STC89C52RC单片机用户手册

基于单片机的蓝牙传输

简易无线数据收发设计 赛项报告 小组成员： 指导老师： 日期：二〇一五年五月三十一日 摘要 本设计以STC89C52单片机为控制核心。经蓝牙模块实现无线连接，发送数据和接收数据，通过LCD1602显示接收的数据和编辑发送的数据，两个单片机通过内部程序实现实时接收、发送和显示，从而完成相关要求。????? 关键字：控制；无线连接；接收；发送；显示 目录 1方案设定 (4) 1-1电路设计框图 (4) 1-2功能描述 (4) 1-3使用说明 (5) 2系统硬件设计 (6) 2-1主控制模块 (6) 2-2蓝牙收发模块 (8) 2-3液晶显示模块 (9) 2-4矩阵键盘模块 (10) 3系统软件设计 (11) 3-1源程序 (11) 4系统性能分析 (16) 4-1优缺点 (16) 4-2改进方向 (16)

1方案设定 1-1电路设计框图 图 1-2 HC-05数据！ 1-3使用说明 在接通电源前，先把蓝牙模块插到单片机上，紧接着启动电源。观察蓝牙模块的指示灯，等待两个单片机之间的连接匹配，待指示灯出现双闪后就匹配连接成功。接下来可根据自己想要发送数据在单片机的按键区域（0~9）按下，按下后显示屏便出现你所要发送的数据，确认无误之后就按下单片机上的发送按钮即马上发送到另一方单片机上（两个单片机可以互相发送）！ 使用前：使用时： 2系统硬件设计 2-1主控制模块 图6-1 STC89C52资料： STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash 存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核，但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。

普中科技单片机实验板使用操作说明

单片机学习的良师益友 好帮手单片机学习套件 -PRECHIN 使用手册 普中科技有限公司

P R E C H I N-V2.0开发板 Version 1.2 用户手册 开发软件运行于Windows 2000/Windows XP简体中文版 重要提示

通知。本手册中所描述的硬件及软件在没有得到本公司书面许可的前提下，除购买者自己使用外，不得为其它任何目的、使用任何方法（包含复印和录制在内的电子和机械手段）对其进行复制和传播。如果您在使用中发现某些问题，请记录下来并与我们联系，我们将表示衷心的感谢。 2008年普中科技著作所有，保留所有权 版本号：08.01.2 如果需要技术支持，请与我们联系 电话:0755-******** 邮箱: prechin @https://www.sodocs.net/doc/de6651755.html, 网址：https://www.sodocs.net/doc/de6651755.html, 前言 单片机——一个在我国大学开设了多年的专业学科，但我们却惊奇的发现，该专业的大学生毕业之后几乎不能立即投入实际的开发应用中，而且在严峻就业压力面前，很多的大学生不得不选择改行，而此时众多的企业却在感叹人才难求。

考。 单片机与嵌入式系统应用技术是一门实战性很强的学科。离开了实践就如无源之水。于是我们总结出了如下成功的公式： 理论学习＋实践＋针对问题的理论学习＋解决问题的实践＝开发工程师然而我们的大学生朋友由于受种种条件的限制，没有足够的实践机会，因此，我们为大家奉献的这套开发板，希望能成为是大家学习实践的好帮手；成为大家加速步入控制领域的好帮手。 同时，提醒在校大学生千万不要抱着毕业之后到公司去学的态度，因为企业主要目的是盈利，而培训要花费相当长的时间和精力，因此对于企业来说，更亲睐那些知识结构健全、应用经验丰富、创新能力极强的人。这正好印证了我们常说的一句话：机会总是留给那些有准备的人！抓紧准备吧，我亲爱的大学生朋友们，从知识结构、专业技能等方面塑造自己、发展自己，提高实际应用能力，以增加自己在就业时的筹码。 当然，也有很多在工作的朋友，想加入这行但还没能入这行的。那么，请抓紧宝贵的时间,行动起来吧！我们为您构建了符合社会实际需求的单片机开发平台，让您的实践直接面向实际应用，直接面向市场需求。只要掌握市场所需的技术，您一定会成为当今社会急需的人才。 为方便广大读者的学习，本说明书除有详细的操作说明外，还配有很多例程及配套光盘供大家学习参考。 作者 2008年5月 展望C51 对于51，前景是一片光明，就像4位的单片机到现在很多小的电子产品中还

MSP430单片机题目答案整理(大部分)

第一章 1. MCU(微控制器单元)与MPU(微处理器单元)的区别 MCU集成了片上外围器件，而MPU不带外围器件，是高度集成的通用结构的处理器。是去除了集成外设的MCU。 2. MSC430单片机的不同系列的差别 MSP430系列单片机具有超低功耗、处理能力强大、片内外设丰富、系统工作稳定、开发环境便捷等显着优势，和其他类型单片机相比具有更好的使用效果、更广泛的应用前景。 3. MSC430单片机主要特点 1.超低功耗 2. 强大的处理能力 3. 高性能模拟技术及丰富的片上外围模块 4. 系统工作稳定 5. 方便高效的开发环境 4. MSC430单片机选型依据 选择最容易实现设计目标且性能价格比高的机型。 在研制任务重，时间紧的情况下，首先选择熟悉的机型。 欲选的机型在市场上要有稳定充足的货源。 第二章 1. 从计算机存储器体系结构上看，MSP430单片机属于什么结构 冯·诺依曼结构，是一种程序存储器和数据存储器合并在一起的存储器体系结构。 2. RISC与CISC体系结构的主要特征是什么MSP430单片机属于哪种结构 CISC----是复杂指令系统计算机Complex Instruction Set Computer的缩写，MCS-51单片机属于CISC。具有8位数据总线、7种寻址模式，111条指令。 RISC----是精简指令系统计算机Reduced Instruction Set Computer的缩写，MSP430单片机属于RISC。具有16位数据总线、7种寻址模式，27条指令。 3. 对MSP430单片机的内存访问时，可以有哪几种方式读写字数据有什么具体要求 字，字节，常字。字访问地址必须是偶数地址单元。 4. MSP430单片机的中断向量表位于什么位置其中存放的是什么内容 中断向量表：存放中断向量的存储空间。430单片机中断向量表地址空间：32字节，映射到存储器空间的最高端区域 5. MSP430单片机的指令系统物理指令和仿真指令各有多少条。 27种物理指令-内核指令和24种仿真指令 6. MSP430单片机的指令系统有哪些寻址方式各举一例说明。 有7种寻址方式：寄存器寻址，变址寻址，符号寻址，绝对寻址， 间接寻址，间接增量寻址，立即数寻址 7. MSP430单片机的CPU中有多少个寄存器其中专用寄存器有哪几个 4个专用寄存器（R0、R1、R2、R3）和12个通用寄存器（R4~R15） R0：程序计数器（PC） R1：堆栈指针（SP）—总是指向当前栈顶 R2：状态寄存器（SR）只用到16位中的低9位 R2/R3：常数发生器(CG1/CG2) 8. 按要求写出指令或指令序列。 9. 写出给定指令或指令序列的执行结果。 10.汇编语言程序的分析与理解。

基于51单片机蓝牙开关控制家电系统

单片机与嵌入式系统 基于A VR单片机的 “智能+手机蓝牙控制开关及相关电器” 专业：电子信息科学与技术 年级：2013级 姓名：王德坤 学号：2013142110

一．摘要 利用所学51单片机基础知识结合自动控制技术和蓝牙2.0通信技术设计完成一套无线遥控开关系统。整个系统以STC89C52单片机为核心，单片机实现HC-05蓝牙指令的解析与继电器开关控制指令的发出。蓝牙通信单元采用工业级的HC-05蓝牙模块来完成，蓝牙模块在整个系统中负责蓝牙指令的接收和传输；家电开关的自动控制部分采用继电器开关来实现，继电器开关是典型的弱电信号控制型开关。 二．设计原理 采用手机蓝牙终端进行遥控控制，系统通过手机蓝牙实现家用电器开关的遥控开启和关闭，采用此方案进行设计的硬件框图如图所示 三.设计过程 采用直流电源同时增加LDO电源管理芯片进行系统的稳压，由于系统单片机需要 直流5V电压供电，HC-05蓝牙模块需要3.3V直流电源供电，因而系统采用单一的电源不能同时满足单片机和蓝牙模块的电压需求，系统电源管理电路需要增加5V 和3.3V的电压管理芯片，系统采用直流9V供电，5V电压输出采用LM7805稳压芯片稳压后输出给单片机及板上的5V电压系统供电，3.3V的电压采用RT9193-3.3V 稳压输出给系统的HC-05蓝牙模块供电。系统电源电路主要包括5V稳压输出电路，5V转3.3V稳压电路，电源滤波电路和电源输出指示电路。系统9V转直流5V电压部分电路如图a所示，5V转3.3V稳压电路如图b所示。

图a 图b 采用HC-05蓝牙模块，HC-05蓝牙模块是一款高性能的蓝牙主从一体串口通信模块，它可以和多种带蓝牙功能的电脑、手机、PAD等智能终端进行配对，该模块支持非常宽的波特率范围：4800-1382400，并且可兼容5V和3.3V单片机系统，使用方便连接灵活具有较高的性价比，同时HC-05为工业级产品，性能稳定、可靠性较高。 图HC-05通信模块电路图

单片机实验箱的使用

前言 本实验教材是根据教育部《关于加强高等学校本科教育工作提高教学质量的若干意见》文件精神和《高等学校国家级实验教学示范中心建设标准》，并考虑到精品课建设要求编写的一套适应21 世纪教学改革要求的实验教材。 由于单片机具有高可靠性、超小型、低价格、容易产品化等特点，在仪器仪表智能化、实时工业控制、实时数据采集、智能终端、通信设备、导航系统、家用电器等控制应用领域，具有十分广泛的用途。由于目前在国内单片机应用中，MCS-51系列单片机仍然是一种主流单片机，所以本实验指导书为学习MCS-51单片机的学生和广大的工程技术人员，配合《单片机原理及应用》课程的教学，结合一种单片机仿真开发型实验系统编写了这本实验指导书。 《单片机原理及应用》是一门实践性很强的课程，提高教学质量的一个重要环节是上机实习和训练，无论是学习汇编语言程序设计，还是学习接口电路和外设与计算机的连接，或者软硬兼施地研制单片机应用系统，不通过加强动手是不能获得预期效果的。本实验指导书提供10个实验的指导性材料，有些实验还有一些有一定难度的选做项目，可以根据课时的安排和教学要求进行取舍。为了达到某些实验的目的，书中提供的参考程序与实际应用中的程序会有些差别，所以不一定是最优的。 本实验指导书由朱斌老师编写，并由王玉平老师、谭勇老师等协助上机验证程序的正确性，2006级的部分同学也协助做了一些工作，特此致谢。 由于编者水平有限，加上编者学识有限，书中如有不妥之处，敬请读者批评指正。 编者 2007.3编写

目录 第一章DVCC单片机实验系统简介 (1) 1.1 系统的性能指标 (1) 1.2 系统性能指标 (2) 1.3 系统提供的主要实验项目 (3) 1.4 系统的连接 (4) 1.5 键盘显示简介 (5) 1.6 系统资源的使用 (6) 第二章DVCC单片机实验系统安装与启动 (16) 2.1 系统硬件安装............................................................................................................................ 2.2 系统软件的安装........................................................................................................................ 2.3 系统启动.................................................................................................................................... 第三章实验系统软件使用说明. (18) 3.1主界面......................................................................................................................................... 3.2文件编辑部分............................................................................................................................. 3.3 调试部分.................................................................................................................................... 3.4 窗口部分.................................................................................................................................... 3.5 工具栏........................................................................................................................................ 实验一单片机开发系统的使用................................................................. 错误！未定义书签。实验二MCS-51单片机I/O口实验........................................................... 错误！未定义书签。实验三数据排序实验................................................................................. 错误！未定义书签。实验四字符串查找实验............................................................................. 错误！未定义书签。实验五交通灯控制实验............................................................................. 错误！未定义书签。实验六D/A转换实验................................................................................. 错误！未定义书签。实验七流水灯设计..................................................................................... 错误！未定义书签。实验八小直流电机调速实验..................................................................... 错误！未定义书签。实验九继电器控制实验............................................................................. 错误！未定义书签。

EDA实验箱手册

EDA实验箱使用手册 https://www.sodocs.net/doc/de6651755.html,

第一章 GW48 SOC/EDA 系统使用说明 第一节 GW48教学实验系统原理与使用介绍 一、GW48系统使用注意事项 a ：闲置不用GW48 EDA/SOC 系统时，关闭电源，拔下电源插头！！！ b ：EDA 软件安装方法可参见光盘中相应目录中的中文README.TXT ；详细使用方法可参阅本书或《EDA 技术实用教程》、或《VHDL 实用教程》中的相关章节。 c ：在实验中，当选中某种模式后，要按一下右侧的复位键，以使系统进入该结构模式工作。 d ：换目标芯片时要特别注意，不要插反或插错，也不要带电插拔，确信插对后才能开电源。其它接口都可带电插拔（当适配板上的10芯座处于左上角时，为正确位置）。 e ：对工作电源为5V 的CPLD （如1032E/1048C 、95108或7128S 等）下载时。最好将系统的电路“模式”切换到“ b ”，以便使工作电压尽可能接近5V 。 g: GW48详细使用方法可参见《EDA 技术实用教程》配套教学软件*.ppt 。 h:主板左侧3个开关默认向下，但靠右的开关必须打向上（DLOAD ），才能下载。 i:跳线座“SPS ” 默认向下短路（PIO48）；右侧开关默认向下（TO MCU ）。 j:左下角拨码开关除第4档“DS8使能”向下拨（8数码管显示使能）外，其余皆默认向上拨。 二、GW48系统主板结构与使用方法 附图1-1A 为GW48-CK 型EDA 实验开发系统的主板结构图（GW48-GK/PK 型未画出，具体结构说明应该参考实物主板），该系统的实验电路结构是可控的。即可通过控制接口键SW9，使之改变连接方式以适应不同的实验需要。因而，从物理结构上看，实验板的电路结构是固定的，但其内部的信息流在主控器的控制下，电路结构将发生变化。这种“多任务重配置”设计方案的目的有3个：1.适应更多的实验与开发项目；2. 适应更多的PLD 公司的器件；3. 适应更多的不同封装的FPGA 和CPLD 器件。系统板面主要部件及其使用方法说明如下（请参看相应的实验板板面和附 图1-1A ）。 以下是对GW48系统主板功能块的 注释，但请注意，有的功能块仅GW48-GK 获GW48-PK 系统存在： （1） SW9 ：按动该键能使实 验板产生12种不同的实验电路结构。这些结构如第二节的13 张实 验电路结构图所示。例如选择了“NO.3”图，须按动系统板上的 SW9键，直至数码管SWG9显示“3”，于是系统即进入了NO.3 图所示的 附图1-1B 、GW48-GK/PK 系统目标板插座引脚信号图

如何学习并使用MSP430单片机(入门)

如何学习MSP430单片机 如何学习MSP430单片机 。 下面以MSP430系列单片机为例，解释一下学习单片机的过程。 （1）获取资料 购买有关书籍，并到杭州利尔达公司网站和TI网站获取资料，例如，在网上可以找到FET使用指导、MSP430 F1xx系列、F4xx系列的使用说明和具体单片机芯片的数据说明，可以找到仿真器FET的电路图、实验板电路图、芯片封装知识等大量的实际应用参考电路，当然有些资料是英文的，看懂英文资料是个挑战，学会4、6级英语就是为看资料的。英语难学，但是看资料容易，只要下决心，看完一本资料，就可以看懂所有的相关资料。 （2）购买仿真器FET和实验电路板 如果经济条件不错，可以直接购买。 （3）自制仿真器FET和实验电路板 自制仿真器FET，首先要到网上找到FET电路图，然后就可以使用画电路板软件画电路图和电路板图，这又是个挑战。FET电路非常简单，但要把它制作出来还是需要下一番工夫的，找一本有关书，然后练习画原理图，画完原理图后，就学习认识元件封装，再购买元件，这时就可以画电路板图了，一旦画好，将形成的PCB文件交给电路板制作公司，10天后，就可以得到电路板，焊上元件和电缆，等实验电路板做好后，就可以与实验电路板一起调试了。 自制实验电路板，需要单片机芯片内部工作原理的知识、封装知识，清楚的知道每一个引脚的功能，还需要数码管、按钮、排电阻、三端稳压器、二极管、散热器、电解电容、普通电容、电阻、钮子开关等元件的知识，对于初学者，可以做一个只有3个数码管、8个按钮、8个发光二极管的简单实验板，这样的实验板，虽然简单，但足可以帮助初学者入门单片机。自制实验电路板与自制FET 一样，首先画电路图，然后买元件，再画电路板。由于MSP430系列芯片是扁平封装，焊接起来有一定难度，这好象是个挑战，但实际上很简单，方法如下：

基于51单片机的蓝牙遥控小车

单片机大作业 “基于单片机的蓝牙遥控小车” ： 班级：通信工程卓越2014-1 学号： 在班编号：

基于单片机的蓝牙遥控小车 目录 第一章绪论 (1) 1.1 研究背景和意义 (1) 第二章系统框架及软硬件结构设计 (2) 2.1 系统要求 (2) 2.2 系统整体算法流程 (2) 2.3 总体任务设计 (3) 2.4 整体硬件结构设计 (4) 2.5 整体软件结构设计 (4) 第三章模块的详细设计 (5) 3.1 L293D电机驱动模块 (5) 3.1.1模块介绍 (5) 3.1.2 PWM脉冲控制原理 (6) 3.1.3 脉冲控制代码 (6) 3.2 HC05蓝牙模块 (7) 3.2.1 模块简介 (7) 3.2.2 蓝牙串口程序说明 (8)

3.2.3 模块引脚说明 (8) 3.3 USB转TTL模块 (9) 第四章系统功能设计与实现 (11) 4.1 安卓手机蓝牙遥控的设计与实现 (11) 4.1.1 设计基本思路 (11) 4.1.2 遥控任务分配 (11) 4.2.3 蓝牙遥控操作流程 (12) 第五章软硬件调试 (14) 5.1 硬件调试 (14) 5.2 软件调试 (14)

第一章绪论 1.1 研究背景和意义 智能化无处不在。各种智能化设备在不同的领域中发挥着自己的特长，而在家用方面的智能有着相当重要的意义。 本次所设计的智能小车系统包含着对周围环境的检测、舵机控制以及短距离无线遥控等的功能，它需要实现微控制器、多传感器技术、蓝牙遥控、机械结构原理、数字逻辑、自动控制等各学科技术容的渗透融合。智能小车通过其上部搭载的89C52芯片作为核心控制器，通过多种传感器来获取周围环境信息并将采集到的信息输送给CPU，然后由CPU来给各个部分下达相对应的指令。智能小车不仅价格低廉，而且甚至能够担任人类难以从事的任务，它在工业、农业以及社会生产生活等许多领域都起到了重要作用。本次课题设计中所采用到的短距离无线遥控、单片机控制原理、多传感器技术、自动避障技术等等。现在在工业制造、农业生产、国家安全、军事武器，医疗保健、太空探测等许多领域都日益发挥着其作用，在军事侦察、反恐、防暴、防核化等高危任务方面、环境污染检测方面和在恶劣环境中均有着非常好的发展前景，从这些方面可知本课题研究意义非凡。

嵌入式系统实验箱说明书

. EFLAG-ARM-S3C44B0 嵌入式系统实验箱说明书 北京工业大学电控学院 DSP和嵌入式系统研究室 二零零四年十月

一、系统概述 嵌入式系统是嵌入式计算机系统的简称，以ARM为CPU的SOC系统作为嵌入式系统的硬件基础，以实时（uC/OS, VxWorks等）或非实时的(uCLinux, Linux, WinCE等)嵌入式操作系统作为软件平台。这样的嵌入式系统是一个完整的计算机系统。特别是有了嵌入式操作系统的支持以后，系统的软件开发的复杂程度大大降低。程序员在操作系统层面设计和编写程序，降低了对程序员硬件知识水平的要求，扩大的开发队伍，提高了开发速度，缩短了开发期，增强了系统的可靠性和稳定性。 ARM是处理器，“ARM”即是ARM公司的名字，也是ARM CPU的名字。ARM 公司是一家集成电路设计公司，本身不生产芯片，也不销售芯片，ARM公司向其他芯片制造厂商出售他们的设计，即IP （知识产权）。芯片制造公司（如Intel，Samsung，Atmel，Philips等）生产基于ARM处理器的SOC（片上系统）芯片。ARM公司要求，所有使用ARM处理器的芯片必须印有ARM标志。 ARM本身是CPU，不是单片机。以ARM为CPU生产的SOC芯片在部结构上是完整的计算机系统结构，而非传统单片机的控制器结构，故以ARM为核心制造的芯片区别原有的单片机而被称之为SOC芯片。 ARM处理器被多芯片制造大厂采用，芯片制造厂商使用ARM处理器，再整合不同的外设，生产出不同的SOC芯片，如Intel使用ARM V5TE版本处理器，添加SDRAM控制器，LCD控制器，USB控制器，串口，IIC等外设生产Xscale 芯片，Xscale是Intel公司的SOC芯片，其部使用的处理器是ARM。不同厂商基于同一个版本的ARM处理器生产的SOC芯片CPU的指令集是相同的，这就给开发人员带来了极大的便利，更大的加速了ARM处理器的市场占有率。

基于51单片机蓝牙模块传输数据毕业设计作品

基于51单片机的蓝牙模块数据传输设计（修订版） 摘要 本设计以STC89C52单片机为控制核心。经蓝牙模块实现无线连接，发送数据和接收数据，通过LCD1602显示接收的数据和编辑发送的数据，两个单片机通过内部程序实现实时接收、发送和显示，从而完成相关要求。 1方案设定 1-1电路设计框图 图4-1 注：由于STC89C52芯片串口寄存器的容量限制，每次收发只能一个字节。 1-2功能叙述 本作品通过HC-05主从机一体蓝牙模块实现与带蓝牙的设备先通过OPP蓝牙协议来实现配对连接，实现连接配对可通过电路板上的数字按键来实现输入，经

STC89C52单片机处理后通过HC-05蓝牙无线传送到另一方单片机上，通过STC89C52单片机处理后可在LCD1602液晶显示所接受到的数据！ 1-3使用说明 在接通电源前，先把蓝牙模块插到单片机上，紧接着启动电源。观察蓝牙模块的指示灯，等待两个单片机之间的连接匹配，待指示灯出现双闪后就匹配连接成功。接下来可根据自己想要发送数据在单片机的按键区域（0~9）按下，按下后显示屏便出现你所要发送的数据，确认无误之后就按下单片机上的发送按钮即马上发送到另一方单片机上（两个单片机可以互相发送）！

2系统硬件设计 2-1主控制模块 图6-1

2-2蓝牙收发模块 图8-1 2-3液晶显示模块 图9-1 LCD1602资料： 1602采用标准的16脚接口，其中：

第1脚：GND为电源地 第2脚：VCC接5V电源正极 第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度）。 第4脚：RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。 第5脚：RW为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，低电平(0)时进行写操作。第6脚：E(或EN)端为使能(enable)端,高电平（1）时读取信息，负跳 变时执行指令。 第7～14脚：D0～D7为8位双向数据端。第15～16脚：空脚或背灯电 源。 15脚背光正极。 16脚背光负极。 特性： 3.3V或5V工作电压，对比度可调内含复位电路提供各种控制命令,如：清屏、字符闪烁、光标闪烁、显示移位等多种功能有80字节显示数据存储器DDRAM 内建有192个5X7点阵的字型的字符发生器CGROM8个可由用户自定义的5X7的字符发生器CGRAM特征应用微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧，常用在袖珍式仪表和低功耗应用系统中。操作控制 注：关于E=H脉冲——开始时初始化E为0，然后置E为1。 2-4矩阵键盘模块

嵌入式系统实验箱说明书

EFLAG-ARM-S3C44B0 嵌入式系统实验箱说明书 北京工业大学电控学院 DSP和嵌入式系统研究室 二零零四年十月

一、系统概述 嵌入式系统是嵌入式计算机系统的简称，以ARM为CPU的SOC系统作为嵌入式系统的硬件基础，以实时（uC/OS, VxWorks等）或非实时的(uCLinux, Linux, WinCE等)嵌入式操作系统作为软件平台。这样的嵌入式系统是一个完整的计算机系统。特别是有了嵌入式操作系统的支持以后，系统的软件开发的复杂程度大大降低。程序员在操作系统层面设计和编写程序，降低了对程序员硬件知识水平的要求，扩大的开发队伍，提高了开发速度，缩短了开发周期，增强了系统的可靠性和稳定性。 ARM是处理器，“ARM”即是ARM公司的名字，也是ARM CPU的名字。ARM公司是一家集成电路设计公司，本身不生产芯片，也不销售芯片，ARM公司向其他芯片制造厂商出售他们的设计，即IP （知识产权）。芯片制造公司（如Intel，Samsung，Atmel，Philips等）生产基于ARM处理器的SOC（片上系统）芯片。ARM公司要求，所有使用ARM处理器的芯片必须印有ARM标志。 ARM本身是CPU，不是单片机。以ARM为CPU生产的SOC芯片在内部结构上是完整的计算机系统结构，而非传统单片机的控制器结构，故以ARM为核心制造的芯片区别原有的单片机而被称之为SOC芯片。 ARM处理器被许多芯片制造大厂采用，芯片制造厂商使用ARM处理器，再整合不同的外设，生产出不同的SOC芯片，如Intel使用ARM V5TE版本处理器，添加SDRAM控制器，LCD控制器，USB控制器，串口，IIC等外设生产Xscale芯片，Xscale是Intel公司的SOC芯片，其内部使用的处理器是ARM。不同厂商基于同一个版本的ARM处理器生产的SOC芯片CPU的指令集是相同的，这就给开发人员带来了极大的便利，更大的加速了ARM处理器的市场占有率。 S3C44B0是Samsung公司生产的基于ARM7TDMI的SOC芯片，内部集成了SDRAM 控制器，LCD控制器，8通道ADC，DMA控制器，8Kbyte的CACHE，IIC控制器，IIS控制器，串口，同步串口，PWM输出，定时器，PLL，中断控制器，看门狗定时器，实时时钟等资源。其工作频率可达到66MHz。 EFLAG－ARM－S3C44B0实验箱配置外设： ?用于调试的JTAG端口； ?直接同计算机并口相连的用于调试的JTAG仿真器； ?两个9针串口； ?SMSC91C113 10M/100M以太网口； ?Philips D12 USB接口； ?UDA1341 IIS音频输入/输出口，板上麦克风； ?2M字节的线性Flash存储器，8M字节的SDRAM，24C16IIC存储器； ? 5.7寸STN彩色LCD显示屏； ?基于AD9850的DDS信号发生器； ?四颗高亮度玫瑰红色LED； ?德国进口长寿命4×4键盘（手感极好）； ?外接信号接线孔。 二、系统组成

基于51单片机的蓝牙遥控小车

基于51单片机的蓝牙遥控小车

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单片机大作业 “基于单片机的蓝牙遥控小车” 姓名： 班级：通信工程卓越2０14-1 学号：

在班编号:

基于单片机的蓝牙遥控小车 目录 第一章绪论1? 1.1 研究背景和意义.................................................................... １第二章系统框架及软硬件结构设计 . (2) 2.1 系统要求2? 2.２系统整体算法流程2? 2.3 总体任务设计 (3) 2.4 整体硬件结构设计 (4) 2.５整体软件结构设计4? 第三章模块的详细设计 ........................................ 错误!未定义书签。 3.1 Ｌ２93D电机驱动模块 (5) 3.1．１模块介绍?５ ３.1．2 PWＭ脉冲控制原理?６ 3．1.3 脉冲控制代码6? 3.2HC０5蓝牙模块 (7) 3．２.1 模块简介?７ 3．2.２蓝牙串口程序说明 (8)

3.2．3 模块引脚说明8? ３．3 USB转TTL模块9? 第四章系统功能设计与实现 (11) 4.1 安卓手机蓝牙遥控的设计与实现...................................... １1 4．１.1 设计基本思路11? 4.1．2 遥控任务分配1?１ 4．2．3 蓝牙遥控操作流程 ............. 错误!未定义书签。第五章软硬件调试14? ５．1 硬件调试......................................................................... 1４ 5.2 软件调试?１4

单片机开发板操作手册.

单片机开发板操作手册 一、概述 1，多功能单片机开发板，板载资源非常丰富，仅是包括的功能（芯片）有：步进电机驱动芯片ULN2003、 八路并行AD转换芯片ADC0804、 八路并行DA转换芯片DAC0832、 光电耦合（转换）芯片MOC3063、 八路锁存器芯片74HC573、 实时时钟芯片DS1302及备用电池、 IIC总线芯片A T24C02、 串行下载芯片MAX232CPE， 双向可控硅BTA06-600B、 4*4矩阵键盘、 4位独立按键、 DC5V SONGLE继电器、 5V蜂鸣器、 八位八段共阴数码管 5V稳压集成块78M05 八路发光二极管显示 另还有功能接口（标准配置没有芯片但留有接口，可直接连接使用）：单总线温度传感器DS18B2接口、 红外线遥控接收头SM003接口8、 蓝屏超亮字符型液晶1602接口、 蓝屏超亮点阵图形带中文字库液晶12864接口、 2（4）相五线制小功率步进电机接口、 外接交流（7V-15V）电源接口 USB直接取电接口 镀金MCU晶振座 40DIP锁紧座 外接电源和5V稳压电源的外接扩展接口及MCU所有IO口扩展2，可以完成的单片机实验： 1、LED显示实验（点亮某一个指示灯、流水灯）， 2、八位八段数码管显示实验（你可以任意显示段字符和数字以及开发板所有功能芯 片的显示）， 3、液晶显示（1602液晶显示、12864点阵中文图形液晶显示、可以显示出开发板所 有功能芯片的操作）， 4、继电器的操作 5、蜂鸣器的操作（你可以编写程序让它发出美妙动听的歌声） 6、可控硅的操作（胆大的朋友就利用这一独有的功能吧，你见过实验室温度实验箱 没有，它的驱动就是这样的；聪明的朋友就可以自己写个程序把把加热温度温 度恒定在（X±0.5）度的范围内了 7、步进电机的操作（这个是迈向自动化控制的第一步，现在的数控机床、机器人呀

基于51单片机的蓝牙小车设计

内容仅为学习使用，多处摘录源于网络，请勿用于毕业论文 基于蓝牙遥控的智能小车设计与制作 摘要： 关键词:单片机；蓝牙遥控；PWM调速

目录 第一章前言----------------------------------------------------------------------4 第二章方案比较与论证 ------------------------------------------------------5 2.1总体方案设计---------------------------------------------------------------------5 2.2蓝牙模块选择---------------------------------------------------------------------6 2.3 电机驱动模块选择--------------------------------------------------------------6 第三章智能小车底盘结构分析 --------------------------------------------7 3.1底板设计----------------------------------------------------------------------------7 3.2 电机与底板的连接支架设计--------------------------------------------------8 3.3整体装配图-------------------------------------------------------------------------9第四章控制系统电路设计 -------------------------------------------------10 4.1 单片机最小系统设计----------------------------------------------------------10 4.2 电机驱动电路设计-------------------------------------------------------------11 4.3 蓝牙模块设计-------------------------------------------------------------------13 4.4 电源电路设计--------------------------------------------------------------------15 4.5 电路板设计----------------------------------------------------------------------16 第五章设计的元器件清单--------------------------------------------------16 第六章调试结果分析 --------------------------------------------------------17 6.1 各模块功能调试----------------------------------------------------------------17 6.2设计的总结----------------------------------------------------------------------18 参考文献-------------------------------------------------------------------------19

单片机实验软件操作说明

单片机实验软件操作说明 1、启动电脑 a、如果是模拟仿真（比如调试一个软件算法），则不需要连接仿真板，仿真板电源也不需要接通。 b、如果是在线仿真（比如调试单片机测控硬件实验），则需要连接仿真板（一般实验室已连接好，[注]不要随意更换仿真器连接在电脑上的USB插口），接好相应实验的硬件连线，最后接通仿真板电源（按仿真箱侧面电源开关），再准备启动仿真调试软件。 2、启动“V系列仿真器集成调试软件”（桌面快捷方式），进入软件界面； 3、如果未接仿真板，将直接提示 “仿真方式：伟福软件模拟器”，即表明当前是模拟仿真； “型号：MCS51实验（Atmel：AT89C51或A T89C52）”。表明仿真的是MCS-51单片机。 [注]如果不是此信息，进行下一步设置。 4、如果接有仿真板且仿真板电源已开，可进行在线仿真，进入“选择仿真器”的界面。如果没有弹出此界面，进入软件菜单[仿真器]->[仿真器设置]，[语言]页，选择编译器为“伟福汇编器”。 a、选择仿真器：Lab8000 b、选择仿真头：MCS51实验 c、选择厂商：Atmel d、选择CPU：AT89C51 e、晶振频率（Hz）：12000000 （即12MHz） 下面开始编写代码并调试： 5、新建文件：菜单[文件]->[新建文件]，将弹出一个名为“NONAME1”空白文件，随便输一些代码，便于后面保存，空文件软件没法保存。当然也可以直接编写完实验代码再做保存。 6、保存文件：菜单[文件]->[保存文件]，保存文件名为"*.asm"（一定要带扩展名 ．．．．．．．.asm），比如保存为“main.asm”，保存目录自由选择一个即可（[注]对于本实验室电脑，最好选在D盘）。 7、新建项目：菜单[文件]->[新建项目] a、首先弹出的是“加入模块文件”窗口，选择前面刚新建的文件“*.asm”。 b、然后弹出的是“加入包含文件”窗口，选择[取消]。 c、最后弹出的是“保存项目”窗口，取一个项目名（比如：sss，不要带任何扩展名 ．．．．．．．．）保存，最好保存在与前面新建的asm文件同一目录。 [注]：所有的文件名、项目名、目录名都不要使用长文件名或中文名 ．．．．．．．．．．．．，一般1~6个字符长度的名即可。 8、可以看到整个软件标题栏显示的是“...\sss.PRJ”，左侧目录的Project页里模块文件下显示“*.ASM”（本例：MAIN.ASM）。 9、鼠标双击软件左侧目录里的“*.ASM”文件，进行代码的编写，编写一段后最好先保存一下，防止误操作或电脑电源断电代码丢失。

MSP430初学者教程(最详细)

如何学习 学习就是迎接挑战、解决困难的过程，没有挑战，就没有人生的乐趣。 下面以系列为例，解释一下学习的过程。 （1）获取资料 购买有关书籍，并到杭州利尔达公司网站和TI网站获取资料，例如，在网上可以找到FET 使用指导、F1xx系列、F4xx系列的使用说明和具体芯片的数据说明，可以找到FET的、实验板、知识等大量的实际应用参考电路，当然有些资料是英文的，看懂英文资料是个挑战，学会4、6级英语就是为看资料的。英语难学，但是看资料容易，只要下决心，看完一本资料，就可以看懂所有的相关资料。 （2）购买FET和实验电路板 如果经济条件不错，可以直接购买。 （3）自制FET和实验电路板 自制仿真器FET，首先要到网上找到FET，然后就可以使用画电路板软件画电路图和电路板图，这又是个挑战。FET电常简单，但要把它制作出来还是需要下一番工夫的，找一本有关书，然后练习画，画完后，就学习认识，再购买元件，这时就可以画电路板图了，一旦画好，将形成的PCB文件交给公司，10天后，就可以得到电路板，焊上元件和电缆，等实验电路板做好后，就可以与实验电路板一起调试了。 自制实验电路板，需要单片机芯片内部工作原理的知识、封装知识，清楚的知道每一个的功能，还需要、按钮、、三端、、散热器、、普通电容、电阻、等元件的知识，对于初学者，可以做一个只有3个、8个按钮、8个的简单实验板，这样的实验板，虽然简单，但足可以帮助初学者入门单片机。自制实验电路板与自制FET一样，首先画电路图，然后买元件，再画电路板。由于系列芯片是扁平封装，焊接起来有一定难度，这好象是个挑战，但实际上很简单，方法如下：首先在焊盘上涂上，在未干的情况下，将芯片放在焊盘上，注意芯片第一的位置，并使与焊盘对齐，将擦干净的（不能有任何）接触引脚，引脚只要一热，焊盘上的就自动将引脚焊住了，千万注意上不能有，焊接时最好配备一个。焊接电路板时，每一个元件都要核对参数，可以用万用表测量的元件一定要测量。 （4）从网上获得IA 到利尔达公司或的网站下载IA，并安装到计算机上。 （5）调试FET和实验板

基于51单片机蓝牙控制照明系统大学论文

摘要 随着社会的发展人们对生活质量的要求越来越高，照明在能耗中所占的比例日益增加,因而照明节能也日显重要。现在国内外普及使用的节能开关基本有声控型、触摸型、感光型等。这几种开关各有自己的弊端，如声控型不适合环境嘈杂场所、感光型开关在无人期间不能自动关闭。单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），常用英文字母的缩写MCU 表示单片机，单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。单片机由运算器，控制器，存储器，输入输出设备构成，相当于一个微型的计算机（最小系统）。和计算机相比，单片机缺少了外围设备等。概括地讲：一块芯片就成了一台计算机。它体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。 单片机在工业控制领域广泛应用。单片机由仅有CPU的专用处理器芯片发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成到复杂的对体积要求严格的控制设备当中。本文利用所学51单片机基础知识结合自动控制技术和蓝牙2.0通信技术设计完成一套无线遥控家电开关系统。本设计详细地讲述了51单片机控制原理和单片机编程技术，HC-06蓝牙通信技术以及自动化控制技术。整个系统以STC89C52单片机为核心，单片机实现HC-06蓝牙指令的解析与继电器开关控制指令的发出。蓝牙通信单元采用工业级的HC-06蓝牙模块来完成，蓝牙模块在整个系统中负责蓝牙指令的接收和传输；家电开关的自动控制部分采用4路继电器开关来实现，继电器开关是典型的弱电信号控制型照明系统开关。 关键词：单片机、蓝牙、照明系统 Abstract With the development of society, people's quality of life is becoming more and more demanding, and the proportion of lighting in the energy consumption is increasing. Now the popularity of energy-saving switch at home and abroad, the basic use of voice control, touch type, sensitive type, etc.. These switches have their own