华南理工第一学期自动控制原理平时作业

1． 试将下列系统的结构图化简(本题10分)

(说明:本题考查对 第二章第三节 系统结构图化简及等效变换的掌握程度,该类题目有两种求解方法。第一种求解方法可参见课本44~47页的例题2-11、2-12、2-13等。第二种方法可利用46页公式2-82,两种方法结果一样。

)

R(s)C(s)

+

—

—

答:化简如下:

2、 已知单位反馈系统的开环传递函数如下,试确定使系统稳定的开环放大系数K 的取值范围。(本题10分)

()(2)(4)

=

++K K

G s s s s

(说明:本题考查对 第三章第一节 劳斯稳定判据的理解与应用,可参见课本67页例题3-6。一样的求解思路)

3、已知单位负反馈系统开环传递函数()

10

()++（s 4）5s 1=G s s 。(本题20分)

1)试判断该系统属于几型系统。 2)系统的开环放大系数K 就是多少？ 3)试判断该系统就是否稳定。

4)试求在输入信号2

()2+4+5=r t t t 作用下,系统的稳态误差就是多少。

(说明:本题考查对第三章第六节 稳态误差相关知识的理解与计算。可参见课本

105页表3-6的总结及例题3-16。)

答:(1) 由系统开环函数可知系统为Ⅰ型系统

(2) 由 G(s)= )15)(125.0(5

.2)15)(4(s

10++=

++s s s s s 可知向前积分环节有一个,系统就是Ⅰ型系统,且开环放大系数K= 2、5。

4、 某二阶系统的结构图如图(a)所示,该系统的单位阶跃响应如图(b)所示。(本题20

分)

1)试计算该系统的性能指标:稳态值、超调量; 2)试确定系统参数K 1,K 2与a 。

答:1)由系统的单位阶跃响应曲线(图b)可以得出

???

??

????

=-===∞%33334%1.0t 3）（σp C

2)由图a 可知系统闭环传递函数:

22

2

21221)

s （2Wn WnS s Wn k k as s k k ++=++=Φξ (A) 由???

????

===-=--%3.33%1.0.1t 21/2

ξξπσξπ

e Wn p 联立解得???==28.33n 33

.0W ξ 将以上参数代入式(A)可得????

?====22

21108k 2

1Wn a Wn ξ

又因为3

lim 1

.lim ）（21

2210)(0==++=Φ=∞→→k k as s k k s S C s s s

最后得出系统参数k1 =1108 ,k2 =3,a =22

5、已知某系统的开环传递函数为:()200

()1214=

??++ ???

G s s s (本题10分)

1)试求解系统的转折频率;低频渐近线斜率等参数;

2)绘制系统的对数幅频特性图;要求标明转折频率及斜率,幅值等必要数据。 (说明:本题考查对 第五章第四节 系统开环频率特性的绘制要点,可参见课本

213~215页,对绘制步骤有详细的说明,绘制要点就是确定低频渐近线斜率、转折频率、及转折后斜率的变化量。可参瞧例题5-3。一样的求解思路)

答:1)将传递函数变形为

)125.0)(1(100

)s (++=

s s G

其对应的频率特性表达式

)125.0)(1(100

)(++=

ωωj j s G

得转折频率为ω1 =1、ω2 =1/0、25 =4 ,放大系数K =100 ,

由ν =0 ,故低频渐进线的斜率K= 0dB/dec 2) 系统的对数幅频特性图如下:

因 在ω1 =1处,由低频渐进线L(ω)= 20lg K = 20lg 100 =40(Db)

自动控制原理作业答案1-7(考试重点)

红色为重点（2016年考题） 第一章 1-2 仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机反转带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如下图所示。 1-4 题1-4图为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？ 解工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升高，直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。 其中，热交换器是被控对象，实际热水温度为被控量，给定量（希望温度）在控制器中设定；冷水流量是干扰量。 系统方块图如下图所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。

1-5图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及各部件的作用，画出系统方框图。 解加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压Uc的平方成正比，Uc增高，炉温就上升，Uc 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压Uf。Uf作为系统的反馈电压与给定电压Ur进行比较，得出偏差电压Ue，经电压放大器、功率放大器放大成au后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T°C，热电偶的输出电压Uf正好等于给定电压Ur。此时，Ue=Ur-Uf=0，故U1=Ua=0，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使Uc保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T°C由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程,控制的结果是使炉膛温度回升，直至T°C的实际值等于期望值为止。 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压ru（表征炉温的希望值）。系统方框图见下图。 注意:方框图中被控对象和被控量放在最右边,检测的是被控量,非被控对象. 第二章 2-2 设机械系统如图2—57所示，其中x i为输入位移，x o为输出位移。试分别列写各系统的微分方程式及传递函数。

大学英语B(一)·平时作业2019秋华南理工大学网络教育答案

大学英语（一）平时作业 翻译：请将下列英语句子翻译成汉语 1.Every one of us, more or less, benefit s from the Internet. 我们每个人都或多或少地从互联网中受益。 2.All our dreams can come true as long as we have the courage to pursuethem. 只要我们有勇气去追求梦想，我们所有的梦想都能实现。 3.He is going through a very difficult time. 他正在经历一个非常艰难的时期。 1.We Need A Green World If the world without the fresh air, every people will be never live in the world. It like the fish without water. I think it is right. A Green World is the most importance to us humans. A Green World is like the sunshine which makes people feel warm. A Green World is like the light in the dark which can give people hope and. In our world, everybody not only need fresh air, also need fresh water. The air water can save everyone life. I believe that the relationship between people will be that our society will be a better place for us to live in. 2. Never Too Old to Learn

《自动控制原理》典型考试试题

《 自动控制原理 》典型考试试题 （时间120分钟） 院/系 专业 姓名 学号 第二章：主要是化简系统结构图求系统的传递函数，可以用化简，也可以用梅逊公式来求 一、（共15分）已知系统的结构图如图所示。请写出系统在输入r(t)和扰动n(t)同时作用下的输出C(s)的表达式。 G4 H1G3 G1 G 2 N(s)C(s) R(s) - -+ + + 二 、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试求传递函数 )()(s R s C ，) () (s N s C 。 三、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。 G1 G2 R(s) - + + C(s) - + 四、（共15分）系统结构图如图所示，求X(s)的表达式

G4(s)G6(s) G5(s)G1(s) G2(s) N(s) C(s) R(s) -- G3(s) X(s) 五、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)和C(s)/D(s)。 G1 G2 R(s) - + + C(s) -+ D(s) G3G4 六、（共15分）系统的结构图如图所示，试求该系统的闭环传递函数 ) () (s R s C 。 七、（15分）试用结构图等效化简求题图所示各系统的传递函数 ) () (s R s C

一、（共15分）某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比ξ=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为ss e =0.25,试确定系统参数K 、τ。 二、（共10分）设图（a ）所示系统的单位阶跃响应如图（b ）所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。 三、（共15分）已知系统结构图如下所示。求系统在输入r(t)=t 和扰动信号d(t)=1(t)作用下的稳态误差和稳态输出)(∞C 2/(1+0.1s) R(s) - C(s) 4/s(s+2) E(s) D(s) 四、（共10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 2()(2)(4)(625) K G s s s s s = ++++ 试确定引起闭环系统等幅振荡时的K 值和相应的振荡频率ω 五、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数为 1 2 ) 1()(23++++=s s s s K s G α 若系统以2rad/s 频率持续振荡，试确定相应的K 和α值 第三章：主要包括稳、准、快3个方面 稳定性有2题，绝对稳定性判断，主要是用劳斯判据，特别是临界稳定中出现全零行问题。 相对稳定性判断，主要是稳定度问题，就是要求所有极点均在s=-a 垂线左测问题，就是将s=w-a 代入D(s)=0中，再判断稳定 快速性主要是要记住二阶系统在0<ξ<1时的单位阶跃响应公式以及指标求取的公式。 准确性主要是稳态误差的公式以及动态误差级数两方面

华南理工大学公共关系学平时作业

公共关系学平时作业 论述题 1．联系实际说明分析公众有哪些意义？ 答:公共关系中所说的公共并不是广义上说的公众、民众。而是针对公共关系主体社会组织而言的公众。即与社会组织的远行发生一定关系的社会群体。公共关系中的公众是公共关系的客体，是社会组织开展公共关系进行信息传播和沟通的对象。它具有普遍性、同质性、多元性、多变性和可导性。 2．试比较分析面访调查、电话调查这两种调查方法的优缺点? 答:面访调查，调查者直接走访被调查者，当面听取被调查者的意见。请被调查者当面填写问卷，可以说明目的、解析疑问、消除误会、互相启发、加深印象、深入探讨。但调查对象容易受访问者的观点、表情的影响；或附和权威、多数人的意见，从而影响资料的准确性。同时，这样调查方式需要较大量的人力、时间和费用，成本较高。 电话调查，调查者按照统一问卷，通过电话向被访者提问，笔录答案。电话访问速度快，范围广，费用低，回答率高，误差小，在电话中回答问题一般较坦率，适用于不习惯面谈的人。但电话访问时间短，答案简单，难于深入，且受电话设备的限制。 3.联系实际说明如何制定社会赞助活动计划? 答:企业可以主动选择赞助对象，也可以按赞助者的请求来确定，但无论赞助谁，赞助形式如何，赞助之前必须做好深入的调查研究。要调查企业的公共状态、经济状态、赞助活动的影响及以被赞助者的公共状态等。特别要强调的是调查研究应以经济效益和社会效益的同步增长为目标，量力而行，保证企业于社会共同收益。该计划一般应该包括:赞助的目标、对象、形式；赞助的财政预算；为达到最佳效果而选择的赞助传播方式，赞助活动的具体实施方案等。 4．举办记者招待会应做好哪些方面的工作? 答:举办记者招待会时，一个组织应该做好以下即方面的工作: ⑴会前准备工作:确定举办招待会的必要性；选择会议的地点；确定主持人和发言人准备发言和报道提纲；准备宣传辅助资料；做好记者参观的准备；确定时间；小型宴请安排；选择邀请记者的范围。 ⑵会中注意事项:会议主持人应允分发挥主持和组织的作用，活跃整个会议气氛，引导记者踊跃提问；对于不愿意传播和透露的内容，应婉转地向记者做解释，记者一般会尊重组织的意见的；不要随便打断记者的问题，更不要以各种表情和语言对记者表示不满；遇到回答不了的问题，不能简单地说:“不清楚”、“不知道”等，应采取灵活而变通的办法给予回答；所发布的信息必须准确无误，若发现错误，应及时予以更正。 ⑶会后反馈工作:尽快整理出记录材料，对会议的组织、布置、主持和回答问题等方面的工作做一总结，认真吸取经验教训，并将总结材料归档备查；搜集到会各记者在报刊、电台上的报道，并进行归类分析，检查是否达到了预期的目标，

华工 自动控制原理平时作业 参考解答过程

自动控制原理作业 1．试将下列系统的结构图化简（本题10分） （说明：本题考查对第二章第三节系统结构图化简及等效变换的掌握程度，该类题目有两种求解方法。第一种求解方法可参见课本44~47页的例题2-11、2-12、2-13等。第二种方法可利用46页公式2-82，两种方法结果一样。）

2. 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数K 的取值范围。（本题10分） ()(1)(4) K K G s s s s =++ （说明：本题考查对 第三章第一节 劳斯稳定判据的理解和应用，可参见课本67页例题3-6。一样的求解思路） 3.已知单位负反馈系统开环传递函数210()+（s 2） = G s s 。（本题20分） 1）试判断该系统属于几型系统。 2）系统的开环放大系数K 是多少？ 3）试判断该系统是否稳定。 4）试求在输入信号2()5=r t t 作用下，系统的稳态误差是多少。 （说明：本题考查对第三章第六节 稳态误差相关知识的理解和计算。可参见课

本105页表3-6的总结及例题3-16。） 4. 某单位负反馈系统的开环传递函数如下，试求解以下性能指标：峰值时间p t ，调解时间s t ，超调量%σ。（本题15分） () 10() 3.16G s s s =+

5. 已知某系统的开环传递函数10()(21)(81) k G s s s =++，试绘制系统的对数幅频特性图，要求画图标明转折频率及斜率变化，必过点等必要数据，给出必要的计算过程与说明。（本题15分） （说明：本题考查对 第五章第四节 系统开环频率特性的绘制要点，可参见课本213~217页，对绘制步骤有详细的说明，绘制要点是确定低频渐近线斜率、转折频率、及转折后斜率的变化量。可参看课本作业题5-8。一样的求解思路） 6. 已知系统的开环传递函数()(1)(5)g k K G s s s s = ++，绘制该系统的根轨迹。（本题10 分） （说明：本题考查对 第四章第二节 系统根轨迹的绘制要点的理解，可参见课本141~155页的内容和例题4-4,4-14等。）

自动控制原理期末考试复习题及答案

一、 填空题 1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_恒值控制_系统、随动系统和_程序控制_系统。 2、传递函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为_-10_， 极点为_-2__， 增益为_____2_______。 3、构成方框图的四种基本符号是： 信号线、比较点、传递环节的方框和引出点 。 4、我们将 一对靠得很近的闭环零、极点 称为偶极子。 5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_开环控制方式和_复合控制方式_。 6、已知一系统单位脉冲响应为t e t g 5.16)(-=，则该系统的传递函数为 。 7、自动控制系统包含_被控对象_和自动控制装置两大部分。 8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、__差分方程_、脉冲传递函数_、__方框图和信号流图_。 9、_相角条件_是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用_幅值条件__确定根轨迹上各 点的根轨迹增益k*的值。当n-m ≥_2_时, 开环n 个极点之和等于闭环n 个极点之和。 10、已知一系统单位脉冲响应为 t e t g 25.13)(-=，则系统的传递函数为_ _。 11、当∞→ω时比例微分环节的相位是： A.90 A.ο 90 B.ο 90- C.ο45 D.ο 45- 12、对自动控制的性能要求可归纳为_稳定性__、_快速性_和准确性三个方面， 在阶跃 响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的_快速性___，而稳态误差体现的是_稳定性和准确性_。 13、当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的_单位圆 _内，即所有特征根的模均小于___1____,相应的线性定常离散系统才是稳定的。 14、下列系统中属于开环控制系统的是 D.普通数控加工系统

华南理工大学计算机应用基础平时作业

1、简述计算机的发展过程以及各阶段所采用的元器件和主要特点、作用。 答：计算机的发展过程主要有如下四代：第一代（1946-1957）电子管计算机，主要特点：以电子管为基本电子器件。主要作用：用于科学计算；第二代(1958年～1963年)是晶体管计算机，主要特点：主要元件由晶体管代替了电子管。主要作用：用于工业自动化控制；第三代(1964年～1971年)是小规模集成电路计算机，主要特点：逻辑元件采用小规模集成电路，这种电路器件是把几十或几百个独立的电子元件集中做在一块几平方毫米的硅芯片上。主要作用：文字、图像、通信；第四代(1971年～至今)是大规模集成电路计算机，主要特点：逻辑元件采用大规模集成电路，有的甚至采用超大规模集成电路技术，在硅半导体芯片上集成1000到10万个电子器件。主要作用：社会各领域。 2、简述冯.诺依曼原理的基本内容。 答：a采用二进制数的形式表示数据和指令; b将指令和数据顺序都存放在存储器中; c由控制器、运算器、存储器、输入设备和输出设备五大部分组成计算机。 3、简述启动控制面板的常用方法 方法一、依次单击“开始”- - “控制面板”菜单;打开控制面板; 方法二、双击桌面“我的电脑”图标,打开【我的电脑】;单击左侧的“控制面板”,打开控制面板; 方法三、右击桌面“我的电脑”图标,或右击“开始”,单击“资源管理器”菜单,打开【资源管理器】;单击左侧的“控制面板”,打开【控制面板】; 方法四、打开【运行】，输入“”,确定打开【控制面板】; 4、什么是存储器内存储器与外存储器之间有什么本质的不同 答：存储器是用来保存程序和数据，以及运算的中间结果和最后结果的记忆装置。计算机的存储系统分为内部存储器和外部存储器。 内部存储器中存放将要执行的指令和运算数据，容量较小，但存取速度快。断电时内存中存放的信息会丢失，只是用来暂时存放数据或程序。内存就像一块可以反复擦写的黑板，它的内容可以改变，是一个可重用的资源。 外部存储器容量大、成本低、存取速度慢，用来存放需要长期保存的程序和数据，当存放在外存中的程序和数据需要处理时，必须先将它们读到内存中，才能进行处理。特点是断电时存放的信息不会丢失。如软盘、硬盘、光盘、磁带均属于外存。注意之处：内存是暂时保存数据，而外存是长期保存，存取速度比内存慢。 5、在Word2010中，如何为文件设置密码 答：步骤如下： 1) 单击“Office 按钮”Office 按钮，指向“准备”，然后单击“加密文档”。 2) 在“加密文档”对话框的“密码”框中，键入密码，然后单击“确定”。 3) 在“确认密码”对话框的“重新输入密码”框中，再次键入密码，然后单击“确定”。 4) 若要保存密码，请保存文件。 6、在Excel2010中，当输入或更改数据时，会影响到所有选中的工作，那么该如何选择工作表请分类说明。 答：说明如下： 1) 按住shift选中工作表，然后输入和修改，会更改所有工作表 2) 因为公式跨表引用，影响到所有工作表 3) 使用定义名称的引用，影响工作表 4) 因为宏的使用，影响工作表 5) 因为obdc源的变更，影响工作表 7、 PowerPoint2010有几种视图模式简述每种视图模式的作用

自动控制原理-期末考试试题卷

洛阳理工学院 2010/2011 学年第二学期自动控制原理期末考试试题卷（B） 适用班级：B 考试日期时间：适用班级： 一、判断题。正确的打√，错误的打×。(每小题1分，共10分) 1.传递函数是线性定常系统的一种内部描述模型。（） 2.劳斯判据是判断线性定常系统稳定性的一种代数判据。（） 3.频域分析法是根据闭环系统的频率特性研究闭环系统性能的一种图解方法。( ) 4.频率响应是系统在正弦输入信号下的全部响应。（） 5.绘制系统Bode图时，低频段曲线由系统中的比例环节（放大环节）和微积分环节决定( ) 6.对于线性定常系统，若开环传递函数不包括积分和微分环节，则当0 ω=时，开环幅相特性曲线（Nyquist图）从正虚轴开始。（） 7.开环控制系统的控制器和控制对象之间只有正向作用，系统输出量不会对控制器产生任何影响。（） 8.Ⅰ型系统，当过渡过程结束后，系统对斜坡输入信号的跟踪误差为零。（） 9.控制系统分析方法中，经典控制理论的分析方法有频域分析法、根轨迹分析法、时域分析法。（） 10.已知某校正网络传递函数为 1 () 1 s G s as + = + ，当满足a>1条件时，则该校正网络为滞后校正网络。（） 二、单选题(每小题2分，共20分) 1.下述（）属于对闭环控制系统的基本要求。 （A）稳定性（B）准确性（C）快速性（D）前面三个都是 2.分析线性控制系统动态性能时，最常用的典型输入信号是（）。 （A）单位脉冲函数（B）单位阶跃函数 （C）单位斜坡函数（D）单位加速度函数 3.典型二阶系统阻尼比等于1时，称该系统处于（）状态。 （A）无阻尼（B）欠阻尼（C）临界阻尼（D）系统不稳定或临界稳定 4.稳定最小相位系统的Nyquist图，其增益（幅值）裕度（）。 （A）0 hdB<（B）0 hdB>（C）1 hdB<（D）1 hdB> 5.单位反馈控制系统的开环传递函数为 4 () (5) G s s s = + ，则系统在()2 r t t =输入作用下，其稳态误差为（）。 （A）10 4 （B） 5 4 （C） 4 5 （D）0 6.一个线性系统的稳定性取决于（）。 （A）系统的输入（B）系统本身的结构和参数

华南理工平时作业

建设工程招投标与合同管理平时作业 一、单项选择题（共5题，每题的备选项中，只有一个最符合题意）。 1. 根据《招标投标法》及相关法规，对必须招标的项目，招标人行为符合要求的是（A ）。 A 委托两家招标代理机构，设置两处报名点接受投标人报名 B 就同一招标项目向潜在投标人提供有差别的项目信息 C 以特定行业的业绩、奖项作为加分条件 D 限定或指定特定品牌 2. 根据《招标投标实施条件》，对某3000万元投标概算的工程项目进行招标时，施工投标保证金额度符合规定的是（ D ）万元人民币。 A 70 B 100 C 120 D 50 3. 根据合同通用条款规定的文件解释优先顺序，下列文件中具有最优先解释权的是（C ）。 A 规范标准 B 中标通知书 C 协议书 D 设计文件 4. 采用固定总价合同，承包商需承担一定风险，下列风险中，属于承包商价格风险的是（D ）。 A 设计深度不够造成的误差 B 工程量计算错误 C 工程范围不确定 D 漏报计价项目 5. 关于FIDIC条件中，采用DAB（争端裁决委员会）方式解决争议的说法，正确的是（D ）。 A 业主应按支付条件支付DAB报酬的70% B DAB提出的裁决具有终局性 C 特聘争端委员的任期与合同期限一致 D DAB的成员一般是工程技术和管理方面的专家

二、多项选择题（共5题，每题的备选项中，至少有两个符合题意）。 1. 建设工程招标方式包括（AB ）。 A公开招标 B 邀请招标 C 设计招标 D 施工招标 E 监理招标 2. 下列关于评标委员会说法正确的是（BE ）。 A评标委员会由招标人的代表和有关技术、经济等方面的专家组成 B 成员为5人以上的单数 C 成员为5人以上的双数 D 技术、经济等方面的专家不得少于成员总数的三分之一 E 技术、经济等方面的专家不得少于成员总数的三分之二 3. 对于业主而言，成本加酬金合同的优点有（ADE ）。 A 可以利用承包商的施工技术专家，帮助改进或弥补设计中的不足 B 可以根据自身力量和需要，较深入地介入和控制工程施工和管理 C 可以转移风险，有利于业主方的投资控制 D 可以通过分阶段施工缩短工期 E 可以减少承包商的对立情绪 4. 下列工程变更情况中，应由业主承担责任的有（BCD ）。 A 不可抗力导致的设计修改 B 环境变化导致的设计修改 C 原设计错误导致的设计修改 D 政府部门要求导致的设计修改 E 施工方案出现错误导致的设计修改 5. 承包人向发包人索赔时，所提交索赔文件的主要内容包括（ABCD ）。 A 索赔证据 B 索赔事件总述 C 索赔合理性概述

2019华南理工大学-操作系统平时作业(20190

1.计算机配置操作系统的作用是什么？ 答：提高方便性，一个未配置操作系统的计算机是极难使用的。有效性，CPU的高速和外部设备的相对低速是计算机硬件无法逾越的基本矛盾，如果没有操作系统的管理，CPU和外部设备就会经常处于空闲状态。提供应用软件的运行环境，操作系统位于应用软件和硬件之间，应用软件不能脱离操作系统而独立运行。 2.简要说明操作系统有哪些基本特征？ 答：并发、共享、虚拟、异步 3．什么是前趋图？画出下面几条语句的前趋图。 S1:a=x+y S2:b=z+1 S3:z=a*b S4:c=a-b S5:w=c+z 答：前趋图是 4．什么情况会引起进程的创建？什么情况会引起进程的终止？ 答：引起进程创建的事件。 1，系统生成时，系统会创建承担资源分配和管理的系统进程。 2，用户作业调入系统时，作业调度程序会为其创建进程。 3，层次结构系统中，为完成一些可并发执行的工作，进程可以创建一些附属进程 进程的终止 1，正常完成进程自行执行一个操作系统服务调用，表示它已经结束运行。 2，超过时限进程运行时间超过规定的时限3，无可用内存系统无法满足进程需要的内存空间。 4，越界进程试图访问不允许访问的内存单元

5，保护错误进程试图使用不允许使用的资源或文件，或者试图以一种不正确的方式使用，如往只读文件写入。 6，时间超时，进程等待某一事件发生的时间超过了规定的最大值。 7,I/O失败在输入或输出期间发生错误，如找不到文件、在超过规定的最大努力次数以后仍然读/写失败，或者无效操作 8，无效指令进程试图执行一个不存在的指令。 9，特权指令，进程试图使用为操作系统系统保留的指令 5.处理机中存在哪几种调度？作用各是什么？ 答：处理器调度分为：高级调度，中级调度，低级调度 高级调度主要任务：在多道批处理操作系统中，从输入系统的一批作业中按照预订的调度策略挑选若干作业进入主存，为其分配所需资源，并创建作业的响应用户进程后便完成高级调度任务。 中级调度：根据主存资源决定主存中所能容纳的进程数目，并根据进程的当前状态来决定辅助存储器和主存中进程的对换。 低级调度：根据某种原则决定就绪队列中的哪个进程或者内核级线程获得处理器，并将处理器出让给它使用。 6．什么是资源分配图？右边的资源分配图说明系统的资源占 有和请求情况是怎样的？系统是否有死锁？ 答： 资源分配图是一种有向图 系统没有死锁 7.某分页管理系统页面大小为1KB，逻辑地址3380B对应的页号和页内地址各是多少？ 答：3380B转换二进制为 0011 0011 1000 0000 1011 由页面大小为1kb可知页号位和页面大小（偏移）均占10位 则原逻辑地址可划分为0011 0011 10|00 0000 1011 页号为：0011 0011 10 页内地址为：00 0000 1011

自动控制原理期末考试题A卷

A 卷 一、填空题（每空 1 分，共10分） 1、 在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 2、 对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的______________，而稳态误差体现的是______________。 3、 闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ，终止于开环传递函数的 或无穷远。 4、 PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 。 5、 香农采样定理指出：如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带，且有直到ωh 的频率分量，则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件：________________。 二、选择题（每题 2 分，共10分） 1、 设系统的传递函数为G （S ）＝1 52512++s s ，则系统的阻尼比为（ ）。 A ．21 B ．1 C ．51 D ．25 1 2、 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 3、 伯德图中的低频段反映了系统的（ ）。 A ．稳态性能 B ．动态性能 C ．抗高频干扰能力 D ．.以上都不是 4、 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )。 A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 5、 已知系统的开环传递函数为 100(0.11)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定

2017年华南理工大学网络教育计算机应用基础平时作业

1. 画出冯诺依曼结构模型，并简述冯.诺依曼原理的基本内容。 答：冯诺依曼体系结构有以下特点： ）计算机处理的数据和指令一律采用二进制数的形式表示； 1（）指令和数据不加区别混合存储在同一个存储器中；（2 （3）顺序执行程序的每一条指令；）计算机硬件由控制器、运算器、存储器、输入设备和输出设备4（五大部分组成。程序执行过程实际上是不断的取指令、分析指令、执行的过程。 冯诺依曼的计算机本质上讲是采取串行顺序处理的因为其结构特点，工作机制，即使有关数据已经准备好，也必须逐条执行指令简述启动控制面板的常用方法。（至少列出三种）2. Windows 7为例）答：启动的方法有（以）点开始，选择控制面板打开。1（． （2）打开我的电脑，选择控制面板打开。 （3）点开始-运行，输入命令control，回车打开控制面板。 3. 什么是存储器？内存储器与外存储器之间有什么异同点？

答：(1)计算机存储器是记忆部件，用来存放程序和数据，是计算机的重要组成部分。计算机中全部信息，包括输入的原始数据、计算机程序、中间运行结果和最终运行结果都保存在存储器中。它可分为：内部存储器,外部存储器。 A.内存（内部存储器）：其作用是用于暂时存放CPU中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器交换的数据，只要计算机在运行中，CPU就会把需要的数据调到内存中进行运算，当运算完成后CPU再将结果传送出来，内存的运行也决定了计算机稳定快慢的运行。 B.外存（外部存储器）一般用于掉电存储，比如硬盘、U盘、移动硬可以存储程序代码或用户数据资料。 (2)内存和外存主要的区别： A.速度不同。内存要比外存速度至少快上百倍，外存通常较慢，运行时要先加载到内存运行。 B.容量不同。内存容量一般就几个G，大的也就是16G、32G等，而外存，比如硬盘，随便就是几个T。 盘或者磁片做的硬盘都相对U做的Flash而内存很贵，成本不同。C. 内存来讲比较便宜。 4、易失性不同。内存关机断电数据就会全部丢失，而外存掉电后能保持记忆不丢失，数据一直都在。 4. 简述计算机的工作原理。 答：计算机在运行时，先从内存中取出第一条指令，通过控制器的译码，按指令的要求，从存储器中取出数据进行指定的运算和逻辑操作等加工，然后按地址把结果送到内存中去。然后再取出第二条指令，

自动控制原理期末考试题

《 自动控制原理B 》 试题A 卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？

华南理工《高级语言程序设计C》平时作业

一、分析程序，写输出结果 1．#include #include void main() {int m, k, i ; for( m=1; m<=10; m+=2 ) { k = m/3; for( i=2; i<=k; i++ ) if( m%i ) cout << m << " "; } } 解：m 的取值为1,3,5,7,9 对应k的取值为0,1,1,2,3, 第二个for循环：只有当k=2和k=3时才执行，当k=2，i=2，m%i等于1为真，输出m为7 当k=3，i=2，m%i等于1为真，输出m为9， i=3，m%i等于0为假，无输出结果为： 7 9 2．#include void fun(); void main() {int i; for(i=1;i<5;i++) fun(); cout< int fun(int n) { if(n==0) return 1; return 2*fun(n-1); } void main()

{ int a=5; cout< void main() { char *cp="word"; for (int i=0 ; i<4; i++ ) cout< void main() { int max; int a[10]={76,55,95,87,85,83,65,90,77,85}; int *p= a ; max=*p; for( ; p< &a[10] ; p++) if( *p>max ) max= *p ; cout<<"max= "<

大学语文B·平时作业2020春华南理工大学网络教育答案

一． 1. 子路、曾皙、冉有、公西华侍坐 翻译： 子路、曾晳、冉有、公西华陪孔子坐着。孔子说：“不要因为我比你们年长，而停止讲了。你们常常说：“不了解我。”假如有人了解你们，那么你们会怎样呢？” 子路匆忙的回答说：“一个有千辆车马的诸侯国，夹在大国中间，加上打仗，继且遇上饥荒，如果让我治理这个国家，等到三年，可以让他们变得勇猛，并知懂得礼仪道德。” 孔子听了他的话露出微笑。 “冉求，你觉得怎样？” （冉求）回答说：“方圆六七十或者五六十的国家，如果让我去治理，等到三年，可以使百姓富足起立，至于修明礼乐，就等贤人君子了。” “公西赤，你怎么样？” （公西赤）回答说：“我不敢说能做到什么，只是愿意学习。宗庙祭祀的工作，或者是诸侯会盟，朝见天子，我愿意穿着礼服，戴着礼帽，做一个小小的傧相。” “曾点，你怎么样？” （曾点）弹瑟的声音逐渐稀疏，铿的一声，放下瑟直起身来，回答说：“我和他们三人的说法不同！” 孔子说：“那又何妨呢？不过是各自说说自己的志向！” （曾点）说：“暮春时节，春天的衣服已经穿着了。（我和）五六位成年人，六七个少年，到沂河里洗澡，在舞雩台上吹风，唱着歌走回家。” 孔子长叹一声说：“我是赞成曾点的想法！” 子路、冉有、公西华都出去了，曾晳最后走。曾晳问（孔子）：“他们三个人的话怎么样？” 孔子说：“也不过是各自谈谈自己的志向罢了！” （曾晳）说：“你为什么笑仲由呢？” （孔子）说：“治理国家要讲理让，可他的话却一点不谦让，所以笑他。难道冉求所讲的就不是国家吗？怎见得纵横六七十里或五六十里的地方就不是国家呢？难道公西赤所讲的不是国家吗？宗庙祭祀和诸侯会同之事，不是诸侯的大事又是什么呢？如果公西赤只能给诸侯做一个小相，那谁能来做大相呢？” 2. 伯夷叔齐列传 翻译： 世上阅览群书多人很多，但仍然会来考实六经。《诗经》《尚书》虽残缺不全，然而有关虞、夏史事的记载还是可以看到的。唐尧将要退位的时候，决定禅让给虞舜。而虞舜以及后来的夏禹，四岳九牧都一致推荐，才试任官职管理政事几十年。待到他们的功绩已经建立，然后才把帝位传给他们。这表明，天下是最珍贵的宝器，帝王是最大的继统，传交帝位是这样的难啊！但是，有的人却说：尧要将帝位让给许由，许由不肯接受，并以此为耻而逃避隐居起来。到了夏代，又有卞随、务光两个人不肯接受帝位，双双投水而死。这些，又怎么说起呢？太史公说：我曾经登上箕山，那上面居然有许由的墓呢。孔子排列论述古代的仁人、圣人和贤能之人，象吴太伯、伯夷一类，记载十分详尽。我所说韵许由、务光，他们的德义是极高的，而有关他们的文字经书里记载得很少，这是为什么呢？ 孔子说：“伯夷、叔齐，不记旧仇，因此很少怨言。”又说，他们“追求仁而得到了仁，又为什么怨恨呢？”我悲怜伯夷的心意，读到他们留下的逸诗而感到事实是令人奇怪的。他们的传记里写道： 伯夷、叔齐，是孤竹君的两个儿子。父亲想立叔齐为君，等到父亲死后，叔齐又让位给长兄伯夷。伯夷说：“这是父亲的意愿。”于是就逃开了。叔齐也不肯继承君位而逃避了。国中的人就只好立他们的另一个兄弟。正当这个时候，伯夷、叔齐听说西伯姬昌敬养老人，便商量着说：我们何不去投奔他呢？等到他们到达的时候，西伯已经死了，他的儿子武王用车载着灵牌，尊他为文王，正向东进发，讨伐纣王。伯夷、叔齐拉住武王战马而劝阻说：

自动控制原理试题库(含参考答案)

一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为() G s，则G(s) 为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， ω， 则无阻尼自然频率= n 7 其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

5、设系统的开环传递函数为2(1)(1) K s s Ts τ++ arctan 180arctan T τωω--。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 是指闭环传系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性和快速性，其中最基本的要求是稳定性。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为()G s 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理 论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳思判据、根轨迹、奈奎斯特判据等方法。

华南理工技术与质量管理平时作业

技术与质量管理·《技术与质量管理》作业 一、判断题 1．所选正交表的列数要等于因素数。（错） 2．控制图的主要作用是寻找影响产品质量的因素。（错） 3．提高工序能力指数首选方法是宽大公差范围。（错） 4．当相关数r>0时，两个变量之间的相关关系为完全线性相关。（错）5．统计质量控制体现了事先检验的思想。（对） 二、单项选择题 1、浴盆曲线的第二阶段称为（C）。 A、始发故障期 B、加速故障期 C、偶发故障期 D、一般故障期 2、开展全面质量管理的基本要求可以概括为（A）。 A、“三全一多” B、“三多三少” C、“三全一少” D、“五多五少” 3、在生产现场，引起质量波动的因素主要来自五个方面，统称为（B）。 A、4W1H B、4M1E C、4Q1R D、4H1K 4、直方图定量表示的主要特征值标准差S越小，表明(C)。 A、数据分散程度越小，加工精度越差 B、数据分散程度越小，加工精度越好 C、数据分散程度越大，加工精度越差 D、数据分散程度越大，加工精度越好 5、对于调整型抽样方案（）。 A、当Pi=AQL时，采用加严检查 B、当Pi=AQL时，采用放宽检查 C、当PI

2.综合评分法 3.有效度 4、工序能力指数 5、MTTF 四、简答题 1.请问产品质量经济分析的内容包括哪些？ 2.请问质量管理新七种工具是哪些？ 3、简述顾客满意度测评指标体系的原则 4、简述2000版ISO9000族标准的构成。

5.请简述正交表安排试验的一般步骤。 6、全面质量管理的基本理念。 7、简述QC小组的组建方式。 8、产品质量形成的全过程包括哪些环节？ 9、简述通过控制图判定工序处于控制状态的标准。 10、简述提高工序能力的措施。

自动控制原理作业..

自动控制原理作业 1、 解 ：当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如下图所示。 2、 解：加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平 方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失 的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程： 控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。

?→T C ?→↑→↑→↑→↑→↑→↓→↓T u u u u u c a e f θ1C ↑ 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压r u （表征炉温的希望值）。系统方框图为： 3、 解 在本系统中，蒸汽机是被控对象，蒸汽机的转速ω是被控量，给定量是设定的蒸汽机希望转速。离心调速器感受转速大小并转换成套筒的位移量，经杠杆传调节供汽阀门，控制蒸汽机的转速，从而构成闭环控制系统。 系统方框图如图所示。 4、