自动控制原理(中英文对照 李道根)习题5题解

完整word版五年级下册英语翻译1 3单元

五年级下册英语翻译（1-3单元） Unit1da P4Let'stal张鹏：你们何时结束在早上？佩德罗：我们结束在一点钟。然后我们吃午饭在家。张鹏：哇。你们何时返回学校在午饭后？佩德罗：在两点半。开始在三点钟。张鹏：你通常何时吃晚饭在西班牙？佩德罗：通常在九点半或者十点钟。张鹏：哇。那是太迟了。 PLet'slearn做早操，吃早饭，上，做运动，吃晚饭。你何时做早操？在七点钟。 P6Let'sspell打扫，钟，班级，聪明的，盘子，茄子，请，玩 P7Let'stal老板：今天你为什么购物？莎拉：我的妈妈昨晚工作，所以我今天购物。老板：好女孩。所以你在周末干什么？莎拉：我经常看电视并且打乒乓球和我的爸爸。老板：那听起来像很多乐趣。莎拉：是的，但是我也是努力工作的。我通常洗我的衣服。有时我烧饭。老板：你是如此忙的。你需要一个机器人去帮你。 P8Let'slearn打扫我的房间，去散步，去购物，上一节舞

蹈。我经常打扫我的房间在星期六。 罗宾的戏剧P9Readandrite 罗宾在一个戏剧里。他是罗宾森克鲁斯。这是来自他的一封信。我的名字叫罗宾森。我居住在一个岛上。我总是每天早起床。我洗我的脸，然后我吃早饭。有时我也打扫我的山洞。我经常在水中游泳。在下午。我和朋友一起运动。他的名字叫星期五。星期五擅长运动。他经常胜利。 Unit1单词表。吃早饭，上，进行体育运动，活动运动，做早操，吃晚饭，打扫我的房间，散步，去买东西购物，学习上（），跳舞，上舞蹈，需要，戏剧剧本，信，居住，岛，总是一直，山洞洞穴，去游泳，获胜，在（时间）后，开始，通常地惯常地，西班牙，晚迟，午前上午，午后下午，为什么，购物买东西，工作，上一个过去的，听起来像，还（也），忙的 Unit2 favriteseasn P14Let'stal琼斯先生：你喜欢音乐吗，孩子们？迈克：是的。它是美丽的。它是什么？琼斯先生：《四季歌》。今天我们将要画季节。你最喜欢哪个季节？迈克？迈克：冬季。我喜欢雪。琼斯先生：我也喜欢雪。你最喜欢哪个季节，吴一凡？吴一凡：春季，它是美丽的。琼斯先生：是的，它是。 P1Let'slearn春夏秋冬你最喜欢那个季节？夏天。我能每

自动控制原理习题集与答案解析

第一章 习题答案 1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 解 （1）负反馈连接方式为：d a ?，c b ?； （2）系统方框图如图解1-1 所示。 1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统 解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。

1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压 f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压 f u 正好等于给定电压r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程： 控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。 ?→T C ?→↑→↑→↑→↑→↑→↓→↓T u u u u u c a e f θ1C ↑ 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压r u （表征炉温的希望值）。系统方框图见图解1-3。

自动控制原理课程设计报告

《自动控制原理》 课程设计报告 姓名：高陆及__________ 学号： 1345533107______ 班级： 13电气 1班______ 专业：电气工程及其自动化学院：电气与信息工程学院

江苏科技大学（张家港） 2015年9月

目录 一、设计目的 (3) 二、设计任务 (3) 三、具体要求 (4) 四、设计原理概述 (4) 4.1校正方式的选择 (4) 4.2集中串联校正简述 (5) 4.2.1串联超前校正 (5) 4.2.2串联滞后校正 (5) 4.2.3串联滞后-超前校正 (5) 4.2.4串联校正装置的一般性设计步骤 (5) 五、设计方案及分析 (6) 5.1高阶系统的频域分析 (6) 5.1.1 原系统的频率响应特性及阶跃响应 (7) 5.1.2使用Simulink观察系统性能 (9) 5.1.3 搭建模拟实际电路 (10) 5.1.4 对原系统的性能分析 (12) 5.2校正方案确定与校正结果分析 (13) 5.2.1 采用串联超前网络进行系统校正 (13) 5.2.3 采用串联滞后—超前网络系统进行校正 (18) 5.2.4 使用EWB搭建校正后模拟实际电路 (23) 六、总结 (26)

一、设计目的 1.通过课程设计熟悉频域法分析系统的方法原理 2.通过课程设计掌握滞后—超前校正作用与原理 3.通过在实际电路中校正设计的运用，理解系统校正在实际中的意义 二、设计任务 控制系统为单位负反馈系统，开环传递函数为) 1025.0)(11.0()(++= s s s K s G ， 设计滞后-超前串联校正装置，使系统满足下列性能指标： 1、开环增益100K ≥

小学五年级下册英语翻译

Ⅰ.单项选择（20分） ( ) 1．—Look! There is ________ orange under ________ tree. —Let’s go and pick it up. A. a, the B. an, the C. an, a D. the, the ( ) 2. There are 3 erasers on the table. ________ one is yours? A. What B. Which C. Whose D. Who’s ( ) 3. I have a sister. ________ is an English teacher. This English book is________. A. Her, Hers B. Her, her C. She, her D. She, hers ( ) 4. — Linda, when shall we take a walk? —After I finish my homework. A. check B. check C. to check D. checking ( ) 5. —My grandfather is ill. — ________ . A. Sorry B. Excuse me C. That’s too bad D. I’m sorry to hear that ( ) 6. Behind the door _________ some apples. A. is B. are C. be D. / ( ) 7. —Can I help you, madam? —I’d like a kilo of ________ . A. milk B. cake C. banana D. apple ( ) 8. School ________. Let’s go home. A. begins B. is off C. is over D. is over there ( ) 9. —________ is your new bike? —1,000 yuan. A. How many B. How much C. How about D. Where ( ) 10. Do you read English ________？ A. every morning B. in morning C. on every morning D. in every morning ( ) 11. Mrs. Green comes from ________. A. English B. American C. Australia D. Japanese ( ) 12. Best wishes ________ New Year’s Day and best wishes ______ you. A. to; for B. to; to C. for; for D. for; to ( ) 13. It ________her three weeks to study lessons. A. spends B. cost C. waste D. takes ( ) 14. I hope ________ go to the park with me next week. A. her to B. her C. / D. she will ( ) 15. He at painting, but he doesn’t in playing chess. A. is good, does well B. does well, is good C. is good, do well D. do well, is good ( ) 16. I will go to the hospital this afternoon. There is_______ with my nose.

自动控制原理题目含答案

《自动控制原理》复习参考资料 一、基本知识1 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。 2、闭环控制系统又称为反馈控制系统。 3、在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。 4、自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。 5、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 6、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。 7、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2 (s)的环节，以并联方式连接，其等效 传递函数为G 1(s)+G 2 (s)，以串联方式连接，其等效传递函数为G 1 (s)*G 2 (s)。 8、系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为G（s）/(1- G（s）H（s）)。 9、单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为G（s）

/(1+ G（s）)。 10、典型二阶系统中，ξ=时，称该系统处于二阶工程最佳状态，此时超调量为%。 11、应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据全部为正数，则系统稳定。 12、线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的根的实部均为负，即都分布在S平面的左平面。 13、随动系统的稳态误差主要来源于给定信号，恒值系统的稳态误差主要来源于扰动信号。 14、对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联比例积分环节，系统误差将变为零。 15、系统稳态误差分为给定稳态误差和扰动稳态误差两种。 16、对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将减小。 17、对于典型二阶系统，惯性时间常数T愈大则系统的快速性愈差。 越小，即快速性18、应用频域分析法，穿越频率越大，则对应时域指标t s 越好 19最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。

自动控制原理课程设计报告

成绩： 自动控制原理 课程设计报告 学生姓名：黄国盛 班级：工化144 学号：201421714406 指导老师：刘芹 设计时间：2016.11.28-2016.12.2

目录 1.设计任务与要求 (1) 2.设计方法及步骤 (1) 2.1系统的开环增益 (1) 2.2校正前的系统 (1) 2.2.1校正前系统的Bode图和阶跃响应曲线 (1) 2.2.2MATLAB程序 (2) 3.3校正方案选择和设计 (3) 3.3.1校正方案选择及结构图 (3) 3.3.2校正装置参数计算 (3) 3.3.3MATLAB程序 (4) 3.4校正后的系统 (4) 3.4.1校正后系统的Bode图和阶跃响应曲线 (4) 3.4.2MATLAB程序 (6) 3.5系统模拟电路图 (6) 3.5.1未校正系统模拟电路图 (6) 3.5.2校正后系统模拟电路图 (7) 3.5.3校正前、后系统阶跃响应曲线 (8) 4.课程设计小结和心得 (9) 5.参考文献 (10)

1.设计任务与要求 题目2：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数 ()() 00.51K G s s s =+用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。 任务：用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能 指标： （1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差0.05ss e rad <； （2）系统校正后，相位裕量45γ> 。 （3）截止频率6/c rad s ω>。 2.设计方法及步骤 2.1系统的开环增益 由稳态误差要求得：20≥K ，取20=K ；得s G 1s 5.0201)s(0.5s 20)s (20+=+=2.2校正前的系统 2.2.1校正前系统的Bode 图和阶跃响应曲线 图2.2.1-1校正前系统的Bode 图

五年级下册英语专项练习

五年级下册英语专项练习 5B英语专项训练专项一英汉互译 一位仙女help me 一位王子so sad 穿上go to the party 脱下new clothes and shoes 在宴会上have a good time 漂亮得衣服have to 在12点之前come back 试穿in the forest 留下have some snacks 对。。。有害some mushrooms hurry up pick a big one would like go home under a tree eat them what a pity! these mushrooms at school at the prince’s house so happy 非常 离。。。。远City Library 新家in Sunshine Town 在月亮街What about 乘公交车on Park Street 在学校附近come to school 步行through the trees 乘地铁on the bus 乘出租车in the park 一名出租车司机show 、、、、to、、、、 乘小汽车too young 在街上by bike 一辆新得自行车in the basket 喜欢骑车go there 想要many cities 去工作near the park 到达want to 乘地铁at Park Station 上车all right 下车excuse me 步行go along 旁边at the traffic lights 打扰一下come out from 直走on Sun Street 向右转find the bookshop 向左转this street 在您得右边in the shoe shop 在您得左边so many 寻求帮助see a new film go to City Cinema at the bus stop

五年级下册英语书翻译(1-3单元)

五年级下册英语书翻译（1-3单元） Unit1 My day P4 Let’s talk张鹏：你们何时结束课在早上？佩德罗：我们结束课 在一点钟。然后我们吃午饭在家。张鹏：哇。你们何时返回学校在午 饭后？佩德罗：在两点半。课开始在三点钟。张鹏：你通常何时吃晚 饭在西班牙？佩德罗：通常在九点半或者十点钟。张鹏：哇。那是太 迟了。 P5 Let’s learn做早操，吃早饭，上......课，做运动，吃晚饭。你何时做早操？在七点钟。 P6 Let’s spell打扫，钟，班级，聪明的，盘子，茄子，请，玩 P7 Let’s talk老板：今天你为什么购物？莎拉：我的妈妈昨晚工作，所以我今天购物。老板：好女孩。所以你在周末干什么？莎拉：我经 常看电视并且打乒乓球和我的爸爸。老板：那听起来像很多乐趣。莎拉：是的，但是我也是努力工作的。我通常洗我的衣服。有时我烧饭。老板：你是如此忙的。你需要一个机器人去帮你。 P8 Let’s learn打扫我的房间，去散步，去购物，上一节舞蹈课。我经常打扫我的房间在星期六。 P9 Read and write罗宾的戏剧 罗宾在一个戏剧里。他是罗宾森克鲁斯。这是来自他的一封信。我的 名字叫罗宾森。我居住在一个岛上。我总是每天早起床。我洗我的脸，然后我吃早饭。有时我也打扫我的山洞。我经常在水中游泳。在下午。我和朋友一起运动。他的名字叫星期五。星期五擅长运动。他经常胜利。 Unit1单词表。吃早饭，上.....课，实行体育运动，活动运动，做早操，吃晚饭，打扫我的房间，散步，去买东西购物，学习上（课）， 跳舞，上舞蹈课，需要，戏剧剧本，信，居住，岛，总是一直，山洞

自动控制原理例题与习题[1]

自动控制原理例题与习题 第一章自动控制的一般概念 【例1】试述开环控制系统的主要优缺点。 【答】 开环控制系统的优点有： 1. 1.构造简单，维护容易。 2. 2.成本比相应的死循环系统低。 3. 3.不存在稳定性问题。 4. 4.当输出量难以测量，或者要测量输出量在经济上不允许时，采用开环系统比较合适（例如在洗衣 机系统中，要提供一个测量洗衣机输出品质，即衣服的清洁程度的装置，必须花费很大）。 开环控制系统的缺点有： 1. 1.扰动和标定尺度的变化将引起误差，从而使系统的输出量偏离希望的数值。 2. 2.为了保持必要的输出品质，需要对标定尺度随时修正。 【例2】图1.1为液位自动控制系统示意图。在任何情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理，并画出系统原理方框图。 图1.1 液位自动控制系统示意图 【解】系统的控制任务是保持液面高度不变。水箱是被控对象，水箱液位是被控量，电位器设定电压u r(表征液位的希望值c r)是给定量。 当电位器电刷位于中点位置(对应u r)时，电动机不动，控制阀门有一定的开度、使水箱中流入水量与流出水量相等。从而液面保持在希望高度c r上。一旦流入水量或流出水量发生变化，例如当液面升高时，浮子位置也相应升高，通过杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移，从而给电动机提供一定的控制电压，驱动电动初通过减速器减小阀门开度，使进入水箱的液体流量减少。这时，水箱液面下降，浮子位置相应下降，直到电位器电刷回到中点位置，系统重新处于平衡状态，液面恢复给定高度。反之，若水箱液位下降，则系统会自动增大阀门开度，加大流入水量，使液位升到给定高度c r。 系统原理方框图如图1.2所示。 图1.2 系统原理方框图 习题 1．题图1-1是一晶体管稳压电源。试将其画成方块图并说明在该电源里哪些起着测量、放大、执行的作用以及系统里的干扰量和给定量是什么？

自动控制设计(自动控制原理课程设计)

自动控制原理课程设计 本课程设计的目的着重于自动控制基本原理与设计方法的综合实际应用。主要内容包括:古典自动控制理论(PID)设计、现代控制理论状态观测器的设计、自动控制MATLAB 仿真。通过本课程设计的实践,掌握自动控制理论工程设计的基本方法与工具。 1 内容 某生产过程设备如图1所示,由液容为C1与C2的两个液箱组成,图中Q 为稳态液体流量)/(3s m ,i Q ?为液箱A 输入水流量对稳态值的微小变化)/(3s m ,1Q ?为液箱A 到液箱B 流量对稳态值的微小变化)/(3s m ,2Q ?为液箱B 输出水流量对稳态值的微小变化)/(3s m ,1h 为液箱A 的液位稳态值)(m ,1h ?为液箱A 液面高度对其稳态值的微小变化)(m ,2h 为液箱B 的液位稳态值)(m ,2h ?为液箱B 液面高度对其稳态值的微小变化)(m ,21,R R 分别为A,B 两液槽的出水管液阻))//((3s m m 。设u 为调节阀开度)(2m 。 已知液箱A 液位不可直接测量但可观,液箱B 液位可直接测量。 图1 某生产过程示意图

要求 1. 建立上述系统的数学模型; 2. 对模型特性进行分析,时域指标计算,绘出bode,乃示图,阶跃反应曲线 3. 对B 容器的液位分别设计:P,PI,PD,PID 控制器进行控制; 4. 对原系统进行极点配置,将极点配置在－1＋j 与－1－j;(极点可以不一样) 5. 设计一观测器,对液箱A 的液位进行观测(此处可以不带极点配置); 6. 如果要实现液位h2的控制,可采用什么方法,怎么更加有效？试之。 用MATLAB 对上述设计分别进行仿真。 (提示:流量Q=液位h/液阻R,液箱的液容为液箱的横断面积,液阻R=液面差变化h ?/流量变化Q ?。) 2 双容液位对象的数学模型的建立及MATLAB 仿真过程 一、对系统数学建模 如图一所示,被控参数2h ?的动态方程可由下面几个关系式导出: 液箱A:dt h d C Q Q i 111?=?-? 液箱B:dt h d C Q Q 22 21?=?-? 111/Q h R ??= 222/Q h R ??= u K Q u i ?=? 消去中间变量,可得: u K h dt h d T T dt h d T T ?=?+?++?222122221)( 式中,21,C C ——两液槽的容量系数 21,R R ——两液槽的出水端阻力 111C R T =——第一个容积的时间常数 222C R T =——第二个容积的时间常数 2R K K u =_双容对象的放大系数

5年级英汉互译专项练习

五年级英汉互译专项训练 姓名 1.墙上有一面镜子。There is a _______on the wall. 2.天空上的白云真漂亮。 The white ___________in the sky are beautiful. 3.我家前面有一条小道。There is a ____________in front of my house. 4.过来看看我的新窗帘吧。 Come and look at my new _______________. 5.我经常和爸爸下棋。I often play ____________with my father. 6.There is a nature park in our city. 在我们的城市里有一个________________。 7.She is helpful at home.她在家是__________________________。 8.There are some nuts on the desk.Please help yourself. 桌子上有一些坚果，请___________。 9.She can help her mum put away the clothes. 她能帮助妈妈_____________________。 10.P lease empty the trash.请______________________。 11.河上有座桥。There is a __________over the river. 12.森林里有许多树。There are many ____________in the forest. 13.她在浇花。She is watering the ___________. 14.公园里有湖吗？Is there a ___________in the park? 15.我会拖地。I can sweep the __________.

五年级下册单词、课文中译英(上海版牛津英语)

五下 一、（1） 樱桃cherry 榴莲durian 眼镜glasses 在……前面in front of 在……里面inside 在……外outside 李子、梅子plum 升起rise 影子shadow 大楼block (日、月)落到地平线下go down 公寓flat （2） 睡着asleep 醒着awake 满的full 空的empty 锤子hammer 把……藏起来hide 螺丝刀screwdriver 摇动器shaker 线string 轮子wheel 放、安置put 系、栓tie （用剪刀）剪下cut out 仔细的careful 豆、菜豆bean 响亮的loud 杯子cup 试、试用try 两个都both 女士lady

（3）靠垫cushion 有绒毛的fluffy 我的（东西）mine 包裹parcel 粗糙的rough 光亮的shiny 他们的（东西）theirs 你的，你们的（东西）yours 我们的（东西）ours 他的（东西）his 移动move （4） 救save 丢失的lost 烟smoke 不同的different 饮料drink 相同的same 舌、舌头tongue 鼻子nose 二、（1） 树枝branch 笼子cage 时间表timetable 大门gate 肉meat 鹦鹉parrot 左边left 右边right 千克，公斤kilo 台阶step 沿着，顺着along （2） 钥匙key 拜访，看望visit 玩具toy

给give 恐龙dinosaur 木偶puppet 电脑computer （3） 家具furniture 市场market 警察局police station 架子shelf 沙发sofa 灯lamp 镜子mirror 打滚roll over 三、（1） 她的（东西）hers 叶子leaf(leaves) 敞开的open （2） 刷净brush 吵闹的noisy 进来come in 日记diary 起床get up 进球得分goal 发嘶嘶声的hissing 发嗡嗡声的humming 流行的pop 组group 得分score 顶好的，超级的super 二十五twenty-five 飞fly(flew) （3） 水稻，大米rice 小鸡chicken 建造build 温度temperature 度，度数degree

自动控制原理习题

《自动控制原理》习题 习题1 1有一水位控制装置如图所示。试分析它的控制原理，指出它是开环控制系统闭环控制系统？说出它的被控量，输入量及扰动量是什么？绘制出其系统图。 2 某生产机械的恒速控制系统原理如图所示。系统中除速度反馈外，还设置了电流正反馈以补偿负载变化的影响。试标出各点信号的正负号并画出框图。 3图示为温度控制系统的原理图。指出系统的输入量和被控量，并画出系统框图。 4.自动驾驶器用控制系统将汽车的速度限制在允许范围内。画出方块图说明此反馈系统。 5.双输入控制系统的一个常见例子是由冷热两个阀门的家用沐浴器。目标是同时控制水温和流量，画出此闭环系统的方块图，你愿意让别人给你开环控制的沐浴器吗？ 6.开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点？

7.反馈控制系统的动态特性有哪几种类型？生产过程希望的动态过程特性是什么？ 习题2 1 试分别写出图示各无源网络的传递函数。 习题1图 2 求图示各机械运动系统的传递函数。 (1)求图a的＝？(2)求图b的＝？(3) 求图c的＝？ 习题2图 3 试分别写出图中各有源网络的传递函数U2(s)/ U1(s)。 习题3图

4交流伺服电动机的原理线路和转矩－转速特性曲线如图所示。图中，u为控制电压．T 为电动机的输出转矩。N为电动机的转矩。由图可T与n、u呈非线性。设在某平衡状态附近用增量化表示的转矩与转速、控制电压关系方程为 k n、k c为与平衡状态有关的值，可由转矩－转速特性曲线求得。设折合到电动机的总转动惯量为J，粘滞摩擦系数为f，略去其他负载力矩，试写出交流伺服电动机的方程式并求输入 为u c，输出为转角θ和转速为n时交流伺服电动机的传递函数。 习题4图 5图示一个转速控制系统，输入量是电压V，输出量是负载的转速 ，画出系统的结构图，并写出其输入输出间的数学表达式。 习题5图 6 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统框图，求出闭环传递函数。 7 系统的微分方程组如下：

pep五年级下册英汉互译

Unit 1 This is my day 1.晨练 2.吃早饭 3.xx英语课 4.进行体育活动 5.吃晚饭 6.爬山 7.购物；买xx8.弹钢琴 9.去远足10.看望（外）xx 11.什么时候12.夜晚；晚上 13.起床14.在……点钟 15.中午16.通常；一般 17.经常18.有时候 19.周末20.看电视 21.上学22.上床睡觉 23.回家24.吃午饭 25.去工作26.踢足球 Unit 2 My favourite season 1、春天 2、夏天 3、秋天 4、冬天 5、季节 6、哪一个 7、最；极 8、为什么 9、因为10、游泳11、放风筝12、滑冰：滑冰鞋13、堆雪人14、种树15、睡觉16、寒冷的17、暖和的18、炎热的19、凉爽的20、有风的21、晴朗的22、下雨的23、下雪的24、多云的Unit 3 My birthday 1.一月 2.二月 3.三月 4.四月 5.五月 6.六月 7.七月 8.八月 9.九月10.十月

11.十一月12.十二月13.生日14.叔叔：舅舅15.第一 16.第二17.第三18.第四19.第五20.第六 21.第八22.第九23.第十二24.第二十25.她的 26.他的27.日期28. New Year’s Day 29. Women’s Day 30. Tree-planting Day31. April Fool’s Day32. Labour Day 33. Children’s Day34. Party’s Day35. Army Day 36. Teachers’ Day 37. N ational Day38. Christmas Day Unit 4 What are you doing? 1、画画 2、做饭 3、看书 4、接电话 5、听音乐 6、打扫房间 7、写信 8、写电子邮件 9、洗衣服10、妈妈11、爸爸12、爷爷13、奶奶14、书房15、客厅16、厨房17、卧室18、卫生间19、洗碗20、做作业21、做家务22、玩电脑游戏Unit 5 Look at the monkeys 1、飞 2、跳 3、走 4、跑 5、游泳 6、袋鼠 7、睡觉 8、往上爬山 9、打架10、荡；荡秋千 11.喝水12.攀登者13.游泳者14.熊15.鸟 16.大象17.老虎18.兔子19.熊猫20.狮子 21.猴子22.鱼23.吃香蕉24.爬树25.动物Unit 6 A field trip 1、照相 2、观察昆虫 3、采摘树叶 4、做实验 5、捉蝴蝶 6、数昆虫 7、收集树叶 8、写报告 9、下棋10、举行野餐 Unit 1 This is my day 1、你什么时候吃晚饭？我晚上7点吃晚饭。 2、你什么时候起床？我通常中午12点起床。

PEP5小学英语五年级下册课文及翻译

创作编号：BG7531400019813488897SX 创作者：别如克* 五年级上册文本及词汇朗读资料 Unit 1 My day 1. A Let’s talk Zhang Peng: When do you finish class in the morning? 张鹏：你什么时候上完课？ Pedro: We finish class at 1 o’clock.Then we eat lunch at home. 佩德罗：我们一点下课。然后我们在家吃午饭。 Zhang Peng: Wow!When do you go back to school after lunch? 张鹏：哇！午饭后你什么时候回学校？ Pedro: At 2:30.Classes start at 3 o’clock. 佩德罗：2:30。三点开始上课。 Zhang Peng: When do you usually eat dinner in Spain? 张鹏：你通常什么时候在西班牙吃晚饭？ Pedro: Usually at 9:30 or 10 o’clock. 佩德罗：通常在9:30或十点。 Zhang Peng: Wow! That’s too late! 张鹏：哇！太晚了！ 2. B Let’s talk SShopkeeper: Why are you shopping today? 店主：你今天为什么购物？ Sarah: My mum worked last night.So I’m shopping today. 莎拉：我妈妈昨晚工作了。所以我今天购物。 Shopkeeper: Good girl!So what do you do on the weekend? 店主：好女孩！那么你周末做什么？ Sarah: I often watch TV and play ping-pong with my father. 莎拉：我经常看电视，和爸爸打乒乓球。 Shopkeeper: That sounds like a lot of fun. 店主：听起来很有趣。 Sarah: Yes, but I’m also hard-working.I usually wash clothes.Sometimes I cook dinner. 莎拉：是的，但我也很勤奋。我通常洗衣服。有时我做饭。 Shopkeeper: You’re so busy!You need a robot to help you! 店主：你这么忙！你需要一个机器人来帮助你！

自控专业设计的方法和步骤

.自控工程设计的任务 自控工程专业设计的任务基本上有以下几个方面： 1.1负责生产装置、辅助工程和公用工程系统的检测、控制、报警、联锁/ 停车， 以及监控/ 管理计算机系统的设计； 1.2负责检测仪表、控制系统及其辅助设备和安装材料的选型设计； 1.3负责监测仪表和控制系统的安装设计； 1.4负责DCS PLC自控系统的配置、功能要求和设备选型，并负责或参加软 件的编制工作； 1.5负责现场仪表的环境防护措施的设计； 1.6负责控制室的设计； 1.7负责生产过程计量系统的设计。 自控工程设计常用的方法是由工艺专业提出条件，自控与工艺专业一起讨论确定控制方案，确定必要的中间储槽及其容量，确定合适的设备余量，确定开、停车以及紧急事故处理方案等。这种设计方法对合理确定控制方案，充分发挥自控专业的主观能动性是有益的。但是在实际设计过程中，尤其对一些新工艺，主要是由工艺专业提出条件并确定控制方案，自控专业进行设计，我们当前基本采用这种方法。 2.自控工程设计的阶段划分和设计内容 当前工程设计的阶段划分，一般分为两个阶段，即初步设计和施工图设计 2.1初步设计 初步设计的主要目的是为了上报有关部门作为审批的依据，并为订货做好必要的准备。它应完成的主要内容为： 设计说明书：给出设计依据、设计原则，提出项目实施的必要性，拟定控制系统的技术方案、仪表选型规定、DCS空制系统的选型及控制策略，并从节能、消防、环境保护以及劳动安全卫生等方面作出设计概述。 工艺控制流程图：在工艺专业流程图的基础上，正确选定所需的检测点及其安装位置，选择必要的被控变量和恰当的操纵变量，绘制于工艺流程图上。图例符号应符合化工部标准《过程检测和控制系统用文字代号和图形符号(HG 20505)》或国标《过程检测和控制流程图用图形符号和文字代号(GB 2625) 》。 主要仪表设备、材料汇总表：汇总所有控制系统所需设备及相应材料，给出名称、数量，为订货以及概算提供依据。 初步设计概算：从建筑工程、设备、安装工程、工器具费等方面进行综合概算。 2.2施工图设计施工图设计是直接应用于施工的图纸设计。当前我们常用的施工图 设计文 件由以下内容组成： 1)图纸目录 2)设计说明书 3)材料表 4)设备明细表 5)工艺专业提资表

五年级英汉互译

英汉互译 洗葡萄smell nice 在果园里big and sweet 赶走那条狗 a lot of pests 擦桌子grow grapes 帮助他some pests 吃苹果go away 在星期天some ladybirds 吃蔬菜love apple juice 捉害虫eat with a knife 这么生气win the game 在冰箱里 a great look 洗一些蔬菜eat the meat 西红柿汤look for 土豆烧肉some orange juice 等不及cook some soup 种葡萄watch the flowers growing 洗许多盘子so sweet 帮助父母 a nice garden 走了，离开 a busy week 脱下它clean the car 在星期天下午in the kitchen 洗衣服in his bedroom 擦课桌cook dinner 整理我的床铺clean my car 扫地wash the dishes 对你的牙齿有害drink some water 在医院旁边on his left 向老师求助turn right at the traffic lights 留下他的外套point at my neck 到达城市剧院fit me well 玩得开心be over 对我们有伤害see you later 给我看他的包turn left 脱下on your right 乘火车ask him for help 感到热drink water 吃药be happy to see him 脱下他的夹克衫feel tired 指向那个男孩hear well

(完整word版)PEP5小学英语五年级下册课文及翻译.docx

小学 PEP5 英语课文译本及词汇整理 五年级上册文本及词汇朗读资料 Unit 1 My day 1. A Let ’s talk Zhang Peng: When do you finish class in the morning? ：你什么候上完？ Pedro: We finish class at 1 o’ clock.Then we eat lunch at home. 佩德：我一点下。然后我在家吃午。 Zhang Peng: Wow!When do you go back to school after lunch? ：哇！午后你什么候回学校？ Pedro: At 2:30.Classes start at 3 o’ clock. 佩德： 2:30 。三点开始上。 Zhang Peng: When do you usually eat dinner in Spain? ：你通常什么候在西班牙吃晚？ Pedro: Usually at 9:30 or 10 o’ clock. 佩德：通常在9:30 或十点。 Zhang Peng: Wow! That’ s too late! ：哇！太晚了！ 2. B Let ’s talk SShopkeeper: Why are you shopping today? 店主：你今天什么物？ Sarah: My mum worked last night.So I’ m shopping today. 莎拉：我昨晚工作了。所以我今天物。 Shopkeeper: Good girl!So what do you do on the weekend? 店主：好女孩！那么你周末做什么？ Sarah: I often watch TV and play ping-pong with my father. 莎拉：我常看，和爸爸打球。 Shopkeeper: That sounds like a lot of fun. 店主：听起来很有趣。 Sarah: Yes, but I ’ m also hard-working.I usually wash clothes.Sometimes I cook dinner. 莎拉：是的，但我也很勤。我通常洗衣服。有我做。 Shopkeeper: You’re so busy!You need a robot to help you! 店主：你么忙！你需要一个机器人来帮助你！ 3.： eat breakfast吃早eat dinner吃晚have ? class 上??clean my room打我的play sports行体育运房 exercise活；运go for a walk散步do morning exercises早go shopping去西； 物take学；上（） dancing跳舞；舞蹈 take a dancing class 上舞蹈 when什么候；何 after在（）后

自动控制原理课程设计实验

上海电力学院 自动控制原理实践报告 课名：自动控制原理应用实践 题目：水翼船渡轮的纵倾角控制 船舶航向的自动操舵控制 班级： 姓名： 学号：

水翼船渡轮的纵倾角控制 一．系统背景简介 水翼船(Hydrofoil)是一种高速船。船身底部有支架，装上水翼。当船的速度逐渐增加，水翼提供的浮力会把船身抬离水面(称为水翼飞航或水翼航行，Foilborne)，从而大为减少水的阻力和增加航行速度。 水翼船的高速航行能力主要依靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此，设计上要求系统使浮力稳定不变，相当于使纵倾角最小。 航向自动操舵仪工作时存在包括舵机（舵角）、船舶本身（航向角）在内的两个反馈回路：舵角反馈和航向反馈。 当尾舵的角坐标偏转错误!未找到引用源。，会引起船只在参考方向上发生某一固定的偏转错误!未找到引用源。。传递函数中带有一个负号，这是因为尾舵的顺时针的转动会引起船只的逆时针转动。有此动力方程可以看出，船只的转动速率会逐渐趋向一个常数，因此如果船只以直线运动，而尾舵偏转一恒定值，那么船只就会以螺旋形的进入一圆形运动轨迹。 二．实际控制过程 某水翼船渡轮，自重670t，航速45节（海里/小时），可载900名乘客，可混装轿车、大客车和货卡，载重可达自重量。该渡轮可在浪高达8英尺的海中以航速40节航行的能力，全靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此，设计上要求该系统使浮力稳定不变，相当于使纵倾角最小。

上图：水翼船渡轮的纵倾角控制系统 已知，水翼船渡轮的纵倾角控制过程模型，执行器模型为F（s）=1/s。 三．控制设计要求 试设计一个控制器Gc（s），使水翼船渡轮的纵倾角控制系统在海浪扰动D （s）存在下也能达到优良的性能指标。假设海浪扰动D（s）的主频率为w=6rad/s。 本题要求了“优良的性能指标”，没有具体的量化指标，通过网络资料的查阅：响应超调量小于10%，调整时间小于4s。 四．分析系统时域 1.原系统稳定性分析 num=[50]; den=[1 80 2500 50]; g1=tf(num,den); [z,p,k]=zpkdata(g1,'v'); p1=pole(g1); pzmap(g1) 分析：上图闭环极点分布图，有一极点位于原点，另两极点位于虚轴左边，故处于临界稳定状态。但还是一种不稳定的情况，所以系统无稳态误差。 2.Simulink搭建未加控制器的原系统（不考虑扰动）。