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iRobot Braava 300 系列 通用说明书

iRobot Braava 300 系列 通用说明书
iRobot Braava 300 系列 通用说明书

Braava

?

https://www.sodocs.net/doc/e76525219.html,

Floor Mopping Robot

300 系列 ?用户?手册

Dear iRobot ? Braava ? Owner,

Welcome to the world of iRobot. As an owner of the iRobot Braava Floor Mopping Robot, you join a growing group of people around the globe who, like you, are discovering an easier way to mop their ?oors.

The use of practical robots that help you in and around your home is a new reality. We encourage you to share your feedback as we continue to develop new and groundbreaking robots. Here’s what you can do to participate in our efforts:

? C ommunicate with us if you have questions, comments or require support. Contact us at https://www.sodocs.net/doc/e76525219.html,. Thank you for joining the robot revolution. We look forward to your valued input as we continue to deliver groundbreaking products that will change and improve your world.

On behalf of the entire iRobot team,

Colin Angle

Co-Founder and CEO iRobot Corporation

Welcome

https://www.sodocs.net/doc/e76525219.html, 3

4681012141618222427

Braava 概览..........................................................??目 录

安全说明 ..............................................................

按钮及指?示灯......................................................... 电池及充电............................................................ 干擦及湿擦模式 ...................................................... Braava 清洁原理 .................................................... 北极星导航盒 ......................................................... Braava 操作指导.................................................... ?日常维护............................................................... 故障排除...............................................................客户?支持...............................................................

安全说明

为降低?火灾,电击,或损伤的?风险

请勿暴露 Braava (包括电池或充电器)的电?子线路。

它们没有需要?用户调试的地?方。请向有资质的服务?人员垂询。

注意

警告:请仔细阅读本说明书并妥善保管。

为了避免对?人员造成伤害或损坏产品,请遵循以下基本事项:? 在使?用 Braava 前阅读所有的安全和操作指南。

? 阅读并遵循本?手册中所有关于 Braava 、北极星导航盒和电源适配器的警告。? 严格遵循本?手册中的技术参数使?用 Braava 。

? 请勿尝试修理或调试本设备的任何电?子或机械功能。这些功能的篡改有可能会产?生危险,并导致保修索赔失效。? 请注意当使?用 Braava 湿擦以后地板可能会很滑。

? Braava ?工作的时候?非常安静。当?走进 Braava ?工作的区域时请避免踩到它?而

滑跤。

使?用限制

? Braava 不是玩具。当它?工作的时候请注意看管好您的孩?子和宠物。? Braava 内部有电?子元件。请不要?用?水喷、冲洗或浸没它。?用干布擦拭即可。? Braava 仅适?用于室内硬质地?面。

? 请不要?用 Braava 清理?大型碎屑,溢出的液体,漂?白剂,油漆或其它化学药剂。? 请勿将 Braava 靠近任何燃烧或冒烟的物体。

? 在使?用 Braava 前从待清洁区域中取出易碎物品,包括家具上的当家具被碰撞时

易于掉落的物品。? 移除?工作路径内任何电源线或百叶窗和窗帘绳以减少机器被困住的可能。? 使?用物理屏障阻?止机器进?入靠近清洁区域的阳台。

? 请确保清洁布没有垂在地板过渡器中间通道上,这可能阻碍传感器正常?工作和安全运?行。详?见第 18 ?页。

? 在潮湿环境中容易损坏的未密封、未打蜡的地板或质地细腻的地毯上请勿使?用 Braava 进?行湿擦。

? 在室温下进?行?工作,不要将 Braava 或其电池暴露在过?高或过低的温度下。

? 任何?生理、感官和精神能?力低下的?人?士(包括?儿童)都必须在监护?人员保证其安全的前提下才能使?用该产品。

电池和充电

? 请只使?用美标插座(120V AC) 进?行充电。

? 请只使?用随机?自带的电源适配器对 Braava 进?行充电。 Braava 320 和 380t 的电源适配器不相兼容。

? 请只使?用制造商认可的充电电池组。

? 不要?用损坏的电线或插头联接电源适配器。

? 当?手潮湿时请不要操作 Braava 或对其进?行充电。

? 在清洁前将 Braava 从电源适配器上取下。

提示:Braava 包含软件界面以便于制造商向客户提供固件升级。

任何试图访问,检索,复制,修改,分发或以其他方式使用

Braava 软件的行为将被严格禁止。

FCC 声明:该设备符合 FCC 第 15 部分的规定。

操作必须符合以下条件:

1. 该设备不会引起有害的干扰。

2. 该设备必须考虑到如何在有可能导致意外操作的干扰下?工作。

警告:没有经过 iRobot 批准的变更或改造有可能使您的保修失效。

该设备符合加拿?大?工业部?无线产品标准 RSS-210 认证。

操作应符合以下两个条件:

(1)该设备不会产?生有害干扰。

(2)该设备必须考虑到如何在有可能导致意外操作的干扰下?工作。

https://www.sodocs.net/doc/e76525219.html,5

Braava 概览Braava

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多功能清洁垫

适?用于干擦、湿擦,使?用?一次性或者可重复使?用的超细纤维布。

清洁布固定带

地板过渡传感器中间通道

Pro-Clean  蓄水清洁垫  (在湿擦模式下运行) 

适?用于湿擦、使?用蓝?色超细纤维布。

注?水盖?水槽棉芯盖

按钮及指?示灯

电池电量低(需要进?行充电)

电池 及 充电

充电

? 将 Braava ?立起,即把?手?一?面朝下,以便连接充电插?口。? ?用电源适配器联接标准插座和Braava 充电插?口。? 向 Braava 充电直到电源按钮蓝灯常亮。*? Braava 可能需要充放电?几次来达到最?大性能。

* 蓝灯亮起表?示电池电量已充满80%及以上。

?工作温度、地?面类型或其他情况都有可能影响 Braava 的充电时间及运?行时间。

提示:Btaava 380t 还可以在快速充电底座上充电。 当 Braava 安装 Pro-Clean 蓄?水清洁垫或湿布时,请不要对其充电。

请只使?用标准的 120V 插座充电。

请?用?自带的电源适配器对 Braava 进?行充电。 清洁前请务必拔下电源。

详见底座说明(第11页)。

快速充电底座(只适?用于 Braava 380)

干擦 及 湿擦模式

干擦模式

湿擦模式

干擦模式是为干布清洁?而专?门设计的。

湿擦模式是为湿布清洁?而专?门设计的。

在干擦模式下,Braava 先沿直线运?行,然后来回沿其平?行线运?行。

在较为理想的情况下,它通过拾起地?面灰尘、污垢和?毛发来保证地板每?日的洁净?无尘。

在湿擦模式下,Braava 先向?一侧移动?一?一?小段距离,接着稍稍倒退,再向另?一侧移动,左右交替前进。

这种清洁模式有助于溶解和清除地板深层灰尘和污垢。

在湿擦模式下,Braava 会?自动调整到?一个较?小的清洁区域来优化湿布清洁能?力。

提示:先用干擦模式拾起地表沙砾,然后在拖地模式下使用湿布进行更深层次的

清洁。

Braava 使?用现成的干湿清洁布或赠送的可重复使?用的超细纤维布,对硬质地?面进?行干湿清洁。

Braava 不是真空吸尘器,不适?用于地毯。

https://www.sodocs.net/doc/e76525219.html, 13

清洁布

?一次性清洁布

仅适?用于多功能清洁垫。

? Braava 可与?大部分?一次性的干清洁布和已润湿的湿清洁布,如速易洁和零售商品牌塔杰特百货的清洁布搭配使?用。? 请务必按照任何干布或湿布的使?用和保养说明来照顾您的地板。? 请注意 Braava 不与施威拂的喷雾式替换拖布兼容。

超细纤维清洁布

Braava 特别设计的超细纤维清洁布可被重复清洁和使?用。 ? ?白?色清洁布?用于干擦,与多功能清洁垫配合使?用。

? 蓝?色清洁布?用于湿擦,可与多功能清洁垫或 Pro-Clean 蓄?水垫配合使?用。使?用前需将清洁布润湿。 湿擦布可能不适?用于未密封的地板。

您可向您的地板供应商或安装?人员咨询相关信息。

? Braava 适?用于各类硬地板:瓷砖、塑胶地板、硬?木地板及复合地板等。

地?面类型

? Braava 最好在光滑坚硬的表?面进?行清洁,凹凸不平的瓷砖、过度打蜡的地板和表?面粗糙的?石板或砖块有可能困住清洁布使其?无法正常运?行。

Braava 不是为了拾取?大型垃圾?而设计的。

?用 Braava 清洁之前,请务必捡起?大型垃圾,同时请检查有?无碎?石或其它尖锐物体,如果被清洁布捕获它们有可能划伤地板。注

注意

Braava 清洁原理

Braava 通过建?立清洁区域地图,智能清洁地板。

清洁周期

? Braava将分步清扫您的房间,它将先清扫其右边的部分,然后再返回清扫其左边部分。

? 当开阔区域清扫完毕以后,Braava 将沿着墙板及家具边缘进?行清洁。

? Braava 清洁完毕后,会?自动返回起始位置并关机。

清洁模式

? 在开阔区域,Braava 将有规律地前后往返平?行运?行。

? 当遭遇桌腿家具和其他障碍物时,Braava将对其进?行

沿边清扫,然后继续原路径前进。

为了安全起见,有 0.61 米或者更深的敞开的

壁架和阳台应该用物理屏障挡着。

? 灵敏的地板过渡传感器帮助 Braava ?自动回避地毯。

注意:如果您的地毯与硬质地板表?面齐平, 您可能需要添加

?一个临时屏障以便 Braava 检测。

? 当其它部分清扫完毕时,Braava 将会对墙?角和家具边

缘进?行最后清洁。

快速清洁模式

? 重点清理开阔区域,可提速 30%。

? 通过?长按干擦模式和湿擦模式按钮 3 秒钟来激活该模式。

? 在启动?音乐前您听到了“哔”的?一声。

? 通常情况下 Braava 的清扫?面积与标准模式下的清扫?面积相同,但是会跳过针对家具和墙缝边缘细节清扫来节省时间。

暂停 / 继续

当提起 Braava 或者按?面板上的任意键时,它会?自动暂停。

? 清洁模式按钮蓝灯闪烁表?示清洁周期已暂停。暂停时,Braava 保留的该地区的地图已被清除。

? 想要继续清洁,请将 Braava 放在离导航盒 1.83 ?米的范围内,原位置原朝向启动。

? 按下正在闪烁的清洁模式按钮。

? Braava 开始判断其在地图上的位置。?一旦确定,它将会继续清扫尚未清洁

的区域。

? 当 Braava 在判断其在地图上的位置时,它有可能重复清扫已清洁的区域或者开辟新的清洁区域。

? 如果您在暂停 Braava 的地?方让其恢复运?行,考虑到离导航盒的距离它可能要花更?长的时间来确定?自?己的位置。

? 如果想退出暂停模式结束本次清洁,按住电源按钮 2 秒关闭 Braava 即可。

https://www.sodocs.net/doc/e76525219.html,15

北极星导航系统

北极星导航盒类似于灯塔,发射信号指导 Braava 进?行清洁?工作。

联接到北极星导航盒

? Braava ?一旦开始清洁,就会尝试与北极星导航盒建?立联接,这可以通过北极星导航盒上闪烁的蓝?色指?示灯看出。当 Braava 锁定导航盒时,机?身

前部蓝?色指?示灯常亮。

? 导航系统指?示灯也表?示 Braava 的?工作范围。当 Braava 到达?工作范围的边缘(?比如离开房间或者远离北极星导航盒)时,常亮指?示灯数量减少。

? Braava 偶尔会回到北极星导航盒附近确定位置,然后回到之前的位置继续

原路径清洁。

? Braava 每次开始新的清洁周期时都会构建新的地图,但在清洁周期中暂停时保留地图。

在没有北极星导航盒的情况下?工作

? 北极星导航盒只是导航系统的?一部分,Braava 在没有导航盒信号指导的情况下依然可以?工作,只是清洁范围要?小得多且不能进?行延边清洁。

在有多个北极星导航盒的情况下?工作

(只适?用于 Braava 380t)

? 干擦模式下通过使?用多个北极星导航盒 Braava 可以清洁多达 186 平?方?米的区域。Braava 的定位在北极星导航盒之间转移,每到?一个区域 Braava 就会与该区域的导航盒建?立联接,扩?大?自?己的清扫?面积。

? 在湿擦模式下也可以使?用多个导航盒,但是为了最?大限度地利?用布的?水分,Braava 的清洁范围被限制在 32 平?方?米内。

* 在使?用额外北极星导航盒的情况下清扫?面积可达 186 m2(需另外购买)

https://www.sodocs.net/doc/e76525219.html, 17

设置北极星导航盒

与?一个导航盒搭配使?用

与多个导航盒搭配使?用(只适?用于 Braava 380t )

? 将导航盒放置在你要清扫的区域的中?心,在附近启动 Braava 。

? Braava 将会清洁导航盒附近的区域,考虑到清洁模式和北极星信号的范围,它有可能进?入别的房间。

? 如果你有?几个房间要打扫,请把导航盒放置在最?大的房间内以使北极星覆盖率最?大化。? 当 Braava 完成作业,您可以移动导航盒以便清洁房?子的不同部分。

? 使?用?一个或多个额外的导航盒(需单独购买)来扩?大 Braava ?一次运?行的清扫范围。*? Braava 将?自动地从?一个导航盒清扫到另?一个导航盒。

? 将另外的导航盒放置在紧挨着第?一个导航盒覆盖区域的房间或地区。导航盒之间的距离应控制在 6 到 7 ?米,有部分信号覆盖区域重叠。*每个导航盒都预先设置了北极星频道,频道号在导航盒底部菱形框都有标明。想要?一次性使?用多个导航盒?用于清洁,

请确保这些导航盒频道不同。假如两个导航盒频道相同,Braava就不能顺利地从第?一个导航盒过渡到第?二个。

123

如何使?用 Braava

安装清洁布

1. 将 Braava ?立起然后卸下清洁垫。

2. 在多功能清洁垫上安装湿布或干布。

将?一个平摊的清洁布上放置清洁垫。将布压进两端的清洁布固定带夹紧。关于 Pro-Clean 储?水垫的使?用请参照下?页。3. 重新安装清洁垫。磁铁将帮助其迅速归位。

(Braava 320 可单独购买)

当 Braava 运?行时,Pro-Clean 蓄?水垫通过节省液体使得清洁布保持更?长时间的湿润。向?水槽注?水

1. 通过拉动和旋转来打开注?水盖。

2. 在?水槽中注满?水然后盖上注?水盖,?用?力按紧,确保密封。

3. 关闭注?水盖时可能有少量液体流出,请在洗涤槽

上进?行操作。

4. 将蓝?色 Pro-Clean 超细纤维布打湿放?入固定带中压紧。

不要使?用干布。

提示:液体流动的速度取决于地板类型和使用方案。

第一次湿擦时,请只让布微湿,当需要时在逐步增加布的含水量。请家中有?人时让 Braava ?工作,在 Braava 停?止清洁时迅速将其移?走,以免 Pro-Clean 蓄?水垫在地板上留下过多的液体。

注意

当拖地完成时:

? 将?水槽中残留的液体清空。

? 将注?水盖打开以便?水槽完全干透。不要将湿的清洁垫存放在 Braava 上。? 请参阅第 22 ?页的?日常维护。

20Braava 300 Series Owner’s Manual

1. 按下北极星导航盒背后的按钮,

导航盒开始?工作。

开机后对面角落上的蓝色指示灯将会闪烁,当 Braava 锁定它后指示灯常亮。

如果你忘记开启导航盒,Braava 会发出信号尝试将其打开。

导航盒上蓝色指示灯将会闪烁。如果 Braava 成功了,

2. 将北极星导航盒放在桌?子或柜?子

的顶部,蓝?色指?示灯指向房屋的中?心?而不是墙壁。

为了取得最佳效果,请:

? 将北极星导航盒?无遮挡地放在天花板的下?方(?比如没有柜?子或架?子在上?方)。? 开始清洁后移动北极星导航盒可能影响 Braava 的清洁能?力。

? 不要将北极星导航盒放置在地?面上,清洁时 Braava 可能会触碰或移动它。

X62W万能铣床电气原理图

X62W万能铣床的实训说明 一、X62W万能铣床实训的基本组成 1、面板1 面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行,指示灯可以指示机床的相应动作。 2、面板2 面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件,这些元器件直接安装在面板表面,可以很直观的看它们的动作情况。 3、电动机 三个380V三相鼠笼异步电动机,分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 4、故障开关箱 设有32个开关,其中K1到K29用于故障设置;K30到K31四个开关保留;K32用作指示灯开关,可以用来设置机床动作指示与不指示。 二、原理图

三、机床分析 1、机床的主要结构及运动形式 (1)主要结构由床身、主轴、刀杆、 横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等 几部分组成,如右图所示。 (2)运动形式 1)主轴转动是由主轴电动机通过弹性 联轴器来驱动传动机构,当机构中的一个双 联滑动齿轮块啮合时,主轴即可旋转。 1)工作台面的移动是由进给电动机驱动,它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动,即:工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向(左、右)移动;工作台面借助横溜板作横向(前、后)移动;工作台面还能借助升降台作垂直(上、下)移动。 2、机床对电气线路的主要要求 (1)机床要求有三台电动机,分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 (2)由于加工时有顺铣和逆铣两种,所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下,以利于齿轮的啮合,并要求还能制动停车和实现两地控制。 (3)工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的,对进给电动机要求能正反转,且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁,以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时,电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。 (4)冷却泵电动机只要求正转。 (5)进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制,即主轴工作后才能进行进给。 3.电气控制线路分析

利勃海尔500吨吊车性能表-使用说明书

Liebherr LTM1500 500 吨吊车额定起重量表

目 录 1. 500吨吊车 外形尺寸图-------------------------------------------- 1 2. 500吨吊车 84米主臂工况额定起重量表(配重135吨)------------ 2,3 3. 500吨吊车 84米主臂工况起升高度图------------------------------- 4 -------------5 (配重165吨) 4. 500吨吊车 84米主臂+超起工况额定起重量表 5. 500吨吊车 84米主臂+超起工况起升高度图-------------------------- 6 6. 500吨吊车 50米主臂工况额定起重量表(配重135吨)---------------- 7 7. 500吨吊车 50米主臂+超起工况额定起重量表(配重165吨)----------- 8 8. 500吨吊车 50米主臂+超起工况起升高度图-------------------------- 9 ------------------ 10 9. 500吨吊车 0°副臂工况额定起重量表 (配重135吨) ---------------- 11 10. 500吨吊车 20°副臂工况额定起重量表 (配重135吨) (配重135吨) ---------------- 12 11. 500吨吊车 40°副臂工况额定起重量表 12. 500吨吊车 副臂工况起升高度图---------------------------------- 13 13. 500吨吊车 0°副臂+超起工况额定起重量表(配重165吨)------ 14,15 ----------- 16 14. 500吨吊车 20°副臂+超起工况额定起重量表 (配重165吨) ----------- 17 (配重165吨) 15. 500吨吊车 40°副臂+超起工况额定起重量表 16. 500吨吊车 副臂+超起工况起升高度图----------------------------- 18 500 吨吊车额定起重量表

X62W万能铣床电气控制模拟板使用说明书

X62W万能铣床 电气控制模拟板使用说明书 课题名称:X62W万能铣床 专业班级:04 电气六 学生姓名:唐少华严浩杰 指导老师:吴银富 宁波技师学院电气技术教研室 二零零九年三月 目录

一、引言 (1) 二、机床的主要结构及运动形式 (1) (1)主要结构 (1) (2)运动形式 (1) 三、机床对电气线路的主要要求 (1) 四、电气控制线路分析 (2) (1)主电路 (2) (2)控制电路 (2) 1)主轴电动机的控制 (2) 2)工作台进给电动机的控制 (3) 3)圆工作台运动的控制 (4) 五、X62W万能铣床电气线路的故障与维修 (5) (1)主轴停车时无制动 (5) (2)主轴停车后产生短时反向旋转 (5) (3)按下停止按钮后主轴电机不停转 (5) (4)工作台不能作向下进给运动 (5) (5)工作台不能作纵向进给运动 (6) (6)工作台各个方向都不能进给 (6) (7)工作台不能快速进给 (6) 六、设备操作使用说明 (6) (1)操作运行 (6) (2)操作注意事项 (7) (3)电气故障的设置原则 (8) (4)实习步骤 (8) (5)实习要求 (8) (6)设备维护 (8) 七、附录 (9) (1)照片 (9) (2)原理图 (11) (3)接线图 (12) (4)面板图 (13) (5)元件清单 (14) 八、小结 (15)

机床分析 一、引言 铣床的种类很多,按照结构形式和加工性能的不同,可以分为立式铣床、卧式铣床、龙门铣床、仿真铣床和专用铣床等。 万能铣床是一种通用的多用途机床,它可以用圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀及端面铣刀等刀具对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工,还可以加装万能铣头分度头和圆工作台等机床附件来扩大加工范围。常用的万能铣床有两种,一种是X62W型卧式万能铣床,铣床水平方向放置;另一种是X52K型立式万能铣床,铣头垂直方向放置。这两种铣床的工作原理等都一样,电气控制线路经过系列化以后也基本一样。 本课题以X62W型卧式万能铣床为例,分析铣床对电气传动的要求、电气控制线路的构成、工作原理及安装、调试与维修。 二、机床的主要结构及运动形式 (1)主要结构 由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成,如右图所示。 (2)运动形式 1)主轴转动是由主轴电动机通过弹性 联轴器来驱动传动机构,当机构中的 一个双联滑动齿轮块啮合时,主轴即 可旋转。 2)作台面的移动是由进给电动机驱动, 它通过机械机构使工作台能进行三 种形式六个方向的移动,即:工作台 面能直接在溜板上部可转动部分的 导轨上作纵向(左、右)移动;工作 台面借助横溜板作横向(前、后)移 动;工作台面还能借助升降台作垂直 (上、下)移动。 三、机床对电气线路的主要要求 (1)机床要求有三台电动机,分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。(2)由于加工时有顺铣和逆铣两种,所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下,以利于齿轮的啮合,并要求还能制动停车和实现两地控制。 (3)工作台的三种运动形式六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的,对进给电动机要求能正反转,且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁,以确保操作安

X62W万能铣床电气原理图分析

X62W铣床电气线路的工作原理 1、机床的主要结构及运动形式 (1)主要结构由床身、主轴、刀杆、 横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等 几部分组成,如右图所示。 (2)运动形式 1)主轴转动是由主轴电动机通过弹性 联轴器来驱动传动机构,当机构中的一个双 联滑动齿轮块啮合时,主轴即可旋转。 2)工作台面的移动是由进给电动机驱动,它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动,即:工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向(左、右)移动;工作台面借助横溜板作横向(前、后)移动;工作台面还能借助升降台作垂直(上、下)移动。 2、机床对电气线路的主要要求 (1)机床要求有三台电动机,分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 (2)由于加工时有顺铣和逆铣两种,所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下,以利于齿轮的啮合,并要求还能制动停车和实现两地控制。 (3)工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的,对进给电动机要求能正反转,且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁,以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时,电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。 (4)冷却泵电动机只要求正转。 (5)进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制,即主轴工作后才能进行进给。3.电气控制线路分析 机床电气控制线路见图。电气原理图是由主电路、控制电路和照明电路三部分组成。 (1)主电路 有三台电动机。M 1是主轴电动机;M 2 是进给电动机;M 3 是冷却泵电动机。 1)主轴电动机M 1通过换相开关SA 5 与接触器KM 1 配合,能进行正反转控制,而与接触器 KM 2 ﹑制动电阻器R及速度继电器的配合,能实现串电阻瞬时冲动和正反转反接制动控制,并能通过机械进行变速。 2)进给电动机M 2能进行正反转控制,通过接触器KM 3 、KM 4 与行程开关及KM 5 、牵引电磁 铁YA配合,能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快速进给控制。 3)冷却泵电动机M 3 只能正转。 4)熔断器FU 1作机床总短路保护,作为M 1、 M 2 、M 3 及控制变压器TC、照明灯EL的短路保 护;热继电器FR 1、FR 2 、FR 3 分别作为M 1 、M 2 、M 3 的过载保护。 (2)控制电路

汽车吊起重吊装解决方法

新建蒙西至华中地区铁路煤运通道 拌和站吊装方案 编制: 复核: 审批: 中铁七局新建蒙西至华中地区铁路运煤通道

MHTJ-14标段项目经理部二工区 2016年4月 目录 一、工程概况 (1) 1、工程简述 (1) 2、吊装工序流程图 (1) 二、吊装作业平面布置 (1) 四、吊装工艺流程 (3) 1、变幅操作 (3) 2、臂架伸缩操作 (3) 3、起升操作 (3) 4、回转操作 (5) 五、安全技术措施 (5)

一、工程概况 1、工程简述 本工程拌和站粉罐设计高20m,重8t;搅拌楼高13.6m,单个配件重约1~2t。拟采用1台50t吊车进行吊装作业,吊车最大起重荷载14t,实际起重荷载8t。 2、吊装工序流程图 二、吊装作业平面布置 吊车最大起吊高度21m,最大起重量为8t,根据现场情况吊装作业时大臂距罐体水平距离为8m左右,平面示意图见下页

吊装角度a=arctan(S/H)=arccos(10/21)=77° 吊臂长度L=H/sina=21/0.97=21.6m 要求本吊车吊臂最小长度21.6m、起重量大于8t,实际该吊车吊臂长度43m、起重量14t,满足吊装要求。 三、吊装前准备工作 吊装前对吊装区域设立立警戒区和警戒人员维持吊装秩序,并对吊装人员进行工序交底,统一吊装信号,通过信号以保证各操作岗位动作协调一致,达到安全施工。指挥信号应贯彻执行《起重吊运指挥信号》(GB5082-85)的规定。 1、起重司机登机后要检查作业条件是否符合要求,查看影响起重作业的障碍因素,检查配重状态,确定起重机各工作装置的状态; 2、查看吊钩、钢丝绳及滑轮组的倍率与被吊物体是否匹配; 3、检查起重机技术状况,特别应检查安全防护装置的工作台状态,装有电子力矩限制或安全负荷指示器的应对其功能进行检查。只有确认各操作杆在中立位置(或离合器已被解除)以后,才能进行起

x62w万能铣床说明书

X62W万能铣床说明书 目录 1.摘要 2. x62w万能铣床简介 3. x62w万能铣床的基本组成 4. x62w万能铣床工作原理 5. x62w万能铣床原理图 6. x62w机床分析 7. X62W万能铣床电气线路的故障与维修 8.X62W万能铣床模拟装置的安装与试运行操作 9. X62W万能铣床电气控制线路故障排除训练指导 10. 教学演示、故障图及设置说明

一.摘要 铣床是用铣刀对工件进行铣床前加工的机床。铣床除了能铣前平面、沟槽、齿轮、螺纹和花键轴外,还能加工比较复杂的平面;效率较刨床高,在机械制造和修理部门得到广泛应用。最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创造的卧式铣床,为了铣削麻花钻头的螺旋槽,美国人布朗于1862年创立了第一台万能铣床,这是升降的邹形;1884年又出现了龙门铣床;二十世纪20年代出现了半自动铣床,工作台利用挡块可完成“进给-快速”或“快速-进给”的自动转换,1950年以后,铣床在控制系统方面发展很快,数字控制的应用大大提升了铣床的自动化程度。尤其是70年代后,微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到了应用,扩大了铣床的加工范围,提高了加工精度和效率。 二、x62w万能铣床简介 卧式万能升降台铣床简称万能铣床,它是铣床中应用最多的一种。图8-55所示为X6132型卧式万能铣床。其主要组成部分:1.床身床身用来固定和支承铣床各部件。顶面上有供横梁移动用的水平导轨。前壁有燕尾形的垂直导轨,供升降台上下移动。内部装有主电动机,主轴变速机构,主轴,电器设备及润滑油泵等部件。2.横梁横梁一端装有吊架,用以支承刀杆,以减少刀杆的弯曲与振动。横梁可沿床身的水平导轨移动,其伸出长度由刀杆长度来进行调整。3.主轴是用来安装刀杆并带动铣刀旋转的。主轴是一空心轴,前端有7:24的精密锥孔,其作用是安装铣刀刀杆锥柄。4.纵向工作台纵向工作台由纵向丝杠带动在转台的导轨上作纵向移动, 以带动台面上的工件作纵向进给。台面上的T形槽用以安装夹具或工件。5.横向工作台横向工作台位于升降台上面的水平导轨上,可带动纵向工作台

汽车起重机说明书

QY40汽车起重机液压系统设计 摘要 QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中比较典型的一种。 为了设计出符合汽车起重机性能要求的液压系统,主要做了以下四项工作。第一,通过阅读大量国内外相关资料和调研市场上已存在产品,本文对QY40T型汽车起重机的功能和工作原理进行了深入的了解和分析;具体分析了汽车起重机液压系统的功能、组成、工作特点以及系统类型;总结出液压传动在汽车起重机应用中的优缺点。第二,根据QY40T型汽车起重机的工作特点,确定了系统的起升回路、回转回路、变幅回路、伸缩回路和支腿回路的基本结构,并针对各单元回路的特点进行了具体的分析,进而对液压系统进行了整体设计。第三,根据汽车起重机的技术参数对液压系统进行了设计计算,并确定了液压系统元件;通过对系统压力损失的验算和发热校核,检验液压系统设计的合理性。第四,根据汽车起重机的工作特点,确定了液压装置的形式,并进行了集成块的设计。 在设计过程中,本文参考一些同类产品的液压系统设计。结合工程实际,最终设计出了功能完善、性能良好,适合我国生产制造的汽车起重机液压系统。 关键词:汽车起重机,液压系统,性能参数,集成块

THE DESIGN OF QY40 TYPE AUTOMOBILE CRANE HYDRAULIC SYSTEM ABSTRACT The design of the QY40 type automobile crane hydraulic system is the typical crane designing process. In order to scheme out the hydraulic system that meets the performance requirements of automobile crane, this article mainly do the following four tasks. First, through reading a large number of domestic and foreign information and researching about existing products on the market, this article makes in-depth understanding and analysis of the functions and working principle of the QY40 type automobile crane; having concretely analyzed the automobile crane hydraulic system of its function, composition, work characteristics and the type of system; summarized the advantages and disadvantages of hydraulic transmission in automobile crane applications. Second, according to the working characteristics of the QY40 type automobile crane, determines the basic structure of the hoisting loop, rotary loop, bluffing loop, telescopic loop and leg loop, and in the light of the characteristics of each unit circuit, make a concrete analysis. And then makes overall design for the hydraulic system. Third, according to the technical parameters of automobile crane, the calculation on design of the hydraulic system is made to determine the hydraulic system components. By calculating of system pressure loss and heat checking, tests the rationality of the design of hydraulic system. Fourth, according to the working characteristics of automobile crane, determines the form of hydraulic equipment, and makes the design of integrated block.

浦沅50t汽车吊使用说明书

浦沅牌PY401JQZ50D汽车起重机使用说明书 1、产品编号 汽车行业型号:PY5401JQZ50D 工程行业型号:PY50D 发动机型号及生产企业 发动机型号:WD615.67;杭州汽车发动机厂 车辆识别代号标识位置(VIN) 车辆识别代号(VIN)分别打刻在产品标牌和车架上,车辆识别代号(VIN)在车架的位置如图(略) 2、使用与操作 使用条件 a)起重机在使用初期全部机构的零件处于磨合状态,所以新车在最初的100小时内工作时,工作负荷和工作速度不应该过高,最大起重量不应大于30t,(钢丝绳倍率为12)并且不允许使用最高速度工作。 b)起重机工作场地地面应该坚实平整,作业地面不得下陷; c)起重机作业时,风速大于13.8m/m时应停止作业; d)起重机必须无故障工作。 操作安全注意事项 a)工作时,起重臂下严禁站人,转台上不得站人; b)不准在有人的上空吊运重物,不准在重物上有人时起吊重物; c)严禁超载作业,不准歪拉斜吊物品,不准抽吊交错挤压物品严禁起吊埋在地下和冻结 在地上的物品; d)严禁在支腿不全伸的情况下进行作业,严禁带载行车; e)严禁带载伸缩; f)不准使用两台或两台以上起重机起吊同一物体; g)在任何吊重情况下,起升卷扬筒上的钢丝绳不得少于3圈; h)不得在有载荷的情况下调整起升机构制动器; i)重物在空中作较长时间停留时,司机不得离开操纵室 j)作业场地附近有架空高压线时,起重臂距高压线的距离应不超过有关部门的规定; k)在第二节臂杆全伸到位前,严禁伸出第三、四、五节臂进行起重作业; l)操作应平稳、缓和、严禁猛拉、猛推操纵杆及急剧的转换作业; m)操作时应经常注意油压表指示的压力

X62W万能铣床

2.4 普通铣床电气控制线路分析 ?铣床的结构 ?铣床的运动形式 ?铣床的电力拖动及控制要求 ?铣床的电气原理图 ?铣床电气控制线路分析 ?铣床的常见故障分析 ?作业与思考?

铣床的结构(示意图) X62W万能卧式铣床结构示意图 1—底座2—进给电动机3—升降台4—进给变速手柄及变速盘5— 溜板6—转动部分7—工作台8—刀架支杆9—悬梁10—主轴 11—主轴变速盘12—主轴变速手柄13—床身14—主轴电动机

铣床的结构(图片) 说明:浙江永嘉桥下华科数控机床教仪厂生产的透明教具。 X62W型卧式万能铣床

铣床的结构(图片) X6132型万能升降台铣床 说明: X6132型万能升降台铣床是X62W型万能铣床的改型产品,均属于通用机床,机床保持了原有铣床的传统优点,并增加了新的功能,X6132垂向采用滚珠丝杠,机床操纵方便、灵活可靠、精度稳定、耗能低、温升小,精度符合国际标准,适用于各种企业的单件、小批、大批生产 和修理部门。

铣床的结构(图片) X6132B型万能升降台铣床 说明: X6132B是X6132万能升降台铣床的改进型产品,均属于通用机床,机床保持了原有铣床的传统优点,并增加了新的功能,X6132B三向均采用滚珠丝杠。机床可用各种棒状铣刀、圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成形铣刀、端面铣刀、加工各种平面、斜面、沟槽、齿轮,如在机床上安装使用万能铣头、分度头、或圆工作台,则还能铣削螺旋面、凸轮及弧形槽等。X6132B型万能升降台铣床,三个运动方向还可以装光栅数字显示装置,提高机床的使用性能和零件的加工精度。

铣床的运动形式 ?主运动 主轴的旋转运动 ?进给运动 工作台在三个相互垂直方向上的直线运动(手 动或机动) ?辅助运动 工作台在三个相互垂直方向上的快速直线移动

简易吊车设计说明书

毕业设计(论文)题目:简易吊车设计 系别航空与机械工程系 专业名称机械设计制造及其自动化 班级学号108102307 学生段盼光 指导教师吴晖 二O一四年五月

毕业设计(论文)任务书 I 、毕业设计(论文)题目: 简易吊车设计 II 、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求: 设计一移动式简易吊车,要求提升的最大重量为G=750公斤,提升的线速 度为s m v /46.00=,提升的最大高度为,5.2m H =适用于机械加工车间小围 的起重和搬运。 I I I 、毕 业设计(论文)工作容及完成时间: 1. 收集资料、外文资料翻译、开题报告 第1周—第2周 2. 总体方案的确定 第3周—第4周 3. 参数确定及设计计算 第5周—第7周 4. 简易吊车装配图设计及零部件图设计 第8周—第15周 5. 撰写毕业设计论文 第16周—第17周

Ⅳ、主要参考资料: [1] 璞良贵,纪名刚主编.机械设计.第七版.:高等教育,2001 [2] 桓,作模主编.机械原理.第六版.:高等教育,2002 [3] 成大先主编.机械设计手册.:化学工业,2004 [4] 学田主编.机械设计自学入门.:冶金工业,1982 [5] Ye Zhonghe, Lan Zhaohui. Mechanisms and Machine Theory. Higher Education 航空与机械工程系机械设计及其自动化专业类1081023班 学生: 填写日期:2014 年2月15日 指导教师: 助理指导教师(并指出所负责的部分):

航空与机械工程系系主任(签名): 附注:任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。 学士学位论文原创性声明 本人声明,所呈交的论文是本人在导师的指导下独立完成的研究成果。除了文中特别加以标注引用的容外,本论文不包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果,也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:

x62w万能铣床说明书

X62W 万能铣床说明书 目录 1.摘要 2. x62w 万能铳床简介 3. x62w 万能铳床的基本组成 4. x62w 万能铳床工作原理 5. x62w 万能铳床原理图 6. x62w 机床分析 7. X62W 万能铳床电气线路的故障与维修 8.X62W 万能铳床模拟装置的安装与试运行操作 9. X62W 万能铳床电气控制线路故障排除训练指导

10.教学演示、故障图及设置说明

一?摘要 铣床是用铣刀对工件进行铣床前加工的机床。铣床除了能铣前平面、沟槽、 齿轮、螺纹和花键轴外,还能加工比较复杂的平面;效率较刨床高,在机械制造和修理部门得到广泛应用。最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创造的卧式铣床,为了铣削麻花钻头的螺旋槽,美国人布朗于1862年创立了第一台万能铣床,这是升降的邹形;1884年又出现了龙门铣床;二十世纪20年代出现了半自动铣床,工作台利用挡块可完成“进给-快速”或“快速-进给”的自动转换,1950 年以后,铣床在控制系统方面发展很快,数字控制的应用大大提升了铣床的自动化程度。尤其是70年代后,微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到了应用,扩大了铣床的加工范围,提高了加工精度和效率。 二、x62w万能铣床简介 卧式万能升降台铳床简称万能铳床,它是铳床中应用最多的一种。图8-55所示为 X6132型卧式万能铳床。其主要组成部分: 1 .床身床身用来固定和支承铳床各部件。顶面 上有供横梁移动用的水平导轨。前壁有燕尾形的垂直导轨,供升降台上下移动。内部装有主电动机,主轴变速机构,主轴,电器设备及润滑油泵等部件。 2 ?横梁横梁一端装有吊架,用以支承刀杆,以减少刀杆的弯曲与振动。横梁可沿床身的水平导轨移动,其伸出长度由刀杆

汽车吊建筑施工办法...

汽车吊安全专项方案 上海金桥市政建设发展有限公司 目录 汽车吊安全施工方案 一、编制依据及原则 1.1汽车吊的出厂检测报告、产品说明书 《建筑施工高处作业安全技术规范》(JGJ80一91) 《建筑机械使用安全技术规程》(JGJ33-2012) 1.2国家相关建筑工程施工安全操作规程及建设工程施工现场安全防护标准。 《建筑施工安全检查标准》(JGJ59-99) 起重机械安全规程》GB/T6067.1-2010 起重机钢丝绳保养、维护、安装检验和报废》GB/T5972-2009 起重机设计规范》GB/T3811-2008

重要用途钢丝绳》GB8918-2006 《工程建设安装起重施工规范》HG20201-2000 1.3相关法规 《建设工程安全生产管理条例》国务院第393号令 《特种设备安全监察条例》国务院549号令 中华Array人民共和国安全生产法中华人民共和国主席令70号第十三条 1.4编制原则 1、严格执行施工过程中涉及的相关规范、规程和设计标准; 2、确保实现计划要求的工期、质量、安全、环境保护、文明施工等各方面的目标; 3、结合工程情况,编制优化方案使方案可靠、经济合理的特点; 二、工程概况 张润置业项目(除桩基工程)总面积21796m2绿化占地面积7351m2其中屋顶绿化811m2汽吊吊土主要吊运2#楼、1号楼屋顶。根据2#楼、1号楼的屋顶吊篮拆卸时间及屋顶排水板、无纺布完成情况,明确汽车吊到场时间及调运时间。 三、施工准备 3.1、使用情况 本工程汽车吊主要使用于屋顶种植土吊装。根据需要选择使用汽车吊的型号50-100吨,汽车吊参数见《汽车吊参数表》。 3.2、人员准备:每辆汽车吊各配置相应信号工和司索工。 3.3、施工机械使用前的准备

吊车操作人员安全操作规程完整

吊车操作人员安全操作规程 1、吊车司机必须经过专业培训,取得吊车司机资格证书,掌握吊车构造,工作原理,操作和保养方法,熟悉吊车安全操作规程,应遵守运输车辆司机的一般安全要求,非操作人员不得操作吊车。 2、使用吊车前必须详细检查吊车的吊杆、各部销子、螺栓、钢丝绳接头有无松动、脱落现象。如发现缺陷,应修好后再进行工作。吊车应备用适用的灭火器。如遇漏电、失火应立即切断电源,并立即停车处理。 3、按照吊车的技术文件进行操作、检查保养,对自动控制及电器部分,需遵守技术文件的有关规定,应按照国家有关钢丝绳报废标准,经常检查钢丝绳的质量情况。 4、吊车发动后要空载试运转,在吊装时,要听从指挥人员的信号,司机与指挥密切配合按指挥信号操作,当信号不明或不清时,或可能引起事故时,应暂停操作,不得肓目开车或起吊。 5、轮胎式吊车,作业前支腿应全部伸出,并在支撑板下垫好木板,支腿有定位销的必须插上,底盘为悬挂式的吊车,伸出支腿前应先收紧稳定器。 6、作业中严禁扳动支腿操纵阀,若需调整支腿,必须在无载荷时进行,并将臂杆转至正前方或正后方,作业中发现支腿下沉,吊车倾斜等不正常现象时,应立即放下重物,调整后方能作业。 7、吊车如需吊工件行走时,载荷不得超过吊车的允许起重量,工件应处于 吊车的正前方,离地不得超500毫米,对于较长物件要防止摆动,缓慢行驶。 8吊车在起重额定负荷或接近额定负荷时,应将重物吊离地面200~ 500 毫 米后停止提升,检查吊车的稳定性、制动器的可靠性、重物的平衡性、绑扎的牢 固性,确认无误后,方可继续提升。 9、吊装工作场所应有足够的空间,要注意周围及上空有无障碍物。吊车在 架空输电线路下工作或在架空输电线路一侧工作时,应保持安全距离。在雨雾天 工作时,安全距离适当加大。吊杆、钢绳及吊件与带电线路的距离最小应保持

吊车传感器操作说明

详见英文资料: 2.15a 如何添加感应器到驾驶室内的GS550中 1、首先必须找到找到你所要装的感应器的ID号,一般来说,感应器的ID号都会用钢印打在感应器表面,号码一般在G10000~G99999,驾驶室内GS550,一般都自带G字开头。一般我们只要利用UP或DOWN来调整至你想要的ID。 2、按MENU键,然后按NEXT键到达4A) Sensor List 然后按ENTER!画面显示ENTER USER PASSWORD:aaa,按NEXT移动到中间的a,将其更改为Z,最终密码是aza, 然后按ENTER,进入4A1)菜单。 3、选择一个空白的感应器列表(NO SENSOR)来添加你所需要添加的感应器,然后按NEXT 键,ID号码闪烁显示,说明可以进行调节了,然后按UP或DOWN来调整你想要的ID。特别提醒:如果输入的ID号码较大,可以同时按小UP和DOWN键。同时按第一次,可以直接跳到20000,第2次,直接跳到15000,第3次,直接回0 4、输入完感应器ID后,按NEXT,选择你这次添加的感应器的类型!这时候NO SENSOR 应该在闪烁,用UP或DOWN来选择你所需要的类型! 5、一切OK后,按ENTER来保存! 6、按EXIT键,3次来返回操作界面! 2.15b,如何从驾驶室内GS550中移除感应器 1、同样道理,首先必须明确你所需要移除的感应器ID,寻找方法同上! 2、同上一样,利用按键,达到4A1)菜单 3、按NEXT键,寻找你所需要移除的感应器ID 4、ID闪烁,同时按下NEXT和BACK,ID将变成0,同时感应器类型显示为NO SENSOR。或者可以利用调节数字的方法把ID变成0。只要ID变成0,感应器类型一定会显示为NO SENSOR。 5、按下ENTER保存设置 6、按3下EXIT返回操作界面!

X62W万能铣床PPT

工作台 刀杆支架 刀杆悬梁 主轴主轴变速盘 滑座 回转盘底座 操作盘

X62W万能卧式铣床是用来加工工作平面,斜面和沟槽等。装上分度头还可以铣切直齿齿轮和螺旋面.。如果装上圆工作台可以铣切凸轮和弧形槽等。 铣床电气线路与机械系统配合十分密切。其电气线路的正常工作往往和机械系统正常工作分不开。因此我们学习铣床不仅要熟悉,电气线路的工作原理,而且还要熟悉有关机械系统的工作原理。

(一)、主要构造及运动形式: 1.型号的含义:X—铣床。6—卧式。2—2号铣床。W—万能。 2.主要构造: X62W万能铣床的主要构造如掛图所示。主要由床身、主軸、底座、悬梁及刀架支架、 升降台、横向溜板和工作台等几部分组成。3.运动形式: 主体运动铣刀的旋转运动; 进给运动工件相对于铣刀的移动; 辅助运动工作台、主轴箱的快速移动。

铣床的几种铣削方式:

(二)、电磁离合器: 电磁离合器有单片摩擦式和多片摩擦式,它具有操作方便,运行可靠等优点。广泛适用于机床、包装、印刷、纺织、轻工、及办公设备中。 (1)结构: 由主轴、主轮摩擦片、从动摩擦片、从动齿轮、套筒、线圈、铁芯、衔铁、滑环等组成。电磁离合器可分为:干式单片电磁离合器,干式多片电磁离合器,湿式多片电磁离合器,磁粉离合器,转差式电磁离合器等。 电磁离合器工作方式又可分为:通电结合和断电结合。(2)工作原理: 电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。当电磁离合器线圈通电后产生磁场,将摩擦片吸向铁芯,衔 铁也被吸住,紧紧压住各摩擦片,于是依靠主动摩擦片与从 动摩擦片之间的摩擦力使从动齿轮随主动轴转动。对照结构图和实物说明。

徐工汽车吊安全操作手册

如有你有帮助,请购买下载,谢谢! 1、起重机一般安全操作规程 1.1定义 1.1.1主管人员 1.1.2起重司机(操作员) 1.1.3雇佣组织 1.1.4额定载荷 1.1.5设备状态 1.1.6重心 1.1.7使用 1.1.8用户组织用户 1.1.9指派人员 1.2起重机操作管理 1.2.1安全工作制度 1.2.2起重机操作管理 1.2.3合同条件 1.3人员的选择、职责和基本要求 1.3.1基本要求 1.3.2驾驶员职责 1.3.3指挥员职责 1.3.4全体机组人员职责 1.3.5现场管理人员职责 1.3.6项目施工计划 1.3.7安全检查羡慕 1.3.8操作注意事项 1.3.9发生触电事故时的应急措施 1.3.10预防雷击和地震的安全措施 1.3.11风对起重机的影响 1.3.12有关风的一些说明 1.3.13风速的测定方法 1.3.14起重机的防风措施 1.3.15环境温度对起重机的影响 1.3.16灾害防护措施及自救逃生方法 1.3.17起重机的清洁 1.3.18起重机工作噪声说明 2.产品主要用途及简介 3.主要技术参数 3.1整机外形及技术参数 3.2起重机注意组成件结构性能参数 4.起重机操作作业方法 4.1发动机的启动与熄火 4.1.1发动机的启动

如有你有帮助,请购买下载,谢谢! 4.1.2发动机的预热 4.1.3发动机的熄火 4.2取力装置的操作 4.2.1接通取力装置的操作 4.2.2断开取力装置的操作 4.3支腿系统的伸缩操作 4.3.1操纵注意事项 4.3.2支腿各部件名称 4.4油门操作 4.5起升机构操作 4.6主起升臂伸缩操作 4.7主臂变幅操作 4.8回转机构操作 4.9标牌说明 5.起重附件的安装、操作使用 5.1副臂的安装及注意事项 5.2回转支承 5.3主副钩 5.4钢丝绳倍率的变换 5.4.1作业条件 5.4.2注意事项 5.4.3使用钢丝绳的注意事项 6.上车电气系统操作说明 6.1操纵室电气构成 6.2力矩限制器显示器说明 6.3右控制器说明 6.4左控制器说明 6.5继电器说明 6.6电气使用说明 7液压使用说明 7.1查看液压油液位 7.2液压系统说明 7.3技术参数 7.4液压油的使用说明 8.安全装置 8.1力矩限制器 8.2三圈保护器(计数器) 8.3系统压力开关 8.4液压压力开关 8.5液压滤油器阻塞报警灯 9.安全操作注意事项

X62W万能铣床电路图

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它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工,它采用继电接触器电路实现电气控制。pLc专为工业环境应用而设计,其显著的特点之一就是可靠性高,抗干扰能力强。将x62w万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制,可以提高整个电气控制系统的工作性能,减少维护、维修的工作量。 1x62w万能铣床的控制要求及电气控制线路分析 x62w万能铣床共用3台异步电动机拖动,它们分别是主轴电动机m1、进给电动机m2和冷 却泵电动机m3。x62w万能铣床的电路如图1所示,该线路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。电气控制线路的工作原理如下:图1万能铣床电气原理图 1.1主电路分析 主轴电动机m1拖动主轴带动铣刀进行铣削加工,通过组合开关sA3来实现正反转;进给电动机m2通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动,其正反转由接触器Km3、Km4来实现;冷却泵电动机m3供应切削液,且当m1启动后,用手动开关Qs2控制;3台电动机共用熔断器Fu1作短路保护,3台电动机分别用热继电器FR1、FR2、FR3作过载保护。 1.2控制电路分析 控制电路的电源由控制变压器Tc输出110V电压供电。 ⑴主轴电动机m1的控制

X62W万能铣床!!

韶关学院 毕业设计 题目:X62W型卧式万能铣床电气控制系统的设计 学生姓名:张择恩 学号:096313703027 系(院):物理与机电工程学院 专业:电气自动化 班级:广东省南方技师学院0829班 指导教师姓名及职称:宁宇副教授 起止时间:2010 年11 月——2010 年12 月

目录 1 概述 1.1铣床国内外研究状况和发展趋势……………………………… 1.2铣床简单介绍…………………………………………………… 1.2.1 铣床的选型…………………………………………………… 1.2.2 X62W机床特点……………………………………………… 2 X62W万能铣床硬件设计………………………………………… 2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求………………… 2.2 X62W万能铣床元件选型……………………………………… 2.3 X62W万能铣床的主要结构及运动形式………………………… 3 电气控制原理……………………………………………………… 3.1 电气原理图……………………………………………………… 3.2 主电路分析……………………………………………………… 3.3控制电路分析…………………………………………………… 4 X62W万能铣床软件设计………………………………………… 4.1 PlC的基本定义和PLC的主要特点…………………………4.2 X62W万能铣床电气控制线路的PLC设计…………………… 4.3 现场信号与PLC软继电器对照表………………………… 4.4 PLC梯形图和 PLC指令表…………………………………… 5 总结………………………………………………………………

徐工汽车吊安全操作手册

徐工汽车吊安全操作手册 1、起重机一般安全操作规程1.1定义 1.1.1主管人员 1.1.2起重司机(操作员)1.1.3雇佣组织 1. 1.4额定载荷 1. 1.5设备状态 1. 1. 6重心 1. 1. 7使用 1.1.8用户组织用户 1. 1.9指派人员 1. 2起重机操作管理 1. 2. 1安全工作制度 1. 2. 2起重机操作管理 1.2.3合同条件 1.3人员的选择、职责和基本要求1.3.1基本要求 1.3.2驾驶员职责 1.3.3指挥员职责 1.3.4全体机组人员职责1.3.5现场管理人员职责1.3.6项H施工计划 1.3.7安全检查羡慕 1. 3. 8操作注意事项 1.3.9发生触电事故时的应急措施1.3. 10预防需击和地震的安全措施1.3.11 风对起重机的影响1.3. 12有关风的一些说明1.3.13风速的测定方法1.3. 14起

重机的防风措施1.3.15环境温度对起重机的影响1.3. 16灾害防护措施及自救逃生方法 1. 3. 17起重机的清洁 1.3.18起重机工作噪声说明 2.产品主要用途及简介 3.主要技术参数 3.1整机外形及技术参数3. 2起重机注意组成件结构性能参数 4.起重机操作作业方法4. 1发动机的启动与熄火4. 1. 1发动机的启动 4.1. 2发动机的预热 4.1. 3发动机的熄火 4.2取力装置的操作 4. 2. 1接通取力装置的操作4. 2. 2断开取力装置的操作4. 3支腿系统的伸缩操作4. 3. 1操纵注意事项 4. 3. 2支腿各部件名称4. 4油门操作 4. 5起升机构操作 4. 6主起升臂伸缩操作4. 7主臂变幅操作 4. 8回转机构操作 4.9标牌说明 5.起重附件的安装、操作使用5. 1副臂的安装及注意事项5. 2回转支承 5.3主副钩 5.4钢丝绳倍率的变换5. 4. 1作业条件 5.4. 2注意事项 5.4.3使用钢丝绳的注意事项 6.上车电气系统操作说明6.1操纵室电气构成 6.2力矩限制器显示器说明6. 3右控制器说明 6.4左控制器说明 6.5继电器说明

(完整版)X62W万能铣床电气原理图.doc

X62W 万能铣床的实训说明 一、 X62W 万能铣床实训的基本组成 1、面板 1 面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块 面板上进行,指示灯可以指示机床的相应动作。 2、面板 2 面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件,这些元 器件直接安装在面板表面,可以很直观的看它们的动作情况。 3、电动机 三个 380V 三相鼠笼异步电动机,分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 4、故障开关箱 设有 32 个开关,其中 K1 到 K29 用于故障设置; K30 到 K31 四个开关保留;K32 用作指示灯开关,可以用来设置机床动作指示与不指示。 二、原理图

三、机床分析 1、机床的主要结构及运动形式 (1)主要结构由床身、主轴、刀杆、 横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等 几部分组成,如右图所示。 (2)运动形式 1)主轴转动是由主轴电动机通过弹性 联轴器来驱动传动机构,当机构中的一个双 联滑动齿轮块啮合时,主轴即可旋转。 1)工作台面的移动是由进给电动机驱动,它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动,即:工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向(左、右)移动;工作台面借助横溜板作横向(前、后)移动;工作台面还能借助升降台作垂直(上、下)移动。 2、机床对电气线路的主要要求 (1)机床要求有三台电动机,分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却 泵电动机。 (2)由于加工时有顺铣和逆铣两种,所以要求主轴电动机能正反转及在变 速时能瞬时冲动一下,以利于齿轮的啮合,并要求还能制动停车和实现两地控制。 (3)工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到 的,对进给电动机要求能正反转,且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间 应有联锁,以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时,电动机也能瞬间冲 动、快速进给及两地控制等要求。 (4)冷却泵电动机只要求正转。 (5)进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制,即主轴工作 后才能进行进给。 3.电气控制线路分析

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