2017年工业机器人产业链深度分析报告

2017年工业机器人产业链深度分析报告

目录

1工业机器人定义及分类 (4)

2工业机器人产业链分析 (5)

2.1工业机器人产业链构成 (5)

2.2减速器、伺服系统主要依靠进口，控制器一般由本体企业自产 (8)

2.3本体低端产品过热，高端产品供给严重不足 (12)

2.4系统集成商存在规模瓶颈，市场整体有望维持高增长 (13)

3成本优势、产业需求、政策推动三大因素驱动机器人产业发展 (13)

4全球工业机器人市场增长稳定，中国市场稳做增长引擎 (15)

4.1全球工业机器人市场增长稳定，应用领域不断扩大 (15)

4.2中国工业机器人市场前景广阔，稳做全球增长引擎 (17)

5投资建议及重点公司介绍 (19)

1工业机器人定义及分类

工业机器人定义。机器人是具有感觉、思维、决策和动作功能的智能机器。根据机器人的应用环境可以将机器人分为工业机器人、服务机器人。工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人。国际机器人联合会（IFR）根据ISO 8373定义，工业机器人是一种固定或移动地应用在工业自动化中的可自动控制、可重复编程、多用途、三轴或更多轴机器。

工业机器人分类。工业机器人可以按照程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域等四个方面进行分类。按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类；按运动坐标形式分为关节式机器、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、并联机器人、SCARA（平面关节型）机器人等五种；按驱动方式分为液压驱动、气压驱动、电气驱动等；从应用领域来看，主要有焊接、装配、搬运码垛、上下料、打磨喷涂、切割加工机器人等。下游应用行业主要有汽车、电子电气、橡胶塑料、冶金、食品、药品化妆品等。

图表1 工业机器人分类及下游应用行业

图表2 工业机器人按运动坐标形式分类类别

2工业机器人产业链分析

2.1工业机器人产业链构成

工业机器人通常由控制系统、驱动系统、执行系统、感知系统、决策系统及软件部分、人-机器人-环境交互系统组成。

图表3 工业机器人各系统主要功能

关节型机器人圆柱机器人并联机器人直角坐标机器人SCARA 机器人

原型

图片

图表

4工业机器人的工作原理

机器人自动化行业按产业链分为上游、中游和下游。上游核心零部件：包括减速器、伺服系

统、控制器；中游本体生产商：包括工业机器人本体、服务机器人本体；下游系统集成商：包括单项系统集成商、综合系统集成商。

图表

5 工业机器人产业链

工业机器人成本结构大致如下：本体22%

、伺服系统25%

、减速器38%

、控制系统10%以及其

他5%。在所有核心零部件中，减速器的毛利率最高，达到

40%，伺服电机和控制器毛利率分别为35%和

25%。

从市场规模来看，2015年，

减速器、伺服系统、控制器国内市场规模分别为11.5亿元、10.6