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结构化文本(ST)编程参考手册

结构化文本(ST)编程参考手册
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欧姆龙cp1h常用指令学习(九)结构化语言ST

欧姆龙cp1h常用指令学习(九)结构化语言ST 结构化语言ST是作用于功能块编程中。 这门语言对于梯形图中不善于处理的数值运算等逻辑算法,采用类似于高级语言的语法,使其变得简单。 下面先从功能块的相关知识说起: CP1H的功能块规格: 功能块定义数: 128 实例数:256 实例嵌套级数:cx-programmer6.0及以后,支持8级嵌套 IO变量数:最多64个变量 变量类型: 注意:TIMER和COUNTER数据类型不能用于结构化文本功能块。 在内部变量中,其中一个变量定义为数组,CX-Programmer 只支持一维数组。 变量可以设置初始值,并且如果勾选了 选择Retain Option 时,变量分配于存储区内。当断电和PLC 操作开始时保持该存储

常数直接输入指令操作数。 ? 梯级编程语言。在# 后面输入十六进制数值;在 & 后面输入十进制数。 ? 结构化文本(ST 语言):在16# 后面输入十六进制数值;十进制数照原样不动。 ST 编程限制 只支持以下的语句和运算符。 ? 赋值语句 ? 选择语句(CASE 和IF 语句) ? 迭代语句(FOR、WHILE、REPEAT 和 EXIT 语句) ? RETURN 语句 ? 功能块调用语句 ? 算术运算符 ? 逻辑运算符 ? 比较运算符 ? 数函词 ? 算术函数 ? 注释 ? 不能使用TIMER 和 COUNTER 数据类型。 程序结构注意事项

实例左面无分支 每级只有一个实例 无功能块连接

变量类型(输入、输出、外部和内部) 输入变量:用来修改已传递的值 输出变量:传递数值或监视输出变量 外部变量:程序中的条件标记、时钟脉冲、辅助区域位 用于程序中的条件标记(例如, Always ON 标记和Equals 标记)、时钟脉冲 (例如, 1.0 秒时钟脉冲位)、预先注册的辅助区域位(例全局符号如,首次循 环标记)和全局符号全部是由系统定义的外部变量。 内部变量:内部分配的变量和需要AT 设置的变量 未规定位输入、输出或外部的变量均为内部变量。内部变量包括内部分配地址 的变量、要求有AT 设置地址的变量(例如,I/O 分配地址、特殊分配于特殊I/ O 单元的地址)或需要数组设置的变量。 计算余数: 当采用ST 语言时,无需使用数组来接收除法运算结果。此外,不能在ST 语言 中直接计算余数。必须按如下方法计算余数

ST结构化文本

结构化文本语言学习心得 一、工程的简介和建立工程 1.工程文件的结构: 工程文件的后缀名为pro,在新工程中建立的第一个程序结构单元(Program Organization Unit)将被自动命名为PLC_PRG,这个程序结构单元就类似于C 语言中的主程序。在PLC_PRG中可以调用各种函数及功能块,而函数和功能块都属于程序结构单元。 PLC-1131-3 DS能够区分在同一工程中的不同对象: 程序结构单元(POU) 数据类型(data types) 资源(resources) 2.工程的设置: 1) 首先应该设置PLC的输入输出以保证工程中使用的地址的准确性。 2)接着建立解决问题的程序结构单元 3) 选择适当的语言编写程序 4) 写好程序之后,对程序进行编译去除程序中的所有错误。 3.工程的测试: 当工程之中的所有错误被去除之后激活仿真模式,就是与仿真PLC连接,与此 同时将工程下载到PLC中,这样PLC-1131-3 DS就处于在线方式了。 现在能以适当的顺序测试工程了,手动改变输入变量的值,观察输出是否正确。用PLC-1131-3DS调试程序 当程序发生错误时,你可以设置断点。当处理发生中断时,你就可以及时的在断点处检查所有工程变量的值。工作在单步方式(singlestep)下,可以检验程序的逻辑错误。 你可以强制输入或输出变量的值。使用流控制(flowcontrol)可以知道哪些程序段已经执行。采样轨迹(SamplingTrace)显示变量在长时间的变化过程曲线。 整个工程可以以文本文件的形式导出。

总而言之PLC-1131-3 DS对于PLC编程是一种完善和方便的工具。 4.工程的组成 (1)工程(Project) 一个工程包括了PLC程序中所有的对象,工程中包含了如下对象:错误!未找到 引用源。 ?程序结构单元POUs ?数据类型data types ?资源resources ?库函数libraries (2)程序结构单元(POU) 函数 (Functions)错误!未找到引用源。, 功能块(function blocks)错误!未找到引用源。和程序(programs)都是程序结构单元(错误!未找到引用源。POUs)。 每个POU包括了定义变量和程序主体两个部分错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。。程序主体用IEC编程语言编写,其中包括: 指令表(IL) 结构文本(ST) SFC FBD 梯形图(LD). PLC-1131-3 DS 支持所有的标准IEC程序结构单元。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。 POUs之间能够相互调用,但是不允许递归调用. (3)函数(Function)错误!未找到引用源。 当定义函数的时候,不要忘记函数中必须含有返回值的数据类型,也就是说在函数名的后面 必需紧跟冒号和一个数据类型。 二.ST结构化文本编程 1.定义 "结构"是指高水平的结构化编程能力,象一个"结构化的编程";"文本"是指应用 文本而不是梯形图和顺序函功能表的能力。ST语言不能代替其它的语言,每种

关于面向半结构化文本的知识抽取研究

关于面向半结构化文本的知识抽取研究 半结构化文本是指以半结构化方式存储,凭借文本格式将其归纳成若干名词的集合,具有格式性和自由性相结合的特点,能兼顾风格统一和内容灵活。一方面,半结构化文本类别繁多,另一方面,半结构化文本广泛存在于现实生活中,各行各业中都能看到此类文本,不同的实际情况会产生不同形式的半结构化文本。这些文本都有相同的特点大量存在,更新速度快,存在对历史文本的分析和检索的需求等。为了更好地提高知识获取的效率,实现对半结构化文本的知识抽取、形成标准的格式并进行存储具有十分重要的现实意义。 半结构化文本与结构化文本(如主题词表、数据表)、非结构化文本(如微博、新闻报道)相比,半结构化文本的知识抽取受到结构与语义的双重约束。首先是结构不完备性,遵循的结构不足以直接解析相关内容,受文本载体形式制约较大;其次是语义相关性与复杂性,大量语义信息相关并隐含在句子级、篇章级文本中,内容表征复杂。 基于此,本文在梳理和总结众多学者研究的基础上,以半结构化文本知识抽取的载体类型、内容和技术方法为视角,对面向半结构化文本的知识抽取进行了研究,从而为更好地实现该类文本信息的有效抽取提供思路。 1半结构化文本知识抽取载体类型的划分及其相研究 半结构化文本中,由于数据源比较复杂,涉及的对象比较多,并且表达形式丰富多样,因此形成了不同的知识载体类型,这些不同的载

体存储内容的方式是不同的,导致对于不同的载体需要采用不同的抽取模式与技术方法。目前,已有许多学者从不同的视角对知识抽取载体的类型划分进行了论述,经过对先前研究的归纳与梳理,本文按照半结构化文本资源的表达形式将知识抽取载体类型划分为三大方面,即:科技文献、Web和其他类型。 1)科技文献。科技文献的表现形式多种多样,如作战文书方面,代表人物有郭忠伟、周献中和黄志同等人,他们构造各类作战文书的Schema库,利用Schema上的修辞谓词抽取相应的知识,最终构造文书内容自然语言问卷方面,苏牧、肖人彬等人提出神经网络识别方法和宽度优先法可以将聚类后的各个语句进行知识形式的转换,从而完成由自然语言问卷到面向对象知识体系的知识抽取过程。大百科全书方面,许勇、宋柔等人提出了一种基于隐马尔科夫模型的方法,即利用知识点在条目文本中的转移规律以及知识点的词特征分布来判断每个句子的知识点类别。在期刊方面,丁君军、郑彦宁、化柏林等人对学术期刊中的属性描述进行了数量关系和情感信息方面的分析,然后对学术概念属性抽取系统进行设计和实现,刘一宁、郑彦宁、化柏林等人针对学术期刊设计了一种学术定义抽取系统,通过混合使用模式规则、语法规则和词频统计以达到定义抽取的目的。 2) Webo Web的表现形式主要有Wikipedia, Web对象,Semantic; Web, Social Networks等,各个方面都得到相关学者的关注和研究。Wikipedia方面,K. Nakayama等人将Wiki作为Web语料库,详细揭示了其特点,并描述了锚文本链接在消除歧义和}可义词抽取中的重

ST语言

ST语言学习心得 一、工程的简介和建立工程 1.工程文件的结 工程文件的后缀名为pro,在新工程中建立的第一个程序结构单元(Program Organization Unit)将被自动命名为PLC_PRG,这个程序结构单元就类似于C 语言中的主程序。在PLC_PRG中可以调用各种函数及功能块,而函数和功能块都属于程序结构单元。 PLC-1131-3 DS能够区分在同一工程中的不同对象: 程序结构单元(POU) 数据类型(data types) 资源(resources) 2.工程的设置: 1) 首先应该设置PLC的输入输出以保证工程中使用的地址的准确性。 2)接着建立解决问题的程序结构单元 3) 选择适当的语言编写程序 4) 写好程序之后,对程序进行编译去除程序中的所有错误。 3.工程的测试: 当工程之中的所有错误被去除之后激活仿真模式,就是与仿真PLC连接,与此同 时将工程下载到PLC中,这样PLC-1131-3 DS就处于在线方式了。 现在能以适当的顺序测试工程了,手动改变输入变量的值,观察输出是否正确。用PLC-1131-3DS调试程序 当程序发生错误时,你可以设置断点。当处理发生中断时,你就可以及时的在断点处检查所有工程变量的值。工作在单步方式(singlestep)下,可以检验程序的逻辑错误。

你可以强制输入或输出变量的值。使用流控制(flowcontrol)可以知道哪些程序段 已经执行。采样轨迹(SamplingTrace)显示变量在长时间的变化过程曲线。 整个工程可以以文本文件的形式导出。 总而言之 PLC-1131-3 DS对于PLC编程是一种完善和方便的工具。 4.工程的组成 (1)工程 (Project) 一个工程包括了PLC程序中所有的对象,工程中包含了如下对象: 程序结构单元 POUs 数据类型 data types 资源 resources 库函数 libraries (2)程序结构单元(POU) 函数(Functions)错误!未找到引用源。, 功能块(function blocks)错误!未找到引用源。和程序(programs)都是程序结构单元(错误!未找到引用源。POUs)。 每个POU包括了定义变量和程序主体两个部分错误!未找到引用源。。程序主体用IEC编程语言编写,其中包括: 指令表 (IL) 结构文本 (ST) SFC FBD 梯形图(LD). PLC-1131-3 DS 支持所有的标准IEC程序结构单元。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。 POUs之间能够相互调用,但是不允许递归调用. (3)函数(Function) 当定义函数的时候,不要忘记函数中必须含有返回值的数据类型,也就是说在函数名的后面

PLC中文手册与结构化文本编程

PLC中文手册与结构化文本编程 第一章 PLC编程人员参考概述 此手册供开放式架构数控系统PA 8000的PLC编程人员参考使用,编程人员在进行 PLC编程之前请仔细阅读本手册。 手册中将介绍如何利用系统中自带的PLC编程工具进行编程,同时介绍编程指令及格式等,手册中的编程格式为ST,其它的编程格式不详细介绍。最后将以一铣床的PLC程序为例加深对程序的理解 为了使手册更加通俗易懂,手册中并没有介绍所有的与PLC相关的内容,用户如有需要可向机床制造商索取专门的介绍资料。希望调试人员能通过对本手册的阅读更快地熟练PLC编程。 第二章 PLC-1131-3 DS简介 PLC-1131-S3为PLC编程提供了一个完善的环境,为PLC程序员处理各种程序 提供了一个简单而又功能强大的途径,它的编程和调试基于完善的环境和高级编程语言(类似与Visual C++)。 2.1 PLC-1131-3 DS功能简介 工程文件的结构: 工程文件的后缀名为pro,在新工程中建立的第一个程序结构单元(Program Organization Unit)将被自动命名为PLC_PRG,这个程序结构单元就类似于C 语言中的主程序。在PLC_PRG中可以调用各种函数及功能块,而函数和功能块都属于程序结构单元。 PLC-1131-3 DS能够区分在同一工程中的不同对象: 程序结构单元(POU) 数据类型(data types)

资源(resources) 工程的设置: 1) 首先应该设置PLC的输入输出以保证工程中使用的地址的准确性。 2)接着建立解决问题的程序结构单元 3) 选择适当的语言编写程序 4) 写好程序之后,对程序进行编译去除程序中的所有错误。 工程的测试: 当工程之中的所有错误被去除之后激活仿真模式,就是与仿真PLC连接,与此同时将工程下载到PLC中,这样 PLC-1131-3 DS就处于在线方式了。现在能以适当的顺序测试工程了,手动改变输入变量的值,观察输出是否正确。 用PLC-1131-3DS调试程序 当程序发生错误时,你可以设置断点。当处理发生中断时,你就可以及时的在断点处检查所有工程变量的值。工作在单步方式(singlestep)下,可以检验程序的逻辑错误。 你可以强制输入或输出变量的值。使用流控制(flowcontrol)可以知道哪些程序段已经执行。采样轨迹(SamplingTrace)显示变量在长时间的变化过程曲线。整个工程可以以文本文件的形式导出。 总而言之 PLC-1131-3 DS对于PLC编程是一种完善和方便的工具。 2.2 PLC-1131-3 DS基本概念 此节包括一些重要的概念帮助你熟悉PLC-1131-3 DS 2.2.1工程的组成 工程 (Project) 一个工程包括了PLC程序中所有的对象,工程中包含了如下对象: , 程序结构单元 POUs

☆结构化文本(ST)是一种高级的文本语言

☆结构化文本(ST)是一种高级的文本语言结构化文本(ST)是一种高级的文本语言,可以用来描述功能,功能块和程序的行为,还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。结构化文本(ST)语言表面上与PASCAL语言很相似,但它是一个专门为工业控制应用开发的编程语言,具有很强的编程能力用于对变量赋值、回调功能和功能块、创建表达式、编写条件语句和迭代程序等。结构化文本(ST)非常适合应用在有复杂的算术计算的应用中。 结构化文本(ST)程序格式自由,可以在关键词与标识符之间任何地方插入制表符、换行字符和注释。对于熟悉计算机高级语言开发的人员来说,结构化(ST)语言更是易学易用。此外,结构化文本(ST)语言还易读易理解,特别是用有实际意义的标识符、批注来注释时,更是这样。 3.5.1 操作符 结构化文本(ST)定义了一系列操作符用于实现算术和逻辑运算,如逻辑运算符:AND,&,XOR,OR; 算术运算符:<, >, <=, >=, =, <>, +, -, MOD, / 等,此外,还定义了这些操作符的优先级。如下是操作符预算的两个例子: Start := Oilpress AND Stream AND Pump; V : = K*(-W*T) 3.5.2 赋值语句 )程序既支持很简单的赋值语句,如 X:=Y, 也支持很复杂的数结构化文本(ST 组或结构赋值,如Profile[3]:=10.3+SQRT((Rate+2.0)), Alarm.TimeOn:=RCT1.CDT。 3.5.3在程序中调用功能块

在结构化文本(ST)程序中可以直接调用功能块。功能块在被调用以前,输入参数被分配为缺省值;在调用后,输入参数值保留为最后一次调用的值。功能块调用的格式如下: FunctionBlockInstance( InputParameter1:=ValueExpression1, InputParameter2:=ValueExpression2, …); ValueExpression1……ValueExpressionN是符合功能块数据类型输入变量,InputParameter1……InputParameterN功能块的输入参数。FunctionBlockInstance是要调用的功能块。 3.5.4结构化文本(ST)程序中的语句 条件语句的功能是,某一条件满足时执行相应的选择语句。结构化文本(ST)有如下的条件语句: 迭代语句适用于需要一条或多条语句重复执行许多次的情况,迭代语句的执行取决于某一变量或条件的状态。应用迭代语句应避免迭代死循环的情况。 ST 语句关键字说明示例说明 d := 10 将右边的一个供计算的数值赋值给左:= 赋值 边的标识符 调用 FB 调用另一个类型为 FB 的 POU,包括 FB Name( Par1 := 10, 其参数 Par2 := 20); RETURN RETURN 脱离当前的 POU 和返回到调用 POU 返回 IF 选择 IF d < e THEN f :=1; 通过布尔表达式选择替代值 ELSEIF d = e THEN f := 2; ELSE f := 3;

ST(结构化文本)-IEC61131

ST(结构化文本)-IEC61131 PLC见闻 在线计算器 结构化文本,ST,是一种高级的文本语言,可以用来描述功能,功能块和程序的行为,还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。 结构化文本,ST,语言表面上与PASCAL语言很相似,但它是一个专门为工业控制应用开发的编程语言,具有很强的编程能力用于对变量赋值、回调功能和功能块、创建表达式、编写条件语句和迭代程序等。结构化文本,ST,非常适合应用在有复杂的算术计算的应用中。 结构化文本,ST,程序格式自由,可以在关键词与标识符之间任何地方插入制表符、换行字符和注释。对于熟悉计算机高级语言开发的人员来说,结构化,ST,语言更是易学易用。此外,结构化文本,ST,语言还易读易理解,特别是用有实际意义的标识符、批注来注释时,更是这样。 3.5.1 操作符 结构化文本,ST,定义了一系列操作符用于实现算术和逻辑运算,如逻辑运算符:AND,&,XOR,OR; 算术运算符:<, >, <=, >=, =, <>, +, -, MOD, / 等,此外,还定义了这些操作符的优先级。如下是操作符预算的两个例子: Start := Oilpress AND Stream AND Pump; V :=K*(-W*T) 3.5.2 赋值语句 结构化文本,ST,程序既支持很简单的赋值语句,如 X:=Y, 也支持很复杂的数组或结构赋值,如

Profile[3]:=10.3+SQRT((Rate+2.0)), Alarm.TimeOn:=RCT1.CDT。 3.5.3在程序中调用功能块 在结构化文本,ST,程序中可以直接调用功能块。功能块在被调用以前,输入参数被分配为缺省值,在调用后,输入参数值保留为最后一次调用的值。功能块调用的格式如下: FunctionBlockInstance( InputParameter1:=ValueExpression1, InputParameter2:=ValueExpression2, …); ValueExpression1……ValueExpressionN是符合功能块数据类型输入变量,InputParameter1……InputParameterN功能块的输入参数。FunctionBlockInstance是要调用的功能块。 3.5.4结构化文本,ST,程序中的语句条件语句的功能是,某一条件满足时执行相应的选择语句。结构化文本,ST,有如下的条件语句: 迭代语句适用于需要一条或多条语句重复执行许多次的情况,迭代语句的执行取决于某一变量或条件的状态。应用迭代语句应避免迭代死循环的情况。 ST 语句 关键字 说明 示例 说明 := 赋值 d := 10 将右边的一个供计算的数值赋值给左边的标识符调用 FB FB Name( Par1 := 10,

PLC中文手册与结构化文本编程

此手册供开放式架构数控系统PA 8000的PLC编程人员参考使用,编程人员在进行PLC编程之前请仔细阅读本手册。 手册中将介绍如何利用系统中自带的PLC编程工具进行编程,同时介绍编程指令及格式等,手册中的编程格式为ST,其它的编程格式不详细介绍。最后将以一铣床的PLC程序为例加深对程序的理解 为了使手册更加通俗易懂,手册中并没有介绍所有的与PLC相关的内容,用户如有需要可向机床制造商索取专门的介绍资料。希望调试人员能通过对本手册的阅读更快地熟练PLC编程。

PLC-1131-S3为PLC编程提供了一个完善的环境,为PLC程序员处理各种程序提供了一个简单而又功能强大的途径,它的编程和调试基于完善的环境和高级编程语言(类似与Visual C++)。 2.1PLC-1131-3 DS功能简介 工程文件的结构: 工程文件的后缀名为pro,在新工程中建立的第一个程序结构单元(Program Organization Unit)将被自动命名为PLC_PRG,这个程序结构单元就类似于C 语言中的主程序。在PLC_PRG中可以调用各种函数及功能块,而函数和功能块都属于程序结构单元。 PLC-1131-3 DS能够区分在同一工程中的不同对象: 程序结构单元(POU) 数据类型(data types) 资源(resources) 工程的设置: 1) 首先应该设置PLC的输入输出以保证工程中使用的地址的准确性。 2)接着建立解决问题的程序结构单元 3) 选择适当的语言编写程序 4) 写好程序之后,对程序进行编译去除程序中的所有错误。 工程的测试: 当工程之中的所有错误被去除之后激活仿真模式,就是与仿真PLC连接,与 此同时将工程下载到PLC中,这样PLC-1131-3 DS就处于在线方式了。 现在能以适当的顺序测试工程了,手动改变输入变量的值,观察输出是否正确。

施耐德Unity_Pro结构化文本(ST)

结构化文本(ST) 目录 结构化文本(ST) (1) 概述 (2) 一.结构化文本ST简介 (3) 1.结构化文本ST简介 (3) 2.操作数 (4) 3.操作符 (5) 二.指令 (10) 1.指令 (10) 2.赋值 (10) 3.选择指令IF...THEN...END_IF . (11) 4.选择指令ELSE (12) 5.选择指令ELSE...THEN.. (13) 6.选择指令CASE...OF...END_CASE. (13) 7.重复指令FOR...TO...BY...DO...END_FOR . (14) 8.重复指令WHILE...DO...END_WHILE . (15) 9.重复指令REPEAT...UNTIL...EN D_REPEAT .. (16) 10.重复指令 (16) 11. 子程序调用 (17) 12. RETURN (17) 13. 空指令 (17) 14. 标签和跳转 (18) 15. 注释 (18) 三.调用基本功能、基本功能块、导出的功能块和过程 (19) 1. 调用基本功能 (19) 2.调用基本功能块和导出的功能块基本功能块 (23) 3.过程 (29)

概述 本章介绍符合 IEC 61131 的编程语言结构化文本 ST。 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下部分: ?结构化文本 ST 简介 ?指令 ?调用基本功能、基本功能块、导出的功能块和过程

一.结构化文本ST简介 概述 本节包含结构化文本 ST 的概述。 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题: ?结构化文本 ST 简介 ?操作数 ?操作符 1.结构化文本ST简介 简介 使用结构化文本 (ST) 的编程语言,可以执行多种操作,例如调用功能块、执行功能和赋值、有条件地执行指令和重复任务。 表达式 ST 编程语言使用"表达式"。 表达式是由操作符和操作数组成的结构,在执行表达式时会返回值。 操作符 操作符是表示要执行的操作的符号。 操作数 操作符供操作数使用。操作数为变量、数值、FFB 输入/输出等。 说明 指令用于将表达式返回的值赋给实际参数,并构造和控制表达式。 ST 段的表示形式 ST 段的表示形式: 段大小 指令行的长度不应超过 300 个字符。 ST 段的长度在编程环境中没有限制。ST 段的长度仅受 PLC 存储器大小的限制。 语法 标识符和关键字不区分大小写。 例外:不允许使用空格和制表符

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