2014毕业实习任务书
景观学专业毕业实习任务书
授课班级：10级景观学①、②班
指导老师：张路红
制定时间：2014年2月
一、教学目的：（四号宋体）
毕业实习是结合毕业设计中的具体选题，进行资料收集、文献查阅、现场调研、相关案例考察等，并与毕业设计相结合的对学生进行全面综合培养的实践性教学环节，目的在于使学生融会贯通三年半所学的专业知识和技能，掌握景观规划设计的方法和技巧，熟悉现代景观规划设计理论。了解实际景观工程项目的设计要点。掌握景观规划设计的方法和技能，培养提高学生的专业素养。
二、实习要求：
毕业实习重点是针对毕业设计选题进行调研，（听取省内专家作专题讲座的同时，赴省内外考察、学习），重点了解毕业设计选题在国内外已达到的状况和发展趋向。毕业实习开始前，每名学生在熟悉和了解毕业设计选题的基础上，制订调研计划和提纲。毕业实习过程要求学生针对场地现状从理论到实践进行分析，提出可行性方案，进行方案比较，最终完成项目的规划设计。
在实习期间要求每位学生必须写实习周记，认真记录各周的工作内容和收获与心得, 虚心向老师请教，认真完成调研计划的各项工作，并严格遵守实习纪律。
三、实习内容
根据毕业设计选题情况，结合设计项目的现场调研、分析与研究，查阅文献资料、国内外优秀案例的分析研究，并有针对性的对已建成的类似工程的景观环境的进行观察、访谈、分析及总结。
四、实习成果：
1、提交一份图文并茂，不少于4000字的实习报告
2、实习工作周记
3、报告书写规格：A4（打印装订）
五、实习成果要点（评分要点）：
六、时间安排：
1、按专业培养计划的总体安排，本实习安排在四年级第二学期进行，一般为第1—4教学周；也可根据毕业设计课题的进展灵活安排时间段，但必须在第10教学周之前完成。
2、各毕业设计指导教师在确定毕业设计人选后，于开学第一周内立即进行毕业实习的前期安排，并初步明确实习开展的具体时间。
3、毕业实习共计四周时间，第一周：制订调研计划、提纲；第二、三周：外出实习调研；第四周：完成实习报告。或各课题组根据毕业设计（论文）进展情况灵活安排时间，但实习内容和要求不变。
七、参考书目：
1.《景观纪念性导论》. 著译者：李开然
2.《风景园林设计资料集》
3.《现代景观规划设计》刘滨谊著
4. 《休闲农业与乡村旅游规划设计》
5.《设计结合自然》 I·L·麦克哈格著，芮经纬译
6.《景观设计学---场地规划与设计手册》约翰·O·西蒙兹著
7.《新城市空间》扬·盖尔拉尔斯·吉姆松著，何可人等译
8.《景观设计》——期刊
9.《建筑设计资料集》（3）
10. 其他相关设计资料（相关政策、法规、设计规范、研究论文）
2014届毕业设计任务书(道路)
2014届毕业设计任务书(道路)
本科生毕业设计任务书 （工科及部分理科专业使用） 题目： 题目来源：□省部级以上□校级□横向□自选 题目性质：□理论研究□应用与理论结合研究 □应用基础研究□实际应用研究学院：建筑工程系：土木 专业：土木工程 班级： 学号： 学生姓名： 起讫日期：2014.2.7 ~ 2014.6.6 指导教师：职称： 系分管主任： 审核日期：
说明 1.毕业设计任务书由指导教师填写，并经专业学科组审定，下达到 学生。 2.进度表由学生填写，至少每两周交指导教师签署审查意见，并作 为毕业设计工作检查的主要依据。进度表中的周次是指实际的毕业设计进程中的周次。 3.学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告，于3周内提 交给指导教师批阅。 4.本任务书在毕业设计完成后，与论文一起交指导教师，作为论文 评阅和毕业设计答辩的主要档案资料，是学士学位论文成册的主要内容之一。
路面结构设计参数表 层位结构层名称厚度 （cm） 高温抗压模量 （Mpa） 极限强度 (Mpa) 1 沥青混凝土7 1200 1.30 2 沥青碎石10 700 0.62 3 石灰土设计层500 0.25 4 级配砂砾1 5 160 土路基35(干燥)、30（中湿） 注：厚度可在许可范围内进行调整，不要所有人都一样。 二）桥梁、涵洞设计 1、根据资料：对路线上的中小桥梁进行孔径、桥确定（水文计算从略）。 2、根据资料：自选一座主线桥梁进行桥梁设计，要求对墩台下部结构进行计 算。绘制“桥位平面图”、“上部一般构造图”、“下部一般构造图”、“主梁 钢筋（或钢束）配置图（要求至少绘一张钢筋图）”；本图的工程数量表应 绘制在设计图上，每座桥汇总的数量表应单独绘制，设于该桥设计图前。 3、根据资料提供的涵洞孔径和就近桩号的横断面确定涵洞底部标高和纵坡， 计算涵长和工程数量。选择一道圆管涵，一道钢筋混凝土盖板涵绘制一般 构造图。 4、编制“桥梁表”、“涵洞表”。 三）路线交叉设计 1、根据平面图上与主线相交的公路、人行道路，确定被交道路在主线上应设 置的跨线桥或下穿通道的桩号、与路线交角、跨线桥的跨度、通道孔径、采用的结构形式等。 2、对交叉结构物进行设计，自选一座分离式立交桥进行桥梁设计，不进行结 构计算，仅绘制“桥型布置图”、“上部一般构造图”、“下部一般构造图”。或选择一座通道绘制立面图和断面图。 四）施工组织设计 1、编制“人工、主要材料及机具设备安排表” 2、编制“工程进度横道图” 3、编制“临时工程一览表” 五）编写设计说明书：按设计顺序编写（注意书写格式），并打印。后附下列表格。 道路部分设计所出的表格主要有以下三种： 1、路基设计表 2、土石方计算表 3、曲线要素表 桥梁部分表格有：桥梁表、涵洞表
毕业设计任务书填写模板
任务书填写模板 一、毕业论文工作计划 1、2017/10/30-2017/12/10 确定论文选题，搜集相关资料 2、2017/12/10-2017/12/25 确定论文大致写作方向，准备开题报告。 3、2017/12/25-2017/12/30 根据指导老师对完成开题报告的修改意见进行修改。 4、2017/12/30-2018/01/03 准备开题答辩，对开题报告进行再次修改。 5、2018/01/03-2018/01/15 提交已修改的开题报告，要求三月底完成论文初稿 6、2018/01/15-2018/03/31 根据指导老师在论文大纲方面提出的建议完成论文初稿。 7、2018/04/01-2018/04/20 修改论文初稿（总体文章结构修改） 8、2018/04/20-2018/05/10 修改论文二稿（论文内容完善） 9、2018/05/10-2018/05/20 修改论文三稿（论文格式的规范） 10、2018/05/20-2018/05/30 完善论文细节，论文定稿，准备论文答辩 二、指导记录 1、确定论文题目《xxxxxx》，明确论文写作的目的和意义，对论文大纲给了指导意见，并对如何撰写开题报告作了细致的指导。 学生签名：2017年12月10日2、对论文开题报告中出现的问题提出修改意见，意见如下： 学生签名：2017年12月30日3、对提交的论文初稿提出修改意见，并指导我们对论文结构、层次以及相关的观点进行修改。修改建议如下： 学生签名：2018年3月31日 4、对论文二稿进行修改，主要是对论文的内容进行完善和删减，包括（xxxxxxx） 学生签名：2018年4月20日 5、对论文三稿进行修改，主要是对论文格式是否规范进行修改，包括段落间距、
综合实训任务书指导书(DOC)知识交流
综合实训任务书、指导书综合实训题目：钢框架结构体系综合实训 建筑工程学院结构教研室 二○一五年九月
7.3钢框架结构体系综合实训 7.3.1钢框架结构体系综合实训任务书 1综合实训目的 钢框架结构体系综合实训的是建筑工程专业学习《钢结构》课程后的综合实践性教学中的一个重要组成部分，要求学生能按有关专业规范或规程进行钢框架结构的整体设计、截面计算和构造处理基本的设计训练，并掌握施工图识读，下料计算，施工图预算和施工组织设计等各项工作，提高对所学知识的综合运用能力，为以后的工程实践打下必要的基础。 2 综合实训施工图 工程资料：某商业楼三层钢框架结构，其施工图详见(附图)。 3综合实训任务 任务1 识读图纸 识读图纸，掌握如下信息： 1）钢结构设计总说明。包括结构类型、建筑层数、设计使用年限、建筑面积、结构安全等级、耐火等级、设防烈度等。 2 ）基础平面图及详图。应表达钢柱的平面位置及具与下部混凝土构件的连结构造详图。 3 ）结构平面，包括各层楼面、屋面布置图。应注明定位关系、标高、构件，可用粗单线绘制的位置、构件编号及截面型式和尺寸、节点详图索引号等；必要时应绘制檩条、墒梁布置图和关键剖面图；空间网架应绘制上、下弦杆及腹杆平面图和关键剖面图，平面图中应有杆件编号及截面型式和尺寸、节点编号及型式和尺寸。 4）构件与节点详图： ①简单的钢梁、柱可用统一详图和列表法表示，注明构件钢材牌号、必要的尺寸、规格。绘制各种类型连接节点详图，可引用标准图； ②格构式构件应绘出平面图、剖面图、立面图，注明定位尺寸、总尺寸、分尺寸，注明单构件型号，规格，绘制节点详图和与其他构件的连接详图； ③节点详图应包括：连接板厚度及必要的尺寸，焊缝要求，螺栓的型号及其布置，焊钉布置等。
2014年土木工程专业地铁车站毕业设计任务书
土木工程专业 城市地下空间工程方向毕业设计任务书 中南林业科技大学土木工程与力学学院 二0 一四年三月
XX地铁车站初步设计 一、毕业设计目的 毕业设计是按教学计划完成理论教学和相关实践教学之后的综合性教学，是对专业方向教学的继续深化和拓宽，是培养学生工程实践能力的重要教学阶段，其目的在于全面培养、训练学生运用已学的专业基本理论、基本知识、基本技能，进行本专业工程设计或科学研究的综合素质。 二、毕业设计基本要求 1、按设计课题的要求，独立完成设计任务，做出不同的设计方案，交出各自的成果。 2、认真设计、准确计算、细致绘图、文字表达确切流畅。 3、树立科学态度，注重钻研精神、独立工作能力的培养。 4、严格按照有关文件要求进行毕业设计管理，努力提高毕业设计质量。 5、图纸绘制要求：全部采用A3 图纸（可加长）；计算机出图必须有3 张；图 纸布局要协调，要紧凑而不拥挤；线条粗细要正确，位置要准确； 6、注重资料的收集、分析和整理工作，设计完成后，设计成果应按如下要求装订成册：（1）《毕业设计计算书》A4 一份；（2）《毕业设计图纸》A4 一份。 7、图纸装订顺序：封面，目录，设计总说明，设计图纸、表格。 8、设计计算书装订顺序：封面、目录、中英文摘要、设计总说明、设计计算的全部内容、致谢（300 字左右）。 三、设计任务与要求 （一）、设计资料 1、车站地质勘察报告 2、预测客流（见附表） 3、车辆外形尺寸：A 型车或B 型车。 4、车辆编组：设计时采用远期列车6 辆编组。 5、防水等级：一级；二次衬砌混凝土抗渗等级不小于S6。 6主要技术标准：执行《地铁设计规范》（GB50157-2003）的有关技术标 准。
毕业实习任务书
数学与计算机学院毕业实习任务书 实习名称：灯会平面设计制作 课程代码：6013829 专业：计算机科学与技术 年级：2010级 指导教师：邓丽平 学生姓名：崔江旭 实习时间：2013/9/2——2013/9/22
一、实习目的 1. 了解灯会设计的市场现状及前景。 2. 进一步掌握ps，coreldraw,等设计软件的运用。 3. 尝试把学校里学习的平面设计相关理论运用到实习过程中。 4．初探做好平面设计师的方法，熟悉平面设计的方法和程序步骤。 5. 培养人际交往与社交能力，为成为平面设计师做准备。 二、主要内容及具体要求 我在自贡市众鑫实业公司设计部涉及平面设计工作（灯组项目的平面设计图与布置图，工作内容如下： 1. 负责灯会的创意与设计工作，配合主管及领导完成下达的设计项目，协 助提案文件的设计完稿工作； 2. 完成公司宣传页的制作及完善公司网络宣传； 3. 负责灯会各类小型灯组包装设计； 4．正确把握各个项目的设计方向，独立完成设计工作； 5. 与印刷类供应商保持沟通，确保印刷打样工作顺畅进行。 三、主要技术路线提示 主要技术：photoshop，coreldraw。 四、进度安排 共3周外出实习，进度安排如下： 第一周： 1. 熟悉环境和公司每年的一些业务，简单熟悉了下设计灯会等灯组流程（三个月实习还不能接触相关设计工作，只是简单的办公室工作）； 2. 整理公司文件资料； 3. 撰写月总结报告和月会的资料发放。 第二周： 1. 灯组档案的复印与留底；
2. 撰写月总结报告和月会的资料发放、记录会议相关内容； 3. 针对晨会“第二十届自贡灯会”的会议想关记录（主题、灯展地点等）。 第三周： 1. 练习ps抠图、coreldraw的基础训练； 2. 熟悉与了解灯会设计部门的相关灯组的设计工作； 3. 到制作灯会现场熟悉工作人员的所有工作； 4. 街边灯组的设计与布置。 注：这只是三周的进度安排，实际在公司已工作2个半月，原来的工作进度不止以上内容。 五、实习完成后应上交的材料 任务书、实习报告、实习回执、实习鉴定表。 六、推荐参考资料 李金明.<
实训项目五抹灰工程实训任务书抹灰工程实践的目的通过对抹灰
实训项目五：抹灰工程实训任务书 1．抹灰工程实践的目的 通过对抹灰工程的现场实践，学生应对抹灰工程的施工全过程有全面的了解和掌握，掌握抹灰工程的施工方法和要点，使学生上岗这后能能熟练的组织抹灰工程的施工。 通过实训，使学生掌握以下专业技能： （1）掌握内墙各部位各层抹灰的标准； （2）掌握墙面抹灰的操作要点； （3）掌握2～3中常见装饰抹灰的操作要点； （4）掌握常见装饰抹灰的操作要点和做法。 2.基本要求 1）认真阅读和实习指导书，依据实习指导书的内容，明确实习任务。 2）实习期间要严格遵守工地规章制度和安全操作规程，进入施工工地必须带安全帽，随时注意安全防止发生安全事故。 3）学生实习中要积极主动，遵守纪律，服从实习指导老师的工作安排，要虚心向工程技术人员及工人师傅学习，脚踏实地，扎扎实实，深入工程实际，参加具体工作以培养实际工作能力。 4）严格遵守国家法令，遵守学校及实习所在单位的各项规章制度和纪律。 5）每天写好实训日记、记录施工情况、心得体会、革新建议等。 6）实训结束前写好实训报告卡，对业务收获进行小结 3．抹灰工程实践顶岗的内容 1)按各类抹灰工程的施工方法、施工工艺和要点，合理的组织抹灰工程的施工。 2)处理好抹灰工程对材料的要求。 3)做好抹灰工程的技术交底工作。 4)安排好抹灰工程的施工顺序。 5)严格把好抹灰工程的质量关，做好检查验收和质量评定工作。
4.实训安排 由各校按实际情况安排实训指导教师和实训基地安排实训师傅，实训时间1周。实习单位应选择有一定施工水平和技术能力的施工企业，实习对象应选择中型的工业与民用建筑工程，每人或每组以一个工程项目为主要实习对象。（每组人数不宜超过5人） 5.实训相关知识 所谓抹灰工程，就是将各种砂浆、装饰性石屑浆、石子浆涂抹在建筑物的表面上的一种装修工程。按使用材料和装饰效果分为一般抹灰和装饰抹灰。 一般抹灰：水泥砂浆、混合砂浆、石灰砂浆、纸筋灰、麻刀灰、石膏灰、聚合物水泥砂浆。 装饰抹灰：水磨石、水刷石、干黏石、斩假石、喷涂、弹涂、漆涂。 (1)一般抹灰 1)组成与级别。 为确保抹灰黏结牢固，抹面平整，减少收缩裂缝，一般抹灰需分层进行。 ①底层。与基层起黏结作用，厚5～7mm；此外，还起初步找平作用，这就要求基层要达到横平竖直，表面不能凹凸不平，否则，底层的厚度会超过10mm，不但造成浪费，而且黏结也不牢固。 ②中层。主要起找平和传递荷载的作用，厚5～12mm。施工时，要求大面积平整、垂直，表面粗糙，以增加与面层的黏结能力。 ③面层。主要起装饰和保护作用。室内粉刷，还要起反光作用，增加室内亮度。厚2～5mm。 一般抹灰按质量要求不同分为普通、中级、高级三个级别。 ①普通抹灰。由一底一面组成，无中层，也可不分层，适用于简易住房，或地下室、储藏室等。 ②中级抹灰。由一底层、一中层和一层面层组成。 ③高级抹灰。由一底层、数层中层、一面层多遍完成。 2)抹灰工程的材料。 ①水泥。常用硅酸盐水泥或白水泥，其标号可用325，也可用425，但水泥体积的安定性必需合格，否则，抹灰层会起壳、起灰。
毕业设计任务书
任务书 1、本毕业设计课题应达到的目的： 本课题是基于资源丰富（environmentally abundant）的碳基氧化镍超级电容电极优化设计研究。要求学生了解超级电容器的发展和研究背景，重点掌握氧化镍电极材料材料、碳基氧化镍复合电极材料的制备、改性处理及分析、测试方法，对新能源材料的研究进行初步了解，提高学生的实验操作能力，发现和解决问题的能力，培养学生的团队协作能力，激发学生对新能源材料的研究兴趣，为科研工作做好充分准备。 2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 内容： ⑴氧化镍制备及其性能研究 ①通过水热法合成氧化镍：通过大量实验，采用控制变量法，设定不同水热反 应参数（pH、表面剂、不同水热反应温度和时间、热处理温度和时间），制备的样品不少于12组； ②研究氧化镍微观形貌的控制手段，并结合至少4组SEM图像进行分析； ③对氧化镍进行物相、形貌分析和相关电化学性能测试，比较不同的水热反应 条件对氧化镍形貌和性能的影响，确定最佳的水热反应参数。 ⑵复合电极制备及其性能研究 ①选择电化学性能较好的氧化镍与碳源复合（石墨烯、碳纳米管、生物碳荷叶、 椰壳），研究复合方法，制备的样品不少于4组; ②对复合材料进行形貌分析和电化学性能测试，比较不同碳基材料对于氧化镍 的形貌改变，及电化学性能的改善作用。 技术和工作要求； ⑴原始数据要求：要求学生学会记录并分析在样品制备、样品改性、性能表征、 测试时的一系列实验变量和实验数据，尤其是在电化学性能测
试时对恒流充放电测试曲线以及阻抗曲线分析；学会使用正交 设计助手安排实验进展、寻求最佳实验参数；学会使用Origin 等软件分析大量实验数据和作图，及时总结规律； ⑵技术要求：要求学生掌握样品制备、样品改性、性能表征及测试过程中相关实 验方法、基本操作步骤和实验仪器的使用维护，并能指出并改进在 这过程中出现的技术问题，提高实验精准度，优化相关工艺参数; ⑶工作要求：要求学生严格按照任务进度表开展毕业设计工作，秉着严谨大胆、 虚心踏实的工作态度完成毕业设计的全部任务，并独立撰写毕业设 计说明书一份。 实验用品与仪器如下： 名称/化学式生产厂商纯度 Ni(NO3)2·6H2O 国药集团化学试剂有限公司分析纯 AR CO(NH2）2 国药集团化学试剂有限公司分析纯 AR C2H5OH 国药集团化学试剂有限公司分析纯 AR NMP 国药集团化学试剂有限公司分析纯 AR 十二烷基硫酸钠（SDS）国药集团化学试剂有限公司分析纯 AR 乙炔黑太原迎泽力之源电池销售部电池级聚偏氟乙烯（PVDF）- 电池级 泡沫镍梧州三和新材料有限公司- 名称生产商型号水热反应釜天合科研协作中心250 度 F4 内衬 250mL 电子天平赛多利斯科学仪器有限公司SQP 磁力搅拌器江苏省金坛荣华仪器制造有限公司HJ-6 型 真空干燥箱上海索谱仪器有限公司DZF6020 真空管式烧结炉合肥科晶材料技术有限公司OTF-1200X-S 真空石英管式炉合肥科晶材料技术有限公司SWGL-1400X 砂芯过滤装置建湖县近湖镇亚东玻璃仪器厂100ml 油压式压片机- - 电化学工作站上海辰华仪器有限公司CHI660C X 射线衍射仪德国 BRUKER-AXS 公司Bruker-AXS D8 Advance 扫描电子显微镜美国 FEI 公司FEI Quanta 250FEG
毕业论文任务书范文参考
毕业论文任务书范文参考 论文(设计)题目浅谈藏文编码国际标准的产生对西藏文化发展的影响 学生姓名xxx院系、专业xxxx院 xxxx专业指导教师xxx 选题目的和意义：少数民族语言文字及其所承载的民族文化是中华民族大家庭文化的重要组成部分，同时又与世界民族文化有着千丝万缕的联系。面对各民族间政治、经济和文化交流日趋密切的社会发展现实，面对开放的世界，少数民族语言文字信息化，特别是跨境民族语言文字信息化对提高我国国际地位，扩大国际影响力有不可忽视的积极作用。少数民族语言信息化理论的研究、少数民族语言的资源与信息处理技术的开发和利用等工作，关系到少数民族语言政策的贯彻和落实，关系到少数民族语言文字的学习、使用和发展，关系到少数民族语言文字信息技术的科学化，关系到民族文化兴衰，促进各民族共同繁荣与发展，并涉及国家稳定与安全以及国际影响的重要社会问题。因此，加速少数民族语言文字信息化进程，具有重要的社会意义和科学意义。 本课题在国内外的研究状况及发展趋势： 从网络检索的资料看，藏文编码的国家标准和国际标准于20世纪90年代初开始正式启动实施。通过西藏自治区和国内相关研究机构和大专院校专家们精诚合作和艰辛努力，
最终使藏文编码字符集国际标准成为我国少数民族文字中的第一个国际标准。藏文编码方案在传统藏文字素的认知和计算机字符代码处理上做到了合理的继承和创新，体现了藏文应用开发的本土化和国际化的有机结合。藏文编码标准在各种藏文信息处理领域的正式启用，将带动藏语文在信息技术发展和国际化交流方面发挥更加广泛和积极的社会作用，推动藏语文的使用和发展上一个新的台阶，为少数民族地区的物质文明建设和精神文明建设服务。 主要研究内容： 藏文编码国际标准研制提案的研究制定工作主要涉及4个方面的内容;即字汇、字序、字符名称及相关规则的制定。字汇就是要确定收字的范围，字序就是要确定字符的编码及其位置，字符名称就是要给出每个字符标准的、明确的名称，相关规则就是要给出一系列用于技术实现的规则。 进度安排 xx-11-19--xx-11-22 确定论文题目、填写任务书 xx-11-23--xx-11-30 毕业设计(论文)任务书及进度表 xx-12-01--xx-12-20 查找资料、写出论文大纲 xx-12-21--xx-03-31 完成系统总体设计 xx-04-01--xx-04-15 完善系统，并完成初稿 xx-04-16--xx-04-25 第二次稿交给老师批阅. xx-04-26--xx-05-03 完成论文终稿交老师批阅
土木工程专业施工实习任务书
厦门大学网络教育高起专建筑工程技术专业 毕业实践任务书 一、毕业实践的目的 毕业实践是建筑工程技术专业教学计划规定的重要教学环节，是完成教学计划，实现培养目标的重要措施。 毕业实践的目的是：验证、巩固、深化所学理论知识，如工程测量、建筑材料、工程力学、结构力学、建筑施工、工程预算等，进一步丰富和扩大专业知识领域；了解建筑业企业的组织机构及企业经营管理方式，培养分析问题、解决问题的能力；学习广大工人和技术人员的专业生产技能和优秀品质，树立良好的团队精神和职业素质。 二、组织形式 学生自行联系毕业实践单位，按照毕业实践任务书和指导教师要求完成毕业实践任务。 三、时间安排 根据教学计划的安排，毕业实践时间为四周。在毕业实践期间，学生应按照实践计划的内容进行实践，以工程师和项目经理助手的身份，在现场技术人员的指导下参加主要工种班组的作业实习和主要分部工程内、外业现场的施工管理实习。 四、实践内容 1. 熟悉拟建工程的建筑、结构施工图纸，真正领会设计意图。了解工程性质、规模、建筑结构特点和施工条件，了解不同工种的操作规范和规程。 2. 参与并了解工程开工前和施工中的各项准备工作，参与进场的原材料等的见证取样、二次复试等工作。 3. 参加主要工种班组作业，参与工程关键部位的技术复核工作。 4. 参与有关施工组织、生产技术、图纸会审等会议，并做好会议记录。了解现场技术交底和交工内业资料整理的主要要求。搜集有关技术资料，写好施工实习日记。 5. 学习现场施工方案的编制方法，并了解如何对技术经济指标进行分析。 6. 学习现场施工进度计划的编制、实施与控制。 7. 学习现场施工平面图的设计。
项目实训任务书 (2)
项目实训任务书（1） 某焦化厂新建电石车间的可行性研究 一、要求 1 编制方案的现金流量表、损益表、借款偿还表，并计算静态投资回收期、动态投资回收期、净现值、内部收益率、借款偿还期、投资收益率。 2 若方案的投资、经营成本、产品销售价格分别发生变动、变动幅度为±10%，±20%，做出内部收益率指标的敏感性分析，并确定敏感性要素。 3 对方案进行盈亏平衡分析。 4、编制可行性研究报告 二、基础数据 1 产品方案及销售价格 电石的国家牌价是：一级品，550元/吨；二级品510元/吨；三级品450元/吨。根据原材料的可获量，拟定电石的生产规模为10000吨/年，其中一级品为0.2万吨/年；二级品为0.7万吨/年；三级品为0.1万吨/年。 2 总投资估算 （1）总投资估算 ①基建投资测算表 ②流动资金需要量：定额流动资金按平均一个月的销售收入计：为42.5万元。 （2）资金来源：全部向银行申请技改贷款。基建投资贷款年利率为4%，流动资金贷款年利率为7.2%。 （3）固定资产折旧：采用平均年限折旧法，项目寿命期（折旧年限）为10年，期末固定资产残值为零。 （4）资金偿还条件与方式：方案要求在投产后4年内还清固定资产借款全部本息，采用等额本金法从第3年开始偿还，在还本付息期间，折旧的80%用于还款，其余的20%企业留用；还清本息后，全部由企业留用。流动资金借款每年末付息，项目寿命期末还本。 （5）基建投资的分年度使用计划为：2013年50万元；2014年122万元。 （6）建设与投产期限：方案于2013年初始建。建设期为两年，建设期内的第二年（即2014年）即可部分投产，产量可达设计能力的40%，以后各年均完全达到设计能力。
专业认知实习任务书
武汉理工大学华夏学院 专业认知实习报告书 课程名称：计算机科学与技术专业 专业认知实习 题目:专业认知实习报告书 系名: 专业班级: 姓名: 学号: 指导教师 年月日
专业认知实习任务书 学生姓名：专业班级: 指导教师: 工作单位： 题目：专业认知实习报告书 一、认知实习目的与任务 认知实习是学校教学的重要补充部分,是实现培养目标和培养应用型人才的有效途径之一。通过认知实习让学生了解企业的文化,接触企业的工作场景，增加学生对今后工作岗位的感性认识,使学生对本专业有进一步的理解，在今后的学习生活中有更加明确的方向和目标。 1.通过专业认知实习使同学们对计算机科学与技术专业的培养目标、课程体系、毕业条件和就业方向有更清楚的了解和认识; 2.通过对实习单位的考察,了解就业市场前景如何，就业市场需要什么样的人才。通过对实习单位的考察,也让学生能够亲临企业第一线,近距离地接触企业工作环境，工作氛围和企业文化，开始思索怎样从专业技能和个人综合素质上提升自己，为自己今后从事计算机工作做好准备。 ３．通过专业认知实习,激发学生的学习兴趣，使学生的学习方向和学习目标更加明确,能够尽早进行个人的职业规划。 二、认知实习内容与要求 （一）认知实习内容 1、了解企业的文化,参观企业的工作场景，增加学生对今后工作岗位的感性认识，使学生对本专业有进一步的理解,在今后的学习生活中有更加明确的方向、学习目标和学习动力； 2、使同学们了解在今后的3年里要学什么、怎么学、学了能做什么等问题(即从事IT 行业的工作必须掌握哪些专业知识或关键性的课程）； 3、了解IT行业就业市场前景如何,就业市场需要什么样的人才; 4、了解软件工程师应具备的职业素养； 5、了解企业级应用开发的最新技术及应用领域。 （即通过企业经理和实习指导教师的介绍及企业工作场景的参观，使同学们对专业的培养目标、课程体系、毕业条件和就业方向有更深入的了解和认识,从而认识理论学习的重要性,提高同学们学习的自觉性，为同学们尽早进行个人的职业规划提供参考。）
毕业设计任务书及范本
2008级毕业设计任务书 专业名称：模具设计与制造 指导老师： 班级名称： 教研室：模具教研室 系（部）：机械制造工程系 二O 一O 年十月日
一、目的与要求： 毕业设计是在模具设计与制造专业理论教学之后进行的实践性教学环节。是对所学知识的综合应用能力检验： 1．培养学生认真负责、实事求是的科学态度和严谨求实作风。 2．培养学生综合运用所学职业基础知识、职业专业知识和职业技能，提高解决实际问题的能力，从而达到巩固、深化所学的知识与技能。 3．培养学生调查研究，收集资料，熟悉有关技术文件，运用国家标准、手册、资料等工具书进行模具相关设计计算的能力、编写技术文件等独立工作能力。 4．培养学生熟悉工厂设计流程，为从事相关工作奠定基础。 二、选题： 1．选题要求 设计题目一般由指导老师根据教学计划、教学大纲和专业培养目标确定。机械制造与自动化专业选题原则： （1）课题要具有真实性； （2）围绕模具设计与制造的培养，可以选择典型零件模具设计。 （3）对已从事专业相关岗位的学生，设计的题目可结合从事的工作考虑。 （4）每1-2人为一课题组，每人课题设计的内容不允许雷同。允许一大课题下分若干小课题，但必须说明每人所承担的部分。多人合写一份论文应为不合格； （8）毕业设计课题一经确认，不得更改。 2．自主选题 根据学生本人实践实习所在单位的具体情况，尽可能结合生产实际，学生可自主选题，自主选题必须通过指导教师审查认可。 3、参考选题 根据企业生产实际情况、专业培养目标和专业教学计划特点，拟定以下课题作为毕业设计参考课题： 冲压模具设计课题如下： （1）压线卡冲压模具设计（2）保护罩冲压模具设计 （3）支架冲压模具设计（4）电极板冲压模具设计 （5）托架冲压模具设计（6）靠板冲压模具设计
毕业实践任务书范文
毕业实践任务书 毕业实践是教学计划中的一个重要教学环节，其目的是通过工程实践，学习有关本专业的实践知识，增强感性认识，以补充课堂教学的不足，并进一步培养学生的分析问题和解决问题的独立工作能力。 一、毕业实践目的 1、通过毕业实践，对一般土木工程建筑施工的准备工作和整个施工过程有较深刻的 了解； 2、理论联系实际，实践、巩固和深入理解已学的理论知识（如测量、建筑材料、建筑构造、建筑结构、建筑施工等）。 3、通过亲身参加施工实践,培养分析问题和解决问题的独立工作能力。 4、通过工作和劳动,了解土木工程施工的基本生产工艺过程(土石方、砖石、钢筋混凝土、结构安装与装饰等)；了解目前我国施工技术与施工组织管理的实际水平。 二、毕业实践要求 参加毕业实践的学生,应在工地指导人的帮助下,具体参加有关的技术工作和生产工作,全面地完成毕业实践工作。实习期间要求做到： 1、认真按时完成实践指导教师和指导人布置的毕业实践工作； 2、每天写好毕业实践日记,记录施工情况、心得体会、革新建议等； 3、毕业实践结束前写好毕业实践报告。毕业实践报告内容：除简要记述毕业实践过程及收获外，应着重就生产管理、技术管理、现场管理或专业技术方面选择一个专题，写出有分析、有见解的实习报告（可配数据、插图，最好附上照片），要求至少3000字以上。 三、毕业实践内容 在毕业实践期间,学生通过实习工作,学习有关专业的实践知识。在毕业实践中,学生可以作为工长、施工员、监理员、工程师及项目负责人等的助手参加工作, 毕业实践的主要内容为： 1、制订各工种工程的施工方案或施工技术措施； 2、编制单位工程的施工组织设计或施工预算； 3、在施工现场,协助技术干部具体负责施工技术和生产管理工作； 4、进行土木工程的定位放线和控制标高的工作； 5、校核施工图和进行图纸翻样工作；
1、 实训任务书
建筑工程管理专业综合实训任务书 一、实训目的 综合实训是建筑工程管理专业人才培养模式“2+0.5+0.5”第一个0.5阶段，培养学生综合职业素质能力的实训课程。基于整合专业基础课程和专业核心课程知识体系，实训内容与从业岗位能力相互衔接，让学生通过全过程项目管理模拟实训，为毕业后所从事的岗位做准备，实现“准就业”实习，打通学校与企业间人才供需的隔离带。学生应掌握构建BIM模型，以BIM模型为载体，实现进度、预算、质量、安全等业务信息关联，通过三维漫游、施工流水划分、工况模拟、复杂节点模拟、形象进度查看，从而深刻理解工程项目管理思想，领悟科学的施工管理规律，提升现场管理能力。 二、实训内容 本综合实训是将理论课程体系进行重新构造，将原来的“碎片化”的知识整合为一个系统知识。以实际项目为背景，以工作过程为主线，以老师引导为手段，以团队协作为保障，激发学生学习意愿，提升学习效果。实训内容包括设计阶段BIM模型构建、招标投标阶段投标标书书编制、施工阶段测量模块、施工图二次深化设计模块、虚拟施工模块等实训项目。 实训项目1 招标投标阶段——商务标书编制（6周） 1.实训内容 根据指导教师提供的某工程项目的建筑、结构施工图、工程量清单及计价规范、业主的招标文件等有关资料，利用预算软件计算该项目工程量和投标报价，最后进行数据分析， 2.实训成果 提交完整的一份工程项目工程量清单计价投标商务标书，用A4纸张打印装订成册并同时交电子文档。成果为：①投标报价文件封面；②编制说明；③单位工程投标报价汇总表； ④分部分项工程和单价措施项目清单计价表；⑤总价措施项目清单与计价表；⑥规费、税金清单与计价表；⑦综合单价分析表。 实训项目2 施工阶段——虚拟施工（6周） 1.实训内容 载入招投标阶段项目三维模型，根据该项目编制进度计划，通过BIM技术施工模拟，使学生掌握施工过程中如何进度优化，有效控制施工成本，减少返工和施工技术整改。
实训任务书模板
广东建设职业技术学院中职部 实训（综合训练）任务书 填表日期：2014 年 6月 11 日填表人：史立梅课题建筑工程预算 指导教师史立梅学生人数 100 人 班别12建筑施工3~4班 日期2014.6.23日至 2014.6.27 时间周期 1周地点NB203 目的意义1、巩固与运用理论教学的基本概念和基础知识； 2、培养学生使用清单计价规范、查阅定额手册和资料的能力； 3、熟悉清单计价的步骤，学会清单工程量、定额工程量、综合单价等的计算方法 4、培养学生分析和解决工程实际问题的能力。 实训任务内容（一）工程资料 1、图纸资料详见给定图纸。 2、本项目规定：以广东省定额直接费为基数，计取利润（利润率为8%）；以分部分项工程费计取安全和文明施工费（费率为3.06%）、夜间施工增加费（费率为0.15%）、二次搬运费（费率为0.2%）、冬雨季施工增加费（费率为0.2%）；以分部分项工程费、措施费、其他项目费之和为基数，计取规费（费率5.84%）。以分部分项工程费、措施费、其他项目费和规费为基数，计取税金（税率为3.41%） （二）实训内容 1、清单项目工程量的计算； 2、清单项目中“砖基础”综合单价的计算； 3、编制分部分项工程量清单与计价表； 4、编制措施项目清单与计价表； 5、编制其他项目清单与计价表； 6、编制规费、税金项目清单与计价表； 7、计算项目总造价。
实训要求（一）注意事项： （1）清单项目名称、编码、单位要准确无误，项目特征描述清楚，不丢项漏项，避免套用定额项目时出现计价偏差； （2）进行工程量、综合单价计算时，要求条理清楚，计算正确，书写整齐，一律采用钢笔或机打。 （3）图表齐备、书面整洁。 （二）完成时间： 一周时间，2014年6月23日至2014年6月27日 提交成果/ 资料1、计算书，包含实训内容的1-7项，由分部分项清单计价表、措施项目清单计价表、其他项目清单计价表、规费和税金项目清单与计价表、综合单价分析表、清单项目工程造价表6个表构成。要求表格绘制清晰，书写规范，计算准确。 2、实训心得，应字迹工整，语言通顺，不少于400字。 3、每位参加实训学生，请于6月27日11:30分前提交上述1、2项的完整资料。 参考书目 教材、建设工程工程量清单计价规范（GB 50500-2013）、广东省建筑装饰工程综合定额
毕业实践任务书及进度计划表
长春汽车工业高等专科学校 毕业实践任务书 编号： 系别机电工程学院 专业/班级自动化技术专业/102404班 学生姓名曹海亮 指导教师刘高锁 起止时间2012 10-2013 05
毕业实践任务书 毕业实践 报告题目 单片机控制的温度测量 毕业实践内容、技术要求及参数1.自离校后的实践岗位的工作内容描述； 2.结合实践岗位的工作内容叙述在校阶段学习的专业知识重点和 学习收获； 3.企业实践安排； 4.顶岗实习实践单位基本情况描述； 5.毕业实践报告；（实践单位概况；实习内容；实习过程； 实习收获等内容） 6.学生毕业实践意见反馈表等文件。 实践单位上海米其林钢丝厂联系人潘荣
进度计划表 阶段日期计划完成工作 指导教师 检查意见 备注 2014 10-2014 11 建立辅导方式；布置 任务；搜集资料； 确定题目。 题目已确定。通过。 QQ、邮箱电话联系， 通过毕业实践报告 题目 2014 11-2014 12 编写毕业实践报告正 文大纲；完成报告正 文大纲，搜集素材。 根据报告正文内 容，对主要的实习 内容，实习过程， 提出参考意见，避 免记流水账 QQ、邮箱电话联系， 通过报告正文大纲 2015 03-2015 04 完成毕业实践报告初 稿； 对实习经历的核心 内容，总体收获， 提出参考意见。初 稿检查， QQ、邮箱电话联系， 初稿通过 2015 04-2015 05 完成：自离校后的实践岗 位的工作内容描述；结合 实践岗位的工作内容叙 述在校阶段学习的专业 知识重点和学习收获；企 业实践安排；顶岗实习实 践单位基本情况描述；学 生毕业实践意见反馈表 等文件 检测通过 QQ、邮箱电话联系， 通过报告电子文本 2015 05 提交毕业实践报告纸 质文本。 通过完成论文评语 考核 评语 指导教师签字： 年月日教研 室意见专业负责人签字： 年月日
实训项目任务书
江西环境工程职业学院 实训任务书 2012-2013 学年第一学期 专业：11级林学、评估班 课程名称：森林调查技术 实习班级：0011101、0371101、0011111 学生性质：高职 指导教师：肖和福 实习地点：校园至通天岩林地
目录 实训项目一：地形图的判读 (3) 实训项目二：罗盘仪、水准仪测量 (6) 实训项目三：树木胸径、树高的测定 (9) 实训项目四：林分因子调查 (11) 实训项目五：标准地调查 (13) 实训项目六：角规测树 (10) 实训项目七：林分蓄积量、生长量调查 (14)
实训项目一：地形图的判读 一、实训目标 1、知识目标 （1）了解地形图的类型，掌握地形图的数据要素、自然要素和社会要素等基础知识（2）会根据某点经纬度推算该点的各种比例尺地形图图幅和编号； ⑶会识别地势的高低起伏，在地图上识别山脊、山谷、山项、鞍部、高原、盆地、山地、平原和丘陵等地形地势。 ⑷学会利用地形图进行勾绘，实施林班、小班区划； ⑸能够陈述不同比例尺地形图之间的关联度。 2、能力目标 ⑴能够根据某点经纬度熟练地推算出该点的各种比例尺地形图图幅和编号； ⑵能够熟练识别地形图，根据地形图的基本要素进行地形图的拼接，通过动手操作、比较、抽象、概括等过程，形成地理概念，进而理解等高线地形图的特点和表示规律； ⑶能够利用地形图在实地进行判读和勾绘，通过读图、绘图，对学生进行空间地理事物的想象能力、记忆能力培养； ⑷能够利用地有图进行林班、小班区划，并进行简单的林班、小班面积推算。 二、实训场所：学校周边至通天岩林地 三、实训时间：2012年12 月27日至2012年12月28日 四、任务要求 1、根据要求判图、读图：利用地形图判读出通天岩区赣州环城高速公路的位置 ⑴．通过地形图判读出环城高速在学校的什么方位（方位角、距离）。 ⑵．根据地形图上地要素，找出到环城高速位置的线路。 ⑶．在环城高速附近山顶判读环城高速的位置。 2、把通天岩区赣州环城高速公路的位置在地形图上勾绘出来 ⑴在环城高速附近山顶进行实地判读，达到人、地、图合一； ⑵利用地形图勾绘出环城高速的穿过线路。 五、实训要求 具体要求如下：1、熟悉地形图的基本知识。2、掌握地形图的对图方法。3、熟练掌握地形、地貌的判读。4、认真查看地形图，确定读图人所在位置。5、根据要求判定所有要找寻的地物标在图上的位置，并按要进行勾绘。6、旷课、事假两次以上者、盗用他人勾绘成果者单项实习成绩以零分记载；旷课事假一次者单项成绩按不合格记载。 六、实习内容:完成赣州环城高速通天岩区域的地形图勾绘 七、实训形式： 1、以小组为单位进行地形图判读和环城高速通天岩区域的地形图勾绘。 2、分组进行，每组4-6名成员：组长小组成员： 八、实训备品与仪器：地形图、指南针、HB铅笔等 九、实训成果:1、实训报告每人上交一份； 2、地形图勾绘成果每人上交一份； 3、每小组内外业成果资料一份。 十、成绩评定方法 能够按规定时间在地图形正确找出环城高速位置占50%，勾绘正确占25%，课堂表现15%，现场答辩15% 附：实训报告
工业设计毕业设计任务书(模板)
湖南工学院2012届毕业设计（论文）课题任务书系：建筑工程与设计艺术学院专业：工业设计专业 指导教师学生姓名 课题名称 内容及任务一、设计目的 毕业设计是工业设计专业本科培养计划中最重要的综合性实践教学环节。旨在培养工业设计专业本科学生综合应用所学基础课、专业基础课及专业课知识和相应技能，解决具体工业设计问题所需的综合能力和创新能力。本设计方向主要培养学生工业设计中基于人文关怀的创新设计能力。 二、选题背景 该课题主要在2008下半年，对株洲市长江路公共设施现状进行研究，针对其表现出来的不足，加以思考、设计，以达到长江路公共设施摆放统一、美观、实用、能够体现株洲市文化特色等要求。在株洲市公共设施的整体建设不容乐观的情况下，普遍存在：①缺乏独特性，不能够反映地域特色；②公共设施本身缺乏系统性；③存在资源使用不足和浪费的情况；④设施使用过程中存在很多不人机的现象，例如株洲市属于南方城市，夏季炎热多雨、冬季阴冷，现有设施不能较好地解决这一问题；⑤一条道路上的公共设施原则上要统一，但也要根据周围环境的不同而有所变化，这也是目前株洲市公共设施存在的一大问题。 针对这些情况，要求对株洲市长江路这一主干道为重点调研对象，通过实地调研走访，分析该道路上公共设施的设计方向，提出自己的创新方案。 三、设计定位 1、设计风格：从城市地域特色中选取适当元素，在注重公共设施满足市民生活需求的前提下，更加注重公共设施本身所传达出的城市文化信息。不同地段有不同的城市特色，这些都可以融入到公共设施的设计当中去。 2、人文关怀：针对株洲市市民的生活以及出行习惯，尤其关注弱势群体，在公共设施的设计和摆放上加以参考以上数据，不仅能使公共设施达到一个比较高的利用率，更方便了不同人群的生活。 3、模块化设计：公共设施是一种户外家具，运用模块化的设计理念，通过模块的组合配置，就可以创建不同需求的设施，来满足城市人群不同的需求，更可以降低成本，缩短生产周期。 4、设计目标：主要通过对长江路现有公共设施调研找出不足，加以创新设计，尤其是在公交系统的设计上，通过这些设计来给市民的出行和生活带来更大的便利，也通过这些设计来改善市民的户外生活质量；同时通过这些公共设施的设计，使公共设施更加易于使用和维护，并且使公共设施在造型和色彩上和周围的环境更加协调，更富于株洲市的文化特色。
毕业综合实践(设计)任务书模板
GDGM-QR-03-074-B/1 广东工贸职业技术学院 毕业综合实践（设计）任务书 如何管理与控制整个促销活动 ——以上海明酷市场营销服务公司为例 所属系经济贸易系 专业市场营销 年级08级 学生姓名黄美英 学号0807210 指导教师易正伟 2010 年03 月05 日
毕业综合实践（设计）课题如何管理与控制整个促销活动——以上海明酷市场营销公司为例 一、课题背景（包括目的、意义、专业知识的应用和职业岗位能力需要）： 目的：本人实习所在的公司是上海明酷市场营销服务限公司，职位是项目助理，为了使自己在企业能够有更好的发展前景，提高在企业经营管理促销活动的效率，不断完善这个促销活动的管理机制，从而为企业降低销售成本，创造更多的利润，所以选择这样的一个题目。 意义：本文上海明酷市场营销服务有限公司对于“保洁”公司交托的洗发水促销活动的组织经营管理现状为背景，探讨了上海明酷公司对其客户产品促销的经营管理过程以及发展策略，进而重新思考整个“上海明酷”企业经营促销管理系统的内涵，这对于无论是企业管理者、企业员工，还是相关连企业人员、消费者等企业相关者的素质、认同能力都得到相应提高；成功的促销活动经营管理指导于企业的发展，有利于提高并稳定整个“保洁”企业的市场占有率。 专业知识的应用：企业管理、消费心理学、销售管理、数据的分析能力、信息资料理分析与整理等。 职业岗位能力需要：良好的沟通技巧，良好的分析能力，有条不紊工作能力 二、课题工作内容与预期结果：（具体内容，主要问题的分析、解决方法，预期结果） 具体内容：一、上海明酷市场营销服务有限公司简介 二、本人在的上海明酷市场营销服务有限公司职位以及工作任务 三、企业实习期间的工作经历 四、上海明酷市场营销服务有限公司如何组织促销活动流程 五、为企业更好管理促销活动的若干建议 六、实习期间获得的收获
毕业设计(论文)任务书及指导书
武汉工业学院毕业设计（论文）任务书及指导书 二、指导书（撰写参考内容，字数不限，可自拟标题） （1）可行方案的筛选方法提要（设计类）；研究方法的思路（论文类） 1）参数设定 种群中个体数目s=30,交叉概率pc=0.9。 2）对机器人路径空间建模 采用删格法对机器人工作空间进行划分，用序号标识栅格，机器人可在其中运动的栅格称为自由栅格，包含障碍物的栅格称为障碍物栅格。 3）生成初始种群 生成30个个体的初始种群 4）适应度函数设置 设定为f=19-n 5）选择 6）交叉 7）达到终止条件终止。终止条件为适应度值最 （2）已学过的相关知识提要以及与本课题有关的新知识 系统学习过智能控制这本教材，以及在网上浏览过很多关于机器人的论文 （3）毕业设计（论文）进度安排
（4） （5）本题目的重点和难点 本题目重点是选择好参数进行选择交叉操作，难点是调试仿真程序 （6）若有同组其它学生参加同一课题应指明所做题目之间的关系 没有同学和我做的课题相同 （7）列出主要参考文献和研究与设计内容的检索关键词（中英文） 参考文献如下： [1]孙立宁. 机器人技术发展状况.机电论文.2008年6月 [2]张寒松.郑桐等.现代机器人技术与中国国民经济发展.天津职业技术师范学院学报.2004年4月 [3]张琳.移动机器人局部路径规划方法的研究.济南大学硕士论文.2008年6月 [4]唐潮.彭范.聂江天. 关于机器人的论文.硕士论文.2007年5月 [5]陈志兴. 用于多机器人路径规划的多目标遗传算法的研究. 中南大学硕士学 位论文.2009年5月 [6]李贻斌.周凤余.李彩虹等．移动机器人在线路径规划算法研究．系统工程 与电子技术。2000. 2)，79～81 [7]廖平.傅杰.基于遗传算法的水下机器人的一种路径规划方法.中国工网.2005年9月 [8]孙树栋.曲彦宾．遗传算法在机器人路径规划中的应用研究[J]．西北工业 大学学报，1998，16(1)：79-83． [9]赵峰．动态环境下移动机器人的路径规划．北京工业大学硕士学位论文， 2003年5月