关于FANUC机床伺服电机原点恢复的方法

关于FANUC机床伺服电机的原点恢复方法

拔下伺服马达脉冲编码器的连接器后再连接时，由于找不到原点位置，将会发生请求

伺服马达返回原点的报警『DS300 ＡＰＣ报警 ：n轴 须回参考点』。（ｎ轴表示Ｘ，Ｙ，Ｚ，）或者脉冲编码器电池低电压丢掉数据及丝杆更换后重设坐标。

此时，需要进行伺服马达的原点恢复。

①参照安装在机床的Ｘ，Ｙ，Ｚ各轴上的标记（见下图）进行原点恢复。

②在发生了报警DS300的状态下，选择手轮模式，用手轮移动要恢复的轴，距离为移

动轴的一圈以上（Ｘ，Ｙ，Ｚ轴均为１２ｍｍ），暂时关闭机床电源，然后再重新接通电源。

2-1. 在更换丝杆需要回零的情况下，如果没有出现“300”号报警，此时则需要更改参数 1815 。 按“设定”键，再按“后页”，可调出“设定画面”，将“写参数”中的“0”更改

为“1”即可以写参数

2-2.当参数写入模式打开后，找到1815参数，

进行更改。将APZ=1更改为APZ=0。此时会出现

“000”报警，和“300”报警，需关闭电源再

启动机床。

重启机床后即可原点恢复了。

③ 在快捷画面选择电机原点恢复。

［快捷画面?按软键 维修／设定（MAINTE/SET)，或者输入［５］+前／后翻页键，出现如下所示画④ 选择『电机原点恢复(MOTOR ORIGIN)』。按下［２］再按［输入］键后，出现如下画面。

将1 改

⑤利用操作面板上的向上［ ↑ ］或向下［ ↓ ］光标键来选择待恢复轴。

⑥按软键，出现如下所示画面。

⑦按照提示“１．”，使菱形标记与圆形标记离开30mm以上的距离。若已经离开足够的距离，则不需要此项操作。

入2个圆形标记的中间位置。

而后按下软键 。

如果伺服轴在移动过程中出现限位报警时，修改下面的参数。把参数改到-999999 。

⑨按照提示“３．”（如下图），按软键 。

⑩画面上显示出“原点恢复方式启用”的注释。

按照提示“４．”，按软键。

?按下软键后，所选轴稍许移动，原点建立。

?操作后，请确认菱形标记与圆形标记是否已经对齐。（图片见附页）手动移动恢复原点的轴，检查软限位是否有效。

?如果标记没有对齐，原点位置有可能偏移如果偏移距离是很大，可能是按照

提示“２．”使菱形进入2个圆形的中间的方法错误，需要再次进行原点恢复操作。

? 若标记对齐，按软键

按下［复位］按钮，出现报警画面，确认进行了原点恢复的轴的原点返回请求报警（报警300）是否已经解除。

若其他轴也出现了“原点恢复”的请求报警，重复上述操作。

原点恢复的菱形标记与圆形标记示意图

，Ｚ，）数 1815 。