自动控制原理典型考试试题Word版

《 自动控制原理 》典型考试试题

（时间120分钟）

院/系 专业

姓名 学号

第二章：主要是化简系统结构图求系统的传递函数，可以用化简，也可以用梅逊公式来求

一、（共15分）已知系统的结构图如图所示。请写出系统在输入r(t)和扰动n(t)同时作用下的输出C(s)的表达式。

G4

H1G3

G1

G 2

N(s)C(s)

R(s)

-

-+

+

+

二 、（共15分）已知系统的结构图如图所示。

试求传递函数

)()(s R s C ，)

()

(s N s C 。 三、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。

G1

G2

R(s)

-

+

+

C(s)

-

+

四、（共15分）系统结构图如图所示，求X(s)的表达式

G4(s)G6(s)

G5(s)G1(s)

G2(s)

N(s)

C(s)

R(s)

--

G3(s)

X(s)

五、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)和C(s)/D(s)。

G1

G2

R(s)

-

+

+

C(s)

-+

D(s)

G3G4

六、（共15分）系统的结构图如图所示，试求该系统的闭环传递函数

)

()

(s R s C 。

七、（15分）试用结构图等效化简求题图所示各系统的传递函数

)

()

(s R s C

一、（共15分）某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比ξ=0.7和响应单位斜坡函数的稳态

误差为

ss

e=0.25,试确定系统参数K、τ。

二、（共10分）设图（a）所示系统的单位阶跃响应如图（b）所示。试确定系统参数,

1

K

2

K和

a。

三、（共15分）已知系统结构图如下所示。求系统在输入r(t)=t和扰动信号d(t)=1(t)作用下的

稳态误差和稳态输出)

(∞

C

2/(1+0.1s)

R(s)

-

C(s)

4/s(s+2)

E(s) D(s)

四、（共10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为：

2

()

(2)(4)(625)

K

G s

s s s s

=

++++

试确定引起闭环系统等幅振荡时的K值和相应的振荡频率ω

五、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数为

1

2

)1

(

)

(

2

3+

+

+

+

=

s

s

s

s

K

s

G

α

若系统以2rad/s频率持续振荡，试确定相应的K和α值

第三章：主要包括稳、准、快3个方面

稳定性有2题，绝对稳定性判断，主要是用劳斯判据，特别是临界稳定中出现全零行问题。

相对稳定性判断，主要是稳定度问题，就是要求所有极点均在s=-a垂线左测问题，就是将s=w-a代入D(s)=0中，再判断稳定

快速性主要是要记住二阶系统在0<ξ<1时的单位阶跃响应公式以及指标求取的公式。

准确性主要是稳态误差的公式以及动态误差级数两方面

六、（共15分）系统结构图如图所示。 （1）为确保系统稳定，如何取K 值？

（2）为使系统特征根全部位于s 平面1-=s 的左侧，K 应取何值？ （3）若22)(+=t t r 时，要求系统稳态误差25.0≤ss e ，K 应取何值？

六、（15分）单位反馈系统的开环传递函数为)

5)(3()(++=

s s s K

s G

为使系统特征根的实部不大于-1，试确定开环增益的取值范围。

六、（15分）系统结构图如图所示

)(s R -

+

)

(s C )

125.0)(11.0(++s s s K

求：1. 为使系统闭环稳定，确定K 的取值范围。

2. 当K 为何值时，系统出现等幅振荡，并确定等幅振荡的频率。

3. 为使系统的闭环极点全部位于s 平面的虚轴左移一个单位后的左侧，试确定K 的取值范围。

七、（15分）系统结构图如图4所示，

图4 题图

（1） 当025,0f K K ==时，求系统的动态性能指标%σ和s t ；

（2） 若使系统0.5ξ=，单位速度误差0.1ss e =时，试确定0K 和f K 值。 八、已知系统的传递函数为

6

56

)()(2++=

s s s R s C ； 设系统初始条件为

0)0(1)0(=-=C

C ，试求系统的单位阶跃响应C(t)和脉冲响应h(t)。

九、已知二阶系统的单位阶跃响应为

)1.536.1sin(e 5.1210)(2.1?+-=-t t h t

试求系统的超调量%σ、峰值时间p t 和调节时间s t 。

十、简答题（共15分）

已知一控制系统的结构图如下

R(s)

C(s)

82

s +14

s +N(s)

（1）确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调节时间s t 和峰值时间

p t ；

（2）当()21(),()41()r t t n t t =?=?时，求系统的稳态误差。

十一、（15分）已知系统结构图如题图所示

（1） 求引起闭环系统临界稳定的K 值和对应的振荡频率ω；

（2） 2

)(t t r =时，要使系统稳态误差5.0≤ss e ，试确定满足要求的K 值范围。

十二、（15分）已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 t

t e e t c --+-=221)(

，试

求系统的传递函数和脉冲响应。

十三、 （15分）单位反馈系统的开环传递函数)

5(4

)(+=s s s G ，求单位阶跃响应)(t h 和调节时

间

十四、 （15分）已知系统的特征方程01011422)(23

4

5

=+++++=s s s s s s D ，试

判别系统的稳定性，并确定在右半s 平面根的个数及纯虚根。

十五、（15分）已知系统的特征方程0483224123)(2345=+++++=s s s s s s D ，试判别系统的稳定性，并确定在右半s 平面根的个数及纯虚根。

十六、系统结构图如题3-25图所示，要使系统对)(t r 而言是II 型的，试确定参数0K 和τ的值。

第四章：主要是根轨迹的绘制问题

一、（共15分）

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：)

102.0)(101.0()(++=s s s K

s G

要求：（1）绘制系统根轨迹图。

（2）确定系统的临界稳定开环增益c K 。 二 、（共15分）

已知单位反馈系统的特征方程为：0)1()10(2

=+++s K s s ，

（1） 试绘制根轨迹，并说明过渡过程为单调变化和振荡时K 值的取值范围。 （2） 求具有最小阻尼比的主导极点及K 值

三、（共15分）已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：)

1)(3()

52()(2-++-=

s s s s K s G

要求：（1）绘制系统根轨迹图。

（2）确定系统的稳定时系统的开环增益Ｋ的范围。

(3) 若取k ＝0.8，当系统输入为单位阶跃函数时，求系统的稳态误差和系统的稳态终值。

四、（共15分）设单位反馈系统的开环传递函数为)

2()

1()(+-=*s s s K s G

（1） 试绘制其根轨迹

（2） 并求出使系统产生重实根和纯虚根的*

K 值。

（3） 请求出闭环系统稳定，且对应的阶跃响应为单调曲线时，所对应的K 值范围

五、绘图题（共15分）设单位负反馈控制系统开环传递函数为：

*2

(1)

()(2)(4)K s G s s s s +=++ （1） 绘制出系统的根轨迹图；

（2） 确定使系统稳定的临界开环增益C K ，并求出纯虚根的值。

六、实系数特征方程

0)6(5)(2

3

=++++=a s a s s s A 要使其根全为实数，试确定参数a 的范围。

一、（共15分）某最小相位控制系统其单位反馈系统的开环传递函数为

)1(1

)(+=

s s s G

试求：当系统的输入为)

305sin(2)(o

t t r +=时系统的稳态输出)(t C 以及稳态误差ess 。

二、计算题（共15分）

某最小相位控制系统其单位反馈系统的开环传递函数的对数幅频曲线如下图所示：

试求：当系统的输入为)305sin(2)(o

t t r +=时系统的稳态输出)(t C 。 三、（共15分）某单位反馈系统的开环传递函数为

)2)(1()

1(12)(+++=

s s s as s G ，

求（1）.当0=a 时，绘制系统的开环幅相曲线，并用奈氏稳定判据判断系统的稳定性以及求出系统的幅值裕度h

（2） 当0≠a 时，在输入t t r 8sin 2)

(=时，若使系统稳态输出与输入信号反相，确定a 的值

四、判断题（共15分）已知系统开环传递函数为

(1)

()()(1)K s G s H s s Ts τ-+=

+；,,0K T τ>

试概略绘制系统的奈奎斯特曲线，并讨论系统的稳定性。

五、已知系统开环传递函数

0)

1()

1()()(>+-=

K S S S K s H s G

试绘制奈氏图，并根据奈氏判据，判断系统的稳定性：

六、判断题（共15分）设系统的开环传递函数为

2

14()()(1)(12)s

G s H s s s s +=++；

要求用乃氏判据判断闭环系统的稳定性。

七、判断题（共15分）已知单位负反馈系统开环传递函数

4

(1)3(),0(1)

k s G s k s s +=>-。

（1） 绘制k=6时的乃氏曲线，并用乃氏判据判断系统的稳定性； （2） 给出系统稳定时k 的范围。

七、 已知系统开环传递函数

)

5.0)(2()52(10)(2-++-=s s s s s G

试概略绘制幅相特性曲线，并根据奈氏判据判定闭环系统的稳定性。

八（10分）已知系统的开环传递函数2

()(67)

s a

G s s s s +=

++，要求 （1） 绘出a 从0∞时系统的根轨迹（要求出分离点、渐近线、与虚轴的交点等）； （2） 使系统稳定且为过阻尼状态时的a 的取值范围。

九、已知系统开环传递函数

)

18.02.0(10

)(2

-+=

s s s s G 试根据奈氏判据确定闭环系统的稳定性。

第六章 主要是3种校正方法的应用，同时还要一个就是综合校正包括前馈校正和反馈校正

一、设计题（共15分）设某单位反馈系统的开环传递函数为

)

1()(+=

S S K

s G ，

设计串联校正装置使使校正后12=K 及 40≥γ 。

二、计算题（共10分）

设某单位反馈系统的开环传递函数为

)

14

)(1()(++=

s

s s K s G

设计串联校正装置使使校正后5≥v K 及 45≥γ 。

三、设计题（共15分）已知单位负反馈系统开环传递函数为

)12.0)(11.0()(++=

s s s K

s G o

若要求校正后的静态速度误差系数等于1

30-s ，相位裕度不低于?40，幅值裕度不小于10dB ，截止频率不

小于2.3rad/s ，设计串联校正装置。

四、计算题（共10分）

已知控制系统的结构图如下，其中已知量2121,,,T T k k 均大于零。

为提高系统的控制精度，使系统由Ⅰ型提高到Ⅲ型，加入了前馈校正

1

)(22++=

s T bs

as s G c ，试求b a ,值。[已知)()()(t c t r t e -=]

五、设单位反馈系统的开环传递函数

G s K

s s s ()()(.)=

++10251

要求校正后系统的静态速度误差系数Ｋv ≥5(rad/s)，截止频率ωc ≥2(rad/s)，相角裕度γ≥45°，试设计串联校正装置。

第七章 离散系统的求解主要包括稳定性判断、稳态误差的求取以及阶跃响应的求取

一、计算题（共15分）

设离散系统如下图所示，其中ZOH 为零阶保持器，0.1,1,T s K ==

1. 试求静态误差系数 （5分）

的稳态误差*

()e ∞ （5分）

2. 求系统在t t r =)(作用下

3. 求系统的单位阶跃响应)(nT c （5分）

二、计算题（共15分）

离散系统方框图如图所示，采样周期T=0.2s 。

当t t t r +?=)(12)(时，要使系统的稳态误差小于0.25，试确定K 值。

三、（每小题5分，共15分）

某含有零阶保持器的采样系统结构如图所示，试求：

（1） 当采样周期s T 1=时系统的临界开环增益c K ； （2） 求1,1==K s T 时系统单位阶跃响应)(kT C ； （3） 求系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差。

p v a K K K 、、

计算机word考试试题1

计算机word考试试题一 1.在Word中，单击下面四个常用工具栏中的按钮，可以打开一个下拉列表，该按钮是： (A)显示比例(B)拼写检查(C)帮助(D)新建 2.在Word窗口的工作区中，闪烁的垂直条表示： (A)鼠标位置(B)插入点(C)键盘位置(D)按钮位置 3.在Word中，不打印却想查看要打印的文件是否符合要求，可单击： (A)"打印预览"按钮(B)"文件"按钮（C）"新建"按钮(D)"文件名"按钮 4.下列操作中，执行不能选取全部文档。 (A)执行"编辑"菜单中的"全选"命令或按Ctrl+A组合键 (B)将光标移到文档的左边空白处，当光标变为一个空心箭头时，按住Ctrl键，单击鼠标 (C)将光标移到文档的左边空白处，当光标变为一个空心箭头时，连续三击鼠标 (D)将光标移到文档的左边空白处，当变为一个空心箭头时，双击鼠标 5.把单词cta改成cat，再把teh改成the后，单击"撒消上一次"按钮会显示： (A)cta (B)cat (C)teh (D)the

6.下列操作中，执行不能在Word文档中插入图片。 (A)执行"插入"菜单中的"图片"命令 (D)使用剪切板粘贴其他文件的部分图形或全部图形 (C)使用"插入"菜单中的"文件"命令； (D)使用"插入"菜单中的"对象"命令 7.要改变文档中单词的字体，必须： (A)把插入点置于单词的首字符前，然后选择字体 (B)选择整个单词然后选择字体 (C)选择所要的字体然后选择单词 (D)选择所要的字体然后单击单词一次 把格式化分为等3类。 (A)字符、段落和句子格式化(B)字符、句子和页面格式化 (C)句子、页面格式和段落格式化(D)字符、段落和页面格式化 9.在Word中，进行段落格式设置的功能最全面的工具是： (A)制表位对话框(B)水平标尺(C)段落对话框(D)正文排列对话框 10.双击文档中的图片，产生的效果是： (A)弹出快捷菜单 (B)启动图形编辑器进入图形编辑状态，并选中该图形 (C)选中该图形 (D)将该图形加文本框 11.页面设置对话框由四个部分组成，不属于页面对话框的是： (A)版面(B)纸张大小（C）纸张来源(D)打印

自动控制原理1典型题解(期末复习)

自动控制原理1期末复习大纲和典型题解 1-1 根据题1-15图所示的电动机速度控制系统工作原理图，完成： (1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 解 （1）负反馈连接方式为：d a ?，c b ?； （2）系统方框图如图解1-1 所示。 1-3 图1-17为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被 控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 图1-17 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比， c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流 电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电

动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压 r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停 留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程： 控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压r u （表征炉温的希望值）。系统方框图见图解1-3。 2-12 试用结构图等效化简求图2-32所示各系统的传递函数 ) () (s R s C 。

《自动控制原理》典型考试试题

《 自动控制原理 》典型考试试题 （时间120分钟） 院/系 专业 姓名 学号 第二章：主要是化简系统结构图求系统的传递函数，可以用化简，也可以用梅逊公式来求 一、（共15分）已知系统的结构图如图所示。请写出系统在输入r(t)和扰动n(t)同时作用下的输出C(s)的表达式。 G4 H1G3 G1 G 2 N(s)C(s) R(s) - -+ + + 二 、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试求传递函数 )()(s R s C ，) () (s N s C 。 三、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。 G1 G2 R(s) - + + C(s) - + 四、（共15分）系统结构图如图所示，求X(s)的表达式

G4(s)G6(s) G5(s)G1(s) G2(s) N(s) C(s) R(s) -- G3(s) X(s) 五、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)和C(s)/D(s)。 G1 G2 R(s) - + + C(s) -+ D(s) G3G4 六、（共15分）系统的结构图如图所示，试求该系统的闭环传递函数 ) () (s R s C 。 七、（15分）试用结构图等效化简求题图所示各系统的传递函数 ) () (s R s C

一、（共15分）某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比ξ=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为ss e =0.25,试确定系统参数K 、τ。 二、（共10分）设图（a ）所示系统的单位阶跃响应如图（b ）所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。 三、（共15分）已知系统结构图如下所示。求系统在输入r(t)=t 和扰动信号d(t)=1(t)作用下的稳态误差和稳态输出)(∞C 2/(1+0.1s) R(s) - C(s) 4/s(s+2) E(s) D(s) 四、（共10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 2()(2)(4)(625) K G s s s s s = ++++ 试确定引起闭环系统等幅振荡时的K 值和相应的振荡频率ω 五、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数为 1 2 ) 1()(23++++=s s s s K s G α 若系统以2rad/s 频率持续振荡，试确定相应的K 和α值 第三章：主要包括稳、准、快3个方面 稳定性有2题，绝对稳定性判断，主要是用劳斯判据，特别是临界稳定中出现全零行问题。 相对稳定性判断，主要是稳定度问题，就是要求所有极点均在s=-a 垂线左测问题，就是将s=w-a 代入D(s)=0中，再判断稳定 快速性主要是要记住二阶系统在0<ξ<1时的单位阶跃响应公式以及指标求取的公式。 准确性主要是稳态误差的公式以及动态误差级数两方面

自动控制原理期末考试复习题及答案

一、 填空题 1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_恒值控制_系统、随动系统和_程序控制_系统。 2、传递函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为_-10_， 极点为_-2__， 增益为_____2_______。 3、构成方框图的四种基本符号是： 信号线、比较点、传递环节的方框和引出点 。 4、我们将 一对靠得很近的闭环零、极点 称为偶极子。 5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_开环控制方式和_复合控制方式_。 6、已知一系统单位脉冲响应为t e t g 5.16)(-=，则该系统的传递函数为 。 7、自动控制系统包含_被控对象_和自动控制装置两大部分。 8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、__差分方程_、脉冲传递函数_、__方框图和信号流图_。 9、_相角条件_是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用_幅值条件__确定根轨迹上各 点的根轨迹增益k*的值。当n-m ≥_2_时, 开环n 个极点之和等于闭环n 个极点之和。 10、已知一系统单位脉冲响应为 t e t g 25.13)(-=，则系统的传递函数为_ _。 11、当∞→ω时比例微分环节的相位是： A.90 A.ο 90 B.ο 90- C.ο45 D.ο 45- 12、对自动控制的性能要求可归纳为_稳定性__、_快速性_和准确性三个方面， 在阶跃 响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的_快速性___，而稳态误差体现的是_稳定性和准确性_。 13、当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的_单位圆 _内，即所有特征根的模均小于___1____,相应的线性定常离散系统才是稳定的。 14、下列系统中属于开环控制系统的是 D.普通数控加工系统

(完整版)Word2010考试题及答案

Word2010 一、单选题（每题2分，共40分） 1、Word 2010具有的功能是（ D ） A.表格处理 B.绘制图形 C.自动更正 D.以上三项都是 2、下面关于Word标题栏的叙述中，错误的是（ B ） A.双击标题栏，可最大化或还原Word窗口 B.拖曳标题栏，可将最大化窗口拖到新位置 C.拖曳标题栏，可将非最大化窗口拖到新位置 D.以上三项都不是 3、Word 2010中的文本替换功能所在的选项卡是（B） A."文件" B."开始" C."插入" D."页面布局" 4、Word 2010文档中，每个段落都有自己的段落标记，段落标记的位置在（ B ） A.段落的首部 B.段落的结尾处 C.段落的中间位置 D.段落中，但用户找不到的位置 5、Word 2010文档的默认扩展名为（ C ） A.txt B.doc C.docx D.jpg 6、在Word 2010的编辑状态，可以显示页面四角的视图方式是（ C） A.草稿视图方式 B.大纲视图方式 C.页面视图方式 D.阅读版式视图方式

7、在Word 2010的编辑状态，当前正编辑一个新建文档"文档1"， 当执行"文件"选项卡中的" 保存"命令后（ B ） A."文档1"被存盘 B.弹出"另存为"对话框，供进一步操作 C.自动以"文档1"为名存盘 D.不能以"文档1"存盘 8、在Word 2010中，欲删除刚输入的汉字“李”字，错误的操作 是（ D） A.选择"快速访问工具栏"中的"撤消"命令 B.按Ctrl+Z键 C.按Backspace键 D.按Delete键 9、在Word 2010编辑状态中，使插入点快速移动到文档尾的操作 是（ B ） A.Home B.Ctrl+End C.Alt +End D.Ctrl+ Home 10、在Word 2010，如果无意中误删除了某段文字内容，则可以 使用"快速访问工具栏"上的（ A ）按钮返回到删除前的状态。 A. B. C. D. 11、在Word 2010文档中插入数学公式，在"插入"选项卡中应选 的命令按钮是（D） A.符号 B.图片 C.形状 D.公式 12、在Word 2010的"字体"对话框中，不可设定文字的（ B ）

自动控制原理题库(经典部分)解读

《自动控制原理》题库 一、解释下面基本概念 1、控制系统的基本控制方式有哪些？ 2、什么是开环控制系统？ 答：在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用，即系统的输出量对控制量没有影响。 3、什么是自动控制？ 答：自动控制就是采用控制装置使被控对象自动地按照给定的规律运行，使被控对象的一个或数个物理量能够在一定的精度范围内按照给定的规律变化。 4、控制系统的基本任务是什么？ 5、什么是反馈控制原理？ 6、什么是线性定常控制系统？ 7、什么是线性时变控制系统？ 8、什么是离散控制系统？ 9、什么是闭环控制系统？ 10、将组成系统的元件按职能分类，反馈控制系统由哪些基本元件组成？ 11、组成控制系统的元件按职能分类有哪几种？ 12、典型控制环节有哪几个？ 13、典型控制信号有哪几种？ 14、控制系统的动态性能指标通常是指？ 15、对控制系统的基本要求是哪几项？ 16、在典型信号作用下，控制系统的时间响应由哪两部分组成? 17、什么是控制系统时间响应的动态过程？ 18、什么是控制系统时间响应的稳态过程？ 19、控制系统的动态性能指标有哪几个？ 20、控制系统的稳态性能指标是什么？ 21、什么是控制系统的数学模型？ 22、控制系统的数学模型有： 23、什么是控制系统的传递函数？ 24、建立数学模型的方法有? 25、经典控制理论中，控制系统的数学模型有?

26、系统的物理构成不同，其传递函数可能相同吗?为什么? 27、控制系统的分析法有哪些？ 28、系统信号流图是由哪二个元素构成？ 29、系统结构图是由哪四个元素组成？ 30、系统结构图基本连接方式有几种？ 31、二个结构图串联连接，其总的传递函数等于？ 32、二个结构图并联连接，其总的传递函数等于？ 33、对一个稳定的控制系统，其动态过程特性曲线是什么形状？ 34、二阶系统的阻尼比10<<ξ，其单位阶跃响应是什么状态？ 35、二阶系统阻尼比ξ减小时，其阶跃响应的超调量是增大还是减小？ 36、二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？ 37、设系统有二个闭环极点，其实部分别为：δ＝－2；δ＝－30，问哪一个极点对系统动态过程的影响大？ 38、二阶系统开环增益K 增大，则系统的阻尼比ξ减小还是增大？ 39、一阶系统可以跟踪单位阶跃信号，但存在稳态误差？不存在稳态误差。 40、一阶系统可以跟踪单位加速度信号。一阶系统只能跟踪单位阶跃信号（无稳态误差）可以跟踪单位斜坡 信号（有稳态误差） 41、控制系统闭环传递函数的零点对应系统微分方程的特征根。应是极点 42、改善二阶系统性能的控制方式有哪些？ 43、什么是二阶系统？什么是Ⅱ型系统？ 44、恒值控制系统 45、谐振频率 46、随动控制系统 47、稳态速度误差系数K V 48、谐振峰值 49、采用比例－微分控制或测速反馈控制改善二阶系统性能，其实质是改变了二阶系统的什么参数？。 50、什么是控制系统的根轨迹？ 51、什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？ 52、根轨迹图是开环系统的极点在s 平面上运动轨迹还是闭环系统的极点在s 平面上运动轨迹？ 53、根轨迹的起点在什么地方？根轨迹的终点在什么地方？ 54、常规根轨迹与零度根轨迹有什么相同点和不同点？ 55、试述采样定理。

自动控制原理-期末考试试题卷

洛阳理工学院 2010/2011 学年第二学期自动控制原理期末考试试题卷（B） 适用班级：B 考试日期时间：适用班级： 一、判断题。正确的打√，错误的打×。(每小题1分，共10分) 1.传递函数是线性定常系统的一种内部描述模型。（） 2.劳斯判据是判断线性定常系统稳定性的一种代数判据。（） 3.频域分析法是根据闭环系统的频率特性研究闭环系统性能的一种图解方法。( ) 4.频率响应是系统在正弦输入信号下的全部响应。（） 5.绘制系统Bode图时，低频段曲线由系统中的比例环节（放大环节）和微积分环节决定( ) 6.对于线性定常系统，若开环传递函数不包括积分和微分环节，则当0 ω=时，开环幅相特性曲线（Nyquist图）从正虚轴开始。（） 7.开环控制系统的控制器和控制对象之间只有正向作用，系统输出量不会对控制器产生任何影响。（） 8.Ⅰ型系统，当过渡过程结束后，系统对斜坡输入信号的跟踪误差为零。（） 9.控制系统分析方法中，经典控制理论的分析方法有频域分析法、根轨迹分析法、时域分析法。（） 10.已知某校正网络传递函数为 1 () 1 s G s as + = + ，当满足a>1条件时，则该校正网络为滞后校正网络。（） 二、单选题(每小题2分，共20分) 1.下述（）属于对闭环控制系统的基本要求。 （A）稳定性（B）准确性（C）快速性（D）前面三个都是 2.分析线性控制系统动态性能时，最常用的典型输入信号是（）。 （A）单位脉冲函数（B）单位阶跃函数 （C）单位斜坡函数（D）单位加速度函数 3.典型二阶系统阻尼比等于1时，称该系统处于（）状态。 （A）无阻尼（B）欠阻尼（C）临界阻尼（D）系统不稳定或临界稳定 4.稳定最小相位系统的Nyquist图，其增益（幅值）裕度（）。 （A）0 hdB<（B）0 hdB>（C）1 hdB<（D）1 hdB> 5.单位反馈控制系统的开环传递函数为 4 () (5) G s s s = + ，则系统在()2 r t t =输入作用下，其稳态误差为（）。 （A）10 4 （B） 5 4 （C） 4 5 （D）0 6.一个线性系统的稳定性取决于（）。 （A）系统的输入（B）系统本身的结构和参数

自动控制原理第五版课后答案完整版-2

第 一 章 1-1 图1-2是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c 维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。 图1-2 液位自动控制系统 解：被控对象：水箱；被控量：水箱的实际水位；给定量电位器设定水位r u （表征液 位的希望值r c ）；比较元件：电位器；执行元件：电动机；控制任务：保持水箱液位高度 不变。 工作原理：当电位电刷位于中点（对应 r u ）时，电动机静止不动，控制阀门有一定的 开度，流入水量与流出水量相等，从而使液面保持给定高度 r c ，一旦流入水量或流出水量 发生变化时，液面高度就会偏离给定高度r c 。 当液面升高时，浮子也相应升高，通过杠杆作用，使电位器电刷由中点位置下移，从而给电动机提供一定的控制电压，驱动电动机，通过减速器带动进水阀门向减小开度的方向转动，从而减少流入的水量，使液面逐渐降低，浮子位置也相应下降，直到电位器电刷回到中点位置，电动机的控制电压为零，系统重新处于平衡状态，液面恢复给定高度r c 。 反之，若液面降低，则通过自动控制作用，增大进水阀门开度，加大流入水量，使液面升高到给定高度r c 。 系统方块图如图所示： 1-10 下列各式是描述系统的微分方程，其中c(t)为输出量，r (t)为输入量，试判断哪些是线性定常或时变系统，哪些是非线性系统? （１） 222 ) ()(5)(dt t r d t t r t c ++=；

（２）)()(8) (6)(3)(2 233t r t c dt t dc dt t c d dt t c d =+++； （３） dt t dr t r t c dt t dc t )(3)()()(+=+； （４）5cos )()(+=t t r t c ω； （５）?∞-++=t d r dt t dr t r t c τ τ)(5) (6)(3)(； （６）)()(2 t r t c =； （７）???? ?≥<=.6),(6,0)(t t r t t c 解：（1）因为c(t)的表达式中包含变量的二次项2 ()r t ，所以该系统为非线性系统。 （2）因为该微分方程不含变量及其导数的高次幂或乘积项，且各项系数均为常数，所以该 系统为线性定常系统。 （3）该微分方程不含变量及其导数的高次幂或乘积项，所以该系统为线性系统，但第一项 () dc t t dt 的系数为t ，是随时间变化的变量，因此该系统为线性时变系统。 （4）因为c(t)的表达式中r(t)的系数为非线性函数cos t ω，所以该系统为非线性系统。 （5）因为该微分方程不含变量及其导数的高次幂或乘积项，且各项系数均为常数，所以该系统为线性定常系统。 （6）因为c(t)的表达式中包含变量的二次项2()r t ，表示二次曲线关系，所以该系统为非 线性系统。 （7）因为c(t)的表达式可写为()()c t a r t =?，其中 0(6) 1(6)t a t ?

Word操作考试试题1(正式考)复习课程

Word操作考试试题1 1、在桌面上建一个新Word文档，命名为“***的考试”，***为考试者姓名（10分） 2、打卡word文档，输入考试素材： 回家变卖典质，父亲还了亏空；又借钱办了丧事。这些日子，家中光景很是惨淡，一半为了丧事，一半为了父亲赋闲。丧事完毕，父亲要到南京谋事，我也要回北京念书，我们便同行。 到南京时，有朋友约去游逛，勾留了一日；第二日上午便须渡江到浦口，下午上车北去。父亲因为事忙，本已说定不送我，叫旅馆里一个熟识的茶房陪我同去。他再三嘱咐茶房，甚是仔细。但他终于不放心，怕茶房不妥帖；颇犹豫了一会。其实我那年已二十岁，北京已来往过两三次，是没有甚么要紧的了。他犹豫了一会，终于决定还是自己送我去。我两三回劝他不必去；他只说，“不要紧，他们去不好！”（20分） 3、把第一段文字复制三遍，粘贴至第一段的后面。（10分） 4、字体设置：把第一段、第二段文字设置成华文行楷，小四号字体，加粗；第三段和第四段文字设置成微软雅黑，三号字体，倾斜，字体颜色坐标为“R:40 G:20 B:110”的颜色；最后一段，字体设置成黑体，并且设置成“阴文”，小四号字体，“不要紧，他们去不好！”划“双删除线”。（15分） 5、段落设置：全文设置成，两端对齐，首行缩进3个字符，行距设置成“1.5倍行距”。（5分） 6、给正文加一个题目：《背影》，要求题目居中，一号字，黑体加粗，字的颜色为绿色。（15分） 7、把正文中的“一”替换为“1”。(10分) 8、在正文末尾处插入艺术字“我喜欢朱自清的散文”。（5分） 9、页边距设置成“上下左右间距1.5厘米”，文档保存，通过OA发送到“李宇，陈柳青”。（10分）

2014考研西北工业大学《821自动控制原理》模拟题解析部分

专业课模拟题解析课程 第1讲 模拟题一解析（一）

一、（25分）某系结构图如下图所示，该系统的单位阶跃响应如右图。 （1）求该系统结构图中未知参量v,k,T. e (2)当T不等于零时，求a的值，使该系统的单位斜坡误差1 ss 考点：（1）阶跃响应的导数是脉冲响应，脉冲响应的s域表达式就是系统的传递函数。

（2）稳态误差的算法 解： ， a s Ts s a s K Ts s a s Ts s a s K s v v v ++++=+++++=Φ)1()() 1(1) 1()()(?? ??===1 110T v K ?? ??===0 210T v K

或者 （2）由梅森公式可得，该系统的误差传递函数为： 22 1()21(1) e s s s s a s s a s s φ+==++++ + 22220011 lim *()*lim **12e s s s s s s s s s s a s φ→→+==++ a=1 二、(25分)已知系统结构图，K * = 0→∞，绘制系统根轨迹并确定： （1）使系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益 K 的取值范围； （2） 当3λ =-5 时，1,2λ=？相应 K=?

解： ①实轴上的根轨迹：[-∞,-4], [-2,0] ② 渐近线： * () (2)(4) K G s s s s = ++ *8 1 K K v ?= ? = ? 111 24 d d d ++= ++

③ 分离点： 整理得： 舍去第二个结果，可得： ④ 虚轴交点： 231280d d ++=120.845; 3.155 d d =-=-0.845 * 24 3.08 d d K d d d =-=++=*32*()(2)(4)680 D s s s s K s s s K =+++=+++=

自动控制原理期末考试题A卷

A 卷 一、填空题（每空 1 分，共10分） 1、 在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 2、 对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的______________，而稳态误差体现的是______________。 3、 闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ，终止于开环传递函数的 或无穷远。 4、 PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 。 5、 香农采样定理指出：如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带，且有直到ωh 的频率分量，则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件：________________。 二、选择题（每题 2 分，共10分） 1、 设系统的传递函数为G （S ）＝1 52512++s s ，则系统的阻尼比为（ ）。 A ．21 B ．1 C ．51 D ．25 1 2、 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 3、 伯德图中的低频段反映了系统的（ ）。 A ．稳态性能 B ．动态性能 C ．抗高频干扰能力 D ．.以上都不是 4、 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )。 A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 5、 已知系统的开环传递函数为 100(0.11)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定

Word操作考试试题1(正式考)讲解学习

W o r d操作考试试题1(正式考)

Word操作考试试题1 1、在桌面上建一个新Word文档，命名为“***的考试”，***为考试者姓名（10分） 2、打卡word文档，输入考试素材： 回家变卖典质，父亲还了亏空；又借钱办了丧事。这些日子，家中光景很是惨淡，一半为了丧事，一半为了父亲赋闲。丧事完毕，父亲要到南京谋事，我也要回北京念书，我们便同行。 到南京时，有朋友约去游逛，勾留了一日；第二日上午便须渡江到浦口，下午上车北去。父亲因为事忙，本已说定不送我，叫旅馆里一个熟识的茶房陪我同去。他再三嘱咐茶房，甚是仔细。但他终于不放心，怕茶房不妥帖；颇犹豫了一会。其实我那年已二十岁，北京已来往过两三次，是没有甚么要紧的了。他犹豫了一会，终于决定还是自己送我去。我两三回劝他不必去；他只说，“不要紧，他们去不好！”（20分） 3、把第一段文字复制三遍，粘贴至第一段的后面。（10分） 4、字体设置：把第一段、第二段文字设置成华文行楷，小四号字体，加粗；第三段和第四段文字设置成微软雅黑，三号字体，倾斜，字体颜色坐标为“R:40 G:20 B:110”的颜色；最后一段，字体设置成黑体，并且设置成“阴文”，小四号字体，“不要紧，他们去不好！”划“双删除线”。（15分） 5、段落设置：全文设置成，两端对齐，首行缩进3个字符，行距设置成“1.5倍行距”。（5分） 6、给正文加一个题目：《背影》，要求题目居中，一号字，黑体加粗，字的颜色为绿色。（15分） 7、把正文中的“一”替换为“1”。(10分) 8、在正文末尾处插入艺术字“我喜欢朱自清的散文”。（5分） 9、页边距设置成“上下左右间距1.5厘米”，文档保存，通过OA发送到“李宇，陈柳青”。（10分）

自动控制原理期末考试题

《 自动控制原理B 》 试题A 卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？

自动控制原理第五版课后答案解析[完整版]

WORD 资料可编辑 第一章 1-1 图 1-2 是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度 c 维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。 图 1-2液位自动控制系统 解：被控对象：水箱；被控量：水箱的实际水位；给定量电位器设定水位u r（表征液 位的希望值c r）；比较元件：电位器；执行元件：电动机；控制任务：保持水箱液位高 度不变。 工作原理：当电位电刷位于中点（对应u r）时，电动机静止不动，控制阀门有一定的 开度，流入水量与流出水量相等，从而使液面保持给定高度c r，一旦流入水量或流出水量 发生变化时，液面高度就会偏离给定高度c r。 当液面升高时，浮子也相应升高，通过杠杆作用，使电位器电刷由中点位置下移，从而给电动机提供一定的控制电压，驱动电动机，通过减速器带动进水阀门向减小开度的方向转 动，从而减少流入的水量，使液面逐渐降低，浮子位置也相应下降，直到电位器电刷回到中 点位置，电动机的控制电压为零，系统重新处于平衡状态，液面恢复给定高度c r。 反之，若液面降低，则通过自动控制作用，增大进水阀门开度，加大流入水量，使液面 升高到给定高度c r。 系统方块图如图所示： 1-10下列各式是描述系统的微分方程，其中c(t)为输出量，r (t)为输入量，试判断哪些是线性定常或时变系统，哪些是非线性系统? c(t)5r 2(t) t d2r (t) 2

WORD 资料可编辑 （２） （３） （４） （５） （６） （７） d 3c(t ) 3 d 2 c(t) 6 dc(t) 8c(t ) r (t ) dt 3 dt 2 dt ； t dc(t ) c(t ) r (t) 3 dr (t ) dt dt ； c(t) r (t ) cos t 5 ； r ( )d c(t) 3r (t) 6 dr (t ) 5 t dt ； c(t) r 2 (t) ； c(t) 0, t 6 r (t), t 6. 解：（ 1）因为 c(t) 的表达式中包含变量的二次项 r 2 (t ) ，所以该系统为非线性系统。 （ 2）因为该微分方程不含变量及其导数的高次幂或乘积项，且各项系数均为常数，所以该系统为线性定常系统。 （ 3）该微分方程不含变量及其导数的高次幂或乘积项，所以该系统为线性系统，但第一项 t dc(t ) dt 的系数为 t ，是随时间变化的变量，因此该系统为线性时变系统。 （4）因为 c(t) 的表达式中 r(t) 的系数为非线性函数 cos t ，所以该系统为非线性系统。 （ 5）因为该微分方程不含变量及其导数的高次幂或乘积项，且各项系数均为常数，所以该系统为线性定常系统。 （6）因为 c(t) 的表达式中包含变量的二次项 r 2 (t ) ，表示二次曲线关系，所以该系统为非 线性系统。 0 (t 6) a （7）因为 c(t) 的表达式可写为 c(t ) a r (t) ，其中 1 (t 6) ，所以该系统可看作是 线性时变系统。

计算机一级word考试试题

计算机一级word考试试题以下为WORD上机操作题，红色文字为操作，请把黑色部分文字或表格复制到一空白WORD文档中进行操作。 第一题 1、将第一段“在当今信息时代，计…”的行间距设置为“固定值”、“20磅” 2、将文档的标题“前言”设置为“加粗” 3、将文档的第二段“目前，在我们的教师队伍中…”与第三段“计算机辅助教学，在现…”的内容交换位置 4、将文档中的“计算机辅助教学”全部都替换为“CAI” 5、在文档最后创建一个3×3的空表格 前言 在当今信息时代，计算机技术及其应用以一种文化形态渗入人们工作和生活的各个领域，并成为衡量一个社会现代化程度高低的重要标志。在这种情况下，广大教师作为社会文明的传播者和现代化人才的培养者，他们对计算机知识的掌握、运用以 及相关素质的状况，不仅关系到下一代能否适应社会发展的需要，而且在很大程度上也直接影响到我国的现代化进程。 目前，在我们的教师队伍中，应用计算机辅助教学的能力尚处于一个较低水平，有些教师虽然进行了初步的计算机知识培训，掌握了一定的计算机基础知识，但由于所学知识的针对性较差，在教学过程中无法实践，以致学用脱节。毫无疑问，要尽 快改变这种现状就应该在近阶段提高广大教师的素质。 计算机辅助教学，在现代化教学过程中用途最广，并将逐步成为教师在教学中的得力工具。长期以来，计算机辅助教学的课件 大多由计算机专业人员制作开发，而在教学中最有发言权的教师的主观能动性却没有发挥出来。事实上，教师应成为开发和应 用教学辅助软件的主要力量，没有教师参与开发和使用辅助教学软件，计算机在教育领域中的作用不可能真正发挥出来。有关 专家对目前教学软件状况所作的“数量不少，缺乏精品，实用性差”的评价充分说明了这一点。要使情况得到根本转变，加强 教师计算机辅助教学知识的培训十分必要。 第二题 1、将第一段“在当今信息时代，计…”的行间距设置为“固定值”、“20磅” 2、将文档的标题“前言”设置为“居中”对齐方式 3、将文档的标题“前言”设置为“黑体”、“三号” 4、将第二段“目前，在我们的教师队伍中，………”首行缩进两个汉字（0.75厘米，不能使用空格代替缩进） 5、删除表格中的最后一行 前言 在当今信息时代，计算机技术及其应用以一种文化形态渗入人们工作和生活的各个领域，并成为衡量一个社会现代化程度高低的重要标志。在这种情况下，广大教师作为社会文明的传播者和现代化人才的培养者，他们对计算机知识的掌握、运用以及相关素质的状况，不仅关系到下一代能否适应社会发展的需要，而且在很大程度上也直接影响到我国的现代化进程。 目前，在我们的教师队伍中，应用计算机辅助教学的能力尚处于一个较低水平，有些教师虽然进行了初步的计算机知识培训，掌握了一定的计算机基础知识，但由于所学知识的针对性较差，在教学过程中无法实践，以致学用脱节。毫无疑问，要尽快改变这种现状就应该在近阶段提高广大教师的素质。

自动控制原理 第1章习题解答

第1章 控制系统的数学模型习题及解答 1-1 什么是自动控制？它对于人类活动有什么意义？ 答 自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象中某一物理量或数个物理量准确地按照预定的要求规律变化。 1-2 自动控制系统由哪几大部分组成？各部分都有哪些功能？ 答 自动控制系统一般由被控对象、执行器、控制器和反馈环节等部分组成。 1-3 试叙述人在伸手时的运动与控制过程？ 答 人在伸手时由大脑发出控制命令。 1-4什么是开环控制系统？什么是闭环控制系统？试比较开环控制系统和闭环控制系统的区别及其优缺点。 答 开环控制系统是指无被控量反馈的控制系统。闭环 控制系统是指有被控量反馈的控制系统。开环控制系统的优 点是结构简单，缺点是控制精度难于保证。闭环控制系统的 突出优点，利用偏差来纠正偏差，使系统达到较高的控制精 度。但与开环控制系统比较，闭环系统的结构比较复杂，构 造比较困难。 1-5 试列举几个日常生中的开环控制及闭环控制系统，并说明其工作原理。 答 开环控制有：电磁灶，微波炉，打印机等。闭环控制有：电冰箱，抽水马桶，电饭堡等。 1-6 家用电器中，洗衣机是开环控制还是闭环控制？一般的电冰箱是何种控制？ 答 洗衣机是开环控制。一般的电冰箱是闭环控制。 1-7 题1-7图表示一个水位自动控制系统，试说明其作用原理。 答 当打开阀门水位下降时浮子也随同下降，浮子下降带动三角形下降，进水口随之开大，使进水加大，水位开始上升，以保证水位稳定不变。 1-8 题1-8图是恒温箱的温度自动控制系统.要求: (1) 画出系统的原理方框图； (2) 当恒温箱的温度发生变化时,试述系统的调节过程； (3) 指出系统属于哪一类型 ? 题1-7图 题1-8图

自动控制原理试题库(含参考答案)

一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为() G s，则G(s) 为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， ω， 则无阻尼自然频率= n 7 其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

5、设系统的开环传递函数为2(1)(1) K s s Ts τ++ arctan 180arctan T τωω--。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 是指闭环传系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性和快速性，其中最基本的要求是稳定性。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为()G s 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理 论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳思判据、根轨迹、奈奎斯特判据等方法。

全国计算机一级MS+WORD操作试题(10套)

题型说明：
一、选择题(每小题 1 分，共 20 分) 二、基本操作题(10 分) 三、汉字录入题(10 分) 四、Word 操作题(25 分) 五、Exce1 操作题(15 分) 六、PowerPoint 操作题(10 分) 七、上网题(10 分)
2012 年计算机一级 MsOffice72 套练习题及答案汇总 套练习题及答案汇总.doc 下载查看网址 https://www.sodocs.net/doc/ee1186910.html,/read-htm-tid-695751.html 操作练习汇总： 等级一级考试 excel 操作练习汇总： https://www.sodocs.net/doc/ee1186910.html,/read-htm-tid-101734-fpage-2.html
全国计算机一级 WORD 操作试题
第1题 请在“考试项目”菜单上选择“字处理软件使用”，完成下面的内容： 注意：下面出现的“考生文件夹”均为%USER% ****** 本套题共有 2 小题 ****** 1、在考生文件夹下打开文档 WDT11.DOC，按照要求完成下列操作。 [1] 将文中所有错词“款待”替换为“宽带”；将标题段文字(“宽带发展面临路径选择”)设置为三号黑体、红色、加粗、 居中并添加文字蓝色底纹，段后间距设置为 16 磅。 [2] 将正文各段文字(“近来，……设备商、运营商和提供商都难以获益。”)设置为五号仿宋_GB2312，各段落左右 各缩进 2 厘米，首行缩进 0.8 厘米，行距为 2 倍行距，段前间距 9 磅。 [3] 将正文第二段(“中国出现宽带接入热潮，……一个难得的历史机会。”)分为等宽的两栏，栏宽为 7 厘米。并以 原文件名保存文档。 2、在考生文件夹下打开文档 WDT12.DOC，按照要求完成下列操作。 [1] 将文档中所提供的表格设置成文字对齐方式为垂直居中，段落对齐方式为水平居中。 [2] 在表格的最后增加一列，设置不变，列标题为“平均成绩”，计算各考生的平均成绩并插入相应单元格内，再将 表格中的内容按“平均成绩”的递减次序进行排序。并以原文件名保存文档。 第2题 请在“考试项目”菜单上选择“字处理软件使用”，完成下面的内容： 注意：下面出现的“考生文件夹”均为%USER% ****** 本套题共有 2 小题 ****** 1、在考生文件夹下打开文档 WDT21.DOC，按照要求完成下列操作。 [1] 将文中所有“质量法”替换为“产品质量法”；将标题段文字(“产品质量法实施不力 地方保护仍是重大障碍”)设置 为三号、楷体_GB2312、蓝色、倾斜、居中并添加文字黄色底纹，并设置段后间距为 18 磅。 [2] 将正文各段落文字(“为规范……没有容身之地。”)设置为小四号宋体、加粗，各段落右缩进 1 厘米，悬挂缩进 0.8 厘米，行距为 2 倍行距。 [3] 将正文第一段(“为规范……重大障碍。”)和第二段合并,并将合并后的段落分为等宽的两栏，栏宽为 7 厘米。并 以原文件名保存文档。 2、在考生文件夹下打开文档 WDT22.DOC，按照要求完成下列操作。 [1] 将文档末尾所提供的 5 行文字转换成一个 5 行 6 列的表格，再将表格设置文字对齐方式为底端对齐，水平对齐 方式为右对齐。 [2] 在表格的最后增加一行，设置不变，其行标题为“午休”，再将“午休”所在单元格设置成红色底纹填充,表格内实 单线设置成 0.75 磅实线，外框实单线设置成 1.5 磅实线。并以原文件名保存文档。