无人机技术参数要求

备注：加“☆”的参数为关键参数，需提供具有CNAS认证的国家级第三方检测

机构针对此机型出具的检测报告（将此报告上传至电子询价响应文件），并在提供的检测报告中标注出“☆”的参数的位置。

加“#”的参数为重要参数，需提供相关材料（将相关材料上传至电子询价响应文件）来证明所投产品满足这些重要参数的要求。证明材料的形式包含宣传册、产品手册说明书、图片、专利和软件著作权，并在提供的相关材料中标注出相关重要参数的位置。

二、交货期限：成交结果公告后7天内完成供货。交货地址是安徽省黄山市屯

溪区。

三、成交人需要提供增值税专用发票。

四、付款条件：商品验收合格后，7天内向成交人支付成交货款的３０％，２个

月后向成交人支付成交货款的６０％，剩余１０％留作质保金，一年后若无质量问题付清余款。

五、本项目的专家评审费需列入报价，由成交人支付，不提供发票或者收据。

无人机标准清单

文件履历页

1目的 为规范上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，特制订此标准 2适用范围 本标准适用于上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，包括相关技术、性能指标、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存的各项规定。 3引用文件 下列文件中的条款通过的本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 2408-2008 塑料燃烧性能的测定水平法和垂直法 GB/T2406.2-2009 塑料用氧指数法测定行为 ANSI/UL-94-1985 美标阻燃等级区分标准 GB/T4943-1995/IEC60950 绝缘等级在不同电压下的高压测试电压 ETS 300019-1-1：1993 贮藏环境条件分级 ETS 300019-1-2：1993 运输环境条件分级 YD/T 856-1996 电源技术要求和试验方法 YD/T 998-1999 锂电池电源和充电器 CEI IEC 60068-2-32：1975 基本环境测试规程 MIL STD 810F 环境工程细则与实验室测试 GB/T 8898-2001 电网电源供电的家用和类似一般用途的电子及有关设备的安全要求 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB/T 2423.1-2001 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T 2423.2-2001 电工电子产品环境实验第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T 2423.3-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca: 恒定湿热试验方法GB/T 2423.4-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Db: 交变湿热试验方法GB/T 2423.5-1995 电工电子产品试验环境第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击

国内无人机航拍现状的几点分析

国内无人机航拍现状的几点分析 随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点，我所接触过有明确需求的航拍用户，有固定翼航拍的森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面的航拍应用需求，还有我听说但却未直接接触的需求，包括固定翼航拍的环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，直升机航拍的反恐、消防航拍侦察等。 无人机航拍将大显身手 不同的无人机应用，对飞机系统的各项指标各不相同，比如森林防火要求航时长，应急救灾要求抗风能力强，科研试验要求载重大，军事侦察要求展开时间短5分钟内就能起飞，边境巡逻要求长航时加高海拔（油机达不到），地震调查要求机动性强，运输方便，不挑起降场地、易操作，保钓要求抗风能力强、航时远、成本低……而航拍要求姿态、定高的精确度、发动机的可靠性。 国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，但无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机都应用于军事领域，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求，任务十分饱满，所以才无瑕顾及民用领域。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。从而把成本拉下来，应用推上去。这是一个趋势。 目前民用无人机航拍的缺点：市场不够规范，需要技术投入 虽然目前民用无人机的研制生产确实还没有明确的骨干单位，但包括贵航、时代电子在内的一些国有集团公司已经开始往低端的民用领域进军和扩展了，所以想进军无人机行业或者已经在行业里的同志们应该有危机感。虽然院所、航空集团在逐渐往低端靠，但无人机行业前景相当广阔，据称是“预计今后10年内民用无人机市场的销售额可达10亿美元。无论是军用还是民用，无人机都将朝着模块化、标准化、多样化和系列化的趋势发展，其应用范围广泛，前景喜人。”院所、航空集团的最大缺点，就是体制

消防用多旋翼无人机系统技术标准

UAV 中国无人机产业联盟标准 消防用多旋翼无人机系统 技术要求 2015-10-31发布——————————————————————————————————— 中国无人机产业联盟发布

前言 本标准的全部技术内容为行业内认可标准。 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准由中国无人机产业联盟提出。 本标准主要起草单位：国鹰航空科技有限公司、中国电子科技大学、南京航空航天大学、西北工业大学、海鹰航空通用装备有限责任公司、华南理工大学、哈尔滨工程大学、深圳一电科技有限公司、深圳市科比特航空科技有限公司、广州长天航空（Space Arrow）科技有限公司、深圳九星智能航空科技有限公司、深圳九星天利科技有限公司、深圳科卫泰实业发展有限公司、中国人民解放军总参谋部第六十研究所、深圳洲际通航科技有限公司、深圳市彩虹鹰无人机研究 院有限公司、深圳市创翼睿翔天空科技有限公司、保千里视像科技集团股份有限公司、深圳华越无人机技术有限公司、深圳高科新农技术有限公司、深圳市艾特航空科技有限公司、深圳市盛禾无人飞机科技有限公司、深圳警圣电子科技有限公司、深圳市森讯达电子有限公司、深圳金狮安防无人机有限公司、广东泰一高新技术发展有限公司、南京交研科技实业有限公司、合肥佳讯科技有限公司、安徽泽众安全科技有限公司、深圳市万华信息科技有限公司、天仞航空科技有限公司、承德鹰眼电子科技有限公司。 本标准主要起草人：陶军生、胡志昂、宋鸿、杨金才、孙志坚、饶军、邵振海、吕明云、李春波、肖文建、刘伟、杨金铭、庞伟。 本标准与2015年10月31日发布。

目次 1 范围 (4) 2 规范性引用文件 (4) 3 术语 (4) 4 系统构成 (5) 5 技术要求 (5) 5.1 功能要求 (5) 5.2 性能要求 (6) 6 信息传输 (7) 6.1 通用要求 (7) 6.2 视频流传输 (7) 7 环境适应性 (7) 7.1 气候环境适应性 (7) 7.2 机械环境适应性 (8) 8 安全性 (9) 8.1 绝缘电阻 (9) 8.2 抗电强度 (9) 8.3 泄漏电流 (9) 8.4 防过热 (10) 9 电磁兼容 (10) 9.1 电磁干扰 (10) 9.2 电磁辐射防护 (11) 10 质量保证规定 (11) 10.1 检验与测试 (11) 10.2 原材料质量 (11) 11 产品信息要求 (11) 11.1 产品标志 (11) 11.2 产品清单 (11) 11.3 产品说明书 (11)

《无人机数字航空摄影测量与遥感外业技术规范》标准文本-终版

ICS 07.040 A 75 GDEIL B 广东省高端新型电子信息联盟标准 GDEILB007—2014 无人机数字航空摄影测量 与遥感外业技术规范 Technical specifications for digital aerophotogrammetry and remote sensing of unmanned aerial vehicle 2014-12-10发布2015-01-10实施广东省高端新型电子信息产业技术标准联盟发布

GDEILB 007—2014 目次 前言................................................................................ II 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 4 外业技术流程 (2) 5 前期资料搜集要求 (3) 6 现场勘踏要求 (3) 7 技术设计书编写要求 (3) 8 航拍实施要求 (3) 9 控制点测量要求 (4) I

GDEILB 007—2014 II 前言 本联盟标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。 本联盟标准由广州地理研究所提出。 本联盟标准由广东省高端新型电子信息产业技术标准联盟归口。 本联盟标准起草单位：广州地理研究所、广州云图信息科技有限公司、广州星唯信息科技有限公 司、广州市浩图信息科技有限公司、广州绘宇智能勘测科技有限公司。 本联盟标准主要起草人：李勇、杨骥、周霞、龙维宇、周捍东、李明、杨之波、范海林、谭军辉、王大成、蒋小春、肖卫华、夏青。 本联盟标准为首次发布。

《中国植保无人机发展技术路线及行业趋势》

中国植保无人机发展技术路线及行业趋势 温源博士1，薛新宇研究员2，邱白晶教授3，张春雷1，张向东1，沈建文1 1无锡汉和航空无人机研究院，江苏无锡214135 2农业部南京农业机械化研究所，江苏南京，210014 3江苏大学现代农业装备与技术重点实验室，江苏镇江，212013 摘要：植保无人机技术路线对于行业发展至关重要，植保无人机在整个无人机领域中的位置决定了植保无人机既不能走航模飞机路径，也不能走载人飞机路径。中国植保无人机从2004开始由科技部863计划、农业部南京农机化所等开始无人机植保的研究和推广，到2007年我国第一架工程型植保无人直升机的产业化探索，再到近两年全国范围内的推广试用，其技术路线的发展脉络需要有清晰的把握。本文对技术路线图进行了的总结，对中日植保无人机进行了对比，有助于行业找到适合中国市场的无人机及商业模式。最后，本文提出解开中国无人机植保业的钥匙——“十万天兵计划”，即产、学、研、推广合作培养专业的农民无人机驾驶员，把无人机专业技能和植保专业知识交给下游用户，才能真正普及无人机植保。 关键词：植保无人机；载药量；飞行控制系统；“十万天兵”计划 1 引言 使用无人驾驶超低空作业的植保轻型直升飞机（本文简称植保无人机）具有作业效率高、单位面积施药液量小、无需专用起降机场，机动性好等优点。植保无人机可以远距离摇控操作，从根本上避免了作业人员暴露在农药中的危险，改善了操作者的劳动条件。无人机植保在水田作业、高秆作物和应对爆发性病虫害等方面已经表现出突出的优势，而且可以应对农村劳动力减少的问题，近年来发展迅猛。日本等国在植保无人机农药喷洒方面技术已比较成熟，而我国在植保无人机及其施药技术的研究还比较落后。早在2004～2006年，国家农业部、科技部就认识到水稻的病虫害防治任务的艰巨性，尤其在南方，田块比较分散，北方大农场、大规模的固定翼飞机施洒农药的方式不适合，快速、高效防治难度大等问题，开始呼吁并推动我国农业行业重视无人机植保。2006年农业部南京农机化所倡导下举办了第一次中日南京航空植保研讨会，邀请日本专家介绍日本无人机航空植保的经验和作业方式，推动了我国无人机航空植保科研工作。之后，我国开始借鉴日本的航空植保经验，探索适合我国的无人机

无人机反制项目立项报告

XX市信息化建设项目可行性研究报告第一章项目概述 1.项目名称 无人机监管与执法平台 2.项目建设单位及负责人，项目责任人 项目建设单位：xx科技有限公司 项目负责人：xxxx科技有限公司经理 项目责任人：xxxxxx警务队 3.可行性研究报告编制单位 可行性研究报告编制单位：xx科技有限公司 4.项目总投资及资金来源 总投资：xxx万人民币 明细： 无人机管理平台：xx万 内外网后台硬件设备与服务器建设：xx万 无人机侦听器设备：xx万 无人机无线信号干扰器：xxx套=xx万 雷达+光电识别系统：xx万

资金来源： 客户补充 5.主要结论与建议 随着无人机产业的发展，民用无人机设备数量井喷式增长。引导民众安全合法地使用无人机，并对无人机违法行为监管、取证和执法，对于保护人民群众生命财产安全，维护社会正常生活和生产秩序，具有重大意义。 该方案采用信息化技术和手段，解决了非法使用无人机的取证难，执法定位难的问题。并通过设立禁飞区的方式，有效预防了无人机在敏感区域作业带来的各类安全隐患。该方案技术成熟，考虑周详，使用简单方便，具有较强的可操作性，建议实施并推广。第二章项目建设单位概况 1.项目建设单位与职能 项目建设单位：xxxx警务队 职能：（1）项目经费筹集 （2）项目相关组织机构资源与设备协调 （3）为项目实施部署提供部署环境 2.项目实施机构与职责 实施机构：xxx科技有限公司 职责：（1）开发符合建设单位要求的无人机监管与执法平台 （2）提供平台使用技能培训 （3）平台使用的运维与保养服务 第三章必要性

1.项目建设依据 （1）2013年11月，国家民航局发布《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂时规定》。将无人机驾驶员的管理分为三个部分：一是无需证照的管理；二是由行业协会实施管理；三是由局方实施管理。（根据第二个部分，中国AOPA向国家民航局递交了管理备案申请。经过民航局审定，中国AOPA最终获得了此项管理资质。） 一、重量小于等于7公斤的微型无人机，飞行范围在视距内半径500米、相对高度低于120米范围内的，无须证照管理; 二、在视距内运行的空机重量大于7公斤的无人机、在隔离空域内超视距运行的所有无人机，以及在融合空域内运行的重量小于等于116公斤的无人机都须纳入行业管理; 三、在融合空域运行的大于116公斤的无人机则必须全部纳入民航局管理。在融合空域运行的大于116公斤的无人机则必须全部纳入民航局管理。 （2）2017年5月16日，国家民航局发布《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，要求最大起飞重量为250克以上的民用无人机拥有者须进行实名登记。 （3）2017年5月17日，国家民航局针对多起无人机干扰航班正常运行的事件，发布了《关于公布民用机场障碍物限制面保护范围的公告》。该公告整理并公布了大陆地区多个机场的限制面保护范围，规定“各类飞行活动应当遵守国家相关法律法规和民航规章，未经特殊批准不得进入限制面保护范围”。 （4）各地区也陆续开始发布通告，设立禁飞区域，限制危害公共安全的无人机操控行为。如：《关于将昆明机场净空保护区域确定为无人驾驶航空器禁飞区域的通告》，《江西省公安厅关于加强民用无人驾驶航空器飞行管理的通告》等 2.现状、存在问题和差距

无人机电池标准(DB44)

无人机用锂电池技术要求（讨论稿）发布 发布时间：2015-07-03 14:55:35????来源：电池中国网????作者：田雯玥 字体：?大?中?小 [摘要]近日，广东省质量技术监督局发布《无人飞行器用锂离子电池及电池组技术要求（工作组讨论稿）》，该讨论稿针对无人飞行器中所使用的可充电锂离子电池及电池组的相关技术做出了明确要求，并对锂离子电池及电池组的检验规则、使用说明、运输、贮藏等方面做了相应规定。 近日，广东省质量技术监督局发布《无人飞行器用锂离子电池及电池组技术要求（工作组讨论稿）》，该讨论稿针对无人飞行器中所使用的可充电锂离子电池及电池组的相关技术做出了明确要求，并对锂离子电池及电池组的检验规则、使用说明、运输、贮藏等方面做了相应规定。 无人飞行器也称“无人机”，是由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器。无人机诞生于上世纪40年代，曾长期应用于军事领域。近年来，无人机开始走向民用，并逐渐在航拍、测绘、农业、短途运输等行业发挥出重要作用，无人机用锂离子电池也已成为锂离子电池的又一大细分市场。随着无人机产业的崛起，这一市场规模也将逐渐扩大，而针对该细分市场制定相应技术规范，不但可以规范无人机用锂离子电池的规范化生产，也将促进我国无人机产业的健康发展。 据介绍，本次发布的无人机用锂电池技术要求讨论稿由广东产品质量监督检验研究院提出，并由东莞新能源科技有限公司、欣旺达电子股份有限公司、深圳市标准技术研究院、广州丰江电池新技术有限公司、深圳市海盈科技有限公司、中山天贸电池有限公司、深圳市格瑞普电池

有限公司、深圳市巴伦检测技术有限公司、深圳市迪比科电子科技有限公司等机构和企业共同起草。 以下为讨论稿全文： 1 范围 本标准规定了无人飞行器用可充电锂离子电池及电池组的术语和定义、要求、试验方法、检验规则以及标志、使用说明、包装、运输、贮存。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 无人飞行器 无人飞行器(UA：Unmanned Aircraft)，是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器，也称遥控驾驶航空器(RPA：Remotely Piloted Aircraft)。 3.2 锂离子电池

无人机技术知识要点

民用无人机知识要点 一、民用无人机主要分类 1、固定翼无人机： 优点：续航时间长、航程远、飞行速度快、飞行高度高、负载能力强缺点：起降受场地限制、不能在空中悬停 2、直升机无人机 优点：载荷较大、可垂直起降、空中悬停、灵活性强 缺点：结构复杂、故障率高、维修成本高、续航时间短 3、多旋翼无人机 优点：操作灵活、结构简单、成本低、起降方便、可在空中悬停 缺点：续航时间短、负载能力弱、飞行速度慢

二、无人机主要硬件部分发展状况 ； 图像传输系统：保障图像传输的实时性和清晰度； 云台：保证相机稳定，避免飞行过程中颤抖引起的画面模糊。 无人机关键芯片产业分析和展望 在现有的无人机上，主流厂商使用的是ARM架构MCU芯片，例如意法半导体的STM32系列（大疆精灵系列无人机采用），Atmel的Mega2560 系列等芯片，这类芯片的特点是：主频低（STM32主频在200M Hz左右，Atmel的MCU低至20M Hz），计算能力较差，往往只能支持飞行控制功能，并不能提供无人机智能化所需要的高速计算和并行计算能力。 目前芯片业界三大巨头:高通、Intel、Nvidia都纷纷挺进无人机产业，推出以自己的移动芯片或图形计算芯片为核心的无人机参考设计或套件；此外中国芯片设计厂商联芯科技也

与中国无人机厂商零度智控联合开发了用于智能无人机的方案。 对于Intel/高通/Nvidia/联芯四家方案的性能参数和特性见下表，这四家的方案在无人机应用上各有特色： 高通传统优势在于其深厚的无线通讯技术和移动低功耗计算芯片的积累；其方案的CPU 主频是最高的；其方案也是所有厂商中尺寸最小的；虽然其GPU计算性能与Nvidia方案还存在一定差距，但已能够满足双目视觉计算需求，且与NV同样支持4K拍摄，因此可以判定其GPU 并行计算能力满足现有智能无人机需求； Intel传统优势领域为桌面计算和高性能计算，目前其优势在无人机领域体现并不明显，在表11中多项指标都处于劣势。但其可以和自有环境传感器RealSense技术配合，在环境感知和测量方面存在精度优势。 Nvidia是全球两大GPU厂商之一，其在图形运算和并行计算上有较深积累。其推出的无人机方案具备四方案中最强的浮点并行处理能力，能够胜任各类图像图形识别和高级人工智能任务。NV劣势在于其移动计算和无线通信上积累较浅。 联芯LC1860的无人机方案具备双目视觉功能，在一些参数上略逊于高通/NV方案，但性价比会比较高。

无人机及其反制技术在爆破现场安全监管中的应用

Mine Engineering 矿山工程, 2020, 8(3), 355-360 Published Online July 2020 in Hans. https://www.sodocs.net/doc/d915022030.html,/journal/me https://https://www.sodocs.net/doc/d915022030.html,/10.12677/me.2020.83045 The Application of UAV and Countering Technology on Safety Supervision of the Explosion Site Gaowen Cai1, Xuming Wang1, Hao Shan1, Fei Li2, Yun Gu2, Yuanzheng Sun3 1Suzhou Public Security Bureau, Suzhou Jiangsu 2Nuclear Industry Nanjing Construction Group Co., Ltd., Nanjing Jiangsu 3Shanghai Second Military Representative Office, Nanjing Military Representative Office of the Ministry of Army Equipment, Shanghai Received: Jun. 24th, 2020; accepted: Jul. 9th, 2020; published: Jul. 16th, 2020 Abstract In recent years, UVA has the characteristics of fast field of high-altitude field of vision, wide moni-toring range, wide and flexible perspective, widely used in civilian areas. By using electronic im-aging, face recognition, automatic tracking, data link transmission and other technologies, the ef-ficiency of blasting construction and blasting warning safety management has been improved to avoid the occurrence of safety accidents. The new idea is extended for the application of UAV on blasting construction. In order to deal with the unpredictable risks brought by various “black fly-ing” events, the application of UAV detection and counter measure technology are used success-fully on sensitive and high-risk areas. It promotes the innovation and progress of safety supervi-sion concept and method. Keywords UAV, Detection Technology, Countering Technology, Explosion Site, Safety Supervision 无人机及其反制技术在爆破现场安全监管中的应用 蔡高文1，王旭鸣1，单浩1，李飞2，顾云2，孙远征3 1苏州市公安局，江苏苏州 2核工业南京建设集团有限公司，江苏南京 3陆装南京军代局驻上海地区第二军代室，上海

无人机设计手册及主要技术.docx

无人机设计手册及主要技术 内容简介 独家《无人机设计手册》分上、下两册共十二章。 上册包括无人机系统总体设计，气动、强度、结构设计，动力装置，发射与 回收系统，飞行控制与管理系统。 下册包括机载电气系统，指挥控制与任务规划，测控与信息传输，有人机改装无人机，综合保障设计，可靠性、维修性、安全性和环境适应性以及无人机飞行试验等。有关无人机任务设备、卫星中继通信的设计以及正在发展的无人机技术等内容，有待手册再版时编入，使无人机设计手册不断成熟和丰富。 适用人群 本手册是国内第一部较全面系统阐述无人机设计技术的工具书，不仅可作为 无人机的设计参考，也可以作为院校无人机教学、无人机行业的工程技术人员和管理人员的参考书，并可供无人机部队试验人员使用。希望本手册的出版能对我国无人机研制工作的技术支持有所裨益。 作者简介 祝小平，现任西北工业大学无人机所总工程师，主要从事无人机总体设计、飞行控制与制导系统设计等研究工作。主持了工程型号、国防预研等国家重点项目多项，获国家和部级科学技术奖9项，其中国家科技进步一等奖1项，国防科技进步一等奖4项，获技术发明专利10项，荣立“国防科技工业武器装备型号研制”个人一等功，发表论著150多篇。先后入选国家级“新世纪百千万人

才工程”、国防科技工业“人才工程”和教育部“新世纪优秀人才支持计 划”，获得“国防科技工业百名优秀博士、硕士”、“国防科技工业有突出贡献的中青年专家”、“陕西省有突出贡献专家”和“科学中国人（2009）年度人物” 等荣誉称号。 无人机相关GJB标准- -融融网 gjb 8265-2014无人机机载电子测量设备通用规范 gjb 4108-2000军用小型无人机系统部队试验规程 gjb 5190-2004无人机载有源雷达假目标通用规范 gjb 7201-2011舰载无人机雷达对抗载荷自动测试设备通用规范 gjb 5433-2005无人机系统通用要求 gjb 2347-1995无人机通用规范 gjb 6724-2009通信干扰无人机通用规范 gjb 6703-2009无人机测控系统通用要求 gjb 2018-1994无人机发射系统通用要求 无人机主要技术 一、动力技术 续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍，业内人士也普遍认为消费级多 旋翼续航时间基本维持在20min左右，很是鸡肋。逼得用户外出飞行不得不携 带多块电池备用，造成使用操作的诸多不便，为此有诸多企业在2016年里做出 了新的尝试。 1. 氢燃料电池

无人机定位追踪与反制系统V1.2 (1)

无人机追踪定位与反制系统西安汉科通信科技有限责任公司

1概述 近年来，无人机迎来爆炸式发展，消费级无人机在给人们日常生活带来方便和乐趣之时，不规范的无人机飞行造成的威胁也与日俱增——据统计，自2015年8月至2016年9月，仅在美国就发生了726起无人机事故。在中国，无人机坠落伤人、逼停航班和列车的事情也屡屡发生，2017年4月，短短17天之内，双流机场附近就出现了至少9起无人机在机场禁飞区“黑飞”事件，导致100多趟航班受影响。 自无人机诞生之日起，识别和拦截无人机的反无人机系统就一直在研发与尝试中。反无人机，首先要识别和探测无人机。“飞行高度低、飞行速度慢、飞机体积小、重量轻”，这是一般军用和民用无人机共同具备的特点，这种“低慢小”的特点给无人机的探测带来一定的难度。 2无人机探测技术 目前常用的无人机探测技术包括雷达、光电探测、音频探测、无线电信号探测等。 2.1雷达探测技术 通过雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。 由于无人机体积小，材质多为塑料，本身透波性好，雷达波反射少，RCS （雷达散射截面积）天生低，大约为0.01平米量级，比起先进隐身飞机来也毫不逊色；速度慢，多普勒效应不太明显，容易被雷达当成地杂波忽略；飞行高度低，受地面和树木房屋等强杂波影响大，微弱信号容易被强杂波淹没。 2.2光电探测 光电探测是利用可见光摄像机和红外热像仪传感器组合，对需要进行监控的区域进行全天时视频探测与监视。采用红外热像点目标跟踪、目标图像识别算法技术、伺服驱动光电转台技术等技术对低空、低速飞行的小型无人机进行探测、分类和跟踪。缺点首先是摄像头只能对准一个方位，如果单位面积很大，则需要安装多套系统，同时，视线盲区无法避免；其次，黑夜和浓雾情况下，摄像头基

(完整版)无人机相关标准

无人机相关标准 编制：王康林 参照下列文件编制： GJB 2347-1995 《无人机通用规范》、 GJB 3060-1997《无人机电气系统通用规范》、 GJB 5433-2005 《无人机系统通用要求》、 GJB 5434-2005《无人机系统飞行试验通用要求》 GJB 5435-2005《无人机强度和刚度规范》 中国（深圳）无人机产业联盟：民用《无人机通用标准》 组成与主要技术参数 1、组成： 无人机：机体、动力装置、航空电气电子设备等 任务设备：图像采集设备、投送设备、电子侦察设备、辅助设备等 地面站及地面保障系统：无线电遥控设备、信息传输设备、显示设备、起飞着陆设备、维修设备等 2、尺寸： 3、重量： 空机净重 能源重量 有效载重 最大起飞重量 4、飞行性能： 速度：最大速度、最小速度、巡航速度 高度：最大高度、最低高度、巡航高度 续航时间： 飞行半径： 机动性能：最小转弯半径；最大爬升率；最大下降率 5、飞行平稳度： 俯仰角、倾斜角、偏航角 6、航迹精度：10m以内 7、地面站控制半径：大于5公里 8、环境适应性：温度、湿度、盐雾、淋雨、风力。见下图：

无人机在不小于4级风环境能起飞及在相对高度150m保持正常飞行。 9、电磁兼容性：参照GJB1389A-2005、GJB1210-1991和GJB / Z25-1991 10、起飞着陆性能： 起飞发射系统：

着陆回收系统： 11、起飞回收时间： 12、机械环境适应性： 振动： 冲击： 或接触不良现象。试验后应能正常工作，存储的数据不应丢失。 包装跌落：

13、可靠性、维修性、安全性：

无人机发展的技术难点分析

无人机发展的技术难点分析 一、无人机定义及其分类 （一）无人机是什么 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。 （二）无人机分类 1、按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快；无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；多旋翼（多轴）无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间（起降需要推力），但操纵简单、成本较低。 2、按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类，对于无人机的性能要求各有偏重： （1）军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型； （2）民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服务，目前来看民用无人机最大的市场在于政府公共服务的提供，如警用、消防、气象等，占到总需求的约70%，而我们认为未来无人机潜力最大的市场可能就在民用，新增市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网络、数据获取等领域； （3）消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。 二、无人机发展的技术难点 （一）飞控系统 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。 其中，机身大量装配的各种传感器（包括角速率、姿态、位置、加速度、高度和空速等）是飞控系统的基础，是保证飞机控制精度的关键，在不同飞行环境下、不同用途的无人机对传感器的配置要求也不同。未来对无人机态势感知、战场上识别敌我、防区外交战能力等方面的需求，要求无人机传感器具有更高的

无人机航拍视频中目标检测与跟踪方法的研究

一一一新一知一探一微 １６２一２一思维导图在物理教学中的设计与应用 思维导图的运用不能只是局限于使用电脑软件制作,应该由 教师根据自身设计的课件,根据学生的学习情况,有针对性的设计 思维导图.教师可以用短暂的时间来引入课堂新知识,学情与教 材内容是教师教学的主题,当教学的时候,重点与策略成为教学的 目标,通过其他资源的帮助来解释哲学问题,进一步整治知识,将 所有的知识归纳起来,促进教师教学能力的提高,令教师的综合知 识掌握的更多,当教师在授课的时候,可以使课堂变得更有趣,促 进学校清晰的掌握该课的知识. 生活和物理是不可分割的.随着时代的不断发展,物理学逐 渐渗透到人们生活的各个角落,为人们的生活带来便利.电的发 现和使用为夜晚带来了光明.摩擦的发现和使用导致汽车,自行 车和其他车辆的出现,并为人们的旅行带来便利.例如,如果教师 将教学融入学生的日常生活中,他们可以让学生感受到物理与生 活密切相关,从而调动学生的学习热情,使学生积极参与学习,加 深学生对知识的理解,以及提高学生运用所学知识的能力.在大 学物理教学中,教师应注意挖掘日常生活中的物理知识,并将其应 用于物理课堂.３一结语 将思维导图灵活的运用到物理教学中,可以令物理课程变得 更加有趣,促进教学的效果.在这个竞争激烈时代中,过去的传统 教学方式已经需要更新,要将思维导图在物理教学中发挥出来,可以促进学生思维扩展,可以促进学生广泛发展个人兴趣,增加了学生学习的宽度,了解更多的知识,懂得更多的道理.当然,教师更应该将思维导图这种好的学习方式教会学生,让学生在复习及以后的自学生涯中,懂得如何使用思维导图,将思维导图活学活用,将使用思维导图技能不断的提高.参考文献[１]一张苏雅拉吐．思维导图在大学物理教学中的应用[J ]．西部素质教育,２０１９,５(０３):１８０－１８１．[２]一何淯鹛,叶建柱．物理教学中思维导图研究热点的知识图谱[J ]．物理通报,２０１８(０６):１０７－１１１＋１１７．[３]一何永强．微课和思维导图在初中物理教学中的结合[J ]．西部素质教育,２０１８,４(２１):２４０．[４]一张兴明,杨英．思维导图在初中物理教学中的应用研究[J ]．课程教育研究,２０１８(４５):１８３．[５]一李选文．思维导图在物理教学中的有效应用研究[A ]．．十三五规划科研成果汇编(第四卷)[C ]．:十三五规划科研管理办公室,２０１８:６．[６]一姜红霞,马秋鹏．思维导图在初中物理教学中的应用实践探究[J ]．中国校外教育,２０１８(０７):１１９．[７]一陆昌勇．思维导图在中职物理教学中的应用探析[J ]．新课程研究(中旬刊),２０１８(０２):６３－６４． 无人机航拍视频中目标检测与跟踪方法的研究 岳一明一田金涛一王一敏一张一坤 (潍坊护理职业学院一山东一潍坊一２６２５００)?摘要?一随着信息技术和视频技术的不断发展, 无人机视频航拍在现实的视频拍摄中运用越来越普遍,航拍技术得到飞速发展,视频拍摄质量不断提高.能够支撑着航拍视频不断完善的核心技术就是无人机视频航拍目标检测和目标跟踪.本篇文章主要围绕着无人机视频航拍的目标检测与目标跟踪进行分析,并对其在整个过程中使用的方法进行分类,根据目标检测与跟踪的方法去创新和推动无人机航拍向前发展.?关键词?一无人机航拍;目标检测;目标跟踪;方法一一? 中图分类号?V ２７９＋．２一一一?文献标识码?B 一一一?文章编号?１００３－９６１９(２０１９)０６－０１６２－０２１一前言 无人机是指无人驾驶飞行飞机,是一种使用遥控来掌控,具有一定半自动或者全自动飞行能力的飞行器[１].现实生活中的无人机主要有固定机翼二双螺旋机翼等种类.在信息技术和传感技术 不够发达的条件下,固定翼和直接升空类型的无人机在航拍视频中占据主流的地位.随着相关技术得到突破和发展,在航拍视频中的无人机出现了多旋翼类型,其主要有操控简单二视频拍摄稳定二飞行灵活二体积小二方便携带等特点,在视频航拍过程中牢牢占据了主导地位.而目标检测与跟踪作为无人机航拍的关键技术,受到了社 会各界人士的关注.但是,由于受到各种各样因素的影响,其在拍摄领域还存在很大的缺陷,所以去了解和掌握相关技术就变的尤为重 要,通过创新技术可以推动无人机航拍不断向前发展.２一无人机航拍目标检测与跟踪方法分类 通过科学界人士在无人机相关领域的不断摸索,无人机航拍 目标检测与跟踪经过了长时间的发展之后,在目标检测与目标跟踪方面都积累一定的经验与方法. ２．１一无人机航拍目标检测方法一在无人机航拍时, 首先需要对目标进行准确的检测.因为目标检测是否准确将会影响航拍的准确性,进而导致后续目标处理是否符合标准.所以,目标检测技术是无人机航拍视频中第一个关键环节,对整个检测系统起到关键作用.现在,运动目标检测算法是业界比较常用也比较认同的方法,可用于目标检测的算法主要有以下几种:第一,帧间差分法,其主要根据两帧像素目标的移动来分辨灰度差,整个过程算法简单且容易实现.但是这种算法只适用于背景与单一的目标,同时无人机拍摄要在悬停状态下,所以运用范围有限.第二,背景差分法,其主要原理是提前设置背景,然后通过预设背景和检测目标做差来实现目标,这种方法可以较为完整的得到图像且实用性强.第三,光流法,这种方法的原理是将光流看作为像素的运动场,然后对目标跟踪并实现.第四,特征匹配法,先提取待检测目标特征,建立模板,然后对目标模板进行判断来实现对目标的检测.２．２一无人机航拍目标跟踪方法一目标跟踪技术是先确定视频中每一帧的位置与大小来实现无人机航拍目标跟踪,在现在目标跟踪中主要有以下几种跟踪方法:C a m S h i f t 算法:C a m S h i f t 算法是在M e a n S h i f t 算法的基础上进 行改进的,这种算法是外国科学团队提出的连续性自身适应调整漂移式算法[２].同时M e a n S h i f t 算法也是在密度估算基础上非参 数性匹配式算法.具体过程是先选取跟踪目标所在区域,然后以 算法颜色图作为模板,再对下一帧图像提取匹配,通过计算机相似度对比形成分布图,分布图中的极点值就是目标位置.由于这种算法 快速更新能力不强,算法固定,导致目标跟踪会出现不准确性和目标丢失等情况.所以C a m S h i f t 算法在这方面是一个很好的补充. 卡尔曼滤波算法:原理是一种小方差最佳线性逐渐递推方法.在当前目标信息为前提条件下进行目标预测,最后实现对目标的跟踪.其核心的算法是状态方程与预测方程相互补充来实现,各 自发挥自身算法特点对目标进行完整跟踪.粒子滤波算法:其实质是在带有权直的粒子表面来表示后验算概率,带权直的粒子跟随着目标变化而变化,然后通过目标模板 来实现匹配和更新,这个过程就是粒子的后验概率.粒子滤波主要分为四个部分,即采样二重采样二状态转移二系统观测[ ３].每个部分都是一个独立个体,同时又是一个统一的有机体.在这四个部分都正常情况下才能实现粒子滤波算法. 特征匹配算法:原理是采用目标局部的特征信息来跟踪目标,去实现与目标匹配,其核心就是通过特征匹配来实现目标跟踪形成算法.特征匹配算法大致可以分为四部分,分别为特征检测二描述二筛选二匹配. ２一无人机航拍目标加测与跟踪发展趋势 通过前人的摸索与技术积累,无人机航拍领域得到了飞速的发展,不管是硬件设备还是拍摄水平都有很大提升.随着相关技

盾牌式低空无人机拦截设备

盾牌式低空无人机拦截设备 DZ01- PRO低空无人机拦截设备通过结合国内外先进技术结合，精心研制成专门针对国内外无人机管控产品。产品是绿色环保型反制仪；制定在现场低空飞行无人机遥控信号进行反制，对周围的信号如：手机通讯、运营商基站、汽车遥控、警用雷达等使用没有任何影响。反制采用3~4路信号输出（遥控2.4G/5.8G定位GPS）进行信号截断无人机失控状态；本产品经过多次实际距离测试1000-2500米秒速反制，实现远距离切断无人机与遥控飞手之间通讯和导航，有效对无人机进行驱离或迫降。 DZ01- PRO低空无人机拦截设备工作原理

DZ01- PRO系列盾牌式低空无人机拦截设备为步枪形状，操作简单、可以快速部署、单人即可操作，设备内置大容量蓄电池。作用距离可达到1-2.5公里。 DZ01- PRO系列盾牌式低空无人机拦截设备主要作用于2.4千兆赫和5.8千兆赫干扰频带，以及GNSS全球卫星定位系统干扰，对无人机飞控系统、GNSS系统及数据传输系统实施干扰反制，阻断无人机与操控者之间的联络，迫使无人机平稳降落至地面或自动返航，DZ01- PRO能够有效管控市面上所有的低空多旋翼无人机，设备一旦开启，便可使无人机的遥控失灵，拍摄的图像和视频无法回传，GNSS导航系统失去信号，彻底切断无人机与遥控器甚至地面端的联系，从而保证一些重要信息不被泄漏、避免重要设施发生无人机入侵事故。 打击模式开关（对应的打击 模式开启，则蓝色显示灯亮）手握柄

启动装置 三、产品技术特点 1.采用进口芯片噪声发生应用超高速扫频技术产生多种带宽信号 2.超宽带高增益一体化天线、电池内置设计，简轻方便携带和操作 3.采用铝制外壳，智能温控散热，表面采用国际技术二次氧化耐磨 4.有效反制距离1000-2500米，取决于遥控与无人机20米以上距离 5.繁殖方式常规信号、调频、扩频管控等全频覆盖极速风险秒控 6.机体可视部位有电源开关含电源指示灯，单手直接操控 7.控制开关独立设计，针对无人机控制阻视、驱离和迫降

7-无人机驾驶职业技能等级标准

无人机驾驶 职业技能等级标准

目录 前言﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍1 1范围﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 2规范性引用文件﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 3术语和定义﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 4对应院校专业﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍3 5面向工作岗位（群）﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4 6职业技能要求﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4参考文献﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍12

前?言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准起草单位：北京优云智翔航空科技有限公司、中国航空器拥有者及驾驶员协会、北京航空航天大学、中国民用航空飞行学院、长沙航空职业技术学院、滨州学院、南京理工大学、天津现代职业技术学院。 本标准主要起草人：王英勋、兰玉彬、段志勇、陈铭、张会军、孙毅、柯玉宝、王夏峥、郝琦、王汉清、何宁、孟雅妮、张力、陈海霞、孙芳芳、梁文广。 声明：本标准的知识产权归属于北京优云智翔航空科技有限公司，未经北京优云智翔航空科技有限公司同意，不得印刷、销售。

1范围 本标准规定了无人机驾驶职业技能等级对应的工作领域、工作任务及职业技能要求。 本标准适用于无人机驾驶职业技能培训、考核与评价，相关用人单位的人员聘用、培训与考核可参照使用。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本文件。 Manual on Remotely Piloted Aircraft Systems(RPAS)(ICAO-Doc10019)民用无人机驾驶员管理规定（AC-61-FS-2018R2） 轻小无人机运行规定（AC-91-FS-2015-31） 民用无人机驾驶员合格审定规则（T/AOPA0008-2019） 3术语和定义 国家、行业标准界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1无人机（UA：Unmanned Aircraft） 是由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器。也称远程驾驶航空器（RPA:Remotely Piloted Aircraft）。 3.2无人机系统（UAS：Unmanned Aircraft System） 也称远程驾驶航空器系统（RPAS：Remotely Piloted Aircraft Systems），是指由无人机、相关的控制站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。 3.3无人机系统驾驶 是指操控无人机系统完成既定飞行任务，负责整个无人机系统运行和安全。