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计算机控制系统试卷及答案

计算机应用基础模拟试卷二含答案

专业班姓名成绩《计算机应用基础》模拟试卷二说明： 1、本试题共5道大题，考试时间120分钟。 2、请将答案写在试卷指定的位置，否则将不得分。一. 填空题(请将正确的答案填写在试题相应的位置上。) 1. 计算机网络最显着的特征是。 2. 函数SUM(B5:F5)相当于用户输入公式。 3. 常见的打印机有打印机、打印机和打印机3类。 4. CPU的中文意思是。 5. 窗口排列有______、纵向平铺和横向平铺3种方式。 6. 智能ABC输入法状态栏框表示处于________输入状态。 7. 局域网硬件中占主要地位的是。 8. IP地址采用分层结构，由和主机地址组成。 9. 在浏览器中，默认的协议是。 10. 在Excel中，一个工作簿中默认有张工作表，最多可有张工作表。 11. 如果某一单元格中的文本前面总有删除不掉的空格，那可能是因为。 12. 打印页码3，7，11，17～20表示打印的是。 13. 接入Internet的计算机必须共同遵守协议。 14. 复制文本排版格式可以单击工具栏上按钮，也可以用快捷来实现。 15. 第一台电子计算机的名字是，诞生与年。 16. 如果要在不同页的页眉页脚区放置不同的内容，应在对话框中设置。

17. 下述（）不是Internet国际互联网的译名。 A.因特网 B.交互网 C.网际网 D.诺威网 18. 中央处理器的英文缩写是，由和组成。 19. 计算机语言有语言、语言和语言3类。 20. 微型计算机是由、和接口部件构成的。二. 单选题(请将正确答案的序号填写在试题对应的括号内。) 1. 在Excel 2007中，若在A2单元格中输入“8^2”则显示结果为（）。 A．16 B．64 C．=8^2 D．8^2 2. 计算机能直接执行的程序是。 A．源程序B．机器语言程序C．高级语言程序D．汇编语言程序 3. 目前的计算机都是基于冯·诺依曼提出的原理。 A．二进制数B．布尔代数C．开关电路D．存储程序 4. PowerPoint 提供的幻灯片版式设计主要是为幻灯片设置。 A．背景图案B．动画效果 C．对象的颜色D．对象的种类和其间相互位置 5. 一个PowerPoint演示文稿是由若干个组成。 A．幻灯片B．图片和工作表 C．电子邮件 D．Office文档和动画 6. MPEG-1压缩算法广泛应用于（）视频节目。

计算机控制系统试卷四答案

计算机控制系统试卷四答案班级：姓名：学号：成绩：一、简答题（每小题3分，共30分） 1.使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？答：光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。 2.给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。答： 3.什么是信号重构？答：把离散信号变为连续信号的过程，称为信号重构，它是采样的逆过程。 4.写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响？答：零阶保持器的传递函数为 1e () Ts H s s - - =。零阶保持器的引入并不影响开环系统脉冲传递函数的极点。 5.阶跃响应不变法的基本思想是什么？答：阶跃响应不变法的基本思想是：离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列与模拟控制器的阶跃响应的采样值一致。 6.如何消除积分饱和现象？答：减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时，删除积分作用，PID控制器相当于一个PD调节器，既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象，不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e在门限ε之内时，加入积分控制，相当于PID控制器，则可消除静差，提高控制精度。 7.给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。答：直接设计法或称离散化设计法的具体设计步骤如下： (1)根据已知的被控对象，针对控制系统的性能指标要求及其它约束条件，确定理想的闭环脉冲传递函数() Φz。 (2)确定数字控制器的脉冲传递函数D(z)；根据D(z)编制控制算法程序。

8. 采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什么？答：采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是系统状态完全能控。 9. 说出实施信号隔离的主要方法。答：信号隔离方法主要有变压器隔离和光电隔离，变压器隔离适用于模拟信号隔离，光电隔离则特别适合数字信号的隔离。 10. 故障诊断中的状态估计方法的基本思想是什么？答：故障诊断中的状态估计方法的基本思想是：首先重构被控过程的状态，通过与可测变量比较构成残差序列，再构造适当的模型并用统计检验法，从残差序列中把故障诊断出来。因此，这就要求系统可观测或部分可观测，通常用各种状态观测器或滤波器进行状态估计。二、已知系统框图如下所示：T =1s(15分) 试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数，并判别系统的稳定性。解：广义对象脉冲传递函数为系统闭环脉冲传递函数为则闭环系统的特征方程为由z 域直接判据 ①｜W (0)｜=0.632<1 ②W (1)=1-1+0.632>0 ③W (-1)=1+1+0.632>0 知闭环系统稳定。三、已知某被控对象的传递函数为(15分) 要求设计成单位反馈计算机控制系统，结构如下图所示。采样周期为T ＝1s 。要求闭环特征根为0.4和0.6。试求数字控制器。解：广义对象脉冲传递函数为根据要求设定闭环脉冲传递函数为 r (t ) y (t ) -T

计算机控制系统A试卷带答案

*********** 2015－2016 学年第一学期出题教师：【计算机控制系统】课程试题(A卷) 【闭卷考试】姓名学号专业及班级本试卷共有4道大题一、填空题（共14分，每空1分，共11道小题） 1. 描述连续系统所用的数学模型是微分方程，描述离散系统所用的数学模型是差分方程。。 2.离散系统稳定性不仅与系统结构和参数有关，还与系统的采样周期有关。 3.在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中采样、量化、零阶保持器等三种信号变换最重要。 4. 计算机控制系统通常是由模拟与数字部件组成的混合系统。 5. 在连续系统中，一个系统或环节的频率特性是指在正弦信号作用下，系统或环节的稳态输出与输入的复数比随着正弦信号频率变化的特性。 6.采样周期也是影响稳定性的重要参数，一般来说，减小采样周期，稳定性增强。 7.对于具有零阶保持器的离散系统，稳态误差的计算结果与T无关，它只与系统的类型、放大系数及输入信号的形式有关。 8.若D(s)稳定，采用向前差分法离散化，D(z)不一定稳定。 9.双线性变换的一对一映射，保证了离散频率特性不产生频率混叠现象，但产生了频率畸变。 10.计算机控制系统分为三类：直接数字控制 (Direct Digital Control，DDC) 系统、计算机监督控制 (Supervise Control by Computer，SCC) 系统和分散型计算机控制系统(Distributed Control System，DCS) 二、选择题（满分20分，每小题2分，共10道小题） 1.电力二极管属于 A 。

A.不可控器件 B. 全控器件 C.半控器件 2．电力电子器件不具有的特征有 B 。 A.所能处理电功率的大小是其最重要的参数 B.一般工作在放大状态 C.一般需要信息电子电路来控制 D.不仅讲究散热设计，工作时一般还需接散热器 3. 晶闸管内部有 C 个PN结。 A 一 B 二 C 三 D 四 4.下列哪种功能不属于变流的功能 C A.有源逆变 B. 交流调压 C. 变压器降压 D. 直流斩波 5.下列不属于使晶闸管关断的方法是 A 。 A.给门极施加反压 B.去掉阳极的正向电压 C.增大回路阻抗 D.给阳极施加反压 6.Buck Converter指的是 A A.降压斩波电路 B. 升压斩波电路 C. 升降压斩波电路 7.全波整流电路中，变压器二次绕组中，正负两个半周电流方向相反且波形对称，平均值为零，即直流分量为零，故不存在变压器直流磁化问题，变压器绕组的利用率 B A.降低 B. 提高 C. 不变 8.下面的电路中V2、V4、V6的接法是 C A. 同相输入端 B. 9.对单相交流调压电路进行谐波分析时可知，只含有 A 次谐波，且随着次数的增加谐波含量减少。 A.奇 B. 偶 C. 零 10.如某晶闸管的正向阻断重复峰值电压为745V，反向重复峰值电压为825V，则该晶闸管的额定电压应为 A A、700V B、750V C、800V D、850V 三、简答题（共5道小题，满分35分） 1. 简述计算机控制系统的优点。（6分）

计算机控制系统设计性实验

计算机控制系统设计性实验报告学生姓名:学号：学院:自动化工程学院班级: 题目:

设计性实验撰写说明正文：正文内容层次序号为： 1、1.1、1.1.1 2、2.1、2.1.1……。 1、选题背景：说明本课题应解决的主要问题及应达到的技术要求；简述本设计的指导思想。 2、方案论证(设计理念)：说明设计原理（理念）并进行方案选择，阐明为什么要选择这个设计方案以及所采用方案的特点。 3、过程论述：对设计工作的详细表述。要求层次分明、表达确切。 4、结果分析：对研究过程中所获得的主要的数据、现象进行定性或定量分析，得出结论和推论。 5、结论或总结：对整个研究工作进行归纳和综合。 6、设计心得体会。课程设计说明书（报告）要求文字通顺，语言流畅，无错别字，用A4纸打印并右侧装订。

《计算机控制系统》设计性实验一、通过设计性实验达到培养学生实际动手能力方法及步骤：对系统设计方法可以从“拿到题目”到“进行分析”再到“确定解决方案”最后到“具体系统的设计的实现”的整个过程进行全方位的启发。让学生掌握对不同的控制系统设计方法和基本思想，从工程角度对待设计题目，尽量做到全面认识理解工程实际与实验室环境的区别，逐步引入工程思想，提高学生设计技巧和解决实际问题的能力。 1、了解和掌握被控制对象的特性； 2、选择合理的传感器（量程、精度等）； 3、计算机控制系统及接口的设计（存储器、键盘、显示）； 4、制定先进的、合理的控制算法； 5、结合控制系统的硬件系统对软件进行设计； 6、画出系统硬件、软件框图； 7、系统调试。二、具体完成成品要求： 1、对传感器、A/D、D/A、中央处理器、显示、键盘、存储器的选型大小等； 2、实现系统硬件原理图用Protel或Proteus、MATLAB软件（框图）仿真设计； 3、达到课题要求的各项功能指标； 4、系统设计文字说明书； 5、按照学号循环向下作以下7个题目。三、系统控制框图：控制系统硬件框图

计算机基础考试模拟试题二及答案

2016学年第一学期《计算机基础》模拟考试试卷二一．单项选择题（每小题有且只有一个正确的答案，每小题1.5分，共45分）1、下列不属于．．．计算机特点的是（）D A、运算速度快 B、计算精度高 C、存储能力强 D、高度智能的思维方式 2、“文件传输协议”的英文缩写是（）C A、WEB B、HTTP C、FTP D、HTML 3、多媒体计算机系统由______。（）C A、计算机系统和各种媒体组成 B、计算机和多媒体操作系统组成 C、多媒体计算机硬件系统和多媒计算机软件系统组成 D、计算机系统和多媒体输入输出设备组成 4、将十进制数97转换成无符号二进制整数等于（）B A、1011111 B、1100001 C、1101111 D、1100011 5、设汉字点阵为32ⅹ32，那么100个汉字的字形状信息所占用的字节数是（）A A、12800 B、3200 C、32ⅹ3200 D、128k 6、显示或打印汉字时，系统使用的输出码为汉字的（）B A、机内码 B、字形码 C、输入码 D、国际交换码 7、大写字母B的ASCII码值是（）B Ａ、65 B、66 C、41H D、97 8、计算机中所有信息的存储都采用（）D A、十进制 B、十六进制 C、ASCII码 D、二进制 9、一个完整的计算机系统包括（）D A、计算机及其外部设备 B、主机、键盘、显示器 C、系统软件和应用软件 D、硬件系统和软件系统 10、组成中央处理器（CPU）的主要部件是（）D A、控制器和内存 B、运算器和内存 C、控制器和寄存器 D、运算器和控制器 11、计算机的内存储器是指（）C A、RAM和C磁盘 B、ROM C、ROM和RAM D、硬盘和控制器 12、下列各类存储器中，断电后其信息会丢失的是（）A A、RAM B、ROM C、硬盘 D、光盘 13、将发送端数字脉冲信号转换成模拟信号的过程称为（）B A、链路传输 B、调制 C、解调 D、数字信道传输 14、计算机病毒实质上是（）D A 操作者的幻觉 B 一类化学物质 C 一些微生物 D 一段程序 15、下列描述中不正确的（）B A、多媒体技术最主要的两个特点是集成性和交互性 B、所有计算机的字长都是固定不变的，都是8位 C、计算机的存储容量是计算机的性能指标之一 D、各种高级语言的编译都属于系统软件 16、计算机软件包括______。（）D A、程序 B、数据 C、有关文档资料 D、上述三项 17、计算机的硬件系统按照基本功能划分是由组成的（）C A、CPU、键盘和显示器 B、主机、键盘和打印机 C、CPU、内存储器和输入输出设备 D、CPU、硬盘和光驱 18、下列选项中，不是微机总线的是（）A A、地址总线 B、通信总线 C、数据总线 D、控制总线 19、计算机中的CPU对其只读不写，用来存储系统基本信息的存储器是（）B A、RAM B、ROM C、Cache D、DOS 20、为解决各类应用问题而编写的程序，例如人事管理系统，称为（）C A、系统软件 B、支撑软件 C、应用软件 D、服务性程序 21、世界上第一个计算机网络是______。（）A A、ARPANET B、NSFNET C、ANSNET D、MILNET 22、不属于TCP/IP参考模型中的层次是（）C A、应用层 B、传输层 C、会话层 D、互联层 23、下列各项中，不能作为IP地址的是（）C A、10.2.8.112 B、202.205.17.33 C 、222.234.256.240 D、159.225.0.1 24、下列各项中，不能做为域名的是（）D A、www.cernet.edu.cn B、news.baidu.com C、ftp.puk.edu.cn D、www.c ba.gov.co 25、计算机网络是由______。（）D A、工作站和服务器组成 B、客户机和服务器组成 C、通信介质和节点设备组成 D、通信子网和资源子网组成 26、在Windows XP中，下列属于浏览计算机的工具是（）B A、任务栏 B、资源管理器 C、控制面板 D、回收站 27、WindowsXP中，按下Ctrl+Alt+Delete组合键时，会打开的窗口是（）D A、我的电脑 B、控制面板 C、任务管理器 D、资源管理器 28、在Internet中完成从域名到IP地址或从IP地址到域名的转换的是下列哪个服务（）A A、DNS B、FTP C、WWW D、ADSL 29、IPv6的地址长度是（）C

计算机控制系统测试题

计算机控制系统试题一、选择题（只有一个正确答案，每题2分，共40分） 1．劳斯稳定判据在离散系统中主要解决的是（ C ）。 A、S平面中系统的稳定性； B、Z平面中系统的稳定性； C、三阶以上特征方程稳定判据。 2．某系统的Z传递函数为 0.5(0.5) () ( 1.2)(0.5) z G z z z + = +- ，可知该系统是（B）。 A、稳定的； B、不稳定的；C 临界稳定的。 3、脉冲传递函数是表征（B）。 A、控制系统传递函数； B、计算机控制系统传递函数、 C、脉冲输入的传递函数。 4、有关PID控制算法，以下说法不正确的是（C） A、当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡； B、比例调节几乎贯穿整个控制过程； C、比例控制可以消除一切静差； D、一般来说，不使用纯微分控制。 5、下面关于标度变换的说法正确的是（C）。 A、标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量； B、标度变换就是把模拟量转换成十进制工程量； C、标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量； D、标度变换就是把模拟量转换成数字量。 6. 适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高，但希望系统工作平稳，执行机构不要频繁动作的PID算法为（D ）。 A、积分分离PID； B、变速积分PID； C、不完全微分PID； D、带死区的PID。 7、下列计算机控制系统中，属于单闭环控制系统的是（B）。 A、操作指导控制系统； B、直接数字控制系统； C、监督计算机控制系统； D、现场总线控制系统。 8、增量式PID算法解决了位置式PID算法（A）的缺点。 A、计算复杂、手/自切换不便； B、不易实现编程； C、控制准确性差； D、

计算机控制技术试卷及答案

一、]t b 填空题 1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。 2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。 3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。 4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。 5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。 6.信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。 7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是控制规律。 8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。 9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。 10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。二、名词解释 1.采样过程按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号，变成在时刻0、T、2T、…kT的一连串脉冲输出信号的过程 2.地线”是信号电流流回信号源的地阻抗路径 3.数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制 4.数据是描述客观事物的数、字符，以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合 5.积分饱和如果执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作三、选择题（合计15分，每题3分） 1.下列不属于数字控制方式的是（C ） A、点位控制 B、直线控制 C、网格控制 D、轮廓控制 2.8位的A/D转换器分辨率为（ C ） A、0.01587 B、0.007874 C、0.003922 D、0.0009775 3.专家控制系统大致可以分为（D ） ①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制 A、①②③⑤ B、②④⑤ C、②③④⑤ D、①③④⑤ 4.一个8位的A/D转换器(量化精度0.1%)，孔径时间3.18μm，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（B ） A、5Hz B、50Hz C、100Hz D、500Hz 5.某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（C ） A、588.98℃ B、288.98℃ C、361.23℃ D、698.73℃ 四、简答题（合计20分，每题5分） 1.什么是干扰，干扰来源，抗干扰措施。答：就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。外部干扰和内部干扰。硬件措施，软件措施，软硬结合的措施 2.逐点比较法插补原理。答：所谓逐点比较法插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看这

计算机控制系统实验报告

南京理工大学动力工程学院实验报告实验名称最少拍课程名称计算机控制技术及系统专业热能与动力工程姓名学号成绩教师任登凤

计算机控制技术及系统一、实验目的及内容通过对最少拍数字控制器的设计与仿真，让自己对最少拍数字控制器有更好的理解与认识，分清最少拍有纹波与无纹波控制系统的优缺点，熟练掌握最少拍数字控制器的设计方法、步骤，并能灵巧地应用MATLAB 平台对最少拍控制器进行系统仿真。（1）设计数字调节器D(Z)，构成最少拍随动控制系统，并观察系统的输出响应曲线；（2）学习最少拍有纹波系统和无纹波系统，比较两系统的控制品质。二、实验方案最少拍控制器的设计理论 r (t ) c(t ) e*(t) D (z) E (z) u*(t) U (z) H 0(s )C (z) Gc (s ) Φ(z) G(z) R(z) 图1 数字控制系统原理图如图1 的数字离散控制系统中，G C (S)为被控对象，其中 H(S)= (1-e -TS )/S 代表零阶保持器，D(Z)代表被设计的数字控制器，D(Z)的输入输出均为离散信号。设计步骤:根据以上分析 1）求出广义被控对象的脉冲传递函数G (z ) 2）根据输入信号类型以及被控对象G (z )特点确定参数q, d, u, v, j, m, n 3）根据2）求得参数确定)(z e Φ和)(z Φ 4）根据 )(1) ()(1)(z z z G z D Φ-Φ= 求控制器D (z ) 对于给定一阶惯性加积分环节，时间常数为1S ，增益为10，采样周期T 为1S 的对象，其传递函数为：G C (S) =10/S(S+1)。广义传递函数： G(z)=Z [])()(s G s H c ?=Z ?? ?????--)(1s G s e c Ts =10(1-z -1 )Z ??????+)1(12s s =3.68×) 368.01)(1() 717.01(1 111------+z z z z

计算机基础模拟试卷A含答案

安徽农业大学经济技术学院《计算机基础》模拟试卷（A 注：答案请写于答题纸上，否则不得分一、单项选择题（每题1分，共40分） 1.现代计算机是根据______提出的原理制造出来的。 A 莫奇莱 B 图灵 C 乔治·布尔 D 冯·诺依曼 2.按工作原理，计算机可以分为_______。 A 单片机和微机 B 模拟和数字 C 专用机和通用机 D 工业控制和单片机 3．在计算机领域中，所谓“裸机”是指( )。 A 单片机 B 单板机 C 没有安装任何软件的计算机 D 只安装了操作系统的计算机 4．与十六进制数(D4)等值的二进制数是( )。 A 11010100 B 11011100 C 10010101 D 10110110 5．下列字符中ASCII码值最大的是( )。 A A B k C a D M 6．在操作系统中，文件管理主要是对( )。 A 外存的管理 B 内存的管理 C CPU的管理 D 内存和外存的统一管理 7．下用一个字节表示无符号整数，能表示的最大整数是_____。 A 无穷大 B 128 C 256 D 255 。．下列四项中不属于微型计算机主要性能指标的是( )8 A 字长 B 内存容量 C 重量 D 时钟脉冲 9．下列系统中不属于多媒体系统的是_____ A 家用多媒体系统 B 具有编辑和播放功能的开发系统 C 以播放为主的教育系统 D 文字处理系统 10．计算机软件包括( )。 A 算法及数据结构 B 程序和数据结构 C 程序、数据及相关文档 D 文档及数据 11．下面哪项说法是错误的？ A 计算机病毒是一种程序 B 计算机病毒具有潜伏性页5 共页1 第 C 计算机病毒可通过运行外来程序传染 D 用杀病毒软件能确保清除所有病毒 12．下列4条叙述中，正确的一条是( )。 A 计算机病毒是一种人为编制的特殊程序 B 严禁在计算机上玩游戏是预防病毒的唯一措施 C 计算机病毒只破坏磁盘上的数据和程序

计算机控制系统试题一答案

计算机控制系统试卷一答案班级：姓名：学号：成绩：一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。 (1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量

振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。答：LF398的电路原理：放大器A2作为比较器来控制开关K的通断，若IN+的电压高于IN-的电压，则K闭合，由A1、A3组成跟随器，并向C H端外接的保持电容充电；IN+的电压低于IN-的电压时，则K断开，外接电容保持K断开时刻的电压，并经A3组成的跟随器输出至Aout。 5、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 6、为什么会出现比例和微分饱和现象？答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，

计算机控制技术实验报告

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精品文档实验一过程通道和数据采集处理为了实现计算机对生产过程或现场对象的控制，需要将对象的各种测量参数按要求转换成数字信号送入计算机；经计算机运算、处理后，再转换成适合于对生产过程进行控制的量。所以在微机和生产过程之间，必须设置信息的传递和变换的连接通道，该通道称为过程通道。它包括模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、数字量输出通道。模拟量输入通道：主要功能是将随时间连续变化的模拟输入信号变换成数字信号送入计算机，主要有多路转化器、采样保持器和 A/D 转换器等组成。模拟量输出通道：它将计算机输出的数字信号转换为连续的电压或电流信号，主要有 D/A 转换器和输出保持器组成。数字量输入通道：控制系统中，以电平高低和开关通断等两位状态表示的信号称为数字量，这些数据可以作为设备的状态送往计算机。数字量输出通道：有的执行机构需要开关量控制信号 ( 如步进电机 ) ，计算机可以通过 I/O 接口电路或者继电器的断开和闭合来控制。输入与输出通道本实验教程主要介绍以 A/D 和 D/A 为主的模拟量输入输出通道， A/D 和D/A的芯片非常多，这里主要介绍人们最常用的 ADC0809和 TLC7528。一、实验目的 1．学习 A/D 转换器原理及接口方法，并掌握ADC0809芯片的使用 2．学习 D/A 转换器原理及接口方法，并掌握TLC7528 芯片的使用二、实验内容 1．编写实验程序，将－ 5V ~ +5V 的电压作为 ADC0809的模拟量输入，将转换所得的 8 位数字量保存于变量中。 2．编写实验程序，实现 D/A 转换产生周期性三角波，并用示波器观察波形。三、实验设备 + PC 机一台， TD-ACC实验系统一套， i386EX 系统板一块四、实验原理与步骤 1．A/D 转换实验 ADC0809芯片主要包括多路模拟开关和 A/D 转换器两部分，其主要特点为：单电源供电、工作时钟 CLOCK最高可达到 1200KHz 、8 位分辨率， 8 +个单端模拟输入端， TTL 电平兼容等，可以很方便地和微处理器接口。 TD-ACC教学系统中的 ADC0809芯片，其输出八位数据线以及 CLOCK线已连到控制计算机的数据线及系统应用时钟1MCLK(1MHz) 上。其它控制线根据实验要求可另外连接(A 、B、C、STR、/OE、EOC、IN0～ IN7) 。根据实验内容的第一项要求，可以设计出如图 1.1-1 所示的实验线路图。

计算机基础期末考试模拟题2

计算机基础期末考试模拟题2 一、判断题（30小题，每题1分，一共30分） 1. 438 Windows系统安装并启动后，"回收站"就安排在桌面上了正确错误2. 62 计算机机内数据的运算可以采用二进制、八进制或十六进制形式正确错误参考答案：× 3. 694 在Word环境下，用户使用系统提供的各种预定义模板可以简化用户的排版操作正确错误参考答案：√ 4. 85 计算机系统的功能强弱完全由CPU决定正确错误参考答案：× 5. 1380 在普通视图或幻灯片视图中，显示要插入声音的幻灯片，选择"插入"菜单中的"影片和声音"命令，选择"文件中的声音"，选择所需声音的类别，从弹出的菜单中选择"插入剪辑"按钮的操作顺序是正确的正确错误参考答案：× 6. 397 Windows所有操作都可以通过桌面来实现正确错误参考答案：× 7. 43 第二代计算机可以采用高级语言进行程序设计正确错误参考答案：√ 8. 667 主文档实际上是包含在每一份合并结果中的那些相同的文本内容正确错误参考答案：√ 9. 411 在Windows中按Shift+空格键，可以进行全角/半角的切换正确错误参考答案：√ 10. 451 WWW的页面文件存放在客户机上正确错误参考答案：×

86 现在我们使用的计算机属于第五代计算机，其多媒体信息处理能力是第五代计算机的标志正确错误参考答案：× 12. 55 数字计算机只能处理单纯的数字信息，不能处理非数字信息正确错误参考答案：× 13. 741 在Word环境下，用户只能通过使用鼠标调整段落的缩排正确错误参考答案：× 14. 1374 在幻灯片放映过程中，用户可以在幻灯片上写字或画画，这些内容将保存在演示文稿中正确错误参考答案：× 15. 4 应用软件全部是由最终用户自己设计和编写正确错误参考答案：× 16. 13 计算机是实现自动控制的首选设备，没有计算机虽然也能实现自动控制，但是实现较困难，成本高，准确性较低正确错误参考答案：√ 17. 12 字长为16位的计算机，可处理数据的最大正数为32767 正确错误参考答案：× 18. 19 采用ASCII编码，最多能表示128个符号正确错误参考答案：√ 19. 701 在Word环境下，在标尺上没有用于调整缩排位置的图标正确错误参考答案：× 20. 1387 PowerPoint中，当本次复制文本的操作成功之后，上一次复制的内容自动丢失正确错误参考答案：× 21. 719 单击"文件"菜单，底部就可以列出最近打开过的几个文件的名字

计算机控制系统试题及答案

计算机控制系统试卷一答案一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？答 (1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 5、为什么会出现比例和微分饱和现象？答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，其中计算值的多余信息没有执行就遗失了，从而影响控制效果。

计算机控制系统实验报告2

江南大学物联网工程学院《计算机控制系统》实验报告实验名称实验二微分与平滑仿真实验实验时间2017.10.31 专业班级姓名学号指导教师陈珺实验成绩

一、实验目的与要求 1、了解微分对采样噪音的灵敏响应。 2、了解平滑算法抑制噪音的作用。 3、进一步学习MATLAB 及其仿真环境SIMULINK 的使用。二、仿真软硬件环境 PC 机，MATLAB R2012b 。三、实验原理如图微分加在正反馈输入端，计算机用D(Z)式进行微分运算。R 为阶跃输入信号，C 为系统输出。由于微分是正反馈，当取合适的微分时间常数时，会使系统响应加快。若微分时间常数过大，则会影响系统稳定性。四、D(Z)设计 1、未平滑时的D(Z) 用一阶差分代替微分运算： )1()()()(1--==Z T T Z X Z Y Z D D 式中T Ｄ为微分时间常数，T 为计算机采样周期。 2、平滑后的D(Z) 微分平滑运算原理如图：取Y ＊(k)为四个点的微分均值，有 )331(6)()()( )33(6 )5 .15.05.05.1(4)( 321321221*-----------+==∴--+=-+-+-+-= Z Z Z T T Z X Z Y Z D X X X X T T X X X X X X X X T T K Y D K K K K D K K K K D x t + ○R

五、SIMULINK仿真结构图七、思考题 1、微分噪音与采样噪音和采样周期T有什么关系?与微分时间常数有什么关系? 2、平滑后系统输出有无改善?是否一定需要平滑?

计算机基础模拟试卷A(含答案)

安徽农业大学经济技术学院《计算机基础》模拟试卷（A 注：答案请写于答题纸上，否则不得分一、单项选择题（每题1分，共40分） 1?现代计算机是根据提出的原理制造出来的。 A莫奇莱B图灵C乔治布尔D冯诺依曼 2?按工作原理，计算机可以分为。 A单片机和微机B模拟和数字C专用机和通用机D工业控制和单片机3 ?在计算机领域中，所谓裸机”是指（）。 A单片机B单板机 C没有安装任何软件的计算机D只安装了操作系统的计算机 4 .与十六进制数（D4）等值的二进制数是（）。 A 11010100 B 11011100 C 10010101 D 10110110 5 ?下列字符中码值最大的是（）。 A A B k C a D M 6. 在操作系统中，文件管理主要是对（）。 A外存的管理B内存的管理 C的管理D内存和外存的统一管理 7. 下用一个字节表示无符号整数，能表示的最大整数是。 A 无穷大 B 128 C 256 D 255 &下列四项中不属于微型计算机主要性能指标的是（）。 A字长B内存容量C重量D时钟脉冲 9. 下列系统中不属于多媒体系统的是 A家用多媒体系统B具有编辑和播放功能的开发系统 C以播放为主的教育系统D文字处理系统 10. 计算机软件包括（）。 A算法及数据结构B程序和数据结构 C程序、数据及相关文档D文档及数据 11. 下面哪项说法是错误的？ A计算机病毒是一种程序B计算机病毒具有潜伏性

C计算机病毒可通过运行外来程序传染D用杀病毒软件能确保清除所有病毒12. 下列4条叙述中，正确的一条是（）。 A计算机病毒是一种人为编制的特殊程序

24. 的 “字体 ”对话框中，不能设定文字的（）。 B 严禁在计算机上玩游戏是预防病毒的唯一措施 C 计算机病毒只破坏磁盘上的数据和程序 D 计算机病毒只破坏内存中的数据和程序 13 ．文件型病毒传染的对象主要是（ A B 和 C D 和 14．第三代计算机主要是采用作为逻辑开关元件。 A 电子管 B 晶体管 C 大规模集成电路 D 15. 一般操作系统的主要功能是。 16. 在 “任务栏 ”中的任何一个按钮都代表着（ B 一个正在执行的程序 C A v> B. C A 菜单 B 工具栏 C 对话框 D 应用程序 22. 在中可按（）的组合键在多个已打开的程序窗口中进行切换。 A B 空格键 C D 23. 在对文档进行编辑时，如果操作错误，将。 A 缩进 B 字符间距 C 字型 D 颜色）类文件。中小规模集成电路 A 管理源程序 B 管理数据库文件 C 控制和管理计算机系统的软件、硬件资源 D 对高级语言进行翻译）。 A 一个可执行程序 C 一个缩小的程序窗口 D 一个不工作的程序窗口 17. 在中，下列正确的文件名是）。 18. 在实施打印时，是将打印作业）。 A 直接送往打印机打印 B 直接送往打印队列排队等候打印 C 直接送往磁盘缓冲区等候打印机打印 D 直接送往內存储器等候打印机打印 19. 用来与用户进行信息交换的是（）。 20. 删除桌面上某个应用程序的图标，意味着（）。 A 该应用程序连同其图标一起被删除 B 只删除了该应用程序，对应的图标被隐藏 C 只删除了图标，对应的应用程序被保留 D 该应用程序连同其图标一起被隐藏 21. 下面是关于操作系统的四条简单叙述，其中正确的一条为。 A 操作系统是源程序和目标程序的接口 B 操作系统是用户和计算机之间的接口 C 操作系统是系统软件和硬件的接口 D 操作系统是主机与外设之间的接口 A 无法纠正 B 只能人工再做修改，以便恢复原样 C 单击“工具”菜单里的 “自动更正 ”命令项 D 单击编辑”菜单里的撤销…”命令项

计算机控制系统复习题及答案

《计算机控制系统》课程复习资料一、简答题： 1.什么是计算机控制系统？它由哪几部分组成？各有什么作用。 2.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？ 3.计算机控制系统中的保持器有何作用，简述保持器的特点? 4.简述PID 调节器的作用，有哪几种改进型数字PID 算法？ 5.计算机控制系统有哪四种形式的信号？各有什么特点? 6.简要说明什么是计算机控制系统？模拟调节器与数字调节器有何区别? 二、分析和计算题： 1.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 -2 0.1z Y(z)Gc(z)== 1-0.4z +0.8z R(z) ,其中输入为单位阶跃信号,求输出y(KT)。 2.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 0.53+0.1z Gc(z)=1-0.37z 当输入为单位阶跃信号时, 求输出y(KT)及y(∞)。 3.用长除法或Z 反变换法或迭代法求闭环系统2 z +0.5Gc(z)=8(z +0.1z -0.12) 的单位阶跃响应。 4.已知低通数字滤波器0.5266z D(z)= z -0.4734 ,求D （z ）的带宽ωm;并求当输入E(z)为阶跃信号时数字滤波器的控制算法。取采样周期T=2ms 。 5.设系统如图所示，试求: ①系统的闭环脉冲传递函数。

②判定系统的稳定性。 ③分别求系统对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差。 _ 6.设函数的La 氏变换为2 5F(s)= s (s +4) ，试求它的Z 变换F(z)。 7.数字控制系统如图所示,求当K=10,T=1s,a=1时，分别求当输入为单位阶跃、单位斜单位抛物线函数时的稳态误差。 8.已知单位负反馈系统的开环脉冲传递函数为 Gk(z)=K(0.1z+0.08)/[(z-1)(z-0.7)],问当K 为何值时系统稳定。 9.已知系统单位负反馈的开环传递函数为:z +0.8Gk(z)= z(z -1)(z -0.7) 问:K 为何值时系统稳定? 10.已知单位反馈系统的广义对象的Z 传递函数为: -1 -1 -1 -1 -1 0.26z (1+2.78z )(1+0.2z ) W1(z)= (1-z )(1-0.286z ) ,试按最少拍无波纹设计原则设计单位阶跃输入时,计算机的调节模型D(z),并求其控制算法。 11.已知连续系统的传递函数G(s)=(s+1)/[s(s+2)]试用冲击不变法求其等效的Z 传递函数. 12.已知离散系统的Z 传递函数：22 z 2z 1Y(z) G(z)z 5z 6U(z) ++==++,试求离散系统的状态

《计算机控制系统》实验手册

《计算机控制系统》实验手册上海海事大学电气自动化系施伟锋上海海事大学电气自动化实验中心李妮娜目录 1《计算机控制系统》实验指导(Matlaｂ版) (2) 实验一数字PID参数的整定 (3) 实验二Ｓmith算法的运用..........................................５实验三二阶对象数字控制系统设计..............................７实验四达林控制算法的运用 (9) 2 《计算机控制系统》实验指导(DSP版） (11) 实验一实验系统介绍与CＣS软件使用入门 (11) 实验二数字I/O实验—交通灯实验 (26) 实验三PWM输出实验１——直流电机控制实验 (30) 3 《计算机控制系统》课程设计指导（Ｍatlab版）………3３ 4 《计算机控制系统》课程设计指导（DSＰ版) (35) 5 《计算机控制系统》课程设计报告或小论文格式 (40)

《计算机控制系统》实验指导（Ｍaｔlab 版) 一、实验课程教学目的与任务通过实验设计或计算机仿真设计，使学生了解和掌握数字ＰＩD控制算法的特点、了解系统PID参数整定和数字控制系统的直接设计的基本方法,了解不同的控制算法对被控对象的控制特性，加深对计算机控制系统理论的认识，掌握计算机控制系统的整定技术，对系统整体设计有一个初步的了解。根据各个实验项目,完成实验报告(用实验报告专用纸)。二、实验要求学生在熟悉ＰC机的基础上，熟悉ＭAＴLAＢ软件的操作，熟悉Ｓiｍuli ｎk工具箱的软件编程。通过编程完成系统的设计与仿真实验，逐步学习控制系统的设计,学习控制系统方案的评估与系统指标评估的方法。计算机控制系统主要技术指标和要求: 根据被控对象的特性,从自动控制系统的静态和动态质量指标要求出发对调节器进行系统设计，整体上要求系统必须有良好的稳定性、准确性和快速性。一般要求系统在振荡２~3次左右进入稳定;系统静差小于3％~5%的稳定值（或系统的静态误差足够小）；系统超调量小于３0％~５0%的稳定值;动态过渡过程时间在3~5倍的被控对象时间常数值。系统整定的一般原则: 将比例度置于交大值,使系统稳定运行。根据要求,逐渐减小比例度,使系统的衰减比趋向于４：１或10：1。若要改善系统的静态特性,要使系统的静差为零,加入积分环节,积分时间由大向小进行调节。若要改善系统的动态特性,增加系统的灵敏度,克服被控对象的惯性,可以加入微分环节,微分时间由小到大进行调节。PID控制的三个特性参数在调节时会产生相互的影响，整定时必需综合考虑。系统的整定过程是一个反复进行的过程，需反复进行。