FANUC系统CF卡的用法

FANUC系统CF卡的用法

一．用CF卡进行程序的导入导出

1. 准备工作

机床工作方式：编辑状态

程序保护开关：打开

I/O通道设为：4

机床工作方式：MDI状态，按MDI面板OFS/SET键，进入图1页面。

图1

按软键“设定”，进入图2页面。移动光标到“I/O通道”，键入“4”，按输入即可。

图2

2. 程序的传输

按MDI面板SYSTEM键，进入图3页面。

图3

按扩展软键进入图4

图4 按扩展软键进入图5

图5

按软键“所有IO"，进入图6

图6 按软键“操作”进入图7

图7

从CF卡输入程序到CNC，按软键“F输入”，进入图8

图8

该页面上半部分，显示的是CF卡的内容，下半部分是CNC存储器的内容，*在的部分，可以用翻页键查看下页内容，*可以用光标键移动到CF卡部分或CNC部分。用翻页键找到要输入的程序，输入程序序号，按“F设定”，输入程序名，若程序名与CNC存储区的程序名不重复，可以不写，若重复，可重新命名，按“O设定”，按“执行”即可，如图8.

若从CNC输入程序到CF卡，在图7时按软键“F输出”，进入图9，键入要输出的程序名，按“执行”即可。见图10，程序O5556输出到CF卡上。如果不键入程序名，直接按“执行”，则把系统当前打开的程序输出到CF卡上。

图9

图10

二DNC加工/在线加工

工作方式：DNC，按MDI面板上“PROGAM”，进入图11页面。

图11

按扩展软键，进入图12.

图12

图13 按软键“操作”进入图14页面。

图14

图15 按软键“设备”进入图16页面。

图16

图17 按扩展软件，进入图18页面。

图18

按翻页找到需要DNC加工的程序，键入程序序号10，按软键“DNC”进入图19页面。

图19

按机床操作面板上的“循环启动”键，机床即可进行在线加工。

注意：1 如果再图18时，不出现M-卡中的内容时，可按软键“更新”。

2 当需要取消当前在线加工的程序，重新启动性程序时，先按

软键“DNC CLR”，再输入新程序序号。

3 程序序号前有“D”，表示该程序为当前在线加工的程序。

4 图16时，若按“CNCMEM”即可进入系统存储器。

三利用CF卡进行系统梯形图及参数备份和恢复

CF卡的一个重要功能是可以对系统梯图和参数进行备份。使用系统的BOOT画面进行资料的备份\恢复。在BOOT画面下的备份的SRAM文件是系统的打包文件（SRAM内存中的数据整合），因此快

速简单。同时BOOT是系统的引导程序，先于NC启动不需任何参数支持和系统的其他故障的影响,可恢复性强。对于FROM中除PMC程序外的机床厂的开发软件也必须在BOOT画面下进行备份和恢复，但SRAM中备份的文件是非文本文件不能在计算机上进行读写。

进入BOOT画面的方法，系统上电的同时，按住软键最右边的两个键或者是MDI面板上的6，7键，即可进入图20页面。

图20

图20显示的信息是：

显示标题。右端显示出BOOT SYSTEM 的系列版本。

1 退出BOOT SYSTEM，启动CNC。

2 向FLASH ROM 写入数据。

3 向FLASH ROM 写入数据。

4 确认ROM 文件的版本。

5 删除FLASH ROM/存储卡文件。

6 向存储卡备份数据。

7 备份/恢复SRAM 区。

8 格式化存储卡。

显示简单的操作方法和错误信息。

基本的操作流程如图21:

图21

1 系统梯形图备份

用软键“DOWN”下移到“6.SYSTEM DATA SAVE”，按软键“SELECT”进入图22页面。

图22

用软键“DOWN”移动光标到“PMC1”上（如果页面上没有，可以按扩展键，翻页找）按软键“SELECT”，系统显示图23字样。

图23

按软键“YES”，则开始保存。按“NO”则取消加载。正常结束时显示如图24信息。同时还将显示写入存储卡的文件名，请做好记录以便确任保存。请按软键“SELECT”，返回图20页面。

图24

2 系统参数备份与恢复

进入图20页面时，用软键“DOWN”下移到“7.SRAM DATA UTILITY”，按软键“SELECT”进入图25页面。

图25

1）系统数据备份

光标移动到1.SRAM BACKUP ( CNC -> MEMORY CARD )，按软键“SELECT”,显示出确认信息。按下“YES”则开始备份数据。

备份结束时，显示出图26所示的信息。按下“SELECT”键结束操作。

图26

注意：一张CF卡只能备份一份参数，可以备份多分梯图。

2）数据恢复

当进入图25时，光标移动到2.SRAM RESTORE ( MEMORY CARD -> CNC )，按软键SELECT”，显示出确认信息。按下“YES”则开始数据恢复。画面上显示图27信息，安装好包含SRAM_BAK.001 的存储卡，按下“YES”键。取消数据恢复时按下“NO”键。

图27

数据恢复结束时，显示出图28所示的信息。按下“SELECT”键结束操作。

图28

3 梯形图加载

进入图20页面时，用软键“DOWN”下移到“3.SYSTEM DATA LOADING”，按软键“SELECT”进入图29页面。将光标移动到CF卡中的PMC的文件，按软键“SELECT”存储卡上的文件数超过10 个时，通过软键进入到下一个画面，或者通过软键切换到上一个画面并予以

显示。此时，菜单“END”显示在最后一页。

图29

在SYSTEM DATA LOADING 画面上移到光标选择要加载的文件，就会出现CF卡数据的确认画面，提示是否确定。

图30

按软键“YES”则开始加载。按“NO”则取消加载。

图31

正常结束时显示如下信息。请按软键“SELECT”。

图32

退出到图20，选择1.END。按“SELECT"，系统正常启动。

宝鸡机床厂培训部

鲁亚利

2011-06-23

贝加莱PLC用户手册

X20 系统用户手册 Version: (Feb 2008) Model number: MAX20-CHI

第一章系统特性 在X20系统的基础上, 贝加莱正在制订新的自动化标准。贝加莱企业文化的核心之一便是完美自动化，也就是"Perfection in Automation"。这是贝加莱在多年的实践中，在从全世界各个行业，各个领域客户的反馈中，在体会到自动化的真正内涵中形成的一种企业文化。X20系统便是在此基础上应运而生，它为机械、制造业等各个行业提供了更简单，更经济，更安全的新的解决方案。 一、3 x 1结构 X20系统由三部分组成：背板，电气模块，端子排。这种模块特性使其具有以下一些优点：（1）、不受固定底板的限制；现在很多厂家的PLC都必须带有固定模块数的底板，而X20系统的背板可以免工具的安装在导轨上，并无数量限制 （2）、可以将端子排从模块上拔下来接线，接好后再插到模块上，避免了对模块的损坏，接线也是不需要工具的。 （3）、支持热插拔功能 二、分布式背板 X20系统背板采用X2X总线传输，传输速率为12兆，不受固定底板数量限制，直接可将模块安装在导轨上所有的模块都连接在一个统一的背板（X2X Link）上，可以直接连X20模块，X67模块及阀导。模块间最大的距离可以达到100米。 三、基于PC的技术

X20采用了赛杨处理器，任务周期可以达到200us，指令周期可以达到，大容量的RAM使得用户不需要担心内存的不够用，程序存储采用CF卡，最大可扩展到8G. 四、可选的风扇设计 正常情况下，贝加莱PCC是无风扇运行的，但为了保证在一些恶劣环境下不影响CPU的运行，X20也增加了风扇设计，即在一些环境恶劣的情况下，用户也可以选择安装风扇。 五、集成了阀导控制 随着XV系统的发展，使得可以对其进行直接的，独立于厂商的阀导控制。一个完整的数字输出模块类似于一个常用的DSUB连接器。XV允许客户选择任何厂商制造的阀导来组成系统。

贝加莱PLC-X20用户手册1

X20 系统用户手册 Version: 2.00 (Feb 2008) Model number: MAX20-CHI

第一章系统特性 在X20系统的基础上, 贝加莱正在制订新的自动化标准。贝加莱企业文化的核心之一便是完美自动化，也就是"Perfection in Automation"。这是贝加莱在多年的实践中，在从全世界各个行业，各个领域客户的反馈中，在体会到自动化的真正内涵中形成的一种企业文化。X20系统便是在此基础上应运而生，它为机械、制造业等各个行业提供了更简单，更经济，更安全的新的解决方案。 一、3 x 1结构 X20系统由三部分组成：背板，电气模块，端子排。这种模块特性使其具有以下一些优点：（1）、不受固定底板的限制；现在很多厂家的PLC都必须带有固定模块数的底板，而X20系统的背板可以免工具的安装在导轨上，并无数量限制 （2）、可以将端子排从模块上拔下来接线，接好后再插到模块上，避免了对模块的损坏，接线也是不需要工具的。 （3）、支持热插拔功能 二、分布式背板 X20系统背板采用X2X总线传输，传输速率为12兆，不受固定底板数量限制，直接可将模块安装在导轨上所有的模块都连接在一个统一的背板（X2X Link）上，可以直接连X20模块，X67模块及阀导。模块间最大的距离可以达到100米。 三、基于PC的技术

X20采用了赛杨处理器，任务周期可以达到200us，指令周期可以达到0.01us，大容量的RAM使得用户不需要担心内存的不够用，程序存储采用CF卡，最大可扩展到8G. 四、可选的风扇设计 正常情况下，贝加莱PCC是无风扇运行的，但为了保证在一些恶劣环境下不影响CPU的运行，X20也增加了风扇设计，即在一些环境恶劣的情况下，用户也可以选择安装风扇。 五、集成了阀导控制 随着XV系统的发展，使得可以对其进行直接的，独立于厂商的阀导控制。一个完整的数字输出模块类似于一个常用的DSUB连接器。XV允许客户选择任何厂商制造的阀导来组成系统。

贝加莱控制系统在码垛机上的应用

贝加莱控制系统在码垛机上的应用 奥克梅包装设备(嘉兴)有限公司王顺杰王义（314033） 摘要：本文以某包装企业的Perseus系列全自动码垛机为背景，讨论贝加莱伺服产品在该控制系统中的应用。Perseus系列全自动码垛机主要应用于食品、饮料、啤酒等行业。以前此类产品在国内同行业者中主要使用变频器控制，现因为该行业内的竞争日趋激烈，产品产量要求越来越高，原控制系统逐渐在控制的便利及性价比、精确性等方面越来越不能满足客户的需求。贝加莱伺服控制系统与西门子PLC、人机界面的经典组合，适时地为客户提供出一套完美的解决方案。 关键词：CAN Profibus ACOPOS 提升电机成型电机 1. 引言 全自动码垛机是将纸包机或者膜包机输送来的包装产品（以下简称产品）按照用户要求的工作速度和工作方式(如每层10包，每垛5层)自动堆叠成垛（图十二），并将成垛的包装产品输送到后段的设备去，这就要求码垛机的相关运动部分层成型区（图一中的B区）和提升机（图二）以及空托盘输送机（图三）协调配合好相互的动作要求。 图一码垛机俯视简图

图二码垛机提升部分简图 图十二整垛效果图

图三码垛机三维立体简图 码垛机——不仅仅是将产品放置在货盘上 工艺要求层成型区必须根据进入该区的产品按照既定的方式进行排列组成新的垛层，升降机必须多段速度进行工作以保证码垛机码出的垛型美观、同时提高工作效率;垛盘输送位于升降机下方，工作过程中升降机将码成一垛的物料放置在垛盘输送上，垛盘输送负责将物料送出码垛机，同时将空托盘运送到升降机上，要求垛盘输送必须软启动，保证在启动过程中不会对垛盘冲击过大，造成散垛现象。 2.系统概述 图四皮带成型区

贝加莱控制系统在注塑机上的应用

贝加莱控制系统在注塑机上的应用 1．前言 东华机械有限公司是一家以生产全自动电脑注塑机及其附属设备为主的中外合资企业，成立于1986年5月，现有员工近800人。公司资产雄厚，生产设备先进，可一次性提供全套注塑机械及配套设备，注塑质量从43g到30000g，合模力从220KN至3200KN，年产值四亿多元，是我国最大型的注塑机生产基地之一。 东华公司产品规格齐全，尤以生产特大型注塑机称雄塑机行业。公司拥有一批经验丰富的研发设计人员，在多个项目的研发上屡创佳绩。93年设计制造出国内首台合模力为2500吨的TTI-2500特大型注塑机；98年TTI系列注塑机被国家机械工业局认定为"中国机械工业名牌产品"。99年设计制造出国内第一台TTI-1800TON二板式注塑机。 2．合作，促进，发展 2002年11月20日是值得铭记的日子，因为在当天，大同机械集团东华机械有限公司和贝加莱公司正式确立了战略合作伙伴关系。更值得骄傲的是：三年多来，我们的合作一直持续升温，在注塑机上的成功合作促使东华机械将贝加莱控制系统推广应用到橡胶机、吹瓶机、挤出机等产品上，目前为止配置有贝加莱控制系统的机型有：F2系列大型注塑机，Fx 系列高速注塑机，二板式注塑机和中空成型机。 F2系列大型注塑机 3．极致完美的贝加莱（B&R）注塑机控制方案 贝加莱公司提供的订制化的控制系统体现出的卓越性能大大地减少了东华机械公司的长期成本。提供的配置方案具有以下特点： 硬件方面： ■ 下位采用贝加莱可靠、紧凑的2003系列控制系统，或高速、高档的2005系列控制系统；人机界面可根据不同的需要，选用6寸单色液晶显示屏或10.4寸以上真彩色显示屏，中英文图形显示，操作直观方便。 ■ 模块化设计，可以针对一些特殊用户的要求方便地扩充功能。

贝加莱伺服故障代码明细表

伺服驱动器故障明细表： 1．参数ID无效． 2．参数不可读［变量不能在该时刻读取］ 3．对只读参数写访问 4．对只读参数读访问 5．参数数值无效，变量格式． 6．参数数值无效，变量格式． 7．参数数值无效，变量格式． 8．数据块读访问已经初始化 9．数据块写访问已经初始化 10.数据块读访问未初始化 11.数据块写访问未初始化, 12数据块读访问仍激活. 13数据块写访问仍激活. 14读响应超时. 15写响应超时. 16数据块数据段在读已经在最后. 17数据块数据段在写已经在最后 18数据块数据段未在最后. 19数据段未在写数据块的最后. 20数据块读后检验和无效. 21数据块写后检验和无效. 22参数ID在数据块中无效.[读数据块] 23参数ID在数据块中无效[写数据块] 24在启动状态不允许下载系统模块. 25只在下载后立即烧结系统模块. 26在启动状态不允许改变启动状态请求. 27启动操作不可能[操作系统不在FPROM存储器中] 28在此驱动状态不允许写参数. 29在此驱动状态不允许写参数. 30因为硬件故障不能读参数. 31因为硬件故障不能写参数. 32命令参数无效. 40参数数值大于最大值. 41参数数值大于最大值. 42参数数值大于最大值. 43参数1数值大于最大值. 44参数1数值大于最大值. 45参数1数值大于最大值. 46参数2数值大于最大值. 47参数2数值大于最大值. 48参数2数值大于最大值. 49参数3数值大于最大值. 50参数3数值大于最大值. 51参数3数值大于最大值. 52参数数值小于最小值.

53参数数值小于最小值. 54参数数值小于最小值. 55参数1数值小于最小值. 56参数1数值小于最小值. 57参数1数值小于最小值. 58参数2数值小于最小值 59参数2数值小于最小值. 60参数2数值小于最小值. 61参数3数值小于最小值. 62参数3数值小于最小值. 63参数3数值小于最小值. 64硬件ID在BAR模块中无效. 65硬件版本在BAR模块中无效. 66硬件ID的操作系统不兼容现在的总线网络. 1001数值先进先出溢出. 1002参数超出有效范围. 1003在回路控制激活时不允许写参数. 1004激活信号控制网络超时. 1005在动作激活时不允许写参数. 1006用于触发事件[数字量输入+边沿] 1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误. 1009内存分配错误. 1010先进先出功能溢出. 1011快停输入激活. 1012循环网络通讯切断. 1013用于网络通讯的站点不可行. 1014AC112命令接口占用. 2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活. 2002无跟踪曲线数据可上载. 2003跟踪曲线启动不允许:记录激活. 2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据. 2005无效的参数ID用于跟踪测试数据. 2006初试跟踪参数不允许:记录激活. 4002在仿真命令无效的动作代码. 4004在控制器命令无效动作的代码 4005使能控制器无效,驱动器错误. 4007跟随误差超限停止. 4008正限位开关到达. 4009负限位开关到达. 4010使能控制器无效,两限位关闭 4011关闭控制器无效:运动激活. 4012使能控制器无效:初始参数丢失或无效. 4014双编码器控制:位置偏差超限停止. 5001目标位置大于正向软限位. 5002目标位置小于负向软限位. 5003正向软限位到达.

贝加莱控制系统通讯网络优势

贝加莱工业自动化简介 贝加莱（B&R）是一个专业生产和提供自动化和工业控制设备的跨国公司。她在欧洲、北美、非洲和亚洲的50多个国家里，都设有跨国分部和众多的合作伙伴。 B&R专致于工业自动化领域。凭借在此领域内二十多年的专致投入和丰富经验及遍及世界的成千上万的控制系统，B&R因其超群的技术方案而享誉世界。B&R取得的成就，归功于开发革新、高品位自动化产品和优秀自动化方案的承诺。 B&R不单纯是一个工业自动化的专业设备供应商，她更是您真诚的合作伙伴。B&R从您的设想和问题出发，力求为您提供完美的方案，并为方案的实施提供有力的技术支持和保证。 产品优势 由PCC(可编程计算机控制器)、IPC(工业级PC)、PANELWARE(人机界面)等构成了高品质的产品系列。其中PCC是新一代PLC，结合了PLC、大型计算机的特点。 强大的通信能力。除标准协议(CAN, Profibus, Ethernet等)外，可利用Frame Driver与任何串口协议进行通讯，充分体现了通讯的灵活性。 模块式软、硬件结构。以现场总线CAN、Profibus和Ethernet为核心的网络产品，构成了B&R智能分布式控制系统的基本结构。 PCC系统技术特点 PCC系统的软件和硬件都具备以下特点： 开放性和兼容性 好的扩展性 模块化 标准化 面向未来的技术先进性 可靠性 智能分布式控制思想与系统的开放性,兼容性 ?标准化的现场总线模式． 贝加莱公司的控制系统具有开放式、标准化的现场总线：Profibus或CANbus，并具备总线式和树状灵活的拓扑结构. 同时它有开放式的现场总线支持(Open Fieldbus Support). ?智能分布式拓扑结构． 为使整个系统具备高度的安全可靠性，贝加莱控制系统的控制层和现场层的现场总线网络具备智能分布式的拓扑结构. 其特点如下：

奥地利贝加莱2003说明书

目录 系统简介┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄2 键盘使用说明 -------------------------------------------------------- 3-4 开机步骤 -------------------------------------------------------------- 5-6 模具参数设定 --------------------------------------------------------- 6-8 顶针参数设定 -------------------------------------------------------- 9-10 喷嘴、射座参数设定 ----------------------------------------------- 11-12 射胶参数设定 ------------------------------------------------------ 12-16 抽芯设定 ------------------------------------------------------------ 16-17 自动产量设定 ---------------------------------------------------------- 17 维护菜单----- ------------------------------------------------------- 18-19 系统特性简介： 贝加莱公司基于多年从事注塑机控制系统的开发经验，结合中国机器制造公司的特点，推出了高效，可靠，高精度的、适合不同用户要求的注塑机专用控制方案。 本套贝加莱控制系统的主要功能特色包括： ☆硬件采用贝加莱可靠、紧凑的2003控制系统，用户操作界面可根据不同的使用情况选用6寸单色液晶显示屏，操作直观方便。 ☆硬件系统的模块化设计，可以针对一些特殊用户的要求方便的扩充功能。 ☆功能完善的射胶及塑化控制，用户可选择进行射胶速度，保压，背压以及螺杆速度的自适应 闭环控制。其中射胶和保压控制可以分十段控制，螺杆速度分五段控制。 ☆射胶过程中，系统由速度控制切换到保压控制时采用了TPU控制技术，使该切换过程响应时间 仅为几百微秒，有效地避免了压力过冲现象，保证了压力平滑过渡。 ☆独特的B&R液力传动控制技术，用户仅需对开锁模，顶出等液力运动轴简单设定一些基本的运 动参数，系统自动计算出最佳的运动控制曲线，运动快速成平稳，定位精度高，大大缩短了加工循环时间。 ☆ B&R智能PID温控技术，用户无需设定烦琐的温控参数，系统自动优化整定，温控精度高、且温控区可以任意扩展。 ☆产品符合UL，CE，GOST等多项安全认证。

贝加莱冗余系统使用手册+V2.0

贝加莱冗余系统使用手册 日期: April 10, 2015 版本: V2.0 We reserve the right to change the content of this manual without prior notice. The information contained herein is believed to be accurate as of the date of publication, however, B&R makes no warranty, expressed or implied, with regards to the products or the documentation contained within this document. B&R shall not be liable in the event if incidental or consequential damages in connection with or arising from the furnishing, performance or use of these products. The software names, hardware names and trademarks used in this document are registered by the respective companies.

I 版本信息 Table 1: Versions II 分派信息 Table 2: Distribution III 安全注意事项 Table 3: Safety notices

贝加莱PLC AS 3.0 说明

培训报告 目录 一、5月24日 (2) 1、贝加莱公司概述 (2) 2、控制系统产品介绍 (3) 二、5月25日 (4) 1、Automation Studio 3.0软件工具介绍 (4) 2、新建Task任务 (9) 3、启用模拟器测试程序 (14) 三、5月26日 (16) 1、结构文本（ST）（参考贝加莱资料TM246） (16) 1.1、ST介绍 (16) 1.2、操作符优先级（图19） (16) 1.3、数据类型转换 (16) 1.4、常用语句 (17) 1.4、功能块调用 (21) 2、ST语言练习（答案图25） (22) 四、5月27日 (24) 1、数据存储 (24) 2、通讯 (27) 2.1、B&R产品CPU之间通讯 (27) 2.2、帧通讯。 (27) 2.3、OPC通讯。 (28) 3、自定义函数库 (34)

一、5月24日 1、贝加莱公司概述 主要内容是贝加莱公司的历史、企业结构、产品线介绍。 贝加莱（B&R）工业自动化有限公司是一家自动化技术领域的领导厂商，总部位于奥地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Berneker先生和Josef Rainer先生共同创建。自成立以来，创新的信念伴随贝加莱不断成长，并引领技术发展的潮流。今天的贝加莱已经在全球60个国家设立了分支机构，拥有155个办事处。对技术研发趋势的敏锐洞察力，以及为用户提供集成化高品质方案的不懈追求，贝加莱已成为自动化行业中创新与科技的领先者。 1996年8月，贝加莱在上海成立了服务于中国市场的分公司——贝加莱工业自动化（上海）有限公司。发展十多年，贝加莱（中国）在国内的机构包括上海总部，北京、广州、济南、西安、成都、沈阳和宁波办事处，上海及各办事处的技术培训中心，以及分布在全国的大学联合实验室。如今，贝加莱的产品和方案已广泛应用于机械自动化领域，包括包装、印刷、塑料、纺织、食品饮料、机床、半导体、制药等行业；以及过程自动化领域，如电力、冶金、市政、交通、石油、化工和建材等行业。 它的产品线包括：控制系统、人机界面、运动控制、工业计算机、Automation Studio软件工具。控制系统的核心产品是可编程计算机控

贝加莱系统说明

贝加莱WTC风电主控系统 发布日期：2011-11-29浏览次数：69 【摘要】：该文概述了风力发电设备对控制系统的要求，介绍了以B&R系统为背景的风电解决方案。重点描述了基于APROL（DCS）的风电场监控系统和基于X20PCC及其分布式I/O模块、POWERLINK工业实时以太网和WTC软件包的风机主控系统。其中，对风机单机SCADA 系统、风机仿真模型和风电安全系统等也进行了全面的介绍。 ［编辑简介］：该文概述了风力发电设备对控制系统的要求，介绍了以B&R系统为背景的风电解决方案。重点描述了基于APROL（DCS）的风电场监控系统和基于X20PCC及其分布式I/O模块、POWERLINK工业实时以太网和WTC软件包的风机主控系统。其中，对风机单机SCADA 系统、风机仿真模型和风电安全系统等也进行了全面的介绍。 ［关键词］：贝加莱WTC风电主控系统 1.应用背景——日益增加的新能源需求和迅速发展的风电技术 风力发电正在中国蓬勃发展，随着能源环保问题的加剧，绿色的风力发电越发得到国家重视，投入不断加大，最近几年，风力发电保持着每年30％以上的强劲增长势头。 国内的风力发电控制技术起步较晚，目前的控制系统均是由欧洲专用控制方案提供商提供的专用系统，价格高昂且交货周期较长。开发自主知识产权的控制系统必须要提上日程，一方面，由于缺乏差异化而使得未来竞争中的透明度过高，而造成陷入激烈的价格竞争，另一方面，寻找合适的平台开发自主的风电控制系统将使得制造商在未来激烈竞争中获得先手。 然而，风电控制系统必须满足风电行业特殊的需求和苛刻的指标要求，这一切都对风力发电的控制系统平台提出了要求，而B&R的控制系统，在软、硬件上均提供了适应于风力发电行业需求的设计。 2.风力发电设备对控制系统的需求 2.1高标准的现场环境适应性 当今，基于全球对清洁能源的重视，各个国家都在建设风场，风机的安装地点十分广泛，北半球、南半球、陆地、海洋，只要有合适风资源的场所就可安装风机，这对风机中的器件提出了很高的要求，作为风机运行的大脑——控制系统来说，同样不例外：宽温，抗震，防腐蚀、电磁兼容性好等几方面成为了最基本的要求。

贝加莱伺服驱动器故障明细表

1．参数ID无效． 2．参数不可读［变量不能在该时刻读取］ 3．对只读参数写访问 4．对只读参数读访问 5．参数数值无效，变量格式． 6．参数数值无效，变量格式． 7．参数数值无效，变量格式． 8．数据块读访问已经初始化 9．数据块写访问已经初始化 10.数据块读访问未初始化 11.数据块写访问未初始化, 12数据块读访问仍激活. 13数据块写访问仍激活. 14读响应超时. 15写响应超时. 16数据块数据段在读已经在最后. 17数据块数据段在写已经在最后 18数据块数据段未在最后. 19数据段未在写数据块的最后. 20数据块读后检验和无效. 21数据块写后检验和无效. 22参数ID在数据块中无效.[读数据块] 23参数ID在数据块中无效[写数据块] 24在启动状态不允许下载系统模块. 25只在下载后立即烧结系统模块. 26在启动状态不允许改变启动状态请求. 27启动操作不可能[操作系统不在FPROM存储器中] 28在此驱动状态不允许写参数. 29在此驱动状态不允许写参数. 30因为硬件故障不能读参数. 31因为硬件故障不能写参数. 32命令参数无效. 40参数数值大于最大值. 41参数数值大于最大值. 42参数数值大于最大值. 43参数1数值大于最大值. 44参数1数值大于最大值. 45参数1数值大于最大值. 46参数2数值大于最大值. 47参数2数值大于最大值. 48参数2数值大于最大值. 49参数3数值大于最大值. 50参数3数值大于最大值. 51参数3数值大于最大值.

52参数数值小于最小值. 53参数数值小于最小值. 54参数数值小于最小值. 55参数1数值小于最小值. 56参数1数值小于最小值. 57参数1数值小于最小值. 58参数2数值小于最小值 59参数2数值小于最小值. 60参数2数值小于最小值. 61参数3数值小于最小值. 62参数3数值小于最小值. 63参数3数值小于最小值. 64硬件ID在BAR模块中无效. 65硬件版本在BAR模块中无效. 66硬件ID的操作系统不兼容现在的总线网络. 1001数值先进先出溢出. 1002参数超出有效范围. 1003在回路控制激活时不允许写参数. 1004激活信号控制网络超时. 1005在动作激活时不允许写参数. 1006用于触发事件[数字量输入+边沿] 1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误. 1009内存分配错误. 1010先进先出功能溢出. 1011快停输入激活. 1012循环网络通讯切断. 1013用于网络通讯的站点不可行. 1014AC112命令接口占用. 2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活. 2002无跟踪曲线数据可上载. 2003跟踪曲线启动不允许:记录激活. 2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据. 2005无效的参数ID用于跟踪测试数据. 2006初试跟踪参数不允许:记录激活. 4002在仿真命令无效的动作代码. 4004在控制器命令无效动作的代码 4005使能控制器无效,驱动器错误. 4007跟随误差超限停止. 4008正限位开关到达. 4009负限位开关到达. 4010使能控制器无效,两限位关闭 4011关闭控制器无效:运动激活. 4012使能控制器无效:初始参数丢失或无效. 4014双编码器控制:位置偏差超限停止.

贝加莱50点壁厚控制器说明书3.30

PP41型壁厚控制器使用说明书 贝加莱工业自动化（）

目录 系统特性简介 (3) 1系统特性介绍 (3) 2控制系统各部件介绍 (4) 2.1控制操作面板 (4) 2.1.1 面板4 2.1.2 接口5 2.1.3 性能6 2.1.4 安装6 2.2功能按键及指示灯 (7) 2.3控制器及接线 (9) 2.3.1AI351 (9) 2.3.2 Am351 (10) 2.3.3 PP41自带输入 (10) 2.3.4 PP41自带输出 (11) 3画面操作说明 (12) 3.1登陆画面 (12) 3.2连续式型胚曲线设定画面 (12) 3.2.1 操作按钮 (12) 3.2.2 输入参数 (13) 3.2.3 输出参数 (14) 3.2.4 插入与删除设定数值点 (14) 3.2.5 微调设定数值点间的曲线单元 (15) 3.3储料式型胚曲线设定画面 (17) 3.3.1 操作按钮 (17) 3.3.2 输入参数 (18) 3.3.3 输出参数 (19) 3.4曲线跟踪画面 (19) 3.5标记画面 (20) 3.6存储画面 (20) 3.7文件改名画面 (21) 3.8参数存储画面 (21) 3.9文件调出画面 (22)

3.11数据1（曲线点）画面 (22) 3.12数据2画面 (23) 3.13初始设定画面 (23) 3.13.1 输入参数 (23) 3.13.2 模式转换 (24) 3.14型芯设定画面 (24) 3.14.1 输入参数 (24) 3.14.2 输出参数 (25) 3.14.3 手动调校 (25) 3.14.4 自动调校 (25) 3.14.5 调校提示： (25) 3.15储料设定画面 (26) 3.15.1 输出参数 (26) 3.15.2 手动调校 (26) 3.16增益设定画面 (26) 3.16.1 按钮 (27) 3.16.2 输入参数 (27) 3.16.3 输出参数 (27) 3.17时间设定画面 (27) 3.17.1 输入参数 (27) 3.17.2 输出参数 (27) 3.18中英文切换画面 (28) 4机器操作说明 (29) 4.1开机步骤 (29) 4.2系统参数设定 (29) 4.2.1 初始设定 (29) 4.2.2 型芯设定 (29) 4.2.3 储料设定 (29) 5故障处理 (30) 5.1故障对应 (30) 5.2干扰处理 (30) 6电源 (30) 7附件 (30)