工装夹持优化讲解

一．柔性装配过程动态调姿理论

1. 飞机大部件数字化调姿、定位系统简介

飞机、船舶、火箭、化工罐体等大型部件的制造均采用模块化分段进行, 即采用“部装-总装”的生产模式。在部装时完成零件、组件的组装生产,形成部件；然后在总装时实现各部件之间的对合装配。在总装的对合装配过程中, 要求各个对合部件具有正确的位置和姿态, 这就需要对各部件的位置和姿态进行调整和测量。位姿调整的精度和稳定性直接影响对合后大型部件的外形精度和工作性能。数字化柔性装配系统要求对各大部件能够自动化调整姿态并对姿态进行实时测量。

飞机大部件数字化调姿、定位系统决定了飞机定位精度，从而决定了飞机装配的整体质量。传统刚性定位系统是将飞机部件定位在固定型架上，采用孔系定位基准、外形定位基准等刚性工艺装备，这样在刚性定位基准下，部件被定位后不能自由移动，即使定位有误差也不能进行分配、调整；有时候为了保证定位装置与飞机结构的连接，经常造成部件的过载，造成飞机部件结构变形；同时定位、装配依赖于多个操作人员、刚性装置，不能形成有效的集成系统。

现阶段飞机产品设计采用全数字化定义，且大部分产品数据、零件制造都依赖数字化软件及设备。在现代飞机大尺寸、高精度情况下，飞机部件的定位精度决定了飞机外形、整体气动性，这些都要求装配过程中需要采用新的工艺方法和技术来协调数字化制造的要求。

飞机部件数字化调姿、定位系统就是为了应对上述情况，通过数字量来实现制造、装配过程中的数据传递，满足数字化设计、制造一体化需求，不仅减少工装数量，降低研制成本，减少占地面积，缩短生产准备周期，减少外部工装与产品结构的接触，进一步保证装配质量。

2. 大部件对接飞机数字化装配系统及其特点

借鉴国外飞机自动化装配经验，在数字化测量系统技术、完整的数字化定义、数字化协调技术、基于并联机构的自动化控制和机械随动定位以及CAPE信息支撑

平台等集成技术支撑下，可以构建基于激光跟踪的飞机数字化装配系统。可以大致分为部件数字化装配系统和部件数字化对接总装系统。

系统主要由随动定位装置、控制系统、测量系统和计算机软件等组成。是集成了数字化定义技术、实时仿真技术、现代控制技术及机器人技术，并在数字化协调体系支持下的大型自动化系统。

其随动定位装置部分主要分为驱动机构和执行机构，驱动机构是电机伺服驱动或液压驱动来实现执行机构的调整与定位，执行机构由机械随动定位器构成，根据控制系统控制驱动机构来运动，可以完成定位、位置调整、固定、夹紧等活动。其主要由定位器构成。定位器主要起支撑和定位飞机构件作用，可以沿三个自由度方向运动。定位器具有较好的柔性调姿能力。测量系统采用激光跟踪测量系统实现装配过程中数据采集与位置监测，并将测得的结果反馈给控制系统。计算机软件将测量数据进行汇总、整理、分析、处理、传递和发送可控制指令等功能，作为测量系统和控制系统的桥梁与平台。控制系统主要是实现接收软件发出的控制指令，带动相应的驱动机构进行工作，并采用交互界面的方式实现对位置测量、目标移动的控制。控制软件主要是装配工作站控制软件和测量分析软件。整个系统可提供给一个方便的交互界面，使操作者能够方便和直观地观察飞机部件的运动和支撑定位件的运动，在交互界面上操作者能够根据自己的判断操作飞机构件的空间位姿。产品数字化设计给出的产品数字化定义中，包括和装配相关的信息，这些信息需要传输到制造场地的数字化装配测量分析系统上去，再通过自动控制设备，根据基于数字标工的装配协调方法及其装配工艺去控制实际的部件装配过程。在这装配过程中需要进行实时测量、过程控制以及测量数据与设计数据的实时比较、校验，直到零件到达公差范围内的准确位置上。

3. 飞机大部件数字化调姿、定位系统原理

飞机部件数字化调姿、定位系统采用的是测量辅助装配法(Measuring Aided Assembly，MAA)，其原理是依靠测量系统来辅助部件定位，测量系统基于飞机结构对象，同时在定位整个过程中对飞机结构对象进行实时测量，由获得的数字量坐标信息来指导控制系统完成部件的调姿和定位，保证部件定位精度。

测量辅助装配工艺与刚性定位工装基准体系完全不同，刚性定位工艺方法

下，飞机部件置于专用托架中，托架上有定位器、固定夹具等，通过手摇曲臂等方式来实现部件及工装的连续驱动，以实现部件定位；而测量辅助装配工艺方法下，柔性工装及测量设备之间以数字量传递、协调，飞机部件的定位、移动都是依赖外部控制系统，在调姿、定位、移动过程中，飞机部件不会受到外力压迫，并能得到更好的稳定性及定位精度。

测量辅助装配工艺的具体原理为：通过先进的坐标测量设备构建虚拟的基准虚拟坐标体系，该坐标系可以与飞机理论坐标系相互转换；部件调姿、定位过程中，测量设备实时测量飞机结构上的坐标点，得出其位置信息；利用点匹配算法使目标点的测量坐标与理论坐标进行比对，然后计算各个柔性定位器调整的参考值，最后发送指令给柔性定位器进行姿态调整。

4. 基于激光跟踪测量技术的调姿系统位姿的解算方法

4.1 激光跟踪仪的组成

采用了可控式的机械随动定位装置和基于三维数字模型的数字化协调方法，使得采用光学测量设备进行空间定位、位置精度测量和其他对接装配工作表现出很好的效果。相对于传统的3坐标测量机测量方式而言，数字化光学测量技术具有非接触、无导轨、检测速度快、便携性好等特点。目前，最先进和极具应用研究价值的是激光跟踪仪测量方式。激光跟踪仪是近十年才发展起来的新型测量仪器，集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论等于一体，实时扫描测量，具有极高的测量精度及效率，可以对三维数据进行直接输入输出，并具有广泛、通用的接口，能够很容易地与其他数字化设备连接工作。使用激光跟踪仪进行测量时，跟踪头到被测目标点的距离可达几十米，测量精度可达到±5ppm，完全可以满足大尺寸部件对接装配的需要。

图1为某型号激光跟踪仪的组成。激光跟踪仪主要由跟踪头、目标反射镜、控制电箱和测量软件构成。跟踪头内部有一套激光干涉系统、两套角度编码器、电机，以及光电接受器件等。目标反射镜可使入射光沿原路或平行返回。反射回来的光束被分光镜分为两路：一路进入激光干涉系统形成干涉条纹，计算求得目标反射镜的移动距离L；另一路通过两个角度编码器，分别测出水平转角 和垂

直转角 。根据圆柱极坐标系便可确定目标反射镜(即被测点)的空间坐标。由于激光干涉仪为增量码测量系统，测量前必须预设初值，这一固定点称为鸟巢(home point)。

图1某型号的激光跟踪仪组成

4.2 激光跟踪仪测量原理

使用激光跟踪仪进行装配时，进行以下几步坐标变换和计算。设[A 1 B 1 C 1]

表示飞机部件或装配工装上任取三点A 1，B 1，C 1，建立的坐标系，称为局部坐标系。[ABC]则表示飞机整体坐标系。若要测得对接装配中某关键点E 的空间位置是否与理论位置误差足够准确，则①在飞机设计图纸／模型中可取得E 点对于机身坐标系的相对位置关系E →[ABC]；②用激光跟踪仪可精确测得装配工作的局部坐标系对于跟踪仪鸟巢D 点的相对位置[A 1 B 1 C 1] →D ；③如果认为两个坐标系重合，即在激光跟踪仪工作软件中，将两坐标系进行拟合[ABC]= [A 1 B 1 C 1]，则得到D →[ABC]；④综上可得：(E →[ABC])=(E →D)-([A 1 B 1 C 1] →D)。因此，只需在装配工作的局部坐标系(如对接装配工作站机体上)内任取3点进行测量，并测得E 点到激光跟踪仪鸟巢D 的距离，即可推得E 点在机身坐标系下的测量位置，用来与理论值比较。

上述方法就是激光跟踪仪的算法原理，如果点E 是型架上(如工作站的机械随动定位器头上)的KC 点，则可以进行型架的定位；如果点E 是零部件上的KC 点，则可以进行零件的检测，甚至是对接装配中的实时调整测量。它在飞机部段对接的数字化装配中的应用有：①确定工作站平台上定位点的空间位置；②安装过程中的监测、调整；③安装后的检测；④柔性装配工作站的维护。

4.3 激光跟踪仪测量方法

现在常用的测量方法为：激光跟踪仪对位于大部件和定位器球铰座上的多个靶球点进行测量。激光跟踪仪的最基本功能就是能够采集靶球位置信息，即获取靶球所在位置的水平角、垂直角、距离等数据，经过软件计算，提供给用户显示界面的是靶球位置相对于激光跟踪仪系统坐标系的x，y，z坐标值。图2 测量驱动的数字化对接流程。

图2 测量驱动的数字化对接流程

4.4 调姿系统位姿的解算 4.4.1 各坐标系的建立

飞机装配中部件的调姿过程首先要建立全局坐标系为了方便飞机不同部件位姿的调整，通过在调姿场地布设坐标基准点的方式建立全局坐标系，坐标基准点在布设上要包容整个调姿空间，布设时不能影响其他工装和工人的正常工作。在以后的测量中，跟踪仪只要测量坐标系基准点，就可以根据其测量坐标系获得跟踪仪在全局坐标系下位姿，使得跟踪仪在任何站位的测量坐标系都与全局坐标系统一。然后在进行局部坐标系的建立，一般情况下局部坐标系主要包括跟踪仪测量坐标系、飞机部件坐标系、X 向运动坐标系、Y 向运动坐标系、Z 向运动坐标系。X 、Y 、Z 三个方向上的运动坐标系与全局坐标系各轴方向相同，位置通过伺服电机准确定位。因此X 、Y 、Z 三个方向上的运动坐标系的理论位姿是确定的。然后在进行测量坐标系与全局坐标系的统一，最后实现飞机部件位姿的标定。 4.4.2 测量坐标系与全局坐标系的统一

设基准坐标点的测量坐标为m P ，坐标基准点在全局坐标系中的坐标为g P ，则m P ，g P 满足式（1）

()

()

2

2

1

1

1

min min min m

m

m

T

i i i i i

i i i i i i i i E H E H E H ωρωω===?=-=--∑∑∑11g m g m P P A ????

=????????

（1）

式中，g m A 为测量坐标系相对全局坐标系的齐次变换矩阵。g

m A 可表示为式(2)

cos cos cos sin sin sin cos cos sin cos sin sin sin cos sin sin sin cos cos sin sin cos cos cos sin cos sin cos cos 00

1g m x y A z φθ

φθψφψφθψφψφθφθψφψ

φθψφψ

θ

θψ

θψ

-+??

??+-??=??-?

??

?

（2）

式中φ，θ，ψ横滚角、俯仰角、偏转角，表示两坐标系的姿态关系；,,x y z 为坐标值，表示两坐标系的位置关系。

由式(1)可知，每测量一个基准点引入3个独立方程，当测量点数等于2时，方程个数与未知数个数相等，即可求得各位姿参数的解。实际应用中，为减少测

量随机误差，往往测量3个以上的基准点。测量点数超过2时，式(1)变成了超越方程，利用阻尼最小二乘法求解。求得跟踪仪各位姿参数后，利用式(1)，将测量坐标架与全局坐标系统一，使得整个调姿系统的测量数据统一到全局坐标系中。

测量坐标架与全局坐标系统一后，利用跟踪仪测量调姿基准点的坐标（靶标点），运用与式(1)相同的算法即可实现飞机部件位姿标定。飞机部件位姿标定完成后，经过简单计算，就可获得飞机部件坐标系、X向运动坐标系、Y向运动坐标系、Z向运动坐标系之间的相互位姿关系矩阵。

5. 位姿自动调整方法

图3为某型号飞机机身自动调姿流程。整个调姿过程由专门研发的机身调姿控制集成平台集中控制、统一管理。首先利用坐标基准点的测量坐标，实现测量坐标系与全局坐标系的统一；接着依据调姿基准点的测量坐标求得机身初始位姿；然后根据初始位姿和调姿工艺要求实现机身运动轨迹规划。为保证机身运动轨迹平稳、连续且无冲击，调姿轨迹共有6个工程约束条件：(1)初始位姿，(2)目标位姿，(3)起始速度，(4)终止速度，(5)起始加速度，(6)终止加速度；依据约束条件，用5次多项式拟合出机身运动轨迹。再利用X、Y、Z三个方向生的坐标系与机身坐标系的位姿关系求得各伺服电机的运动学逆解，最后依据电机运动学逆解自动生成电机控制NC代码，各电机由多轴运动控制器管理。

图3飞机机身自动调姿流程

6. 调姿的误差分析 6.1 误差源分析

影响飞机部件调姿精度的误差源主要有：(1)位姿标定误差，(2)定位器各驱动部件制造安装误差，(3)定位器驱动误差，(4)机构磨损误差，(5)温度变换引起的变形误差等。实际工程中，前三种误差是调姿误差的主要组成部分，也是较为容易控制的误差。各误差用姿态误差矢量δ和位置误差矢量d 表示，记位姿标

定误差为(),,,,,T

c c c c c

c x y z

d d d φθψδδδ，

驱动部件制造安装误差为(),,,,,T

x y z d d d φθψδδδ，,,x y z 三个运动方向上的驱动误差分别为,,m m

m x

y z d d d 。 6.2 误差分析计算

设Z 向运动坐标系相对于飞机部件坐标系的名义、实际齐次变换矩阵分别为

,f

f p n p r T T ，Z 向制造安装和驱动引起的误差变换矩阵为T d 。在Z 向运动坐标系中

(,,)(,,)f f p p p m p p p f

p r

p n T x y z z p n T T d Trans d d d d Rot T φθψδδδ=+=+ （3）

式中,,p p p x y z d d d 表示Z 向运动制造安装位置误差；,,p p p φθψδδδ表示Z 向运动方向制造安装姿态误差；(,,)p p p m x y z z Trans d d d d +表示在Z 向运动坐标系中,,p p p m x y z z d d d d +的平移变换；(,,)p p p Rot φθψδδδ表示在Z 向运动坐标系中,,p p p φθψδδδ的旋转变化，整理式（3）可以得到

p

f

T p n T d T =? （4）

式中(,,)(,,)p

p p p m p p p T x y z z Trans d d d d Rot I φθψδδδ?=+-，I 为单位矩阵。

在机身部件坐标系中

(,,)(,,)f

f f f f f

f f f p r

p n T p n p p p p p p T T d T Trans dx dy dz Rot δφδθδψ=+= （5）

式中：,,f f f

p p p dx dy dz 表示Z 向运动引起的机身调姿位置误差；,,f f f p p p δφδθδψ表示Z 向运动引起的机身调姿姿态误差；(,,)f f f p p p Trans dx dy dz 表示在飞机部件坐标系中,,f f f

p p p

dx dy dz 的平移变换；(,,)f f f p p p Rot δφδθδψ表示在飞机坐标系中,,f f f p p p δφδθδψ

的旋转变换。整理式(5)可得到

f f

T p n p

d T =? （6） 式中(,,)(,,)f f f f

f f f p p p p p p p Trans dx dy dz Rot I δφδθδψ?=-。

联立式（4，6）可得

1()()f f P f

p p n T p n T T -?=? （7） 将f

p n T 用矢量形式表示

0001f

p

n n o a p T ??=????

（8） 式中：,,T

x y z n n n n ??=??；,,T

x y z o o o o ??=??；,,T

x y z a a a a ??=??；

,

,

T

x y z p p p p ??=??。经计算

()10

1x y z x

y z f p n x y z n n n p n o o o p o T a a a p a --???

??-??

?=??

-?????

（9） 将式（7,8）带入式（6）中，即可得到Z 向运动装置引起的飞机部件调姿误差。

实际工程中，姿态、位置以及驱动误差均为微小量。当姿态误差δ为微小量时，δ对应的三角函数满足：0

lim 0,lim 1s c δδδδ→→==。将0

lim 0,lim 1s c δδδδ→→==带入式

（7），经计算

()()()

T

T f f f p p p n p n p f p f p p T f p

p n

T T

p d d d R T δδδ??

-????

??

??==??????????????

?????

?

（10） 式中，000z y p z x y x -??

??=-??

??-??

，(,,),p p p p T x y z d d d d =(,,)p p p p T φθψδδδδ=，(,,)f f f f T

p p p p d dx dy dz =，(,,)f f f f T p p p p δδφδθδψ=，将f p R 称为Z 向运动方向调姿误差的

传递系数。

化简式（10），可得

()()()f p p p f p p p f p p p f p

p f p p f p p dx p n d n dy p o d o dz p a d a

d n d o d a δδδφδθδψδ?=??+?=??+??=??+??=?

?=?

=??

（11） 利用式（10），X 向运动方向的误差与其引起的Z 向运动方向位姿误差()

11,p p

s s d δ可用式（12）表示

()1

1

1

1

111,p s p

p p s s s s p s s d d d R δδδ????=???????? （11）

式中：1

1

,s s d δ分别为X 向运动位置、姿态误差矢量，()

1

111,,T s s m s s x x y

z d d d d d

=+，

()1111,,T

s s s s φθψδδδδ=。

再次利用公式（10），Y 向运动方向的误差与其引起的X 向运动方向的位姿误

差()11

22,s s s s d δ可用式（13）表示

12

122122s s s s s s s s d d R δδ????

=????????

（13）

式中，2s d ，2s δ分别为Y 向运动位置、姿态误差矢量，()2212,,T

s s s m

s x y

y z d d d d d =+，()2222,,T

s s s s φθψδδδδ=。

联立式（10,12,13），可获得飞机部件调姿误差

112111212121212s f c p s f

p s p s s f c p s s c f p f s f s p s s c

f p f s f s p s s d d d d d R R d R d R d R d R R R δδδδδδδδδ??????????????=+++ ?

??????????? ? ?????

??

??????????+++=??+++????

（14）

式中：()

,,T

f f f f x y z d d d d =，()

,,T

f f f f d d φθψδδ=分别为飞机部件调姿位置和姿态误

差矢量；11f f p s p s R R R =，1

2

12f f c s s c s s R R R R =，称12,f f s s R R 为X,Y 向运动方向影响机身调姿误差的传递系数。

从式（11,13）可看出，飞机部件姿态误差仅与各误差源的姿态误差相关，

与驱动误差和位置误差无关；飞机部件位置误差与各误差源的位置、姿态误差均有关。各误差源对飞机部件调姿误差的影响程度取决于误差传递系数，位姿标定误差直接影响调姿误差，可认为其误差传递系数为单位阵。 7. 基于加权最小二乘法的位姿评估方法

已知m 个靶标点在动坐标系（飞机部件坐标系）的位置矢量T

i ix iy iz e e e e ??=??其中1,...,i m =和激光跟踪仪测得静坐标系（固定在激光跟踪仪上的坐标系）的位置矢量T

i ix iy iz E E E E ??=??。大部件位姿变换参数为x y z αβγ、、、t 、t 、t ，其中

αβγ、、为动坐标系相对于静坐标系的位姿变换RPY 角，x y z t 、t 、t 为动坐标系原点相对于静坐标系的平移位移。对于大部件姿态的计算而言，测量点的数量不多，测量值与理论值的之间对应关系是容易确定的，主要是要能满足匹配误差的要求，国内外有多采用奇异值分解法(SVD 法)进行空间位姿评估计算。余慈君等人在此基础上采用带权值SVD 法求解刚体姿态，并应用到工程装配中。

在动、静坐标系里的两组点分别形成两个点集，理论上两个点集任取对应几个点，其相对位置是完全相同的。在大部件调姿过程中，由于测量误差、大部件 的弹性变形、定位器受力变形等各种因素影响，当动系下的某点与静系下对应点拟合匹配后，第二点、第三点以及以后各点就会因为误差原因无法重合，产生了两个点集之间的匹配问题。根据工程需要，大部件上的各个测量点精度要求不同，普通的点匹配的结果虽然有一定优化作用，但可能出现精度要求低的测量点误差 富余，而另一些精度要求高的点已经超差。

基于加权最小二乘法，可有效对大部件位姿进行参数估值并进行精度估算，以达到控制各点误差的目的。以位姿变换后测量点的位置误差的平方和

21min m

i i i ωρ=?∑作为优化目标，其中

()

()2

2

1

1

1

min min min m m

m

T

i i i i i

i i i i i i i i E H E H E H ωρωω===?=-=--∑∑∑ （15）

式中

()

1

1

1

1,,

T

s s s s φθψ

δδδδ=i s i s H R e T =*+

已知各靶标点在动坐标系下的坐标和在静坐标系下的坐标，根据最小二乘法，可以构造出函数

()

()2

1

1

m

m

T

i i i i i i i i i F P E H E H ωω===?=--∑∑ （16）

未知量s s s sx sy sz αβγ、、、t 、t 、t 分别包含在s R 和s T 中，采用F 分别对其求偏导，组成列向量：

[]

16......T

T

s sz F F M M M t α????==??????

（17） 给定一初始值()()0000000x y z x t t t αβγ=，将其与各个已知值带入式(17)中，求出初始误差值()

0x M ，并判断是否()

0x M

ε<，如果是，则()0x 为所求；反之，

如果()

0x M

ε≥，构造一个迭代方程，如下式：

()()()

()

()1

1,1,2,3,...x i x x i M x i x i M

i k x -=???

+=-?= ?

???

（18）

式中11

12

66...

......

s s

sz s

s

sz M M M t M M x M M t αβαα???????

????????

????=?

????????????????

，为F 在x 的Jacobi 矩阵。 然后进行多次迭代，直到满足()

0x M ε<，那么()()s s s sx sy sz x s αβγ=t t t 就是

所评估的位姿参数。

二．多点柔性定位顺序及夹紧力的仿真优化 1. 概要

夹具的作用是对工件进行定位和夹紧，保证工件加工过程的顺利进行并获得满意的加工精度，这些作用是通过合理地布置夹具元件(包括定位元件和夹紧元件)的位置、夹紧力大小以及夹紧顺序来实现的。然而，工件的装夹总会导致工件不同程度的变形，20％～60％的加工误差是由工件的装夹引起的。尤其在航空、航天以及汽车等制造业中，由于其典型零件多为整体梁、框、肋等大尺寸、弱刚性薄壁件，装夹变形问题严重影响了工件的加工精度与表面质量。因此，优化装夹方案、减小工件装夹变形是提高加工精度与生产率的重要途径。 2.夹紧顺序的影响

在夹具设计中经常使用多重夹紧元件，如图1所示，L1，L2，L3为3个定位元件，C4，C5为两个液压等机动夹紧元件。其中F4与F5为夹紧力。

C5F5

C4

图1 多重夹紧元件

由于夹紧元件的多重性，从而出现加紧顺序的多样化。图2为先施加夹紧元件C4，后施加夹紧元件C5的加紧顺序方案1。图3为先施加夹紧元件C5，后施加夹

紧元件C4的加紧顺序方案2。根据图2和图3很明显可以看出，在相应的各个夹紧步骤中，由于工件与夹具之间的摩擦力的影响，各个元件上的接触力是不相等的。这种特性成为接触力的历史依赖性。

（a）夹紧步骤1 （b）夹紧步骤2

图2 夹紧顺序方案1

（a）夹紧步骤1 （b）夹紧步骤2

图3 夹紧顺序方案3

除了摩擦力影响之外，由于夹紧顺序的不同，上一次的夹紧的主动元件在下一次夹紧中转化为被动元件。在图2中，步骤1中施加的主动元件C4，在步骤2中转化为被动元件，对工件提供运动约束而承受外载。这种由加紧顺序导致的不同运动约束的特性称之为运动约束的历史依赖性。

正是由于摩擦力与不同运动约束的影响，从而导致不同的加紧顺序，产生不同的接触力。而不同的接触力，又将引起不同的接触变形、定位元件变形和工件

变形。因此，多重夹紧元件的作用顺序对工件的夹紧误差将产生重大影响。目前，工件的装夹都是人为操作不同的装夹人员将出现不同的装夹顺序和不同的夹紧力，存在只要零件不动，忽略夹紧力及加紧顺序设计的误区；这些都会对装夹精度产生影响，从而影响到整个产品的加工精度。

综上所述，可知加紧顺序是摩擦力、运动约束到接触力上的一种映射关系，如图4所示。

图4 摩擦力、运动约束、与夹紧顺序的映射关系接触力

3.夹紧力大小的影响

工件在实现定位之后，将在加工过程中受到加工力、重力等外力的作用。如果不夹紧工件或夹紧力过小，工件将处于不稳定的状态，那么工件在外力作用下将产生移动与转动而引起位置偏移，进而破坏工件在定位工程中获得的正确位置，损坏刀具以及机床，甚至导致人身事故。因此必须设计夹紧方案对工件施加可靠的夹紧力，从而保证工件在夹紧工程中具有工件稳定性与生产安全性。

然而，当夹紧力过大，尽管工件能够处于稳定状态，但工件——夹具系统将被引起各种不适当的变形而产生夹紧误差。工件——夹具系统在一定的加工力、重力与夹紧力影响下将产生3个方面的变形：装夹元件变形，工件——夹具接触区域的局部夹紧变形，工件变形。值得注意的是，定位元件处的接触变形与定位元件变形又将导致工件产生刚体运动，从而形成工件位置偏移。而夹紧元件处的接触变形与夹紧元件变形对工件位置偏移却没有直接影响。

因此从数学意义上来说，夹紧方案的实质就是定位元件变形、定位元件处的变形以及工件变形等夹紧源误差到夹紧误差上的一种映射，如图5所示。

图5 夹紧源误差、目标误差及夹紧方案的映射关系图

4．多重夹紧力及作用顺序建模

如图6所示，图中的X 、Y 、Z 为全局坐标系。假定工件——夹具系统具有m 个定位元件（分别用1G ，2G ，…，m G 表示）以及n 个夹紧元件（分别用

12,,...,m m m n G G G +++表示）。工件受到给定重力旋量g W （由重力g f 和重力力矩g M 组

成）与加工力旋量c W （由加工力c f 和加工力力矩c M 组成）以及夹紧力

[](),0,01,...,T

i in f f i m m n ==++作用；工件与定位元件以及夹紧元件之间为摩擦点接触。假定[],,T

i iX iY iZ n n n n =为工件在第i 个定位元件或夹紧元件接触位置

[],,T i i i i r X Y Z =处的单位内法矢量，[],,T i iX iY iZ t t t t =与[],,T

i iX iY iZ b b b b =分别为对应的两个正交单位切矢量。显然有

i in i i n G r n ??=????? i it i i t G r t ??=????? i ib i i b G r b ??

=?????

（1） [],,i in it ib G G G G = （2） 由于在定位、夹紧以及加工过程中，每个元件对工件的作用不同，如果元件对工件施加作用力，则称该元件为主动元件；如果元件约束工件运动且承受作用力，则称之为被动元件。值得注意的是，主动元件处只存在法向接触力(即夹紧力)，而不存在切向接触力(即摩擦力)。夹紧顺序可以分解成多个夹紧步骤，每个夹紧步骤都具有各自的主动元件与被动元件、主动接触力与被动接触力。

在每

一个夹紧步骤中，接触力都必须满足工件的静力平衡方程。

图6 工件——夹具系统

图7 为夹紧步骤1，工件受到其自身重力的作用，被动元件1、2、…、m ，此时没有夹紧元件的作用，因此工件的静力平衡方程可描述为

()()1

1

p p g G f W =- （3）

式中加紧步骤1中的被动元件矩阵与未知数的被动接触矢量分别为

()[]112,,...,p G G G Gm = （4） ()

()

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()()()()()()11111111111

2

111,,...,,,,...,,,T

T

T

T

T p m

n t b mn mt mb f f f f f f f f f f ????==?????

?

（5）

图7 加紧步骤1

图8所示为夹紧步骤2，夹紧元件m+1对施加了已知的夹紧力()2a f ，显然主动元件为m+1，被动元件为1、2、…、m 。因此步骤2中的工件静力平衡方程可描述为

()()()(

)

2

2

2

2p p g a a

G f W G f =--

()()()()()

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12222

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j d d d d j n s t d u v w s t d d k N δδδ-++++=+=?==

=+≤≤+??=???

?

=≤≤∑（6）

式中()()

()()2222,,,p a p a G G f f 分别为夹紧步骤2中的被动元件矩阵、主动元件矩阵、被

动接触力矢量以及主动接触力矢量，分别表示为

()[]212,,...,p G G G Gm = （7）

()21a m G G +=

（8）

()

()

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,...,,,,...,

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（9） ()()2

11,0,0T

a m m n f f f ++??==?? （10）

图8 加紧步骤2

图9所示为加紧步骤3，此时夹紧元件m+2对工件提供了夹紧力()3a f 。主动元件为夹紧元件m+2，被动元件为元件1、2、…、m+1，此时元件m+1处存在摩擦力。因此步骤3中工件静力平衡方程可表达为

()()()()

3333p p g a a G f W G f =-- （11）

其中()[]3121,,...,,p m G G G Gm G += （12）

()22a m G G += （13）

()()()()()()()

()()()()()()()()()()()()333333333312111111311,,...,,,,...,,,..:T T T T T p m n t b m n m t m b m n m n f f f f f f f f f f s t f f +++++?????==?????????=?

（14）

()

()322,0,0T

a m m n f f f ++??==?? （15）

工装治具管理制度完整版

工装治具管理制度完整版 工装治具管理制度完整版 工装治具管理制度-荣景晨公司内部文件1.目的 本文件规范公司工装夹具、模具（以下简称夹具）的申请、领用、发放、送检、回收、送修、报管理流程，确保工装夹具处于受控状态，更好地满足生产需要，使生产能够顺利进行，特制定本规定。 2. 适用范围： 本管理制度适用于本公司内部各个车间的所有工装夹具3. 定义：工装、治具——所有生产所需的篮具、转台、推车、烙铁、测试夹具等辅助设备/工具的统称。 4. 职责 4.1. 工装、治具的管理由生产部负责，保管由使用部门负责。 4.2. 工装、治具的采购、设计由工工艺部负责。 4.3. 工装、治具的安装、调试由工程部主导，工艺生产协助。 4.3.1. 工装、治具制造完成后，应由供应商负责调试，技术管理部组织生产技术部负责验收，调试后的首件样品应提交品质部进行验证，验证合格后方能转入正常生产或入库。

5. 工作程序 5.1. 采购流程： 5.1.1. 申请： 5.1.1.1.新产品导入时，由开发部根据客户需要和产品的特殊性或生产要求集中提出采购申请； 5.1.1.2.量产过程中现场生产人员/现场管理人员可以根据实际生产需要提出（数量添置/ 制成改善）采购申请； 5.1.1.3.所有的申请必须填写《设备请购单》，申请单须注明工装、治具名称、规格、用途和数量要求，对自行设计的工装、治具须有使用要求说明。 5.1.2. 审核： 5.1.2.1.申请单的审核（功能实现部分和可操作性部分）由开发工艺部部负责； 5.1.2.2.申请单的审核（经费来源部分）由采购部负责。 5.1.3. 批准：经审核后的申请单交总经理批准，只有经总经理批准的申请单方可进入定制、采购程序。 5.2. 定制、采购： 5.2.1. 工装、治具的定制、采购采购对象（供应商）应在公司合格供应商名单中选择； 5.2.2. 对特殊的工装、治具，若现有供应商无法满足定制要求而需增加新供应商的，须按照新品开发流程执行，新供应商的选择和评定由工艺部，开发部、品质部和工装、治

工装治具管理规范

工装治具管理规范 Document number【SA80SAB-SAA9SYT-SAATC-SA6UT-SA18】

工装治具管理规范编制：郑小兵 审核：何占科 批准： 受控状态： 持有人：

1目的 为对工装治具进行有效控制和管理，确保工装在设计、制作、加工、验收、保管、维护、使用以及报废处理等过程中满足产品加工质量要求，特制定本程序。 2范围 适用本公司所有的工装治具的管理控制。 3职责 工程部为工装治具的管理部门，负责工装治具设计、制作、验收、保养、报废、建档和维护管理等工作。 生产部为工装治具的使用部门，负责工装治具的领用、日常点检、归还等工作。 4. 作业流程: 工装治具的设计和制作 工程部根据产品的功能和外形以及研发提供的工装图纸，选择合适的工装结构和技术参数，并提供PCB样板与工装制作公司衔接，负责完成工装治具的设计。 工程部根据生产、维修和检验的实际需要安排工装治具的委外制作。 委外制作工装治具需填写《设备申购单》,走相应的审批流程。 测试工装治具的验收和调试 工装治具到货后，由工程部对工装治具进行首次验收并根据研发部提供的工装治具接线图纸连接内部线路，校验合格的工装治具，才可投入使用。 为了确保检测结果的有效性和测量准确度，工装治具应在使用的工作环境下校准/调试。 工装治具在正常使用的工作环境下校准/调试符合研发给出的技术要求的为验收合格，合格品才能纳入工装治具管理中去；对于验收不合格工装治具，由工程部负责联系供应商对不合格工装治具进行改进、更换或者退货。 工装治具的管理 工装治具校验合格，工程部应进行测试工装标识、编号登记，记入《设备管理台帐》。 测试工装的命名、编号规则: 命名方式：

工装夹治具管理程序

1.目的： 建立工装夹具管理体系，确保工装得到有效地控制和使用，以保证产品质量符合规定的要求。 2.适用范围： 适用于本公司产品质量形成过程中所使用的各种工装。 3.定义： 工装：试验和生产过程中所使用的工艺装备。我公司的工装包括：石墨舟、料架、载料条、封合仪、吸盘、梭条、料台、产品周转盒。 4.职责： 4.1技术部 负责工装夹具需求计划 4.2设备部 4.2.1 负责工装夹具开发制造 4.2.2 负责工装夹具调试 4.3采购科 负责本部加工能力外的工装外委加工 4.4生产部 4.4.2 负责频繁使用工装的保管和维护 5.控制程序： 5.1 提出工装需求 5.1.1 新开发产品的工装，需求执行《先期产品质量策划控制程序》。 5.1.2 实验用模具等由技术部实验室根据需要提出工装需求； 5.1.3 石墨舟、吸盘、产品周转盒等由生产部使用部门提出工装需求； 5.1.4 试验、过程和产品改进所需工装由需用部门根据试验和生产的需要以及工装的库 存情况，填写《申请单》提交技术部。 5.2 工装设计 设备部接到《请购单》后，对需求的工装进行设计，将工装图纸下发采购科。 5.3 工装采购 采购科接到工装图纸后委外制造或购买，并和供方签订采购或委托加工合同，采购科 做好工装委外加工或采购进度监控工作，执行《采购管理程序》。 5.4 工装验收

5.4.1设备部、品质部负责组织模具、工装、流转夹具等的验收。 5.4.2 外观、尺寸检测：委外制作、购买的工装，采购科向品质部报检。品质部按照图 纸进行检测，尺寸检测合格后，再进行使用验证。 5.4.3 使用验证（针对产品的专用工装）：除对工装本身进行尺寸、外观检测外，还需 对工装进行使用验证，验证结果合格，通知模具库办理入库登记。 产品专用模具、工装、产品周转盒等由设备部试模，样件和“委托书”一起送品质部检测，品质部检验员将检测结果填入《尺寸检测报告》，反馈产 品设计工程师，检测合格的由产品设计工程师填写《试生产启动检查表? 通知》，启动试生产执行《试生产管理规定》；不合格的由设备部重新 调试或采购科委外修模或重新加工模具。 对于有特殊特性要求的产品，制造技术根据生产计划安排，跟踪进行试生产执行《试生产管理规定》,验证模具的CPK合格后,即可以下发模具认证单. 验收部门组织对验收不合格的工装进行评审，拟定处置意见，填写《不合格评审 单》，处置意见包括：返工返修、报废、退货。 a)返工、返修：执行5.6条款 b)报废：执行5.7条款 c)退货：由物流部负责退货。 5.5 贮存、使用、维护 5.5.1 设备部对在库的工装进行正确的维护保养，建立《工装台帐》，合格、待修理、 不合格的工装在《工装台帐》上注明，并用卡片等进行状态和规格标识，并放 置在不同区域和位置，执行《标识和可追溯性控制程序》；报废的工装及时移 出库房区。 5.5.2定期对工装进行清理和保养，具体执行见《工装维护保养手册》。 5.5.3 为确保易损工装对生产所造成的影响最小化，各使用部门应对自己部门所使用的易 损工装进行统计，并根据易损工装在生产过程中的耗损程度拟定《易损工装更换计 划》，经技术部审查批准后，相关部门申请和配备易损工装足够的安全库存量，以 避免易损工装数量的不足而影响生产。 5.5.4 每月各使用部门负责统计工装的损坏、修理、报废情况，上报设备部,由设备部形 成质量月报，呈报相关部门。 5.6 工装返修 工装使用过程中发现异常时，使用部门填写《设备维修申请单》给设备部，需要进行维

工作服采购与管理方案

工作服采购与管理方案 为了提高公司形象，增强管理力度，展示员工的精神面貌。公司决定全体员工穿着统一制服上班，现就工作服的采购和管理作出如下方案： 一、工作服的分类： 夏季：管理人员：白色短袖衬衣二套。一线员工：小翻领工装二套 保安人员：按保安公司的格式配备 冬季：管理人员：浅灰色西服二套（带衬衫、领带）；一线员工：小翻领工装二套 保安人员：按保安公司的格式配备 二、工作服的采购： 1、员工工作服，依据岗位服装要求，分大，中，小规格制作或购买，由各部门根据员工的实际需要，向人事部提报数量及尺寸规格，由部门主管确认，由人事部汇总报总经理审批后，统一采购，再统一发放。 2、公司工作服由人事部、财务部通过招投标择优选择供应厂家定制。 现有联系厂家四家：分别是赛恩服饰、奥飞豹服饰、炫念服饰、金旭服饰，初步个人定项为：金旭服饰 三、工作服的工艺： 夏季：管理人员：白色短袖衬衣二套。预计订作50件，50×50元=2500元 一线员工：小翻领工装二套。预计订作200件，200×25=5000元 总累计预算为： 7500元 冬季：管理人员：浅灰色西服二套（带衬衫、领带）。预订50件×250元=12500元 一线员工：冬季：小翻领工装二套。预计订作200件，200×30元=6000元 总累计预算为：26000元 四、工作服的发放： 1、工作服的保管发放由仓库库房负责。发放工作服时由各部门依据人数造册并报人事部核查后发放。

2、新入职员工在通过试用期、签定用工协议后，可以通过部门向仓库领用工作服。 3、工作服着装时间为每周正常上班时间（星期一至星期五），星期六和星期天可 穿其它服装（保安除外）。 五、工作服的管理： 工作服每人发放标准为两套，使用年限为生产一线以一年为期，管理人员及窗口岗位 人员以两年为期。均按领用之日起算。如遇员工辞职或被辞退，按下列规定执行： 1、辞职或被辞退人员的工作服原则上不回收，但适宜新聘用之相同岗位员工穿着的，经新进人员同意和公司批准，可拆价处理给新员工。折算价格按完好程度计算，原则 上不高于成本价的30％。 2、自工装发放之日起，员工在职时间达到工作服使用年限的（即：一线员工在职 时间满一年的，管理人员在职时间满两年的），辞职（辞退）时，不收取服装费用。 3、自工装发放之日起，员工在职时间没有达到工作服使用年限的（即：在职时间未满一年的），则员工离职时工作服费用扣除为：工作服费用÷工作服使用月数×（应使用月数—在职工作月数）。

员工工作服定制方案

XXX有限公司工作服定制方案 1、目的 为树立和保持公司良好的公众形象，进一步规范化管理，保持员工良好的精神面貌和工作状态，展示公司员工的精神风采，树立良好的的企业形象。特提出员工厂服定制方案。 2、选款及报价 2.1．款式选择：采取抽样调查的方式确定服装款式 厦洛普厂服款式 项目 冬装外套夏装POLO衫 图1 图2 图3 图1 螺纹领图2 衬衫领 款 式 图 抽样总数113人113人 所占票数1319818825 所占比例11.50%16.80%71.60%77.90%22.10% 结论：冬装提供三个款式供选，抽取生产线及公室人员共113人，调查发现选图3款的人最多，比重占抽样总数的71.6%，故建议冬装选图3款； 夏装提供两个款式供选，抽取生产线及办公室人员共113人，调查发现选图1款的人最多，比重占抽样总数的77.90%，故建议夏装选图1款螺纹领POLO衫。 2.2供货商选择 序号商家名称商家地点 夏季T恤冬季外套 供应商初步评价（65%棉，35%涤）100%棉） 1 你行我塑，宏依晟服 饰 厦门海沧35 65 供货距离近，配合度高，价格较低 2 希思罗厂服定制厦门杏林32 66 供货距离近，样品质量差，价格低 3 厦门适众咔纳丝厦门湖里35 68 距离较远，配合度一般，价格较高 4 梅美一生职业装定制泉州鲤城48 70 距离远，配合度较差，价格偏高 结论：共邀请了6家供应商提供样品进行了解，排除报价最高及配合度最差的两家，最后选取4家可进行合作的供货商，另从商家距离远近，配合度，样品质量及报价综合考虑，建议选“你行我塑，宏依晟服饰”作为我司厂服供应商。

2.3选材分析及价格预估 序号 品名材质材质特点 单价 （元/件） 首批数 量（件） 总价 （元） 备注 1 夏季 单件T恤65棉，35%涤 优点：不易起皱变形，价格相对低 35 540 18900 夏装首次 发放生产 线每人3 件，其余每 人2件缺点：不如纯棉吸汗 2 纯棉优点：吸湿排汗性能好，较柔软 / / 缺点：易起皱和变形，价格相对较高 3 冬季 单件外套纯棉 优点：价格较低 / /冬装首次 发放每人2 件缺点：较为粗糙 4 纯棉磨毛优点：舒适，柔软，温暖，悬垂感强 65 430 27950 缺点：价格相当较高 结合上述数据，综合考虑，作出如下建议： 冬季外套效果图夏装螺纹领POLO衫效果图 款式上冬季外套可选图3款；夏装可选图1款螺纹领POLO衫；其大致效果图如上： 供货商上商家距离远近，配合度，样品质量及报价综合考虑，可选“你行我塑，宏依晟服饰”作为我司厂服供应商。选材上建议选择的材质为冬装100%棉磨毛布料；夏装含棉量为65%棉，35%涤。 以上，请总经理批示，谢谢！ 核准：审核：拟定：

制造业工装夹具管理办法准则

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工装夹具管理办法 1.总则 1.1.制定目的 为使本公司因生产所需之工装夹具管理有章可循，特制定本办法。 1.2.适用范围 本公司用生生产产品所用之工装夹具的管理，悉依本办法执行。 1.3.权责单位 1)生技部负责本办法制定、修改、废止之起草工作。 2)总经理负责本办法制定、修改、废止之核准。 2.管理办法 2.1.制作申请 2.1.1.制作时机 1)新产品研发试制时。 2)工艺改变需增加时。 3)生产订单增加，需扩大生产规模时。

4)原有工装夹具已损坏不可再用时。 5)其他原因导致必须增加工装夹具时。 2.1.2.申请流程 1)使用单位填制工装夹具申请单，说明申请理由、用途及需要时间。 2)制造部主管审核申请单后，转生技部委托设计制造。 3)生技部负责工装夹具设计，并与申请单位检讨确认。 4)设计方案确定并经生技部主管核准后，始能进行加工制作。 2.2.加工制作 1)生技部依设计方案提出零部件采购需求。 2)零件购入后，生技部负责依设计方案制作工装夹具。 3)难度较大而无法自制之工装夹具可委外加工，由生技部申请并经生产副总核准后， 生技部联络厂商制作。 4)工装夹具制成后，应由生技部会同使用单位作验收鉴定，必要是时应实际用于制品 加工，以检验加工后制品之规格是否符合要求。 2.3.维修改造

1)使用单位填制工装夹具维修申请单，说明申请理由及需要时间。 2)制造部主管审核申请单后，转生技部维修或改造。 3)生技部确认维修、改造方案，必要时与使用单位检讨。 4)由生技部负责维修、改造工作。 5)难度较大而无法自行完成之维修改造可委外加工。 6)维修、改造后之工装夹具由生技部会同使用单位验收鉴定。2.4.工装夹具废弃 2.4.1.废弃时机 1)工装夹具因破毁或耗损，已无法使用且不能修理时。 2)产品已停止生产，而工装夹具又不能转作他用进。 3)因设计变更，原有工装夹具已不适用，且又不能转作他用时。 4)因生产工艺变更，原有工装夹具已不适用，又不能转作他用时。 5)其他原因导致工装夹具已无法使用必须废弃时。 2.4.2.废弃流程

工装夹具管理守则1.doc

工装夹具管理制度1 工装夹具管理制度 （根据GJB9001B-2009、GJB546A-1996编制）编号： 版次: 发布： 实施： 页次：7/7 编制：审核：批准： 封面 工装夹具管理制度 编号： 1.目的 为明确工装夹具的评估、设计、制作、验收、鉴定和使用指导。 2.适用范围 公司生产用的所有工装夹具。 3.职责

研发部负责对工装夹具的评估、设计、制作、验收、鉴定和使用指导。 生产部负责对所使用的工装夹具申请、保养、维修、保存。 质量部负责对工装夹具的监督管理。 4.作业程序 4.1工装夹具的评估 4.1.1根据产品的需要，产品在生产时和测试过程中需要使用工装夹具，相关部门要先填写《工装夹具申请表》。 4.1.2《工装夹具申请表》经过项目负责人和研发部负责人批准，可组织相关人员对该工装夹具进行评估。 4.2工装夹具的设计 4.2.1工装夹具设计必须遵守“保证产品质量，使用操作安全，维护检修方便”的基本原 则。 4.2.2工装夹具的编号。工装总装配图号：【xx6.150.XXXX.XX】，工装子装配图号：【xx6.150.XXXX.XX.XX.XX 】如下面示意图所示：xx6.150表示为公司分类编号该处为公司的工装夹具，XXXX为项目编号，XX为工序号，XX为生产套数，XX为该工夹的部件号。注：通用工装夹具编号项目编号为1000。

4.2.3图样设计完毕后，应通知有关制造加工、生产使用和维护检修技术人员进行会签研究，以便及时修改。 4.3工装夹具的制作 4.3.1 工装夹具制造必须严格按照设计图纸技术要求，严格选择合适的材料进行加工。4.3.2加工必须严格按照图纸技术要求和加工工艺要求进行，以确保工装夹具质量。 4.3.3 工装夹具外加工应同供方签订有关加工采购协议，对加工单位进行必要的合格评定及控制。 4.3.4工装夹具外加工时，公司负责专项工作的人员应向供方提供详细的技术交底，必要时应派员工在制作现场监督，以加强同外加工方的工作衔接和协商处理问题。 4.4工装夹具的验收 4.4.1工装夹具加工完之后，所制造的工装夹具必须与图纸相符。由研发部根据设计图纸对其加工尺寸、结构等方面进行初步验证。 4.4.2初步验证合格之后，由生产部相关人员对其进行试验、验证，必须符合产品技术要求。 4.4.3验证合格后按工装夹具编号填写《工装夹具验收单》，交与项目负责人和研发部负责人批准。 4.4.4所有工装夹具部件只要不影响工装夹具正常使用的情况下都需要打上相应的编号，使用激光打标机对其进行工装夹具

工装制作验收标准试行

工装制作验收标准(试行版) 一、目的 为了进一步规范公司工装的开发及使用管理，确保工装在产品生产加工过程中保证产品质量的同时，能顺畅使用并满足使用寿命要求，特制订本标准。 二、适用范围 本标准适用于公司所有产品在加工生产过程中所使用的外购或外协来的模具、夹具，以及各生产工序中所使用的检具。 三、定义 3.1工装：企业制造产品时所用的模具、夹具、检具、辅具、量具、刀具等 的总称，在本标准中特指模具、夹具、检具。 3.2外购工装：是指工装设计和制造均委外，我司只负责验收符合产品要求 的合格工装。 3.3外协工装：是指自制工装的部分加工工序委外加工或由我司负责工装设 计，委外单位根据图纸资料制造，我司根据设计资料验收的工装。 四、总体主要技术要求 4.1公司所有的工装在设计、制作过程中必须遵守“保证产品质量，使用操 作安全，维护检验方便”的原则，确保设计科学、使用方便、质量保证，从而提升品质和提高生产效率。 4.2为方便公司工装的使用及存放管理，要求所有新开发工装必须进行编号。 工装编号由工艺人员按要求制定编号，供应商应按相关技术要求在相应位置用钢印打印编号，编号要求准确、清晰。编号规则：由产品型号和模具种类及流水号组成，具体如：编号TD345ACM01表示运用于TD345A产品的冲模，其中01

为模具流水号；编号TD345AHJ01表示用于TD345A产品的焊接夹具，其中01为焊接夹具流水号（夹具需在非加工表面做永久性醒目标识）；编号TD345AJY01表示用于TD345A产品的检具，其中01为检具流水号；编号E70*416R100表示运用弯70*41.6椭圆管R100的弯管模具。 4.3工装设计图经双方评审后，方能投入制造，供应商在制造过程中如有修 改则必须同时修改模具图，并及时通知我司相关人员。 4.4模具、夹具、检具制造完毕后，必须使用我司指定的材料进行试验调整、 验证，保证调试产品符合技术要求，且要求工装结构性能可靠且质量稳定，操作安全、方便、经济、合理。 4.5外购的工装必须与图纸相符，验收完毕后，供应商应将完整、正确无误 的图档传给我司存档，以便后续查询使用、更改。供应商所提供的图档要求包含模具内所以非标准件零件的零件详图，对镶拼结构的镶块应单独汇出零件详图（包含详细加工尺寸，加工与热处理方式及质量精度要求…等）。 五、模具主要技术要求 5.1使用寿命要求：管件模具使用寿命不低于5万次，钣金件模具不低于10 万次，泡棉模具不低于30万次。 5.2模具按我司提供的生产设备参数进行设计，保证模具在给定的设备上的 可生产性，模具长、宽应控制在工作台面以内，结构必须紧凑； 5.3上下模板厚度30mm以上，以保证模具稳定性，且必须明确标示清晰、正 确的模具编号。 5.4冲压模具不得有任何危及人身安全和相互干涉的隐患，要适合批量生产。 5.5模具主要部件的材质及热处理:对于模具工作部分（镶块）、磨损件必须 使用Cr12、Cr12Mov以上钢材，硬度HRC58-62，其余模具材质及热处理按供应商企业标准采用。

工装治具管理规范

工装治具管理规范 编制：郑小兵 审核：何占科 批准： 受控状态： 持有人：

1目的 为对工装治具进行有效控制和管理，确保工装在设计、制作、加工、验收、保管、维护、使用以及报废处理等过程中满足产品加工质量要求，特制定本程序。 2范围 适用本公司所有的工装治具的管理控制。 3职责 工程部为工装治具的管理部门，负责工装治具设计、制作、验收、保养、报废、建档和维护管理等工作。 生产部为工装治具的使用部门，负责工装治具的领用、日常点检、归还等工作。 4.作业流程： 4.1工装治具的设计和制作 4.1.1工程部根据产品的功能和外形以及研发提供的工装图纸，选择合适的工装结构和技术参数，并提供PCB样板与工装制作公司衔接，负责完成工装治具的设计。 4.1.2工程部根据生产、维修和检验的实际需要安排工装治具的委外制作。 4.1.3委外制作工装治具需填写《设备申购单》，走相应的审批流程。 4.2测试工装治具的验收和调试 4.2.1工装治具到货后，由工程部对工装治具进行首次验收并根据研发部提供的工装治具接线图纸连接内部线路，校验合格的工装治具，才可投入使用。 4.2.2为了确保检测结果的有效性和测量准确度，工装治具应在使用的工作环境下校准/调试。 4.2.3工装治具在正常使用的工作环境下校准/调试符合研发给出的技术要求的为验收合格，合格品才能纳入工装治具管理中去；对于验收不合格工装治具，由工程部负责联系供应商对不合格工装治具进行改进、更换或者退货。 4.3工装治具的管理 4.3.1工装治具校验合格，工程部应进行测试工装标识、编号登记，记入《设备管理台帐》。 4.3.2测试工装的命名、编号规则： 命名方式：AFT-****-** 例：AFT-0001-01

治具制作管理流程

1. 目的 对治具制作过程进行规范性管理。 2. 适用范围 适用于公司内所有生产治具的制作。 3. 操作流程/职责和工作要求 流程职责工作要求相关 /记

相关/记 开始 NO ES 确定方案 治 目.申】Y ES 1 UI 丿、T J YE S 计划 下 F 单 申购 材 才料 审核 审核 使用部门工程 师 设备课主管 治具制作工程 师/使用部门 工程师 治具制作工程 师/设备主管 工程部长/制 造中心主管/ 主管副总 计划员 PE 、IE 或其他需求部门提出制作申请 1 ?注明测试功能、治具制作要求及简图； 2 .少量治具提前3天申请，批量治具提前 请； 3 ?提供相关套料； 4 ?部门主管签字。 审核数量、方式是否合理，是否有库存。 共同制定制作方案 其用料每月提前集中申购 1-2次； 特殊材料专门申购。 文员传递领导签字。 《治' 申请表 6天申 《订购 工作要求

相关 /记 NO 价格审核、订 II , 厂商报价"""I* 价格备案―T 1 价格比较 厂商提货 设备工程师/ 设备 主管 设备工程师/ 设备主管 设备工程师/ 设备主管 工程部主管/ 制造中心主管 /成本核算/材 料委员会 计划部/成 本 核算部/ 供应商 收料组 IQC 成本核算 治具技术员 1、已申报过的物料直接给供货商下达订购单； 2、 未申报过的物料进行价格审核； 3、 定期对已申报过的物料价格进行重新评估。 寻找三家以上供应商进行报价。 对所报价格进行比较，选定一个最佳性价比厂商, 填写《物料价格审批表》。 文员传递各级领导签署。 计划部与成本核算部对已审核过的物料品种及其 价格进行登记备案。 供应商送货到公司 收料组收料 开《进料入库检验单》 IQC 检验产品是否合格。 按照约定时间进行月结，填写付款申请报告，报 上级领导审批后交财务付款。 填写《零星领料单》到仓库领用 《物: 审批表 《进, 检验单 《零 单》 领用 月结付款 工作要求

工装夹具管理规范

工装夹具管理规范 1.目的： 明确工装夹具的使用、保养、维护、保管方法，增加工装夹具的使用寿命，保证产品品质。 2.适用范围： 适用于OEM事业部所有工装夹具 3.流程的相关方 工程部：负责对工装夹具的评估、制作、建档和维护管理工作。 生产部/品质部: 负责对所使用的工装夹具申请、保养，保存。 4.定义： 工装夹具：辅助生产、检验使用的工具或辅助物品。 测试工装：主要指生产时用来测试用的自制或委外加工的装置（如测试工装）。 生产辅助工具：为了各生产使用起来更有效率或起到保护的辅助工具（过炉治具等）。 测试辅助物品：除了测试设备外必需的物品（如测试用的碟片、各种测试用的卡等）。5.作业内容： 5．1测试工装的使用、维护、保养 5.1.1测试工装夹具使用 5.1.1.1按工程指导的方法正确使用工装夹具，轻拿轻放，不可以私自改装工装夹具；环保工装 夹具必须与非环保工装夹具分开标识放置。 5.1.1.2使用前先按保养方法进行检查治具，数量是否够用，不可混有共它机种的夹具； 5.1.1.3每班使用完后，对工装进行清洁； 5.1.1.4机种投产完毕后，将工装清洁整理后统一用纸箱封装好，放于固定位置并做好标示。 5.1.2测试工装夹具的保养： 5.1.2.1每班清洁工装夹具表面灰尘； 5.1.2.2每班检查测试架外观是否良好； 5.1.2.3每班检查工装夹具探针弹簧性能是否正常； 5.1.2.4每班检查各连接线焊点是否结实，不松脱； 5.1.2.5交接班时必须保证工装夹具的外观、性能的完好； 5.1.3测试工装有维护： 5.1.3.1生产线严格按照《工装夹具保养记录表》各项目进行按时实施保养工作。 5.1.3.2工程部每周定期对各工装夹具的保养记录进行审核和进行点检。 5.1.3.3品质部监督工装夹具的保养及实施的有效性。 5.2辅助测试物品的使用、维护、保养 5.2.1辅助测试物品的使用、保养、保管 5.2.1.1辅助测试用品多数易碎怕划伤,使用时轻拿轻放,不可划伤,不可碰撞

工装、夹具管理办法

1、目的 规范公司工装、夹具的各项流程，确保工装、夹具处于受控状态，更好地为生产服务。 2、范围 本管理制度适用于公司内部的所有工装、夹具。 3、职责与权限 技术部：负责工装、夹具的设计、发包、制造（进度追踪）、管理以及相关技术指导。质量部：负责工装、夹具的验证。 生产部：负责工装、夹具的安装、试装以及使用保养、维修报废提出。 采购部：工装、夹具发包合同的起草。 财务部：负责工装、夹具款项付款的管控。 4、流程图 NG NG

5、作业内容 5.1、开模申请 5.1.1、新产品开发时，由工装组根据工艺要求编制《工装配置计划表》，经本部主管审核，呈总经理批准。 5.1.2、其它情况，由需求部门填写《工装申请单》，经本部主管审核，呈总经理批准后交技 术部。 5.2、工装设计 5.2.1、工装设计流程 5.3、发包 5.3.1、发包流程依采购部采购流程。（略） 5.3.2、付款方式依照《采购合同书》。 5.4、工装制造 5.4.1、工装制造为外协加工，流程略。 5.4.2、工装在加工过程中，工装组负责人员必须对进度进行追踪，发现有进度落后时，应 立即向上司反映，必要时要到工装、夹具制造商处进行监督、跟催。 NG NG

5.5、工装验证 5.5.1、验证流程 5.5.2、工装夹具入厂回厂后应放置在工装库的工装暂存区，工装管理员应根据技术部提供 的工装清单进行清点，如工装生产厂家提供了送货清单，应同时核对送货清单，经核对无误后，签收工装夹具；并以邮件的形式通知质量部进行工装回厂检验。 5.5.3、质量部在接收到工装管理员的工装回厂检验通知后，应在一个工作日内，安排人员完 成对送检工装夹具的回厂检验；并在《工装验收单》的工装回厂检验栏填写检验结果。 5.5.4、工装回厂检验合格后，由工装管理员以邮件的形式通知生产部进行工装安装、调试 以及试生产。 5.5.5、生产部在接收到工装管理员的通知后，应在三个工作日内，安排人员完成工装夹具 的安装、调试以及试生产（试生产5件）；并在《工装验收单》的相应栏填写意见。 5.5.6、试制产品由生产部送检，质量部在《工装验收单》的工装试模验证栏填写验证结果， 完成工装验证。

工装夹具管理规定

工装夹具管理制度 1、目的 规范公司工装夹具、模具（以下简称夹具）的入库、领用、发放、送检、回收、送修、报废等管理流程，确保工装夹具处于受控状态，以更好地为生产服务。 2、范围 本管理制度适用于存放在公司内部的所有工装夹具、模具。 3、职责与权限 质检部 负责按照技术部提供的装配图对送检的夹具进行检定，并作记录； 技术部 负责对新做工夹具的设计，对不合格的夹具进行判定，并作出处理决定。 生产部 负责按照月检计划将在用的夹具送检；对夹具进行保养 负责按照技术部给定的工艺对夹具进行制作或修复。 4、程序 4.1 工装夹具验收 4.1.1工装夹具入库时，夹具管理员应根据生产部提供的夹具清单进行清点。 4.1.2质检部在接收到夹具管理员送检的夹具后，应在一个工作日内，安排人员完成对送检工装夹具的检定；自制夹具的使用时，对首件加工产品进行检验。 4.1.3质检人员应根据技术部提供的图纸对夹具进行判定，出具“工装检定报告”，如所有尺寸均合格，则在“工装检定报告”中“检定结论”栏勾上合格选项，经质检部主管签字后交夹具管理员保管；如存在有尺寸不合格的情况，则必须

经过生产技术质检的评审，在“工装检定报告”中作出处理意见后，交夹具管理员。 4.2 工装夹具入库 4.2.1夹具管理员在得到“工装检定报告”后，如处理意见为“合格”，则办理入库手续，并将工装夹具分产品进行建账；如处理意见为“修理”，则由供应部负责退回进行修理，修理完成后，按新工装处理；如处理意见为“报废”，则由供应部负责与供方联系处理（自制工夹具内部处理）。 4.2.2工装夹具验收合格后，夹具管理员必须建立“工装档案”，并且将入厂验收的检定结果填写到“周期检定”栏中，并在备注中注明“入厂验收”，在“处理意见”栏内填写“合格”。 4.2.3工装夹具建帐后，夹具管理员应根据检定周期将此夹具添加到“夹具年检计划”中； 4.2.4夹具验收合格后，夹具管理员应当将夹具进行标识，标识一律采用钢印号标识。 4.4 夹具周期检定 4.4.1每年年底前，夹具管理员根据台账、检定周期及夹具的上次检定时间编制次年的“夹具年检计划”，夹具年检计划必须100%覆盖在用的夹具； 4.4.2每月30日前，夹具管理员根据“夹具年检计划”清理出下月需要检定的夹具，编制“夹具月检计划”（夹具月检计划编制原则是：在库工装先检定，急用工装先检定），夹具月检计划必须交生产部进行审批；经审批后的夹具月检计划交质检部。 4.4.3夹具管理员根据夹具月检计划对在库工装清理送检，对于正在使用的夹具，由夹具管理员通知班组安排送检；质检部根据夹具月检计划逐一清点送检

工装夹治具管理程序

文件版本：文件编号：生效日期：文件页数：1 / 4制定：审核：批准： 1.目的： 建立工装夹具管理体系，确保工装得到有效地控制和使用，以保证产品质量符合规定的要求。 2.适用范围： 适用于本公司产品质量形成过程中所使用的各种工装。 3.定义： 工装：试验和生产过程中所使用的工艺装备。我公司的工装包括：石墨舟、料架、载料条、封合仪、吸盘、梭条、料台、产品周转盒。 4.职责： 4.1技术部 负责工装夹具需求计划 4.2设备部 4.2.1 负责工装夹具开发制造 4.2.2 负责工装夹具调试 4.3采购科 负责本部加工能力外的工装外委加工 4.4生产部 4.4.1负责保证工装的正常使用 4.4.2 负责频繁使用工装的保管和维护 5.控制程序： 5.1 提出工装需求 5.1.1 新开发产品的工装，需求执行《先期产品质量策划控制程序》。 5.1.2 实验用模具等由技术部实验室根据需要提出工装需求； 5.1.3 石墨舟、吸盘、产品周转盒等由生产部使用部门提出工装需求； 5.1.4 试验、过程和产品改进所需工装由需用部门根据试验和生产的需要以及工装的库 存情况，填写《申请单》提交技术部。

文件版本：文件编号：生效日期：文件页数：2 / 4制定：审核：批准： 5.2 工装设计 设备部接到《请购单》后，对需求的工装进行设计，将工装图纸下发采购科。 5.3 工装采购 采购科接到工装图纸后委外制造或购买，并和供方签订采购或委托加工合同，采购科 做好工装委外加工或采购进度监控工作，执行《采购管理程序》。 5.4 工装验收 5.4.1设备部、品质部负责组织模具、工装、流转夹具等的验收。 5.4.2 外观、尺寸检测：委外制作、购买的工装，采购科向品质部报检。品质部按照图 纸进行检测，尺寸检测合格后，再进行使用验证。 5.4.3 使用验证（针对产品的专用工装）：除对工装本身进行尺寸、外观检测外，还需 对工装进行使用验证，验证结果合格，通知模具库办理入库登记。 5.4.3.1 产品专用模具、工装、产品周转盒等由设备部试模，样件和“委托书” 一起送品质部检测，品质部检验员将检测结果填入《尺寸检测报告》， 反馈产品设计工程师，检测合格的由产品设计工程师填写《试生产启动 检查表?通知》，启动试生产执行《试生产管理规定》；不合格的由设备 部重新调试或采购科委外修模或重新加工模具。 5.4.3.2 对于有特殊特性要求的产品，制造技术根据生产计划安排，跟踪进行试 生产执行《试生产管理规定》,验证模具的CPK合格后,即可以下发模具 认证单. 5.4.3.3 其他工装由使用部门根据使用性能进行验证。 5.4.4不合格工装的控制 验收部门组织对验收不合格的工装进行评审，拟定处置意见，填写《不合格评审 单》，处置意见包括：返工返修、报废、退货。 a)返工、返修：执行5.6条款 b)报废：执行5.7条款 c)退货：由物流部负责退货。 5.5 贮存、使用、维护

工装治具管理规范

工装治具管理规范 Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#

工装治具管理规范编制：郑小兵 审核：何占科 批准： 受控状态： 持有人：

1目的 为对工装治具进行有效控制和管理，确保工装在设计、制作、加工、验收、保管、维护、使用以及报废处理等过程中满足产品加工质量要求，特制定本程序。 2范围 适用本公司所有的工装治具的管理控制。 3职责 工程部为工装治具的管理部门，负责工装治具设计、制作、验收、保养、报废、建档和维护管理等工作。 生产部为工装治具的使用部门，负责工装治具的领用、日常点检、归还等工作。 4. 作业流程: 4.1 工装治具的设计和制作 4.1.1 工程部根据产品的功能和外形以及研发提供的工装图纸，选择合适的工装结构和技术参数，并提供PCB样板与工装制作公司衔接，负责完成工装治具的设计。 4.1.2 工程部根据生产、维修和检验的实际需要安排工装治具的委外制作。 4.1.3 委外制作工装治具需填写《设备申购单》,走相应的审批流程。 4.2 测试工装治具的验收和调试 4.2.1 工装治具到货后，由工程部对工装治具进行首次验收并根据研发部提供的工装治具接线图纸连接内部线路，校验合格的工装治具，才可投入使用。 4.2.2 为了确保检测结果的有效性和测量准确度，工装治具应在使用的工作环境下校准/调试。 4.2.3 工装治具在正常使用的工作环境下校准/调试符合研发给出的技术要求的为验收合格，合格品才能纳入工装治具管理中去；对于验收不合格工装治具，由工程部负责联系供应商对不合格工装治具进行改进、更换或者退货。 4.3 工装治具的管理 4.3.1 工装治具校验合格，工程部应进行测试工装标识、编号登记，记入《设备管理台帐》。 4.3.2测试工装的命名、编号规则: 命名方式：例：AFT-0001-01

IATF16949-2016工装管理程序

1. 目的 规范工装夹具、产品模具以及委外加工模具的管理流程，提高工装夹具、产品模具以及委外加工模具管理水平，确保工装夹具、产品模具以及委外加工模具处于受控状态，以满足产品制造工艺要求，更好的为生产服务。 本过程风险识别及管理需要依照《风险和机遇控制程序》实施。 2. 适用范围 适用于过程设计、现生产工艺改进、质量攻关、试验试制、定型量产、外协开模、外协加工所涉及的影响产品质量和性能等工装夹具、产品模具以及委外加工模具的申请、设计、加工、到货、验收、建账、校验、库存、领用、使用、维护保养、更新、报废全过程。 3. 术语和定义 3.1 工装夹具：是指与产品直接接触，并且零、部、整件产品在制造过程中换型时，必须对其调换、调整 才能满足工艺要求的各种工位辅助装置、验具的总称； 3.2 产品模具：指冲壳模具、冲切模具等模具的统称； 3.3 委外加工模具：产品部件在供应商处委外加工时，指为了满足工艺要求，通过委外模具设计、开模， 进行委外单工序冲压、铸造、模切、焊接等加工作业的零部件加工所涉及的各种工位辅助装置的总称； 4. 职责与权限 4.1 需求申请：各相关需求部门负责工装夹具、产品模具以及委外加工模具的需求申请； 4.2 设计：工艺设备部负责工装夹具、产品模具的设计、风险评估、设计方案制定、方案评审、是否外发 制作等工作；供应链管理部和小型电池开发部或动力电池开发部负责委外加工模具的方案评审、设计方案、技术要求等工作； 4.3 请购：使用部门负责工装夹具、产品模具的请购工作； 4.4 采购：供应链管理部负责商务谈判、供应商选择、合同签订、下单、交期跟进； 4.5 制作：工艺设备部负责监督工装夹具、产品模具的制作过程；供应链管理部负责监督委外加工模具的 制作过程； 4.6 到货、检验、验收：工艺设备部负责组织工装夹具、产品模具的到货、检验、验收工作；供应链管理 部和小型电池开发部或动力电池开发部负责委外加工模具的检验、验收工作。品质保证部配合工装夹具、产品模具、委外加工模具的检验和监督检验工作； 4.7 资产管理：工艺设备部负责工装夹具、产品模具的资产管理工作；供应链管理部负责委外加工模具的 资产管理工作； 4.8 维护：使用部门负责在线的工装夹具、产品模具的日常维护，工艺设备部负责在线的工装夹具、产品 模具的定期维护；工艺设备部负责在库的工装夹具、产品模具的日常维护、定期维护工作。供应链管理部负责监督委外加工模具的日常维护、定期维护工作； 4.9 报废：使用部门负责工装夹具、产品模具的报废申请工作； 4.10 加工方式：工艺设备部负责工装夹具、产品模具的内部加工的实施；

非标设备制作施工方案

第一章编制说明 编制依据 非标设备制作项目安装合同。 1.1.2建设单位提供的施工图及设计变更。 1.1.3国家现行有关标准、规程规范。 1.1.4我公司从事同行业类似工程的施工经验及成熟的施工方法。 1.1.5我公司及当地资源情况。 1.1.6现场实际情况。 1.1.7 设备及材料采购到货情况。 工程范围:110、111非标设备制作 主要工程量： 设备共计88台：50台碳钢设备、38台不锈钢设备 工程特点：工期紧任务大，冬季气温低、露天作业对焊接不利。 工期计划： 在克服种种困难的同时，综合考虑各种因素，分四批按甲方求完成： 第二章主要施工方法及措施 非标设备制作

不锈钢容器设备制造工艺要点 （1）不锈钢容器设备制造工艺流程图 下料→封头加工→筒节制作→焊缝焊接 矫圆→检验→组对→环缝焊接 检验→人孔、接管支座组焊→总体尺寸、形体、外观检验→水压试验设备净化→酸洗刷漆→铭牌安装→外包装 （2）准备工艺 材料检验 材料检验是保证不锈钢容器设备制造质量的重要措施。检验项目有以下几个方面： （1）对出厂质量证明书进行审查。如有异议需进行复检，复检内容包括：化学成分、机械性能、金相、化学性能、探伤、工艺性能。 （2）外观检验：主要是表面裂纹、麻点、弧坑、不平度等。 （3）尺寸检验：厚度、长度、宽度。 材料净化 净化是除掉材料表面的油泥等污物，所以也叫表面处理。 划线 设备零件都是空间几何形体，根据零件图，将立体表面的形状和尺寸依次摊平在平面上，称为立体表面展开。展开所画的图形，称为零件表面展开图。将零件展开图按1：1的比例直接划在钢板上，或先划在铁皮（或纸板）上做成样板（称为放样），再用样板在钢板上划线的过程称为号料（也叫下料）。划线是展开、放样、号料（包括排版）和打标号等一系列操作过

工装夹具管理程序

1. 目的 制定本程序,确保公司生产所需之工装夹具管理有所依据。 2. 适用范围 本程序适用于公司生产所用之工装夹具管理。 3. 定义:无 4. 职责 4.1 使用部门提出工装夹具申请单并负责验收与日常管理。 4.2 工程部负责工装夹具制作与维修及客供工装夹具验收。 5. 作业程序 5.1 工装夹具制作申请 5.1.1 相关部门因生产需要在以下情形下提出工装夹具制作申请: ①新产品投产时； ②工艺更新或订单增加需扩大产能时； ③原有工装夹具损坏不可再用时。 5.1.2 需求部门填写《工装治具需求申请》,说明申请理由、用途及需要时间， 经部门经理审核后转工程部设计制作。 5.2 工装夹具设计/制作 5.2.1 工程部相关人员负责工装夹具设计,并与需求部门就设计方案达成一致, 由工程部经理批准后进行加工制作。 5.2.2 制作人员根据资料填写《材料请购单》进行工装夹具制作。 5.2.3 对于难度较大之公司无法自制工装夹具,可由需求部门提供资料,工程部 填写《工装夹具委外申请单》,经总经理核准后委外加工。 5.3 工装夹具验收 5.3.1 工装夹具制成后,工程部对其尺寸、外形进行检查，并会同生产技术人员， 品管人员进行验收鉴定。必要时，应实际应用产品加工，以检验产品加工后之规格是否符合要求。 5.3.2 验收合格之工装夹具,由工程部将其编号并在其适当位置贴标签标识后填 写《工装夹具验收报告》；如验收不合格时，应将工装夹具退回制作部门或客户重新制作或修改。

5.3.3 工装夹具编号方法: 5.4 工装夹具使用 5.4.1 使用部门领用新工装夹具时,应于《工装夹具清单》中签收,并指定专人将工装夹具分类保管。 5.4.2 作业员按规定领用工装夹具并在直属主管指导下正确操作。使用过程中， 作业员不得故意损坏工装夹具，如发现有损坏、变形等异常时，应立即停止生产并报告主管后通知工程技术人员处理。 5.4.3 每批产品加工完后,作业员应将工装夹具交直属主管检查,并协助管理人 员做好维护保养工作后置于指定地点。 5.5 工装夹具维修 5.5.1 如工装夹具出现损坏、变形不能使用或需改良时，使用部门填写《工装夹 具维护申请单》，经生产部经理核准后，将工装夹具交工程部维修或改造。 5.5.2 维修、改造后的工装夹具投入使用时，工程部会同生产部进行验收鉴定， 并将维修、改造内容记录于《工装夹具清单》。 5.6 工装夹具报废 5.6.1 如因精度降低、磨损而不能修复或无修复价值时，或因产品停产、工艺变 更及设计变更等导致原工装夹具不适用又不能转作他用时，由使用部门填写《工装夹具报废申请单》，经工程部确认并提出处理意见。 5.6.2 工程部负责处理报废之工装夹具,并回收可利用之零部件或材料,同时于 《工装夹具清单》中注销其编号、资料等内容。 6. 相关文件:无 7. 记录表单 7.1《工装夹具需求申请》 7.2《工装夹具委外申请单》