三菱PLC编程实例解读
课题一PLC控制运料小车
一、课题要求：
要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。
二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结
果进行评价。
三、课题内容：
其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。按S01小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。
四、设计要求：
1、编程方法由实验老师指定：
⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程
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⑵用计算机软件编程
2、工作方式：
A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；
B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；
C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止；
3、按工艺要求画出控制流程图；
4、写出梯形图程序或语句程序；
5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；
6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置：
六、问题：
小车工作方式设定：
A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；
B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；
C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。
1、按工艺要求画出控制流程图：
2、写出梯形图程序或语句程序
3、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入及调试。
（1）小车连续循环与单次循环用S07选择，当S07（0005）= 0时小车连续循环，当其等于1时，小车单次循环。
（2）小车连续循环，按停止按钮S02（0001），小车一次循环后回到原点，遇SQ1 停止，再按启动按钮S01（0000）小车重新运行
（3）连续三次循环由CNT03计数，中途按S02小车完成一次循环后停止
4、书面说明：
（1）PLC有哪些特点？可靠性高，抗干扰能力
强配套齐全，功能完善，适用性强易学易用，深受
工程技术人员欢迎系统的设计、建造工作量小，维
护方便，容易改造体积小，重量轻，能耗低
（2）为什么PLC的触点可以使用无数次。
PLC里的一个“继电器”其实只是PLC内部寄存器的一个位，当你在程序中用到该继电器时，只是重复的对存储器中的相应位作“读”操作。并不像我们平时所说的继电器那样有线圈和触点。虽然初学时可以那样理解，但要知道它们的区别。
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梯形图
课题二PLC控制混料罐
一、课题要求：
要求：根据给定的设备和仪器仪表，完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。
二、设计原则：
按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。
三、课题内容：
１、有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关SI1、SI4、SI6，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。见下图：
在操作面板（见考核箱）设有一个混料配方选择开关S07，用于选择配方１或配方２。设有一个起动按钮S01，当按动S01后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。设有一个停止按钮S02作为流程的停运开关（其工作方式见考核要求2选定）；循环选择开关S08作为流程的连续循环与单次循环的选择开关。
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２、混料罐的工艺流程
按起动按钮S01
SI4中液位有信号
初始状态所有泵均关闭 进料泵1打开
选配方1:进料泵1关,进料泵
选配方2:进料泵1、2均开
延时3秒到
泵1、2关，混料泵打开
SI1低液位有信号
SI6高液位有信号
进料
出料泵开、至中液位混料泵关
混料泵关、出料泵开
四、设计要求：
为止，此时出料泵失电完成一次循环。
1、编程方法由实验老师指定：
⑴用欧姆龙系列PLC 简易编程器编程 ⑵用计算机软件编程 2、工作方式：
A ．混料罐连续循环与单次循环可按S08自锁按钮进行选择，当S08为“0”时混料罐连续循环，当S08为“1”时混料罐单次循环；
B ．混料罐连续循环，按停止按钮S02混料罐立即停止；当再按启动按钮S01，混料罐继续运行；
C ．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02混料罐完成一次循环后才能停止；
3、按工艺要求画出控制流程图；
4、写出梯形图程序或语句程序；
5、用欧姆龙系列PLC 简易编程器或计算机软件进行程序输入；
6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置
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六、问题：
工作方式设定：
A．混料罐连续循环与单次循环可按S08自锁按钮进行选择，当S08为“0”时混料罐连续循环，当S08为“1”时混料罐单次循环；
B．混料罐连续循环，按停止按钮S02混料罐立即停止；当再按启动按钮S01，混料罐继续运行；
C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02混料罐完成一次循环后才能停止；
1、按工艺要求画出控制流程图：
2、写出梯形图程序或语句程序：
3、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入及调试。
（1）混料罐连续循环与单次循环可按S08自锁按钮进行选择，当S08为“0”时混料罐连续循环，当S08为“1”时混料罐单次循环；
（2）混料罐连续循环，按停止按钮S02混料罐立即停止；当再按启动按钮S01，混料罐继续运行；
（3）连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02混料罐完成一次循环后才能停止；
4、书面说明：
⑴简述PLC梯形图“能流”的概念。梯形图中的“能流”不是实际意义的电流，而是“概念”电流，是用户程序解算中满足输出执行条件的形象表示方式。“能流”只能从左向右流动。
⑵简述可编程序控制器梯形图基本结构的组成。基本结构由左、右母线,各类触点符号、各类线圈符号、文字符号和表示能流的连线、节点组成。
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一、课题要求：
课题三PLC 控制机械滑台
要求：根据给定的设备和仪器仪表，完成程序设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。
二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结
果进行评价。
三、设计内容：
机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮S01、停止按钮 S02（其工作方式见设计要求2选定）。工艺流程如下：
１、当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮S01，电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM1驱动的动力头电机M起动。
２、当工作台快进到达A点时，行程开关SI4压合，YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。
３、当工作台工进到达B点时，SI6动作，工进结束，YV1、YV2失电，同时工作台停留3秒钟，当时间到，YV3得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机M停转。
４、当工作台到达C点时，行程开关SI5压合，此时YV3失电，横退结束，YV4得电，工作台作纵向退刀。
５、工作台退到D点碰到开关SI2，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给直到原点，压合开关SI1为止，此时YV5失电完成一次循环。
四、设计要求：
1、编程方法由实验老师指定：
⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程
⑵用计算机软件编程
2、工作方式：
A．机械滑台连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时机械滑台连续循环，当S07为“1”时机械滑台单次循环；
B．机械滑台连续循环，按停止按钮S02机械滑台立即停止运行，当再按启动按钮S01，机械滑台继续运行；
C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02机械滑台立即停止运行，并按原路径返回，直到压合开关SI1才能停止；当再按启动按钮S01，机械滑台重
新计数运行。
3、按工艺要求画出控制流程图；
4、写出梯形图程序或语句程序；
5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；
6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置：
六、问题：
工作方式由实验老师设定：
A．机械滑台连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时机械滑台连续循环，当S07为“1”时机械滑台单次循环；
B．机械滑台连续循环，按停止按钮S02机械滑台立即停止运行，当再按启动按钮S01，机械滑台继续运行；
C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02机械滑台立即停止运行，并按原路径返回，直到压合开关SI1才能停止；当再按启动按钮S01，机械滑台重新计数运行。
1、按工艺要求画出控制流程图：
2、写出梯形图程序或语句程序：
3、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入及调试。
（1）机械滑台连续循环与单次循环可通过S07(0007)自锁按钮进行选择， S07=0时连续循环；S07=1时单次循环。
（2）机械滑台连续循环，按停止按钮S02（0001）机械滑台立即停止运行，再按启动按钮SO1，滑台继续运作。
（3）连续三次循环后自动停止，中途按S02，滑台立即停止运作，并按原路返回，知道压合开关SI1（0002）才能停止，再按启动按钮S01，滑台重新计数运行。
4、书面说明：
⑴什么情况下允许双线圈输出？
PLC双线圈输出的规则，一般情况下不允许出现双线圈输出，在三种特定的条件下允许双线圈输出。合理使用双线圈输出可以解决程序设计中的一些问题，还可以减少执行程序的时间
⑵PLC机与继电控制系统之间有哪些差异？“继电器控制系统”已不适应需要，究其原因是：动作缓慢；寿命短、可靠性差；
体积大、耗电多；设计制造周期长、程序修改费时；不能实现与计算机对话。
课题四PLC控制机械手
一、课题要求：
要求：根据给定的设备和仪器仪表，完成程序设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。
二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结
果进行评价。
三、设计内容：
1、机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位
开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。
2、搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。
3、上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。
4、当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工
件。只有在B处无工件时才能发出下放信号。
5、机械手工作过程：启动机械手下降到A处位置→夹紧工件→夹住工件上升到
顶端→机械手横向移动到右端，进行光电检测→下降到B处位置→机械手放松，把工件放到B处→机械手上升到顶端→机械手横向移动返回到左端原点处。
四、设计要求：
1、编程方法由实验老师指定：
⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程
⑵用计算机软件编程
2、工作方式：
A．机械手连续循环与单次循环可按S08自锁按钮进行选择，当S08为“0”时机械手连续循环，当S08为“1”时机械手单次循环；
B．机械手连续循环，按停止按钮S02机械手立即停止；当再按启动按钮S01，机械手继续运行；
C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02机械手完成一次循环后才能停止；
3、按工艺要求画出控制流程图；
4、写出梯形图程序或语句程序；
5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；
6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
六、问题：
工作方式由实验老师设定：
A．机械手连续循环与单次循环可按S08自锁按钮进行选择，当S08为“0”时机械手连续循环，当S08为“1”时机械手单次循环；
B．机械手连续循环，按停止按钮S02机械手立即停止；当再按启动按钮S01，机械手继续运行；
C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02机械手完成一次循环后才能停止；
1、按工艺要求画出控制流程图：
2、写出梯形图程序或语句程序：
3、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入及调试。
（1）机械手连续循环与单次循环可按S08自锁按钮进行选择，当S08为“0”时机械手连续循环，当S08为“1”时机械手单次循环；
（2）机械手连续循环，按停止按钮S02机械手立即停止；当再按启动按钮S01，机械手继续运行；
（3）连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02机械手完成一次循环后才能停止。
4、书面说明：
⑴简述可编程序控制器梯形图基本结构的组成。
⑵PLC机内部有哪些等效元件？
PLC 机内部有许多具有不同功能的器件,实际上这些器件是由电子电路和存储器组成的。为了把它们与通常的硬器件分开,称之为软器件或等效元件,有X、Y、T、C、M、S、D、V/Z等等效元件。
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课题五PLC控制红绿灯信号
一、课题要求：
要求：根据给定的设备和仪器仪表，完成程序设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。
二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结
果进行评价。
三、设计内容：
设置一个控制开关S01，当它接通时，信号灯控制系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。设置一个控制开关S02，其工作方式见设计要求2选定。
工艺流程如下：
1、南北红灯亮并保持15秒，同时东西绿灯亮，但保持10秒，到10秒时东西绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。
2、东西红灯亮并保持10秒。同时南北绿灯亮，但保持5秒，到5秒时南北绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮。
3、上述过程作一次循环；当强制按钮S03接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不断闪亮（每周期2秒）；同时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统。控制台指示灯及强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭。
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四、设计要求：
1、编程方法由实验老师指定：
⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程
⑵用计算机软件编程
2、工作方式：
A．红绿灯连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为0时红绿灯连续循环，当S07为1时红绿灯单次循环；
B．红绿灯连续循环，按停止按钮S02红绿灯立即停止；当再按启动按钮S01红绿灯重新运行；
C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02红绿灯完成一次循环后才能停止。
3、按工艺要求画出控制流程图；
4、写出梯形图程序或语句程序；
5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；
6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
六、问题：
红绿灯工作方式由实验老师设定：
A．红绿灯连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为0时红绿灯连续循环，当S07为1时红绿灯单次循环；
B．红绿灯连续循环，按停止按钮S02红绿灯立即停止；当再按启动按钮S01红绿灯重新运行；
C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02红绿灯完成一次循环后才能停止。
1、按工艺要求画出控制流程图：
2、写出梯形图程序或语句程序：
3、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入及调试。
（1）红绿灯连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为0时红绿灯连续循环，当S07为1时红绿灯单次循环；
（2）红绿灯连续循环，按停止按钮S02红绿灯立即停止；当再按启动按钮S01红绿灯重新运行；
（3）连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02红绿灯完成一次循环后才能停止。
4、书面说明：
⑴根据原理图画出相应的PC I/O接线图。
⑵简述节点和梯级的含义。节点是触点的逻辑关系表示;梯级则是
表示一段逻辑关系的刷新或输出。
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