电机学matlab仿真大作业报告材料.doc

实用文档

基于 MATLAB的电机学计算机辅助分析与仿真

实验报告

一、实验内容及目的

1.1单相变压器的效率和外特性曲线

1.1.1实验内容

一台单相变压器， S N=2000kVA, U 1 N /U 2 N 127kV / 11kV ，50Hz，变压器的参数

和损耗为 R*

o

C ) 0.008 ， X k* 0.0725 ， P0 47kW ，P o

C )

160kW 。

k(75 KN (75

(1)求此变压器带上额定负载、 cos 2 0.8(滞后 ) 时的额定电压调整率和额定效率。

(2)分别求出当 cos 2 0.2,0.4,0.6,0.8,1.0 时变压器的效率曲线，并确定最大效率和达到负载效率时的负载电流。

(3) 分析不同性质的负载（cos 20.8(滞后 ), cos 2 1.0， cos 20.8(超前 ), ）对变压器输出特性的影响。

1.1.2实验目的

（1）计算此变压器在已知负载下的额定电压调整率和额定效率

（2）了解变压器效率曲线的变化规律

（3）了解负载功率因数对效率曲线的影响

（4）了解变压器电压变化率的变化规律

（5）了解负载性质对电压变化率特性的影响

1.1.3实验用到的基本知识和理论

（1）标幺值、效率区间、空载损耗、短路损耗等概念

（2）效率和效率特性的知识

（3）电压调整率的相关知识

1.2 串励直流电动机的运行特性

1.2.1 实验内容

一台 16kw、220V 的串励直流电动机，串励绕组电阻为0.12 Ω，电枢总电阻为0.2 Ω。电动势常数为 . 电机的磁化曲线近似的为直线。其中为比例常数。假设电枢

电流 85A 时，磁路饱和 ( 为比较不同饱和电流对应的效果，饱和电流可以自己改变）。

试分析该电动机的工作特性和机械特性。

1.2.2 实验目的

（1）了解并掌握串励电动机的工作特性和机械特性

（2）了解磁路饱和对电动机特性的影响

1.2.3 实验用到的基本知识和理论

（1）电动机转速、电磁转矩、电枢电流、磁化曲线等

（2）串励电动机的工作特性和机械特性，电动机磁化曲线的近似处理

二、实验要求及要点描述

2.1单相变压器的效率和外特性曲线

（1）采用屏幕图形的方式直观显示；

（2）利用 MATLAB编程方法或 SIMULINK建模的方法实现；

（3）要画出对应不同 cos 2的效率曲线；

（4）要画出对应阻性、感性、容性三种负载性质的特性曲线，且通过额定点；

（5）要给出特征性的结论。

2.2 串励直流电动机的运行特性

（1）采用屏幕图形的方式直观显示

（2）利用编程方法或MATLAB的函数调用方法实现；

（3）画出串励直流电动机的运行特性和机械特性曲线；

（4）给出特征性的结论。

三、基本知识及实验方法描述

3.1单相变压器的效率和外特性曲线

3.1.1 基本知识

（1）变压器一次侧接额定电压，二次侧空载时的电压就是额定电压。当二次侧接入负载后，即使一次侧电压不变，二次侧的电压也不再是额定值，变化后的电压大小与负载电流、负载性质和短路参数阻抗有关。表征该变化的物理量就是电压变化率 u。在电机学中，电压变化率为：

u

U 2N

U

2

U 1N U 2'

1 U 2*

I 2* ( R k * cos 2 X k * sin 2 ) ①

U

2N

U

1N

式中

I 2* —— 负载电流的标幺值

R k * , X *k ——短路电阻、短路电抗的标幺值

2 —— 负载的功率因数角

根据上式，即使负载电流和变压器的短路参数不变，负载性质发生变化，电压变化

率也会发生变化，进而影响输出电压的大小，为了直观，以变压器的输出特性来表

示电压变化率的变化。

（ 2）在所有种类的电机中，变压器的效率是最高的，而且效率工作区间很宽。电机学中变压器的效率表示为：

P 1 1

P P 0 I 2 * 2P KN

②

P 2 1

I 2 * S N cos 2

P 0 I 2

P 2P

*2 P KN

式中 P0 ——额定电压时的空载损耗

P KN ——额定电流时的短路损耗 I 2* ——负载电流的标幺值 S N ——变压器的额定容量

cos 2 ——负载功率因数

根据上式，就可以求出对应不同的

cos 2 ，变压器的效率曲线了。

3.1.2 实验分析

对于第（1）问，根据电机学知识和题中给出变压器的基本参数， 直接把 I 2* 1， R * ， X * ， sin 2 ， cos

2 带入（ ）式中，把 * 1 ， ， P S cos 2

带入式

k k 1 I 2 P0 KN ， N ， ②中，就可求得额定效率和额定电压调整率。

对于第（ 2）问，直接把 P0 ， P KN ， S N ， cos 2 带入①式中就可以得到 随I 2*的 变化规律，即变压器的效率特性曲线。通过改变 cos 2 的值，就可以得到不同的负

载功率因数对应的效率特性曲线。利用

matlab 中的 max 函数，可以得到效率的最

大值及其对应的负载电流标幺值，通过公式I 2I 2* * I 2 N即可得到最大效率时的负载电流。

第（ 3）问的其基本思想和第（2）问相同。

3.2 串励直流电动机的运行特性

3.2.1 基本知识

<1>串励电动机的工作特性指U=时，转速n、转矩和电枢电流的关系。转速公式为：

（1）

转矩公式为：

（2）

（3）

式中—电枢电流

--电枢总电阻

--励磁绕组总电阻

--电动势常数

--转矩常数

--电机磁化曲线比例系数

--电机一个极下的磁通量

<2>串励直流电动机的机械特性指U=时，转速n和转矩的关系。

转速公式为：

（4）

3.2.2 实验分析

由转速与电枢电流的公式可知，转速和电枢电流大体上成双曲线的关系。当电枢电流较小时（磁路未达到饱和），如公式（2），转矩与电枢电流成平方关系；当电枢电流较大时（磁路达到饱和），如公式（3）所示，转矩与电枢电流成线性关系，总体而言，转矩与转速的关系曲线前半段为平方曲线，后半段几乎为直线。

由转速与转矩公式（ 4）知，随着转矩增大，转速下降。

四、实验源程序

4.1单相变压器的效率和外特性曲线

clear% 单相变压器的效率曲线

clc

P0=47e3;%赋变压器的初值

PkN=160e3;

SN=2e7;

I2N=1818.2;

Xk=0.0725;

Rk=0.008;

%第（ 1）问计算并显示额定电压调整率和额定效率

' 额定电压调整率'

uN1=Rk*0.8+Xk*0.6

' 额定效率 '

N=1-(P0+PkN)/(SN*0.8+P0+PkN)

%第（ 2）问求变压器的效率曲线

A=[0.05 0.4 0.6 0.8 1.0];%功率因数向量

for j=1:5%对于不同的功率因数，分别计算其效率与I2 标幺值的值

for i=1:500

I(i,j)=i/400;

K(i,j)=1-(P0+I(i,j).^2*PkN)/(SN*I(i,j)*A(j)+P0+(I(i,j).^2*PkN));

m(j)=max(K(:,j));%求最大效率

if K(i,j)==m(j)

x(j)=I(i,j);

y(j)=K(i,j);

end

end

Kmax(j)=y(j);

I0(j)=x(j);

I2(j)=I0(j)*I2N;

end

figure(1);%第一张图，做变压器的效率特性曲线

plot(I,K);

hold on;

text(x(1),y(1), ' 最大效率 ' );

text(x(1),y(1)-0.1, ' 功率因数 =[0.2 0.4 0.6 0.8 1.0]' ); C1=[0:0.05:y(1)]; %用虚线画出最大效率及其对应的标幺值

D1=[0:0.05:x(1)];

E1=x(1)*ones(1,length(C1));

B1=y(1)*ones(1,length(D1));

plot(D1,B1, '--' );

plot(E1,C1, '--' );

C2=[0:0.01:y(2)];

D2=[0:0.01:x(2)];

E2=x(2)*ones(1,length(C2));

B2=y(2)*ones(1,length(D2));

plot(E2,C2, '--' );

C3=[0:0.01:y(3)];

D3=[0:0.01:x(3)];

E3=x(3)*ones(1,length(C3));

B3=y(3)*ones(1,length(D3));

plot(D3,B3, '--r' );

plot(E3,C3, '--' );

C5=[0:0.01:y(5)];

D5=[0:0.01:x(5)];

E5=x(5)*ones(1,length(C5));

B5=y(5)*ones(1,length(D5));

plot(D5,B5, '--m' );

plot(E5,C5, '--' );

C4=[0:0.01:y(4)];

D4=[0:0.01:x(4)];

E4=x(4)*ones(1,length(C4));

B4=y(4)*ones(1,length(D4));

plot(E4,C4, '--' );

P=[0:0.05:1];

N=[0:0.05:1];

M=ones(1,21);

plot(M,P, ':' );

plot(N,M, ':' );

hold off ;

axis([0 1.2 0 1.2])%定制坐标轴

' 最大效率 '%输出最大效率

Kmax

' 发生最大效率时的负载电流值：'%输出最大效率对应的标幺值I2

title(' 单相变压器的效率曲线' );

xlabel( 'I2 的标幺值 ' );

ylabel( '效率' );

%第（ 3）问求解不同负载性质时变压器的输出特性

B=[36.87 0 -36.87];%功率因数角

for j=1:3

for i=1:50

I20(i,j)=i/40;

u(i,j)=I20(i,j).*(Rk*cos(B(j))+Xk*sin(B(j)));

U2(i,j)=1-u(i,j);

end

end

figure(2);%第二张图，不同负载性质时变压器的输出特性曲线

plot(I20,U2);

hold on;

P=[0:0.05:1];%加额定点虚线

N=[0:0.05:1];

M=ones(1,21);

plot(M,P, '--' );

plot(N,M, '--' );

hold off ;

axis([0 1.2 0 1.2])%定制坐标轴

title(' 不同负载性质时变压器的输出特性曲线' );

xlabel( 'I2 的标幺值 ' );

ylabel( 'U2 的标幺值 ' );

gtext( ' 容性负载 ' );

gtext( ' 阻性负载 ' );

gtext( ' 感性负载 ' );

4.2 串励直流电动机的运行特性

（1）转速和电枢电流的关系

P0=16e3;

U=220;

Rs=0.12;

Ra=0.2;

Ce=14.61;

Ks=[0.05 0.38 1.0 3.0 3.5];%Ks取一组不同的值时，观察转速和转矩的关系for j=1:5

for i=1:85

I(i,j)=i;

N(i,j)=(U-I(i,j).*(Ra+Rs)).*(I(i,j).*Ce*Ks(j)).^(-1);

end

end

figure(1);

plot(I(:,1),N(:,1),'r' ) %Ks=0.05

hold on;

plot(I(:,2),N(:,2),'b' );%Ks=0.38

hold on;

plot(I(:,3),N(:,3),'g' );%Ks=1.0

hold on;

plot(I(:,4),N(:,4),'k' );%Ks=3.0

hold on;

plot(I(:,5),N(:,5),'m' );%Ks=3.5

title(' 转速和电枢电流的关系' );

xlabel( ' 电枢电流 Ia' );

ylabel( ' 转速N');

text(2,150.14,'Ks=0.05' ); %标出不同的 Ks值对应的曲线

text(2,19.76,'Ks=0.38' );

text(2,7.51,'Ks=1.0' );

text(2,2.50,'Ks=3.0' );

text(2,2.144,'Ks=3.5' );

（2）转矩和电枢电流的关系

P0=16e3;

U=220;

Rs=0.12;

Ra=0.2;

Ce=14.61;

Ct=1.53;

Ks=[0.05 0.38 1.0 3.0 3.5];%磁化曲线的比例常数取一组值进行比较

for j=1:5

for i=1:85

I(i,j)=i;

T1(i,j)=Ct*Ks(j)*I(i,j).^2.*(i>=1 & i<30)+Ct*30*Ks(j)*I(i,j).*(i>=30);%将磁路饱和电流设置为30A

T2(i,j)=Ct*Ks(j)*I(i,j).^2.*(i>=1 & i<50)+Ct*50*Ks(j)*I(i,j).*(i>=50);%将磁路饱和电流设置为50A

T3(i,j)=Ct*Ks(j)*I(i,j).^2.*(i>=1 & i<70)+Ct*70*Ks(j)*I(i,j).*(i>=70);%将磁路饱和电流设置为70A

end

end

figure(1);

plot(I(:,1),T1(:,1),'r' ) % Ks取第一个值0.05 ，磁路饱和电流为30A时的 T-I 曲线

hold on;

plot(I(:,1),T2(:,1), 'r' ) % Ks 取第一个值0.05 ，磁路饱和电流为50A时的 T-I 曲线 hold on;

plot(I(:,1),T3(:,1), 'r' ) % Ks 取第一个值0.05 ，磁路饱和电流为70A时的 T-I 曲线

hold on;

plot(I(:,2),T1(:,2), 'b' ) % Ks 取第二个值0.38 ，磁路饱和电流为30A时的 T-I 曲线

hold on;

plot(I(:,2),T2(:,2), 'b' ) % Ks 取第二个值0.38 ，磁路饱和电流为50A时的 T-I 曲线

hold on;

plot(I(:,2),T3(:,2), 'b' ) % Ks 取第二个值0.38 ，磁路饱和电流为70A时的 T-I 曲线

hold on;

plot(I(:,3),T1(:,3), 'm' ) % Ks 取第三个值 1.0 ，磁路饱和电流为30A时的 T-I 曲线

hold on;

plot(I(:,3),T2(:,3), 'm' ) % Ks 取第三个值 1.0 ，磁路饱和电流为50A时的 T-I 曲线

hold on;

plot(I(:,3),T3(:,3), 'm' ) % Ks 取第三个值 1.0 ，磁路饱和电流为70A时的 T-I 曲线

hold on;

plot(I(:,4),T1(:,4), 'g' ) % Ks 取第四个值 3.0 ，磁路饱和电流为30A时的 T-I 曲线

hold on;

plot(I(:,4),T2(:,4), 'g' ) % Ks 取第四个值 3.0 ，磁路饱和电流为50A时的 T-I 曲线

hold on;

plot(I(:,4),T3(:,4), 'g' ) % Ks 取第四个值 3.0 ，磁路饱和电流为70A时的 T-I 曲线

hold on;

plot(I(:,5),T1(:,5), 'y' ) % Ks 取第五个值 3.5 ，磁路饱和电流为30A时的 T-I 曲线

hold on;

plot(I(:,5),T2(:,5), 'y' ) % Ks 取第五个值 3.5 ，磁路饱和电流为50A时的 T-I 曲线

hold on;

plot(I(:,5),T3(:,5), 'y' ) % Ks 取第五个值 3.5 ，磁路饱和电流为70A时的 T-I 曲线

hold on;

plot(30*ones(1,2),ylim, 'r:' ); %画出区间间隔线

hold on;

plot(50*ones(1,2),ylim, 'r:' ); %画出区间间隔线

hold on;

plot(70*ones(1,2),ylim, 'r:' ); % 画出区间间隔线

xlabel( ' 电枢电流 Ia' );

ylabel( ' 转矩 Te' );

title( ' 转矩和电枢电流的关系' );

text(30,0,' 磁路饱和点1' );

text(50,0,' 磁路饱和点2' );

text(70,0,' 磁路饱和点3' );

text(80,306,'Ks=0.05' );

text(80,2325.6,'Ks=0.38' );

text(80,6120,'Ks=1.0' );

text(80,18360,'Ks=3.0' );

text(80,21420,'Ks=3.5' );

（3）转速和转矩的关系

P0=16e3;

U=220;

Rs=0.12;

Ra=0.2;

Ce=14.61;

Ct=1.53;

Ks=[0.05 0.38 1.0 3.0 3.5]; % 磁化曲线的比例常数取一组值进行比较for j=1:5 %对应 Ks的取值

for i=1:100 %在同一个 Ks值时，转速和转矩的取值

I(i,j)=i;

T1(i,j)=Ct*Ks(j)*I(i,j).^2.*(i>=1 & i<30)+Ct*30*Ks(j)*I(i,j).*(i>=30);

T2(i,j)=Ct*Ks(j)*I(i,j).^2.*(i>=1 & i<70)+Ct*70*Ks(j)*I(i,j).*(i>=70);

T3(i,j)=Ct*Ks(j)*I(i,j).^2.*(i>=1 & i<90)+Ct*90*Ks(j)*I(i,j).*(i>=90);

N1(i,j)=(Ce*Ks(j))^(-1)*((Ct*Ks(j)*T1(i,j).^(-1)).^0.5*U-(Ra+Rs));

N2(i,j)=(Ce*Ks(j))^(-1)*((Ct*Ks(j)*T2(i,j).^(-1)).^0.5*U-(Ra+Rs));

N3(i,j)=(Ce*Ks(j))^(-1)*((Ct*Ks(j)*T3(i,j).^(-1)).^0.5*U-(Ra+Rs));

end

end

figure(1);

plot(T1(:,1),N1(:,1), 'r' )

hold on;

plot(T2(:,1),N2(:,1), 'r' )

hold on;

plot(T3(:,1),N3(:,1), 'r' )

hold on;

plot(T1(:,2),N1(:,2), 'b' )

hold on;

plot(T2(:,2),N2(:,2), 'b' )

hold on;

plot(T3(:,2),N3(:,2), 'b' )

hold on;

plot(T1(:,3),N1(:,3), 'm' )

hold on;

plot(T2(:,3),N2(:,3), 'm' )

hold on;

plot(T3(:,3),N3(:,3), 'm' )

hold on;

plot(T1(:,4),N1(:,4), 'g' )

hold on;

plot(T2(:,4),N2(:,4), 'g' )

hold on;

plot(T3(:,4),N3(:,4), 'g' )

hold on;

plot(T1(:,5),N1(:,5), 'k' )

hold on;

plot(T2(:,5),N2(:,5), 'k' )

hold on;

plot(T3(:,5),N3(:,5), 'k' )

hold on;

plot(30*ones(1,2),ylim, 'r:' ); %画间隔曲线hold on;

plot(70*ones(1,2),ylim, 'r:' ); %画间隔曲线hold on;

plot(90*ones(1,2),ylim, 'r:' ); %画间隔曲线

title( ' 转速和转矩的关系' );

xlabel( ' 转矩 Te' );

ylabel( ' 转速N');

text(30,0,' 饱和点 1' );

text(70,0,' 饱和点 2' );

text(90,0,' 饱和点 3' );

五、实验结果

5.1单相变压器的效率和外特性曲线

（1）额定电压调整率和额定效率的数

值额定电压调整率

uN1 =

0.0499

额定效率

N =

0.9872

（ 2）单相变压器的效率曲线

局部放大图

最大效率：Kmax =

0.9584 0.9788 0.9858 0.98930.9914 发生最大效率时的负载电流值：

I2 =

986.3735 986.3735 986.3735 986.3735

986.3735 >> I0

I0 =

0.5425 0.5425 0.5425 0.54250.5425 （ 3）不同负载时变压器的输出特性

5.2串励直流电动机的运行特性

（ 1）转速和电枢电流的关系

（ 2）转矩和电枢电流的关系（4）转速和转矩的关系

六、心得体会

6.1实验结论

（ 1）通过单相变压器的效率曲线，可以看出，单相变压器的效率随着负载电流

的增大先增大，后减小，当 I * P0 47 0.5425时，效率最大，并且最大效

P KN 160

率只与 P0 和P KN有关，与 cos 2 无关；效率随着负载功率因数的增大而增大。

（2）通过不同负载性质时变压器的输出特性曲线，可以看出，当负载一定时，

负载电压随负载电流线性变化。当负载电流和变压器短路参数不变时，电压变化率

随负载性质的变化而变化，对于阻性负载，2 0 ， u 0 , U2* 1 ;对于感性负载，

2 0 ， u 0 , U2* 1，且U2*(阻性)U2(* 感性) ; 对于容性负载， 2 0 ， u 0, U2* 1。

（3）由转速和电枢电流关系的曲线可以看出，串励直流电动机的转速随电枢电

流的增大而减小，大体上为双曲线的关系；电枢电流不变时，磁化曲线比例常数 Ks 取

值越大，转速越大。

（4）由转矩和电枢电流的关系曲线可以看出，对串励直流电动机，当电枢电流小

于饱和电流时（电机磁路为达到饱和），转矩和电枢电流成平方关系；当电枢电流

达到饱和时（电机磁路饱和），转矩和电枢电流成线性关系；在电枢电流不变时，

磁化曲线比例常数 Ks 取值越大，对应的转矩也越大。

（5）由转速和转矩的关系曲线知，对串励直流电动机，随着转矩的增大，转

速减小。当转矩保持不变时，磁化曲线比例常数越大，对应的转速越小。

6.2实验心得

变压器在电力系统中发挥着非常重要的作用，通过做单相变压器效率特性仿真实验，我对单

相变压器效率特性曲线的变化规律有了更直观、更深刻的掌握，也对负载的阻容性对变压器效率

曲线的影响有了进一步的掌握，此外，对有些在听课的时候感到迷惑的内容也有了新的认识；通

过做对串励式直流电动机工作特性和机械特性仿真实验，我更加深刻的掌握了串励式电动机在运

行过程中，转速、转矩和电枢电流的关系，还有转速和转矩之间的关系，以及电机磁路未饱和

时，电动机的工作特性和机械特性与磁路饱和时工作特性和机械特性的区别与联系。

除了对电机学所学的内容上的进一步掌握之外，我还学会了用 matlab 语言编写程序，对一些简单问题进行仿真分析，我感觉这对我的能力有很大的提高。虽然做的过程花费了很多时

间，错了改，改了再改，但最终还是通过小组成员之间的团结协作、查阅相关资料完成了我们

的作业，虽然做的不是很完美，但是这是我花费了很大的心血做出来的，因此，我感觉这次仿

真实验做的很充实。

实验作业3：DLX流水线实验报告

计算机体系结构 实验作业3：DLX流水线实验报告 姓名： 学号： 班级： 班号： 《计算机系统结构》第三次实验作业

一、实验目的 本次实验的主要目的是熟悉DLX流水线以及结构相关、数据相关、控制相关、前送(forwarding)等概念和技术。 二、实验内容 1. 了解各种指令在DLX流水线中的运行过程； 2. 流水线相关实验； 3. 前送（forwarding）技术对流水线性能的影响； 4. 考察改变部件数量和延迟数对性能的影响。 三、实验步骤及结果分析 1. 了解各种指令在DLX流水线中的运行过程 如上次实验那样，读入并运行fact.s和input.s。请从程序中选择有代表性的5条不同类型的指令，并描述每条指令在5段流水线中每步完成的工作。 （1） （2）

（3） （4）

（5） 2. 流水线相关实验 在流水线窗口中观察，分别找出结构相关、数据相关、控制相关各一种，并描述冒险情况以及这些冒险在winDLX是如何解决的。 （1）结构相关

在执行subd f0,f0,f4和j fact.Loop期间由于ALU被占用硬件资源无法满足j fact.Loop进入EX阶段，发生结构相关的冒险。winDLX中通过阻塞EX 1个周期来解决此问题。 （2）数据相关 bnez r5,input.Finish需要使用seqi的计算结果r5,所以产生数据相关的冒险。WindDLX通过阻塞解决问题。 （3）控制相关 语句lw r2,SaveR2(r0)被aborted，这是控制相关的冒险造成的。因为前一条语句j input.Loop是跳转语句，而指定到EX阶段语句被解码后在能知道其 作用，所以已经取指令的lw语句被取消。 3.前送（forwarding）技术对流水线性能的影响 （1）开启forwarding: 没有开启forwarding:

Matlab通信系统仿真实验报告

Matlab通信原理仿真 学号： 2142402 姓名：圣斌

实验一Matlab 基本语法与信号系统分析 一、实验目的： 1、掌握MATLAB的基本绘图方法； 2、实现绘制复指数信号的时域波形。 二、实验设备与软件环境： 1、实验设备：计算机 2、软件环境：MATLAB R2009a 三、实验内容： 1、MATLAB为用户提供了结果可视化功能，只要在命令行窗口输入相应的命令，结果就会用图形直接表示出来。 MATLAB程序如下： x = -pi::pi; y1 = sin(x); y2 = cos(x); %准备绘图数据 figure(1); %打开图形窗口 subplot(2,1,1); %确定第一幅图绘图窗口 plot(x,y1); %以x，y1绘图 title('plot(x,y1)'); %为第一幅图取名为’plot(x,y1)’ grid on; %为第一幅图绘制网格线 subplot(2,1,2) %确定第二幅图绘图窗口 plot(x,y2); %以x，y2绘图 xlabel('time'),ylabel('y') %第二幅图横坐标为’time’,纵坐标为’y’运行结果如下图： 2、上例中的图形使用的是默认的颜色和线型，MATLAB中提供了多种颜色和线型，并且可以绘制出脉冲图、误差条形图等多种形式图： MATLAB程序如下： x=-pi:.1:pi; y1=sin (x); y2=cos (x); figure (1); %subplot (2,1,1); plot (x,y1); title ('plot (x,y1)'); grid on %subplot (2,1,2); plot (x,y2);

建模与仿真实验报告

重庆大学 学生实验报告 实验课程名称物流系统建模与仿真 开课实验室物流工程实验室 学院自动化年级12 专业班物流工程2班学生姓名段竞男学号20124912 开课时间2014 至2015 学年第二学期 自动化学院制

《物流系统建模与仿真》实验报告

(2)属性窗口（Properties Window） 右键单击对象，在弹出菜单中选择 Properties；用于编辑和查看所有对象都拥有的一般性信息。 (3)模型树视图（Model Tree View） 模型中的所有对象都在层级式树结构中列出；包含对象的底层数据结构；所有的信息都包含在此树结构中。 4)重置运行 (1)重置模型并运行 (2)控制仿真速度（不会影响仿真结果） (3)设置仿真结束时间 5)观察结果 (1)使用“Statistics”（统计）菜单中的Reports and Statistics（报告和统计）生成所需的 各项数据统计报告。 (2)其他报告功能包括：对象属性窗口的统计项；记录器对象；可视化工具对象；通过触发器 记录数据到全局表。

五、实验过程原始记录(数据、图表、计算等) 1、运行结果的平面视图： 2、运行结果的立体视图 3、运行结果的暂存区数据分析结果图：

第一个暂存区 第二个暂存区 由报表分析可知5次实验中，第一个暂存区的平均等待时间为11.46，而第二个暂存区的平均等待时间为13.02，略大于第一个暂存区，由此可见，第二个暂存区的工作效率基本上由第一个暂存区决定。 4、运行结果三个检测台的数据分析结果图，三个检测台的state饼图： （1）处理器一：

电动机实验报告doc

电动机实验报告 篇一：电机实验报告 黑龙江科技大学 综合性、设计性实验报告 实验项目名称电机维修与测试 所属课程名称电机学 实验日期 XX年5.6—5.13 班级电气11-13班 学号 姓名 成绩 电气与信息工程学院实验室 篇二：电机实验报告 实验报告本 课程名称：电机拖动基础班级：电气11-2 姓名田昊石泰旭孙思伟 指导老师：_史成平 实验一单相变压器实验 实验名称：单相变压器实验 实验目的：1.通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。

2.通过负载实验测取变压器的运行特性。 实验项目：1. 空载实验测取空载特性U0=f(I0), P0=f(U0)。 2. 短路实验测取短路特性Uk=f(Ik), Pk=f(I)。 3. 负载实验保持U1=U1N，cos?2?1的条件下，测取U2=f(I2)。 （一）填写实验设备表 （二）空载实验 1．填写空载实验数据表格 2. 根据上面所得数据计算得到铁损耗PFe、励磁电阻Rm、励磁电抗Xm、电压比k （三）短路实验 1. 填写短路实验数据表格 O （四）负载实验 1. 填写负载实验数据表格 表3 cos?2=1 （五）问题讨论 1. 在实验中各仪表量程的选择依据是什么？ 根据实验的单相变压器额定电压、额定电流、额定容量、空载电压，单 相变压器电源电压和频率、线圈匝数、磁路材质及几何尺寸等。 2. 为什么每次实验时都要强调将调压器恢复到

起始零位时方可合上电源开关或断开电源开关？ 防止误操作造成人身伤害、防止对变压器及其它仪器仪表等设备过压过 流而损坏。 3. 实验的体会和建议 1.电压和电流的区别：空载试验在低压侧施加额定电压，高压侧开路;短路 试验在高压侧进行，将低压侧短路，在高压侧施加可调的低电压。2.测量范围的不同：空载试验主要测量的是铁芯损耗和空载电流, 而短路试 验主测量的是短路损耗和短路电阻。3.测量目的不同：空载试验主要测量数据反映铁芯情况，短路试验反映的是线圈方面的问题。 4.试验时，要注意电压线圈和电流线圈的同名端，要避免接错线。选择的导 线应该是高压导线，要不漏线头要有绝缘外皮保护。5.通过负载试验可以知道变压器的阻抗越小越好。阻抗起着限制变压器的电 流的作用，在设计时我们要考虑这些。 篇三：直流电动机实验报告 电机 实验报告 课程名称：______电机实验_________指导老师：___

哈工大 电机学 MATLAB 仿真 实验报告

基于MATLAB的电机学计算机辅助分析与仿真 实验报告 班级： 学号： 姓名： 完成时间：

一、实验内容 1.1单相变压器不同负载性质的相量图 通过MATLAB 画出单相变压器带感性，阻性，容性三种不同性质负载的变压器向量图 1.2感应电机的S T -曲线 通过MATLAB 画出三相感应电动机的转矩转差率曲线 二、实验要求 2.1单相变压器不同负载性质的相量图 根据给定的仿真实例画出负载相位角30,0,302-=j 三种情况下得向量图，观察电压大小与相位的关系，了解总结负载性质不同对向量图的影响 2.2感应电机的S T -曲线 根据给定的实例，画出3.1~3.1-=s 的S T -曲线，了解感应电机临界转差率的大小和稳定工作区间的大小，给出定性分析 三、实验方法 3.1单相变压器不同负载性质的相量图 1.单相变压器不同负载性质的相量图 (1)先画出负载电压'2U 的相量； (2)根据负载的性质和阻抗角画出二次电流（规算值）的相量 (3)在2U 上加上一个与电流方向相同的压降，其大小为二次电流规算值'2I 与二次漏电阻规算值'2R 之积；再加上一个超前电流方向?90的压降，其大小为二次电流'2I 规算值与二次漏电抗规算值'2χ之积； (4)根据上一步结果连线，得出'2E ； (5)超前'2E 方向?90画出m Φ； (6)根据励磁电阻与电抗的大小得出励磁阻抗角，并超前m Φ一个励磁阻抗角的大小得出m I 的方向； (7)根据平行四边形法则，做出'2I -与m I 的和，即为1I ； (8)根据'21E E =得出1E ，并得出1E -。

(9)在1E -上加上一个与电流方向相同的压降，其大小为一次电流1I 与一次漏电阻1R 之积；再加上一个超前电流方向?90的压降，其大小为一次电流1I 与一次漏电抗1χ之积； (10) 根据上一步结果连线，得出1U ； 3.2感应电机的S T -曲线 实验采用matlab 对转矩转差率曲线进行仿真。 由转矩转差率关系公式知， 2212 2122 1)()(x c x s r c r s r U m T s s +++?Ω= 只有s 为自变量，其他参数均为已知。 编程时，先取s 在0.01-1.3正区间的S T -，进行绘图；再取相应负区间对S T -绘图；最后加入（0,0） 四、实验源程序(1分) 4.1单相变压器不同负载性质的相量图 见附录 4.2感应电机的T-S 曲线 %T-S 曲线绘制 %定义常量 R2 = 0.04; R1 = 0.06; M1 = 3; U1 = 380; W = 2*pi*1485/60; X1 = 0.27; X2 = 0.56; C = 1+X1/16.4; %画出s=0.01~1.3的T-S 曲线 s = 0.01:0.01:1.3; T=ones(1,length(s));

MATLAB仿真实验报告

MATLAB 仿真实验报告 课题名称：MATLAB 仿真——图像处理 学院：机电与信息工程学院 专业：电子信息科学与技术 年级班级：2012级电子二班 一、实验目的 1、掌握MATLAB处理图像的相关操作，熟悉相关的函数以及基本的MATLAB语句。 2、掌握对多维图像处理的相关技能，理解多维图像的相关性质 3、熟悉Help 命令的使用，掌握对相关函数的查找，了解Demos下的MATLAB自带的原函数文件。 4、熟练掌握部分绘图函数的应用，能够处理多维图像。 二、实验条件

MATLAB调试环境以及相关图像处理的基本MATLAB语句，会使用Help命令进行相关函数查找 三、实验内容 1、nddemo.m函数文件的相关介绍 Manipulating Multidimensional Arrays MATLAB supports arrays with more than two dimensions. Multidimensional arrays can be numeric, character, cell, or structure arrays. Multidimensional arrays can be used to represent multivariate data. MATLAB provides a number of functions that directly support multidimensional arrays. Contents ： ●Creating multi-dimensional arrays 创建多维数组 ●Finding the dimensions寻找尺寸 ●Accessing elements 访问元素 ●Manipulating multi-dimensional arrays操纵多维数组 ●Selecting 2D matrices from multi-dimensional arrays从多维数组中选择二维矩 阵 (1)、Creating multi-dimensional arrays Multidimensional arrays in MATLAB are created the same way as two-dimensional arrays. For example, first define the 3 by 3 matrix, and then add a third dimension. The CAT function is a useful tool for building multidimensional arrays. B = cat(DIM,A1,A2,...) builds a multidimensional array by concatenating（联系起来）A1, A2 ... along the dimension DIM. Calls to CAT can be nested（嵌套）. (2)、Finding the dimensions SIZE and NDIMS return the size and number of dimensions of matrices. (3)、Accessing elements To access a single element of a multidimensional array, use integer subscripts（整数下标）. (4)、Manipulating multi-dimensional arrays

离散流水线仿真实验报告

管理学院实验报告 学号 姓名 专业班级物流管理1301 指导老师 实验日期2016-10-26 课程名称物流系统建模与仿真 实验名称离散流水线仿真 实验成绩 实验报告具体内容一般应包括：一、实验目的和要求;二、主要仪器设备(软件); 三、实验内容及实验数据记录;四、实验体会

1.实验目的和要求 1）掌握Flexsim的基本操作步骤。 2）掌握Flexsim的基本原理。 3）掌握Flexsim在物流系统仿真中的简单应用。 2.实验原理 1）系统仿真的基本概念； 2）系统式相互联系、相互作用、的对象的组合； 3）通过Flexsim可成功解决：提高设备的利用率； 4)系统模型是反映内部要素的关系，反映系统某昔日方面。 3.主要仪器设备（软件） 1）硬件配置： 计算机 2）软件环境： Windows XP或以上的操作系统，Flexsim仿真软件。 4.实验内容及步骤 根据下列系统描述和系统参数，应用Flexsim仿真软件建立仿真模型并运行，查看仿真结果，分析各种设备的利用情况，发现加工系统中的生产能力不平衡问题，然后改变加工系统的加工能力配置（改变机器数量或者更换不同生产能力的机器），查看结果的变化情况，确定系统设备的最优配置。 系统描述与系统参数如下： 1）一个流水加工生产线。不考虑其流程间的空间运输。 2）两种工件A/B分别以正太（10，2）min和均匀分布（10，20）min的时间间隔进 入系统，首先进入队列Q1。 3）两种工件均由同一个操作工人进行检验，每件检验用时2min。 4）不合格的工件废弃，离开系统；合格的工件送往后续加工工序，合格率为95%。 5）工件A送往机器M1加工，如需等待，则在Q2队列中等待；工件B送往机器M2 加工，如需等待，则在Q3队列中等待。 6）工件A在机器M1上的加工时间为均匀分布（1，5）min；工件B在机器M2上的 加工时间为正太分布（8，1）min。 7）一个工件A和一个工件B在机器M3上装配成产品，需时为正太分布（5，1）min，装配完成后离开系统。 8）如装配机器忙，则工件A在队列Q4中等待，工件B在队列Q5中等待。 9）连续仿真1分钟的系统运行情况。 5．实验数据记录 1）参数设置

变压器实验报告汇总

四川大学电气信息学院 实验报告书 课程名称：电机学 实验项目：三相变压器的空载及短路实验专业班组：电气工程及其自动化105，109班实验时间：2014年11月21日 成绩评定： 评阅教师： 电机学老师：曾成碧 报告撰写：

一、实验目的： 1 用实验方法求取变压器的空载特性和短路特性。 2 通过空载及短路实验求取变压器的参数和损耗。 3 计算变压器的电压变化百分率和效率。 4掌握三相调压器的正确联接和操作。 5 复习用两瓦特法测三相功率的方法。 二．思考题的回答 1.求取变压器空载特性外施电压为何只能单方向调节？不单方向调节会出现什么问题？ 答：因为当铁磁材料处于交变的磁场中时进行周期性磁化时存在磁滞现象。如果不单方向调节变压器外施电压，磁通密度并不会沿原来的磁化曲线下降，所以会影响实验结果的准确性。 2.如何用实验方法测定三相变压器的铜、铁损耗和参数？实验过程中作了哪些假定？ 答：变压器的空载实验中认为空载电流很小，故忽略了铜耗，空载损耗近似等于变压器铁耗Fe P P ≈0，同时忽略了绕组的电阻和漏抗。空载时的铁耗可以直接用两瓦特法测得，根据公式2 003/I P r m ≈可以求得励磁电阻，由003/I U Z m ≈可以求得励磁阻抗，由2 2 k m m r Z X -=可以求得励磁电抗值。 在变压器的短路实验中，由于漏磁场分布十分复杂，故在T 形等效电路计算时，可取k x x x 5.0'21==σσ，且k r r r 5.0'21==。同时由于外加电压低，忽略了铁耗，故假设短路损耗等于变压器铜耗。短路损耗k P 可直接由两瓦特法测得，有公式k k k I P r 2/=可得k r ，k k k I U Z 3/=，故k k k r Z x 22-=。 3.空载和短路实验中，为减小测量误差，应该怎样联接电压接线？用两瓦特表法测量三相功率的原理。 答：变压器空载实验中应当采用电流表内接法。因为空载实验测量的是励磁阻抗，阻抗值较大，若采用电流表外接法，电压表会有明显的分流作用，从而产生较大的误差。 变压器短路实验应当采用电流表外接法。因为短路实验中测量的是漏阻抗，

电机学matlab仿真大作业报告

. 基于MATLAB的电机学计算机辅助分析与仿真 实验报告

一、实验内容及目的 1.1 单相变压器的效率和外特性曲线 1.1.1 实验内容 一台单相变压器，N S =2000kVA, kV kV U U N N 11/127/21=，50Hz ，变压器的参数 和损耗为008.0* ) 75(=C k o R ，0725.0*=k X ，kW P 470=，kW P C KN o 160)75(=。 (1)求此变压器带上额定负载、)(8.0cos 2滞后=?时的额定电压调整率和额定效率。 (2)分别求出当0.1,8.0,6.0,4.0,2.0cos 2=?时变压器的效率曲线，并确定最大效率和达到负载效率时的负载电流。 (3)分析不同性质的负载（),(8.0cos 0.1cos ),(8.0cos 222超前，滞后===???）对变压器输出特性的影响。 1.1.2 实验目的 （1）计算此变压器在已知负载下的额定电压调整率和额定效率 （2）了解变压器效率曲线的变化规律 （3）了解负载功率因数对效率曲线的影响 （4）了解变压器电压变化率的变化规律 （5）了解负载性质对电压变化率特性的影响 1.1.3 实验用到的基本知识和理论 （1）标幺值、效率区间、空载损耗、短路损耗等概念 （2）效率和效率特性的知识 （3）电压调整率的相关知识 1.2串励直流电动机的运行特性 1.2.1实验内容 一台16kw 、220V 的串励直流电动机，串励绕组电阻为0.12Ω，电枢总电阻为0.2Ω。电动势常数为.电机的磁化曲线近似的为直线。其中为比例常数。假设电枢电流85A 时，磁路饱和(为比较不同饱和电流对应的效果，饱和电流可以自己改变）。

自动控制原理MATLAB仿真实验报告

实验一 MATLAB 及仿真实验（控制系统的时域分析） 一、实验目的 学习利用MATLAB 进行控制系统时域分析，包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性； 二、预习要点 1、 系统的典型响应有哪些？ 2、 如何判断系统稳定性？ 3、 系统的动态性能指标有哪些？ 三、实验方法 （一） 四种典型响应 1、 阶跃响应： 阶跃响应常用格式： 1、)(sys step ；其中sys 可以为连续系统，也可为离散系统。 2、),(Tn sys step ；表示时间范围0---Tn 。 3、),(T sys step ；表示时间范围向量T 指定。 4、),(T sys step Y =；可详细了解某段时间的输入、输出情况。 2、 脉冲响应： 脉冲函数在数学上的精确定义：0 ,0)(1)(0 ?==?∞ t x f dx x f 其拉氏变换为：) ()()()(1)(s G s f s G s Y s f === 所以脉冲响应即为传函的反拉氏变换。 脉冲响应函数常用格式： ① )(sys impulse ； ② ); ,();,(T sys impulse Tn sys impulse ③ ),(T sys impulse Y = （二） 分析系统稳定性 有以下三种方法： 1、 利用pzmap 绘制连续系统的零极点图； 2、 利用tf2zp 求出系统零极点； 3、 利用roots 求分母多项式的根来确定系统的极点 （三） 系统的动态特性分析 Matlab 提供了求取连续系统的单位阶跃响应函数step 、单位脉冲响应函数impulse 、零输入响应函数initial 以及任意输入下的仿真函数lsim.

WITNESS生产系统仿真实验报告

实验报告 实验名称：witness生产管理系统仿真姓名： 学号： 指导老师：

实验（一） 一、实验名称：witness基本操作 二、实验日期：2013年10月7-10月25日 三、实验地点：微机室s6-c408 四、实验目的： 1、掌握witness软件的基本操作 2、掌握元素的显示设置（display） 3、掌握machine、labor元素的基本设置 4、掌握输送链conveyor元素的详细设置 5、掌握pull、push规则 五、实验环境：winxp/win7 六、实验内容 输送链上运行时间为10分钟 称重工序：时间服从均值为5分钟的负指数分布 清洗工序：4.5分 10件清理一次时间为8分钟 加工工序：4分钟 50分钟检修飞时间服从均值10分钟的负指数分布 检测工序：3分钟 七、实验步骤 1、根据题目选择part、conveyor、machine、labor等各种元素布置生产线 2、修改各种元素名字及各个元素的详细设置。 1)各个工序机器设置以及necexp()函数的应用

2)输送链conveyor的设置 3）机器抛锚方式及时间设置

4）工人labor元素设置 3、元素间pull、push的设置及流程路线试运行效果1）part元素的导入 2）运行效果

实验（二） 一、实验名称：椅子装配工序仿真 二、实验日期：2013年10月7-10月25日 三、实验地点：微机室s6-c408 四、实验目的： 1、掌握pen、percent、match/attribute的使用规则 2、掌握元素的显示设置（display） 3、了解part元素被动模式和主动模式的区别和使用场合 4、掌握buffers元素的基本设置 5、掌握元素可视化效果的制作 6、掌握pull、push对相同元素的分类规则 五、实验环境：winxp/win7 六、实验内容 椅子由椅背、椅面、椅腿组成，物料每2分钟一套进入流水线。 组装工序：6分钟/件 喷漆工序：随机喷为红黄绿三色 10分钟/件 检验工序：10%不合格返回重新喷漆 3分钟/件 包装工序：每4个合格品包装到一起 4分钟/件 七、实验步骤 1、根据题目选择part、buffers、machine等各种元素，因场地问题布置 为U形生产线。 2、修改各种元素名字及各个元素的详细设置。 1)设置part名称及主动形式

电机学实验报告

湖北理工学院 实验报告 课程名称： 专业： 班级： 学号： 学生姓名： 电气与电子信息工程学院

实验一 直流电动机的运行特性 实验时间： 实验地点： 同组人： 一、实验目的： 1、掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。 2、掌握直流并励电动机的调速方法。 二、预习要点 1、如何正确选择使用仪器仪表。特别是电压表电流表的量程。 2、直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器? 不串接会产生什么严重后果? 3、直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置? 为什么? 若励磁回路断开造成失磁时,会产生什么严重后果? 4、直流电动机调速及改变转向的方法。 三、实验主要仪器与设备： 序号 型 号 名 称 数 量 1 DD03 导轨、测速发电机及转速表 1台 2 DJ23 校正直流测功机 1台 3 DJ15 直流并励电动机 1台 4 D31 直流电压、毫安、电流表 2件 5 D42 三相可调电阻器 1件 6 D44 可调电阻器、电容器 1件 7 D51 波形测试及开关板 1件 四、实验原理 工作特性：电源电压一定，励磁电阻一定时，η、n 、T em =f(P 2)的关系曲线。 （一）并励电动机 （U N I fN 条件下）（并励电动机励磁绕组绝对不能断开） 1． 速率特性n=f(P 2) φ e a a C R I U n -= 转速调整率 %1000?-= ?N N n n n n

02020260 2T n P T P T T T em +=+Ω = +=π 3． 效率特性η=f(P 2) （75~95）% 实验原理图见图1-1 图1－1 直流并励电动机接线图 五、实验内容及步骤 1、实验内容： 工作特性和机械特性 保持U=U N 和I f =I fN 不变，测取n 、T 2、η=f （I a ）、n=f （T 2）。 2、实验步骤： （1）并励电动机的工作特性和机械特性 1）按图1-1接线。校正直流测功机 MG 按他励发电机连接，在此作为直流电动机M 的负载，用于测量电动机的转矩和输出功率。R f1选用D44的1800Ω阻值。R f2 选用D42的900Ω串联900Ω共1800Ω阻值。R 1用D44的180Ω阻值。R 2选用D42的900Ω串联900Ω再加900Ω并联900Ω共2250Ω阻值。 2）将直流并励电动机M 的磁场调节电阻R f1调至最小值，电枢串联起动电阻R 1调至最大值，接通控制屏下边右方的电枢电源开关使其起动，其旋转方向应符合转速表正向旋转的要求。 3）M 起动正常后，将其电枢串联电阻R 1调至零，调节电枢电源的电压为220V ，调节校正直流测功机的励磁电流I f2为校正值（50mA 或100 mA ），再调节其负载电阻R 2和电动机的磁场调节电阻R f1，使电动机达到额定值：U ＝U N ，I ＝I N ，n ＝n N 。此时M 的励磁电流I f 即为额定励磁电流I fN 。 4）保持U ＝U N ，I f =I fN ，I f2为校正值不变，逐次减小电动机负载。测取电动机电枢输入电流I a ，转速n 和校正电机的负载电流I F 。 表1－1 U ＝U N ＝ 220 V I f =I fN = 100 mA I f2= 81.4 mA

MATLAB Simulink系统建模与仿真 实验报告

MATLAB/Simulink 电力系统建模与仿真 实验报告 姓名：****** 专业：电气工程及其自动化 班级：******************* 学号：*******************

实验一无穷大功率电源供电系统三相短路仿真 1.1 无穷大功率电源供电系统仿真模型构建 运行MATLAB软件，点击Simulink模型构建，根据电路原理图，添加下列模块： （1）无穷大功率电源模块（Three-phase source） （2）三相并联RLC负荷模块（Three-Phase Parallel RLC Load） （3）三相串联RLC支路模块（Three-Phase Series RLC Branch） （4）三相双绕组变压器模块（Three-Phase Transformer (Two Windings)） （5）三相电压电流测量模块（Three-Phase V-I Measurement） （6）三相故障设置模块（Three-Phase Fault） （7）示波器模块（Scope） （8）电力系统图形用户界面（Powergui） 按电路原理图连接线路得到仿真图如下： 1.2 无穷大功率电源供电系统仿真参数设置 1.2.1 电源模块 设置三相电压110kV，相角0°，频率50Hz，接线方式为中性点接地的Y形接法，电源电阻0.00529Ω，电源电感0.000140H，参数设置如下图：

1.2.2 变压器模块 变压器模块参数采用标幺值设置，功率20MVA，频率50Hz，一次测采用Y型连接，一次测电压110kV，二次侧采用Y型连接，二次侧电压11kV，经过标幺值折算后的绕组电阻为0.0033，绕组漏感为0.052，励磁电阻为909.09，励磁电感为106.3，参数设置如下图： 1.2.3 输电线路模块 根据给定参数计算输电线路参数为：电阻8.5Ω，电感0.064L，参数设置如下图： 1.2.4 三相电压电流测量模块 此模块将在变压器低压侧测量得到的电压、电流信号转变成Simulink信号，相当于电压、电流互感器的作用，勾选“使用标签（Use a label）”以便于示波器观察波形，设置电压标签“Vabc”，电流标签“Iabc”，参数设置如下图：

电机学实验报告

电机学实验报告 学院：核技术及其自动化工程专业：电气工程及其自动化 教师：黄洪全 姓名：许新 学号：200706050209

实验一异步电机的M-S曲线测绘 一．实验目的 用本电机教学实验台的测功机转速闭环功能测绘各种异步电机的转矩~转差曲线，并加以比较。 二．预习要点 1．复习电机M-S特性曲线。 2．M-S特性的测试方法。 三．实验项目 1．鼠笼式异步电机的M-S曲线测绘测。 2．绕线式异步电动机的M-S曲线测绘。 ＞T m， （n=0） 当负载功率转矩 当S≥S m 过读取不同转速下的转矩，可描绘出不同电机的M-S曲线。

四．实验设备 1．MEL 系列电机系统教学实验台主控制屏。 2．电机导轨及测功机、转矩转速测量（MEL-13、MEL-14）。 3．电机起动箱（MEL-09）。 4．三相鼠笼式异步电动机M04。 5．三相绕线式异步电动机M09。 五．实验方法 1 被试电动机M04法。 G 功机，与按图线，实验步骤： （1）按下绿色“闭合”按钮开关，调节交流电源输出调节旋钮，使电压输出为220V ，起动交流电机。观察电机的旋转方向，是之符合要求。 （2）逆时针缓慢调节“转速设定”电位器经过一段时间的延时后，M04电机的负载将随之增加，其转速下降，继续调节该电位器旋钮电机由空载逐渐下降到200转/分左右（注意：转速低于200转/分时，有可能造成电机转速不稳定。） （3）在空载转速至200转/分范围内，测取8-9组数据，其中在最大转矩附近多测几点，填入表5-9。

（4）当电机转速下降到200转/分时，顺时针回调“转速设定”旋钮，转速开始上升，直到升到空载转速为止，在这范围内，读出8-9组异步电机的转矩T，转速n，填入表5-10。 2．绕线式异步电动机的M-S曲线测绘

控制理论实验报告MATLAB仿真实验解析

实验报告 课程名称：控制理论（乙） 指导老师：林峰 成绩：__________________ 实验名称：MATLAB 仿真实验 实验类型：________________同组学生姓名：__________ 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 实验九 控制系统的时域分析 一、 实验目的： 1．用计算机辅助分析的办法，掌握系统的时域分析方法。 2．熟悉Simulink 仿真环境。 二、实验原理及方法： 系统仿真实质上就是对系统模型的求解，对控制系统来说，一般模型可转化成某个微分方程或差分方程表示，因此在仿真过程中，一般以某种数值算法从初态出发，逐步计算系统的响应，最后绘制出系统的响应曲线，进而可分析系统的性能。控制系统最常用的时域分析方法是，当输入信号为单位阶跃和单位冲激函数时，求出系统的输出响应，分别称为单位阶跃响应和单位冲激响应。在MATLAB 中，提供了求取连续系统的单位阶跃响应函数step ，单位冲激响应函数impulse ，零输入响应函数initial 等等。 二、实验内容： 二阶系统，其状态方程模型为 ? 1x -0.5572 -0.7814 1x 1 = + u ? 2x 0.7814 0 2x 0 1x y = [1.9691 6.4493] +[0] u 2x 四、实验要求： 1．编制MATLAB 程序，画出单位阶跃响应曲线、冲击响应曲线、系统的零输入响应、斜坡输入响应； （1）画出系统的单位阶跃响应曲线； A=[-0.5572 -0.7814;0.7814 0 ]; B=[1;0];

体系结构windlx流水线实验报告

实验一基本实验 ----by 王琳 PB07210432 1. 实验目的： 1）熟悉计算机流水线基本概念 2）了解DLX基本流水线的各段的功能 3）了解各种不同指令在流水线中的实际流动情况 4）对流水线做性能分析 5）了解影响流水线效率的因素——数据相关、结构相关、控制相关，了解相关的种类 6）了解解决数据相关的方法 2. 实验平台：WinDLX仿真器 WinDLX简介: 是一个图形化、交互式的DLX流水线仿真器。 可以装入DLX汇编语言程序,然后单步,设断点或是连续执行该程序. CPU的寄存器,流水线,I/O和存储器都可以用图形表示出来 提供了对流水线操作的统计功能. 可以装载文件名为*.s的文件. 要求的硬件平台是IBM-PC兼容机. WinDLX是一个Windows应用程序,运行以上和以上的操作系统. WinDLX软件包中带有说明文件及教程,可以供使用者进一步了解仿真器的使用方法和DLX处理器的原理.大家再进行实验前应该仔细阅读这些文档. 3. 实验内容： 1）在仿真器上分别运行单条指令：Load指令、Store指令、分支指令、寄存器ALU指令、立即数ALU指令，记录它们在流水线中的执行情况 Lw：

观察此流水线时空图，可以发现：转移指令引起的延迟仅为1 clocks，另2 stalls 是trap指令引起的，这个执行结果似与不采用forwarding技术的前提相违，只能理解为对于无条件的转移指令，新的PC值在EX阶段即已被写入。 Sw： Beqz： 由此图可见，对于分支指令，总是用 not-taken的策略来处理，并且也认为新 的PC值也在EX阶段即已被写入，且cond 条件也在EX段被算出（这显然是一个极不合理的假设，究竟为何分支指令的延迟为1 stall有待进一步探究） 寄存器ALU指令

电机学实验报告

课程名称：电机学实验指导老师：章玮成绩：__________________ 实验名称：异步电机实验实验类型：______________同组学生：旭东 一、实验目的和要求（必填）二、实验容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的 1、测定三相感应电动机的参数 2、测定三相感应电动机的工作特性 二、实验项目 1、空载试验 2、短路试验 3、负载试验 三、实验线路及操作步骤 电动机编号为D21，其额定数据：P N=100W，U N=220V，I N=0.48A，n N=1420r/min，R=40Ω，定子绕组△接法。 1、空载试验 （1）所用的仪器设备：电机导轨，功率表（DT01B），交流电流表（DT01B），交流电压表（DT01B）。 （2）测量线路图：见图4-4，电机绕组△接法。 （3）仪表量程选择：交流电压表250V，交流电流表0.5A，功率表250V、0.5A。（4）试验步骤： 安装电机时，将电机和测功机脱离，旋紧固定螺丝。 试验前先将三相交流可调电源电压调至零位，接通电源，合上起动开S1，缓缓升高电源电压使电机起动旋转，注意观察电机转向应符合测功机加载的要求（右视机组，电机旋转方向为顺时针方向），否则调整电源相序。注意：调整相序时应将电源电压调至零位并切断 电源。

接通电源，合上起动开关S1，从零开始缓缓升高电源电压，起动电机，保持电动机在额定电压时空载运行数分钟，使机械损耗达到稳定后再进行试验。 调节电源电压由1.2倍（264V~66V）额定电压开始逐渐降低，直至电机电流或功率显著增大为止，在此围读取空载电压、空载电流、空载功率，共读取7~9组数据，记录于表4-3中。注意：在额定电压附近应多测几点。 试验完毕，将三相电源电压退回零位，按下电源停止按钮，停止电机。 表4-3 2、短路试验 （1）所用的仪器设备：同空载试验 （2）测量线路图：见图4-4，电机绕组△接法。 （3）仪表量程选择：交流电压表250V，交流电流表1A，功率表250V、2A。

MATLAB仿真实验报告

MATLA仿真实验报告 学院：计算机与信息学院 课程：—随机信号分析 姓名： 学号： 班级： 指导老师： 实验一

题目：编写一个产生均值为1,方差为4的高斯随机分布函数程序, 求最大值，最小值，均值和方差，并于理论值比较。 解：具体的文件如下，相应的绘图结果如下图所示 G仁random( 'Normal' ,0,4,1,1024); y=max(G1) x=mi n(G1) m=mea n(G1) d=var(G1) plot(G1);

实验二 题目：编写一个产生协方差函数为CC)=4e":的平稳高斯过程的程序，产生样本函数。估计所产生样本的时间自相关函数和功率谱密度，并求统计自相关函数和功率谱密度，最后将结果与理论值比较。 解：具体的文件如下，相应的绘图结果如下图所示。 N=10000; Ts=0.001; sigma=2; beta=2; a=exp(-beta*Ts); b=sigma*sqrt(1-a*a); w=normrnd(0,1,[1,N]); x=zeros(1,N); x(1)=sigma*w(1); for i=2:N x(i)=a*x(i-1)+b*w(i); end %polt(x); Rxx=xcorr(x0)/N; m=[-N+1:N-1]; Rxx0=(sigma A2)*exp(-beta*abs(m*Ts)); y=filter(b,a,x) plot(m*Ts,RxxO, 'b.' ,m*Ts,Rxx, 'r');

periodogram(y,[],N,1/Ts); 文件旧硯化）插入（1〕 ZMCD 克闻〔D ］窗口曲） Frequency (Hz) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 NH---.HP)&UO 二 balj/ 」- □歹

Flexsim实验报告实验二：流水作业线的仿真讲解

Flexsinm实验报告

实验目的 通过此实验掌握Flexsim 软件的基本用法，了解系统仿真的基本原理，运用Flexsim 进行模型的建立和仿真分析，通过实际建立仿真模型深刻认识仿真的基本概念。在学会运用Flexsim 进行几个模型的建立和仿真的基础之上进行自主分析，完成一定的探究过程，更好地将Flexsim 软件和现实紧密联系起来，以此为基础将更好地在物流中心的设计与运作方面进行统筹计划。其中包括： ? 掌握离散系统仿真的基本原理。 ? 掌握Flexsim 软件的基本操作和常用实体的参数设置等。 ? 掌握分析流程，建立模型的方法。 ? 掌握模型运行的基本统计分析方法。 ? 统计对象的选择和模型运行过程中被选择对象统计数据的输出和分析。 ? 通过实际建立仿真模型认识仿真的基本概念、感受仿真的情境。 ? 通过实际建立仿真模型认识仿真的基本概念、感受仿真的情境。 1、 实验内容 本次实验中，我们利用flexsim4.0软件平台，来仿真一个流水加工生产线系统，不考虑其流程间的工件运输，对其各道工序流程进行建模。 建立一个如下描述的流水加工生产线系统： 两种工件L_a 、L_b ，分别以正态分布(10,2)和均匀分布(20，10)min 的时间间隔进入系统，首先进入队列Q_in 由操作工人进行检验，每件检验用时2min 。不合格的废弃，离开系统，合格的送往后续加工工序，合格率为95%； L_a 送往机器M1加工，如需等待，则在Q_m1队列中等待；L_b 送往机器M2加工，如需等待，则在Q_m2队列中等待； L_a 在机器M1上加工时间为均匀分布(5,1)min ，加工后的工件为L_a2；L_b 在机器M2上的加工时间为正态分布(8,1)min ，加工后的工件叫做L_b2； 一个L_a2和一个L_b2在机器Massm 上装配成L_product ，需时为正态分布(5,1)min ，然后离开系统。 如装配机器忙则L_a2在队列Q_out1中等待；L_b2在队列Q_out2中等待； 并且让该系统运行一个月，直到流水线中的某个生产资料暂存区达到了其最大容量，则系统停滞加工。 该系统的运行效率指标由生产线的最长加工时间和最 M2 M1 Q_out2 Massm

电机学实验1实验报告

实验报告 课程名称：电机学指导老师：史涔溦成绩：__________________实验名称：直流电动机实验实验类型：验证性实验同组学生姓名： 一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的和要求 1、进行电机实验安全教育和明确实验的基本要求 2、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件 3、学习直流电动机的接线、起动、改变电机转向以及调速的方法 4、掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性 5、掌握直流并励电动机的调速方法 6、并励电动机的能耗制动 二、实验内容和原理 1、并励直流电动机起动实验 2、改变并励直流电动机转向实验 : 3、测取并励直流电动机的工作特性和机械特性 4、并励直流电动机的调速方法 三、主要仪器设备 1、直流电源（220V，3A，可调） 2、并励直流电动机 3、负载：测功机。与被测电动机同轴相连。 4、调节电阻。电枢调节电阻选取0-90欧，磁场调节电阻选取0—3000欧。 5、直流电压电流表。电压表为直流250V，电枢回路电流表量程，励磁回路电流表量程200mA。 四、操作方法与实验步骤 （1）并励直流电动机的起动实验 接线图： `

实验时，首先将电枢回路电阻调节到最大，因为起动初n=0，而端电压为额定值，如果电枢回路电阻过小那么会因电流过大而烧坏电机。其次应该Rf调节到最小，因为当电枢电流和电动势一定时，磁通量和转速是成反比的，如果磁场太弱，那么会造成很大的转速，从而造成危险。调节电源电压，缓缓启动电机，观察电动机的旋转方向是否符合负载的加载方向。最后逐步减小R1，实现分级起动，直到完全切除R1. 注意每次起动前，将测功机加载旋钮置0。实验完成后，将电压和测功机加载旋钮置0。 （2）改变并励直流电动机转向实验 改变转向，即改变导体的受力方向，则改变电枢电流或者磁场的方向都可以实现。因此对调励磁绕组或者电枢绕组的极性即可。重新起动，观察转向。 （3）测量并励直流电动机的工作特性和机械特性 1、完全起动电机并获取稳定转速，使得R1=0 2、将电动机调节到额定状态，调节电源电压测功机加载旋钮及磁场调节电阻R f ，至额定状态：U=U N ， I=I N ，n=n N ，记下此时的I f ，即I fN 。 . 3、保持U=U N ，I f =I fN 不变，调测功机加载旋钮，逐渐减小电动机负载至最小，测I、n、T 2 。 （4）并励直流电动机的调速特性1、改变电枢电压调速 1) 按操作1起动后，切除电枢调节电阻R 1（R 1 =0）