CATIA运动分析基础训练

运动分析的一般步骤

运动分析在Catia V5 R12中的DMU Kinematics模块下的一般步骤

1.创建机构

运动分析不是针对单个实体的分析，而是针对一个或多个机构的分析，所以应该先确定一个机构。通常先确定一个固定件，否则机构是不能运动的。点击

Fixed Part命令，出现如下对话框：

在几何模型区，或者树形图上选择想要固定的部件，这时定义好的机构自动出现在树形图上。

2.定义约束

依据下表选择合适正确的运动副。

Roll

Slide

Point

Point

Joint

Joint

一个机构要想运动，通常会有一个或多个驱动，具体要根据机构形式而定。

可以在第二步定义约束的同时进行驱动命令的定义。例如对于圆柱副，既可

以定义角度驱动，又可以定义长度驱动，或者同时定义角度驱动和长度驱动。

完全约束的条件：每个运动副约束的自由度不同，而每个驱动命令只能

约束一个自由度，当机构的自由度为零时，为完全约束（小于零为过约束，大于零为欠约束）；这时系统会提示你，机构已经可以模拟了：

4.设置传感器

设置传感器来监测动态仿真过程，比如间隙值、碰撞、速度和加速度等。在动态仿真过程中，可以根据传感器测量的数据来分析检查样机的设计情况。

常用以下几个命令

Clash （碰撞分析）；

Distance & Band Analysis （距离和区域分析）；

Speed and Acceleration （速度和加速度测量）等。

（1）距离和区域分析：用于测量一个组内或者两个组内物体之间的最小距离。在装配

或运动分析中还可以进行动态测量。点击命令： Name ：自定义名称或者选择默认名称；

Type ：测量类型，一共有5种；Mimimum ，Along X ，Along Y ，Along Z ，Band Analysis

定义驱动命令

计算类型，有三种；

Between two selection 在两个选择物体之间；

Inside one selection 在一个选择物体之内；

Selection Against All 选择物体与所有未选择的物体之间。

Accuracy：精度，此项功能只在区域分析时才可用。

Minimum distance和Maximum distance设置在区域分析中的区域值。

（2）碰撞分析：此命令可以检查总成的干涉或者接触。点击命令，出现如下对话框，

Name：自定义名称或者选择默认名称；

Type：测量类型，一共有4种一般用到前两种；

Connect + clash：接触+干涉

Clearance + Connect + clash: 间隙+接触+干涉

计算类型，有四种：

Between two selection 在两个选择物体之间；

Inside one selection 在一个选择物体之内；

Selection Against All 选择物体与所有未选择的物体之间；

Between all components 在所有物体之间。

5.运行运动仿真及数据输出

Simulation With Commands(命令仿真)

Mechanism：对于多机构的系统，可以选择要运行的机构；

Command：设置机构的运动标值，可以滑动滑块进行设置，也可以直接在后面的数值框里直接输入。点击后面的隐藏的命令框可以设置设置机构可以

运行的范围，如图下图（右）：

Reset：恢复运动机构的初始位置；

Analysis：点击察看并可编辑机构中已经设置的分析工具；

Simulation是对运动仿真的控制工具栏：

Immediate：在设置好Command后，机构立即运动到指定位置

On request：可以通过下面的播放工具条来控制仿真运动，

Number of steps:设置仿真运动的步骤。

Activate Sensors：激活传感器，激活后会出现下面的对话框：

Selection：所有传感器的列表，单击选取需要的传感器，使其后面的Observed 变为Yes，即激活了这个传感器。

CATIA__DMU机构运动分析

DMU 机构运动分析

目录 1产品介绍 (3) 2图标功能介绍(基本概念、基本界面介绍) (3) 2.1DMU运动仿真（DMU Simulation）工具条 (3) 2.2DMU运动副创建工具条（Kinematics Joints） (3) 2.3DMU Generic Animation (3) 2.4机构刷新（DMU Kinematics Update） (3) 2.5干涉检查模式工具条（Clash Mode） (3) 2.6DMU 空间分析（DMU Space Analysis） (3) 3功能详细介绍 (3) 3.1DMU运动仿真（DMU Simulation）工具条 (3) 3.1.1用命令驱动仿真（Simulating with Commands） (3) 3.1.2用规则驱动仿真（Simulating With Laws） (3) 3.1.3仿真感应器（Sensors） (3) 3.1.4机构修饰（Mechanism Dressup） (3) 3.1.5创建固定副（Fixed Part） (3) 3.1.6装配约束转换（Assembly Constraints Conver） (3) 3.1.7测量速度和加速度（Speeds and Accelerations） (3) 3.1.8机构分析（Mechanism Analysis） (3) 3.2DMU运动副创建工具条（Kinematics Joints） (3) 3.2.1创建转动副（Creating Revolute Joints)点击 (3) 3.2.2创建滑动副（Creating Prismatic Joints） (3) 3.2.3同轴副（Creating Cylindrical Joints） (3) 3.2.4创建球铰连接（Creating Spherical Joints） (3) 3.2.5创建平动副（Creating Planar Joints） (3) 3.2.6创建刚性副（Rigid Joints） (3) 3.2.7点-线副（Point Curve Joints） (3) 3.2.8曲线滑动副（Slide Curve Joints） (3) 3.2.9点-面副（Point Surface Joints） (3) 3.2.10万向节（Universal Joints） (3) 3.2.11CV连接（CV Joints） (3) 3.2.12创建齿轮副（Gear Joints） (3) 3.2.13滑动-转动复合运动副（Rack Joints） (3) 3.2.14滑动-滑动复合运动副（Cable Joints） (3) 3.2.15用坐标系法建立运动副（Creating Joints Using Axis Systems） (3) 3.3DMU Generic Animation工具条 (3)

CATIA 机械运动分析与模拟实例

前言 CATIA软件是法国达索飞机制造公司首先开发的。它具有强大的设计、分析、模拟加工制造、设备管理等功能。其设计工作台多达60多个，就足以说明软件功能的强大。 本书是作者在出版系列CATIA软件功能介绍后，专门针对某一项功能写的实例教程。在讲解示例的过程中，作者也注意了将某些快捷功能插入进来，进行讲解。比如在装配设计工作台对零件进行重新设计，比如在装配图中直接导入或者插入新的零件。在同类的图书中，很难涉及到这些快捷功能。 本书是基于CATIA V5 R16写成的，在完成本书时，已经有R17版本了，读者在更高的版本上也可以使用此书。读者在阅读本书，使用软件时，需要反复练习，才能熟练运用本书所讲解的一些功能。可以根据本书的步骤，做一些自己学习和工作中遇到的模型，也可以拿机械设计的标准件来做练习实例。 本书适合做机械设计的专业人员和机械相关专业的学生使用。本书也同样适合想学习CATIA软件的其他读者。本书前面20章都是讲解某一项铰的设计方法，最后一章是综合前面各章内容做的一个实例。本书编写过程中考虑到了初学者可能对CATIA机械零件设计的功能还不是很熟悉，因此，对于各章所涉及到的零件，模型建立方法都做了详细的介绍。对于已经熟悉CATIA基本设计功能的读者，可以略读这部分内容，直接阅读各章最后一节的内容。对于只想了解CATIA 机械零件设计的读者，可以仔细阅读每章前面各节的内容，把本书作为机械设计的详细教程，未尝不可。 感谢我的家人，他们给了我很大的支持，使我能抽出时间完成此书。感谢我的单位领导对工作的支持，特别是反应堆结构室的领导和各位同仁，他们的鼓励和帮助，使我坚持下来完成此书，并使我受益匪浅。 本书由盛选禹和盛选军主编。 冯志江老师参加了本书第1、第2、第3章的编写工作。王存福同志参加了第6、第7、第8章的编写工作 参加本书编写工作的还有张宏志，王玉洁，孙新城，盛选贵，曹京文、陈树青、王恩标、于伟谦、盛帅、候险峰、盛硕、陈永澎、盛博、曹睿馨、张继革、刘向芳、富晶、孟庆元、宗纪鸿、唐守琴。 由于时间比较仓促，认识水平有限等，不能避免有错误出现，读者在阅读时发现错误，请通知编者，不胜感激。也希望就CATIA软件的问题和广大读者继续探讨。作者联系电子邮件：xuanyu@https://www.sodocs.net/doc/e47083149.html,。 编者 2006年12月于北京

CATIA_V5_运动仿真分析1

第16章 CATIA 运动分析 16.1 曲轴连杆运动分析 四缸发动机曲轴、连杆和活塞的运动分析是较复杂的机械运动。曲轴做旋转运动，连杆左做平动，活塞是直线往复运动。在用CATIA作曲轴、连杆和活塞的运动分析的步骤如下所示。 （1）设置曲轴、连杆、活塞及活塞销的运动连接。 （2）创建简易缸套机座。 （3）设置曲轴与机座、活塞与活塞缸套之间的运动连接。 （4）模拟仿真。 （5）运动分析。 16.1.1 定义曲轴、连杆、活塞及活塞销的运动连接 1.新建组文件 (1)点击“开始”选取“机械设计”中的“装配件设计”模块，如图16-1所示。 图16-1 进入“装配件设计”模块 （2）进入装配件设计模块后，点击添加现有组件图标，再点击模型树上的Product1图标，此时会出现文件选择对话框，按住Ctrl键，分别选取“Chapter16/huo-sai-xiao.CATPart、huo-sai.CATPart 、lianganzujian.CATproduct、quzhou.CATpart”，将这些零件体载入到Product1中。 （3）此时，零件体载入后重合到一起，点击分解图标，出现分解对话框如图16-2所示。然后点击模型树上的Product1,点击确定，此时弹出警告对话框，如图16-3所示，警告各零件的位置会发生变，点击警告对话框的按钮“是”，我们会发现各个零件分解开来。

图16-2 分解对话框 图16-3 警告对话框 （3）由于连杆体零件是装配体，各部分之间存在约束，点击“全部更新”按钮，我们会发现连杆体组件恢复装配后的样子。 （4）点击“约束”工具栏中的“相合约束”图标，分别选择活塞销中心线及活塞 孔中心线，如图16-4所示。然后点击“约束”工具栏中的“偏移约束”图标，选择活塞销的一个端面及活塞孔一侧的凹下去细环端面，如图16-5所示，此时出现“约束属性”对话框，如图16-6所示。将对话框中的“偏移”一栏改为“3.75mm”，点击“确定”按钮， 完成活塞销端面和活塞内凹孔细环端面之间的偏移约束关系。点击“全部更新”按钮，完成活塞与活塞销之间的约束，如图16-7所示。自此完成添加零部件工作。

CATIA_DMU机构运动分析

第五章DMU 机构运动分析　 1 第五章CATIA V5 DMU 机构运动分析

目录　 1产品介绍 (4) 2图标功能介绍(基本概念、基本界面介绍) (4) 2.1DMU运动仿真（DMU Simulation）工具条 (4) 2.2DMU运动副创建工具条（Kinematics Joints） (4) 2.3DMU Generic Animation (5) 2.4机构刷新（DMU Kinematics Update） (6) 2.5干涉检查模式工具条（Clash Mode） (6) 2.6DMU 空间分析（DMU Space Analysis） (6) 3功能详细介绍 (7) 3.1DMU运动仿真（DMU Simulation）工具条 (7) 3.1.1用命令驱动仿真（Simulating with Commands） (7) 3.1.2用规则驱动仿真（Simulating With Laws） (9) 3.1.3仿真感应器（Sensors） (10) 3.1.4机构修饰（Mechanism Dressup） (12) 3.1.5创建固定副（Fixed Part） (12) 3.1.6装配约束转换（Assembly Constraints Conver） (13) 3.1.7测量速度和加速度（Speeds and Accelerations） (15) 3.1.8机构分析（Mechanism Analysis） (17) 3.2DMU运动副创建工具条（Kinematics Joints） (19) 3.2.1创建转动副（Creating Revolute Joints)点击 (19) 3.2.2创建滑动副（Creating Prismatic Joints） (20) 3.2.3同轴副（Creating Cylindrical Joints） (21) 3.2.4创建球铰连接（Creating Spherical Joints） (22) 3.2.5创建平动副（Creating Planar Joints） (23) 3.2.6创建刚性副（Rigid Joints） (24) 3.2.7点-线副（Point Curve Joints） (24) 3.2.8曲线滑动副（Slide Curve Joints） (25) 3.2.9点-面副（Point Surface Joints） (26) 3.2.10万向节（Universal Joints） (26) 3.2.11CV连接（CV Joints） (27) 3.2.12创建齿轮副（Gear Joints） (28) 2 第五章CATIA V5 DMU 机构运动分析

CATIA_DMU机构运动分析

第五章DMU 机构运动分析 1 第五章CATIA V5 DMU 机构运动分析

目录 1产品介绍 (4) 2图标功能介绍(基本概念、基本界面介绍) (4) 2.1DMU运动仿真（DMU Simulation）工具条 (4) 2.2DMU运动副创建工具条（Kinematics Joints） (4) 2.3DMU Generic Animation (5) 2.4机构刷新（DMU Kinematics Update） (6) 2.5干涉检查模式工具条（Clash Mode） (6) 2.6DMU 空间分析（DMU Space Analysis） (6) 3功能详细介绍 (7) 3.1DMU运动仿真（DMU Simulation）工具条 (7) 3.1.1用命令驱动仿真（Simulating with Commands） (7) 3.1.2用规则驱动仿真（Simulating With Laws） (9) 3.1.3仿真感应器（Sensors） (10) 3.1.4机构修饰（Mechanism Dressup） (12) 3.1.5创建固定副（Fixed Part） (12) 3.1.6装配约束转换（Assembly Constraints Conver） (13) 3.1.7测量速度和加速度（Speeds and Accelerations） (15) 3.1.8机构分析（Mechanism Analysis） (17) 3.2DMU运动副创建工具条（Kinematics Joints） (19) 3.2.1创建转动副（Creating Revolute Joints)点击 (19) 3.2.2创建滑动副（Creating Prismatic Joints） (20) 3.2.3同轴副（Creating Cylindrical Joints） (21) 3.2.4创建球铰连接（Creating Spherical Joints） (22) 3.2.5创建平动副（Creating Planar Joints） (23) 3.2.6创建刚性副（Rigid Joints） (24) 3.2.7点-线副（Point Curve Joints） (24) 3.2.8曲线滑动副（Slide Curve Joints） (25) 3.2.9点-面副（Point Surface Joints） (26) 3.2.10万向节（Universal Joints） (26) 3.2.11C V连接（CV Joints） (27) 3.2.12创建齿轮副（Gear Joints） (28) 2 第五章CATIA V5 DMU 机构运动分析

CATIA_DMU运动分析解析

1 产品介绍 DMU机构运动分析（Kin ）是专门做DMU装配运动仿真的模块。针对大型产品如整车、飞机、 轮船等的机构运动状态进行评价。 2 图标功能介绍(基本概念、基本界面介绍) 2.1DMU运动仿真（DMU Simulation）工具条 命令驱动仿真（Simulating with Commands） 规则驱动仿真（Simulating With Laws） 机构修饰（Mechanism Dressup） 创建固定副（Fixed Part） 装配约束转换（Assembly Constraints Conver） 测量速度和加速度（Speeds and Accelerations） 机构分析（Mechanism Analysis） 2.2DMU运动副创建工具条（Kinematics Joints） 创建转动副（ Creating Revolute Joints) 创建滑动副（Creating Prismatic Joints） 创建同轴副（Creating Cylindrical Joints） 创建球铰连接（Creating Spherical Joints） 1 第五章CATIA V5 DMU 机构运动分析

2 第五章 CATIA V5 DMU 机构运动分析 创建平动副（Creating Planar Joints ） 创建刚性副（Rigid Joints ） 点-线副（Point Curve Joints ） 曲线滑动副（Slide Curve Joints ） 点-面副（Point Surface Joints ） 万向节（Universal Joints ） CV 连接（CV Joints ） 创建齿轮副（Gear Joints ） 滑动-转动复合运动副（Rack Joints ） 滑动-滑动复合运动副（Cable Joints ） 用坐标系法建立运动副（Creating Joints Using Axis Systems ） 2.3 DMU Generic Animation 创建运动仿真记录（Simulation ） 生成重放文件（Generate Replay ） 重放（Replay ） 仿真播放器（Simulation Player ） 编辑序列（Edit Sequence ）

CATIA_DMU运动分析

CATIA DMU运动分析 1.1 曲轴连杆运动分析 四缸发动机曲轴、连杆和活塞的运动分析是较复杂的机械运动。曲轴做旋转运动，连杆左做平动，活塞是直线往复运动。在用CATIA作曲轴、连杆和活塞的运动分析的步骤如下所示。 （1）设置曲轴、连杆、活塞及活塞销的运动连接。 （2）创建简易缸套机座。 （3）设置曲轴与机座、活塞与活塞缸套之间的运动连接。 （4）模拟仿真。 （5）运动分析。 1.1.1 定义曲轴、连杆、活塞及活塞销的运动连接 1.新建组文件 (1)点击“开始”选取“机械设计”中的“装配件设计”模块，如图1-1所示。 图1-1 进入“装配件设计”模块 （2）进入装配件设计模块后，点击添加现有组件图标，再点击模型树上的Product1图标，此时会出现文件选择对话框，按住Ctrl键，分别选取“Chapter1/huo-sai-xiao.CATPart、huo-sai.CATPart 、lianganzujian.CATproduct、quzhou.CATpart”，将这些零件体载入到Product1中。 （3）此时，零件体载入后重合到一起，点击分解图标，出现分解对话框如图1-2所示。然后点击模型树上的Product1,点击确定，此时弹出警告对话框，如图1-3所示，警告各零件的位置会发生变，点击警告对话框的按钮“是”，我们会发现各个零件分解开来。

图1-2 分解对话框 图1-3 警告对话框 （3）由于连杆体零件是装配体，各部分之间存在约束，点击“全部更新”按钮，我们会发现连杆体组件恢复装配后的样子。 （4）点击“约束”工具栏中的“相合约束”图标，分别选择活塞销中心线及活塞 孔中心线，如图1-4所示。然后点击“约束”工具栏中的“偏移约束”图标，选择活塞销的一个端面及活塞孔一侧的凹下去细环端面，如图1-5所示，此时出现“约束属性”对话框，如图1-6所示。将对话框中的“偏移”一栏改为“3.75mm”，点击“确定”按钮，完 成活塞销端面和活塞内凹孔细环端面之间的偏移约束关系。点击“全部更新”按钮，完成活塞与活塞销之间的约束，如图1-7所示。自此完成添加零部件工作。 图1-4 选择活塞销中心线及活塞孔中心线图1-5活塞销及活塞内凹孔的端面约束

CATIA__DMU机构运动分析

DMU 机构运动分析 目录 1产品介绍3 2图标功能介绍(基本概念、基本界面介绍)3 2.1DMU运动仿真（DMU Simulation）工具条3 2.2DMU运动副创建工具条（Kinematics Joints）3 2.3DMU Generic Animation4 2.4机构刷新（DMU Kinematics Update）5 2.5干涉检查模式工具条（Clash Mode）5 2.6DMU 空间分析（DMU Space Analysis）5 3功能详细介绍5 3.1DMU运动仿真（DMU Simulation）工具条5 3.1.1用命令驱动仿真（Simulating with mands）5 3.1.2用规则驱动仿真（Simulating With Laws）7 3.1.3仿真感应器（Sensors）8

3.1.4机构修饰（Mechanism Dressup）10 3.1.5创建固定副（Fixed Part）10 3.1.6装配约束转换（Assembly Constraints Conver）11 3.1.7测量速度和加速度（Speeds and Accelerations）12 3.1.8机构分析（Mechanism Analysis）14 3.2DMU运动副创建工具条（Kinematics Joints）16 3.2.1创建转动副（Creating Revolute Joints)点击16 3.2.2创建滑动副（Creating Prismatic Joints）17 3.2.3同轴副（Creating Cylindrical Joints）18 3.2.4创建球铰连接（Creating Spherical Joints）19 3.2.5创建平动副（Creating Planar Joints）19 3.2.6创建刚性副（Rigid Joints）20 3.2.7点-线副（Point Curve Joints）21 3.2.8曲线滑动副（Slide Curve Joints）22 3.2.9点-面副（Point Surface Joints）22 3.2.10万向节（Universal Joints）22 3.2.11CV连接（CV Joints）23 3.2.12创建齿轮副（Gear Joints）24 3.2.13滑动-转动复合运动副（Rack Joints）26 3.2.14滑动-滑动复合运动副（Cable Joints）27 3.2.15用坐标系法建立运动副（Creating Joints Using Axis Systems）27 3.3DMU Generic Animation工具条29 3.3.1创建运动仿真记录（Simulation）29 3.3.2生成重放文件（Generate Replay）30 3.3.3重放（Replay）31 3.3.4仿真播放器（Simulation Player）31 3.3.5编辑序列（Edit Sequence）31 3.3.6包络体（Swept Volume）31 3.3.7生成轨迹线（Trace）31 3.4机构刷新（DMU Kinematics Update）32 3.4.1机构位置刷新（Update）32 3.4.2输入子机构（Import Sub-Mechanisms）32 3.4.3重设位置（Reset Positions）33

CATIA_DMU运动分析报告

1产品介绍 DMU机构运动分析（Kin）是专门做DMU装配运动仿真的模块。针对大型产品如整车、飞机、轮船等的机构运动状态进行评价。 2图标功能介绍(基本概念、基本界面介绍) 2.1DMU运动仿真（DMU Simulation）工具条 命令驱动仿真（Simulating with Commands） 规则驱动仿真（Simulating With Laws） 机构修饰（Mechanism Dressup） 创建固定副（Fixed Part） 装配约束转换（Assembly Constraints Conver） 测量速度和加速度（Speeds and Accelerations） 机构分析（Mechanism Analysis） 2.2DMU运动副创建工具条（Kinematics Joints） 创建转动副（Creating Revolute Joints) 创建滑动副（Creating Prismatic Joints） 创建同轴副（Creating Cylindrical Joints） 创建球铰连接（Creating Spherical Joints） 创建平动副（Creating Planar Joints） 创建刚性副（Rigid Joints）

点-线副（Point Curve Joints） 曲线滑动副（Slide Curve Joints） 点-面副（Point Surface Joints） 万向节（Universal Joints） CV连接（CV Joints） 创建齿轮副（Gear Joints） 滑动-转动复合运动副（Rack Joints） 滑动-滑动复合运动副（Cable Joints） 用坐标系法建立运动副（Creating Joints Using Axis Systems）2.3DMU Generic Animation 创建运动仿真记录（Simulation） 生成重放文件（Generate Replay） 重放（Replay） 仿真播放器（Simulation Player） 编辑序列（Edit Sequence） 包络体（Swept Volume） 生成轨迹线（Trace）

CATIA曲柄连杆运动分析

CATIA 运动分析 16.1 曲轴连杆运动分析 四缸发动机曲轴、连杆和活塞的运动分析是较复杂的机械运动。曲轴做旋转运动，连杆左做平动，活塞是直线往复运动。在用CATIA作曲轴、连杆和活塞的运动分析的步骤如下所示。 （1）设置曲轴、连杆、活塞及活塞销的运动连接。 （2）创建简易缸套机座。 （3）设置曲轴与机座、活塞与活塞缸套之间的运动连接。 （4）模拟仿真。 （5）运动分析。 16.1.1 定义曲轴、连杆、活塞及活塞销的运动连接 1.新建组文件 (1)点击“开始”选取“机械设计”中的“装配件设计”模块，如图16-1所示。 图16-1 进入“装配件设计”模块 （2）进入装配件设计模块后，点击添加现有组件图标，再点击模型树上的Product1图标，此时会出现文件选择对话框，按住Ctrl键，分别选取“Chapter16/huo-sai-xiao.CATPart、huo-sai.CATPart 、lianganzujian.CATproduct、quzhou.CATpart”，将这些零件体载入到Product1中。 （3）此时，零件体载入后重合到一起，点击分解图标，出现分解对话框如图16-2所示。然后点击模型树上的Product1,点击确定，此时弹出警告对话框，如图16-3所示，警告各零件的位置会发生变，点击警告对话框的按钮“是”，我们会发现各个零件分解开来。

图16-2 分解对话框 图16-3 警告对话框 （3）由于连杆体零件是装配体，各部分之间存在约束，点击“全部更新”按钮，我们会发现连杆体组件恢复装配后的样子。 （4）点击“约束”工具栏中的“相合约束”图标，分别选择活塞销中心线及活塞 孔中心线，如图16-4所示。然后点击“约束”工具栏中的“偏移约束”图标，选择活塞销的一个端面及活塞孔一侧的凹下去细环端面，如图16-5所示，此时出现“约束属性”对话框，如图16-6所示。将对话框中的“偏移”一栏改为“3.75mm”，点击“确定”按钮， 完成活塞销端面和活塞内凹孔细环端面之间的偏移约束关系。点击“全部更新”按钮，完成活塞与活塞销之间的约束，如图16-7所示。自此完成添加零部件工作。 图16-4 选择活塞销中心线及活塞孔中心线图16-5活塞销及活塞内凹孔的端面约束

catia DMU运动机构解读

CATIA数字样机仿真机构分析 CA TIA数字样机仿真机构分析 (1) 绪论 (2) 细节分析 (3) 运动仿真的流程 (4) 相关概念 (5) 重点——理解各运动副的概念和创建要素 (7) 基本运行与位置调整 (10) 基于运动函数的模拟 (10) 综合模拟 (11) 序列编辑与重放 (13) 基于运动仿真的数字样机分析 (14) 运动副运动规律的查看与保存 (15) 运动参数测量 (15) 机构运动轨迹分析 (16) 扫掠包络体 (17) 空间分析 (18)

绪论 相对于物理样机，数字样机的优点不言而喻，在很大程度上可以代替物理样机的作用，随着数字样机技术的发展和日益成熟，今后会在更大的程度和更多的方面取代物理样机，提高产品的研发效率和技术水平。 学习Catia数字样机需要掌握主要几大块内容： 1、工作窗口的构成和功能 2、运动仿真流程的掌握 3、各种运动副的运用 4、基本运动学原理的掌握 5、仿真机构的运行与重放 6、基于运动仿真的数字样机分析技术

细节分析 该模块位置：CATIA→Digital Mock Up→DMU kinematics 工具栏主要：有DMU运动机构 DMU一般动画 运动机构更新以及DMU空间分析四大块。 各工具按钮的作用需要在实践操作中一步步掌握和数字，非一朝一夕的功夫可以消化，其基本功能都是相对简单的，但是要综合运用，必须勤加练习细细领悟。

运动仿真的流程 3D数字模型→数字样机准备→静态装配（包括全面静态装配后删除限制运动的约束后自动创建运动副、全面静态装配后通过对话框利用相关约束手动创建运动副）或者直接手动创建运动副→所有必要基础运动副创建完成→分析是否需要建立关联运动副并创建→定于仿真过程中的固定件（机械装置自由度DOF变为1）→施加驱动&制定运动法则（直到机械装置自由度DOF为0）→运动模拟与分析。

CATIA运动分析方法

运动分析的一般步骤 运动分析在Catia V5 R12中的DMU Kinematics模块下的一般步骤 1.创建机构 运动分析不是针对单个实体的分析，而是针对一个或多个机构的分析，所以应该先确定一个机构。通常先确定一个固定件，否则机构是不能运动的。点击 Fixed Part命令，出现如下对话框： 在几何模型区，或者树形图上选择想要固定的部件，这时定义好的机构自动出现在树形图上。 2.定义约束 依据下表选择合适正确的运动副。 Roll Slide Point Point Joint Joint

一个机构要想运动，通常会有一个或多个驱动，具体要根据机构形式而定。 可以在第二步定义约束的同时进行驱动命令的定义。例如对于圆柱副，既可 以定义角度驱动，又可以定义长度驱动，或者同时定义角度驱动和长度驱动。 完全约束的条件：每个运动副约束的自由度不同，而每个驱动命令只能 约束一个自由度，当机构的自由度为零时，为完全约束（小于零为过约束，大于零为欠约束）；这时系统会提示你，机构已经可以模拟了： 4.设置传感器 设置传感器来监测动态仿真过程，比如间隙值、碰撞、速度和加速度等。在动态仿真过程中，可以根据传感器测量的数据来分析检查样机的设计情况。 常用以下几个命令 Clash （碰撞分析）； Distance & Band Analysis （距离和区域分析）； Speed and Acceleration （速度和加速度测量）等。 （1）距离和区域分析：用于测量一个组内或者两个组内物体之间的最小距离。在装配 或运动分析中还可以进行动态测量。点击命令： Name ：自定义名称或者选择默认名称； Type ：测量类型，一共有5种；Mimimum ，Along X ，Along Y ，Along Z ，Band Analysis 定义驱动命令

catia运动机构分析

第五章DMU 机构运动分析 1 第五章 CATIA V5 DMU 机构运动分析

目录 1产品介绍 (4) 2图标功能介绍(基本概念、基本界面介绍) (4) 2.1DMU运动仿真（DMU Simulation）工具条 (4) 2.2DMU运动副创建工具条（Kinematics Joints） (4) 2.3DMU Generic Animation (5) 2.4机构刷新（DMU Kinematics Update） (5) 2.5干涉检查模式工具条（Clash Mode） (6) 2.6DMU 空间分析（DMU Space Analysis） (6) 3功能详细介绍 (7) 3.1DMU运动仿真（DMU Simulation）工具条 (7) 3.1.1用命令驱动仿真（Simulating with Commands） (7) 3.1.2用规则驱动仿真（Simulating With Laws） (9) 3.1.3仿真感应器（Sensors） (10) 3.1.4机构修饰（Mechanism Dressup） (12) 3.1.5创建固定副（Fixed Part） (12) 3.1.6装配约束转换（Assembly Constraints Conver） (13) 3.1.7测量速度和加速度（Speeds and Accelerations） (15) 3.1.8机构分析（Mechanism Analysis） (17) 3.2DMU运动副创建工具条（Kinematics Joints） (19) 3.2.1创建转动副（Creating Revolute Joints)点击 (19) 3.2.2创建滑动副（Creating Prismatic Joints） (20) 3.2.3同轴副（Creating Cylindrical Joints） (21) 3.2.4创建球铰连接（Creating Spherical Joints） (22) 3.2.5创建平动副（Creating Planar Joints） (23) 3.2.6创建刚性副（Rigid Joints） (24) 3.2.7点-线副（Point Curve Joints） (24) 3.2.8曲线滑动副（Slide Curve Joints） (25) 3.2.9点-面副（Point Surface Joints） (26) 3.2.10万向节（Universal Joints） (26) 3.2.11CV连接（CV Joints） (27) 3.2.12创建齿轮副（Gear Joints） (28) 2 第五章 CATIA V5 DMU 机构运动分析