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无槽嵌入式圆筒型永磁直线电机磁场解析研究

无槽嵌入式圆筒型永磁直线电机磁场解析研究
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横向磁场永磁电机的发展和研究现状

横向磁场永磁电机的发展和研究现状 【摘要】横向磁场永磁电机因其高转矩密度和高效率的优点,吸引各国电机设计人员们对其结构设计、制造工艺、磁场分析及运行性能等方面展开了具体研究。在查阅现有的国内外相关文献资料的基础上,系统介绍了横向磁场永磁电机的主要拓扑结构的特点,分析了当前国内外横向磁场电机的主要研究方向,最后对其应用前景进行了展望。 【关键词】横向磁场;拓扑结构;自定位转矩;功率因数 1.引言 横向磁场永磁电机(Transverse Flux Permanent Magnet Machine,简称TFPM)是由德国著名电机专家H.Weh教授率先于1986年提出的一种新型电机结构,与传统电机相比,横向磁场电机具有以下特点[1][2]: (1)电机的每相都完全独立,因此相与相之间没有电磁耦合,可提高电机的容错能力。 (2)电机磁路呈三维分布,磁路与电路(线圈部分)处于不同平面,定子尺寸和线圈尺寸相互独立,从而使TFPM能够同时获得较大的定子齿横截面和线圈横截面,大大提高了电机的转矩密度,其输出大约是标准工业用异步电机的5~10倍。 (3)在保持转速、电机主要尺寸、气隙磁密等参数不变时,TFPM的功率与电机的极对数成正比,适用于低速、大转矩场合。 近几年来,随着电动车、电力直接推进装置和风力发电技术研究的深入,对高转矩密度、低速直接驱动电机的要求更为迫切,于是横向磁场永磁电机因其上述优点成为了新型电机的研究热点之一。许多欧美经济发达国家投入了大量的人力、物力和财力进行横向磁场电机的理论和应用研究,丰富了横向磁场永磁电机的拓扑结构,促进了横向磁场电机的发展。本文较系统地介绍分析了当前横向磁场永磁电机的主要拓扑结构,阐述了当前国内外横向磁场电机的主要研究方向和方法,并对横向磁场电机存在的问题也做了简单介绍。 2.横向磁场电机的拓扑结构形式 按照永磁体的有无及安装方式来分,横向磁场电机拓扑结构可以分为四类:平板式、聚磁式、无源转子式和磁阻式[3]。 图1为德国亚琛的G.Henneberger教授设计的外转子平板式横向磁场永磁电机。这种结构中,永磁体被均匀地平铺于转子表面,相邻的永磁体被充磁成不同的极性,充磁方向一般为径向,U形定子铁心以两倍极距均匀分布在圆周上,其

U型无铁心永磁同步直线电机磁场建模与分析

喏名L 乃农别名阄2018,45 (2)研究与设计I EMCA U 型无铁心永磁同步直线电机磁场建模与分析 李争",张家祯",王群京2 (1.河北科技大学电气工程学院,河北石家庄 050018; 2.安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室,安徽合肥230601) 摘要:传统的铁心式直线电机由于铁心开断的影响,造成了横向和纵向边端效应,使推力输出波动较 大;无铁心 直线电机 槽 的优点,结构简单,控制灵活。采两种 铁心 直线电机 的问题, 和 电 , 采 电机 , 验 计算的 。 电机 的影响。 电机 , 了 优化设计,为 电机的设计与 了 。 关键词:无铁心"直线电机;磁场分析;解析法"有限元法中图分类号: TM 351 文献标志码:A 文章编号:1673-6540(2018)02-0075-06 Magnetic Field Modeling and Analysis of U-Shaped Ironless Permanent Magnet Synchronous Linear Motor * Ll Zheng 1, ZHANG Jiazhen 1, WANG Qunjing 2 (1. School of Electrical Engineering,Hebei University of Science and Technology,Shijiazhuan 2. National Engineering Laboratory of Energy-saving M otor & Control Technique,Anhui University , Hefei 230601,China ) Abstract : Due t o the influence of tlie core breaking ,the traditional iron core linear motor had the end-effect of lateral and vertical side ,which m ade the output of the thrust line fluctuate greatly. The ironless permanent magnet synchronous linear motor has the advantages of zero slot effect , simple structure and flexible control. Based on the analysis of air gap magnetic field ironless permanent magnet synchronous linear motor problems by using two kinds of analytical method ,namely e quivalent magnetic potential method and the equivalent magnetizing current method ,and the finite element analysis of the magnetic field using the finite element method. The analytical m field analysis was verified to be accurate. By changing the motor parameters ,the optimization design was achieved , which provided the r eference for the design and analysis of same kind of motors. Key words : ironless ; linear motor ; magnetic field analysis ; analytical method ; finite element method 0 ^ * 更小、效率更高,系统的精度、稳定性和响应速度0 能 优越。齿槽 和端 直线电机把电能直 成直线推 于铁心式 直线电机中,会造成电机动态动力能的 ,与传统的 电 机 ,直线电机 能差、振动 高、系统 ,影响电机 传动 , 统结构更简单、 和 [1]; 铁心 直线电 *基金项目:国家自然科学基金项目(51577048,51637001,51107031);河北省留学人员科技活动项目择优项目(C 2015003044);高节 能电机及控制技术国家地方联合工程实验室开放课题基金项目( K F K T 201601) 作者简介:李争(1980—),男,博士,教授,硕士生导师,研究方向为特种电机及其控制。 张家祯(1993—),女,硕士研究生,研究方向为直线电机设计与控制技术。王群京(I 960—),男,博士,教授,博士生导师,研究方向为电机及其控制技术。 一 75 —

永磁直线电机精确相变量建模方法(精)

第29卷第9期中国电机工程学报V ol.29 No.9 Mar.25, 2009 98 2009年3月25日 Proceedings of the CSEE ?2009 Chin.Soc.for Elec.Eng. 文章编号:0258-8013 (2009 09-0098-06 中图分类号:TM 351;TM 359 文献标志码:A 学科分类号:470?40 永磁直线电机精确相变量建模方法 曾理湛1,陈学东1,李长诗2,农先鹏1,伞晓刚1 (1. 数字制造装备与技术国家重点实验室(华中科技大学,湖北省武汉市 430074; 2. 郑州轻工业学院机电工程学院,河南省郑州市 450002 Accurate Phase Variable Modeling of PM Linear Motors ZENG Li-zhan1, CHEN Xue-dong1, LI Chang-shi2, NONG Xian-peng1, SAN Xiao-gang1 (1. State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment & Technology (Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, Hubei Province, China; 2. College of Mechanical and Electrical Engineering, Zhengzhou University of Light Industry, Zhengzhou 450002, Henan Province, China ABSTRACT: This paper proposes a general finite element (FE based phase variable modeling method of permanent magnet (PM linear motors for the accurate dynamic simulation of drive systems. A general phase variable model of PM linear motors is established taking account of the effects of the nonideal geometrical structure on the thrust force, in which the mover position dependent variables are obtained from FE

一种微小型永磁直流直线电机

第10卷 第1期2006年1月   电 机 与 控 制 学 报 EL EC TR IC MACH I N ES AND CON TROL   Vol 110No 11Jan .2006 一种微小型永磁直流直线电机 王坤东, 颜国正 (上海交通大学电信与电气工程学院820所,上海200030) 摘 要:针对永磁直流直线电机的微型化问题,提出了近似拼接的设计方案,优化了结构参数,并 加工出样机进行了试验。在尺寸所限下,该电机使用多个长方体永磁块拼接的正八边形来近似逼近全径向磁化管形磁铁励磁。利用有限元分析软件Max W ell910优化了气隙和磁铁厚度等结构参数。对样机进行了试验分析,结果表明电机驱动力和电流呈线性关系,在整个行程中,输出力均匀,驱动力在电流01004A 时可达0172N,线圈温度在5516°C 。关键词:微小型;永磁;直线电机;有限元优化 中图分类号:T M351 文献标识码:A 文章编号:1007-449X (2006)01-0070-04 A m i n i a ture per manent magnet li n ear DC motor WANG Kun 2dong, Y AN Guo 2zheng (School of Electrical and I nf or mati on Eng .,Shanghai J iaot ong Univ .,Shanghai 200030,China ) Abstract:This paper p resented a method based on j ointed per manents for m iniature of DC linear mot or .Structural para meters were op ti m ized .Pr ot otype was manufactured t o make s ome experi m ents .Under the constraint of m icr o di m ensi on,several rectangular per manent magnets were j oined t o be octagon,whose field app r oaches the filed of tube 2shaped per manent magnetized at radial directi on .Based on the FEA s oft w are Max W ell 910,the structural para meters such as dep th of air gap and per manent magnet were op 2ti m ized .The characters of mot or are analyzed thr ough experi m ents .Research de monstrates that driving f orce is p r oporti onal with the current,and driving force is stable in the whole str oke,and driving force reaches 0172N when the current strength is 01004A ,and the te mperature of coil rises t o 5516°C .Key words:m iniature;per manent;linear mot or;FE op ti m is m 收稿日期:2004-10-21;修订日期:2005-06-15 基金项目:国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2001AA422210) 作者简介:王坤东(1978-),男,博士研究生,研究方向为微型特种机器人; 颜国正(1960-),男,博士后、教授、博士生导师,研究方向为特种机器人、仿生机械。 1 引 言 在微小空间进行作业的行走机构,如工业细小管道或人体消化道的检测机器人等,要求直径在10~15mm 之间,同时对驱动技术也提出了新的要求, 如驱动力大、控制方便、可靠等[1,2] 。微型旋转电机受尺寸的限制,加上将旋转运动变为直线运动的中间机构也占有一定空间,因此将外形尺寸控制在直径为10mm 以下比较困难 [3] 。压电驱动器行程较 短,一般都是在μm 量级,存在如何将位移进行放大 的问题,而且驱动力很难控制[4] 。形状记忆合金驱动器由于记忆合金的加热变形—冷却回复的时间较 长,因此速度较慢[5] 。直线电机是近年来出现的一种新型驱动技术,它将电能直接转换为直线运动的机械能,不需要运动转换的中间机构,因此结构尺寸上能够进一步减小。直线电机种类繁多,其中永磁直流直线电机由永磁励磁,结构简单,控制方便。从现有的产品看,还没有出现直径在10mm 以下的圆

新型横向磁通永磁电机磁场研究

第27卷第24期中国电机工程学报V ol.27 No.24 Aug. 2007 2007年8月Proceedings of the CSEE ?2007 Chin.Soc.for Elec.Eng. 文章编号:0258-8013 (2007) 24-0058-05 中图分类号:TM341 文献标识码:A 学科分类号:470?40 新型横向磁通永磁电机磁场研究 褚文强,辜承林 (华中科技大学电气与电子工程学院,湖北省武汉市 430074) Study on Magnet Field of Novel Transverse-flux Permanent Magnet Machine CHU Wen-qiang, GU Cheng-lin (College of Electrical and Electronic Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, Hubei Province, China) ABSTRACT: Firstly,a novel transverse-flux permanent magnet machine(TFPMM) is introduced.Then its no-load magnetic field is analyzed, including flux curve, the influence of different air gap/permanent magnet weight on magnetic field. Beside its cogging torque is also calculated.Finally, The experimental data is given and compared with the magnetic field computation results to prove the method above is available. KEY WORDS: transverse-flux; permanent-magnet machine; magnetic field computation 摘要:简要介绍了一种新型横向磁通电机,然后针对该电机进行了空载磁场分析,给出了磁通变化曲线,分析了气隙长度、永磁体宽度对磁场的影响,同时还计算了电机定位力矩。给出了样机实验数据,并与磁场计算结果进行了对比分析,比较结果说明以上方法是有效的。 关键词:横向磁通;永磁电机;磁场计算 0 引言 横向磁通永磁电机(Transverse-flux permanent magnet machine,TFPMM)是20世纪80年代末由德国的H.Weh教授提出的一种新型电机结构形式[1-2]。磁路结构的改变使其从理论上克服了传统电机齿槽位于同一截面,几何尺寸相互制约,电机转矩难以根本提高的缺陷,特别适合低速、大转矩、直接驱动等应用场合。德国于1988年率先研制了首台45kW横向磁通永磁电机样机,1999年又将TFPMM作为电动车发展优选部件之一;英国Rolls- Royce国际研发中心于1997年设计并制作了3.0MW采用C形定子铁心的TFPMM样机,目前正在研制16相20MW横向磁通永磁电机[3-5];美国通用汽车Allsion传动部着手于研究复合软磁材料(SMC)成形定子的横向磁通电机和爪形齿横向磁通电机,并研制了30kW电动车用横向磁通电机[6-8];国内对横向磁通电机的研究开展较晚,但目前已有不少样机研制成功[9-11]。此外TFPMM还被应用于磁悬浮[12-14]、风力发电、直线驱动[15]等领域。但是上述各种拓扑结构都存在工艺复杂,加工困难,基本上不适合中小功率低速直驱式场合应用。文献[16]提出了一种新型TFPMM拓扑形式,简化了电机结构,降低了对制造工艺的要求,使得TFPMM有可能应用于中小功率场合。本文在文献[16]基础上,利用有限元方法分析了该电机的空载磁场,给出了磁通变化曲线,分析了气隙长度、磁体宽度对磁场的影响,同时还计算了定位力矩,最后对样机的实验数据进行了比较分析。 1 新型横向磁通永磁电机 TFPMM磁路呈三维分布,其拓扑结构变化较为丰富,按其永磁转子结构和磁路特点,可以分为平板式、聚磁式、磁阻式、无源转子式4类[17]。文献[16]正是在德国G.Henneberger教授设计的单边定子平板式TFPMM结构[18]基础上提出一种新型横向磁通电机拓扑结构(内定子、外转子),其定转子结构如图1、2所示,主要结构特点如下: (1)永磁体轴向磁化,相邻磁体极性相反,各相磁体(2p个)沿转子内表面均布,m相磁体轴向分隔,周向对齐。 (2)U形磁轭以两倍极距均布(每相p个),各相独立,三相定子轴向互错120o电角度被固定在非磁性定子支架上。 (3)电枢绕组由同心绕制在U形磁轭中的周向线圈组成。

机械毕业设计954交流永磁直线电机及其伺服控制系统的设计

摘 要 直线电机在各行各业中发挥着越来越重要的作用,特别是在机床进给驱动系统中。本 文以平板式交流永磁同步直线电机为研究对象,从电机机体到伺服驱动系统的软、硬件设 计作了深入研究。 本文首先介绍了交流永磁同步直线电机机体设计过程中电枢绕组、铝芯和定子磁钢的 设计和改进方法,较大程度上减小了推力波动,并且结合大推力直线电机的特点设计了方 便有效的装配过程。 建立交流永磁同步直线电机的数学模型,在此基础上分析了当今最通用的伺服控制策 略,选择了矢量控制方法。确定0 d i 的矢量控制实现形式。通过SVPWM 方法进行脉宽调 制,合成三相正弦波。选用TI 公司2000系列最新DSP TMS320F2812,深入研究了以上算法 在DSP 中的实现形式。采用了C 语言和汇编语言混合编程的实现方法。在功率放大装置中, 以智能功率模块IPM 为核心,设计了功率伺服驱动系统。还包括电流采样、光电隔离、过 压欠压保护和电源模块等。 由于知识和能力的限制,本次课题只对直线电机做一些理论研究。 关键词:永磁同步直线电机 DSP SVPWM 矢量控制

Abstract Line motors are playing a more and more important role in all kinds of trade , especially in machine tool feed system. We carry out our study in motor , software and hardware servo system based on flat AC permanent magnet synchronous linear motor(PMSLM). First introduce the design method of armature ,core of al and magnet which can minish the thrust ripples, then introduce the means of assembly base on high thrust permanent magnet synchronous motors. To ensure the accuracy to a high requirements and get a wide speed range, we choose the dsp of Texas Instruments named TMS320F2812 which is the core of the servo system .In the paper we set up mathematical model of PMSLM, then analyse the current control strategies and choose the vector control method which is realized by the method of 0 d i .The three phase sine wave is compounded by space voltage pulse width modulation(SVPWM).The arithmetic realized by C language and assembly language in DSP. Intelligent Power Model (IPM) is the core of the power amplification circuit system which also contains current sampling circuit, photoelectric-isolation circuits, over-voltage protection circuits, under-voltage protection circuits and power supply. As a result of the knowledge and ability limit, this topic only does a fundamental research to the linear motor. Key words: permanent magnet synchronous linear motor(PMSLM), DSP, SVPWM, vector control

稀土永磁材料及其在直线电机中的应用展望

本文1996年12月10日收到 煤炭科学基金项目(94电10817) 综 述 稀土永磁材料及其在直线电机中的应用展望 焦留成 禹 沛 禹 涓 (焦作工学院 焦作454000) (焦作教育学院 焦作454151) (焦作工学院 焦作454000) Prospects for Rare -earth Permanent Magnet Materials and their Application in Linear Motors J iao L iucheng (Jiaozuo Institute of T echnolo gy ,Jiaozuo 454000)Yu P ei (Jiaozuo Educational Colleg e ,Jiao zuo 454151) Yu J uan (Jiaozuo Institute of T echno logy ,Jiaozuo 454000) 【摘 要】 介绍了稀土永磁材料的发展、磁性能及其在直线电机中的应用,指出稀土永磁直线电机将成为直线电机的一个重要发展方向。 【关键词】 稀土永磁材料 直线电机 永磁直线电机【Abst ract 】 Rar e -ear th perma nent magnet mater ials'development,per for mance and applicatio n in lin-ear mo tor s is intr oduced.Rar e -eart h per manent magnet linear mo to rs w ill be an impo rtant dev elo pment t rend of linear mo tor s . 【Keywords 】 rar e -eart h permanent magnet mater i-als linear moto rs perma nent mag net linear mo tor s 1前 言 稀土永磁材料以其优异的磁性能得到了广泛 的应用和开发。其中钕铁硼永磁材料尤以价格相对低廉,日益成为应用最广泛的稀土永磁材料。在钕铁硼永磁材料中,将近40%被用于电机行业。由于直线电机的应用范围不断扩大,稀土永磁材料在直线电机方面的应用也日益受到重视。稀土永磁材料在直线电机方面的应用,有着广阔的前景。 2稀土永磁材料 2.1稀土永磁材料的发展 永磁材料属基础材料,目前有铝镍钴金属永磁,铁氧体永磁和稀土永磁三大类。稀土永磁是稀土元素(镧、镨、钇、钐、镐……)与铁族元素的金属间化合物。第一代稀土永磁合金(SmCo 5)诞生于 60年代后期,70年代第二代稀土永磁合金(Sm 2Co 17)问世。这两种永磁材料虽然磁性能好,但 钐与钴价格昂贵,限制了它们的应用。1983年6月,日本住友特殊金属公司制成了第三代稀土永磁合金(NdFeB)。钕铁硼永磁材料具有优异的磁性能,同时由于钕资源丰富,又以廉价的铁代替钴,所以其价格相对低廉,市场竞争力强,便于推广应用。钕铁硼永磁材料的问世被列为1983年世界十大重要科技成果之一。 2.2钕铁硼永磁材料的磁性能 钕铁硼永磁材料的磁性能优异,兼有铝镍钴和铁氧体永磁的优点,具有很高的剩磁和矫顽力,以及很大的磁能积。目前,常用的稀土永磁材料的磁能积,Sm Co 5为127.36~183.08kJ/m 3,试验最高值达227.7kJ/m 3 ;Sm 2Co 17为159.2~238.8kJ/m 3 ,试验最高值达263kJ /m 3,NdFeB 为238.8~318.4kJ /m 3;试验最高值415.5kJ /m 3。在各种永磁材料中,钕铁硼的磁能积最高,其最大磁能积比铝镍钴的大5~8倍,比铁氧体大10~15倍,在同样的有效体积下,比电励磁的大5~8倍,仅次于超导励磁。 钕铁硼磁钢的剩磁B r 和矫顽力H c 均很高。商品钕铁硼的B r 为1.02~1.25T ,最高可达14.8T ,约是铁氧体永磁的3~5倍,约是铝镍钴永磁的1~2倍。商品钕铁硼的磁感应矫顽力H CB 为764.2~915kA/m ,内禀矫顽力H CM 为876~1671.6kA /m ,最高可达2244.7kA /m ,相当于铁氧体的5~10倍,铸造铝镍钴的5~15倍。各种永磁材料的 32 微特电机 1997年第2期

永磁同步直线电机矢量控制系统中初始寻相和电角度的测定

永磁同步直线电机矢量控制系统中初始寻相和电角度的测定 摘要:介绍了永磁同步直线电机的结构。根据矢量控制的特点和要求,提出了一种基于增量式位置传感器的初始寻相和电角度测量方法,并经试验加以验证。 关键词:初始寻相;电角度测定;矢量控制;永磁电机;同步电机;直线电机;实验 O 引言 永磁同步交流直线电机由于其行程长、推力大、响应快等优点,在机械装备中越来越受到重视。 永磁交流直线电机系统存在多个电磁变量和机械变量,在这些变量之间存在较强的耦合作用。为了提高控制效果,获得良好的动态调速特性,矢量控制技术成为永磁直线电机系统中重要的控制手段。 对于永磁同步直线电机矢量控制系统,初始寻相和电角度的测量是影响系统性能的关键之一”如果系统上电时无法精确测定电机的初始相位或者在运行时不能精确测定电机的电角度,系统将无法正确完成直线矢量控制的一系列算法,导致直线电机运动混乱,甚至无法起动。本文针对这个问题,提出了一种基于增量式位置传感器的初始寻相和电角度测量方法。 1永磁同步直线电机及其矢量控制系统 根据永磁体的安装位置,永磁同步直线电机分为表面磁极型和内部磁极型。用于伺服目的的一般采用表面磁极的结构;其凸极效应很弱,气隙均匀且有效气隙大。图1为其结构简图。 在定子表面交错排列着不同极性的铷铁硼磁体。 对于永磁同步旋转电机,矢量控制的中的d轴方向沿着转子上永磁体的磁极方向,q轴超前d轴90。 电角度。永磁同步直线电机可以看成是将永磁同步旋转电机沿轴向剖开而形成的。据此可以确定永磁同步直线电机的d轴和q轴的位置,如图1所示,电角度θ就是d轴和q轴间的夹角。

永磁同步直线电机的矢量控制系统的完薹结构则如图2所示。矢量控制一般采用id=O的控制策略,即控制初级电枢电流矢量在d—g坐标系中的d轴分量为零。此外由于电机的d轴和q轴电压分量仍然存在耦合,需要采用前馈补偿的方法进行接耦。由图2可以看出,电角度θ主要用在2s/二R和2R/2s 变换中。由此可见,直线电机在起动对的初始相位以及在运行时的电角度,是实现矢量控制的重要参数。两参数能否精确测定,关系到矢量控制系统能否实现。 2 电机初始寻相的实现 直线电机在起动时,动子的位置具有不确定性。直线伺服系统中一般采用增量式光栅尺作为位置传感器,无法确定动子的绝对位置及电机的初始相位角。对于直线伺服系统一般还需要一个确定的机械零点;对于增量式系统,每次上电后都需要进行回零点操作,之后才能建立起坐标系统。 为了让直线电机有一个确定的机械零点,可以在直线电机端部安装一个接近开关,并保证在接近开关能检测到的范围内光栅尺有一个z轴脉冲。将光栅尺的z轴脉冲和接近开关的输出信号进行逻辑与,用

直线电机工作原理

1.2.1 基 本 结构 图1-2所示的a 和b 分别表示了一台旋转电动机和一台扁平型直线电动机。 直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种演变,它可看作是将一台旋转电机沿径向剖开,然后将电机的圆周展成直线,如图1-3所示。这样就得到了由旋转电机演变而来的最原始的直线电机。由定子演变而来的一侧称为初级或原边,由转子演变而来的一侧称为次级或副边。 图1-3中演变而来的直线电机,其初级和次级长度是相等的,由于在运行时初级与次级之间要作相对运动,如果在运动开始时,初级与次级正巧对齐,那么在运动中,初级与次级之间互相耦合的部分越来越少,而不能正常运动。为了保证在所需的行程范围内,初级与次级之间的耦合能保持不变,因此实际应用时,是将初级与次级制造成不同的长度。在直线电机制造时,既可以是初级短、次级长,也可以是初级长、次级短,前者称作短初级长次级,后者称为长初级短次级。但是由于短初级在制造成本上,运行的费用上均比短次级低得多,因此,目前除特殊场合外,一般均采用短初级,见图1-4所示。

上述介绍的直线电机称为扁平型直线电机,是目前应用最广泛的,除了上述扁平型直线电机的结构形式外,直线电机还可以做成圆筒型(也称管型)结构,它也可以看作是由旋转电机演变过来的,其演变的过程如图1-6所示。 旋转电机通过钢绳、齿条、皮带等转换机构转换成直线运动,这些转换机构在运行中,其噪音是不可避免的,而直线电机是靠电磁推力驱动装置运行的,故整个装置或系统噪声很小或无噪声,运行环境好。 图1-6a中表示一台旋转式电机以及定子绕组所构成的磁场极性分布情况,图1-6b表示转变为扁平型直线电机后,初级绕组所构成的磁场极性分布情况,然后将扁平型直线电机沿着和直线运动相垂直的方向卷接成筒形,这样就构成图1-6c所示的圆筒型直线电机。

圆筒型直线电机产品参数与应用

圆筒型直线电机也称为笔式直线电机或者管状直线电机,圆筒型直线电机通常具备伸缩、升降功能,又称为直线推杆电机,直线推杆电机又名线性推杆,产品广泛应用于飞机、轮船、豪华汽车座的靠背升降及按摩椅,按摩床,消防器材,医疗器材,家具等设备中,起到推拉伸缩的作用。并且它的安装不受地形、距离限制。通常为了更好的满足需求,采用定制技术参数服务,例如圆筒型直线电机的推力行程、规格直径、输出转速、功率、电压、电流、丝杠、驱动电机、减速齿轮结构、噪音、适用环境温度等参数技术以及性能特点是定制而成; 圆筒型直线电机产品参数: 产品名称:同轴式圆筒型直线推杆电机 产品分类:直线电机 电流范围:按需定制 电压范围:12 -24VDC 频率:2400PPS 行程:按需定制 时间:0.2-1.5S 推力:按需定制 输入速度:按需定制 工作温度:-20°C-+ 85°C 噪音:稳定后低于50db 产品名称:6MM圆筒型直线电机 产品分类:直线电机 电压:可定制 主轴长度:41.2mm 最大进给速度:15mm / s 最大压合力:10N 径向间隙:最大0.12mm,5mm(距离法兰) 最大连续输入转速:1563rpm 温度范围:-15……+ 80℃ 噪音:稳定后低于42db(10cm距离)

产品名称:8MM圆筒型直线电机 产品分类:直线电机 电压:可定制 主轴长度:50.3mm 最大进给速度:15mm / s 压入配合的最大力:25N 径向间隙:最大0.08mm 最大连续输入转速:2083rpm 温度范围:-15……+ 80℃ 噪音:稳定后低于42db(10cm距离)

16MM圆筒型直线电机 产品分类:直线电机 电压:可定制 主轴长度:102mm 最大进给速度:37mm / s 压入配合的最大力:500N 径向间隙:最大0.08mm 最大连续输入转速:1875rpm 温度范围:-15……+ 80℃ 噪音:稳定后低于42db(10cm距离)

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