亚拓 ALIGN T-REX 700 安装参考(大量图片)7-6

将L臂锁上尾旋翼齿轮箱

来回摇动L臂

若有干涉

检查螃蟹爪螺丝、螃蟹爪滑套球头、L臂轴承这三个地方排除干涉直到顺畅为止！

尾传动轴的设计与600N相同

铝合金十字接头与传动轴结合的部分

除了原本就有的固定插稍之外

还多了一个塑料护套防止插稍脱落

加了护套后插稍肯定是掉不下来了

既然这东西也不拆

我干脆用瞬间胶给它黏起来！

用尺量好轴承的距离

700N的传动轴有两颗轴承

依照说明书说明

两个轴承之间距离应该是26cm

而轴承距离两端十字接头的距离应该也是26cm 也就是等长就对了

移动好轴承的位置后

在轴承与传动轴上先用去渍油擦干净

然后将轴承移至定位

用瞬间胶先点一些在传动轴要固定轴承的位置然后再将轴承推至定位点

这样可以避免你直接拿瞬间胶点轴承

一不小心黏住轴承的窘境！

用手指刮一点润滑油在尾管的入口处

这样可以帮助传动轴组顺利进入尾管

塞入传动轴别心急

橡胶顶在尾管入口处时

用指甲慢慢将橡胶依序慢慢的塞入尾管

橡胶边缘都进入之后

斟酌力道～慢慢的将传动轴推入

如果这样都推不进去的话～

那就拿WD40往尾管内稍微喷一下～

然后拿卫生纸塞入尾管

用传动轴将卫生纸推出

虽然WD40被卫生纸吸掉了

但是残留的润滑油可以让传动轴顺利的插入尾管～

现在要将尾管、传动轴与尾齿轮箱组合

尾齿轮箱上有个塑料零件

猛一看以为这只是为了要锁垂直尾翼所做的平面但是仔细观察

这零件可以用来定位尾管与尾旋翼齿轮箱的角度

先将这个定位插稍拆下

插入尾管之后

观察尾管上的圆孔是否与尾齿轮箱上的圆孔对上如果对上了

就装上这个定位插稍零件吧！

装上这个定位梢零件

发现很难将其压到定位

干脆拿起垂直尾翼

将螺丝锁紧

硬将这个定位梢紧逼至定位吧！

锁紧后～唉呦！垂直尾翼怎么歪歪的阿！

问题不难

因为塑料比较软

强迫定位造成有点变形

加上两片垫片可以解决这问题

看～加了两片垫片之后～垂直尾翼锁紧后就变直了吧！

装上水平尾翼与固定座之前

先将尾舵拉杆套环给穿入尾管吧！

相信很多人都会出现会心一笑，因为忘记先套入而重新拆卸的事情，绝对不只我干过！

在锁尾管固定座之前

先在尾管上缠一圈胶带

防止固定座与碳纤维管磨损也可以固定的更确实

暂时锁上水平尾翼

螺丝别锁紧

锁上支撑杆

螺丝同样也别锁紧

将组装完成的尾管、尾齿轮组装入尾管座上尾管内有个U字型的定位槽

要确实的与尾管座内的定位梢结合并且压到底将夹紧尾管用的四颗螺丝锁紧

检查尾旋翼旋转时是否顺畅

如果不顺畅

请检查传动轴塞入时是不是有跑入异物

这组尾管的长度都计算好了

只要组装至定位

间距应该就是最准确的状态

组装至此～暂时先别把这尾管组装入机身上我的习惯是会把电装都装好之后才会装上尾管

毕竟家里不是很大

一个带着尾管的直升机左晃右晃很占空间

不过还是忍不住组装好的兴奋～

先将尾管给装起来

要装电装时再拆掉吧！

机壳组装

以600N为例

机壳的组装大不了两个橡胶塞、一个扣环

700N的设计改用四个橡胶塞

取消了扣环的设计

令人兴奋的是700N的橡胶塞安装做了很大的改善

过去固定机壳的橡胶塞很容易就会破损

因为机壳通常很薄

容易把橡胶塞给割破

所以机壳橡胶塞就成了消耗品！700N的机壳设计多了一个塑料垫环

这让橡胶安装的部位增加了接触面积

这样一来可以大大的减少橡胶的破损

这样的设计真的是佛心来的阿！！

强烈建议这塑料垫圈要独立发售的啦！先将塑料垫圈从机壳外朝内安装

从内侧点一点瞬间胶固定

将橡胶塞入塑料垫圈中

你可以用钝的工具来帮助橡胶的塞入

安装完成！赞的啦！

这东西要是独立发售～我要用在我的所有直升机上！

平衡翼

都已经快要END了怎么还在写平衡杆呢？其实平衡杆、平衡翼在旋翼头装入机身上之后就要组装了，但我的原厂平衡翼一直都还没到货，所以就把组装杨格Stubz YB4105的图片拿来用了喔！平衡杆的组装重点无非是左右边都得相等，700N的平衡杆特长，有570mm，在旋翼头的设定不变之下，将平衡杆加长会让操舵反应变快，700N的旋翼头设计也利用较长的平衡杆来获得较灵活的操舵反应！一手握住平衡杆方匡，一手将平衡翼锁入，平衡翼的安装位置也要两边等长

因为杨格平衡翼重量很轻只有15g，加上平衡杆的长度这么长，其实也担心机体的反应太过灵活，所以我把杨格平衡翼中的重锤给装了上去，这样可以调整出适合自己的灵活度，高速直线飞行也会稳定一些。

重锤螺丝可得锁紧，一旦松脱～会造成严重震动喔！

平衡翼角度要与平衡杆方匡呈现完全水平

要校对两边平衡翼是不是完全水平，最好的办法就是利用这组工具啦！

民家国际推出的平衡翼校正器，其实他的用途不止校正平衡翼，我用他来抓主旋翼中立点的螺距0度位置～也是超好用的啦！不用调螺距规调到眼睛扭到＠＠！

装上平衡翼校正器～有没有水平是不是一目了然呢！

确认平衡翼平行之后，请锁上平衡翼的固定螺丝，杨格平衡翼的螺丝孔很小，用他平衡翼套件内的L型六角起子才能插的进去，一般工具组的杆子稍粗插不进去，所以这个小工具别弄丢喔！

装上尾管组～机体组装完成！

其实装上尾管只是很急着想看看700N的完整模样，实际上接下来开始组装电子设备时，我会将尾管拆下，毕竟尾管占用的空间太大，装伺服机、配线常常要移动直升机会显的很不方便！所以我待会儿会先拆下尾管组。

看到那空空荡荡的伺服机空间.....接着就是我个人最讨厌的工作～装伺服机、配线....

亚拓450安装调试图解

1 亚拓450从零安装调试详细讲解 T-REX 450 SE-组装方式/调整/设定参考 第１步：首先将机身固定柱和主轴固定座及电池固定座左侧两颗螺丝拆下,方便服务器安装 第2步：将第一颗服务器由内往外安装 第３步：同样的由内往外安装第二颗服务器,并将讯号线排列整

2 齐用速线带固定,切记（1.速线带头在机身内侧 2.在固定于册版的地方用透明胶带包覆两圈,防止组装时讯号线破损） 第4步：将伺服机讯号线由内侧版经沟槽穿往机身外侧 第５步，将服务器的讯号线整理后,再用蛇管包覆 第6步：将机身固定柱和主轴固定座及电池固定座左侧两颗螺丝装回原来位置记得要上螺丝胶喔 第7步：将中间的侧版固定柱套入,并对准螺丝孔.将马达固定座

3 装上下侧版 第8步：1.利用马达固定座将上.下侧版组合2.将中侧版固定柱锁上螺丝 第9步：将服务器讯号线穿过上.下侧版并将左侧三颗螺丝锁上 第10步：右侧版先锁上1的螺丝,其它两颗先不锁 第11步：将所需的马达同齿固定后,在将马达固定在马达坐上

第12步：将马达线穿过机身底板和组装好的脚架,并将脚架固定 第13步：将皮带穿过尾管(注意皮带的方向性)并将尾服务器座套入尾管,然后跟机身组合,并将垂直/水平/支撑架装上，调整皮带的松紧度后上紧尾管固定座的螺丝 第14步：金属尾传动轮座组固定前,需确认与尾管固定座呈平行状态 4

5 第15步：陀螺仪的整线后用蛇管包覆 第16步：将陀螺仪用双面胶固定在尾管固定座上后,将包覆好的讯号线穿过上.下侧版后再将右侧版的两颗螺丝上紧(陀螺仪安装在尾固定座的下方，以防炸机时被副翼打到 ) 第17步：先抓出尾服务器的中点,并将球头固定在服务器的摆臂

四轴PID调试心得

本人曾在大二，大三参加过第六，第七届飞思卡尔智能车比赛，之后在考研过后在飞思卡尔智能车为我打下的良好基础下开始制作四轴飞行器。在年中到现在陆续调试了两架四轴，一架十字，一架X。其中四轴的平衡是很重要的一环，其中涉及到的PID整定，因为听闻今年摄像头也要站起来了，个人认为PID整定过程都有可以互相借鉴之处，顾在此一贴，也顺便为我的ARM-ST校园比赛求支持。 PID调试心得 本人不是自动化出身，也没有受过专业训练，都是自己摸索，在这里浅述一下自己的PID参数整定心得。所言之物皆由实践及自己的理解得出，如有不当之处还请指正。 首先例举第一个例子，我调的第一台四轴飞行器，十字型四轴飞行器，讲下配置：网上一百多的650机架，好赢20A电调，新西达2212 1000kV,1045的桨，2200mah 电池。 采用位置式PID控制，位置式PID公式如下 PID的基本意义我在次就不作阐述了，我只讲我的设计，我以姿态角作为被控制对象，所以 e(k) = 期望-测量 = 给定值-测量姿态角 对于微分项D,我做了一点改变，标准PID的微分项D=kd*(e(k)-e(k-1))，我在实践过程中因为角度的微分就是角速度，而陀螺仪可以直接测出角速度，所以我没有将微分项作为偏差的差而是直接用D=kd*Gyro 实现代码如下 float pidUpdate(pidsuite* pid, const float measured,float expect,float

gyro) { float output; static float lastoutput=0; pid->desired=expect; //获取期望角度 pid->error = pid->desired - measured; //偏差：期望-测量值 pid->integ += pid->error * IMU_UPDATE_DT; //偏差积分 if (pid->integ > pid->iLimit) //作积分限制 { pid->integ = pid->iLimit; } else if (pid->integ < -pid->iLimit) { pid->integ = -pid->iLimit; } // pid->deriv = (pid->error - pid->prevError) / IMU_UPDATE_DT; //微分应该可用陀螺仪角速度代替 pid->deriv = -gyro; if(fabs(pid->error)>Piddeadband) //pid 死区 { pid->outP = pid->kp * pid->error; //方便独立观察 pid->outI = pid->ki * pid->integ; pid->outD = pid->kd * pid->deriv; output = (pid->kp * pid->error) + (pid->ki * pid->integ) + (pid->kd * pid->deriv); } else { output=lastoutput; } pid->prevError = pid->error; //更新前一次偏差 lastoutput=output;

1天地飞遥控器支持国货性价比又高推荐我用的是天72电机XXD新西达或朗宇2212 KV1400KV

1.天地飞遥控器（支持国货，性价比又高，推荐。我用的是天7） 2.电机（XXD新西达或朗宇）2212 KV1400、KV2200、 KV2450均可（建议朗宇2212 KV1400，配皓业8060桨，动力足，速度慢，省电，这桨还便宜） 3.电池3S 1300mah、1500mah（建议格氏3S 1300mah电池，最好不用2200mah的，重了） 4.简易平衡充或B6 5.电调中特威30A或天行者40A或飞腾30A 6.舵机2个（银燕或辉胜） 7.舵角2套、魔术贴、电机木片座、热熔胶、碳杆、1mm钢丝等（我就不一一列举了、看图就知道了） 以上东西复制粘贴去淘宝买吧！！！买哪种看自己的预算去广告店打写真（图纸：帖子最后面有下 载，拷贝到U盘拿到打印店去，给店主说打翼展为72cm，他就会弄了），我们本地价格13元1平方，建议打翼展为70-75cm（电调、舵机的线只有那么短点），打印大了，也许就要用到延长线。一般写真打好也就15元。5mmKT板需要1平方多点（我们的KT 板是成批买的，单架飞机的KT板也就5元左右），告诉你价格，不用担心被宰。（写真背面有层膜，撕掉后可以粘贴在5MMKT板

上。亲，这个你知道吗） 以天地飞7通遥控器为例： MENU，高级设置，三角翼混控，混控（开），++--之类的自己调了试(数字大小新手不用调整)，以达到以下效果（同一舵机有2个名字，一个舵机（插了1通道）的名字是：副翼1和升降2 那另外个舵机（插了2通道）名字就是：升降1和副翼2）： 上面带下划线的字如果你看不明白，没关系。你就乱调整 ++--，以达到下面这效果就行了： 从屁股后面看 1.升降杆一拉，两个舵面都向上（飞行时尾向下受力，飞机向上飞） 2.升降杆一推，两个舵面都向下（飞行时尾向上受力，飞机向下飞） 3.副翼杆往左，左舵面向上，右舵面向下（飞机往左边倾斜，飞机左转弯） 4.副翼杆往右，左舵面向下，右舵面向上（飞机往右边倾斜，飞机右转弯） 解释：飞机在天上飞行时可以不需要方向舵的（玩模拟器就可看到），只需要副翼（飞机倾斜，再拉点升降，自然就转弯了）与升降就行了。 上面虚线框内有重要内容，要回复之后才能看得到，麻烦了！（^_^这样做的目的是把帖子顶起来，大家都看得到）

电赛四旋翼飞行器

2014年电子设计竞赛 四旋翼自主飞行器（G题） 2013年9月11日

目录 摘要关键词 (1) 一系统方案 (2) 1.1控制系统的选择 (2) 1.2飞行姿态控制的论证与选择 (2) 1.3电机的选择 (2) 1.4高度测量模块的论证与选择 (2) 1.5电机调速模块的选择 (2) 1.6循迹模块的方案选择 (2) 1.7薄铁片拾取的方案的论证与选择 (2) 1.8角速度与角加速度测量模块选择 (3) 二设计与论证 (3) 2.1控制方法设计 (3) 2.1.1降落及飞行轨迹控制设计 (3) 2.1.2飞行高度控制设计 (4) 2.1.3飞行姿态控制设计 (4) 2.1.4铁片拾取与投放控制设计 (4) 2.2参数计算 (5) 三理论分析与计算 (5) 3.1Pid控制算法分析..............................................................................................5. 3.2飞行姿态控制单元 (6) 四电路与程序设计 (7) 4.1系统组成 (7) 4.2 原理框图 (7) 4.3电路图 (8) 4.4系统软件与流程图 (9) 五测试方案与测试条件 (11) 5.1测试方案 (11) 5.2测试条件 (11) 六结论 (11) 附录 (12) 附一：元器件明细表 (12) 附二：仪器设备清单 (12)

附三：源程序 (12) 摘要：本系统由数据采集、数据信号处理和飞行姿态和航向控制部分组成。系统选用STC89C52单片机作为主控芯片，对从MPU-6050芯片读取到的一系列数据进行PID算法处理并给飞行器的电调给出相应指令从而达到对飞行器的飞行姿态的控制。采用MPU-6050芯片采集四旋翼飞行器的三轴角速度和三轴角加速度数据。用红外传感器来检测出黑色指示线，以保证飞行器不脱离指定飞行区域及达到指定圆形区域。利用超声波传感器来检测飞行器与地面的距离，以保证飞行器能越过一米示高线。利用电磁铁来吸取和投放铁片。 关键词：STC89C52单片机 MPU-6050模块激光传感器循迹电磁铁拾取铁片超声波测距定高 PID算法

ALIGN T-REX 450L DOMINATOR组装介绍

上海FUNFLY回来，拿到了亚拓最新款的450L，开箱贴前面有模友发了不少了，这里就不再啰嗦了，直接装机，并同大家分享一下装机过程。本人水平有限，如有错误，欢迎大家指正。 以下是装机可能会用到的工具，事先准备好，方便使用。 照片中的工具分别为502胶水，T22螺丝胶，润滑脂，电池（调试电子设备用），舵机测试仪，内六角螺丝刀，简易内六角螺丝刀，十字螺丝刀，小剪刀，数字螺距尺，十字盘调平器，球头钳。拍完照片，发现忘记了还需要游标卡尺，呵呵呵！其中简易六角螺丝刀，十字螺丝刀，T22螺丝胶为套装内包含，其他需要自备。 打开旋翼头零件包装袋，里面所有零件如下

拆散全部零件，照片中为单边桨夹及其零件，为方便大家更换零件，特地标注了一下配件编号，后面的装机照片中，标注了编号的零件都是同现在的450通用的。没有标注的为450L的专用零件。这里特别说明一下，亚拓原厂预装的零件全部为假组合，需要自行拆散重新安装打胶 将横轴垫圈装入中联

将润滑脂均匀的涂抹在止推轴承上 组合好止推轴承，两边的垫片上分别标记有 IN和OUT，其中标记IN的那边朝向桨夹内侧安装

横轴螺丝套上垫片，打一点T22，注意不要太多，螺丝前面3-4个丝口涂上螺丝胶即可。新款的横轴螺丝为M2.5*6mm，安装时需要使用2.0mm的螺丝刀 将滚珠轴承，止推轴承垫片，止推轴承，依此穿入横轴，并拧入横轴螺丝

搞定 把安装好轴承的横轴穿入大桨夹，不要遗漏大桨夹和中联之间的那个铝套

将横轴穿入中联，在横轴表面涂抹适当润滑油 将另一边的桨夹，按照上面的顺序，安装好轴承，并穿入横轴，拧入横轴螺丝。使用两把螺丝刀，锁紧横轴螺丝

仿德国无刷电调板制作说明

无刷电调板制作说明 参数： 驱动方法： A、ppm 信号驱动 B、I2C 信号驱动 功率： 55W 电压： 7.2-14.8V 电流： 8.0-20A w w w .o u r a v r .c o m 转载请注明出处

电路图 w w w .o u r a v r .c o m 转载请注明出处

元件位置图： 正面： 反面: w w w .o u r a v r .c o m 转载请注明出处

元件清单 数量 元件 描述 位号 1 ATMEGA8-16 单片机 IC1 1 78L05 三端稳压块 IC 2 3 IRFR1205 功率MOSFET NA-, NB-, NC- 3 IRFR5305 功率MOSFET NA+, NB+, NC+ 3 BC817 三极管 T1, T2, T3 1 10R 电阻(100) R32 3 100R 电阻(101) R17, R19, R25 3 470R （ 680R ） 电阻(471/681) R2, R5, R8 2 1k 电阻(102) R27, R33 15 4k7 电阻(472) R1,R3, R4, R6,R7, R9,R11, R12, R13,R15, R18,R20, R21, R22, R26 5 18k 电阻(183) R10, R14, R16, R23, R24 1 LED 绿LED LED1 1 LED 红LED LED2 17 100nF 电容(104) C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8, C10, C11, C13, C15, C16, C17, C18,C19, C20 1 1uF 电容(105) C14 1 10uF/50V 电容(106) C12 1 330uF/25V 电解电容 C9 w w w .o u r a v r .c o m 转载请注明出处

遥控直升飞机中文组装攻略

帮新手扫盲，6通道直升机舵机连接方法(转) 相信很多新学直升机的朋友都有这样的体会，不知道舵机和遥控接收机的连接方法，网上流传比较多的舵机连接图纸有时候让初学的人感觉晕晕的。

首先说CCPM就让人感觉晕晕的，刚才查了一下百度，其实一句话，我们平时看到的直升机，如果有3个舵机控制旋翼头上面的舵面，基本上就可以认定为ccpm结构的旋翼直升机。现在市面上大部分450以上的模型直升机全部是CCPM结构，所以，新人如果晕，暂时不要关注这个，就拿CCPM当一个名词就成了。 下面我上一个实例图，帮助新手理解舵机地连接关系。市面上大部分飞机是这种结构，我见过的只有E-SKY016 等和这个结构有一些不同，所以玩e-sky的新人暂时不要按照这个来当作标准。 对于这种所谓CCPM结构的旋翼头，每个舵机并不单独发挥作用，是一个整体作用效果。其中他们名字大家就当

成名字来记忆。比如副翼舵机，它是不是控制副翼用的？答案是错误的，因为在你操纵遥控器副翼杆的时候，你可以在你的飞机上面操作看看，当你打舵的时候是螺距舵机+副翼舵机共同移动产生的效果。可以得出一个简单的结论，当你操纵主旋翼的时候，你遥控器上给出的每一个动作，几乎都需要这3个舵机共同作用来达到结果，并不是单个舵机控制飞机飞出某个动作，而是混合动作控制飞机的姿态；这和普通固定翼控制不一样。最后可以能产生的一个问题是 3个舵机每个舵机移动多少，是谁计算出来的？目前市面上的模型飞机，我估计大部分是遥控器通过程序计算出来的（个人知觉，没有严格调查过）。 这个只适用于福它爸、天地飞、等大多数接收，不适用于 JR接收。 JR的： ch1 thro （油门，电调线） ch2 ail （副翼） ch3 ele （升降） ch4 rud （方向） ch5 gear （感度） ch6 aux1 （螺距） 遥控直升飞机中文组装说明书 发布日期：2009-09-21

ALIGN 亚拓 GPRO 三轴陀螺仪的安装与调试方法

一.事前淮备1. 亚拓 GPro 三轴陀螺仪一组。2. 电脑端设定软件。可至这里下载， 目前最新的版本。 https://www.sodocs.net/doc/db17148382.html,/Gpro/CH/ 3. mini USB 连接线。 4. 已组装好直升机一架，电装走线完成，如使用独立接收则接收事先跟遥控完成对频。 5. 安装好舵机，建议尾舵机信号线先不用连接至GPro。 6. 螺距规。 二.遥控器事前设定 1. 建立一新模型。 2. 十字盘类型 (SWASH Plate) : 1 Servo90／H1／Normal。 3. 十字盘混控设定全部取消。 4. 升降，副翼，尾舵的大小舵（DR）/ 指数（Expo）为100/0 5. 最大行程量(ATV / Travel Adustment / Endpoint) 为100 6. SUBTRIM， TRIM 全都为0 7. 螺距曲线JR为 0-50-100， FUTABA T14SG 为 -100，0，+100 8. 飞行模式则依自己需要设定，在GPro 校正时可以在Hold，但在确认油门方向时要在Normal， 建议马达线暂时断线，以防无预警启动。 三. 安装电脑软件 在之前淮备事项里提供的下载点下载的GPro电脑端设定软件。 Win7/Win8请以管理者身份来安装。 在安装完后，桌面会有GPro软件的快捷方式。 特别感谢 台湾模友 lliu0130 经验分享ALIGN 亚拓 GPRO 三轴陀螺仪的安装与调试方法

四. 接收接线方式 1.传统外接式接收 传统接收的接线方式是用彩虹线连接接收及GPro。 建议可以预先在彩虹线上杜邦头标明： T:油门，A: 副翼，E: 升降，G:尾舵感度，R: 尾舵，P:螺距。这样才不易接错。

安装MSDE数据库引擎和SQL Server数据库

《安装MSDE数据库引擎和SQL Server数据库》的内容摘要 ·采用SQL Server数据库比Access等单机数据库，性能更稳定、并且可以多台机器同时操作 ·MSDE即Microsoft Desktop Engineer，是微软推出免费数据库引擎，采用的内核与SQL Server 2000企业版数据库相同。而SQL Server 2005 Express Edition 也是微软的免费数据库引擎，采用的内核与SQL Server 2005/2008数据库系统相同。 ·免费的数据库引擎有并发数量限制（最大只能并发25个用户），但一般单机不会突破这个限制。 ·亚拓所有软件都可采用MSDE或者MS SQL Server数据库，选择两者都可以满足系统应用需求 一、如果您登录系统时出现数据库无法连接错误提示，请查看以下解决方法： 1、如果您的操作系统为WinXP，出现“连接数据库失败....”的错误提示，这个是由于Windows防火墙屏蔽了数据库引擎的端口导致，您可以将本程序加入例外，或者在控制面板中关闭Windows防火墙。 2、如果您的操作系统为Win7，出现“连接数据库失败....”的错误提示，这个是因为启用了UAC验证或防火墙导致系统自带的数据库引擎端口无法访问导致。可以像XP一样关闭防火墙，或者按照下面的步骤以管理员方式运行也可以： （1）在桌面上我们的系统图标（比如“红管家财务出纳记账系统”、“红管家商业进销存系统”等）上，点击鼠标右键，在弹出菜单中点击“属性”。 （2）系统会弹出属性窗口，请在“兼容性”标签页中选中“以管理员身份运行此程序”复选框，然后点击“确定”按钮。

四轴飞行器的基本相关知识

四轴飞行器的基本相关知识： 四轴，顾名思义就是有四根轴的飞行器，它可以垂直起降，但与直升机又大不相同，是这几年来迅速兴起的一种飞行器 本教程制作的是轴距550mm的1kg级别四轴飞行器，可以满足航拍（平民级别）等一系列需求，载重余量较大，扩展性也高。 组成部分： 无刷电机*4 无刷电调*4 飞控板*1 电池 遥控器 四轴机架 名词解释： 无刷电机： 指航模用的三相交流无刷电机，低端品牌有新西达，好一点的有朗宇等； 在这里我们选择2212级别kv850-1050之间的无刷电机 （想知道具体是什么样的电机？TB一下“2212 kv1000”）

很多人会问为什么不用直流电机？ 第一马力不够；第二自重太大；第三寿命太短；第四转速太高；第五效率低下；第六实践证明直流电机不适合做四轴动力。 不要和我说空心杯，那是玩具四轴用的。 无刷电调： 即输出三相交变电流的电子调速器因为我们用电池供电，输出的是直流，需要经电子调速器（简称电调）转换成三相交流电。同时电子调速器可以接受遥控信号从而调整电机转速。 这里我们选用20A ~30A 的电调，同样也有低端电调比如新西达，建议入门的话采用好盈20A电调。（想了解更多有关电调？TB一下“无刷电调20A”） 继续刚才的名词解释： 飞控板：即飞行控制板，是飞行器的灵魂！！ 飞控板的基本功能就是协调四个电机的转速，比如要悬停，它就不停修正各个电机转速达到悬停，此时你不需要手动修正就可以问问地悬停了（我们称为自稳模式）；要前进，则四轴后方的电机转速增加，四轴被“顶”向前；后退，左移，右移同理；要旋转，则通过调整对角两个电机转速实现，这个以后再说。

亚拓T-REX 450 舵机调整

CCPM T-REX 450 CCPM简易设置可能有许多飞友未曾接触过CCPM的控制系统,,也常听许多人说CCPM的设定很复杂,由于CCPM版本的小暴龙已经正式上市了,特别开一个讨论让未曾亲自设定过CCPM的飞友能够轻松上手… 在设定伺服机的时候必须考虑行程量是否足够,由于CCPM系统下控制十字盘的3个伺服机需要较大的行程来完成动作,所以在设定CCPM的第一个步骤就是先将遥控器内 AIL,ELE,PIT的行程设定到最大,然后选择满足所有动作行程的最小伺服机摇臂孔位,如此一来不但伺服机的负载可以降至最低解析度也可以提高... 接着确认伺服机的插接位置是否正确,十字盘上面左右的两点接在AIL及PIT的孔位上,后方那点接在ELE上. 以上动作请在设定前确实检查.... 前期步骤 打开遥控器,选择一个模型,设定成直升机模式,进入十字盘选项选择CCPM模式,将所有设定归零(RESET)... 1. 上下推动油门摇杆,如果十字盘不是平行的上下移动,请利用遥控器内REV(正反转功能)将动作方向错误的伺服机改过来,让十字盘是往上下方向移动,而不会左右倾斜(如果上下方向跟油门摇杆方向相反没有关系,稍后会有修正设定). 2. 进入遥控器十字盘选项,里面会有AIL,ELE,PIT,3个项目可以设定动作的方向(+,-),以及动作大小比例(%). 这个时候AIL,ELE,PIT并不是代表那3个伺服机,而是代表直升机的动作. 左右移动AIL摇杆,看十字盘左右倾斜是否跟摇杆相同,如果相反请将AIL的数值改成负值,ELE和PIT也请依相同方法设定.至于动作大小先不必考虑,不同的遥控器品牌会有不同的起始值. 3. 将所有摇杆置中(包含油门),把伺服机舵角片拔起来,然后以最接近下图的上下垂直位置重新插入伺服机,然后进入遥控器内部的中立点设定,分别将3个伺服机的舵角片调整到上下垂直(如图). 4. 按照下图红线和蓝线,调整所有相关拉杆的长度,让所有摆臂及十字盘不是水平就是垂直,调整PITCH为0度.(因为遥控器已经RESET过,这个位置PITCH设定值为50%,所以刚好是0度) 只要按照上方叙述的步骤做调整,接下去的所有设定都跟传统方式相同......

好盈电调,新西达HW电调中文使用说明书

感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。为此，我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。 我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。 产品特色： ü全球首创“锂电平衡放电保护”功能，实时监测每个锂电单体的放电情况，一旦单体达到保护电压阈值即采取相应保护措施，有效防止电池组损坏，降低玩家消费支出（备注：仅“守护神”系列无刷电调具有本功能） ü首创开机奏乐功能，炫出您的个性。（选配编程设定卡后，您可以从15首乐曲中任选一首写入电子调速器，也可以关闭奏乐功能）ü采用超低阻抗PCB（印刷线路板），具有极强的耐电流能力。 ü电源输入端采用日本名牌超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。 ü具备电压保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。 ü具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，适用于固定翼飞机及直升机。 ü可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。具备平滑、细腻的调速手感，一流的调速线性。 ü微处理器采用独立的稳压IC 供电，而不是从BEC输出取电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。 ü最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达） 。 ü具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。 ü配合小巧易携带的编程设定卡（注：选配件），具有简单直观的界面，使您随时随地修改各项编程参数。（详见设定卡说明书） 模型飞机用无刷电机电子调速器产品规格：

亚拓450安装调试现用图解

亚拓450从零安装调试详细讲解T-REX 450 SE-组装方式/调整/设定参考第１步：首先将机身固定柱和主轴固定座及电池固定座左侧两颗螺丝拆下,方便服务器安装 第2步：将第一颗服务器由内往外安装 大全

大全 第３步：同样的由内往外安装第二颗服务器,并将讯号线排列整齐用速线带固定,切记（1.速线带头在机身内侧 2.在固定于册版的地方用透明胶带包覆两圈,防止组装时讯号线破损） 第4步：将伺服机讯号线由内侧版经沟槽穿往机身外侧 第５步，将服务器的讯号线整理后,再用蛇管包覆

大全 第6步：将机身固定柱和主轴固定座及电池固定座左侧两颗螺丝装回原来位置记得要上螺丝胶喔 第7步：将中间的侧版固定柱套入,并对准螺丝孔.将马达固定 座装上下侧版 第8步：1.利用马达固定座将上.下侧版组合2.将中侧版固定柱锁上螺丝

大全 第9步：将服务器讯号线穿过上. 下侧版并将左侧三颗螺丝锁上 第10步：右侧版先锁上 1的螺丝,其它两颗先不锁 第11 步：将所需的马达同齿固定后,在将马达固定在马达坐上 第12步：将马达线穿过机身底板和组装好的脚架,并将脚架固定 第13步：将皮带穿过尾管(注意皮带的方向性)并将尾服务器座

大全 套入尾管 ,然后跟机身组合,并将垂直/水平/支撑架装上，调整皮带的松紧度后上紧尾管固定座的螺丝 第14步：金属尾传动轮座组固定前,需确认与尾管固定座呈平 行状态 第15步：陀螺仪的整线后用蛇管包覆

大全 第16步：将陀螺仪用双面胶固定在尾管固定座上后,将包覆好的讯号线穿过上.下侧版后再将右侧版的两颗螺丝上紧(陀螺仪安装在尾固定座的下方，以防炸机时被副翼打到 ) 第17步：先抓出尾服务器的中点,并将球头固定在服务器的摆臂上(上下两个圈是行程终点),并将服务器固定在尾伺服座上 第18步：装好尾服务器时,套上连杆后,注意,这是重点 1,尾舵控制组需在尾主轴中央 2.调整尾服务器座让连杆跟尾管平行 3.尾服务器摆臂球头需在中点 4. 尾连杆和尾管尽量跟尾管呈平行 以上确定后在固定尾伺服座螺丝

2017电赛设计报告(更改)

2017电赛设计报告(更改)

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2017年全国大学生电子设计竞赛 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统（C题） 【本科组】 2017年8月12日

摘要 本系统由数据信息采集、数据信号处理、飞行姿态稳定和航向控制部分组成。系统选用瑞萨RX23T MCU单片机作为主控芯片，以STM32F103VET6为核心的飞控完成飞机自稳，通过超声波传感器来检测飞行高度，再通过瑞萨芯片分析并向飞控传递信号来保持或改变飞行状态。利用无线信号发射接收装置来建立小车与飞行器之间的联系，完成配对后会有二极管和扬声器发出配对成功信号，再通过接收方位信号的改变来调整飞行姿态以完成跟随小车的目标。 关键词：瑞萨R5F523T5ADFM单片机 STM32F103VET6最小系统板 超声波测距 PID算法 无线收发模块

目录 1系统方案 0 1.1 控制系统的选择 0 1.2 飞行姿态控制的论证与选择 0 1.3 高度测量模块的论证与选择 0 1.4 电机及调速方案的论证与选择 (1) 1.5 无线信号发射与接收模块的论证与选 择 (1) 2系统理论分析与计算 (1) 2.1控制方案的设计与分析 (1) 2.1.1 飞行器起飞及悬停方案设计 (1) 2.1.2 飞行姿态控制设计 (2) 2.1.3 飞行高度控制 (2) 2.1.4 小车与飞行器联动设计 (2) 2.2 参数的计算 (2) 2.2.1 飞行稳定的PID计算 (2) 2.2.2 高度控制的PID计算 (2) 2.2.3 声光联动的参数设定 (2) 3电路与程序设计 (3) 3.1电路的设计 (3) 3.1.1系统总体框图设计 (3)

450pro的组装与调试

（一）450pro的组装与调试——工具篇 时间:2012-10-09 08:42来源:mx3g 作者:蓝田水仙点击: 481 次 先是工具篇。俗话说的好，工欲善其事必先利其器。一套好的工具能在你修机，调机的时候起到事半功倍的效果。 450经常用到的工具其实也并不是很多，基本上一把M1.5和M2.0的起子就可以解决飞机上大部分的螺丝（好处是减少修机成本）。下图就是是笔者常用到的 先是工具篇。 俗话说的好，工欲善其事必先利其器。一套好的工具能在你修机，调机的时候起到事半功倍的效果。 450经常用到的工具其实也并不是很多，基本上一把M1.5和M2.0的起子就可以解决飞机上大部分的螺丝（好处是减少修机成本）。 下图就是是笔者常用到的工具： M1.5的两把（两把是为了拆横轴螺丝用，如果欲改外丝横轴，需购买两把内六角套筒）M2.0和M2.5各一把，十字起子（不常用到），球头钳，日式小钳（用到的地方也不多），螺距尺，钢尺，套筒若干（这个不一定非要有，只是拆螺丝帽比较方便），镊子。

其中最最重要的就是内六角螺丝刀了，一定要买硬度较高的内六角，尤其是M1.5和M2.0。电直对螺丝刀的要求比较高。我刚开始想图省事，用的是市面上常见的那种组合套装起子，刚开始还很好用，时间长了你会发现它的硬度跟不上，头部磨损严重。下图是两

种不同硬度的内六角使用一段时间后头部磨损情况的对比，可以明显看出右边的头部几乎磨成圆的了。

其实我现在用的起子质量也不是特别的好（打算过一段时间换飞越的）不过有个好处，就是刀柄和刀头是

可拆卸的， 而且淘宝上也有不少单独卖这种内六角刀头的，并且

DIY组装无人机电机+电调+电池+桨叶搭配技巧

一.怎么挑选电机，基本参数怎么看 电机KV值：电机的转速（空载）=KV值X电压；例如KV1000的电机在10V电压下它的转速（空载）就是 10000转/分钟。 23.KV值？ 答：指加一伏电压，电机转速增加多少，KV2000即指电压在10伏的时候，电机每分钟空转转速是 20000转。这个参数的意义是：能够帮助你判断这个马达的特性， KV高马达就暴力，内阻小，电流大，功率高，转速快或者说相同电压下爆发出来的功率高拥有很好的极限转速，但是受到电机自身的设计与材料限制，会有一个功率上限，一般说KV高的配小的高速桨，KV低的配大的低速桨，这个与开车有点类似，车感觉劲道最足的时候往往转速比较低。 21..电动机的品牌？ 答：常用的有，朗宇、新西达、亚拓、蝎子、浩马特、花牌、银燕；一般固定翼用朗宇较多，新西达（便宜）次之，直升机用亚拓、蝎子（太贵）次之 22.电机的型号？ 答：电机型号，每个厂家都有自己的编号规则，主要有KV值，电机编码。以朗宇电机，常规如无刷电机的型号 2212 2217 2208 22指电机直径 12 17 08 指电机机身长度

体积 2216 2212 2216动力就强于2212，具体数值可参考朗宇官方数据 2212表示线圈外径22毫米，长度12毫米 二.关于航模中电机+电池+桨的动力选择 针对电机+电池+桨的推力综合如下： 1.2208 36g/27.8×23mm，2212 48g/27.8x27mm，重量只相差8g； 2.同一系列的电机，高KV+电池/桨的推力》低KV+电池/桨的推力 3.不同系列电机，2208高KV+2S+桨1 ~=~ 2212低KV+3s+桨2； 此时，因3S电池重于2S，导致2212方案重量大于2208方案； 4.电池的重量2S与3S的相差极大（使用某型号做参考） 1) 2S 20C 850mAh 45g 2) 3s 20C 1300mAh 111g 3) 3s 20C 2200mAh 175g 4) 3s 20C 2800mAh 206g 5) 2s 20C 1300mAh 85g (几乎是850mAh的一倍重量） 6）2s 20C 1800mAh 128g 5.飘飘机通常的机身空重在200g以内，单上翼300g以内（不含电机、电池，TDF6接收机5g左右、舵机9g*4=36g，电调20g以内) 6.航模来说，推比和翼载很重要。推比高，有动力的时候好飞，但同时对电池的要求大；翼载越小，飞机的滞空性越好，而飞机做好之后，机翼的面积已经确定，因此为滞空性好，空机之外的负载越小越好。

新西达A2212外转子无刷电机

新西达A2212外转子无刷电机 优惠价：60元 外形尺寸：27.8×27mm 重量：48克 输出轴径：3mm 目前可选ＫＶ：1000 1400 2200 测试数据： A2212，KV1000： GWS1047RS桨，11V 15.6A,6810转，推力886克。10V 14A，6530转，推力820克。 GWS1060HD桨，11V 13.1A，7630转，推力745克。10V 11.6A，7260转，推力675克。（450－550克的3D配置，3S 12－15C 1000－1500mAh） A2212，KV1400： GWS1047RS桨，8V 18A，6380转，推力775克。7V 15.1A，5860转，推力650克。（400－450克的3D配置，2S 12—15C 1200－1500mAh） GWS1060HD桨，8V 15.2A，7220转，推力670克，7V 12.7A，

6560转，推力553克。 GWS9050HD桨，11V 18.9A，9720转，推力903克，10V，15.4A,9240转，推力816克。 GWS8040HD桨，11V 12.6A，11800转，推力700克。10V 11A，11000转，推力606克。 GWS8060HD桨，11V 17.8A，10250转（破桨了），10V，15.4A,9660转。（600克级别的电动3A 普通固定翼的配置） A2212，KV2200： 本店5043桨，11V 21.1A，18800转，10V 19.1A，17600转。（400－650克级别，高速飞翼后推像真机用的配置。3S 15－20C 1500－2000mAh） GWS8040HD桨，8V 24A，12450转，7V 19.8A，11400转。 新西达无刷电机A2212具体参数： A2212 KV1000 新西达1060HD桨，11V 13.1A，7630转，推力780克。10V 11.6A，7260转，推力675克。（450－550克的3D配置， 3S 12－15C 1000－1500mAh）

新西达电调设置和参数

新西达电调设置和参数 LiPo 聚合物锂离子电池 NIMH 镍氢电池 NICD 镍镉电池 BEC 给接收机供电的降压电路 电压范围：4V-16V 电池数量：4-12NIMH 2-3LIPO（4LIPO不允许使用BEC输出） BEC输出：5V 3A。2LIPO 4-5微型舵机3LIPO 3-4微型舵机 保护功能： 自动选择2-3LIPO 分别保护电压是6V/9V；自动选NIMH，每节保护电压是0.8V；安全启动，油门位置不对禁止启动；温度保护，110度表面温度停机；失控保护，无信号1秒以后停机。 性能描述：转速上限，2极内转高达300000转，12极外转50000转，14极外转42000转。8KHz PWM控制，使用转速控制曲线。自动油门适应，适合更多遥控设备。 使用BEC，MCU分离电源供应，工作更稳定。 设置方法： 1，打开发射机，把油门推到最高（FUTABA系列发射机需要把油门通道选择REV使用）。2，连接好接收机，马达。 3，接通电调电源,发射机正常的话,就是有以下声音：(如果这个声音结束以后是一声长的低的声音以后不再有声音，那么检查发射机油门通道反向设置。) B B 表示LIPO自动保护 BB BB 表示NIMH /NICD自动保护 BBB BBB 表示刹车选择 BBBB BBBB 表示工厂参数重新设定。（没有操作时，所有声音将连续循环下去，直到有操作请求。） 声音循环过程中有您要的设置，在听到提示声音的第一音节时，（比如选择LIPO自动保护，听到一声B 时，油门拉到最低位）把油门迅速拉到最低位置即可。同时马达会发出很尖锐的声音来确认。 此时，有另外的设置的话，迅速把油门推到最大，即可做下1个选项的选择。 如果说您要的设置完成了，那么等待2秒钟，马达再次发出合适的电池保护确定声音，并且确认油门位置以后就可以使用。 LIPO自动保护只有2个保护电压保护点，即6V 和9V ，电池可以不必要使用满电的电池。NIMH自动保护是按电池实际数量来计算的，每个电池设定为0.8V，为了准确的判断电池的电压，请把电池充满。如果不充满，电调将按照70%的电压估算保护电压。（使用4LIPO 时候也可以使用此功能） 刹车： 出厂设置是无。可以在实际使用过程中做一次刹车设置操作，这样就有马达在关闭油门以后利用反电动势进行刹车。 如果要解除这个刹车功能，可以再设置一次刹车操作，那么功能既被取消。 工厂参数重新设定功能，因为本系列电调有过热和误操作保护功能，如果发现你的电调加速，或者转向，或者是油门曲线等任何特性和新的时候有如何变化，那么可以做一次工厂

四轴飞行器DIY入门 篇一

四轴飞行器DIY入门篇一：主要部件介绍及选购 为啥要玩四轴呢？第一是四轴DIY的门槛近些年一路走低，各式各样的飞控层出不穷（这里要感谢那些Do飞控的大神们！），不必花费太多就能拥有一架四轴飞行器；第二就是咱能飞的空间越来越萎缩，想方便的在市内去飞固定翼实在是难找地方，四轴无需太大的场地就能爽飞。 什么是四轴飞行器？ 通俗点说就是拥有四个独立动力旋翼的飞行器，四轴飞行器是多轴飞行器其中的一种，常见的多轴飞行器有两轴，三轴，四轴，六轴，八轴。 四轴飞行原理 为什么四轴能飞起来？没有机翼，升降舵，方向舵，他怎么控制升降/方向？ 飞行器的主要飞行动作有垂直（升降）运动，俯仰运动，前后运动，横滚运动，侧向运动，偏航运动： 垂直（升降）运动最好理解，就是油门控制，推油门上升，拉油门降低，所有升力来自旋翼。 仰俯运动，在固定翼中是靠推拉升降舵来实现，四轴则是通过控制其中2个（或4个）轴线上的电机转速来实现，如下图所示：1号电机提速，3号电机降速，四轴延X轴方向仰起。并且，仰俯运动的同时，四轴也会做前后运动，四轴发生一定程度的倾斜，从而使旋翼拉力产生水平分量，因此可以实现飞行器的前飞运动。向后飞行与向前飞行正好相反而已。

横滚运动，在固定翼中是靠控制副翼来实现，四轴则也是通过控制其中2个（或4个）轴线上的电机转速来实现，和仰俯运动控制方式一样，只是作用的电机不同而已，如下图所示：4号电机提速，2号电机降速，四轴延Y轴方向翻滚。并且，小幅度的横滚运动，会导致四轴做侧向运动。 偏航运动，在固定翼中是靠控制方向舵来实现，四轴则是通过反扭力来实现。旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭力，为了克服反扭力影响，四个旋翼，两个正转，两个反转，且对角线上的来自4各个旋翼转动方向相同；反扭力的大小与旋翼转速有关，当四个电机转速相同时，四个旋翼产生的反扭力相互平衡，四旋翼飞行器不发生转动；当四个电机转速不完全相同时，不平衡的反扭力会引起四旋翼飞行器水平转动，从而实现偏航运动，入下图所示：1,3号电机转速提高，2,4号电机转速降低，四轴就会水平旋转起来，由于总体的升力不变，所以不会导致四轴上升/下降。 四轴飞行器的类型 根据电机分布的位置，常见的四轴飞行器类型有以下几种：

四旋翼飞行器教程

1、diy四轴需要准备什么零件 无刷电机（4个） 电子调速器（简称电调，4个，常见有好盈、中特威、新西达等品牌） 螺旋桨（4个，需要2个正浆，2个反浆） 飞行控制板（常见有KK、FF、玉兔等品牌） 电池（11.1v航模动力电池） 遥控器（最低四通道遥控器） 机架（非必选） 充电器(尽量选择平衡充电器) 2、四轴零件之间的接线与简单说明 4个电调的正负极需要并联（红色连一起，黑色连1一起），并接到电池的正负极上； 电调3根黑色的电机控制线，连接电机； 电调有个BEC输出，用于输出5v的电压，给飞行控制板供电，和接收飞行控制板的控制信号； 遥控接收器连接在飞行控制器上，输出遥控信号，并同时从飞行控制板上得到5v供电； 【基本原理与名词解释】 1、遥控器篇 什么是通道？ 通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转 所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。 什么是日本手、美国手？ 遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器当中控制供电电流大小，电流大，电动机转得快，飞得高、力量大。反之同理。判断遥控器的

油门很简单，遥控器2个摇杆当中，上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。 2、飞行控制板篇 一般简称飞控就是这个东西了。 飞控的用途？ 如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整（都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成），如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢，升力变小，自然就不再向左倾斜。 什么是x模式和+模式？ 购买飞控的时候老板都要问这个问题，刷买什么模式的，以上就是区别。 X模式要难飞一点，但动作更灵活。+模式要好飞一点，动作灵活差一点，所以适合初学者。特别注意，x模式和+模式的飞控安装是不同的（我只有kk飞控板，所以只能讲kk飞控）。如果飞控板安装错误，会剧烈的晃动，根本无法飞。

电调知识

新西达200A无刷电调电子调速器电变遥控飞机配件航模详情 50A/70A/80A/90A/100A/125A/200A电调使用说明 基本特征： 1. 电压范围6V—30V 2. 6---20NIMH 2，3，4，5，6，7，LIPO 3. 内阻 a) 0.0025 （50A） b) 0.0017 （70A） c) 0.00125 （80A） d) 0.0011 （90A） e) 0.001 . （100A） 4. 12（50A）18（70A）24（80A）30（100A）个精选高性能场效应管 5. 单节LIPO保护电压3.0V，单节NIMH保护电压0.8V 6. 尺寸 a) 46X35X8mm (50A) b) 68X35X8 mm (70A） c) 77X36X8mm (80A） d) 65X31X10mm (90A) e) 66X40X12mm (100A) 7. 最大连续工作电流50/ 70A/80A/90A/100A（需要比较良好冷却条件） 瞬间工作电流65/85A/100A/110A/140A以下（10秒） 8. 保护温度90℃（表面温度，100A无温度保护） 9. PWM频率8KHZ/16KHZ 10. 支持绝大多数模型用无刷电机，14极电机转速可以到达40000RPM。2极电机可以到达210000RPM 11. 普通飞机和船用版本为高速启动。直升机版本为缓慢启动，从油门开启到低速稳定时间为3秒。 12. 直升机版本提供智能恒速学习功能（PID），能计算出主桨最佳恒定转速（利用电机输出和总负载变化关系取最合理恒速点）电压范围内阻场效应管个数尺寸（mm）最大连续工作电流PWM频率用途 50A 6V—30V 0.0025 12 46X35X8 50A 8KHZ/16KHZ 飞机/船 70A 6V—30V 0.0017 18 68X35X8 70A 8KHZ/16KHZ 飞机 80A 6V—30V 0.00125 24 77X36X8 80A 8KHZ/16KHZ 飞机 90A 6V—30V 0.0011 24 65X31X10 90A 8KHZ/16KHZ 船 100A 6V—30V 0.001 30 66X40X12 100A 8KHZ/16KHZ 船 主要参数列表 附加特性： 1. 油门位置错误禁止启动 2. 自动学习油门行程 3. 错误信号关闭动力 4. 无接收机信号报警，并关闭输出。 5. 多功能调节电机特性 使用方法： 把电调的输出线和电机连接，电调信号线和接收机油门通道连接。（注意本电调不提供接收机电源。）确认发射机油门在最小情况下，打开发射机和接收机电源后，接上主电源。 系统上电时候有∮∮2声提示声音，表示电源/电调/电机连接成功。等待1秒中电机将会发出2声BEEP BEEP声，这个是安全提示声音，证明电调已经在接收机控制下，这个时候请远离螺旋桨，以免发生事故。安全提示声音以后，电调就可以按发射机的油