验固定效应模型中截面间的相关性是否显著。

qui xtreg DA factor1 factor2 ,fe xttest2

检验截面异方差性输入命令

Xttest3

希望上面的内容对大家有所帮助。

MATLAB空间面板数据模型操作介绍

MATLAB空间面板数据模型操作简介 MATLAB安装：在民主湖资源站上下载MA TLAB 2009a，或者2010a，按照其中的安装说明安装MATLAB。（MATLAB较大，占用内存较大，安装的话可能也要花费一定的时间） 一、数据布局： 首先我们说一下MA TLAB处理空间面板数据时，数据文件是怎么布局的，熟悉eviews的同学可能知道，eviews中面板数据布局是：一个省份所有年份的数据作为一个单元（纵截面：一个时间序列），然后再排放另一个省份所有年份的数据，依次将所有省份的数据排放完，如下图，红框中“1-94”“1-95”“1-96”“1-97”中，1是省份的代号，94,95,96,97表示年份，eviews是将每个省份的数据放在一起，再将所有省份堆放在一起。 与eviews不同，MATLAB处理空间面板数据时，面板数据的布局是（在excel中说明）：先排放一个横截面上的数据（即某年所有省份的数据），再将不同年份的横截面按时间顺序堆放在一起。如图：

这里需要说明的是，MA TLAB中省份的序号需要与空间权重矩阵中省份一一对应，我们一般就采用《中国统计年鉴》分地区数据中省份的排列顺序。（二阶空间权重矩阵我会在附件中给出）。 二、数据的输入： MATLAB与excel链接：在excel中点击“工具→加载宏→浏览”，找到MA TLAB的安装目录，一般来说，如果安装时没有修改安装路径，此安装目录为：C:\Programfiles\MATLAB\R2009a\toolbox\exlink，点击excllink.xla即可完成excel与MATLAB的链接。这样的话excel中的数据就可以直接导入MATLAB中形成MATLAB的数据文件。操作完成后excel 的加载宏界面如图： 选中“Spreadsheet Link EX3.0.3 for use with MATLAB”即表示我们希望excel 与MATLAB实现链

3.21 控制面板设计

控制面板设计 控制面板介绍 控制面板是人与机器的沟通通道，也称为人机界面。人与机之间的信息交流和控制活动都发生在人机界面上。机器的各种显示都“作用”于人，实现机-人信息传递；人通过视觉和听觉等感官接受来自机器的信息，经过脑的加工、决策，然后作出反应，实现人-机的信息传递。人机界面的设计直接关系到人机系统的合理性。人机工程学的最高目标是使人机系统相协调，以获得系统的最高效能。而控制面板的设计目标是设计出一个友好、人性化的人机沟通界面，保证操作者与机器之间信息传递的准确顺畅，提高机器的工作效率。 控制面板的作用是操作者与机器沟通的媒介，它通过显示器向操作者传递机器的信息，再通过控制器向机器发布信息指令。因此控制面板的设计主要包括了显示装置和操纵装置的选择、布局及其整体配合设计，还有控制面板的整体布局设计。其设计过程必然涉及到人体测量尺寸，应符合人的心理、生理特点，了解感觉器官功能的限度和能力以及使用时可能出现的积劳成疾，以保证人、机器之间的最佳协调。而这些正是人机工程学的研究内容，所以人机工程学是控制面板设计的设计准则和依据。充分考虑有利于人们很好的完成任务，既能减轻人的负担又能改善人的工作条件。 控制面板的设计 视觉工效和操作要求在设计中的应用 控制面板的设计既要使操作者能方便、迅速、准确地观察到各种信息，又要符合人的人体测量尺寸及生理、心理特性，使操作者在工作时处于舒适的操作状态。 一、视区的划分：在头部保持静止，眼睛正常活动的状态下，根据人眼对视觉信号的辨认清晰程度和辨认速度可分为以下四个视区：中心视区、最佳视区、有效视区、最大视区。在控制面板的尺寸、结构设计和布局要充分应用最佳视区和有效视区。 二、操作要求 在控制面板的操作中，多数情况是采用坐姿操作。 三、操纵装置的设计 操纵装置把操作者的输出信号转换成机器的输入信号，其动作必须由人施加适当的力和运动才能实现。因此，操纵装置的设计要符合人机工程学，要适合人体力学和人体生理结构特征，使人操作最方便、反应最灵活的空间范围之内，否

基于单片机的洗衣机控制面板设计毕业设计

基于单片机的洗衣机控制面板设计毕业设计 目录 1 绪论 ............................................................................................ 错误！未定义书签。 1.1课题开发的背景 ................................................................. 错误！未定义书签。1.2目的意义. (3) 1.3国内外发展状况 .......................................................... 错误！未定义书签。 1.4洗衣机控制面板设计任务及技术要求 ............................. 错误！未定义书签。 2 系统概述 (4) 2.1系统设计要求 (4) 2.2系统构成部件 (4) 3 方案设计与比较...................................................................... 错误！未定义书签。 3.1显示模块的选择................................................................. 错误！未定义书签。3.2单片机的选择 . (6) 4系统硬件电路的设计 (8) 4.1单片机控制部分——单片机AT89S52 (8) 4.2单片机时钟信号 (11) 4.3显示模块 (12) 4.4键盘部分 (17) 5系统程序的设计 (21) 5.1 主程序 (21) 5.2延时子程序 (22) 5.3查键子程序 (22) 6 系统调试与性能分析 6.1 硬件调试 (23) 6.2 软件调试 (23) 6.3 性能分析 (23) 结论 (24) 参考文献 (25) 附录1：源程序 ............................................................................. 错误！未定义书签。

数控铣床、加工中心操作面板按键介绍

数控铣床、加工中心操作面板按键介绍 项目一操作面板及其功能应用加工中心的操作面板由机床控制面板和数控系统操作面板两部分组成，下面分别作一介绍。一、机床操作面板主要由操作模式开关、主轴转速倍率调整开关、进给速度倍率调整开关、快速移动倍率开关以及主轴负载荷表、各种指示灯、各种辅助功能选项开关和手轮等组成。不同机床的操作面板，各开关的位置结构各不相同，但功能及操作方法大同小异，具体可参见数控铣床操作项目相关内容。二、数控系统操作面板由CRT显示器和操作键盘组成，面板功能键介绍可参见数控车床操作项目相关内容。项目二开机及回原点一、开机1、首先合上机床总电源开关；2、开稳压器、气源等辅助设备电源开关；3、开加工中心控制柜总电源；4、将紧急停止按钮右旋弹出，开操作面板电源，直到机床准备不足报警消失，则开机完成。二、机床回原点开机后首先应回机床原点，将模式选择开关选到回原点上，再选择快速移动倍率开关到合适倍率上，选择各轴依次回原点。三、注意事项1、在开机之前要先检查机床状况有无异常，润滑油是否足够等，如一切正常，方可开机；2、回原点前要确保各轴在运动时不与工作台上的夹具或工件发生干涉；3、回原点时一定要注意各轴运动的先后顺序。项目三工件安装根据不同的工件要选用不同的夹具，选用夹具的原则：1、定位可靠；2、夹紧力要足够。安装夹具前，一定要先将工作台和夹具清理干净。夹具装在工作台上，要先将夹具通过量表找正找平后，再用螺钉或压板将夹具压紧在工作台上。安装工件时，也要通过量表找正找平工件。项目四刀具装入刀库一、刀具选用加工中心的刀具选用与数控铣床基本类似，在此不再赘述。二、刀具装入刀库的方法及操作当加工所需要的刀具比较多时，要将全部刀具在加工之前根据工艺设计放置到刀库中，并给每一把刀具设定刀具号码，然后由程序调用。具体步骤如下：1、将需用的刀具在刀柄上装夹好，并调整到准确尺寸；2、根据工艺和程序的设计将刀具和刀具号一一对应；3、主轴回Z轴零点；4、手动输入并执行“T01M06”；5、手动将1号刀具装入主轴，此时主轴上刀具即为1号刀具；6、手动输入并执行“T02M06”；7、手动将2号刀具装入主轴，此时主轴上刀具即为2号刀具；8、其它刀具按照以上步骤依次放入刀库。三、注意事项将刀具装入刀库中应注意以下问题：1、装入刀库的刀具必须与程序中的刀具号一一对应，否则会损伤机床和加工零件；2、只有主轴回到机床零点，才能将主轴上的刀具装入刀库，或者将刀库中的刀具调在主轴上；3、交换刀具时，主轴上的刀具不能与刀库中的刀具号重号。比如主轴上已是“1”号刀具，则不能再从刀库中调“1”号刀具。项目五对刀及刀具补偿一、对刀对刀方法与具体操作同数控铣床。二、刀具长度补偿设置加工中心上使用的刀具很多，每把刀具的长度和到Z坐标零点的距离都不相同，这些距离的差值就是刀具的长度补偿值，在加工时要分别进行设置，并记录在刀具明细表中，以供机床操作人员使用。一般有两种方法：1、机内设置这种方法不用事先测量每把刀具的长度，而是将所有刀具放入刀库中后，采用Z向设定器依次确定每把刀具在机床坐标系中的位置，具体设定方法又分两种。（1）第一种方法将其中的一把刀具作为标准刀具，找出其它刀具与标准刀具的差值，作为长度补偿值。具体操作步骤如下：①将所有刀具放入刀库，利用Z向设定器确定每把刀具到工件坐标系Z向零点的距离，如图5-2所示的A、B、C，并记录下来；②选择其中

EViews 6.0在面板数据模型估计中的实验操作

EViews 6.0在面板数据模型估计中的实验操作 1、进入工作目录cd d:\nklx3，在指定的路径下工作是一个良好的习惯 2、建立面板数据工作文件workfile （1）最好不要选择EViews默认的blanaced panel 类型 Moren_panel （2）按照要求建立简单的满足时期周期和长度要求的时期型工作文件

3、建立pool对象 （1）新建对象 （2）选择新建对象类型并命名 （3）为新建pool对象设置截面单元的表示名称，在此提示下（Cross Section Identifiers: (Enter identifiers below this line )输入截面单元名称。建议采用汉语拼音，例如29个省市区的汉语拼音，建议在拼音名前加一个下划线“_”，如图

关闭建立的pool对象，它就出现在当前工作文件中。 4、在pool对象中建立面板数据序列 双击pool对象，打开pool对象窗口，在菜单view的下拉项中选择spreedsheet （展开表） 在打开的序列列表窗口中输入你要建立的序列名称，如果是面板数据序列必须在序列名后添加“?”。例如，输入GDP?，在GDP后的?的作用是各个截面单元的占位符，生成了29个省市区的GDP的序列名，即GDP后接截面单元名，再在接时期，就表示出面板数据的3维数据结构（1变量2截面单元3时期）了。

请看工作文件窗口中的序列名。展开表（类似excel）中等待你输入、贴入数据。 （1）打开编辑（edit）窗口

（2）贴入数据 （3）关闭pool窗口，赶快存盘见好就收6、在pool窗口对各个序列进行单位根检验 选择单位根检验 设置单位根检验

数控机床操作面板设计实验指导书

数控机床操作面板设计实验指导书 前言 数控技术发展至今，虽仅50多年的历史，但已成为机械制造业的关键技术。数控机床作为机械制造系统的主要设备正在取代传统的加工设备，高精度、高效率的加工手段又促使其他行业及领域迅猛发展。航天技术、空间科学、微纳加工

都和数控技术的发展息息相关，数控技术已成为工业发达国家制造业竞争的技术制高点。 数控技术，是集信息科学，计算机科学，测试、机械自动化等于一身的综合应用技术，也是本世纪最热门的技术之一，FANUC数控系统是当今世界上数控水平最高，功能最先进，性能最稳定的系统之一，我校机械学院和北京发那科机电股份有限公司于2002年合作建立西安交通大学FANUC数控系统应用中心，该公司赠送我院两套新型数控系统散件，分别是：FANUC power mate0(2轴)经济性车床系统和FANUC 21i（4轴）高档加工中心系统。 根据我校实际情况，兼顾合作条件，为弥补我校数控教学实验设备的不足，院里挤出教学经费，组织实验人员自行设计开发制作实验设备。在研究生院博士培养基金的资助下，于2003年完成两台数控实验操作台的制作。2004年，又在重调处大设备维修基金的资助下，实验中心购置了一套通用普遍型FANUC0i-MB数控系统，对一台坏的万能工具铣床进行改造维修。这样，我校就拥了FANUC数控系统的经济型、通用型及高档化系列设备，使我校FANUC 数控实验设备的全面性在全国重点高校中具有优势。据此，我们用该成套设备开发设计了FANUC数控系列实验十多个。首先在硕士研究生的《数控技术及装备》学位课程中，对其两届200多人，进行了人均8学时的开放式数控系统实验。配合实验编写了《FANUC21i数控系统实验指导书》。根据2+4+X培养模式的要求，我们又将原系列实验进行综合、并以数控系统分类，开发出三个FANUC 数控系统综合型系列实验。分别为：（一）数控机床操作面板设计制作（Power Mate0系统）（二）数控系统操作及加工编程（21i系统）（三）万能工具铣床加工实践（0i-MB系统），向我院大三学生开设。

面板数据的常见处理

面板数据的常见处理 (2012-03-02 11:16:14) 标签： 在写论文时经常碰见一些即是时间序列又是截面的数据，比如分析1999-2010的公司盈余管 如上图所示的数据即为面板数据。显然面板数据是三维的，而时间序列数据和截面数据都是二维的，把面板数据当成时间序列数据或者截面数据来处理都是不合适的。 处理面板数据的软件较多，一般使用、Stata等。个人推荐使用Stata，因为Stata比较适合处理面板数据，且个性化强。以下以为例来讲解怎么样处理面板数据。 由于面板数据的存储结构与我们通常使用的存储结构不太一样，所在统计分析前，最好在excel中整理一下数据，形成如下图所示的数据

变量定义及输入数据 启动，Stata界面有4个组成部分，Review（在左上角）、Variables（左下角）、输出窗口（在右上角）、Command（右下角）。首先定义变量，可以输入命令，也可以通过点击Data----Create new Variable or change variable。 特别注意，这里要定义的变量除了因素1、因素2、……因素6、盈余管理影响程度等，还要定义年份和公司名称两个变量，这两个变量的数据类型（Type）最好设置为int（整型），公司名称不要使用中文名称或者字母等，用数字代替。定义好变量之后可以输入数据了。数据可以直接导入（File-Import），也可以手工录入或者复制粘贴（Data-Data Edit(Browse)），手工录入数据和在excel中的操作一样。 以上面说的为例，定义变量year、company、factor1、factor2、factor3、factor4、factor5、factor6、DA。 变量company 和year分别为截面变量和时间变量。显然，通过这两个变量我们可以非常清楚地确定panel data 的数据存储格式。因此，在使用STATA 估计模型之前，我们必须告诉它截面变量和时间变量分别是什么，所用的命令为tsset，命令为： tsset company year 输出窗口将输出相应结果。 由于面板数据本身兼具截面数据和时间序列二者的特性，所以对时间序列进行操作的运算同样可以应用到面板数据身上。这一点在处理某些数据时显得非常方便。如，对于上述数据，我们想产生一个新的变量Lag _factor1 ，也就是factor1 的一阶滞后，那么我们可以采用如下命令： gen Lag_factor1= 统计描述： 在正式进行模型的估计之前，我们必须对样本的基本分布特性有一个总体的了解。对于面板数据而言，我们至少要知道我们的数据中有多少个截面(个体) ，每个截面上有多少个观察期间，整个数据结构是平行的还是非平行的。进一步地，我们还要知道主要变量的样本均值、标准差、最大值、最小值等情况。这些都可以通过以下三个命令来完成：xtdes命令用于初步了解数据的大体分布状况，我们可以知道数据中含有多少个截面，最大和最小的时间跨度是多少。在某些要求使用平行面板数据的情况下，我们可以采用该命令来诊断处理后的数据是否为平行数据。Xtsum用来查询对组内、组间、整体计算各个变量的基本统计量（如均值、方差等）。为了方便，以下的举例都只用factor1，factor2两个自变量。 xtdes DA factor1 facto2

控制面板按键操作及屏显功能说明

一、控制面板按键操作及屏显功能说明： ?开关开启及关闭电源，触摸（按）一次进入工作状态，显示屏显示进入待机状态标志，再触摸（按）一次关闭电源。 ?功能功能选择键，触摸（按）一次选择一种功能，可按顺序循环选择，当功能选左后，电磁炉便会自动默认工作。 ?童锁任选定某一功能进入工作后，触摸（按）“童锁”，电磁炉便会锁泄或解除工作状态，关机也会自动解除锁定。 ?火锅/煎炒/烧烤 按上述键进入相应功能工作状态，按“增大”或“减小”键调节火力，按"定时”键进入时间设定，按“增大”或“减小”键设定时间。 ?烧水/泡茶/煮饭/热奶/暖酒/煲汤/煲粥/蒸炖 按上述智能键进入相应自动功能工作状态，加热过程自动调节功率。 ?保温按此键进入自动保温状态。 ?快速加热/火力 按上述键进入快速加热状态，按“增大”或“减小”键调节火力，按“泄时”键进入时间设左，按“增大”或“减小”键设建时间。 ?定时按此键，进入时间设泄状态，但在自动功能状态无此作用。 ?増大/减小调节泄时、火力、温度的大小，但在自动功能状态无此作用。 以上功能键在操作时均点亮相对应的指示灯，并且屏幕显示相应的动态数字。在每一个加热功能结束蜂鸣器有“DiDi”报警提示音，风扇旋转1-3分钟将机内余热吹散后停止转动。风扇停止转动后才可拔掉电源。 二、自动功能详叙 自动煮饭：首先以适当功率加热至60C,恒温吸水，加热至水干后，进入炯饭。 自动煲汤：首先以适当功率加热，加热一段时间后，转入小功率慢炖。 自动烧水：以最大功率迅速将水煮开一段时间后，自动关机。 自动热奶：首先以适当功率加热至60-804C后，维持该温度约30秒进行巴氏火菌，并自动转入保温，10分钟后自动关机。 三、准备工作 1.将电磁炉水平放置，每边与墙或其它物品要留10cm以上间隙。 2.将电源插头插入220VAC/10A以上的专用插座上，电磁炉进行自检，蜂鸣器报警一声，然后进入待 机状态。 3.将盛有料理的专用锅具苣于电磁炉而板中央。 4.根据需要选择相应的功能进行操作。 四、操作使用技术说明 1.在最低的几个功率段，电磁炉会间断加热，属正常。 2.在泄温时，因锅具材质、形状及环境温度不同，实际温度与设立温度会有一些差异。 3.本产品自动煮饭功能应使用复底不锈钢饭锅。 4.因自动功能受机器的初始温度影响较大，若刚使用过的电磁炉陶瓷板温度较高时，应冷却至常温再

STATA面板数据模型操作命令

STATA 面板数据模型估计命令一览表 一、静态面板数据的STATA 处理命令 εαβit ++=x y it i it 固定效应模型 μβit +=x y it it εαμit +=it it 随机效应模型 （一）数据处理 输入数据 ●tsset code year 该命令是将数据定义为“面板”形式 ●xtdes 该命令是了解面板数据结构 ●summarize sq cpi unem g se5 ln 各变量的描述性统计（统计分析） ●gen lag_y=L.y /////// 产生一个滞后一期的新变量

gen F_y=F.y /////// 产生一个超前项的新变量 gen D_y=D.y /////// 产生一个一阶差分的新变量 gen D2_y=D2.y /////// 产生一个二阶差分的新变量 （二）模型的筛选和检验 ●1、检验个体效应（混合效应还是固定效应）（原假设：使用OLS混合模型）●xtreg sq cpi unem g se5 ln,fe 对于固定效应模型而言，回归结果中最后一行汇报的F统计量便在于检验所有的个体效应整体上显著。在我们这个例子中发现F统计量的概率为0.0000，检验结果表明固定效应模型优于混合OLS模型。 ●2、检验时间效应（混合效应还是随机效应）（检验方法：LM统计量） （原假设：使用OLS混合模型） ●qui xtreg sq cpi unem g se5 ln,re (加上“qui”之后第一幅图将不会呈现) xttest0

可以看出，LM检验得到的P值为0.0000，表明随机效应非常显著。可见，随机效应模型也优于混合OLS模型。 ●3、检验固定效应模型or随机效应模型（检验方法：Hausman检验） 原假设：使用随机效应模型（个体效应与解释变量无关） 通过上面分析，可以发现当模型加入了个体效应的时候，将显著优于截距项为常数假设条件下的混合OLS模型。但是无法明确区分FE or RE的优劣，这需要进行接下来的检验，如下： Step1：估计固定效应模型，存储估计结果 Step2：估计随机效应模型，存储估计结果 Step3：进行Hausman检验 ●qui xtreg sq cpi unem g se5 ln,fe est store fe qui xtreg sq cpi unem g se5 ln,re est store re hausman fe (或者更优的是hausman fe,sigmamore/ sigmaless) 可以看出，hausman检验的P值为0.0000，拒绝了原假设，认为随机效应模型的基本假设得不到满足。此时，需要采用工具变量法和是使用固定效应模型。

FANUC 系列操作面板各按键

FANUC 系列操作面板各按键： RESET（复位键）： 按下此键，复位CNC系统。包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和中途退出输入、输出过程等。 CURSOR（光标移动键）：移动光标至编辑处 PAGE（页面转换键）：显示器画面向前变换页面，显示器画面向后变换页面。地址和数字键：按下这些键，输入字母、数字和其它字符 POS（位置显示键）：在CRT上显示机床现在的位置。 PRGRM（程序键）：在编辑方式，编辑和显示内存中的程序。在MDI方式，输入和显示MDI数据 。在自动方式，指令值显示。 MENU OFFSET（偏置值设定和显示）。 DGNOS PARAM（自诊断参数键）。 参数设定和显示，诊断数据显示 OPR ALARM（报警号显示键）：报警号显示及软件操作面板的设定和显示AUX GRAPH（图形显示键）：图形显示功能 INPUT（输入键）：用于参数或偏置值的输入；启动I/O设备的输入；MDI方式下的指令数据的输入。 OUTPT START（输出启动键）。 ALTER（修改键）：修改存储器中程序的字符或符号。 INSRT（插入键）：在光标后插入字符或符号。 CAN（取消键）：取消已键入缓冲器的字符或符号。 DELET（删除键）：删除存储器中程序的字符或符号。 A 坐标字绕X轴旋转。 B 坐标字绕Y轴旋转。 C 坐标字绕Z轴旋转。 D 补偿号刀具半径补偿指令。 E 第二进给功能。 F 进给速度进给速度的指令。 G 准备功能指令动作方式。 H 补偿号补偿号的指定。 I 坐标字圆弧中心X轴向坐标。 J 坐标字圆弧中心Y轴向坐标。 K 坐标字圆弧中心Z轴向坐标。 L 重复次数固定循环及子程序的重复次数。 M 辅助功能机床开关指令。 N 顺序号顺序段序序号。 O 顺序号顺序号、子程序顺序号的指定。

数控车床操作面板介绍

数控车床操作面板介绍 数控车床的类型和数控系统的种类很多，以及各生产厂家设计的操作面板也不尽相同，但操作面板中各种旋钮、按钮和键盘上键的基本功能与使用方法基本相同。本节通过数控车床型号ＨＭ-077，以选用FANUC 0-TC系统为例，介绍数控车床的操作。 操作面板 1. CRT/MDI面板(CRT∕MDI面板由CRT显示器和MDI键盘组成) 图1是上海第二机床厂生产的ＨＭ-077数控卧式车床操作面板，上半部分是弱电操作面板，直接与数控系统连接与通讯，称其为CRT/MDI面板（图2）；下半部分是强电操作面板，通过面板上的按扭与开关直接控制机床工作，又称其为机械操作面板（图3）。 图3-5-1数控车床操作面板

图3-5-2CRT∕MDI面板 图3-5-3机械操作面板 1）主功能键CRT∕MDI面板上键盘的各主功能键功能见表1。 表1主功能键的功能 键名称功能说明 RESET 复位键按下此键，复位CNC系统。包括取消报警、主轴故 障复位、中途退出自动操作循环和中途退出输入、 输出过程等。 CURSOR 光标移动键移动光标至编辑处

PAGE 页面转换键CRT画面向前变换页面 CRT画面向后变换页面 地址和数字键按下这些键，输入字母、数字和其它字符 POS 位置显示键在CRT上显示机床现在的位置 PRGRM 程序键在编辑方式，编辑和显示内存中的程序 在MDI方式，输入和显示MDI数据 在自动方式，指令值显示 偏置值设定和显示 MENU OFFSET DGNOS 自诊断参数键参数设定和显示，诊断数据显示 PARAM 报警号显示键报警号显示及软件操作面板的设定和显示 OPR ALARM 图形显示键图形显示功能 AUX GRAPH INPUT 输入键用于参数或偏置值的输入；启动I/O设备的输入； MDI方式下的指令数据的输入 输出启动键输出程序到I/O设备 OUTPT START ALTER 修改键修改存储器中程序的字符或符号 INSRT 插入键在光标后插入字符或符号 CAN 取消键取消已键入缓冲器的字符或符号 DELET 删除键删除存储器中程序的字符或符号 2)子功能键 CRT显示器下有五个子功能键，与显示器屏幕内下方的五个软键位置相互对应，随主功能状态不同，相应的软键有不同的含义，故称其为主功能状态下的子功能键。 2. 机械操作面板 1) 面板指示灯 这些指示灯（图4）分别表示电源指示灯、报警指示灯、刀具定位指示灯、卡盘夹紧指示灯、X轴回参考点指示灯、Z轴回参考点指示灯、低排挡指示灯和高排挡指示灯。

面板数据操作说明

1.已知1996—2002年中国东北、华北、华东15个省级地区的居民家庭人均消费（cp，不变价格）和人均收入（ip，不变价格）居民，利用数据（1）建立面板 数据（panel data）工作文件；（2）定义序列名并输入数据；（3）估计选择面板模型；（4）面板单位根检验。 年人均消费（consume）和人均收入（income）数据以及消费者价格指数（p）分别见表9.1，9.2和9.3。 表9.1 1996—2002年中国东北、华北、华东15个省级地区的居民家庭人均消费（元）数据人均消费1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 CONSUMEAH 3607.43 3693.55 3777.41 3901.81 4232.98 4517.65 4736.52 CONSUMEBJ 5729.52 6531.81 6970.83 7498.48 8493.49 8922.72 10284.6 CONSUMEFJ 4248.47 4935.95 5181.45 5266.69 5638.74 6015.11 6631.68 CONSUMEHB 3424.35 4003.71 3834.43 4026.3 4348.47 4479.75 5069.28 CONSUMEHLJ 3110.92 3213.42 3303.15 3481.74 3824.44 4192.36 4462.08 CONSUMEJL 3037.32 3408.03 3449.74 3661.68 4020.87 4337.22 4973.88 CONSUMEJS 4057.5 4533.57 4889.43 5010.91 5323.18 5532.74 6042.6 CONSUMEJX 2942.11 3199.61 3266.81 3482.33 3623.56 3894.51 4549.32 CONSUMELN 3493.02 3719.91 3890.74 3989.93 4356.06 4654.42 5342.64 CONSUMENMG 2767.84 3032.3 3105.74 3468.99 3927.75 4195.62 4859.88 CONSUMESD 3770.99 4040.63 4143.96 4515.05 5022 5252.41 5596.32 CONSUMESH 6763.12 6819.94 6866.41 8247.69 8868.19 9336.1 10464 CONSUMESX 3035.59 3228.71 3267.7 3492.98 3941.87 4123.01 4710.96 CONSUMETJ 4679.61 5204.15 5471.01 5851.53 6121.04 6987.22 7191.96 CONSUMEZJ 5764.27 6170.14 6217.93 6521.54 7020.22 7952.39 8713.08 表9.2 1996—2002年中国东北、华北、华东15个省级地区的居民家庭人均收入（元）数据人均收入1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 INCOMEAH 4512.77 4599.27 4770.47 5064.6 5293.55 5668.8 6032.4 INCOMEBJ 7332.01 7813.16 8471.98 9182.76 10349.69 11577.78 12463.92 INCOMEFJ 5172.93 6143.64 6485.63 6859.81 7432.26 8313.08 9189.36 INCOMEHB 4442.81 4958.67 5084.64 5365.03 5661.16 5984.82 6679.68 INCOMEHLJ 3768.31 4090.72 4268.5 4595.14 4912.88 5425.87 6100.56 INCOMEJL 3805.53 4190.58 4206.64 4480.01 4810 5340.46 6260.16 INCOMEJS 5185.79 5765.2 6017.85 6538.2 6800.23 7375.1 8177.64 INCOMEJX 3780.2 4071.32 4251.42 4720.58 5103.58 5506.02 6335.64 INCOMELN 4207.23 4518.1 4617.24 4898.61 5357.79 5797.01 6524.52 INCOMENMG 3431.81 3944.67 4353.02 4770.53 5129.05 5535.89 6051 INCOMESD 4890.28 5190.79 5380.08 5808.96 6489.97 7101.08 7614.36 INCOMESH 8178.48 8438.89 8773.1 10931.64 11718.01 12883.46 13249.8 INCOMESX 3702.69 3989.92 4098.73 4342.61 4724.11 5391.05 6234.36 INCOMETJ 5967.71 6608.39 7110.54 7649.83 8140.5 8958.7 9337.56 INCOMEZJ 6955.79 7358.72 7836.76 8427.95 9279.16 10464.67 11715.6

Eviews6.0面板数据操作

一、数据输入 1、创建工作文档。如下图操作，在”workfile create”文本框的“workfile structure type”选择“balanced panel”,”panel specification”的”start date”和”end date”输入数据的起止期间，”wf”输入工作文档的名称，点击”OK”即跳出新建的工作文档a界面。 2、创建新对象。操作如下图。在”new object”文本框的”type of object”选择”pool”，”name for object ”输入新对象的名称。创建成功后的界面如下面第3张图所示。 - 3、输入数据。双击”workfile”界面的，跳出”pool”界面，输入个体。一般输入方式为如下：若上海输入_sh，北京输入_bj,…。个体输入完成后，点击该界面的键，在跳出的”series list”输入变量名称，注意变量后要加问号。格式如下：y? x?。点击”OK”后，跳出数据输入界面，如下面第4张图所示。在这个界面上点击键，即可以输入或者从EXCEL 处复制数据。 在输入数据后，记得保存数据。保存操作如下： 在跳出的“workfile save”文本框选择“ok”即可，则自动保存到我的文档。 然后在“workfile”界面如下会显示保存路径：d:\my documents\。

若要保存到自己选择的路径下面，则在保存时选择“save as”, 在跳出的文本框里选择自己要保存的路径以及命名文件名称。 4、单位根检验。一般回归前要检验面板数据是否存在单位根，以检验数据的平稳性，避免伪回归，或虚假回归，确保估计的有效性。单位根检验时要分变量检验。（补充：网上对面板数据的单位根检验和协整检验存在不同意见，一般认为时间区间较小的面板数据无需进行这两个检验。） （1）生成数据组。如下图操作。点击”make group”后在跳出的”series list”里输入要单位根检验的变量，完成后就会跳出如下图3所示的组数据。 （2）生成时序图。如下图操作。在”gragh options”界面的”specifi”下选择生成的时序图的形状，一般都默认设置，生成的时序图如下图3所示。观察时序图的趋势，以确定单位根检验的检验模式。 （3）单位根检验。单位根检验时，在”group unit root test”里的”test for root in”按检验结果一步步检验，如果原值”level”的检验结果符合要求，即不存在单位根，则单位根检验就不需要检验下去了，如果不符合要求，则需继续检验一阶差分”1st difference”、二阶差分”2nd difference”。”include in test equation”是检验模式的选择，根据上面时序图的形状来选择。从上面的时序图可以看出，原值的检验模式应该选择含有截距项和趋势的检验模式，即”include in test equation”选择”individual intercept and trend”。检验结果如下图3所示。从检验结果可以看出，检验结果除了levin 检验方法外其他方法的结果都不符合要求（小于置信度(如,则认为拒绝单位根的原假设，通过检验）。所以继续检验一阶差分和二阶差分，直到检验结果达到要求。如果变量原值序列通过单位根检验，则称变量为0阶单整；如果变量一阶差分后的序列通过单位根检验，则称

数控机床操作面板外观设计

2010 年第10 期2010 年10 月 化学工程与装备 Chemical Engineering & Equipment 数控机床操作面板外观设计 余运昌 （厦门海洋职业技术学院机电工程系，福建厦门361012） 89 摘要：本文对数控机床操作面板的外观进行了设计。阐述了数控机床操作面板的主要功能及设计原则，从操作面板功能规划开始到面板外观设计全过程做了详尽的分析，并给出了设计结果。经实践证明，该设计方案符合用户的操作习惯，受到客户的认可，在兼顾可操作性的同时降低了产品成本。关键词：操作面板；设计原则；功能规划；外观设计； 操作面板是操作人员与数控机床之间进行信息交换的接口,它是随着信息技术的发展而不断进化的。好的操作面 板具有美观易懂、经济适用、操作简单等特点，同时还具有 引导操作和提高操作效率等功能。本文以通用型数控车床操 作面板的设计为例阐述操作面板外观的设计原则和设计中 的几个重要因素。 1数控机床操作面板的功能及设计原则 1.1 数控机床操作面板的功能组成 纵观各种数控机床，操作面板的主要功能就是将用户的 命令转化为数控机床可执行的命令并将机床运行状态显示 于用户面前。通用型数控机床操作面板的输入主要由机床电 源控制开关、机床工作模式选择开关、进给速率选择开关、主轴速率控制开关、轴向运动选择开关、紧急停止开关、程序执行与停止开关、电子手轮及M\S\T 辅助功能开关等组成；机床状态显示主要包括主轴刀具号、刀库预备刀具号、 机床报警信息及机床辅助功能执行情况等。 1.2 界面设计中操作人员的因素 操作面板外观的设计须与人的身心特性相匹配，满足人体各种感觉器官的生理特点．操作面板外观设计与研究过程中，要求界面位于视野的中心区域。操作人员的视觉运动规律主要有[1]： （1）眼睛的水平运动比垂直运动快，视线习惯从左到右和从上到下运动； （2) 眼睛垂直运动比水平运动更容易疲劳； （3）当眼睛偏离视觉中心时，在偏离距离相等的情况下，人眼对 4 个象限的观察率依次为：左上最好，其次是右上，再之最左下，最差是右下； （4）眼睛有一定的惰性，因此，对直线轮廓比对曲线轮廓更容易接受； （5) 看单纯形态比看复杂形态顺眼和轻松； （6）两只眼睛的运动是协调、同步的。 1.3 操作面板的设计原则 应用操作面板是为了提供人机接口，方便操作人员，因此操作面板的设计具有一般性的原则,最为重要的有以下几 点[1-2]: (1)界面要有一致性； (2)符合大部分人的习惯； (3)汲取操作人员的意见； (4)界面尺寸与人体的尺寸及用力必须配合； (5)界面布局设计须符合手的中心活动范围和运动方向 性，尽量减小操作者的劳动量; (6)各操作键和功能区域能被操作者清晰地辨别； (7)操作键大小应方便手的操作． (8)具有较高的经济性和可操作性 2模型外观设计与分析 2.1 面板功能规划 通用型数控车床操作面板的功能应该具有当前所需的 功能和将来扩展所需的备用功能，既满足现代生产加工的要求又满足未来技术发展所需功能的扩充。输入性功能开关主要有轴向运动选择与控制开关、机床工作模式选择开关、进给速率控制开关、机床电源开启与关闭控制开关、程序启动与停止控制开关、紧急停止控制开关、电子手轮及其它 M\S\T 功能开关等。机床状态显示主要有NC 运行状态、机械运行状态及各辅助功能开关执行状态、主轴刀具刀号等。 此外，根据数控机床操作面板的用途和应用环境，规划的操作面板应具有操作舒服、防油污、防尘、耐用、重量轻等特点。因此面板本体框架采用合金铝结构，将水晶方块按键（即有机玻璃块）放置于轻触按键上增加按键的手感和耐用性，在水晶方块按键与轻触按键间设置硅胶薄膜用于防止油污进入电路系统。辅助功能开关的周围配备一个状态指示

STATA面板数据模型操作命令

S T A T A 面板数据模型估计命令一览表 一、静态面板数据的STATA 处理命令 εαβit ++=x y it i it 固定效应模型 εαμit +=it it 随机效应模型 （一）数据处理 输入数据 ●tsset code year 该命令是将数据定义为“面板”形式 ●xtdes 该命令是了解面板数据结构 ●summarize sq cpi unem g se5 ln 各变量的描述性统计（统计分析） ●gen lag_y=L.y /////// 产生一个滞后一期的新变量 gen F_y=F.y /////// 产生一个超前项的新变量 gen D_y=D.y /////// 产生一个一阶差分的新变量 gen D2_y=D2.y /////// 产生一个二阶差分的新变量 （二）模型的筛选和检验 ●1、检验个体效应（混合效应还是固定效应）（原假设：使用OLS 混合模型） ●xtreg sq cpi unem g se5 ln,fe 对于固定效应模型而言，回归结果中最后一行汇报的F 统计量便在于检验所有的个体效应整体上显着。在我们这个例子中发现F 统计量的概率为0.0000，检验结果表明固定效应模型优于混合OLS 模型。 ●2、检验时间效应（混合效应还是随机效应）（检验方法：LM 统计量） （原假设：使用OLS 混合模型） ●qui xtreg sq cpi unem g se5 ln,re (加上“qui ”之后第一幅图将不会呈现) xttest0 可以看出，LM 检验得到的P 值为0.0000，表明随机效应非常显着。可见，随机效应

模型也优于混合OLS模型。 ●3、检验固定效应模型or随机效应模型（检验方法：Hausman检验） 原假设：使用随机效应模型（个体效应与解释变量无关） 通过上面分析，可以发现当模型加入了个体效应的时候，将显着优于截距项为常数假设条件下的混合OLS模型。但是无法明确区分FE or RE的优劣，这需要进行接下来的检验，如下： Step1：估计固定效应模型，存储估计结果 Step2：估计随机效应模型，存储估计结果 Step3：进行Hausman检验 ●qui xtreg sq cpi unem g se5 ln,fe est store fe qui xtreg sq cpi unem g se5 ln,re est store re hausman fe (或者更优的是hausman fe,sigmamore/ sigmaless) 可以看出，hausman检验的P值为0.0000，拒绝了原假设，认为随机效应模型的基本假设得不到满足。此时，需要采用工具变量法和是使用固定效应模型。 （三）静态面板数据模型估计 ●1、固定效应模型估计 ●xtreg sq cpi unem g se5 ln,fe (如下图所示) 其中选项fe表明我们采用的是固定效应模型，表头部分的前两行呈现了模型的估计方法、界面变量的名称（id）、以及估计中使用的样本数目和个体的数目。第3行到第5行列示了模型的拟合优度、分为组内、组间和样本总体三个层面，通常情况下，关注的是组内（within），第6行和第7行分别列示了针对模型中所有非常数变量执行联合检验得到的F统计量和相应的P值，可以看出，参数整体上相当显着。 需要注意的是，表中最后一行列示了检验固定效应是否显着的F统计量和相应的P值。显然，本例中固定效应非常显着。 ●2、随机效应模型估计