Geomagic studio算法研究

Geomagic studio软件操作指南

G e o m a g i c s t u d i o软件操作 指南 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

Geomagic studio 软件操作指南

目录 AA004XNCEY 软件介绍 (1) Geomagic公司及其主要产品 (1) Geomagic Studio软件的使用范围 (1) Geomagic Studio软件的主要功能 (1) Geomagic Studio软件的优势 (1) 计算机要求 (2) 2. 软件安装 (3) 3. 软件功能介绍 (10) Geomagic studio软件及流程简介 (10) Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11) Geomagic Studio 软件的基本模块 (11) 4.点阶段 (15) 点阶段主要操作命令列表 (15) 实验 (15) 5.多边形阶段 (25) 多边形阶段主要操作命令列表 (25) 实验 (26) 实验一：毛泽东塑像建模 (26)

实验二：建筑物单面墙体建模 (39) 6.精确曲面阶段 (46) 精确曲面阶段主要命令列表 (46) 实验 (47)

1软件介绍 Geomagic公司及其主要产品 Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。 Geomagic Studio软件的使用范围： (1)零部件的设计； (2)文物及艺术品的修复； (3)人体骨骼及义肢的制造； (4)特种设备的制造； (5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。 Geomagic Studio软件的主要功能： (1) 点云数据预处理，包括去噪、采样等； (2) 自动将点云数据转换为多边形(Polygons)； (3) 多边形阶段处理，主要有删除钉状物、补洞、边界修补、重叠三角形清理等； (4) 把多边形转换为NURBS曲面； (5) 纹理贴图 (6) 输出与CAD/CAM/CAE匹配的文件格式(IGES, STL, DXF等)。 Geomagic Studio软件的优势： (1)支持格式多，可以导入导出各种主流格式； (2)兼容性强，支持所有主流三维激光扫描仪，可与CAD、常规制图软件及快速设备制造系统配合使用； (3)智能化程度高，对模型半成品曲线拟合更准确； (4) 处理复杂形状或自由曲面形状时，生产率比传统 CAD 软件效率更高；

Geomagic Studio 讲义

Geomagic应用讲义 数字化建模主要是指通过数据采集设备对物理原型进行扫描，获得点云数据，再通过相应的处理软件转变为曲线、曲面的过程。Geomagic就是一种应用广泛的逆向建模软件。 应用Geomagic建模按进程分成五个阶段,Points Phase、Wrap Phase、Polygons Phase、Shape Phase和CAD Phase。 第一阶段，Points Phase（点阶段） 在此阶段，执行Open或Import命令，输入数据采集设备对物理原型进行扫描获得的点云数据文件，每一个点云数据文件代表一帧图象，每帧图象都是完整的物理原型（Object）图象的一部分。 1.对每一帧图象的点云数据进行预处理，删除与Object无关的多余点云数据,保留有效的图象点云数据。 2.执行Tools>Registration>Manual Registration命令将若干帧图象拼接成一幅完整的Object图象，在Model Manager中选择一个Object将其固定锁定（Pin）,进一步执行Tools>Registration>Global Registration命令进行全局优化，提高整体Object图象的拼接精度。 3.执行Points>Merge Point Objects…命令将由若干帧图象拼接成的一幅完整的Object图象合并成一帧完整的Object图象。 4.对完整的Object图象的点云数据进行后置处理（如降噪、减点处理等）。 5.执行Points>Wrap…命令，根据点云密度的稀疏程度，选择Wrap Type。正常情况下选择Surface选项，Object图象直接转入第三阶段Polygons Phase。点云密度较稀时，选择Volume选项，Object图象转入第二阶段Wrap Phase。 第二阶段，Wrap Phase（包裹阶段） 此阶段为一过渡阶段，执行Edit>Phase>Polygon Phase命令，Object图象直接转入第三阶段Polygon Phase。 第三阶段，Polygon Phase（多边形阶段） 此阶段为建模的重要阶段。 1.在此阶段可对Polygon Object进行表面光顺处理、补洞、祛除表面特征、边界调整、改变Polygonal Surface、创建Paths及Features等操作。 2.执行Polygons>Make Manifold>Closed或Open命令，消除Non-manifolk拓扑结构。Closed与Open选项分别对应Closed Surface和Open Surface的Object。 3.1执行Polygons>Shell…命令，增加Surface的壁厚，以*.stl格式输出文件，用于快速成型。 3.2执行Polygons>Cross Section…命令，创建Curves,并以*.igs格式输出曲线。 3.3执行Paths>Paths to Curves…及Features>Features to Curv es…命令，将创建的Paths及Features转换为Curves, 并以*.igs格式输出曲线。 4.执行Edit>Phase>Shape Phase命令，Object图象转入第四阶段Shape Phase。第四阶段，即Shape Phase（面阶段） 1.执行Boundraries>Detect Features…命令，自动设定Object的Features,或执行boundraries>Unconstrain All将Paths转换为Features。 2.执行Boundraries>Shuffle Features…或Boundraries>Promote/Constrain…

Geomagic Design X2016安装教程

Geomagic Design X2016安装教程 1、解压安装包，打开“install”目录，运行“setup.exe”开始安装，选择语言(支持简体中文) 2、自动检测必备项目，点击“安装” 3、点击下一步

4、接受许可协议 5、选择安装类型

6、功能选择完成后，点击安装 7、安装完成后，打开安装目录下“bin”文件夹，将找到文件“GSFlexLicense.dll”，将其修改为“GSFlexLicense.dl1”(注意：“l”修改为“1”)

8、然后回到安装包下，将“crack”目录下的“GSFlexLicense.dll”复制到bin目录下即可完成破解(上一步必不可少，直接将其覆盖会出现文件损坏的情况) Geomagic Design X 2016新功能包括： ·新的Ribbon用户界面把所有工具放到桌面上。快速轻松使用和看到整个工具集。 ·网格编辑模式少：尽享快速轻松编辑网格的快感，无需进入或退出某个编辑模式，或被迫返回历史记录去编辑网格。 ·新的快速访问工具栏把共同选项、可视化和视图控制等功能合并到大家熟悉并易于使用界面，同时减少了界面图标的杂乱性。

·增强精确分析工具选项功能，提取和选择要分析对比的模型和数据非常方便。 ·新的右键单击上下文菜单放入了通常会使用的功能，便于用户鼠标操作。通过从我们常用的功能菜单中选择，节省了鼠标活动时间，提高效率。 ·改进了工具提示，便于用户快速理解功能。 1、增加精确曲面功能 由Geomagic开发的精确曲面功能采用经行业验证的算法，一直以来都以技术领先而占领市场，现在也将是Geomagic Design X 2016版本必不可少的部分。 当用户需要精确而完美的NURBS曲面进行CAD建模、有限元分析、娱乐设计工程、典藏等时，Geomagic DesignX能随时在第一时间提供您所需的曲面。 Design X的精确曲面功能提供各种直观工具，方便控制和编辑曲面布局、修补及调整，因而您每次使用都能为您的3D数据提供完美、可靠的曲面。 2、采用新的HD网格构建功能创建非常详细的网格 Design X 2016版本配备了新的HD网格构建工具，即使扫描数据稀疏、远程或者杂乱，也可以创建高分辨率高清晰度的3D网格。恢复不可思议的细节，体验智能化自动填孔和海量数据处理，高效创建三维模型。

magic studio软件操作指南

Geomagic studio 软件操作指南 目录 AA004XNCEY 软件介绍 (1) 1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1) 1.2 Geomagic Studio软件的使用范围 (1) 1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1) 1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1) 1.5 计算机要求 (2) 2. 软件安装 (3) 3. 软件功能介绍 (10) 3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10) 3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11) 3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11) 4.点阶段 (15) 4.1 点阶段主要操作命令列表 (15) 4.2 实验 (15) 5.多边形阶段 (25)

5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25) 5.2实验 (26) (26) 5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39) 6.精确曲面阶段 (46) 6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46) 6.2 实验 (47)

1软件介绍 1.1 Geomagic公司及其主要产品 Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM 之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic?Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。 1.2 Geomagic Studio软件的使用范围： (1)零部件的设计； (2)文物及艺术品的修复； (3)人体骨骼及义肢的制造； (4)特种设备的制造； (5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。 1.3 Geomagic Studio软件的主要功能： (1) 点云数据预处理，包括去噪、采样等； (2) 自动将点云数据转换为多边形(Polygons)； (3) 多边形阶段处理，主要有删除钉状物、补洞、边界修补、重叠三角形清理等； (4) 把多边形转换为NURBS曲面； (5) 纹理贴图 (6) 输出与CAD/CAM/CAE匹配的文件格式(IGES, STL, DXF等)。 1.4 Geomagic Studio软件的优势： (1)支持格式多，可以导入导出各种主流格式； (2)兼容性强，支持所有主流三维激光扫描仪，可与CAD、常规制图软件及快速设备制造系统配合使用； (3)智能化程度高，对模型半成品曲线拟合更准确； (4) 处理复杂形状或自由曲面形状时，生产率比传统 CAD 软件效率更高；

geomagic studio 11 培训教材之一软件熟悉

Geomagic studio 11界面熟悉 1 软件的界面 应用程序窗口布局主要分为两部分： 模型管理器：包含了控制激活模型的各种按钮和激活命令的对话框 视窗：显示模型和所有交互选择的结果。 视窗：显示当前工作对象，在视窗里可做选取工作。 菜单栏：菜单栏里提供了软件的所有命令。 工具栏：不同于菜单栏，工具栏提供的是常用命令的快捷按钮。 管理器面板：包含了管理器的按钮，允许你控制用户界面的不同项目。 模型管理器——显示在打开的模型中可获得的所有对象。 基本体素管理器——控制对象的各种显示项目。 材质管理器——控制应用材质贴图到激活对象上的设置。 显示管理器——控制在视窗中各种项目的显示，比如坐标轴指示器。 对话框管理器——管理每个命令的所有主要对话。

覆盖：提供信息，模型信息，边界框尺寸信息和内存使用信息。其显示内容是由管理器面板上的显示管理器中的设置控制的。 坐标轴指示器：显示相对于模型的坐标轴的当前方向（这不是系统坐标0,0,0）。 状态文本：给你提供信息，系统正在做什么和你能执行什么任务。 计时器：显示一个操作的进程。 时钟：显示当前时间。 2 软件的操作 2.1鼠标的使用 中键：旋转 按住中键拖动：旋转 滑动中键滚轮：放大或缩小 按住中键滑动+ ALT：移动 2.2 常用快捷键 新建：Ctrl+N 打开： Ctrl+O 保存： Ctrl+S 撤销：Ctrl+Z 全屏显示： Ctrl+D 选项设置：Ctrl+X 选择一个显示： Alt+1 全部显示：Alt+8 封闭多折线：空格 全部选择：Ctrl+A 取消选择：Ctrl+C 取消选择的部分：Ctrl+左键 Ctrl 不间断的选择 shift 连续的选择 2.3 选项设置 菜单“工具”-“选项”，快捷键：Ctrl+X 进入选项设置。需设置的参数有封装（曲面封装的最大圆周孔设为0）、语言设置为中国大陆。

逆向工程软件Geomagic Studio基础

二、Geomagic Studio11.0拼接 通过多次测量一个物体得到几块外形点云。这几块独立点云需要拼接才能体显物体的完整形貌。在拼接之前需要对单个点云进行一些处理，以保证后面的拼接顺利完成。 1.将测量获取的点云全部导入geomagic studio11.0 指令：文件>导入 图2-1导入塑料件点云 这是一个塑型工件，一共扫描了四幅，导入后如图所示。 2.删除点云的噪声点 1）指令：左键选中第一幅点云，按快捷键“ATL+1”，只显示第一幅点云； 2）指令:点>Repair>减少噪音 结果如下所示：

图2-2删除噪点3.手动拼接 指令：选中全部点云，工具>注册>手动注册； 结果如下所示： 图2-3手动拼接4.精细拼接

指令：选中全部点云，工具>注册>全局注册； 图2-4全局注册 图2-5拼接完成

三、Geomagic Qualify11.0色谱比对 以减震器质量检测为例，步骤如下： 1．导入测试对象和参考对象。如图3-1示 指令：文件>导入 图3-1加载数据图3-2对齐 2．将测试对象和参考对象对齐。如图3-2所示 指令：选中测试对象，单击右键>设置为测试；选中参考对象，单击右键>设置为参考 3．色谱误差分析 指令：分析>3D比较 图3-4色谱分析

4．创建注释 指令：结果>创建注释 图3-5注释 通过注释的创建可以看出在规定的公差范围内不合格的区域。该实例中规定公差的范围为0.5mm～-0.5mm，注释中两个红色的区域偏差大于0.5mm，所以状态栏中显示“失败”。 5．GD&T标注 指令：分析>GD&T>创建GD&T标注

Geomagic studio软件操作指南设计

Geomagic studio 软件操作指南

目录 AA004XNCEY 软件介绍 (1) 1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1) 1.2 Geomagic Studio软件的使用范围 (1) 1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1) 1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1) 1.5 计算机要求 (2) 2. 软件安装 (3) 3. 软件功能介绍 (10) 3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10) 3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11) 3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11) 4.点阶段 (15)

4.1 点阶段主要操作命令列表 (15) 4.2 实验 (15) 5.多边形阶段 (25) 5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25) 5.2实验 (26) 5.2.1实验一：毛泽东塑像建模 (26) 5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39) 6.精确曲面阶段 (46) 6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46) 6.2 实验 (47)

1软件介绍 1.1 Geomagic公司及其主要产品 Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。Geomagic Qualify 则建立了CAD 和CAM之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。 1.2 Geomagic Studio软件的使用范围： (1)零部件的设计； (2)文物及艺术品的修复； (3)人体骨骼及义肢的制造； (4)特种设备的制造； (5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。 1.3 Geomagic Studio软件的主要功能： (1) 点云数据预处理，包括去噪、采样等； (2) 自动将点云数据转换为多边形(Polygons)； (3) 多边形阶段处理，主要有删除钉状物、补洞、边界修补、重叠三角形清理等； (4) 把多边形转换为NURBS曲面； (5) 纹理贴图 (6) 输出与CAD/CAM/CAE匹配的文件格式(IGES, STL, DXF等)。 1.4 Geomagic Studio软件的优势： (1)支持格式多，可以导入导出各种主流格式； (2)兼容性强，支持所有主流三维激光扫描仪，可与CAD、常规制图软件及快速设备制造系统配合使用； (3)智能化程度高，对模型半成品曲线拟合更准确； (4) 处理复杂形状或自由曲面形状时，生产率比传统CAD 软件效率更高； (5)自动化特征和简化的工作流程可缩短培训时间，并使用户可以免于执行单调乏味、劳

geomagicstudio教程

1、元素认识 每一种某一领域的专业软件中都有其专业的特殊术语、元素等。逆向中最常见就是点云、多边形等。 不同阶段的对应的元素为下一阶段作准备。现在的软件层次性都很好，一个阶段一个阶段的往下走，比如逆向的一般过程在软件中就有体现。在一个阶段中对应相应的操作。那么逆向的一般过程是怎么样的了？ 下面就是GEOMAGIC操作一般流程。这里要说的是它与IMAGEWARE、CATIA构面过程有所不同GEOMAGIC一般为检测（轮廓）----PATCH----GRIDS----SURIMAGEWARE、CATIA一般为从点云提取线再铺面与我们常规的曲面操作有所相同，不同的时它生成面的命令有点作为参照。GEOMAGIC这种生成曲面的过程个人认为如果是简单的模型还可以比较顺，但如是较复杂的模型那就需要耐心了。 看了上面的介绍，不知大家有没有一个大概的认识。如果没有我们先不管接下来往下看，结合例子，再回头看一下，学完全书再看一看以前不懂的。下面我们讲基本的一些操作，如果你用过AUTOCAD，PROE，UG等任一个类似的软件你就会发现在操作中我们打交道最多为视图操作、选择操作、管理面板操作还有就是命令了。先看一看管理面板操作 下面是视图操作 再接下来为选择操作 三大基本操作讲完了。下面是操作实例讲解与例子文档 实例演练Demo Head - Point 第二章点云阶段 希望通过系统的讲解，大家能对GEOMAGICS有个基本的认识，会基本的操作！ 二、常用命令与操作

最后就是Wrap（裹覆）后，帮助里这样写到想象成把一将塑料薄膜裹在点云上，这时就能大概看出是个什么样的形状，就有这一步就可以进入到下一步，也是流程中比较重要的一个阶段，即多边形阶段！ 第三章拼接与合并的命令讲解 点云的拼齐（拼接与对齐）（Registration）与合并（Merge），对Registration我是这么理解的，很多扫描仪自带的软件中都有这一项，且也叫Registration，我听他们培训时叫注册，当然也不错，字典中就有这么一个常见意思。我更愿意接受它为拼齐。 Registrationistheprocessofaligningtwoormorescansthatrepresentdifferentportio nsofthesamephysicalobject.Whiletheregistrationcommandsaretypicallyused in Point Phase, they are also available to align polygon objects.基本操作流程 有这几个功能就够了，对于合并的理解类于PS中的图层的概念，有了图层的概念，就好理解，每天在模型树中，要选定一个才可以操作的思路了！当然不等同于图层，相信用过其它软件再用这个没什么大问题。 第四章多边形阶段-----初级 分初级与高级，初级是一些常用命令，高级是一些有用的命令！终于进行这一章了，扫描完了，点处理过了，下面干什么，做多边形了，即三个点形成一个面，这个玩分析的人应该都知道！这种多边形的形成更有利于我们进行操作来进一步完善扫描的不足。老样子，先来个 流程图，我喜欢这种方式，让你一下子在总体上进行把握，而不要一开始就执著于每个命令。 其实有些命令你只要默认的设置就可以了，当然有些还要调调，不过这种情况不多！首先我们要做的就是少的补，多的去掉，先介绍FILL命令 多的去，不顺的地方也要处理，命令是相对的，得到一种效果，另一种效果就不能得到了！所以只有适合你的，没有绝对！

Geomagic系列教程 曲面的建立

Studio Tutorial Surface Creation - Fender Objective:Learn how to create a NURBS surface on a polygonal model and perform some basic editing to reorganize the patch layout. Files:\…\Geomagic Studio 6\TutorialData\rear_fender.wrp 1. Open rear_fender.wrp.This is scan data of a car fender containing about 80,000 polygons. 2.Change to the Front View. Use Ctrl+D to fit the view to screen. 3.Before creating patch boundaries, it is recommended that the user first define entities called Contour Lines, which can be specified manually or detected automatically by the software based on the model’s curvature. Contour Lines are used to guide the construction of surface patches and allow for easy editing and organization of the patch layout. 4. Select Detect Curvature from the Patches menu. This function will automatically highlight Contour Lines on the model based on surface curvature. 5. Toggle on the Auto Estimate checkbox. This will allow the software to estimate how complex the curvature is on this model and display the necessary number of contour

Geomagic studio 11教程连载一：软件命令熟悉

第一章 Geomagic studio 11 简介 一、本章重点 1．了解软件界面 2. 熟悉studio的鼠标及快捷键操作 3．掌握studio的选项设置 4．熟练掌握点云处理的流程 二、本章内容 1、软件界面 1）启动软件，方法一：点击“开始”-“程序”-“geomagic”-geomagic studio 11 方法二：双击桌面图标 2）软件界面 图1-1 软件界面 视窗：显示当前工作对象，在视窗里可做选取工作 菜单栏：菜单栏里提供了软件的所有命令

工具栏：不同于菜单栏，工具栏提供的是常用命令的快捷按钮 管理器面板：包含了管理器的按钮，允许你控制用户界面的不同项目 图1-2 管理器面板分类 状态栏：提供给你信息：系统正在做什么和你能执行什么任务 计时器：显示操作的进程 坐标系：显示坐标轴相对于模型的当前位置 2、软件操作 1）鼠标操作：中键：旋转 按住中键拖动：旋转 滑动中键滚轮：放大或缩小 按住中键滑动+ ALT：移动 2）常用快捷键： 新建：Ctrl+N 打开： Ctrl+O 保存： Ctrl+S 撤销：Ctrl+Z 全屏显示： Ctrl+D 选项设置：Ctrl+X 选择一个显示： Alt+1 全部显示：Alt+8 封闭多折线：空格 全部选择：Ctrl+A 取消选择：Ctrl+C 取消选择的部分：Ctrl+左键 Ctrl 不间断的选择 shift 连续的选择 3、选项设置 菜单“工具”-“选项”，快捷键：Ctrl+X 进入选项设置。需设置的参数有封装（曲面

封装的最大圆周孔设为0）、语言设置为中国大陆。 4、点云处理流程 图1-3 逆向设计流程

Geomagic studio软件操作指南

. Geomagic studio 软件操作指南

目录 AA004XNCEY 软件介绍 (1) 1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1) 1.2 Geomagic Studio软件的使用范围 (1) 1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1) 1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1) 1.5 计算机要求 (2) 2. 软件安装 (3) 3. 软件功能介绍 (10) 3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10) 3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11) 3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11) 4.点阶段 (15) 4.1 点阶段主要操作命令列表 (15) 4.2 实验 (15) 5.多边形阶段 (25) 5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25) 5.2实验 (26) 5.2.1实验一：毛泽东塑像建模 (26)

5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39) 6.精确曲面阶段 (46) 6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46) 6.2 实验 (47)

1软件介绍 1.1 Geomagic公司及其主要产品 Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM 之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。 1.2 Geomagic Studio软件的使用范围： (1)零部件的设计； (2)文物及艺术品的修复； (3)人体骨骼及义肢的制造； (4)特种设备的制造； (5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。 1.3 Geomagic Studio软件的主要功能： (1) 点云数据预处理，包括去噪、采样等； (2) 自动将点云数据转换为多边形(Polygons)； (3) 多边形阶段处理，主要有删除钉状物、补洞、边界修补、重叠三角形清理等； (4) 把多边形转换为NURBS曲面； (5) 纹理贴图 (6) 输出与CAD/CAM/CAE匹配的文件格式(IGES, STL, DXF等)。 1.4 Geomagic Studio软件的优势： (1)支持格式多，可以导入导出各种主流格式； (2)兼容性强，支持所有主流三维激光扫描仪，可与CAD、常规制图软件及快速设备制造系统配合使用； (3)智能化程度高，对模型半成品曲线拟合更准确； (4) 处理复杂形状或自由曲面形状时，生产率比传统CAD 软件效率更高； (5)自动化特征和简化的工作流程可缩短培训时间，并使用户可以免于执行单调乏味、劳

Geomagicstudio软件操作指南

Geomagicstudio 软件操作指南 目录 AA004XNCEY 软件介 绍 (1) 公司及其主要产品 (1) 软件的使用范围 (1) 软件的主要功能 (1) 软件的优势 (1) 计算机要 求 (2) 2.软件安装 (3) 3.软件功能介绍 (10) 软件及流程简介 (10) 中鼠标控制和主要快捷键 (11)

软件的基本模块 (11) 4.点阶段 (15) 点阶段主要操作命令列表 (15) 实验 (15) 5.多边形阶段 (25) 多边形阶段主要操作命令列表 (25) 实验 (26) (26) 实验二：建筑物单面墙体建模 (39) 6.精确曲面阶段 (46) 精确曲面阶段主要命令列表 (46) 实验 (47)

1软件介绍 公司及其主要产品 Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。公司旗下主要产品为GeomagicStudio、GeomagicQualify和GeomagicPiano。其中GeomagicStudio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。GeomagicQualify则建立了CAD和CAM之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而?Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。本项目所使用的主要是GeomagicStudio软件。 软件的使用范围： (1)零部件的设计； (2)文物及艺术品的修复； (3)人体骨骼及义肢的制造； (4)特种设备的制造； (5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。 软件的主要功能： (1)点云数据预处理，包括去噪、采样等； (2)自动将点云数据转换为多边形(Polygons)； (3)多边形阶段处理，主要有删除钉状物、补洞、边界修补、重叠三角形清理等； (4)把多边形转换为NURBS曲面； (5)纹理贴图 (6)输出与CAD/CAM/CAE匹配的文件格式(IGES,STL,DXF等)。 软件的优势： (1)支持格式多，可以导入导出各种主流格式； (2)兼容性强，支持所有主流三维激光扫描仪，可与CAD、常规制图软件及快速设备配合使用； (3)智能化程度高，对模型半成品曲线拟合更准确； (4)处理复杂形状或自由曲面形状时，生产率比传统CAD软件效率更高；

Geomagic Studio 12参数化曲面设计案例之机械零件

Geomagic Studio 12参数化曲面设计案例之机械零件 Geomagic Studio 12.0参数化曲面模块擅长设计一些规则的机械零件，而不能设计由非倒圆的连续曲面构成的零件，因为没法处理曲面连续问题，不能设置曲面之间的相切连续与曲率连续，曲面之间的衔接只能使用倒圆处理。 以一标准零件为例，介绍Geomagic Studio 12参数化曲面模块的设计流程。与精确曲面模块相同，网格数据不能有破洞，不能有锯齿的边界，因为设计出的曲面与stl数据会基本一致。 图 1 标准件（尺寸200mm×100mm×35mm） 参数化曲面设计流程： 探测区域（编辑轮廓线）——区域分类（编辑区域）——拟合曲面（编辑曲面、约束曲面）——拟合连接（分类连接）——裁剪缝合曲面

图2 标准件STL数据 详细步骤： 1．探测轮廓 实际就是拆面的过程，UG，PORE，CATIA的逆向设计都是手动拆面，每个设计师设计同一零件拆面的思路可能都一样，杰魔的拆面是根据零件的曲率拆分，自动计算其轮廓，生成轮廓线。

图3 探测轮廓 图4 提取轮廓线 轮廓探测轮廓，抽取曲线以后，还需要对曲线进行编辑，补充或删除曲线，光顺曲线。 2.区域分类 通过了探测区域，系统会自动拆面，不同的曲面类型赋予不同的颜色，例如平面为绿色，圆柱为黄色，拉伸为桔黄色等。当然系统自动赋予的曲面类型不一定是我们需要的，因此当

系统将一个拉伸面识别为一个自由曲面的时候，需要我们手动去改变该曲面的类型，这里我 们把该曲曲由粉红色自由曲面修改为橘红色拉伸曲面。 要识别曲面是什么类型，需要我们有一定的曲面基础知识，还需要猜测设计者的设计意 图。杰魔里面的曲面可分为平面、圆柱、圆锥、拉伸、拉伸拔模、旋转、球、扫略、放样、 自由形态。 图5 曲面分类 图6 修改错误的曲面类型

geomagic中文教程

Studio Tutorial Basic Polygon Editing 學習目標:學習如何編修STL模型. 補洞及平順局部粗糙的資料. 偵測及修復任何相交的三角網格. 使用快速鋪面來建立曲面. 檔案:\…\Geomagic Studio 6\Tutorial Data\fairing.wrp 1.開啟fairing.wrp. 這是摩托車的整流罩, 包含有約720,000 三角網格. 2.視角切換到Front. 有一些顯著的問題在這個模型上, 有數個破洞及兩個大的突出物. 3.從下拉式功能表ToolsàDatumsà Hide All Datums來隱藏基準平面. 4.為了保證沒有相交的三角網格在這個模型上, 使用下拉式功能表Polygons àFix Intersections. 這個指令將尋找並修復相交的三角網格. 假如有需要的話, 也可以在 完成指令時用AnalysisàTest Intersections來檢查, 但是它也並不一定需要這樣做 的. 5.從下拉式功能表Polygons àFill Holes.狀態顯示有11個破洞, 我們能一次修補, 也 可以一個一個來修補. 在這裡我們用自動的方式來補最小的三個小洞, 其它的用人工 的方式來修補. 6.按Deselect Largest按鈕兩次. 軟體將忽略兩個最大的破洞, 狀態顯示成為9個破洞.

7.在Method Input切換成Small Holes. 在Circumference輸入大約16 mm的值. 按 下Fill All按鈕, 三個小破洞將如下圖所示被自動修補. 8.現在我們要再修補其它比較大的破洞, 在Method Input 切換成All Holes功能. 9. 尋找其它要被修補的洞, 可以用如右圖所示的功能鍵來尋 找, 按下往右的箭頭. 10.視角將變成如下圖所示, 在洞的附近點一下, 破洞將被修補起來. 11.再按一下往右的箭頭, 來尋找另外的破洞, 這次找到的是有突出物的破洞, 必須先把 突出物刪除再補洞. 12.在Fill Method切換到Clean Up模式. 確認Action是在Triangles模式. 13.選取列切換到Lasso模式. 選擇破洞的四週, 如底下所示. 14.按下Delete按鈕, 被選取的資料將被刪除. 不過, 因為選擇模式是在內定值Select Visible Only (只選擇看得到的), 所以有一些 “floating data ” 殘留.

geomagic软件基础

studio12基础与实例应用之第二章：软件基础 : （全套视频+文档）整体下载：进入 点云下载：进入 Geomagic studio 工作界面 在桌面上双击或在开始菜单中选择并打开Geomagic studio12软件，进入Geomagic studio12的工作界面，如图所示。 图2-1 Studio12的工作界面 从图中可以看出Geomagic studio12的基本工作界面大体分为工具栏、管理器面板、三维视窗、状态及进度条、坐标系几大块。 视窗：显示当前工作对象，在视窗里可做选取工作 工具栏：不同于菜单栏，工具栏提供的是常用命令的快捷按钮 管理器面板：包含了管理器的按钮，允许控制用户界面的不同项目

状态栏：提供给你信息：系统正在做什么和你能执行什么任务 坐标系：显示坐标轴相对于模型的当前位置 2.2 Geomagic studio 模块简介 Geomagic Studio 提供业界最全面的解决方案，可将三维扫描数据和多边形网格转换为精确的曲面化三维数字模型，以用于逆向工程、产品设计、快速成型和分析。作为将三维扫描数据转换为参数化 CAD 模型和三维 CAD 模型的最快速的方法， Geomagic Studio 提供了四个处理模块，分别是扫描数据处理（capture）、多边形编辑（wrp）、NURBS曲面建模（shape）、CAD曲面建模（fashion） 扫描数据处理 ·处理大型三维点云数据集 ·从所有主要的三维扫描仪和数字化仪中采集点数据 ·优化扫描数据（通过检测体外孤点、减少噪音点、去除重叠） ·自动或手动拼接与合并多个扫描数据集 ·通过随机点采样、统一点采样和基于曲率的点采样降低数据集的密度 多边形编辑 ·根据点云数据创建精确的多边形网格 ·修改、编辑和清理多边形模型 ·一键自动检测并纠正多边形网格中的误差 ·检测模型中的图元特征（例如，圆柱、平面）以及在模型中创建这些特征 ·自动填充模型中的孔 ·将模型导出成多种文件格式（包括含有完全嵌入式三维模型的 PDF），以便在标准的 CAD 系统使用。格式包括：STL、OBJ、VRML、DXF、 PLY 和 3DS NURBS曲面建模 ·根据多边形模型一键自动创建完美的 NURBS 曲面

Geomagic Studio最新曲面拼接教程

二、Geomagic Studio 11.0曲面拼接技术 通过多次测量一个物体得到几块外形点云。这几块独立点云需要拼接才能体显物体的完整形貌。在拼接之前需要对单个点云进行一些处理，以保证后面的拼接顺利完成。 1.将测量获取的点云全部导入geomagic studio11.0 指令：文件>导入 图2-1 导入塑料件点云 这是一个塑型工件，一共扫描了四幅，导入后如图所示。 2.删除点云的噪声点 1）指令：左键选中第一幅点云，按快捷键“ATL+1”，只显示第一幅点云； 2）指令: 点> Repair> 减少噪音 结果如下所示：

图2-2 删除噪点3.手动拼接 指令：选中全部点云，工具>注册>手动注册； 结果如下所示： 图2-3 手动拼接

4.精细拼接 指令：选中全部点云，工具>注册>全局注册； 图2-4 全局注册 图2-5 拼接完成

三、Geomagic Qualify11.0色谱比对 以减震器质量检测为例，步骤如下： 1．导入测试对象和参考对象。如图3-1示 指令：文件>导入 图3-1 加载数据图3-2 对齐 2．将测试对象和参考对象对齐。如图3-2所示 指令：选中测试对象，单击右键>设置为测试；选中参考对象，单击右键>设置为参考 3．色谱误差分析 指令：分析>3D比较

图3-4 色谱分析 4．创建注释 指令：结果>创建注释 图3-5 注释 通过注释的创建可以看出在规定的公差范围内不合格的区域。该实例中规定公差的范围为0.5mm～-0.5mm，注释中两个红色的区域偏差大于0.5mm，所以

状态栏中显示“失败”。 5．GD&T标注 指令：分析>GD&T>创建GD&T标注 图3-6 GD&T标注 GD&T及形位公差，可以标注零件的位置度、圆柱度、面轮廓度等等。该参数有助于产品的趋势分析。 6．2D比较 指令：分析>2D比较

Geomagic studio 11教程连载一：三角面处理

第一章三角网格面处理 一、本章重点 1．进一步熟悉多边形阶段的基本命令 2. 认识新的多边形命令 二、本章内容 1）打开点云数据， 打开swuge11.wrp。这个多边形模型大约有230,000个三角面，三角面就是由三点构建一个三角面。 2）去除特征 首先用多折线命令（编辑-选择-定制区域模式），选中“made in USA”， 注意：必须点在网格面上，用空格键封闭曲线。 直接点击去除特征命令(多边形-去除特征)，即可去除特征。注意：若选取错误了，可以使用Ctrl+C取消选择；按住CTRL左键取消选择。 图1-1 去除特征 3）填充孔 使用填充孔命令(多边形-填充孔)，选中点云上的空洞。注意：有时孔洞边界为绿色，则需手动点选绿线。填充部分孔也是常用的命令，用于直接补洞要变形的地方。

图1-2 补洞 3）松弛 手动松弛：使用砂纸命令(多边形-砂纸)，下面参数保持默认。将鼠标放在点云上按住鼠标拖动。 图1-3 砂纸 自动松弛：使用松弛命令(多边形-松弛)，下面参数将强度拖动2-3格，然后点击确定。注意：松弛不能用的过多，会影响精度的。 4）锐化向导工具 使用锐化向导工具命令(多边形-锐化工具向导)，点击“计算区域”软件将自 动计算曲率变化较大的地方，按住CTRL+左键取消选择我们不需要锐化的地方（选择的方式有多种，默认的是画笔工具，我们可以用矩形框来取消选择）。使用蜡笔工具补选我们需要的区域，曲率化较大的地方，按住CTRL+左键取消选择我们不需要锐化的地方。 图1-4 锐化向导工具 点击下面的曲线选项抽取曲线。然后点击下一步进入顶点的移动，移动顶点到正确位置。点击下一步，点击“延伸“。点击下一步，进行扩点的移动。进入下一步，点击”更新栅格“，再点击：”锐化多边形“，最后点击确定。 5）拟合平面