《理论力学》动力学典型习题+答案
.
《动力学I 》第一章 运动学部分习题参考解答
1－3 解：
运动方程：θtan l y =，其中kt =θ。 将运动方程对时间求导并将0
30=θ代入得
34cos cos 2
2lk
lk l y v ====θ
θθ 938cos sin 22
32lk lk y a =-==θ
θ
1－6
证明：质点做曲线运动,所以n t a a a +=, 设质点的速度为v ,由图可知:
a a v
v y n cos =
=
θ，所以: y
v v a a n = 将c v y =，ρ
2
n v a =
代入上式可得 ρ
c v a 3
=
证毕 1－7
证明：因为n
2
a v =ρ，v a a v a ?==θsin n
所以：v
a ?=3
v ρ
证毕
1－10
解：设初始时,绳索AB 的长度为L ,时刻t 时的长度 为s ,则有关系式：
t v L s 0-=，并且 222x l s +=
将上面两式对时间求导得：
0v s
-= ，x x s s 22= 由此解得：x
sv x
-= （a ） (a)式可写成：s v x x 0-= ，将该式对时间求导得： 2
002v v s x x x =-=+ (b)
将(a)式代入(b)式可得：32
20220x
l
v x x v x a x -=-==
（负号说明滑块A 的加速度向上）
1－11
解：设B 点是绳子AB 与圆盘的切点，由于绳子相对圆盘无滑动，所以R v B ω=，由于绳子始终处于拉直状态，因此绳子上A 、B 两点的速度在 A 、B 两点连线上的投影相等，即： θcos A B v v = （a ）
因为
x
R x 2
2cos -=
θ （b ） 将上式代入（a ）式得到A 点速度的大小为：
2
2
R
x x R
v A -=ω （c ）
由于x v A -=，（c ）式可写成：Rx R x x
ω=--22 ，将该式两边平方可得： 222222)(x R R x x
ω=- 将上式两边对时间求导可得：
x x R x x R x x
x 2232222)(2ω=-- 将上式消去x
2后，可求得：2
2242)(R x x
R x --=ω
由上式可知滑块A 的加速度方向向左，其大小为 2
2242)(R x x
R a A -=ω
1－13
解：动点：套筒A ； o v
A
x
ω
O
θ
A
v
A
x ω
O B
v
B R
a v
x
y
o
a
n
a
v
y v
θ θ
x
y
o a
n
a
t a
θ
.
运动分析：
绝对运动：直线运动； 相对运动：直线运动； 牵连运动：定轴转动。 根据速度合成定理
r e a v v v +=
有：e a cos v v =?，因为AB 杆平动，所以v v =a ，
由此可得e cos v v =?，OC 杆的角速度为OA
v e =ω，?cos l
OA =，所以l v ?ω2cos =
当0
45=?时，OC 杆上C 点速度的大小为l
av l
av a v C 245
cos 0
2=
==ω
1－15
解：动点：销子M
动系1：圆盘 动系2：OA 杆 定系：机座； 运动分析：
绝对运动：曲线运动 相对运动：直线运动 牵连运动：定轴转动
根据速度合成定理有
r1e1a1v v v +=， r2e2a2v v v +=
由于动点M 的绝对速度与动系的选取无关，即a1a2v v =，由上两式可得：
r1e1v v +r2e2v v += (a)
将（a ）式在向在x 轴投影,可得：
0r20e20e130cos 30sin 30sin v v v +-=-
由此解得：
s m b OM v v v /4.0)93(30
cos 30sin )(30tan )(30tan 0
20
120
e1e20
r2-=-=-=-=ωω 32.02e2==ωOM v
s m v v v v M /529.022r 2
e2a2=+==
1－17
解：动点：圆盘上的C 点；
动系：OA 杆；
定系：机座；
运动分析：绝对运动：圆周运动；
相对运动：直线运动（平行于O 1A 杆）； 牵连运动：定轴转动。 根据速度合成定理有
r e a v v v += （a ）
将（a ）式在垂直于O 1A 杆的轴上投影以及在O 1C 轴上投影得：
0e 0a 30cos 30cos v v =，0e 0a 30sin 30sin v v =
ωR v v ==a e ，ωR v v ==r a ，ωωω5.02O 1e 1===R
R A
v
根据加速度合成定理有
C a a a a a +++=r n
e t e a （b ）
将（b ）式在垂直于O 1A 杆的轴上投影得
C a a a a -+=-0
n e
t
e
a 30sin 30cos 30sin
其中：2a ωR a =，2
1n e 2ωR a =，r 12v a C ω=
由上式解得：2
t e
112
32R ωα==
a
1－19
解：由于ABM 弯杆平移，所以有
M A M A a a v v ==.,
取：动点：套筒M ；
动系：OC 摇杆； 定系：机座； 运动分析：
绝对运动：圆周运动； 相对运动：直线运动； 牵连运动：定轴转动。 根据速度合成定理
r e a v v v +=
可求得：m/s 2222e a ===
==ωb v v v v A M ，m /s 2e r ===ωb
v v ， rad/s 3
345.12211===A O v A ω
根据加速度合成定理
C a a a a a a +++=+r n e
t e n a t a
将上式沿C a 方向投影可得：n a
a t e a
n
e a
v e v
e1v
e2v
r2
v
r1v
x
a
a
t e a
n e
a
r
C
a
a
v
e v
r v
.
C a a a a +-=-t e 0n a 0t a 45sin 45cos
由于221n a m/s 8==l a ω，2t e m/s 1==b a α，2
r m/s 82==v a C ω，根据上式可得：
t
a
45cos 247+=a ，2
t a 1
rad/s 123)247(22≈+==l a α
1-20
解：取小环为动点，OAB 杆为动系
运动分析
绝对运动：直线运动； 相对运动：直线运动；
牵连运动：定轴转动。
由运动分析可知点的绝对速度、相对速度和牵连速度的方向如图所示， 其中：ωω
ωr r OM v 260cos 0
e ==
=
根据速度合成定理： r e a v v v +=
可以得到：
ωωθr r v v 3260cos 60sin tan 020e a === ，ωr v v 460cos 0
e
r
== 加速度如图所示，其中：
20
22
e 260
cos ωωωr r OM a ===， 2r 82ωωr v a C ==
根据加速度合成定理：
C a a a a ++=r e a
将上式在'x 轴上投影，可得：C a a a +-=θθcos cos e a ,
由此求得：2
a 14ωr a =
1－21
解：求汽车B 相对汽车A 的速度是指以汽车 A 为参考系观察汽车B 的速度。 取：动点：汽车B ；
动系：汽车A （O x’y’）； 定系：路面。 运动分析 绝对运动：圆周运动； 相对运动：圆周运动；
牵连运动：定轴转动（汽车A 绕O 做定轴转动） 求相对速度，根据速度合成定理 r e a v v v +=
将上式沿绝对速度方向投影可得：
r e a v v v +-=
因此 a e r v v v += 其中：A
A
B B R v R v v v =
==ωω,,e a ， 由此可得：m/s 9
380r =+=
B A A B v v R R v 求相对加速度，由于相对运动为圆周运动，
相对速度的大小为常值，因此有：
22
r n r
r m/s 78.1===B
R v a a
2-1 解：当摩擦系数f 足够大时，平台AB 相对地面无滑动，此时摩擦力N fF F ≤
取整体为研究对象，受力如图， 系统的动量：r 2v p m =
将其在x 轴上投影可得：bt m v m p x 2r 2== 根据动量定理有：
g m m f fF F b m t
p N x
)(d d 212+=≤== 即：当摩擦系数g m m b
m f )(212+≥时，平台AB 的加速度为零。
当摩擦系数g
m m b
m f )(212+<时，平台AB 将向左滑动，此时系统的动量为：
v v v p 1r 2)(m m ++=
将上式在x 轴投影有：v m m bt m v m v v m p x )()()(2121r 2+-=-++-= 根据动量定理有：
g m m f fF F a m m b m t
p N x
)()(d d 21212+===+-= 由此解得平台的加速度为：fg m m b
m a -+=
2
12（方向向左）
2-2 取弹簧未变形时滑块A 的位置为x 坐标原点，取整体为研究对象，受力如图所示,其中F 为作用在滑块A 上的弹簧拉力。系统的动量为：
)(r 111v v v v v p ++=+=m m m m 将上式在x 轴投影：
)cos (1?ωl x m x
m p x ++= 根据动量定理有：
kx F l m x
m m t
p x
-=-=-+=?ωsin )(d d 211 系统的运动微分方程为：t l m kx x m m ωωsin )(211=++
a v θ M O A ω B r v e v 'x
C
a
a
a
θ
M
O
A
ω
B
r a
e
a
O
x’ y’ ω
e v
a v r v
N F
g m
g 1m
F
x v
r v
v
r v
N F F
g 1m
g 2m
x
.
2－4 取提起部分为研究对象，受力如图(a)所示，提起部分的质量为vt m ρ=，提起部分的速度为v ，根据点的复合运动可知质点并入的相对速度为r v ，方向向下，大小为v （如图a 所示）。
（a ） (b)
根据变质量质点动力学方程有：
v vt t t m
m t t m
ρρr r )()(d d )(d d v g F v g F v ++=++= 将上式在y 轴上投影有：
)()()()(d d 2r v vgt t F v v g vt t F t
v
m
+-=--=ρρρ 由于
0d d =t
v
，所以由上式可求得：)()(2v vgt t F +=ρ。 再取地面上的部分为研究对象，由于地面上的物体没有运动，并起与提起部分没有相互作用力，因此地面的支撑力就是未提起部分自身的重力，即：g vt l F N ρ)(-=
3－5 将船视为变质量质点，取其为研究对象，
受力如图。根据变质量质点动力学方程有：
N t
m
m t m F v g F v +++=d d d d r
船的质量为：qt m m -=0，水的阻力为v F f -= 将其代入上式可得：
N q m f t
qt m F v g v v
+-+-=-r 0d d )
( 将上式在x 轴投影：)(d dv
)(r 0v q fv t
qt m ---=-。应用分离变量法可求得 c qt m q
f
fv qv +-=-)ln()ln(0r
由初始条件确定积分常数0ln )ln(m q
f
qv c r -=，并代入上式可得：
???
?
????--=q f
m qt m f
qv v )(100r
2-8 图a 所示水平方板可绕铅垂轴z 转动，板对转轴的转动惯量为J ，质量为m 的质点沿半径为R 的圆周运动，其相对方板的速度大小为u （常量）。圆盘中心到转轴的距离为l 。质点在方板上的位置由?确定。初始时，0=?，方板的角速度为零，求方板的角速度与?角的关系。
图a 图 b
解：取方板和质点为研究对象，作用在研究对象上的外力对转轴z 的力矩为零，因此系统对z 轴的动量矩守恒。下面分别计算方板和质点对转轴的动量矩。 设方板对转轴的动量矩为1L ，其角速度为ω，于是有
ωJ L =1
设质点M 对转轴的动量矩为2L ，取方板为动系，质点M 为动点，其牵连速度和相对速度分别为
r e ,v v 。相对速度沿相对轨迹的切线方向，牵连速度垂直于OM 连线。质点M 相对惯性参考系的绝
对速度r e a v v v +=。它对转轴的动量矩为
)()()(r 2e 2a 22v v v m L m L m L L +==
其中：
ω??ω])sin ()cos [()(222e 2R R l m mr m L ++==v
r 2r r 2sin cos )cos ()(v mR v R l m m L ???++=v
系统对z 轴的动量矩为21L L L +=?。初始时，u v ===r ,0,0?ω，此时系统对z 轴的动量矩为
u R l m L )(0+=
当系统运动到图8-12位置时，系统对z 轴的动量矩为
mu
R l m lR R l J u
mR u R l m R R l m J L )cos (])cos 2([sin cos )cos (])sin ()cos [(2
2
222+++++=++++++=?ω????ω??ω?
由于系统对转轴的动量矩守恒。所以有0L L =?，因此可得：
mu R l m lR R l J u R l m )cos (])cos 2([)(22+++++=+?ω?
由上式可计算出方板的角速度为v
r v g m )(t F y N F
g m
N F v
x
z ? u l R o ?
o
l r v e v r
ω
M
)
cos 2()cos 1(22??ωlR R l m J u
ml +++-=
2－11 取链条和圆盘为研究对象，受力如图（链条重力未画），设圆盘的角速度为ω，则系统对O 轴的动量矩为：
ωπρω2)2(r r a J L l O O ++=
根据动量矩定理有：
gr
x a gr x a r r a J t
L l l l O O
)()(])2([d d 2--+=++=ρρω
πρ 整理上式可得：
gr x r r a J l l O )2(])2([2ρω
πρ=++ 由运动学关系可知：x r =ω，因此有：x
r =ω。上式可表示成： x gr x
r r a J l l O 222])2([ρπρ=++ 令2
22
)2(2r
r a J gr l O l πρρλ++=，上述微分方程可表示成：02
=-x x λ ，该方程的通解为： t t e c e c x λλ-+=21
根据初始条件：0,,00===x
x x t 可以确定积分常数2
021x
c c ==，于是方程的解为： t x x λch 0=
系统的动量在x 轴上的投影为：x
r r r r p l l l x ρωρθθρωπ
22d sin 0
2
===?
系统的动量在y 轴上的投影为：x
x r x r x a r x a p l l l l y ρωρωρωρ22)()(=-=+--= 根据动量定理：
g r a P F p
F p
l y y x x )2(00πρ+--==
由上式解得：t rx F l Ox λλρch 22
0=，t)ch(24)2(20
2
λλρπρx g r a P F l l oy -++=
2－14
取整体为研究对象，系统的动能为：
2
22
121C
C A v m mv T +=
其中：C A v v ,分别是AB 杆的速度和楔块C 的速度。 若r v 是AB 杆上的A 点相对楔块C 的速度，则根据 复合运动速度合成定理可知：θtan C A v v =， 因此系统的动能可表示为：2
2222)cot (2
1cot 2121A C A C A v m m v m mv T θθ+=+=
，系统在能够过程中，AB 杆的重力作功。根据动能定理的微分形式有：W T δ=d ，系统的动力学方程可表示成：
t mgv v v m m v m m A A A C A C d d )cot ()cot (21d 222=+=??????+θθ 由上式解得：θ
2cot d d C A A m m mg
t v a +==，θcot A C a a =
2－17 质量为0m 的均质物块上有一半径为R 的半圆槽，放在光滑的水平面上如图A 所示。质量
为)3(0m m m =光滑小球可在槽内运动，初始时，系统静止，小球在A 处。求小球运动到B 处0
30
=?时相对物块的速度、物块的速度、槽对小球的约束力和地面对物块的约束力。
图A 图B
解：取小球和物块为研究对象，受力如图B 所示，由于作用在系统上的主动力均为有势力，水平方向无外力，因此系统的机械能守恒，水平动量守恒。设小球为动点，物块为动系，设小球相对物块的速度为r v ，物块的速度为e v ，则系统的动能为
])cos ()sin [(2
1
2121212r 2r e 2e 02a 2e 0??v v v m v m mv v m T +-+=+=
设0=?为势能零点，则系统的势能为
?sin mgR V -=
根据机械能守恒定理和初始条件有0=+V T ，即
???sin ])cos ()sin [(2
1
232r 2r e 2e mgR v v v m mv =+-+
系统水平方向的动量为：
)sin (r e e 0?v v m v m p x -+=
根据系统水平动量守恒和初始条件有
0)sin (3r e e =-+?v v m mv
由此求出?sin 4
1
r e v v =
，将这个结果代入上面的机械能守恒式,且030=?最后求得： 15
21,154e r gR
v gR v ==
下面求作用在小球上的约束力和地面对物块的约束力。分别以小球和物块为研究对象，受力如图C ，D 所示。设小球的相对物块的加速度为r a ，物块的加速度为e a ，对于小球有动力学方程
y O F
Ox F
P
ω g m
C v
A v
r v
R ? A B R ? A B
r
v
e v g m g 0m
N F
.
g F a a a a m m m +=++=)(t r n r e a （a ）
图C 图 D
对于物块，由于它是平移，根据质心运动动力学方程有
N F g F a ++=0e 0m m （b ）
将方程（a ）在小球相对运动轨迹的法线方向投影，可得
??sin )cos (e n r mg F a a m -=-
其中相对加速度为已知量，R
v a 2
r n r
=。将方程（b ）在水平方向和铅垂方向投影，可得
?
?
sin 0cos 0e 0F g m F F a m N --==
领0
30=?，联立求解三个投影可求出
mg F mg F g a N 6267.3,75
94,153472e ===
2－18 取小球为研究对象，两个小球对称下滑， 设圆环的半径为R 。每个小球应用动能定理有：
)cos 1()(2
12θθ-=mgR R m （a ） 将上式对时间t 求导并简化可得：
θθ
sin R
g = (b ) 每个小球的加速度为
j
i a a a )cos sin ()sin cos (22n
t θθθθθθθθ R R R R m
m --+-=+=
取圆环与两个小球为研究对象，应用质心运动定理
∑∑=i i F a
C
i
m
将上式在y 轴上投影可得：
g m mg F R R m m N 0
202)cos sin (20--=+-?θθθθ 将(a),(b)两式代入上式化简后得
)sin 2cos 3(220θθ-+=mg g m F N
0=N F 时对应的θ值就是圆环跳起的临界值，此时上式可表示成
02cos 2cos 30
2=+
-m
m θθ 上述方程的解为：，)23131
31(cos 0m
m -±=θ 圆环脱离地面时的θ值为???
? ??-+=m m 2313131arccos 01θ 而???
? ??--=m m 2313131arccos 02θ也是方程的解，但是1θθ>时圆环已脱离地面，因此2θθ=不是圆环脱离地面时的值。
2－19 取圆柱、细管和小球为研究对象。作用于系统上的外力或平行于铅垂轴或其作用线通过铅垂轴。根据受力分析可知：系统对铅垂轴的动量矩守恒。设小球相对圆柱的速度为r v ，牵连速度为
e v 系统对z 轴的动量矩守恒，有：
0cos r e 20=+--=r mv r mv r m L z θω
其中：ωr v =e ，则上式可表示成：
r mv r m m θωcos )(r 20=+
由此解得：r v r m m mv θ
μθωcos )(cos r 0r =+=
其中：m m m +=0μ，r
h
πθ2tan =
根据动能定理积分式，有：∑-=
-2
112W
T T
mgnh W mv r m T T =+=
=∑-212a 220212
1
21,0ω 其中：2
r 2r e 2a )sin ()cos (θθv v v v +-=，将其代入动能定理的积分式，可得：
mghn v v r m r m 2])sin ()cos [(2r 2r 220=+-+θθωω
将r
v θ
μωcos r =
代入上式，可求得：θ
μ2
r cos 12-=
ghn
v 由2
r 2
r e 2a
)sin ()cos (θθv v v v +-=可求得：2
12
r a ]cos
)2(1[θμμ--=v v
R ? A B g m F n r a
t
r a e a R ? A B F
e a g 0m
N F
z
θ
e v
r v
t m
a
n m
a
g m g m N F
g 0m
.
2－20 取链条为研究对象，设链条单位长度的质量为ρ 应用动量矩定理，链条对O 轴的动量矩为：
θρπ 3r L O =
外力对O 轴的矩为：
θρρθ??ρρθ?ρρθθ
πθ
πsin d cos d cos 220
2
2gr gr r gr gr s gr gr M r r O +=+=+=?
?
--
θ
ρρθθρπsin 223gr gr r M L O
O +=∴=
因为：θθθθθθ
d d d d d d d d d d v r v v t v t v r ==== ，所以上式可表示成： θθθ
πθθθ
πsin d d sin g g v
r v g g r +=+= θθθπd )sin (d +=rg v v
积分上式可得：c rg v +-=)cos 2
1(212
2θθπ
由初始条件确定积分常数gr c =，最后得：2
1
2
]/)cos 22([πθθ+-=gr v
动力学第三章部分习题解答
3－3 取套筒B 为动点，OA 杆为动系 根据点的复合运动速度合成定理
r e a v v v +=
可得：l v v ω==e 0
a 30cos ，
l v v v BC
B ω3
32a ===
研究AD 杆，应用速度投影定理有：
30cos D A v v =，l v D ω3
3
4= 再取套筒D 为动点，BC 杆为动系，根据点的复合运动速度合成定理
r D BC D v v v +=
将上式在x 轴上投影有：r D BC D v v v +-=-，l v v v BC D D ω3
3
2r =+-=
3－4 AB 构件（灰色物体）作平面运动， 已知A 点的速度
s A O v A /0cm 4510==ω
AB 的速度瞬心位于C ，应用速度瞬心法有：
rad/s 23
==
AC v A AB ω BC v AB B ω=，
设OB 杆的角速度为ω，则有
rad/s 4
15
==OB v B ω
设P 点是AB 构件上与齿轮I 的接触点， 该点的速度：
CP v AB P ω=
齿轮I 的角速度为：rad/s 61
==r v
P I ω
3－6 AB 杆作平面运动，取A 为基点 根据基点法公式有：
BA A B v v v +=
将上式在AB 连线上投影，可得
0,01==B O B v ω
因此，04
1
ωω==
AB v A AB 因为B 点作圆周运动，此时速度为零，
因此只有切向加速度（方向如图）。 根据加速度基点法公式
n t
BA BA
A B a
a
a a ++=
将上式在AB 连线上投影，可得
n
60cos BA A B a
a a +=-，r a B 20
5.2ω-=
2
012
31
ωα-==
B O a B B O （瞬时针）
3－7 齿轮II 作平面运动，取A 为基点有
n t BA BA A B a a a a ++= n t 1BA BA a a a a ++=
将上式在x 投影有：
n 1cos BA
a
a a -=-β
由此求得：?
s d g ρ g θρr
a v
e v
r v
A v
D v
r
D v
B v
BA
v
A v
A v
B v
P v
C
AB ω
I ω
A a
B a
t BA a
n BA a
t
BA a
n BA a
x
y
2
12n 2cos 2r a a r a BA
II β
ω+==
再将基点法公式在y 轴上投影有：
t 2A
O
a
n 2A
O a x
y
n
2
O a
t
2
O
a
2t
2sin r a a II BA αβ==，由此求得2
2sin r a II β
α=
再研究齿轮II 上的圆心，取A 为基点
n
t n t 2222A
O A O A O O a a a a a ++=+ 将上式在y 轴上投影有
2sin 2t t 22β
αa r a a II A
O O ===， 由此解得：)
(2sin 2121t 2
2
1r r a r r a O O O +=
+=βα 再将基点法公式在x 轴上投影有：n
1n
22A O O a a a -=- 由此解得：2
cos 1n
2a a a O -=β，又因为2
21n 2
12)(O O
O r r a ω+= 由此可得：)
(2cos 211
2
1r r a a O O +-±
=βω
3－9 卷筒作平面运动，C 为速度瞬心， 其上D 点的速度为v ，卷筒的角速度为
r
R v
DC v -=
=
ω 角加速度为
r
R a
r R v -=
-== ω
α 卷筒O 点的速度为：
r
R vR
R v O -=
=ω O 点作直线运动，其加速度为 r
R aR
r R R v v
a O O -=
-==
研究卷筒，取O 为基点，求B 点的加速度。
n 0t B BO
O B a
a
a a ++=
将其分别在x,y 轴上投影
n t BO By BO
O Bx a a a
a a -=+=
4
222
22)(4)
(v r R a r R R a
a
a By
Bx
B +--=+= 同理，取O 为基点，求
C 点的加速度。
n
t C CO
O C a
a
a a ++=
将其分别在x,y 轴上投影
n
t 0CO
Cy CO O Cx a a a a a ==-= 2
2
)(r R Rv a a Cy
C -=
= 3－10 图示瞬时，AB 杆瞬时平移，因此有：
m /s 2===OA v v A B ω
AB 杆的角速度：0=AB ω
圆盘作平面运动，速度瞬心在P 点，圆盘的
的角速度为：m/s 4==r
v
B B ω
圆盘上C 点的速度为：m/s 22==PC v B C ω AB 杆上的A 、B 两点均作圆周运动，取A 为基点 根据基点法公式有
t
n t BA A B B B a a a a a +=+=
将上式在x 轴上投影可得：0t =-B
a
因此：22n m/s 8===r
v a a B
B
B 由于任意瞬时，圆盘的角速度均为：r
v B
B =ω 将其对时间求导有：r
a r v B B B t
== ω，由于0t
=B a ，所以圆盘的角加速度0==B B ω
α 。 圆盘作平面运动，取B 为基点，根据基点法公式有：
n
n t CB B CB CB B C a a a a a a +=++=
22n
2n m/s 28)()(=+=CB B C a a a
3－13 滑块C 的速度及其加速度就是DC 杆的速度 和加速度。AB 杆作平面运动，其速度瞬心为P ，
AB 杆的角速度为：rad/s 1==
AP
v A
AB ω 杆上C 点的速度为：m /s 2.0==PC v AB C ω
取AB 杆为动系，套筒C 为动点， 根据点的复合运动速度合成定理有：
r e a v v v +=
其中：C v v =e ，根据几何关系可求得：O a
v
O v
ω
O a
n CO a
O t a C
B
t BO a
n BO a
α
B ω
t
BA a
t B a
A a n B
a
A v
B v
B ω
P
C v
B
C
B a
n
BC a
e v
r v
a v
P
n
m/s 15
3e a =
=v v
.
精品
AB 杆作平面运动，其A 点加速度为零， B 点加速度铅垂，由加速度基点法公式可知
n
t n t BA BA BA BA A B a a a a a a +=++=
由该式可求得20
n m/s 8.030
sin ==
BA
B a
a 由于A 点的加速度为零，AB 杆上各点加速度的分布如同定轴转动的加速度分布，AB 杆中点的加
速度为：2
m/s 4.05.0==B C a a
再去AB 杆为动系，套筒C 为动点， 根据复合运动加速度合成定理有：
C r e a a a a
a ++=
其中牵连加速度就是AB 杆上C 点的加速度 即：2
e m/s 4.0=a
将上述公式在垂直于AB 杆的轴上投影有：
C 0e 0a 30cos 30cos a a a +=
科氏加速度r C 2v a AB ω=，由上式可求得：2
a m/s 3
2=a
3-14：取圆盘中心1O 为动点，半圆盘为动系，动点的绝对运动为直线运动；相对运动为圆周运动；牵连运动为直线平移。由速度合成定理有： r e a v v v +=
速度图如图A 所示。由于动系平移，所以u v =e ， 根据速度合成定理可求出：
u v
v u v v v O 2sin ,3tan e r e a 1=====θ
θ
由于圆盘A 在半圆盘上纯滚动，圆盘A 相对半圆盘 的角速度为： r
u
r v 2r =
=
ω 由于半圆盘是平移，所以圆盘的角速度就是其相对半圆盘的角速度。 再研究圆盘，取1O 为基点根据基点法公式有：
11BO O B v v v +=
u r v v BO Bx -=-=-=0030sin 30sin 1ω u v v v BO O By 3230cos 011=+=
u v v v By Bx B 132
2=+=
为求B 点的加速度，先求1O 点的加速度和圆盘的角加速度。取圆盘中心1O 为动点，半圆盘为动系，根据加速度合成定理有
t
r n r e a a a a a ++= （a ）
其加速度图如图C 所示，，r
u
r R v a 2
n
r
n
r =+=
， 将公式（a ）在x 和y 轴上投影可得：
θ
θθθsin cos :
cos sin 0:n r t r a n r t r a a a y a a x --=--=
由此求出：r u a a r u a O 2
a 2t r
2,31===，圆盘的角加速度为：22t r 3r u r a ==α
下面求圆盘上B 点的加速度。取圆盘为研究对象，1O 为基点，应用基点法公式有：
n
t 11
1BO BO O B a a a a ++= （b ） 将（b ）式分别在y x ,轴上投影：
t 0
n 0
t
0n 30
cos 30sin 30sin 30cos 1
1
11
1BO BO O By BO BO Bx a
a
a a a a a ---=+-=
其中：r u r a BO 2
2
n 41
==ω，
r u r a BO 2t
31==α
由此可得：r
u a B 2
37=
3－15（b ） 取BC 杆为动系（瞬时平移），
套筒A 为动点（匀速圆周运动）。
根据速度合成定理有：
r e a v v v +=
由上式可解得：r v v ω3
3
30tan 0
a e =
= 因为BC 杆瞬时平移，所以有：
r v v CD ω3
3
e =
=
3－15（d ） 取BC 杆为动系（平面运动），
套筒A 为动点（匀速圆周运动）。 BC 杆作平面运动，其速度瞬心为P ，设其角速度为BC ω 根据速度合成定理有：a
a
r a
e a C a
n r
a
t r a
a a
O 1o
θ
x
y
图 C
r v
a
v O A B
θ
u
e
v
1o
图 A
O 1o A
θ u
B
1O v
1BO v
图 B
t
1BO a A a
O 1o
B θ
x y
n
1BO a 图 D
a v e v
r v
C
v
民法学试题与答案
民法学 第一章导论 判断题 1、商品生产社会第一个世界性法律是《法国民法典》。( ) 2、1803年到1804年颁布的《法国民法典》是以《德国民法典》为蓝本编篡的。( ) 3、“民法”一词，来源于古罗马的万民法。( ) 4、《中华人民共和国民法通则》颁布以前，我国没有民法。( ) 5、中华人民共和国民法调整公民之间、法人之间、公民和法人之间的财产关系和人身关系。( ) 6、我国民法调整的财产关系主要是指商品生产和商品交换中产生的财产关系。( ) 7、民法的基本原则是司法机关在没有具体法律规定时，据以裁判民事案件的法律依据。( ) 8、《民法通则》于1986年4月12日通过并同时实施。( ) 第二章民事法律关系 一、判断题 1、民事法律关系的主体是指参加民事法律关系，享受民事权利，承担民事义务的特定的当事人。( ) 2、张某将李某打伤。张某的打人行为是一种民事法律事实。( ) 3、人民法院的判决或裁定能够引起一定的民事法律后果，因而也是法律事实。( ) 4、根据权利的作用可以把民事权利划分为绝对权和相对权。( ) 5、当事人之间的民事法律关系根据法律的有关规定就能够产生。( ) 6、法律关系是一种社会关系，权利主体要实现自己的权利，就必须通过特定义务人适当履行义务。( ) 二、单项选择题 1、下列民事权利不属于形成权的是( ) A 抵押权 B 追认权 C 撤销权 D 解除权 2、债务人根据特定事由，对抗债权人行使债权的权利是( ) A 支配权 B 请求权 C 形成权 D 抗辩权 3、构成民事法律关系的三要素为( ) A 主体、行为、权利和义务 B 物、行为、智力成果 C 主体合格、内容合法、意思真实 D 主体、客体、内容 4、依照民事权利的效力范围不同，民事权利可分为( ) A 财产权与人身权 B 绝对权与相对权 C 主权利与从权利 D 请求权与形成权 5、甲和乙合伙开办了一个宏亮彩扩部，丙将一卷柯达彩卷送到彩扩部冲洗，交给了正在值班的甲，并向甲交付冲洗费21.8元。该债的法律关系的主体是( ) A 甲和丙 B 甲、乙和丙 C 乙和丙 D 宏亮彩扩部和丙 三、多项选择题 1、在我国，必须依法登记注册才能取得民事主体资格的是( ) A 城镇工商个体户 B 农村承包经营户 C 公司法人 D 事业法人 E 社会团体法人 2、民事法律关系的构成要素包括：( ) A 参加民事法律关系享有民事权利和承担民事义务的人 B 民事主体间的权利和义务 C 民事法律关系的权利和义务所指的对象 D 民事法律关系的标的 E 民事法律关系的原则 3、下列组织中必须经过登记才能取得民事主体资格的有( ) A 城镇个体工商户 B 农村承包经营户 C 公司法人 D 社会团体 E 个人合伙 第三章自然人 一、判断题
最新理论力学试卷及答案-B
专业年级理论力学试题 考试类型：闭卷试卷类型：B卷考试时量：120分钟 一、判断题：（10分，每题1分，共10题） 1、只要保持平面力偶的力偶矩大小和转向不变，可将力偶的力和力臂作相应的改变，而不影响其对刚体作用效应的大小。（） 2、加减平衡力系原理既适用于刚体，也适用于弹性体。（） 3、力偶可以与一个力等效，也可以用一个力来平衡。（） 4、二力构件的约束反力必沿两约束点的连线方向。（） 5、力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对任意一点的主矩同时等于零。（） 6、静不定问题中，作用在刚体上的未知力可以通过独立平衡方程全部求出。（） 7、固定铰链支座约束既能限制构件的移动，也能限制构件的转动。（） 8、同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。（） 9、平面运动中，平移的速度和加速度与基点的选择无关，而平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择有关。（）10、轮系传动中两轮的角速度与其半径成正比。（） 二、填空题：（15分，每空1分，共7题） 1、作用在刚体上两个力平衡的充要条件是：两个力的大小，方向，作用在上。 2、在两个力作用下保持平衡的构件称为。 3、刚体作平移时，其上各点的轨迹形状，在每一瞬时，各点的速度和加速度。 4、刚体的简单运动包括和。 5、力对物体的作用效应取决于三个要素，力的、和。
6、动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的与的矢量和。 7、平面力系向作用面内任一点简化，一般情形下，可以得到一个和。 三、选择题：（20分，每题2分，共10题） 1、下列不是研究点的运动学的方法是（） （A）基点法（B）矢量法 （C）直角坐标法（D）自然法 2、下列不属于理论力学研究内容的是（） （A）静力学（B）运动学 （C）动力学（D）材料力学 3、刚体受处于同一平面内不平行的三力作用而保持平衡状态，则此三力的作用线( ) （A）汇交于一点（B）互相平行 （C）都为零（D）其中两个力的作用线垂直 4、如果两个力系满足下列哪个条件，则该两个力系为等效力系（） （A）两个力系的主矢相等 （B）两个力系的主矩相等 （C）两个力系的主矢和主矩分别对应相等 （D）两个力系作用在同一刚体上 5、如图所示，点M沿螺线自内向外运动，它走过的弧长与时间的一次方成正比，则点的加速度越来越，点M越跑越。（） （A）大，快 （B）小，慢 （C）大，不变 （D）小，不变 6、若点作匀变速曲线运动，其中正确的是（） （A）点的加速度大小a=常量
理论力学试卷及答案
雍和珠宝珠宝顾问入职培训 ? 陕西理工学院成教学生考试试卷 姓名： 年级： 专业： 科目： 理论力学 学历层次： 题号 一 二 三 四 五 总分 得分 考试日期 年 月 日 阅卷人 一、 作图题（ 分） 如下图所示，不计折杆??和直杆 ?的质量，?、 、 处均为铰链连接。试分别画出图中折杆??和直杆 ?的受力图。 二、填空题（ 分，每空 分） 如下图所示，边长为? ?的正方体，受三个集中力的作用。则将该力系向 点简化可得到： 主矢为=R F （ ， ， ）?； 主矩为=O M （ ， ， ）??? 。 ? P F ——————下 ——————————装 —————————— 订 —————————— 线 ——————
雍和珠宝珠宝顾问入职培训 ? ?如下图所示的平面机构，由摇杆A O 1、B O 2，“?字形”刚架????，连杆 ?和竖直滑块?组成，21O O 水平，刚架的 ?段垂直 ??段，且?? 21O O ，已知l BO AO ==21， ??l 4 ，A O 1杆以匀角 速度ω绕1O 轴逆时针定轴转动，连杆 ?的质量均匀分布且大小为M 。 根据刚体五种运动形式的定义，则“?字形”刚架????的运动形式为 ，连杆 ?的运动形式为 。 在图示位置瞬时，若A O 1杆竖直，连杆 ?与刚架 ?段的夹角为 o CDE 60=∠，则在该瞬时：?点的速度大小为 ，?点的加速度大小为 ， 点的速度大小为 ，连杆 ?的速度瞬心到连杆 ?的质心即其中点的距离为 ，连杆 ?的角速度大小为 ，连杆 ?的动量大小为 ，连杆 ?的动能大小为 。 三、计算题（ ?分） 如左下图所示，刚架结构由直杆??和折杆 ?组成，?处为固定端， 处为辊轴支座， 处为中间铰。所受荷载如图所示。已知?? ??， ? ????·?，??? ????，?? ? 。试求?处和 处约束力。
理论力学期末考试试题.pdf
理论力学期末考试试题 1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。试求固定端A的约束力。 解：取T型刚架为受力对象，画受力图. 1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布： q=60kN/m，2q=40kN/m，机翼重1p=45kN，发动机重2p=20kN，发动机螺旋桨的反作用力1 偶矩M=。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。 解：
1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。
1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, F F F, 求：A，D处约束力. 12 解： 1-5、平面桁架受力如图所示。ABC为等边三角形，且AD=DB。求杆CD的内力。
1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m。在节点E和G上分别作用载荷 F=10kN，G F=7 kN。试计算杆1、2和3的内力。 E 解：
2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，。若F=10kN，求各杆的内力。 又EC=CK=FD=DM
2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。在节点D沿对角线LD方向作用力D F。在节点C沿CH边铅直向下作用力F。如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。
民法学试题与答案
民法学 10、在选择之债中，有选择的规定而未指明选择权归属的，一般认定为选择债务。() 二、单项选择题 1、送奶人误将王某订的牛奶放入其邻居张某家的奶箱中，张某以为有人故意捣乱，将该奶取出扔了，下列对张某的行为性质认定正确的是( D) A B C D 2、依照民法原理，连带债务的债权人( D) A B C一人请求其履行全部债务 D 3、甲公司欠乙公司贷款25万元，依照合同甲公司应向乙公司交付汽车配件，乙公司收货后应向甲公司支付货款30万元，甲公司和乙公司之间的债务，可以适用债的(B ) A B C D 4、根据我国民法规范，下列属于不当得利的是(D ) A B C D 5、根据不当得利之债的构成条件，下列事实之中不构成不当得利之债
的事实是(D ) A 1998年应向乙支付租金8000元，而甲向乙 支付了双份租金 ，实际支付16000元 B C 300只羊混入乙的羊群中 D 8万元 三、多项选择题 1、根据无因管理之债的构成要件，下列事实中构成无因管理之债的事项是 ( BCE) A B C D E 2、甲公司和乙公司与某石化公司订了一份合同，合同约定石化公司在1个月内供给0号或10号 柴油1000吨，每吨价格为1600元；甲公司与乙公司按4：6分配。该合同之债是(ABCD ) A B C D E 3、下列无合法依据所获利益中，不属于不当得利的有( ABC) A 不当得利的
B后主张不当得利的 C D E 第十四章债的履行 一、单项选择题 1、甲公司向乙公司订购一批彩电，双方在合同中未约定履行顺序，则 (D ) A B C D 2、甲乙签订的买卖合同约定甲先供货，货到后10天付款。甲在履行合同过程中发现乙经营状况严重恶化，难以支付该笔货款，遂中止履行合同并拒绝乙的履行要求。甲行使的这种抗辩权属于(B ) A B C D 3、依照我国民事法律规范，交付货物履行地点不明确的，双方又不能达成补充协议，履行地就为( ) A B C D 4、甲、乙双方互负债务，没有先后履行顺序，一方在对方履行之前有
《理论力学》期末考试试题(A)
A 卷 第 1页 蚌埠学院2013—2014学年第一学期 《理论力学Ⅱ》期末考试试题（A ） 注意事项：1、适用班级：2012级土木工程班、2012级水利水电班、2012级车辆工 程班 2、本试卷共2页。满分100分。 3、考试时间120分钟。 4、考试方式：“闭卷” 一、判断题（每小题2分，共20分） （ ）1．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线 相同，大小相等，方向相反。 （ ）2．已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。 （ ）3．质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动 量为零，则质点系中各质点必都静止。 （ ）4．刚体在3个力的作用下平衡，这3个力不一定在同一个平面内。 （ ）5．用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x ，y 轴一定要相互 垂直。 （ ）6．一空间任意力系，若各力的作用线均平行于某一固定平面，则其独立的平衡方 程最多只有3个。 （ ）7．刚体的平移运动一定不是刚体的平面运动。 （ ）8．说到角速度，角加速度，可以对点而言。 （ ）9．两自由运动质点，其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同。 （ ）10．质点系总动量的方向就是质点系所受外力主矢的方向。 二、选择题（每小题2分，共10分） 1．若平面力系对一点A 的主矩等于零，则此力系 。 A.不可能合成为一个力 B.不可能合成为一个力偶 C.一定平衡 D.可能合成为一个力偶，也可能平衡 2．刚体在四个力的作用下处于平衡，若其中三个力的作用线汇交于一点，则第四个力的作用线 。 A.一定通过汇交点 B.不一定通过汇交点 C.一定不通过汇交点 D.可能通过汇交点，也可能不通过汇交点 3．加减平衡力系公理适用于 。 A.变形体 B.刚体 C.刚体系统 D.任何物体或物体系统 4．在点的复合运动中，牵连速度是指 。 A.动系原点的速度 B.动系上观察者的速度 C.动系上与动点瞬时相重合的那一点的速度 D.动系质心的速度 5．设有质量相等的两物体A 和B ，在同一段时间内，A 作水平移动，B 作铅直移动，则 两物体的重力在这段时间里的冲量 。 A.不同 B.相同 C.A 物体重力的冲量大 D.B 物体重力的冲量大 三、计算题（每小题14分，共70分） 1．质量为 100kg 的球，用绳悬挂在墙壁上如图所示。平衡时绳与墙壁间夹角为 30°，求墙壁反力和绳的张力 2．某三角拱，左右两个半拱在C 由铰链连接，约束和载荷如图所示，如果忽略拱的重量，求支座A 和B 的约束反力。 装 订 线 内 不 要 答 题
理论力学试卷集
中国矿业大学06-07学年第2学期 《理论力学》试卷（A卷） 考试时间：100分钟考试方式：闭卷 学院班级姓名学号 题号一二三四五总分得分 阅卷人 一．填空题（40分，每题4分。请将简要答案填入划线内） 1．已知A物块重500N，B物块重200N，A物与地面间摩 擦系数为，A块与B块间的摩擦系数为。则拉动物块A的 最小力P= ，A块与B块间的摩擦力大小 = 。 2．两直角刚杆AC、CB支承如图，在铰C处受力F作用， 则A处约束反力大小= 。方向与x轴正向所 成夹角= 。 3．平面桁架及载荷如图所示，则受力为零的杆的标号 为。
O点之矩的大小为。 5．图示机构中，刚性板AMB与杆O1A、O2B铰接，若O1A=O2B=r， O1O2=AB=l，在图示瞬时，O1A的角速度为，角加速度为 ，则M点的速度大小= 。 6．图示机构中，已知O 1A=O2B，当O1A1A0.3m1m m kN 1m物A重100kN，物B重25kN，A物与地面的静摩 擦因数为，滑轮处摩擦不计。则物体A与地面间的摩擦力 为。 3．图示悬臂桁架中，内力为零的杆有。 4.若空间力系中各力的作用线均与某一直线相交，则该力系最多有个独立的平衡方程。 5.小球M沿半径为R的圆环以匀速v r运动。圆环沿直线 以匀角速度顺时针方向作纯滚动。取小球为动点，圆 环为动参考系，则小球运动到图示位置瞬时：牵连速度的 大小为；科氏加速度大小为。 6.已知AB=BC=CD=2R，图示瞬时A，B，C处在一水平直 线位置上而CD铅直，且AB杆以角速度转动，则该瞬时 杆BC的角速度大小为；轮D 的角速度大小为。
7. 匀质圆盘质量为m ，半径为r ，在图平面内运动。已知其上A 点的速度大小v A =v ，B 点的速度大小2 v v B = ， 方向如图示。则圆盘在此瞬时的动量大小为 ；对C 点的动量矩大小为 。 8. 物重P ，用细绳BA ，CA 悬挂如图示，?=60θ，若将BA 绳剪断、则该瞬时CA 绳的张力为 。 9.图示系统中，OB AO ⊥，则主动力作用点C ，D ，E 的虚位移大小的比值为 。 10. 均质细杆OA 长L ，质量为m ，A 端固连一个质量也为m 的小球，（小球尺寸不计，视为质点），O 为悬挂点，则撞击中心K 至O 的距离OK = 。 二．计算题（本题15分） 图示结构由曲梁ABCD 及BE 、CE 和GE 构成。A 、B 、C 、E 、G 处均为铰接。已知：a=2m ，F=20kN ，q ＝10kN/m ，m kN 20?=M 。试求支座A ，G 处的约束力及杆BE ，CE 的内力。
《理论力学》期末考试试卷A
D 《理论力学》期末考试试题A 卷 一、选择题（本题共12分，每小题3分，请将答案的序号填入括号内） 1. 物块重P ，与水面的摩擦角o 20m ?=，其上作用一力Q ，且已知P =Q ，方向如图，则物块的状态为（ C ）。 A 滑动状态 B 临界平衡状态 C 静止(非临界平衡)状态 D 不能确定 2. 一个平面任意力系加一个平行于此平面力系所在平面的平行力系组成的空间力系的独立平衡方程数目为（ B ）。 A 3个 B 4个 C 5个 D 6个 3. 图示偏心轮顶杆机构中，轮心为C ，ω=常量。选杆端A 为动点，在C 点固连平移系（动系）， 则牵连速度和牵连加速度的方向分别为（ B ）。 A 垂直于AO ，沿AO 方向 B 垂直于CO ，沿CO 方向 C 沿AO 方向，垂直于AO D A 点切线方向，沿AC 方向 4、正方形薄板由铰链支座A 支承，并由挡板B 限制，使AB 边呈铅垂位置，如图所示。若将挡板B 突然撤去，则在该瞬时支座A 的反力的铅垂分量的大小将（ C ）。 A 不变 B 变大 C 变小 D 无法确定
二、填空题（本题共26分，请将答案填入括号内） 1（本小题4分）. 如图所示，沿长方体不相交且不平行的棱上作用三个大小等于F 的力。问棱长a ，b ，c 满足（ 0c b a --= ）关系时，该力系能简化为一个力。 2（本小题4分）. 正方形板ABCD 以匀角速度ω绕固定轴z 转动，点1M 和点2M 分别沿对角线BD 和边线CD 运动，在图示位置时相对板的速度分别为1v 和1v ，则点1M 和点2M 科氏加速度大小分别为（ 1v ）和（ 0 ）。 3（本小题5分）. 图示均质圆盘A 、B 均重G ，半径均为R ；物块C 重P ，A 、B 与绳之间无 相对滑动，某瞬时速度为v ，该瞬时系统的动能等于（ 2 8716P G v g + ） 。 4（本小题5分）.图示T 字形杆由两根长度均为l 的相同的匀质细杆OA ，BC 刚接而成，质量均为m 。质量为m 的质点沿杆BC 以)π2 1 sin(21t l r = 的规律运动。 当T 字形杆绕轴O 以匀角速度ω转动时，在1=t s 时系统对轴O 的动量矩为（ 2 83 ml ω ） 。
自考民法学试题及答案解析
2016 年10 月高等教育自学考试全国统一命题考试 民法学试卷 （课程代码00242） 本试卷共 6 页，满分100 分，考试时间150 分钟。 考生答题注意事项： 1．本卷所有试题必须在答题卡上作答。答在试卷上无效，试卷空白处和背面均可作草稿纸。2．第一部分为选择题。必须对应试卷上的题号使用2B 铅笔将“答题卡”的相应代码涂黑。3．第二部分为非选择题。必须注明大、小题号，使用0．5 毫米黑色字迹签字笔作答。4．合理安排答题空间，超出答题区域无效。 第一部分选择题（共30 分） 一、单项选择题（本大题共20小题，每小题 1 分，共20分）在每小题列出的四个备选项中 只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题卡”的相应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。 1．关于民法的效力，下列表述正确的是 A．无论新、旧法是否为同一级机关颁布的，都适用新法改废旧法的规则 B．法律原则上只适用于法律生效后发生的事项 C．港澳台地区也是我国领土，因此，我国民法同样适用 D．我国民法不适用于居住在我国境内的外国人 2．下列适用 2 年诉讼时效期间的是 A．身体受到伤害要求赔偿的B．房屋买卖合同纠纷 C．出售质量不合格的商品未声明的D．寄存财物被丢失或者损毁的 3．将民事法律关系区分为绝对法律关系与相对法律关系的意义在于 A．绝对法律关系的义务主体是特定的 B．相对法律关系的义务主体一般是不特定的 C．相对法律关系的义务人负担的义务一般是消极的不作为 D．绝对法律关系的权利人实现权利无须义务人的介入 4．根据民事权利相互间是否具有派生关系，民事权利可分为 A．财产权与人身权B．支配权、请求权、抗辩权与形成权 C．绝对权与相对权D．原权与救济权 5．第三人知道行为人没有代理权，还与行为人实施民事行为给他人造成损害的，由A．被代理人承担责任B．行为人承担责任 C．行为人和第三人承担连带责任D．被代理人和行为人承担连带责任 6．关于自然人姓名权的表述正确的是 A．自然人姓名的决定权，是指对名的决定权 B．自然人不使用自己的姓名属丁'放弃姓名权 C．自然人无权改变其姓氏 D．盗用姓名是指不经自然人许可而擅自使用其姓名 7．下列属于物质性人格权的是 A．监护权B．健康权
理论力学试卷及答案.doc
湖南工程学院试卷用纸 至 学年第 学期 （装 订 线 内 不 准 答 题） 命题教师_________________审核________________________ 课程名称 理 论 力 学 考试 _ __（A 、B 卷） 适用专业班级 考试形式 （开、闭） 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 计分 一、填空题：（每小题6分，共30分） 1. 图示杆OA 长l =1m ，重力P =100N 作用在杆的中点，现在A 端作用一力偶M 。问：OA 杆能否保持平衡？ 答： 。若能平衡，则力偶矩的大小应为 。 第1题图 第2题图 2. 如图示平面机构，其连杆为半圆形ABM 。已知：O 1A =O 2B =R ，O 1 O 2= AB ， O 1A 以匀角速度ω转动，则M 点的速度v M = ，加速度a M = 。 3.“全约束力与法线之间的夹角，即为摩擦角。”这样的说法是否正确？若不正确，应怎样改正。 答： 。4. 飞轮作加速转动，轮缘上一点M 的运动规律为S =0.1t 3（S 的单位为m ，t 的单位s ）, 飞轮的半径为R =50cm 。当点M 的速度达到v =30m/s 时，该点的切向加速度t a = ，法向加速度n a = 。 姓名 学号 共 2 页 1 页5. 虚位移和虚位移原理的概念是：虚位移即某瞬时，质点在 条件下，可能实现的 位移。虚位移原理即对于具有理想约束的质点系，使质点系平衡的充要条件是作用于质点系的 在任何虚位移上 等于零。即 0=?∑i i r F δ 二、已知梁AB 与BC 在B 点铰接，A 为活动铰链支座，C 为固定端约束 。若力偶矩M =20kN·m ，均布载荷集度q =15kN/m ，不计梁的自重。求A 、B 、C 三处的约束力。 （14分） 三、半圆凸轮的半径为R ，以匀速度 向右移动，杆AB 能在滑槽中上下平动，杆的端点A 始终与凸轮接触，ο60=θ。求图示位置时从动杆AB 的速度和加速度。（14分） 0v ρ
理论力学期末考试(A卷)2013.1
大 连 理 工 大 学 课程名称： 理论力学 试卷： A 考试形式：闭卷 授课院系： 力学系 考试日期：2013年1月17日 试卷共６页 一、简答题，写出求解过程 (共25分，每题5分). 1.（5分）图示定滑轮A 质量为 2m ，半径为2r ，动滑轮B 质量为m ，半径为r ，物块C 质量为m 。细绳不可伸长，当物块C 的速度为v 时，试求系统对A 轴的动量矩。 2.（5分）图示两杆完全相同，长度均为l ，B 处铰接，在A 端施加水平力F ，杆OB 可绕O 轴转动，在杆OB 上施加矩为M 的力偶使系统在图示位置处于平衡。不计杆重和摩擦，设力F 为已知，试利用虚位移原理求力偶矩M 的大小。 题一.2图 题一.1图
3.（5分）求图示平面对称桁架CE 杆的内力。 4.（5分）图示均质杆AB ，BC 质量均为m ，长度均为l ，由铰链B 连接，AB 杆绕轴A 转动，初始瞬时两杆处于水平位置，速度为零，角加速度分别为1α和 2α，试将此瞬时惯性力向各杆质心简化。（求出大小，并画在图上） 5.（5分）图示机构由连杆BC 、滑块A 和曲柄OA 组成。已知OB =OA =0.1m ，杆BC 绕轴B 按t 1.0=?的规律转动。求滑块A 的速度及加速度。 题一.4图 α 题一.3图 题一.5图
二、（15分）组合结构如图所示，由AB ，CB ，BD 三根杆组成，B 处用销钉连接，其上受有线性分布载荷、集中力、集中力偶作用，kN 10=F ，kN/m 6=q ， m kN 20?=M ，若不计各杆件的自重，求固定端A 处的约束反力。 三、（15分）图示曲轴各段相互垂直，处于水平面内，在曲柄E 处作用一铅垂方向力F =30kN ，在B 端作用一力偶M 与之平衡。已知AC = CG =GB =400mm ，CD =GH=DE =EH =200mm ，不计自重，试求力偶矩M 和轴承A ，B 处的约束力。 题二图
理论力学 期末考试试题 A卷汇总
理论力学 期末考试试题 A 卷 1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m ，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。试求固定端A 的约束力。 解：取T 型刚架为受力对象，画受力图. 1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布： 1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作用 力偶矩M=18kN.m 。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。 解：
1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。
1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力. 解： 1-5、平面桁架受力如图所示。ABC 为等边三角形，且AD=DB 。求杆CD 的内力。
1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。试计算杆1、2和3的内力。 解：
2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。
最新理论力学试卷a
浙江海洋学院2015- 2016学年第 1学期 《 理论力学 》课程考试期末试卷A （适用班级：A14土木3 ） 1如图所示，水平梁AB 用斜杆CD 支撑，A 、C 、D 三处均为光滑铰链连接。均质梁重1P ,其上放置一重为2P 的电动机。如不计杆CD 的自重，试分别画出杆CD 和梁AB （包括电动机）的受力图。 2图示厂房为三铰拱式屋架结构，吊车梁安装在屋架突出部分D 和E 上。试分别画出吊车梁DE 、屋架AC 、屋架BC 的受力图。
二、选择题(15%) 1关于平面力系的主矢与主矩，下列说法正确的是（ A ） A 主矢的大小、方向与简化中心的选择无关。 B 主矩的大小、转向一定与简化中心的选择有关。 C 当平面力系对某点的主矩为零时，该力系向任何一点简化的结果为一合力。 D 当平面力系对某点的主矩不为零时，该力系向任何一点简化的结果均不可能为一合力。 2关于力、力偶、力矩、力偶矩，下列的表述中不正确的是（ B ） A 力矩与力偶矩的量纲相同。 B 力不能平衡力偶。 C 一个力不能简化为一个力偶。 D 力偶对任意点之矩等于其力偶矩，力偶中两个力对任一轴的投影代数和等于零。 3动点的牵连速度是指该瞬时牵连点的速度，它所相对的坐标是（C ） A 动坐标系 B 不必确定 C 定坐标系 D 定或动坐标系都可以。 4点的速度合成定理r e a V V V +=得适用条件是（ B ） A 牵连运动只能是平动 B 各种牵连运动都适用 C 牵连运动只能是转动 D 牵连运动为零。 5刚体作平面运动，某瞬时，若取图形上A 点为基点，求得图形的角速度为1?，若用瞬心法求得图形角速度为2?。则1?与2?的关系为（ B ） A 21??= B 21??> C 21??< D 21??>或21??< 6若质点的动能保持不变，则（ C ） A 其动量必守恒 B 质点必作直线运动 C 质点必作匀速运动 D 质点必作变速运动 三、简答题（4*5%=20%） 1用力系向一点简化的分析方法，证明图示二同向平行力简化的最终结果为一合力 R F ，且有21F F F R +=,AC CB F F =21,若 21F F >且二者方向相反，简化的结果又如何？ 解答：将F1和F 2向C 点平移，因为方向相同，所以 21F F F R +=，同时还附加力矩，AC F M 11=,BC F M 22=，两个力矩是反方向 的，021=-=∑M M M ，则AC CB F F =21。若二者方向相反时，则 21F F F R -=，AC CB F F =21。
理论力学__期末考试试题(答案版)
理论力学 期末考试试题 1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m ，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。试求固定端A 的约束力。 解：取T 型刚架为受力对象，画受力图. 1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布： 1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作用 力偶矩M=18kN.m 。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。 解：
1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。
1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力. 解： 1-5、平面桁架受力如图所示。ABC 为等边三角形，且AD=DB 。求杆CD 的内力。
1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。试计算杆1、2和3的内力。 解：
2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。
民法学试题大全含答案
1：民法不保护下列主体的权益（）。 A: 公民的合法权益B: 私人的合法权益C: 外国人的合法权益D: 不当得利答案: D 2：甲、乙两企业签订购销合同，为保证合同的履行，甲按约给付对方4万元定金后，乙企业违约。甲企业依法有权要求乙企业给付（）。A: 2万元B: 4万元C: 8万元D: 6万元答案: C 3：王某有一栋可以眺望海景的别墅，当他得知有一栋大楼将要建设，从此别墅不能再眺望海景时，就将别墅卖给想得到一套可以眺望海景的房屋的张某，王某的行为违背了民法哪一原则？（） A: 自愿原则B: 诚实信用原则C: 等价有偿原则D: 公平原则答案: B 4：限制民事行为能力人订立的除纯获利益及与其年龄、智力、精神健康状态相适应的合同外的合同，应经法定代理人追认，相对人可以催告法定代理人在（）内予以追认。法定代理人未作表示的，视为（）。 A: 十五日/追认B: 三十日/拒绝追认C: 三十日/追认D: 十五日/拒绝追认答案: B 5：有关专利权的期限，错误的说法是（）。 A: 专利权的期限即专利的有效期限B: 我国发明专利权的期限为20年C: 实用新型和外观设计的专利权的期限是20年D: 专利权均有申请日，即专利局收到专利申请之日起算答案: C 6：有关知识产权的下列说法中，错误的是：（）。 A: 在我国，知识产权是著作权、发现权、发明权和其他科技成果权以及专利权与商标权的名称 B: 知识产权的“知识”是指人的创造性的智力活动成果，这种成果无须具有为人所感知的客观形式 C: “知识产权”是外来语D: “知识产权”概念、涵义由法律直接规定答案: B 7：在诉讼期间的最后（）内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。 A: 二个月B: 三个月C: 六个月D: 十二个月答案: C 8：诉讼时效属于（）。 A: 消灭程序意义上的诉权B: 消灭实体权利C: 消灭时效D: 起诉时效答案: C 9：继承人的范围、继承顺序、代位继承以及遗产的分配原则均由法律直接规定下来的继承是（）。 A: 法定继承B: 代位继承C: 遗嘱继承D: 父母答案: A 10：下列人员中不属于第一顺序继承人的（）。 A: 配偶B: 兄弟姐妹C: 子女D: 转继承答案: B 11：下列权利中不属于人格权的（）。 A: 名誉权B: 荣誉权C: 姓名权D: 肖像权答案: B 12：注册商标每次续展有效期为（）年。 A: 五B: 十C: 十五D: 二十答案: B 13：在我国，发明专利权的期限为（）年。 A: 五B: 十C: 十五D: 二十答案: D 14：我国对作品实行（）原则，作者在作品完成时即取得著作权，受法律保护。 A: 实际履行B: 协作履行C: 自动保护D: 先申请答案: C 15：演绎权属于（）。 A: 发表权B: 修改权C: 著作人身权D: 著作财产权答案: D 第一部分：单选题（每题1分） 1、下列现象中，违反民法平等原则的是：D A．甲公民(年满25周岁)可以结婚，而乙公民(13周岁)不能结婚 B．甲公民(经登记为综合类证券公司)可以从事证券经纪业务，而乙公司(登记为房地产公司)则不能从事证券经纪业务 C．国家税务机关可以在税收征收法律关系中使用强制手段，无视纳税人的意志而依法进行税收征收 D．某市国家管理干部认为，在本市建筑工程的招标投标中，市委领导的亲戚具有优先的订立合同的权利 2、中学生刘小东在暑假时到其邻居家开的饭店里帮忙，其邻居答应等假期结束时将给其1000元报酬。假期结束时，邻居以刘小东才13岁，没有民事行为能力，不能决定报酬的金额为由拒绝给付。下列说法中，正确的是：C A．刘小东无权要求该项报酬，因为他没有订立劳动合同的民事行为能力 B．刘小东无权要求该项报酬，只有经过其父母的同意才可以 C、刘小东有权要求该项报酬，因为接受报酬不以民事行为能力为限 D．刘小东有权要求该项报酬，但具体金额应由其和其邻居共同协商 3、下列行为中，哪项属于默示的民事法律行为？A A.租期届满后，承租人继续交付租金，出租人继续收取租金 B.代理期限届满后，委托人没有继续委托，而代理人仍然进行代理行为 C.甲向乙提出书面要约，双方在此之前未有联系。甲在要约中明确提出，若局不在1个月内提出反对意见，视为同意，1个月
理论力学试卷A答案
徐州工程学院试卷答案及评分标准 — 学年第 一 学期 课程名称 《理论力学》 试卷类型 A 考试形式 闭卷 考试时间 100 分钟 命 题 人 马 林 年 月 日 使用班级 一 、判断题（正确的在括号内画√ ，错的画× ） （共8小题，每题2 分，共计16分） 1．二力构件约束反力，其作用线是沿二受力点所连直线，指向可假设。 （ √ ） 2．平面汇交力系向汇交点以外一点简化，可能为一个力偶。（ × ） 3．平面任意力系平衡的必要与充分条件是：力系的合力等于零。 （ × ） 4．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体产生变形。（ √ ） 5．定轴转动刚体的角加速度为正值时，刚体一定越转越快 （ × ） 6．两半径不等的摩擦轮外接触传动，如果不出现打滑现象，两轮接触点的速度相等，切向加速度也相等 （ √ ） 7．在自然坐标系中，如果速度=v 常数，则加速度0=a 。（ × ） 8．一刚体受到一群力作用，不论各力作用点的位置如何变化，此刚体质心的加速度都一样。（ √ ） 二 、填空题（共6小题，每题4分，共计24分） 1．试写出科氏加速度的矢量表达式：r C 2v a r r r ×=ω。 2．在图示平面机构中，作平动的构件为 BC ；作定轴转动的构件为 OA ,ED ,GF ； 作平面运动的构件为 AB 。 3．已知P =60kN ，F =20kN ，物体与地面间的静摩擦因数f s =0.5，动摩擦因数f =0.4，则物体所受的摩擦力的大小为 17.3kN 。 4．已知点沿半径R 为的圆周运动，其规律为2（以厘米计，t 以秒计），若=1秒，20t S =S t R =0.4米，则点的速度为__0.4m/s；，点的加速度为__0.4
民法学在线测试试题与答案
民法学在线测试试题与答案 《民法学》第01章在线测试 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分） 1、在社会主义法律体系中，民法居于（B）的地位A、根本大法B、基本法C、单行法D、中间法 2、民法调整（D）A、所有的财产关系B、所有的人身关系C、纵向的财产关系D、平等主体之间的财产关系和人身关系 3、人类近代史上的第一部民法典是（B）A、德国民法典B、法国民法典C、罗马法D、苏俄民法典 4、民法调整的身份关系包括（D）A、合同当事人之间的身份关系B、单位成员之间的身份关系C、王某作为某省省长的身份关系D、夫妻之间的身份关系 5、（A）是民法的最基本原则A、诚信原则B、等价有偿原则C、实事求是原则D、自愿原则 第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分） 1、民法的构成要素包括（BCD）A、民法条例B、民法原则C、民法概念D、民法规则 2、下列规范性文件中属于民法的渊源的是（ABD）A、宪法B、基本法C、行政法D、司法解释 3、民法的基本原则的功能有（ABC）A、立法准则B、行为准则C、审判准则D、惩罚准则 4、罗马法大全包括（ABCD）A、学说汇纂B、法学阶梯C、优士丁尼法典D、新律 5、下列属于私法的是（AB）A、民法B、商法C、经济法D、诉讼法 第三题、判断题（每题1分，5道题共5分） 1、以民法规范表现形式的不同为标准，可将民法分为普通民法与特别民法.正确 2、判例是英美国家的主要法律渊源.正确 3、民法允许民事主体选择不同的方式解决相互之间发生的民事纠纷.正确 4、《德国民法典》是资本主义社会的第一部民法典.错误 5、人们之间的友情关系可以由民法调整.错误
《理论力学》期末考试试卷A
D 《理论力学》期末考试试题A 卷 一、选择题（本题共12分，每小题3分，请将答案的序号填入括号） 1. 物块重P ，与水面的摩擦角o 20m ?=，其上作用一力Q ，且已知P =Q ，方向如图，则物块的状态为（ C ）。 A 滑动状态 B 临界平衡状态 C 静止(非临界平衡)状态 D 不能确定 2. 一个平面任意力系加一个平行于此平面力系所在平面的平行力系组成的空间力系的独立平衡方程数目为（ B ）。 A 3个 B 4个 C 5个 D 6个 3. 图示偏心轮顶杆机构中，轮心为C ，ω=常量。选杆端A 为动点，在C 点固连平移系（动系）， 则牵连速度和牵连加速度的方向分别为（ B ）。 A 垂直于AO ，沿AO 方向 B 垂直于CO ，沿CO 方向 C 沿AO 方向，垂直于AO D A 点切线方向，沿AC 方向 4、正方形薄板由铰链支座A 支承，并由挡板B 限制，使AB 边呈铅垂位置，如图所示。若将挡板B 突然撤去，则在该瞬时支座A 的反力的铅垂分量的大小将（ C ）。 A 不变 B 变大 C 变小 D 无法确定
二、填空题（本题共26分，请将答案填入括号） 1（本小题4分）. 如图所示，沿长方体不相交且不平行的棱上作用三个大小等于F 的力。问棱长a ，b ，c 满足（ 0c b a --= ）关系时，该力系能简化为一个力。 2（本小题4分）. 正方形板ABCD 以匀角速度ω绕固定轴z 转动，点1M 和点2M 分别沿对角线BD 和边线CD 运动，在图示位置时相对板的速度分别为1v 和1v ，则点1M 和点2M 科氏加速度大小分别为（ 12v ω ）和（ 0 ）。 y x z O c b a 3 F 2 F 1 F
民法学期末考试试题与答案
2010-2011学年第一学期 民法学 学位考试（A ）卷 （适用专业：09法学 考试方式：闭卷 考试时间：120分 ） 共5题，每小题2分，共10分) ( ) 1、根据《物权法》的规定，下列哪一类权利不能设定权利质权？ A.专利权 B.应收账款债权 C.可以转让的股权 D.房屋所有权 ( )2、甲公司开发写字楼一幢，于2008年5月5日将其中一层卖给乙公司，约定半年后交房，乙公司于2008年5月6日申请办理了预告登记。2008年6月2日甲公司因资金周转困难，在乙公司不知情的情况下，以该层楼向银行抵押借款并登记。现因甲公司不能清偿欠款，银行要求实现抵押权。下列哪一判断是正确的？ A.抵押合同有效，抵押权设立 B.抵押合同无效，但抵押权设立 C.抵押合同有效，但抵押权不设立 D.抵押合同无效，抵押权不设立 ( )3、甲对乙说：如果你在三年考上公务员，我愿将自己的一套住房或者一辆宝马轿车相赠。乙同意。两年后，乙考取某国家机关职位。关于甲与乙的约定，下列哪一说法是正确的？（ ） A.属于种类之债 B.属于选择之债 C.属于连带之债 D.属于劳务之债 ( )4、某外出，台风将至。邻居某担心某年久失修的房子被风刮倒，祸及自家，就雇人用几根木料支撑住某的房子，但某的房子仍然不敌台风，倒塌之际压死了某养的数只鸡。下列哪一说法是正确的？（ ） A.某初衷是为自己，故不构成无因管理 B. 房屋最终倒塌，未达管理效果，故无因管理不成立 C.某的行为构成无因管理 D.某不需支付某固房费用，但应赔偿房屋倒塌给某造成的损失 共 4 页 第 1 页 ( )5、.一日清晨，甲发现一头牛趴在自家门前，便将其拴在自家院，打探 失主未果。时值春耕，甲用该牛耕种自家田地。期间该牛因劳累过度得病，
理论力学试卷
理论力学试卷 一、选择题（每题2分，共16分） 1. 若作用在A 点的两个大小不等的力1F 和2F ，沿同一直线但方向相反。则其合力可以表示为 。 A. 12F F -； B. 21F F -； C. 12F F +。 2. 空间力偶矩是 。 A. 代数量； B. 滑动矢量； C. 定位矢量； D. 自由矢量。 3. 重P 的均质圆柱放在V 型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为M 时（如图），圆柱处于极限平衡状态。此时按触点处的法向约束力N A 与N B 的关系为 。 A. N A = N B ； B. N A > N B ； C. N A < N B 。 4. 正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果是 。 A. 主矢等于零，主矩不等于零； B. 主矢不等于零，主矩也不等于零； C. 主矢不等于零，主矩等于零；
D. 主矢等于零，主矩也等于零。 5. 一重W 的物体置于倾角为α的斜面上，若摩擦因数为f ，且tg α