西门子S7300plc_CP3425_with_PROFIBUS_DP_CHS_new

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CP342-5用作DP主站和DP从站
V 4.0
PG 720
CPU CP I/O
ET 200B
ET 200M
ET 200L-SC
CP 342-5
DP master
DP Slave DP Slave
DP slave
PROFIBUS cable
I/O I/O I/OIM
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https://www.sodocs.net/doc/d014747777.html,


第2部分
V 4.0
PG 720
CPU CP I/O
ET 200B
ET 200M
ET 200L-SC
CP 342-5
DP master
DP Slave DP Slave
DP slave
PROFIBUS cable
I/O I/O I/OIM
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第3部分
V 4.0
PG 720
CPU CP I/O
ET 200B
ET 200M
ET 200L-SC
CP 342-5
DP master
DP Slave DP Slave
DP slave
PROFIBUS cable
I/O I/O I/OIM
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第4部分
V 4.0
PG 720
CPU CP I/O
ET 200B
ET 200M
ET 200L-SC
CP 342-5
DP master
DP Slave DP Slave
DP slave
PROFIBUS cable
I/O I/O I/OIM
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CP342-5通信处理器



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CP342-5通信处理器，新旧结构类型
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新版CP342-5的性能数据
-5DA01 -5DA02
SEND/RECEIVE接口(SEND和RECEIVE)
支持的连接数目最大16 最大16
有效数据/连接最大240个字节最大240个字节
S7通信
支持的连接数目最大8最大16
组合模式
支持的连接数目最大24最大32
DP主站功能
支持的DP从站数目最大64最大124
DP数据区大小：最大2160 个字节
DP输入数据区中最大240最大2160 个字节
DP输出数据区中最大240最大2160 个字节
DP从

站功能
DP数据区大小：
DP输入数据区中最大86个字节
240 个字节
DP输出数据区中最大86个字节
240 个字节
传输速率
9.6至1500 Kbit/s 9600至12 Mbit/s
每个S7-300机架中
CP的个数
4 4


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新版CP342-5的连接、工作和显示


9针Sub-D接插件

状态和故
障指示灯

模式选总线连接器
择开关


总线

总线终端

总线

用于连接电源和功能地



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通过光缆连接CP


LWL：PROFIBUS PCF
或塑料LWL
总线
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LED可能出现的各种状态
(红) (红) (绿) (黄)
正在启动
正在运行
正在停止
已经停止
已经停止并发生错误
闪烁
正在运行(RUN)并且DP从站发生错误
准备开始下载固件程序
模式激活10秒钟
正在下载固件程序
下载的固件程序无效
等待固件程序更新
( CP包含不完整的固件)
模块故障/系统错误
正在运行(RUN)并且
PROFIBUS上有扰动
注释：亮灭
工作模式
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使用SIMATIC STEP 7组态CP342-5



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第1步：用“HW Config”将CP342-5组态为从站
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第2步：为CP342-5分配参数，General标签
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第3步：为PROFIBUS网络设置特性数据


步骤3a
步骤3b
步骤3c
结果
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第4步：Addresses标签页中的条目



XX_SEND的“CPLADDR”参数
必须以十六进制的格式输入。


320 dec = 140 hex
CPLADDR：=W#16#140

XX_RCV的“CPLADDR”参数
必须以十六进制的格式输入。


320 dec = 140 hex

CPLADDR：=W#16#140


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第5步：指定CP342-5的工作模式
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第6步：在Options标签中，保存CP数据到CPU
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第7步：使用Diagnostics标签定位故障位置
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为CP342-5分配参数最重要的两个标签页
W#16#130
W#16#130
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用CP342-5实现PG功能



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将PG接口设置为PROFIBUS
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使用变量表测试CP342-5接口
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关于在CP342-5上操作PG的练习



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练习1a：采用CP342-5的系统
在CP5611上将PG 接口
设置为PROFIBUS
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练习1b ：将CP342-5集成到系统中
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练习1c ：在CP342-5 上操作PG
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练习1d ：使用变量表测试CP342-5接口
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将CP342-5组态为主站模块



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与CPU上集成接口的区别

组态方面：
DP主站系统在组态CP时建立，而不是在组态
CPU时建立。


编程方面：
对于CP342-5，通过FC来激活过程数据和诊断数
据的读写。对于CP342-5，除了过程映像区以外，
位存储区和数据块也可以作为I/O数据区。


传输数据量方面：


CP 342-5：通过功能块进行一致性数据传输。
主站最多传输240个字节，从站最多传输86个字
节

。

波特率方面：


CP352-5 -> 1.5 Mbit/s
CPU31X-2DP：12 Mbit/s


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CPU主站和CP主站的特性数据表


313C-2DP 314C-2 DP 315-2 DP 317-2DP CP342-5
6ES76CE01-
0AB0 314-6CF01-0AB0 315-2AG10-0AB0 317-2AJ10-0AB0 6GK7342-5DA02-0XE0
STEP 7版本
up V5.2 up V5.2 up V5.1 +SP4 up V5.2+SP1 up V5.2+SP1
集成的RAM存储器
32 KB Prg+Data 48 KB Prg+Data 128 k个字节
512 K个字节
扩展的RAM存储器否否否否
接口
2 2 2 2 1
物理设计
RS 422/ 485 RS 422/ 485 RS 422/ 485 RS 422/ 485 RS 485
功能仅支持DP仅支持DP仅支持DP仅支持DP DP
电流隔离是是是是是
DP主站功能
传输速率最大12 Mbit/S最大12 Mbit/S最大12 Mbit/S最大12 Mbit/s 9,6 最大1200 Kbit/S
每个站点DP从站的数目最大32最大32最大125最大125最大124
地址范围
最大1k个I字节
1 k个Q字节
最大1k个I字节
1 k个Q字节
2160个I字节
2160个Q字节
每个DP从站的用户数据
244 I/244 Q字节
244 I/244 Q字节
244 I/244 Q字节
/ Q
节
244 I/244个Q字节
SYNC/ FREEZE是是是是是
激活/停止DP从站是是是是是
DPV1是是是是否
路由是是是是否
DP从站功能
传输速率最大12 Mbit/S最大12 Mbit/S最大12 Mbit/S最大12 Mbit/s最大12 Mbit/s
直接数据交换是是是是是
传输存储器
244个I字节
244个Q字节
244个I字节
244个Q字节 Q
244个I字节
244个Q字节
244个I字节
244个Q字节
244个I字节
244个Q字节
地址范围
最大32个字节每
个站点
最大32个字节每
个站点
最大32个字节每
个站点
最大32个字节每
个站点
DPV1否否否否否
路由只有当接口激活时只有当接口激活时只有当接口激活时否否



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创建CP342-5主站系统的步骤


1. 组态DP主站系统
2. 为DP主站系统分配参数
3. 在用户程序中使用DP
4. 启动PROFIBUS DP上的
DP主站和DP从站
5. 如果主站系统
发生故障，执行诊断
组态编程
启动
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使用STEP 7将CP342-5组态为主站
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用
Addresses 标签组态
CP342-5


XX_RCV的“CPLADDR”参数必须以
XX_SEND的“CPLADDR”参数必须以十六进制的格式输入。
十六进制的格式输入。
320 (十进制) = 140 (十六进制
)

320 (十进制) = 140 (十六进制) CPLADDR：=w#16#140

CPLADDR：=w#16#140


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用Operating Mode标签组态CP342-5
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用Diagnostics 标签组态CP342-5
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在硬件中完全组态主站
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以ET200S 为例将CP342-5 主站链接到DP 从站
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以
CP342-5 作为主站编程
DP 通信


读PII
写PIQ
读DP-输入
读诊断
控制任务
I/O 访问
I/O 访问
写DP-输出
诊断程序
用户程序1
用户程序2
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数据通信原理


数据缓冲区
接收
发送
数据区输出
输入
用户程序数据库
数据区
主站从站
扫描周期轮询周期
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寻址原理
DP 数据区的FC 调用参数：
RECV ：= P#I10.0 Byte 44
过程映像输入在STEP7 程序中处理：
DP 数据区
访问DP 数据区中Byte 40 实例
(IB10+IB40 = IB50)：
L IB50
PROFIBUS DP 中的DP 缓冲区CPU 中可选的DP 数据区
输入数据的
DP 缓冲区
输出数据的
DP缓冲区
中央信号模块
的过程映像
数据块
位存储区
过程映像
输入最多240 个字节
输出最多240 个字节
地址偏移量
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在主站程序中写入
ET200 的输出地址


程序中的地址=
从站中的地址+ SEND 参数携带的地址偏移量
Q 18.5 =
Q 8.5 + Q 10.0
地址偏移量的长度=
信号地址+ 地址长度
320 (十进制) = 140 (十六进制)
320
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在主站程序中读取
ET200S 的输入地址


程序中的地址
=
从站中的地址
+ RECV 参数携带的地址偏移量


I18.0= I8.0 + I10.0

320 dec = 140 hex
地址偏移量长度=


信号地址
+ 地址长度



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CP342-5 主站和ET200S 之间的信号路径
从站CPU
FC2 RECV，读操作
CPLADR：W#16#140
RECV：I 10.0 Byte 9
U E 18.5 (HW E8.5)
FC1 SEND，写操作
CPLADR：W#16#140
SEND：Q 10.0 Byte 9
= Q 18.5 (HW A8.5)
CP 接口
输入地址
320 Int =140 Hex
16 字节长
输出地址
320 Int =140 Hex
16 个字节长
从站
主站
程序中的I地址= RECV 参数+
从站中的硬件地址
程序中的O 地址= SEND 参数+
从站中的硬件地址
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关于使用CP342-5作为DP主站的练习



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w

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练习2a：使用CP342-5作为主站的系统
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练习2b：将CP342-5组态为主站


1
2
3
46
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练习2c：在S7程序中处理从站的输入数据
程序中的地址=
从站中的地址+ RECV 参数携带的地址偏移量
I 18.0 = I8.0 + I10.0
地址偏移量长度=
信号地址+ 地址长度
304 dec = 130 hex
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练习2d：将输出数据写入DP从站


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地址偏移量上的长度= 信号地址+ 地址长度
程序中的地址=
从站中的地址+ SEND 参数携带的地址偏移量
Q 18.5 = Q 8.5 + Q 10.0
304 dec = 130 hex
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练习2e：检查新地址
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使用CP342-5进行诊断



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CP342-5的LED
(红) (红) (绿) (黄)
正在启动
正在运行
正在停止
已经停止
已经停止并发生错误
闪烁
正在运行(RUN)并且DP从站发生错误
准备开始下载固件程序
模式激活10秒钟
正在下载固件程序
下载的固件程序无效
等待固件程序更新
( CP包含不完整的固件)
模块故障/系统错误
正在运行(RUN)并且
PROFIBUS上有扰动
注释：亮灭
工作模式
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使用CP342-5作为主站的DP诊断功能
诊断的目标基本要求是确定所连接的
DP从站是否准备就绪
可以正常工作，如果发生故障要求能获得有关故
障原因的信息。
诊断功能
DP诊断的功能可以解决下列问题：
.
PROFIBUS 上连接的哪个
DP 从站没有通信?
l 连接的哪个
DP 从站包含诊断数据?
l 站存在哪些具体问题
?


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使用“HARDWARE Diagnostics”确定故障位置
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判断模块信息并启动特殊诊断
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扫描DP主站系统的工作状态
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在S7程序中通过判断“DPSTATUS”进行诊断


查询DPSTATUS状态字节
(FC DP_RECV中的参数)
判断有用的站点列表判断有用的诊断列表
读取站点列表读取诊断列表
用新的诊断数据探测站点
单项诊断
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集成到
CPU 扫描周期


读DP输入
读状态字节
读DP 站点列表
读DP 诊断列表
读DP 单项诊断
数据
用户
程序
写DP 输出
诊断
处理
读PIQ
读PII
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FC2 DP_RECV 的
DPSTATUS 中所列的各个位的含义

位含义

没有使用


1：接收数据溢出
DP 从站接受接

收数据的速度快于
DP 主站用
CPU 中功能块调
用来读取数据的速度。读取的接收数据总是
DP 从站最后接收
到的数据。
注意：对于新的模块(请参考手册中的信息)，该位不再被置位


DP 主站的
DP STATUS 的值：


00 RUN
01 CLEAR
10 STOP
11 OFFLINE


注意：对于新的模块(请参考手册中的信息)，STOP 模式现在
就是
OFFLINE 模式。


1：激活周期同步
0：不存在新的诊断数据
1：分析有用的诊断列表，至少一个站点有新的诊断数据。
0：所有的
DP 从站处于数据传输阶段
1：分析有用的站点列表。
DP 模式
0：DP主站
当该位清零时，其他位只具有指定的含义。
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诊断功能块FC3 DP_DIAG

FC 块
DP_DIAG 用于请求诊断信息。有下列几
种类型的任务：


.请求
DP 站点列表；
.请求
DP 诊断列表；
.请求单独的
DP 诊断；
.非等时地读取
DP 从站的输入
/输出数据；
.读取
DP 工作模式。
通过指定从站地址可以请求具体从站的诊断数
据。为了将诊断数据传送到
CPU，必须在调用
调用FC 3 时指定
CPU 提供的存储区。这个存储区可以是
CPLADDR：= W#16#0120 一个数据块或者一个位存储区。必须在任务中
DTYPE ：= B#16#00 指定可用存储区的最大长度。


STATION：= B#16#03
DIAG ：= P#db18.dbx0.0 byte 16
NDR ：= M 70.0
ERROR ：= M 70.1
STATUS ：= MW 72
DIAGLNG：= MB 20


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STATION LIST的分析结果
字节
状态位
站地址
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“DIAG”参数中状态位的含义
字节
诊断位
站地址
可能的情况如下：
.组态的DP 从站不存在或者不再响应
或者
.没有使用站地址
或者
.组态的DP 从站没有与其DP 主站进行循环数据传输。
.组态的DP 从站处于循环数据传输阶段
站点不在循环数据传输阶段。
可能的情况如下：
.组态的DP 从站不在总线上或者不再响应总线
.组态的从站组态不正确
.组态的DP 从站没有准备好与DP 主站进行数据

传输（仍然处于启动阶段）
位编码含义
位编码含义
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通过FC 3_DIAG上的DTYPE=1读出诊断列表


DP诊断列表包含有关哪个DP从站已经更改了诊断数据的信息。必须使用单独诊断功能确
定实际的诊断数据。

字节
诊断位
站地址
位代码含义
可能的情况如下：
.组态的DP 从站不存在或者不再响应。
或者
.没有使用从站地址。
或者
.组态的DP 从站没有在与其DP 主站进行循环数据传输的阶段。
.组态的DP 从站处于循环数据传输阶段。
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读出诊断列表的实例
字节
诊断位
站地址
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DTYPE = 2 时进行单独的DP诊断


单独的
DP 诊断可以确定具体从站的诊断数据。
这些诊断数据的编码符合
DP 标准——在第
3 个状态字节扩展。

通常，根据诊断列表的分析结果激活单独的
DP 诊断。不过一般可以独立于其它查询启动
单独的诊断任务。

字节含义说明/值缺省
必须的数据
(DP标准)
站状态字节内容符合DP 标准(参见第5 章诊断)
主站地址
制造商ID
头字节
主站的PROFIBUS 地址，
它为从站组态/分配了参数
作为DP 从站的PROFIBUS CP 的制造商标识
指定具体设备的诊断数据长度
参见文档
6
或具体设备的诊
断数据
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读出当前诊断
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读出当前诊断，WITHOUT error T1
l 响应监视已激活
l来自从站的诊断
l DP主站处于RUN模式
l 最新的诊断数据
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读出当前诊断，WITHOUT error T2
l 响应监视已激活
l来自从站的诊断
l DP主站处于RUN模式
l 最新的诊断数据
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关于
CP342-5 诊断的练习



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练习3a：使用STEP 7对CP342-5进行诊断
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练习3b(可选)：CP342-5作为主站时编程诊断


1
2
4
8
含义
没有使用
1：接收数据溢出
DP从站接受接收数据的速度快于DP主站使用CPU中的功能块
调用获取数据的速度。读出的接收数据总是DP从站最后接收到
的数据。
注意：使用新的模块时(请参考手册中的信息)，该位不再被置
位。
DP主站的DP STATUS的值：
00 RUN
01 CLEAR
10 STOP
11 OFFLINE
注意：使用新的模块(请参考手册中的信息)时，STOP模式现在
变为OFFLINE模式。
1：激活周期同步
0：不存在新的诊断数据
1：分析有效的诊断列表，至少一个站点有新的诊断数据。
0：所有的DP从站处于数据传输阶段
1：分析有效的站点列表。
DP 模式
0：DP主站
当该位没有置位的时候，其他位只具有指定的含义。1
2
4
8
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练习3c(可选)：为功能块FC3 “DP_DIAG”分配参数
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将CP342-5组态为PROFIBUS DP从站接口



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从站CPU和从站CP342-5之间的数据通信


数据库用户程序
用户
数据区数据缓冲区
发送
接收
CPU扫描周期
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在从站
CPU 中调用
FC


写PIQ
读PII
用户程序
判断DP_RECV 的代码
读取DP 主站发送的输
出数据，根据需要准备
过程输出
（预）处理从过程输入
读入的输入数据，并将
其写入DP 数据区用于
传送到DP 主站。
判断DP_SEND 的代码
读取DP 主站接收
到的数据
为DP 主站写入发送数
据
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DP_RECV（FC2）参数的描述
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在具有CP342-5的从站CPU中调用FC2 “DP_RECV”
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FC1“DP_SEND”的参数描述
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在具有CP342-5的从站CPU中调用FC1 “DP_SEND”
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启动
DP 从站

为了使
DP从站可与
DP 主站通信，按照下列步骤进行操作：


1.
将组态数据下载到
PROFIBUS CP。
注意：CP 和从站
CPU 上的
LED 尚未切换为
GREEN 状态。
2.
将用户程序下载到
CPU。
3.
启动
CPU 或者确保
FC 块执行无误。
注意：现在
CP 和从站
CPU 上的
LED 应该是
GREEN。
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在具有CP342-5的从站CPU中完成S7程序
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将具有CP342-5 的从站添加到主站中
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为主站到CP从站的数据通道上的通用模块分配参数
从主站到从站
从从站到主站
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主站CPU中的S7程序
主站中DI 模块地址区
主站中DO模块地址区
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从站中的DB
To the master
From the master
从站CPU中的S7程序
320 int = 140 hex
320
320
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CPU31X-2DP 主站上的CP342-5 从站信号通道
主站CPU
S7 程序
IB1 ---> QB 50
QB5 <---IB60
从站CPU
FC2 RECV，读
CPLADR：W#16#140
RECV：DB40.DBB10
FC1 SEND，写
CPLADR：W#16#140
SEND：DB40.DBB0
CP 接口
输入地址
320 Int =140 Hex
16 字节长
输出地址
320 Int =140 Hex
16 字节长
通用模块
QB50 1 个字节单位
IB60 1 个字节单位
从站
主站
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关于CP342-5作为从站接口的练习(可选)



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练习4a (可选)：以CP342-5作为从站接口的系统
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练习4a (可选)：CPU X1X-2DP 作为主站，而CP342-5 作为DP 从站
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在主站CPU中处理
来自从站的信号
从主站CPU到从站CPU
传送信号
练习4b (可选)：主站CPU 中的程序
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从站的硬件组态
主站CPU 中的程序
练习4c (可选)：从站CPU 中的程序
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