扶梯电气控制部分.

扶梯、步道的电气控制原理

自动扶梯是一种倾斜的带有连续循环运动梯路向上或向下输送乘

客的电力驱动设备,它的主要特点是:

1、输送能力大,输送客流均匀,能连续输送乘客;

2、可以向上或向下运行;

3、当停电或故障时可作普通楼梯通道使用,不影响楼层之间的交通;

4、造型美观,可以美化环境;

5、结构比较紧凑,占地面积小,使用维护方便。

扶梯

步道

扶梯和步道广泛适用于各大型商场、车站、地铁车站、码头、航空港、购物中心等公共场所。由于自动人行步道与扶梯除了有梯路运行和水平运行的区别外,其他差别不大,因此在本章中不再另行介绍。在本章中,都以蒂森克虏伯公司生产的FT822型扶梯为例。

扶梯的电气控制部分相对简单,主要有驱动电路、控制电路、安全回路、显示(设置)面板、装饰灯光电路等,下面具体介绍。

一、扶梯的上下行和启动电路。

1、扶梯的上下方向运行。

从电路中来说,扶梯的上下行的实现就是让电动机的正转、反转。

知识回顾：三相交流异步电动机的工作原理：在定子绕组中通入三相正弦电流,就会在转子和定子之间产生旋转磁场。( 根据安培定则或叫右手螺旋定则电生磁的原理) 由于旋转磁场与转子绕组之间有相对运动,则转子绕组切割磁场,在其中产生感生电压.因为转子绕组是闭合的,所以转子导体中便有电流流过。(根据右手定则) 根据左手定则,通过电流的导体在磁场中要受到力的作用,这样转子就产生了转矩.在转矩的作用下。定子就沿着旋转磁场的方向旋转起来了。定子绕组源源不断地从电网中汲取电能经过电磁作用转化为机械能而输出，电动机就连续不断地旋转起来。可见，要改变电动机的转向，就是改变旋转磁场的方向，只要把通入电动机定子绕组的三相电任意两相对调即可。

扶梯电路中上下行（正反转）的实现：

如图1-a所示,k1.1为上方向运行交流接触器，k1.2为下方向运行交流接触器，k1.1工作时三相电源的顺序是U1、V1、W1进入电动机，K1.2工作时，三相电源的顺序是W1、V1、U1进入电动机，这样就改变了通入定子绕组的三相电源的相序，即改变了定子绕组同转子之间的旋转磁场方向，电动机就由正转变反转或上行变下行了。

2、电动机的启动。

知识回顾：三相交流异步电动机的降压启动有四种：定子回路串电阻、自耦变压器降压启动、星---三角形降压启动、延边三角型降

压启动。其根本目的都是为了减小启动电流。因为蒂森克虏伯公司生产的FT822型扶梯用的是星→三角型降压启动，所以在此我们只讨论星→三角型降压启动这种方式。

如图1-a所示，k1.1为上方向运行交流接触器,k2.1为星型连接交流接触器，k2.2为三角型连接交流接触器。我们先假设扶梯现在是上方向运行，即k1.1主触头闭合。电动机刚启动时，首先星型连接交流接触器K2.1的主触头闭合，电动机变星型启动。经过N秒的延时，星型连接交流接触器K2.1的主触头断开，三角形连接交流接触器K2.2的主触头闭合，电动机进入三角型正常运行。

我们知道，上面的k1.1（上行）、K1.2（下行）、K2.1（星型连接）、K2.2（三角形连接）交流接触器主触头的闭合与断开就是对相应交流接触器线圈得电与失电的控制。那么它们是怎么来控制的呢？一般来说，是用启动按钮、停止按钮、时间继电器等来控制的，在蒂森克虏伯公司生产的FT822型扶梯中，该功能的控制是用可编程控制器（PLC）来实现的。用的PLC具体型号是：西门子S7-200 。

知识引入：可编程控制器（PLC）的基本介绍。

一、可编程控制器概况

可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。

PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机

技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

二、PLC的结构及基本配置

一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC的基本结构框图如下：

三、基本指令系统特点

PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎。一些高档的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的高级语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。

本章节采用最常用的编程语言---梯形图（LAD）来讨论电路问题，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练，只要你能看懂电路

图就能看懂梯形图。

什么叫梯形图呢？梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。

PLC的基本逻辑指令

基本逻辑指令是PLC中最基本的编程语言，掌握了它也就初

步掌握了PLC的使用方法，各种型号的PLC的基本逻辑指令都大

台大同小异，现在我们针对三菱公司的FX2N系列，来看看其指令

的功能和使用方法，。每条指令及其应用实例都以梯形图和语句表

两种编程语言对照说明。

一、输入输出指令（LD/LDI/OUT）

下面把LD/LDI/OUT三条指令的功能、梯形图表示形式、操作

元件以列表的形式加以说明：

LD与LDI指令用于与母线相连的接点，此外还可用于分支电

路的起点。

OUT 指令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器、辅助继电器、

定时器、计数器、状态寄存器等，但不能用于输入继电器。输

出指令用于并行输出，能连续使用多次。

X000 Y000 地址指令数据

0000 LD X000

0001 OUT Y000

二、触点串连指令（AND/ANDI）、并联指令（OR/ORI）

AND、ANDI指令用于一个触点的串联，但串联触点的数量不

限，这两个指令可连续使用。

OR、ORI是用于一个触点的并联连接指令。

X001 X002 Y001 地址指令数据

0002 LD X001 X003 0003 ANDI X002

0004 OR X003

0005 OUT Y001

三、电路块的并联和串联指令（ORB、ANB）

符号（名称）功能梯形图表示操作元件

ORB（块或）电路块并联连接无

ANB（块与）电路块串联连接无

含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”，串联

电路块并联连接时，支路的起点以LD或LDNOT指令开始，而支路的终点要用ORB指令。ORB指令是一种独立指令，其后不带操作元件号，因此，ORB指令不表示触点，可以看成电路块之间的一段连接线。如需要将多个电路块并联连接，应在每个并联电路块之后使用一个ORB指令，用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制；也可将所有要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出ORB的指令，但这时ORB指令最多使用7次。

将分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时使用ANB 指令，各并联电路块的起点，使用LD或LDNOT指令；与ORB指令一样，ANB指令也不带操作元件，如需要将多个电路块串联连接，应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令，用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制，若集中使用ANB指令，最多使用7次。

X000 X002 X003 Y006

X001 X004 X005

ORB

X006

X003

地址指令数据

0000 LD X000

0001 OR X001

0002 LD X002

0003 AND X003

0004 LDI X004

0005 AND X005

0006 OR X006

0007 ORB

0008 ANB

0009 OR X003

0010 OUT Y006

有了上面关于PLC的基础知识,我们再来看扶梯需要星三角降压启动时，用PLC是怎样控制的。

用可编程控制器控制电机的正反转或星三角降压启动时控制电路中的接触器触点逻辑关系可用编程实现从而使线路接线大为简化。用可编程控制器实现电机星三角降压启动的接线图，主电路不变，控制电路如图1-b所示,请结合图1-a来看。

KM1.1(上行)

上行钥匙开关 I1.0 Q1.0

下行钥匙开关 I1.1 Q1.1 KM2.1(星)

I1.2 Q1.2 KM2.2(三角)

停止按钮 PLC

S7-200 FR

(热继电器常闭触头) COM N

DC 24v AC 220v

图1-b

只画出上行的简单梯形图如下:

星)

三角)

现在我们来分析梯形图,在梯形中,I1.0是扶梯上行的钥匙开关,当扭动此开关时(I1.0闭合),能流从母线通过I1.0到达I1.2,而I1.2是闭合的,能流到达M30.0。这里可以把M30.0看成是在PLC内部的一个中间继电器,能流到达后,它便动作了。M30.0的动作后,其常开点变成了常闭点,锁住了扶梯上行的钥匙开关I1.0,使M30.0一直闭合。再来看下一句,M30.0闭合,能流分成了三路,一路使上方向运行的交流接触器KM1.1动作;第二路通过定时器T40的常闭点到达KM2.2线圈,使KM2.1闭合;第三路到达T40定时器,使T40定时器开始记时。此时,由于KM1.1、KM2.1接触器线圈得电,从电路图中可知电动机作星行启动。再来看下一句,经过N秒后,当T40定时器时间到,T40的常闭点变常开点,使KM2.1失

电断开,其常开点闭合使KM2.2得电闭合,于是,现在电路中是KM1.1、KM2.2继电器在工作,电动机作三角形运行。

当然,一个完善的程序还远远不止这些,比如在程序中应考虑输入互锁,电路中应考虑继电器互锁等,请自行分析。

前面说过, 可编程控制器(PLC)能帮助用户建立柔性的程控系统,其柔性的方便性就在于用户可以通过编写相应的控制程序来做不同的事情。我们拓展思路想想,如果我们在上下行钥匙开关点(I1.0、I1.1)或者另外增加输入点,装上感应开关来检测是否有人接近,那扶梯是不是就实现自动启动了?如果我们在停止按钮处写上定时器程序,扶梯不就可以实现自动停止了?还有,现在很多PLC都配套有通讯模块,直接支持或通过软件支持以太网通讯协议,这样就可以把分布在各个区域的PLC连接起来,在计算机上用组态软件直观地看到各处设备的运行情况,通过PLC传回的故障代码,我们又能及时知道现场设备的故障点,这就是现在大型建筑物内楼宇监控、自控实现的基本方法。这里就不再作更多介绍了,干兴趣的同志可以参考相关书籍。

下面介绍扶梯的安全回路。

现在,扶梯的设计、制造技术已经很成熟了,其安全保护措施很多,相当完善。下面以蒂森克虏伯公司生产的FT822型扶梯为例，介绍扶梯的安全回路及保护器件。

通则声明:对于扶梯来说,驱动端为“上端”,张紧端为“下端”,其余为“直段”;人站在张紧端,面向驱动端,身体左边为“左”,右边

为“右”；

1、转速控制器,主控制箱内,器件编号A6,器件自身控制点17-18,接

入A2板 3-4点,状态常开,发生与此器件相关故障时显示面板显示的故障代码为F02。

2、相序继电器, 主控制箱内,器件编号F3/F4, 器件自身控制点

15-18, 接入A2板3-4点,状态常开,故障代码为F04。

3、电动机保护热继电器, 主控制箱内,器件编号F6, 器件自身控制

点95-96, 接入A2板4-5点, 状态常闭, 故障代码为F05。

4、主驱动链控制, 主控制箱内,器件编号K23, 器件自身控制点

13-14, 接入A2板5-6点。故障代码无。

5、上端梳齿板左保护开关,上端梳齿板下, 器件编号S6.11.1, 器

件自身控制点11-12, 接入A2板7-8点, 状态常闭。故障代码为F21.

6、上端梳齿板右保护开关,上端梳齿板下, 器件编号S6.11.2, 器

件自身控制点11-12, 接入A2板8-9点, 状态常闭。故障代码为F22.

7、上端扶手带左保护开关,上端扶手带入口盒内, 器件编号

S6.10.1, 器件自身控制点11-12, 接入A2板9-10点, 状态常闭。故障代码为F23.

8、上端扶手带右保护开关,上端扶手带入口盒内, 器件编号

S6.10.2, 器件自身控制点11-12, 接入A2板10-11点, 状态常闭。故障代码为F24.

9、上端急停开关,上端钥匙开关下面, 器件编号S1.5.1, 器件自身

控制点1-2, 接入A2板12-13点, 状态常闭, 故障代码为F26.

10、上端梯级检测开关,上端与直段交接处梯级下面, 器件编号

S6.14.1, 器件自身控制点11-12, 接入A2板13-14点, 状态常闭, 故障代码为F44.

11、下端梳齿板左保护开关,下端梳齿板下, 器件编号S6.11.3, 器

为F38.

12、下端梳齿板右保护开关,下端梳齿板下, 器件编号S6.11.4, 器

件自身控制点11-12, 接入A2板17-18点, 状态常闭。故障代码为F39.

13、下端扶手带左保护开关,下端扶手带入口盒内, 器件编号

S6.10.3, 器件自身控制点11-12, 接入A2板18-19点, 状态常闭。故障代码为F40.

14、下端扶手带右保护开关,下端扶手带入口盒内, 器件编号

S6.10.4, 器件自身控制点11-12, 接入A2板19-20点, 状态常闭。故障代码为F41.

15、下端坑内推压急停开关,下端底坑内, 器件编号S1.4.2, 器件自

身控制点1-2, 接入A2板20-21点, 状态常闭, 故障代码为F29.

16、下端急停开关,下端钥匙开关下面, 器件编号S1.5.2, 器件自身

控制点1-2, 接入A2板21-22点, 状态常闭, 故障代码为F28.

17、下端梯级检测开关,下端与直段交接处梯级下面, 器件编号

S6.14.2, 器件自身控制点11-12, 接入A2板22-23点, 状态常闭, 故障代码为F45.

18、下端梯级链条张紧度检测开关左,底坑内, 器件编号S6.12.1,

器件自身控制点11-12, 接入A2板23-24点, 状态常闭, 故障代码为F46.

19、下端梯级链条张紧度检测开关右,底坑内, 器件编号S6.12.2,

码为F47.

扶梯在安全回路中的主要保护开关就是这些,它们全都是串连在安全回路中的,我们在检修时,只要看显示面板显示的故障代码,就可以知道是什么开关动作了.再用万用表在A2板的接线端子上(从2点到26点分段测试)进行确认,就能快速、准确地处理故障部位了.

对扶梯电气进行维修保养时,使用的工具、仪表要求:

1、万用表内阻在200KΩ以上;

2、交流电流表量程为AC100A;

3、交流电压表量程为AC450V,对于指针式，输入阻抗在300KΩ以上;

4、高压兆欧表应使用电池式500V的，内阻200KΩ以上，禁止使用

手摇式兆欧表；

5、测量转速用量程为0—500r/min的转速表。

6、电气检修使用的通用工具应该同机械检修使用的工具严格分开，

避免破损、油污等。

7、使用的手持式检修灯必须带护罩并采用36V以下的安全电压（在

上下端底坑应该装设检修用的低压插座）；

8、检修操作时应由主持和助手协同进行，杜绝单人检修；

扶梯电气维护保养表

总结，对扶梯、步道的显示控制面板上的操作在说明书上都有详细介绍，这里就不再重复了。本章中所提到的术语都是本人在日常维修中常用的非专业叫法，不一定准确，请以专业资料为准。本章中难免有一些不足和错误之处，希望同行多指教，共同学习、交流。

自动扶梯控制系统设计.

摘要 自动扶梯是一种常年运载乘客的电力驱动设备,其运行状态常出现空载,大多数扶梯在空载时仍采用额定速度运行,具有耗能大,机械磨损严重等缺点,因此需要对自动扶梯进行节能运行改造。本设计就是根据自动扶梯节能使用的基本要求,设计一种以微机与变频器相结合控制自动扶梯节能运行的系统。工艺要求在保证舒适安全运行的条件下能够降低自动扶梯的能耗，延长自动扶梯的工作寿命。 自动扶梯控制系统的设计过程中主要包括电动机、热继电器、主电源开关、接触器、变压器、电线及电缆和制动电阻选型的基础上对于变频器驱动、电源控制、制动、故障显示、检修控制、速度检测、安全控制、照明控制等电路的设计。完成电路的设计后再对于主驱动轮传感器、梯级缺失传感器、扶手带测速传感器的安装，最后经过离线调试和在线调试，该系统实现了节能化运行。它实现了自动扶梯的电脑化控制，使自动扶梯更趋于智能化。 关键词：自动扶梯；微机；控制系统

ABSTRACT Escalator is a perennial passenger electric equipment, its running state often without load, Most of the escalator when the without load is still using the rated speed, High energy consumption, mechanical wear and serious shortcomings. So the escalators need for energy-saving operation transformation. This design is based on the use of energy-efficient escalator basic requirements to design a combination of computer and inverter control system of the escalator energy-saving operation. Process requirements to ensure the comfort and safety of operation conditions of the escalator could reduce power consumption and extend the working life of the escalator. Escalator control system design process includes on the basis of motors, thermal relays, the main power switch, contactors, transformers, wires and cables, and brake resistor selection to inverter drive, power control, braking, fault indication, access control, speed detection, security control, lighting control circuit design. After completion of the circuit design for the main drive wheel sensors, sensor missing rungs, handrail speed sensor installation. Finally, after offline debugging and debugging, the system realizes energy-saving operation. It implements the escalator computerized control, so that the escalator tends to be more intelligent. Keywords：Escalator; Microcomputer; Control System

自动扶梯驱动机及其控制系统设计

自动扶梯驱动机及其控制系统设计 摘要： 自动扶梯应用日益广泛，大型商场，宾馆都已离不开它，且在火车站，机场等更是大显身手。一个完整的扶梯系统包括电动机、主传动机构、链传动机构、以及滚轮、梯级、扶手等。通常把电动机、主传动机构、链传动机构以及制动、限速机构设计成一整体，叫做驱动机。驱动机是自动扶梯最为重要的机构，它的质量直接决定了自动扶梯的工作性能、工作状态、工作寿命等。 本设计通过对自动扶梯的基本结构的认识，考虑了各方面的因素，对自动扶梯的传动机构做了选择。进行了自动扶梯的功率计算、蜗杆轴的设计计算，低速轴的设计计算，刚度校核计算等，最后设计了自动扶梯的电气控制系统。 关键词：自动扶梯；电动机；驱动机装置；蜗杆轴；低速轴，电气控制

ABSTRACT： The range of Escalators includes products for commercial use in department stores, hotels or offices, as well as those for use in public areas such as railway stations, airports or the underground.A comprehensive system of escalator includes the electric motor,the main Transmission mechanism ,the chain transmission mechanism and steps,handrails. Usually,get the elector motor,the main transmission mechanism and additional brakes into one ,called the drive.The drive is the most important part of the escalator ,which effects directly the quality of the escalator.for example ,the drive is the origin of the noise and the vibration produced when the escalator works. Based on the escalator understanding of the basic structure ，and considering the various factors, we decide the transmission of escalator. We have maked the power calculation of escalator,the designing of worm shaft,the designing of Low-speed shaft ,calculation of stiffness checking and so on . At last,designed the electricity control system. Key words: Escalator ；motor；Drivers device；worm shaft；low-speed shaft；electricity control

自动扶梯、电梯

自动扶梯、电梯

第十六章自动扶梯、电梯 16.1 一般规定 1）为方便乘客集散，各车站在出入口和站厅层之间，站厅层和站台层之间或其他需要的场所应设置自动扶梯、电梯，原则上不再设置楼梯升降机。 2）为实现无障碍通道，站台至站厅以及站厅至出入口应设置电梯，站台至站厅电梯设置在付费区，站厅至出入口电梯设置在非付费区。 3）自动扶梯、电梯应选用技术先进，性能可靠的定型产品，自动扶梯应按公共交通重载荷型设计。 4）电梯主要供老弱病残乘客以及拿大行李的乘客使用；也兼作备品备件的提升设备，采用客货两用梯。电梯是车站无障碍通道中的主要设备，应安全、可靠、平稳、舒适。 5）为便于维修，减少自动扶梯、电梯及其备件种类，全线应统一标准。 6）按照使用地点的不同，自动扶梯分为室内型和室外型，室内型自动扶梯一般安装在站厅和站台之间；室外型自动扶梯一般安装在高架车站或地下车站出入口，设置自动扶梯的出入口原则上应设置顶棚。 7）自动扶梯的周围应具有方便自身的安装、拆卸和维修保养的空间。 8）自动扶梯设就地控制装置和远程监控接口。 9）自动扶梯内设置语音广播，语音广播内容应可根据需要调整。 10）自动扶梯的设置数量，应按远期超高峰客流量、提升高度以及客流量不均衡系数等通过计算确定。 11）车站电梯应选用无机房电梯。在车站付费区内，岛式车站站台至站厅层设置一部电梯，侧式站台每侧设置一部电梯，原则上在每座车站的一个出入口设置垂直电梯，如出入口跨越两侧马路且不具备路面过街时，在对应的两个出入口处设置垂直电梯。站内电梯井道可选用透明或不透明，并优先选用透明井道；出地面电梯井道采用混凝土井道，应设置候梯前室，其出地面造型及装修由建筑根据周边环境设计，通风孔处装修应满足通风和防止雨水进入井道的要求。

PLC-变频器控制自动扶梯系统

PLC－变频器控制自动扶梯系统 摘要】 自动扶梯是带有循环运动梯路向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备，用以在建筑物的不同高度间运载人员上下的一种连续循环输送的运输工具。自动扶梯非常适合在车站、机场、商场等客流量较大的公共场合使用，目前国内使用的自动扶梯空载时仍是额定速度运行，采用同一速度运行模式，没有根据人流量的多少来调节拖动电动机的运转速度，具有耗能大，机械磨损大，使用寿命降低等缺点。本系统根据人流量自动调节扶梯的运行速度，对节约能量和延长扶梯的使用寿命起到巨大的作用。 【关键词】自动扶梯安全保护装置可编程控制变频控制 【前言】 自动扶梯是由一台特种结构型式的输送机和两台特殊结构型式的胶带输送机组合而成的，广泛应用于商厦、超市、地铁、车站、商务中心等客流量较大的公共场所，作为一种商用载人设备，因此自动扶梯的安全性非常重要，扶梯必须设置安全保护装置，以保证自动扶梯上的乘客绝对安全。自动扶梯的整体设计应该满足特定的商业规范，它必须经济、低噪声且运行平稳。采用合理的导轨梯路系统设计，即能降低运行阻力，节约能耗，减小噪声，延长使用寿命。 继电器控制的自动扶梯过去用得比较多，这种电气控制原理比较简单、直观，线路包括主电路、安全保护电路、控制电路、制动器电路以及照明电路等。由于触点较多，造成线路比较复杂，运行故障多，故障排除困难，目前这种控制线路的自动扶梯处于淘汰阶段。 采用可编程（PLC）控制方式的自动扶梯可克服继电器控制方式的缺点，达到可靠性高、编程简单、通用性强、维修方便等。采用变压变频调速技术，可灵活调节电动机的旋转速度。 使用先进的电动机控制技术，保证电动机的运行性能。使用新型的检测材料，可以更准确地检测各种外部信号、反馈信号，实现自动扶梯的闭环控制、智能控制。 一、PLC－变频器控制自动扶梯的安全保护装置 本系统共配备多个安全保护开关，如遇到非正常状况，其能自动切断自动扶梯的控制电源，使自动扶梯迅速停止运行。配备的安全保护装置包括： （一）必备安全保护装置

扶梯电气控制部分

扶梯、步道的电气控制原理 自动扶梯是一种倾斜的带有连续循环运动梯路向上或向下输送乘 客的电力驱动设备,它的主要特点是: 1、输送能力大,输送客流均匀,能连续输送乘客; 2、可以向上或向下运行; 3、当停电或故障时可作普通楼梯通道使用,不影响楼层之间的交通; 4、造型美观,可以美化环境; 5、结构比较紧凑,占地面积小,使用维护方便。 扶梯 步道

扶梯和步道广泛适用于各大型商场、车站、地铁车站、码头、航空港、购物中心等公共场所。由于自动人行步道与扶梯除了有梯路运行和水平运行的区别外,其他差别不大,因此在本章中不再另行介绍。在本章中,都以蒂森克虏伯公司生产的FT822型扶梯为例。 扶梯的电气控制部分相对简单,主要有驱动电路、控制电路、安全回路、显示(设置)面板、装饰灯光电路等,下面具体介绍。 一、扶梯的上下行和启动电路。 1、扶梯的上下方向运行。 从电路中来说,扶梯的上下行的实现就是让电动机的正转、反转。 知识回顾：三相交流异步电动机的工作原理：在定子绕组中通入三相正弦电流,就会在转子和定子之间产生旋转磁场。( 根据安培定则或叫右手螺旋定则电生磁的原理) 由于旋转磁场与转子绕组之间有相对运动,则转子绕组切割磁场,在其中产生感生电压.因为转子绕组是闭合的,所以转子导体中便有电流流过。(根据右手定则) 根据左手定则,通过电流的导体在磁场中要受到力的作用,这样转子就产生了转矩.在转矩的作用下。定子就沿着旋转磁场的方向旋转起来了。定子绕组源源不断地从电网中汲取电能经过电磁作用转化为机械能而输出，电动机就连续不断地旋转起来。可见，要改变电动机的转向，就是改变旋转磁场的方向，只要把通入电动机定子绕组的三相电任意两相对调即可。

自动扶梯的PLC控制

自动扶梯的PLC控制 电动扶梯亦称自动扶梯，或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，是一种以运输带方式运送行人的运输工具 自动扶梯是人们日常生活中使用的最大、最昂贵的机器之一，但它们也是最简单的机器之一。从其最基本的功能来说，自动扶梯就是一个经过简单改装的输送带。两根转动的链圈以恒定周期拖动一组台阶，并以稳定速度承载许多人进行短距离移动。在本文中，我们将看看自动扶梯的内部结构，确切了解这些元件是如何安装在一起的。虽然它的原理极其简单，但使所有台阶保持完全同步移动的系统确实非常神奇。自动扶梯的核心部件是两根链条，它们绕着两对齿轮进行循环转动。在扶梯顶部，有一台电动机驱动传动齿轮，以转动链圈。典型的自动扶梯使用100马力的发动机来转动齿轮。发动机和链条系统都安装在构架中，构架是指在两个楼层间延伸的金属结构。 自动扶梯在自动模式下，人为设定运行方向后，当有乘客正向进入扶梯入口时，扶梯以额定速度启动、运行；当扶梯空载运行一段时间后，检测到无人使用时，扶梯降速以0.1m/s的速度爬行；长时间无人使用扶梯时，人为可选择扶梯进入停止运行待机或继续爬行待机。 系统控制要求 （1）电动机在启动、软制动、低速运转时采用变频器输出控制方式。 （2）为保证检修操作安全，检修操作时，扶梯的运行速度为0.1m/s，并可以点动运行。 （3）对扶梯运行控制系统中的接触器、安全开关、反馈信号进行必要的检测，发生故障时扶梯立即停止运行并对故障点进行记录显示，方便检修人员的维修。 （4）根据实际情况，可现场修改相关参数，如正向运行时间、爬行时间、自动加油间隔/工作时间等等。 （5）自动扶梯配有自动加油装置，可进行自动和手动加油。

自动扶梯技术参数

泰山广场重载交通型自动扶梯技术参数 （1）制造、安装及验收标准 1）本项目所需自动扶梯的设计、制造、安装、验收、安全须全面符合如下标准、规范及相关引用标准和规范。（包括但不限于） 2）《自动扶梯和自动人行道的制造和安装安全规范》GB16899-97； 《电梯工程施工质量验收规范》GB 50310－2002； 3）电磁兼容技术——抗干扰（EMC）标准： EN6100-4-2-95 静电放电标准 EN6100-4-3-95 射频电磁标准 EN6100-4-4-95 猝发干扰（脉冲）标准 EN6100-4-5-95 浪涌干扰标准 EN6100-4-6-95 射频场感应的传导骚扰抗扰度标准 EN6100-4-8-93 工频磁场抗扰度试验标准 EN6100-4-9-93 脉冲磁场抗扰度试验标准 4）省防火部门的条例及相关的中国国家防火规则 5）应保证设备达到或优于国家规定的现行相关标准。 6）提供的设备或材料应符合国家规定的强制性规范或条例或认证要求。 注：各项标准，均以设备制造、安装验收时的最新标准为准；未尽部分应符合国家相关标准和规范。（2）技术条件 A、环境条件 1）环境温度：-5℃～40℃ 2）相对湿度：5～95%（无结露）； 3）极限高温：45℃；极限低温：-9.3℃。 B、安装条件 序号扶梯类型外部安装条件 1 室外型位于地下广场出入口，完全或部分暴露在自然环境当中，部分无雨棚遮挡，工作环境温度和室外温度相同。出入口全部采用室外型。 2 室内型完全处在室内，无雨水进入可能，工作环境温度和室内温度相同。 每部自动扶梯类型将在设备清单表或施工图中说明。 （3）基本要求 本技术要求书中所述的自动扶梯均采用梯级滚轮外置或内置的产品； 1)运行能力 自动扶梯必须采用重载荷公共交通型扶梯。自动扶梯应可每天运行20小时，每周运行140小时；任何3小时能以100%制动载荷连续运行1小时。 运行性能 a)扶手带的运行速度相对于梯级的速度匀差为0～+2%。 b）在额定频率和电压下，梯级沿运行方向空载时所测得的速度和额定速度之间的最大允许偏差为±5%。 c)自动扶梯应运行平稳。速度转换不应大于0.1m/s。 d）自动扶梯运行时不得有异常噪音，在梯级及盖板上方1m处，噪音不大于65dB。 e)空载和满载（120Kg/级）向下运动时，制动距离应在0.3m～1.3m。 f)自动扶梯的各构成部件应满足重载荷公共交通型自动扶梯的要求，具有较长的使用寿命。

电梯电气原理图

电梯电气原理图 一．概述 不同的电梯，不论采用何种控制方式，总是按轿厢内指令，层站召唤信号要求，向上或向下起动，起行，减速，制动，停站。 电梯的控制主要是指对电梯原动机及 开门机 的起动，减速，停止，运行方向，指层显示， 层站召唤， 轿车内指令， 安全保护等指令信号进行管理。 操纵是实行每个控制环节的方式和 手段。 二．常规 继电器 控制的典型控制环节 1. 自动开关门的控制线路 自动 门机 是安装于轿厢顶上， 它在带动轿门启闭时， 还需通过机械联动机构带动层门与轿门 同步启闭。 为使电梯门在启闭过程中达到快， 稳的要求， 必须对自动门机系统进行速度调节。 当用小型 直流伺服电机 时， 可用电阻串并联方法。 采用小型交流转矩电动机时， 常用加涡流 制动器 的调速方法。 直流电机 调速方法简单， 低速时发热较少， 交流门机在低速时电机发热厉害，对三相电机的堵转性能及绝缘要求均较高。

2. 轿内指令和层站召唤线路 轿内操纵箱上对应每 一层楼 设一个带灯的按钮， 也称指令按钮。 乘客入轿厢后按下要去的目 的层站按钮，按钮灯便亮，即轿内指令登记，运行到目的层站后，该指令被消除，按钮灯熄灭。 电梯的层站召唤信号是通过各个楼层门口旁的按钮来实现的。信号控制或集选控制的电梯，除顶层只有下呼按钮，底层只有上呼按钮外，其余每层都有上下召唤按钮。 3. 电梯的选层定向控制方法 常用的机种如下； 手柄开关定向 井道分层 转换开关 定向 井道永磁开关与继电器组成的 逻辑电路 定向 机械选层器定向 双稳态磁开关和电子 数字电路 定向 电子脉冲式选层装置定向 4. 电梯的定向，选层线路 电梯的方向控制就是根据电梯轿厢内乘客的目的层站指令和各层楼召唤信号与电梯所处层楼位置信号进行比较， 凡是在电梯位置信号上方的轿厢内指令和层站召唤信号， 令电梯定上 行，反之定下行。 方向控制环节必须注意以下几点： 轿内召唤指令优先于各层楼召唤指令而定向。 电梯要保持最远层楼乘客召唤信号的方向运行 在司机操纵时， 当电梯尚未启动运行的情况下， 应让司机有强行改变电梯运行方向的可能性

自动扶梯试验方法分解

申龙自动扶梯或自动人行道非操纵逆转试验方法SSL 2000（EC2602）变频模式 1.切断总电源开关。 2.将变频器上的输出动力线U、V、W中的任意2根反接。 3.启动总电源开关，用钥匙上行运行，扶梯实际下行发生逆转，自动扶梯、自 动人行道立即停止运行，用操作器插在安全板上DB1接口查找故障，显示为11号故障，自动扶梯、自动人行道逆转故障。 4.上控制柜按下复位按钮复位，切断总电源开关后动力线接正扶梯恢复正常。 SSL 2000（EC1602）星三角模式 1.切断总电源开关。 2.将电源箱中电源线R、S、T中的任意2根反接，再将KPH（相序继电器）三 根进线中的任意2根反接。 3.启动总电源开关，用钥匙上行运行，扶梯实际下行发生逆转，自动扶梯、自 动人行道立即停止运行，用操作器插在安全板上DB1接口查找故障，显示为11号故障，自动扶梯、自动人行道逆转故障。 4.上控制柜按下复位按钮复位，切断总电源开关后动力线接正扶梯恢复正常。 SSL 3000（EC2801）变频模式 1.切断总电源开关。 2.将变频器上的输出动力线U、V、W中的任意2根反接。 3.启动总电源开关，用钥匙上行运行，扶梯实际下行发生逆转，自动扶梯、自 动人行道立即停止运行，用操作器插在安全板上DB1接口查找故障，显示为11号故障，自动扶梯、自动人行道逆转故障。 4.上控制柜按下复位按钮复位，切断总电源开关后动力线接正扶梯恢复正常。 SSL 3000（EC1801）星三角模式 1.切断总电源开关。 2.将电源箱中电源线R、S、T中的任意2根反接，再将KPH（相序继电器）三 根进线中的任意2根反接。 3.启动总电源开关，用钥匙上行运行，扶梯实际下行发生逆转，自动扶梯、自 动人行道立即停止运行，用操作器插在安全板上DB1接口查找故障，显示为11号故障，自动扶梯、自动人行道逆转故障。 4.上控制柜按下复位按钮复位，切断总电源开关后动力线接正扶梯恢复正常。

基于PLC的自动扶梯控制系统设计

基于PLC的自动扶梯控制系统设计 摘要：目前，自动扶梯已广泛用于办公楼、地铁站、豪华酒店、商场以及机场 等公共场所，已成为现代生活中最重要的工具。本文主要是详细的介绍基于标准PLC的自动扶梯控制系统功能设计，从单片机控制板的详细设计，系统开发的软 件设计，软件的设计等方面，介绍了基于标准PLC的自动智能扶梯整体控制系统 功能的详细设计。 关键词：PLC；扶梯系统；设计 1、前言 在社会日益进步、科学研究日新月异的发展过程中，自动扶梯的自动完成技 术被广泛应用于各种公共场所，将给现代人的生活带来极大的便利。此外，该系 统自动扶梯可以对系统进行控制，并取得了很大的进步。过去，自动扶梯在安全 保障、程序设计、标准使用和维护等方面控制着系统的性能。很难满足大多数人 的实际需要。在此基础上，本文重点研究了基于市场的自动扶梯控制系统的设计 与实现。该系统可用于控制系统的自动扶梯计算机，使自动扶梯更加智能化。 2、单片机控制板电路 嵌入式机器人可编程执行器几乎在系统中由60台机器组成，光电隔离保持在关闭位置，光电技术隔离保持在关闭输出能力，内部和内部扩展半导体存储器等。这7台机器基本上由STC单片机的外部和内部扩展存储芯片组成，总共嵌入30 个点。将选择44引脚LQFP封装方法，还可以选择三种类型的微控制器。此外， 对于11.0592Mhz的可选时钟振荡器频率，有18种光电技术再次与关闭输入盒隔离，并且每个电路元件都相同。18张公开的描述COM端子的公开图片，活动的 内部和外部24VDC插头。18个直接输入x000的嵌入式X007，X016，X023和 x010，光电磁耦合器它可以输出连接到芯片机的I/O端口，例如P0.6pin引脚p0.0，P2.7，p4.4和p4.5嵌入PLC的中间光学屏障中，并保持OFF输出，具有2个场效 应晶体管和10个中间继电器的I/O端口微型计算机通过该设备连续输出双芯片机光耦芯功率硅芯片控制电路或控制电路，微控制器的I/O端口是p10-p17，p32- p35。光耦合器或继电器触点对应端子的输出可定义为y600000，y004，y003， y002，y025-y013。内部DC24V电源开关直接选择电源。该插头不仅提供更多的 电源开关图片描述和输出容量电路元件，还提供一种将DC转换为5V电源线的芯 片型机器。 3、使用嵌入式PLC控制系统开发的软件 在特定内容的工作中，并使用插件3种各种类型的软件来开发PLC控制软件 系统：Mitsubishi PLC学习编程各种软件和各种软件3.3，是一种将使用Mitsubishi PLC，梯形图的应用软件一个十六进制的代码工具软件，它是一个精美的工具软件。已经看到了两种将梯形图转换为十六进制代码的软件。它是由计算机可编程 的业余爱好者开发的各种软件。逐渐减少版本。该工具软件均支持逐步增加指令，并且重要功能得到了极大的改进。将此处使用的pmwhexv3.0..exe Mitsubishi plc 转换为二进制编码应用程序软件，该软件可以完全免费在线上运行。60芯片机的 编程应用软件是与60芯片机合作开发的通用软件。还可以下载此处使用的STC 并在Internet上免费下载。引入了许多三菱PLC编程应用软件。在此过程中，应 注意，在梯形图控制图的详细设计中，可以使用PLC类型的不同数据类型。 3.1、pmw进制码软件 从PMW文件的内容到hex代码工具软件3.0版的主界面。该工具软件是基于

室外自动扶梯使用规范与要求

2011-3-11 16:05:00 来源：《上海电梯》 作者：王井强 字号： 摘要：摘要：本文紧扣国标详细阐述了室外型自动扶梯的主要机械零部件和主要电气零部件的防护设计以及在室外环境下的使用要求。 一．概述 随着城市地铁、火车站、过街天桥、露天商业广场建设的高速发展,室外型自动扶梯的需求量也与日俱增，但目前我国室外型自动扶梯设计与制造参照的标准与室内型自动扶梯相同，均为国标 GB16899-1997。作为自动扶梯通用的标准，国标GB16899-1997中针对室外型自动扶梯零部件具体防护设计要求的条款较少，仅在第0.5.2条概括的规定了室外型自动扶梯应该采用符合室外条件的零件、材料和使用说明。由于各个厂家对国标的理解不同，设计制造出的室外型自动扶梯也存在着一些差异，这可能影响室外型自动扶梯的使用寿命并存在一些安全隐患。 本文笔者紧扣国标详细阐述了室外型自动扶梯的防护设计与使用要求，希望能抛砖引玉与广大同行们一同探讨，最终使室外型自动扶梯能够得到更加成熟的应用！ 二．室外型自动扶梯零部件的防护设计要求 1. 主要机械零部件防护设计要求 室外型自动扶梯机械零部件应采用符合室外条件的材料和相应的防护设计。 机械零部件的材料要求 1.1.1所有不锈钢材料应不低于0Cr18Ni9（SUS304）。室外型自动扶梯的扶手导轨、控制箱柜体、围裙板、内外盖板、前沿板等均应采用不低于0Cr18Ni9（SUS304）的不锈钢材料制作，厚度不小于1.5mm。 1.1.2标准件 室外型自动扶梯连接螺栓，螺母，平垫圈，弹簧垫圈，销等标准件均应至少使用镀镍或镀锌件，镀层厚度至少为80μm，最好采用不低于0Cr18Ni9（SUS304）的不锈钢材料。而内外盖板连接，扶手支架连接处的螺钉应必须采用不低于0Cr18Ni9（SUS304）的不锈钢材料。 1.1.3护壁板 室外型自动扶梯的护壁板应采用高强度钢化玻璃或采用不低于0Cr18Ni9（SUS304）的不锈钢材料制作，但不应采用夹心板材料制作。 1.1.4梯级链条主轮和梯级副轮 室外型自动扶梯的梯级链条主轮和梯级副轮应采用防水防油性能良好的聚醚材料制作。 机械零部件的防护设计要求 1.2.1如果主传动轴，扶手传动轴的标准件使用镀镍件，那么镀层厚度至少为80μm。所有支撑用的钣金件均采用镀锌或镀镍的防锈处理，镀层厚度至少为80μm。 1.2.2扶栏支撑 扶手护栏的支撑结构的表面应采用热浸镀锌处理，镀层厚度大于80um 1.2.3电动机 外壳防护等级不小于IP55（电动机的端子防护等级不应小于IP65）。 1.2.4工作制动器 工作制动器应有防水、防尘装置，防护等级为IP54。 1.2.5梯级驱动部件与驱动链条 室外型自动扶梯的驱动主轴轴承座应具有防尘功能，能有效阻止沙尘的侵入，驱动链轮组件，梯级踏板主轴，主导轨支撑板等重要零件表面均采用先磷化再镀镍表面的防护处理，镀层厚度至少为80μm。

PLC-变频器控制自动扶梯系统

PLＣ-变频器控制自动扶梯系统 摘要】 自动扶梯是带有循环运动梯路向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备,用以在建筑物的不同高度间运载人员上下的一种连续循环输送的运输工具。自动扶梯非常适合在车站、机场、商场等客流量较大的公共场合使用,目前国内使用的自动扶梯空载时仍是额定速度运行,采用同一速度运行模式，没有根据人流量的多少来调节拖动电动机的运转速度,具有耗能大,机械磨损大,使用寿命降低等缺点。本系统根据人流量自动调节扶梯的运行速度，对节约能量和延长扶梯的使用寿命起到巨大的作用。 【关键词】自动扶梯安全保护装置可编程控制变频控制 【前言】 自动扶梯是由一台特种结构型式的输送机和两台特殊结构型式的胶带输送机组合而成的，广泛应用于商厦、超市、地铁、车站、商务中心等客流量较大的公共场所，作为一种商用载人设备,因此自动扶梯的安全性非常重要，扶梯必须设置安全保护装置，以保证自动扶梯上的乘客绝对安全。自动扶梯的整体设计应该满足特定的商业规范,它必须经济、低噪声且运行平稳。采用合理的导轨梯路系统设计,即能降低运行阻力，节约能耗，减小噪声,延长使用寿命。 继电器控制的自动扶梯过去用得比较多，这种电气控制原理比较简单、直观，线路包括主电路、安全保护电路、控制电路、制动器电路以及照明电路等。由于触点较多,造成线路比较复杂，运行故障多，故障排除困难,目前这种控制线路的自动扶梯处于淘汰阶段。 采用可编程(ＰLC）控制方式的自动扶梯可克服继电器控制方式的缺点，达到可靠性高、编程简单、通用性强、维修方便等。采用变压变频调速技术,可灵活调节电动机的旋转速度。 使用先进的电动机控制技术,保证电动机的运行性能。使用新型的检测材料,可以更准确地检测各种外部信号、反馈信号，实现自动扶梯的闭环控制、智能控制。 一、ＰLC-变频器控制自动扶梯的安全保护装置 本系统共配备多个安全保护开关,如遇到非正常状况，其能自动切断自动扶梯的控制电源，使自动扶梯迅速停止运行。配备的安全保护装置包括： (一）必备安全保护装置

BL2000_FTB_V3自动扶梯控制系统说明书

Elevator BL2000-FTB-V3自动扶梯控制系统说明书 Elevator Control System User Guide

目录 第一章重要事项 (1) 1.1 安全相关说明 (1) 1.2 使用环境 (1) 第二章功能介绍 (1) 2.1基本功能 (1) 2.2运行时序 (2) 第三章主控板介绍 (3) 3.1 主控板外形及安装尺寸 (3) 3.2 端子定义 (4) 3.3 主控板接线图 (8) 第四章配套产品介绍 (8) 4.1高压接口板 (8) 4.1.1 高压接口板外型 (8) 4.1.2端子定义 (9) 4.1.3与主控板连接 (9) 4.2数码管显示板 (9) 4.2.1 数码显示板外型及安装尺寸 (10) 4.2.2端子定义 (10) 4.2.3与主控板连接 (11) 4.3 LED双色点阵5X7 (11) 4.4 LED双色点阵16X16 (11) 第五章手持操作器操作及参数说明 (11) 5.1概述 (11) 5.2键操作说明 (12) 5.3液晶参数显示及设置说明 (13) 5.3.1主菜单 (13) 5.3.2 校验密码 (13) 5.3.3 监视菜单及参数设置菜单 (13) 5.3.4 保存参数 (17) 5.3.5 设置密码 (17) 第六章维护与保养 (18) 6.1 维护与保养安全注意事项 (18) 6.2日常检查 (18) 6.3保修期 (18) 附录：故障代码说明 (19)

第一章重要事项 1.1 安全相关说明 1.本装置中高压板与主控板有交流220V/110V电压接入，当您靠近或使用本装置时，需要时刻保 持高度警惕。 2.为避免安装不正确带来的安全隐患，系统的安装、调试和维护必须由接受过必要的安全及产品 使用培训、并具备相应经验的专业人员完成。 3.本装置的停机、启动或输入信号不能隔离危险电压，请在接触电气连线前，务必断开自动人行 道或自动扶梯的电源。 1.2 使用环境 1. 本安全装置须安装在自动扶梯或自动人行道的控制柜内，其使用环境必须满足： 1）环境温度：-20℃ ~ +65℃； 2）湿度：≤95%RH，无水珠凝结； 2. 安装时，注意PCB不可承受过度外力，以免损坏，应远离导电材料、腐蚀性气体、易燃气体、金属粉末、油雾、尘埃等场合。 3. 本产品输入口电压为直流24V。输出分为两种：光耦输出——单路输出24VDC，驱动电流<20mA；继电器输出——交流250V AC/5A或者直流 30VDC/5A。 第二章功能介绍 2.1基本功能 1)自动加油润滑 系统通过设置自动加油时间，可以定时为扶梯添加润滑油。 2)定时运行 通过设置自动开关梯时间，可以实现扶梯按时间带运行，用取消休闲和时间带运行输入口可立即使扶梯投入运行。 3)运行状态显示 可以通过两位数码管显示当前扶梯运行状态，故障代码（详见故障码节）。 4)多种控制方式 表1扶梯实现以下运行状态： 运行方式休闲方式编号注释 保持一定速度运行 变频方式无 0 低速 1 无行人进入时，转为低速运行，有行人进入时，转 为正常速度运行 无行人进入时，停止运行，有行人进入时，转为正 停止运行 2 常速度运行 低速=>停止运行 5 无行人进入时，先低速运行一段时间后一直无行人 没有进入，扶梯停止运行

自动扶梯的PLC控制

自动扶梯的P L C控制 电动扶梯亦称自动扶梯，或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，是一种以运输带方式运送行人的运输工具 自动扶梯是人们日常生活中使用的最大、最昂贵的机器之一，但它们也是最简单的机器之一。从其最基本的功能来说，自动扶梯就是一个经过简单改装的输送带。两根转动的链圈以恒定周期拖动一组台阶，并以稳定速度承载许多人进行短距离移动。在本文中，我们将看看自动扶梯的内部结构，确切了解这些元件是如何安装在一起的。虽然它的原理极其简单，但使所有台阶保持完全同步移动的系统确实非常神奇。自动扶梯的核心部件是两根链条，它们绕着两对齿轮进行循环转动。在扶梯顶部，有一台电动机驱动传动齿轮，以转动链圈。典型的自动扶梯使用100马力的发动机来转动齿轮。发动机和链条系统都安装在构架中，构架是指在两个楼层间延伸的金属结构。 自动扶梯在自动模式下，人为设定运行方向后，当有乘客正向进入扶梯入口时，扶梯以额定速度启动、运行；当扶梯空载运行一段时间后，检测到无人使用时，扶梯降速以s 的速度爬行；长时间无人使用扶梯时，人为可选择扶梯进入停止运行待机或继续爬行待机。 系统控制要求 （1）电动机在启动、软制动、低速运转时采用变频器输出控制方式。 （2）为保证检修操作安全，检修操作时，扶梯的运行速度为s，并可以点动运行。 （3）对扶梯运行控制系统中的接触器、安全开关、反馈信号进行必要的检测，发生故障时扶梯立即停止运行并对故障点进行记录显示，方便检修人员的维修。 （4）根据实际情况，可现场修改相关参数，如正向运行时间、爬行时间、自动加油间隔/工作时间等等。 （5）自动扶梯配有自动加油装置，可进行自动和手动加油。 （6）能手动控制扶梯出入口安全指示照明和扶手栏杆照明的开启和关闭。有 （7）自动扶梯运行过程中可能会出现一些如卡住乘客手脚、梯级链、驱动链断裂等突发事件，自动扶梯应设有安全保护系统，以确保有突发事件时扶梯马上停止运行。 自动扶梯快慢循环控制时序图

自动扶梯技术要求

第二部分自动扶梯技术规格及具体要求 控制系统：钥匙开关启动 扶梯持续运行时间：每周7日、每日不大于12小时持续工作。 梯级材料：铝合金，采用整体压铸造，三侧黄色警戒边框。 水平梯级：3级 提升高度：详见标书 扶手颜色：黑灰色 电源要求：动力: 380V, 50HZ, 三相；照明: 220V, 50HZ, 单相 桁架：在工厂加工、喷涂好到现场拼装。最大挠度按照国家标准相关条款规定，需考虑乘客载荷、以及加上外装饰板的二次装饰重量(按照1.5毫米厚的不锈钢板加上常用加强底板来计算重量)的条件下。 护壁板(护栏板)：护壁板采用高透明安全钢化玻璃，厚度不小于10毫米，所有的玻璃外观平整，无扭曲变形，无生产、运输的痕迹，没有任何会引起光学畸变的瑕疵。相邻玻璃缝与珩架垂直，接合处间隙约为3mm。 内盖板：不小于1.5mm厚发纹不锈钢板。盖板弯曲部分必须采用圆弧曲线过渡。发纹方向与梯级运行方向相同。不锈钢材质板采用不低于304等级。 外盖板：不小于1.5mm厚发纹不锈钢板。盖板弯曲部分必须采用圆弧曲线过渡。对于并列布置的扶梯，两台扶梯之间外盖板采用二合一的一块整盖板(沿着扶梯运行方向允许分段)，发纹方向与梯级运行方向相同。包括扶梯外侧与洞口边部分。不锈钢材质板采用不低于304等级。 围裙板：采用不小于2mm厚发纹不锈钢板，发纹方向与梯级运行方向相同。不锈钢材质板采用不低于304等级。 底面侧面端部：用发纹不锈钢装饰，其中底部配有不锈钢光带，两台扶梯的底面，

包括两台之间的间隙部分也要统一封装。不锈钢材质板采用不低于304等级。 扶手导轨及支架：采用隐藏式扶手导轨及支架(苗条式)，扶手导轨及支架采用不锈钢。 扶手带：扶手带为高度抛光的黑色合成材料制品；扶手带的破断载荷不小于25KN；在金属结构内配置扶手带去静电装置。 扶手高度：1000mm。 梯级：黑色不锈钢梯级，齿顶圆角磨光，踏面作防滑处理， 梯级间隙照明装置：在梯路上下水平区段的梯级下面各安装一个绿色荧光灯，使乘客能看到梯级间隙，及时调整在踏板上的位置。 梳齿板：防滑不锈钢。 出入口处楼层盖板(包括前沿板、维修盖板及周边等)：加强型、压纹、防滑不锈钢楼层盖板。 滚轮：滚轮应设计合理，保证其耐用性和更换方便，其轮缘材料应有高的强度和耐油、耐水性，轴承应采用密封防尘结构。 驱动电动机：电动机绝缘等级不低于F级：外壳防护等级不低于IP21。 减速机：应采用机械传动效率高的减速机。招标人可以要求中标人人提供由权威检测机构出具的、其减速机的机械传动效率的测试报告。 变频驱动节能运行系统：自动扶梯配置全功率变频驱动系统，扶梯在额定速度(各种负载)以及慢速运行时均由变频器向扶梯电动机供电(*)。能以下述几种模式运行： 低速运行及恢复：通过配置在上端及下端适当位置的光电感应器监测到扶梯在设定的符合国家安全标准规定的时间内没有使用者乘梯时，扶梯由额定速度转换为低速运行(≤0.2米／秒)；在低速运行期间，当通过配置在入口适当位置

自动扶梯电气控制系统故障分析

自动扶梯电气控制系统故障分析 摘要：所有自动扶梯产品在出厂之前往往都需要对其进行各项繁多的严格调试，机械调试、电气制柜调试、整梯几点联调等精密调试都是其所包括的。而当电路 故障问题出现在自动扶梯产品进行电气控制柜调式过程当中时，其行成原因与诊 断修复通常相对复杂，对其问题进行处理时也是非常棘手[1]。本文通过案例形式 对自动扶梯产品在电气控制柜调式过程当中所出现的一系列典型的线路故障进行 解析，并以期能够使电气故障处理经验能够得到相应的提升，除此之外也希望本 文能够对行业内的相关设计、调式、维修保护等工作人员能够有所帮助。 关键词：自动扶梯；电气故障；原因分析 引言：现阶段，在商场、轨道交通车站、机场等公共场所自动扶梯被广泛的 应用。其为人们的日常出行带来了一定程度的便利，但是，自动扶梯一旦发生故 障极易造成人员损伤，为规避此类问题的发生，本文通过对自动扶梯出厂前在电 气控制柜调式过程当中所发生的线路故障问题以案例形式进行剖析。 1.案例一故障现象与发生原因 1.1案例一故障现象 在使用PLC实验台进行某品牌的轨道交通型自动扶梯电气控制柜模拟测验时，得出结果，在控制柜试验台当中的21A空气开关有合闸送电情况时，控制柜内 0.2A的F1保险管则会发生立即熔断的情况，随后，20A总电源空气开关也会跳 闸进行自我保护。 1.2案例一原因分析 案例一故障现象初步判断为通过DC28线路对地短路；AC120V、AC280V窜流至DC28V的线路当中；R、S、T三相线当中之一与零线N发生短路等三种诱因所 导致，在得出三种诱因之后，使用排除法对三项诱因进行逐步排查。 （1）外观检查：通过对实验台R、S、T、N与控制柜的R、S、T、N线接触 是否存在故障进行检查，随后使用万用表对R、S、T三相线是否能够与零线N互 相通导进行检查。在所有事项检查完毕之后，排除了此项故障诱因的可能性。 （2）F2测量：通过使用万用表对F2保险管进行1端电压的输入，对 AC120V、AC280V是否窜流至DC28线路中进行检查。在通过检查后得出，对F2 保险管进行1端电压输入时，其正常显示DC28V，通过此结果排除了此故障是因AC120V、AC280V窜流至DC28线路当中所引起。 （3）DC28V对地短路检查：在前两项诱因被排除之后，此诱因便成为了重 点检查对象，其具有去向复杂、具备安全回路、CMPU主控板信号反馈、MPUC 扩展板信号反馈等特点。但是，因CMPU主控板尚未对程序进行烧写，DV28V尚 无TE5电子安全侧的输出，因此，排除故障试音安全回路DC28V线路对地短路的 可能性。在CMPU主控板的信号反馈线路当中，所有停止、蜂鸣、维修开关盒、 上下行等操作开关全部处在正常开启状态，因此，也对DC28V信号反馈线路对地 短路的故障诱因进行排除。使用万用表对MPUC扩展板信号反馈线路进行测试， 通过检查后得出，一直处于常闭状态的SA2加油模式的选择开关中的11端对地 电路被验证了，准确的11端接线应对MPUC当中CN1—B4扩展板进行输入。在 对SA2加油模式的选择性开关当中的11端口接线进行修复后，试验台重新接电，此时，控制柜内部的0.2A当中的F1保险管不但没有发生熔断情况，20A的总电

自动扶梯技术要求

第二部分自动扶梯技术规格及具体要求控制系统：钥匙开关启动 扶梯持续运行时间：每周 7日、每日不大于 12 小时持续工作。 梯级材料：铝合金，采用整体压铸造，三侧黄色警戒边框。 水平梯级： 3 级 提升高度：详见标书 扶手颜色：黑灰色 电源要求：动力: 380V, 50HZ, 三相；照明 : 220V, 50HZ, 单相 桁架：在工厂加工、喷涂好到现场拼装。最大挠度按照国家标准相关条款规定，需考虑乘客载荷、以及加上外装饰板的二次装饰重量（按照 1.5 毫米厚的不锈钢板加上常用加强底板来计算重量）的条件下。 护壁板（护栏板）：护壁板采用高透明安全钢化玻璃，厚度不小于 10毫米，所有的玻璃外观平整，无扭曲变形，无生产、运输的痕迹，没有任何会引起光学畸变的瑕疵。相邻玻璃缝与珩架垂直，接合处间隙约为 3mm。 内盖板：不小于1.5m m厚发纹不锈钢板。盖板弯曲部分必须采用圆弧曲线过渡。发纹方向与梯级运行方向相同。不锈钢材质板采用不低于 304 等级。 外盖板：不小于1.5m m厚发纹不锈钢板。盖板弯曲部分必须采用圆弧曲线过渡。对于并列布置的扶梯，两台扶梯之间外盖板采用二合一的一块整盖板（沿着扶梯运行方向允许分段），发纹方向与梯级运行方向相同。包括扶梯外侧与洞口边部分。不锈钢材质板采用不低于 304 等级。 围裙板：采用不小于2mm厚发纹不锈钢板，发纹方向与梯级运行方向相同。不锈钢材质板采用不低于 304 等级。 底面侧面端部：用发纹不锈钢装饰，其中底部配有不锈钢光带，两台扶梯的底面， 包括两台之间的间隙部分也要统一封装。不锈钢材质板采用不低于 304 等级。 扶手导轨及支架：采用隐藏式扶手导轨及支架（苗条式），扶手导轨及支架采用不锈