NMEA0183-GPS-协议
The NMEA 0183 Protocol
Table of Contents
1.What is the NMEA 0183 Standard?..............................................page 1
2.Electrical Interface (2)
3.General Sentence Format (2)
4.Talker Identifiers (3)
5.Sentence Identifiers and Sentence Formats (4)
6.Some Proprietary Sentences (21)
7.Manufacturer Codes (25)
8.References (28)
The material presented in this document has been compiled from various inofficial sources. It is neither a complete nor error-free description of the NMEA 0183 standard. In particular, it does not cover the new sentences and the high-speed interface defined in version 3.x.
Klaus Betke, May 2000. Revised August 2001.
1. What is the NMEA 0183 Standard?
The National Marine Electronics Association (NMEA) is a non-profit association of manufacturers, distributors, dealers, educational institutions, and others interested in peripheral marine electronics occupations. The NMEA 0183 standard defines an electrical interface and data protocol for communications between marine instrumentation.
NMEA 0183 is a voluntary industry standard, first released in March of 1983. It has been updated from time to time; the latest release, currently (August 2001) Version 3.0, July 2001, is available from the NMEA office (Warning: the price for non-members is 250 US$).
P O Box 3435
New Bern NC 28564-3435
USA
https://www.sodocs.net/doc/e66787108.html,
NMEA has also established a working group to develop a new standard for data communications among shipboard electronic devices. The new standard, NMEA 2000, is a bi-directional, multi-transmitter,
multi-receiver serial data network. It is multi-master and self-configuring, and there is no central controller. The NMEA began a beta testing period in January 2000 with eleven manufacturers. A release version of NMEA 2000 is expected in 2001.
2. Electrical Interface
NMEA 0183 devices are designated as either talkers or listeners (with some devices being both), employing an asynchronous serial interface with the following parameters:
Baud rate:4800
Number of data bits:8 (bit 7 is 0)
Stop bits: 1 (or more)
Parity:none
Handshake:none
NMEA 0183 allows a single talker and several listeners on one circuit. The recommended interconnect wiring is a shielded twisted pair, with the shield grounded only at the talker. The standard dos not specify the use of a particular connector. Note: The new 0183-HS standard (HS = high speed) introduced in version 3.0 uses a 3-wire interface and a baud rate of 38400. This type of interface is not discussed here. Its is recommended that the talker output comply with EIA RS-422, a differential system with two signal lines, "A" and "B". Differential drive signals have no reference to ground and are more immune to noise. However, a single-ended line at TTL level is accepted as well. The voltages on the A line correspond to those on the TTL single wire, while the B voltages are inverted (when output A is at +5 V, output B is at
0 V, and vice versa. This is the unipolar RS-422 operation. In bipolar mode ±5 V are used).
In either case, the recommended receive circuit uses an opto-isolator with suitable protection circuitry. The input should be isolated from the receiver's ground. In practice, the single wire, or the RS-422 "A" wire may be directly connected to a computer's RS-232 input. In fact even many of the latest products, like hand-held GPS receivers, do not have a RS-422 differential output, but just a single line with TTL or
5 V CMOS compatible signal level.
3. General Sentence Format
All data is transmitted in the form of sentences. Only printable ASCII characters are allowed, plus CR (carriage return) and LF (line feed). Each sentence starts with a "$" sign and ends with
Talker Sentences. The general format for a talker sentence is:
$ttsss,d1,d2,....
The first two letters following the …$” are the talker identifier. The next three characters (sss) are the sentence identifier, followed by a number of data fields separated by commas, followed by an optional checksum, and terminated by carriage return/line feed. The data fields are uniquely defined for each sentence type. An example talker sentence is:
$HCHDM,238,M
where "HC" specifies the talker as being a magnetic compass, the "HDM" specifies the magnetic heading message follows. The "238" is the heading value, and "M" designates the heading value as magnetic.
A sentence may contain up to 80 characters plus "$" and CR/LF. If data for a field is not available, the field is omitted, but the delimiting commas are still sent, with no space between them. The checksum field consists of a "*" and two hex digits representing the exclusive OR of all characters between, but not including, the "$" and "*".
Proprietary Sentences. The standard allows individual manufacturers to define proprietary sentence formats. These sentences start with "$P", then a 3 letter manufacturer ID, followed by whatever data the manufacturer wishes, following the general format of the standard sentences. Some proprietary sentences, mainly from Garmin, Inc., are listed in chapter 6.
Query sentences. A query sentence is a means for a listener to request a particular sentence from a talker. The general format is:
$ttllQ,sss,[CR][LF]
The first two characters of the address field are the talker identifier of the requester and the next two characters are the talker identifier of the device being queried (listener). The fifth character is always a "Q" defining the message as a query. The next field (sss) contains the three letter mnemonic of the sentence being requested. An example query sentence is:
$CCGPQ,GGA
where the "CC" device (computer) is requesting from the "GP" device (a GPS unit) the "GGA" sentence. The GPS will then transmit this sentence once per second until a different query is requested.
4. Talker Identifiers
AG Autopilot - General
AP Autopilot - Magnetic
CD Communications – Digital Selective Calling (DSC)
CR Communications – Receiver / Beacon Receiver
CS Communications – Satellite
CT Communications – Radio-Telephone (MF/HF)
CV Communications – Radio-Telephone (VHF)
CX Communications – Scanning Receiver
DF Direction Finder
EC Electronic Chart Display & Information System (ECDIS)
EP Emergency Position Indicating Beacon (EPIRB)
ER Engine Room Monitoring Systems
GP Global Positioning System (GPS)
HC Heading – Magnetic Compass
HE Heading – North Seeking Gyro
HN Heading – Non North Seeking Gyro
II Integrated Instrumentation
IN Integrated Navigation
LC Loran C
P Proprietary Code
RA RADAR and/or ARPA
SD Sounder, Depth
SN Electronic Positioning System, other/general
SS Sounder, Scanning
TI Turn Rate Indicator
VD Velocity Sensor, Doppler, other/general
DM Velocity Sensor, Speed Log, Water, Magnetic
VW Velocity Sensor, Speed Log, Water, Mechanical
WI Weather Instruments
YX Transducer
ZA Timekeeper – Atomic Clock
ZC Timekeeper – Chronometer
ZQ Timekeeper – Quartz
ZV Timekeeper – Radio Update, WWV or WWVH
5. Sentence Identifiers and Formats
AAM Waypoint Arrival Alarm
1 2 3 4 5 6
| | | | | |
$--AAM,A,A,x.x,N,c--c*hh
1) Status, BOOLEAN, A = Arrival circle entered
2) Status, BOOLEAN, A = perpendicular passed at waypoint
3) Arrival circle radius
4) Units of radius, nautical miles
5) Waypoint ID
6) Checksum
ALM GPS Almanac Data
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 | | | | | | | | | | | | | | | | $--ALM,x.x,x.x,xx,x.x,hh,hhhh,hh,hhhh,hhhh,hhhhhh,hhhhhh,hhhhhh,hhhhhh,hhh,hhh,*hh
1) Total number of messages
2) Message Number
3) Satellite PRN number (01 to 32)
4) GPS Week Number: Date and time in GPS is computed as number of weeks
from 6 January 1980 plus number of seconds into the week.
5) SV health, bits 17-24 of each almanac page
6) Eccentricity
7) Almanac Reference Time
8) Inclination Angle
9) Rate of Right Ascension
10) Root of semi-major axis
11) Argument of perigee
12) Longitude of ascension node
13) Mean anomaly
14) F0 Clock Parameter
15) F1 Clock Parameter
16) Checksum
APA Autopilot Sentence "A"
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
| | | | | | | | | | |
$--APA,A,A,x.xx,L,N,A,A,xxx,M,c---c*hh
1) Status
V = LORAN-C Blink or SNR warning
A = general warning flag or other navigation systems when a reliable
fix is not available
2) Status
V = Loran-C Cycle Lock warning flag
A = OK or not used
3) Cross Track Error Magnitude
4) Direction to steer, L or R
5) Cross Track Units (Nautic miles or kilometres)
6) Status
A = Arrival Circle Entered
7) Status
A = Perpendicular passed at waypoint
8) Bearing origin to destination
9) M = Magnetic, T = True
10) Destination Waypoint ID
11) checksum
APB Autopilot Sentence "B"
13 15
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12| 14|
| | | | | | | | | | | | | | |
$--APB,A,A,x.x,a,N,A,A,x.x,a,c--c,x.x,a,x.x,a*hh
1) Status
V = LORAN-C Blink or SNR warning
A = general warning flag or other navigation systems when a reliable fix is not available
2) Status
V = Loran-C Cycle Lock warning flag
A = OK or not used
3) Cross Track Error Magnitude
4) Direction to steer, L or R
5) Cross Track Units, N = Nautical Miles
6) Status
A = Arrival Circle Entered
7) Status
A = Perpendicular passed at waypoint
8) Bearing origin to destination
9) M = Magnetic, T = True
10) Destination Waypoint ID
11) Bearing, present position to Destination
12) M = Magnetic, T = True
13) Heading to steer to destination waypoint
14) M = Magnetic, T = True
15) Checksum
ASD Autopilot System Data
Format unknown
BEC Bearing & Distance to Waypoint – Dead Reckoning
12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11| 13
| | | | | | | | | | | | |
$--BEC,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,T,x.x,M,x.x,N,c--c*hh
1) Time (UTC)
2) Waypoint Latitude
3) N = North, S = South
4) Waypoint Longitude
5) E = East, W = West
6) Bearing, True
7) T = True
8) Bearing, Magnetic
9) M = Magnetic
10) Nautical Miles
11) N = Nautical Miles
12) Waypoint ID
13) Checksum
| | | | | | |
$--BOD,x.x,T,x.x,M,c--c,c--c*hh
1) Bearing Degrees, TRUE
2) T = True
3) Bearing Degrees, Magnetic
4) M = Magnetic
5) TO Waypoint
6) FROM Waypoint
7) Checksum
BWC Bearing and Distance to Waypoint – Latitude, N/S, Longitude, E/W, UTC, Status 11
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | 12 13
| | | | | | | | | | | | |
$--BWC,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,T,x.x,M,x.x,N,c--c*hh
1) Time (UTC)
2) Waypoint Latitude
3) N = North, S = South
4) Waypoint Longitude
5) E = East, W = West
6) Bearing, True
7) T = True
8) Bearing, Magnetic
9) M = Magnetic
10) Nautical Miles
11) N = Nautical Miles
12) Waypoint ID
13) Checksum
BWR Bearing and Distance to Waypoint – Rhumb Line Latitude, N/S, Longitude, E/W, UTC, Status
11
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | 12 13
| | | | | | | | | | | | |
$--BWR,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,T,x.x,M,x.x,N,c--c*hh
1) Time (UTC)
2) Waypoint Latitude
3) N = North, S = South
4) Waypoint Longitude
5) E = East, W = West
6) Bearing, True
7) T = True
8) Bearing, Magnetic
9) M = Magnetic
10) Nautical Miles
11) N = Nautical Miles
12) Waypoint ID
13) Checksum
| | | | | | | $--BWW,x.x,T,x.x,M,c--c,c--c*hh
1) Bearing Degrees, TRUE
2) T = True
3) Bearing Degrees, Magnetic
4) M = Magnetic
5) TO Waypoint
6) FROM Waypoint
7) Checksum
DBK Depth Below Keel
1 2 3 4 5 6 7
| | | | | | |
$--DBK,x.x,f,x.x,M,x.x,F*hh
1) Depth, feet
2) f = feet
3) Depth, meters
4) M = meters
5) Depth, Fathoms
6) F = Fathoms
7) Checksum
DBS Depth Below Surface
1 2 3 4 5 6 7
| | | | | | |
$--DBS,x.x,f,x.x,M,x.x,F*hh
1) Depth, feet
2) f = feet
3) Depth, meters
4) M = meters
5) Depth, Fathoms
6) F = Fathoms
7) Checksum
DBT Depth Below Transducer 1 2 3 4 5 6 7
| | | | | | |
$--DBT,x.x,f,x.x,M,x.x,F*hh
1) Depth, feet
2) f = feet
3) Depth, meters
4) M = meters
5) Depth, Fathoms
6) F = Fathoms
7) Checksum
DCN Decca Position
obsolete
DPT Heading – Deviation & Variation
1 2 3
| | |
$--DPT,x.x,x.x*hh
1) Depth, meters
2) Offset from transducer;
positive means distance from transducer to water line, negative means distance from transducer to keel
3) Checksum
DSC Digital Selective Calling Information
Format unknown
DSE Extended DSC
Format unknown
DSI DSC Transponder Initiate
Format unknown
DSR DSC Transponder Response
Format unknown
DTM Datum Reference
Format unknown
FSI Frequency Set Information
1 2 3 4 5
| | | | |
$--FSI,xxxxxx,xxxxxx,c,x*hh
1) Transmitting Frequency
2) Receiving Frequency
3) Communications Mode (NMEA Syntax 2)
4) Power Level
5) Checksum
GBS GPS Satellite Fault Detection
Format unknown
GGA Global Positioning System Fix Data. Time, Position and fix related data for a GPS receiver
11
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | 12 13 14 15
| | | | | | | | | | | | | | |
$--GGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh
1) Time (UTC)
2) Latitude
3) N or S (North or South)
4) Longitude
5) E or W (East or West)
6) GPS Quality Indicator,
0 - fix not available,
1 - GPS fix,
2 - Differential GPS fix
7) Number of satellites in view, 00 - 12
8) Horizontal Dilution of precision
9) Antenna Altitude above/below mean-sea-level (geoid)
10) Units of antenna altitude, meters
11) Geoidal separation, the difference between the WGS-84 earth
ellipsoid and mean-sea-level (geoid), "-" means mean-sea-level below ellipsoid
12) Units of geoidal separation, meters
13) Age of differential GPS data, time in seconds since last SC104
type 1 or 9 update, null field when DGPS is not used
14) Differential reference station ID, 0000-1023
15) Checksum
GLC Geographic Position, Loran-C
12 14
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11| 13|
| | | | | | | | | | | | | |
$--GLC,xxxx,x.x,a,x.x,a,x.x,a.x,x,a,x.x,a,x.x,a*hh
1) GRI Microseconds/10
2) Master TOA Microseconds
3) Master TOA Signal Status
4) Time Difference 1 Microseconds
5) Time Difference 1 Signal Status
6) Time Difference 2 Microseconds
7) Time Difference 2 Signal Status
8) Time Difference 3 Microseconds
9) Time Difference 3 Signal Status
10) Time Difference 4 Microseconds
11) Time Difference 4 Signal Status
12) Time Difference 5 Microseconds
13) Time Difference 5 Signal Status
14) Checksum
GLL Geographic Position – Latitude/Longitude
1 2 3 4 5 6 7
| | | | | | |
$--GLL,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,hhmmss.ss,A*hh
1) Latitude
2) N or S (North or South)
3) Longitude
4) E or W (East or West)
5) Time (UTC)
6) Status A - Data Valid, V - Data Invalid
7) Checksum
GRS GPS Range Residuals
Format unknown
GST GPS Pseudorange Noise Statistics
Format unknown
GSA GPS DOP and active satellites
1 2 3 14 15 16 17 18
| | | | | | | |
$--GSA,a,a,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x.x,x.x,x.x*hh
1) Selection mode
2) Mode
3) ID of 1st satellite used for fix
4) ID of 2nd satellite used for fix
...
14) ID of 12th satellite used for fix
15) PDOP in meters
16) HDOP in meters
17) VDOP in meters
18) Checksum
GSV Satellites in view
1 2 3 4 5 6 7 n
| | | | | | | |
$--GSV,x,x,x,x,x,x,x,...*hh
1) total number of messages
2) message number
3) satellites in view
4) satellite number
5) elevation in degrees
6) azimuth in degrees to true
7) SNR in dB
more satellite infos like 4)-7)
n) Checksum
GTD Geographic Location in Time Differences
1 2 3 4 5 6
| | | | | |
$--GTD,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x*hh
1) time difference
2) time difference
3) time difference
4) time difference
5) time difference
n) Checksum
GXA TRANSIT Position – Latitude/Longitude, Location and Time of TRANSIT Fix at Waypoint obsolete
HDG Heading – Deviation & Variation
1 2 3 4 5 6
| | | | | |
$--HDG,x.x,x.x,a,x.x,a*hh
1) Magnetic Sensor heading in degrees
2) Magnetic Deviation, degrees
3) Magnetic Deviation direction, E = Easterly, W = Westerly
4) Magnetic Variation degrees
5) Magnetic Variation direction, E = Easterly, W = Westerly
6) Checksum
HDM Heading – Magnetic
1 2 3
| | |
$--HDM,x.x,M*hh
1) Heading Degrees, magnetic
2) M = magnetic
3) Checksum
HDT Heading – True
1 2 3
| | |
$--HDT,x.x,T*hh
1) Heading Degrees, true
2) T = True
3) Checksum
HSC Heading Steering Command
1 2 3 4 5
| | | | |
$--HSC,x.x,T,x.x,M,*hh
1) Heading Degrees, True
2) T = True
3) Heading Degrees, Magnetic
4) M = Magnetic
5) Checksum
LCD Loran-C Signal Data
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
| | | | | | | | | | | | | |
$--LCD,xxxx,xxx,xxx,xxx,xxx,xxx,xxx,xxx,xxx,xxx,xxx,xxx,xxx*hh
1) GRI Microseconds/10
2) Master Relative SNR
3) Master Relative ECD
4) Time Difference 1 Microseconds
5) Time Difference 1 Signal Status
6) Time Difference 2 Microseconds
7) Time Difference 2 Signal Status
8) Time Difference 3 Microseconds
9) Time Difference 3 Signal Status
10) Time Difference 4 Microseconds
11) Time Difference 4 Signal Status
12) Time Difference 5 Microseconds
13) Time Difference 5 Signal Status
14) Checksum
MSK MSK Receiver Interface (for DGPS Beacon Receivers)
1 2 3 4 5 6
| | | | | |
$GPMSK,xxx.x,xx,xxx,xx,N*hh
1) Frequency in kHz (283.5 to 325.0)
2) Frequency Selection
M1 = Manual
A1 = Automatic (field 1 empty)
3) MSK bit rate (100 or 200)
4) Bit Rate Selection
M2 = Manual
A2 = Automatic (field 3 empty)
5) Period of output of performance status message, 0 to 100 seconds ($CRMSS)
6) Checksum
MSS MSK Receiver Signal Status
Format unknown
MWD Wind Direction & Speed
Format unknown
MTW Water Temperature
1 2 3
| | |
$--MTW,x.x,C*hh
1) Degrees
2) Unit of Measurement, Celcius
3) Checksum
MWV Wind Speed and Angle
1 2 3 4 5
| | | | |
$--MWV,x.x,a,x.x,a*hh
1) Wind Angle, 0 to 360 degrees
2) Reference, R = Relative, T = True
3) Wind Speed
4) Wind Speed Units, K/M/N
5) Status, A = Data Valid
6) Checksum
OLN Omega Lane Numbers
obsolete
OSD Own Ship Data
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
| | | | | | | | | |
$--OSD,x.x,A,x.x,a,x.x,a,x.x,x.x,a*hh
1) Heading, degrees true
2) Status, A = Data Valid
3) Vessel Course, degrees True
4) Course Reference
5) Vessel Speed
6) Speed Reference
7) Vessel Set, degrees True
8) Vessel drift (speed)
9) Speed Units
10) Checksum
ROO Waypoints in Active Route
1 n
| |
$--ROO,c---c,c---c,....*hh
1) waypoint ID
...
n) checksum
RMA Recommended Minimum Navigation Information
12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11| | | | | | | | | | | | | $--RMA,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,a*hh
1) Blink Warning
2) Latitude
3) N or S
4) Longitude
5) E or W
6) Time Difference A, μS
7) Time Difference B, μS
8) Speed Over Ground, Knots
9) Track Made Good, degrees true
10) Magnetic Variation, degrees
11) E or W
12) Checksum
RMB Recommended Minimum Navigation Information
14
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13|
| | | | | | | | | | | | | | $--RMB,A,x.x,a,c--c,c--c,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,x.x,A*hh
1) Status, V = Navigation receiver warning
2) Cross Track error - nautical miles
3) Direction to Steer, Left or Right
4) TO Waypoint ID
5) FROM Waypoint ID
6) Destination Waypoint Latitude
7) N or S
8) Destination Waypoint Longitude
9) E or W
10) Range to destination in nautical miles
11) Bearing to destination in degrees True
12) Destination closing velocity in knots
13) Arrival Status, A = Arrival Circle Entered
14) Checksum
RMC Recommended Minimum Navigation Information
12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11|
| | | | | | | | | | | |
$--RMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,xxxx,x.x,a*hh
1) Time (UTC)
2) Status, V = Navigation receiver warning
3) Latitude
4) N or S
5) Longitude
6) E or W
7) Speed over ground, knots
8) Track made good, degrees true
9) Date, ddmmyy
10) Magnetic Variation, degrees
11) E or W
12) Checksum
ROT Rate Of Turn
1 2 3
| | |
$--ROT,x.x,A*hh
1) Rate Of Turn, degrees per minute, "-" means bow turns to port
2) Status, A means data is valid
3) Checksum
RPM Revolutions
1 2 3 4 5 6
| | | | | |
$--RPM,a,x,x.x,x.x,A*hh
1) Source; S = Shaft, E = Engine
2) Engine or shaft number
3) Speed, Revolutions per minute
4) Propeller pitch, % of maximum, "-" means astern
5) Status, A means data is valid
6) Checksum
RSA Rudder Sensor Angle
1 2 3 4 5
| | | | |
$--RSA,x.x,A,x.x,A*hh
1) Starboard (or single) rudder sensor, "-" means Turn To Port
2) Status, A means data is valid
3) Port rudder sensor
4) Status, A means data is valid
5) Checksum
RSD RADAR System Data
14
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13|
| | | | | | | | | | | | | |
$--RSD,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,a,a*hh
9) Cursor Range From Own Ship
10) Cursor Bearing Degrees Clockwise From Zero
11) Range Scale
12) Range Units
14) Checksum
RTE Routes
1 2 3 4 5 x n
| | | | | | |
$--RTE,x.x,x.x,a,c--c,c--c, ..... c--c*hh
1) Total number of messages being transmitted
2) Message Number
3) Message mode
c = complete route, all waypoints
w = working route, the waypoint you just left, the waypoint you're heading to, then all the rest
4) Waypoint ID
x) More Waypoints
n) Checksum
SFI Scanning Frequency Information
1 2 3 4 n
| | | | |
$--SFI,x.x,x.x,xxxxxx,c .......... xxxxxx,c*hh
1) Total Number Of Messages
2) Message Number
3) Frequency 1
4) Mode 1
n) Checksum
STN Multiple Data ID
1 2
| |
$--STN,x.x,*hh
1) Talker ID Number
2) Checksum
TLL Target Latitude and Longitude
Format unknown
TRF TRANSIT Fix Data
obsolete
TTM Tracked Target Message
11 13
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10| 12| 14
| | | | | | | | | | | | | |
$--TTM,xx,x.x,x.x,a,x.x,x.x,a,x.x,x.x,a,c--c,a,a*hh
1) Target Number
2) Target Distance
3) Bearing from own ship
4) Bearing Units
5) Target speed
6) Target Course
7) Course Units
8) Distance of closest-point-of-approach
9) Time until closest-point-of-approach "-" means increasing
10) "-" means increasing
11) Target name
12) Target Status
13) Reference Target
14) Checksum
VBW Dual Ground/Water Speed
1 2 3 4 5 6 7
| | | | | | |
$--VBW,x.x,x.x,A,x.x,x.x,A*hh
1) Longitudinal water speed, "-" means astern
2) Transverse water speed, "-" means port
3) Status, A = data valid
4) Longitudinal ground speed, "-" means astern
5) Transverse ground speed, "-" means port
6) Status, A = data valid
7) Checksum
VDR Set and Drift
1 2 3 4 5 6 7
| | | | | | |
$--VDR,x.x,T,x.x,M,x.x,N*hh
1) Degress True
2) T = True
3) Degrees Magnetic
4) M = Magnetic
5) Knots (speed of current)
6) N = Knots
7) Checksum
VHW Water Speed and Heading
1 2 3 4 5 6 7 8 9
| | | | | | | | |
$--VHW,x.x,T,x.x,M,x.x,N,x.x,K*hh
1) Degress True
2) T = True
3) Degrees Magnetic
4) M = Magnetic
5) Knots (speed of vessel relative to the water)
6) N = Knots
7) Kilometers (speed of vessel relative to the water)
8) K = Kilometres
9) Checksum
VLW Distance Traveled through Water
1 2 3 4 5
| | | | |
$--VLW,x.x,N,x.x,N*hh
1) Total cumulative distance
2) N = Nautical Miles
3) Distance since Reset
4) N = Nautical Miles
5) Checksum
VPW Speed – Measured Parallel to Wind
1 2 3 4 5
| | | | |
$--VPW,x.x,N,x.x,M*hh
1) Speed, "-" means downwind
2) N = Knots
3) Speed, "-" means downwind
4) M = Meters per second
5) Checksum
VTG Track Made Good and Ground Speed
1 2 3 4 5 6 7 8 9
| | | | | | | | |
$--VTG,x.x,T,x.x,M,x.x,N,x.x,K*hh
1) Track Degrees
2) T = True
3) Track Degrees
4) M = Magnetic
5) Speed Knots
6) N = Knots
7) Speed Kilometers Per Hour
8) K = Kilometres Per Hour
9) Checksum
VWR Relative Wind Speed and Angle
1 2 3 4 5 6 7 8 9
| | | | | | | | |
$--VWR,x.x,a,x.x,N,x.x,M,x.x,K*hh
1) Wind direction magnitude in degrees
2) Wind direction Left/Right of bow
3) Speed
4) N = Knots
5) Speed
6) M = Meters Per Second
7) Speed
8) K = Kilometers Per Hour
9) Checksum
WCV Waypoint Closure Velocity
1 2 3 4
| | | |
$--WCV,x.x,N,c--c*hh
1) Velocity
2) N = knots
3) Waypoint ID
4) Checksum
WDC Distance to Waypoint – Great Circle Format unknown
WDR Distance to Waypoint – Rhumb Line Format unknown
WNC Distance – Waypoint to Waypoint
1 2 3 4 5 6 7
| | | | | | |
$--WNC,x.x,N,x.x,K,c--c,c--c*hh
1) Distance, Nautical Miles
2) N = Nautical Miles
3) Distance, Kilometers
4) K = Kilometers
5) TO Waypoint
6) FROM Waypoint
7) Checksum
WPL Waypoint Location
1 2 3 4 5 6
| | | | | |
$--WPL,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,c--c*hh
1) Latitude
2) N or S (North or South)
3) Longitude
4) E or W (East or West)
5) Waypoint Name
6) Checksum
XDR Cross Track Error – Dead Reckoning
1 2 3 4 n
| | | | |
$--XDR,a,x.x,a,c--c, ..... *hh
1) Transducer type
2) Measurement data
3) Units of measurement
4) Name of transducer
x) More of the same
n) Checksum
XTE Cross-Track Error – Measured
1 2 3 4 5 6
| | | | | |
$--XTE,A,A,x.x,a,N,*hh
1) Status
V = LORAN-C blink or SNR warning
A = general warning flag or other navigation systems when a reliable fix is not available
2) Status
V = Loran-C cycle lock warning flag
A = OK or not used
3) Cross track error magnitude
4) Direction to steer, L or R
5) Cross track units. N = Nautical Miles
6) Checksum
XTR Cross Track Error – Dead Reckoning
1 2 3 4
| | | |
$--XTR,x.x,a,N*hh
1) Magnitude of cross track error
2) Direction to steer, L or R
3) Units, N = Nautical Miles
4) Checksum
ZDA Time & Date – UTC, Day, Month, Year and Local Time Zone
1 2 3 4 5 6 7
| | | | | | |
$--ZDA,hhmmss.ss,xx,xx,xxxx,xx,xx*hh
1) Local zone minutes description, same sign as local hours
2) Local zone description, 00 to +/- 13 hours
3) Year
4) Month, 01 to 12
5) Day, 01 to 31
6) Time (UTC)
7) Checksum
ZDL Time and Distance to Variable Point
Format unknown
ZFO UTC & Time from Origin Waypoint
1 2 3 4
| | | |
$--ZFO,hhmmss.ss,hhmmss.ss,c--c*hh
1) Time (UTC)
2) Elapsed Time
3) Origin Waypoint ID
4) Checksum
ZTG UTC & Time to Destination Waypoint 1 2 3 4
| | | |
$--ZTG,hhmmss.ss,hhmmss.ss,c--c*hh
1) Time (UTC)
2) Time Remaining
3) Destination Waypoint ID
4) Checksum
802协议集
802协议集 802.1 ：高层局域网协议Higher Layer LAN Protocols 802.2 ：逻辑链路控制Logical Link Control 802.3 ：以太网Ethernet （CSMA/CD） 802.4 ：令牌总线Token Bus 802.5 ：令牌环Token Ring 802.6 ：城域网 802.7 ：宽带技术 802.8 ：光纤技术 802.9 ：语音与数据综合局域网 802.11：无线局域网Wireless LAN 802.12 ：100VG AnyLAN 802.15：无线个域网 Wireless Personal Area Network （蓝牙） 802.16：宽带无线接入 Broadband Wireless Access （WiMAX） 802.17：弹性分组环 Resilient Packet Ring 802.18：无线管制 Radio Regulatory TAG 802.19：共存 Coexistence TAG 802.20：移动宽带无线接入 Mobile Broadband Wireless Access (MBWA) 802.21：媒质无关切换 Media Independent Handoff ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- IEEE802 协议是一种物理协议，因为有以下多种子协议，把这些协议汇集在一起就叫802协议集。IEEE是电气和电子工程师协会（Institute of Electrical and Electronics Engineers）的简称，IEEE组织主要负责有关电子和电气产品的各种标准的制定。IEEE于1980年2月成立了IEEE 802委员会，专门研究和指定有关局域网的各种标准。IEEE 802委员会不断增加，这些分委员会的职能如下： 一、802.1X协议 802.1X协议是由(美)电气与电子工程师协会提出，刚刚完成标准化的一个符合IEEE802协议集的局域网接入控制协议，全称为基于端口的访问控制协议。能够在利用IEEE 802局域网优势的基础上提供一种对连接到局域网的用户
办公室合租协议
办公室合租协议 甲方： 乙方： 在双方自愿的情况下，乙方租用甲方的办公场地，本着平等自愿、诚实信用的原则，经友好协商，特签订本份协议。 一、基本条款 1、甲方办公室座落于，面积为平方米。 2、办公室租金全年按365天计，即元/月，包括所有管理费在内，且所租用场地的租赁税，与乙方无关。 二、乙方承租期及租金、押金、水电费 1、合租租期为自本合同生效之日至甲方与业主所签的合同的终止日期止。 2、乙方按月支付租金给甲方元。 3、乙方支付给甲方的合租押金为元。 4、水费甲乙双方分摊，电费由两个独立电表计算甲乙双方分别支付。
三、付款方式 乙方必须按时向甲方交纳租金，可以现金货网络银行支付宝等渠道转账，以后每期租金须提前十日内交纳，不得拖延。乙方若未按时缴纳房租达一个月以上，甲方有权解除与乙方签订的合租协议。 四、退租、变更事宜 1、乙方在合同期内要求提前解除合同，需于交费期的前1个月向甲方提出申请，甲方同意后，方可解除合同，合同期内所交的租金将不予退还； 2、合同期内甲乙任何一方临时退租业主将不予退还房屋押金，故甲乙双方在合同期内退租，将不予退还房屋押金。 五、双方权义 1、办公室负责人为甲方，负责与产权单位、工商、税务、法律等对外关系的协调，乙方在能力许可的情况下可以协助； 2、甲方提供乙方经营场地及共用摄影棚，并共同维护，如水、电等； 3、甲方拥有对经营场所固定资产、设备的所有权，相关费用的产生由甲方收取，办公室内设施、设备的维护、保养、添加、以及卫生、聘用人工之费用甲方和乙方商讨后自行相关一方承担或共同承担； 4、如因产权关系对经营场所产生影响，甲乙双方均不承担责任； 5、甲、乙双方须合法经营，共同遵守产权有关规章制度、及国家政策、法令； 6、甲、乙双方共同维护办公室以及影棚内文明秩序、卫生、安全。
传媒合作协议
合作协议书 甲方：xxxx文化传媒有限公司 法定代表人：洪明进 地址：杭州市滨江区长江路xx号xx幢xx层 联系人：联系电话： 乙方： 法定代表人： 地址： 联系人：联系电话： 为了共同开展《资本相亲会》节目的策划、制作、及播出工作，甲方与乙方依据有关法律法规规定，按照公平公正及诚实信用的原则，经友好协商，特定立本协议，供共同履行。 一、经营范围 甲方系依据《中华人民共和国公司法》成立的公司法人，甲方从事传媒产业经营业务，经营范围；乙方系依据《中华人民共和国公司法》成立的公司法人，乙方从事经营业务，经营范围。 二、合作期限
本协议期限从年月日起至年月日止。协议期满，双方另行协商是否续约。 三、乙方责任 1.乙方邀请甲方参加乙方举办的线下活动。 2.乙方为甲方推介创新型项目参加《资本相亲会》节目录制。项目具体要求详见《资本相亲会招募贴》。 3.乙方为甲方推介创业导师参加《资本相亲会》节目录制。创业导师要求为学术权威、创业明星、实业精英、媒体名嘴四种类型任意，男女不限。 4.乙方为甲方推介专业投资机构参加《资本相亲会》节目录制，要求偏向于天使轮和A轮投资，投资领域和风格不限。 四、甲方责任 1.主持人口播 在《资本相亲会》节目中，主持人口播以“特别支持”“合作机构”“鸣谢”等方式乙方进行宣传。 2.片尾滚屏字幕 在《资本相亲会》节目片尾滚屏字幕以“特别支持”“合作机构”“鸣谢”等方式对乙方进行宣传。
3.外景拍摄 为乙方推荐的项目拍摄VCR(免费)，在《资本相亲会》节目中呈现，通过VCR 展示乙方的办公场地、工作人员、企业标识等方式对乙方进行宣传。 4.全媒体宣传 《资本相亲会》节目在浙江经视频道以及腾讯视频网站播出，并会在其他移动媒体及纸媒上刊登报道实现全媒体宣传推广。 5.每年不定期与人社厅、商务厅、科技局、各地市县政府等联合组织创业创新大赛等地面活动，帮助乙方对接政府资源。 6.线上线下海量创新企业、创新项目以及投资机构与乙方共享。 7.通过微博、微信公众号及线下活动对乙方推介的企业项目进行宣传推广。 8.海外项目引进，不定期向乙方推荐海外（包括香港、澳门以及东南亚国家）优质创业项目，并可带领乙方团队到海外进行项目考察，人才引进，技术交流。 9.不定期提供军转民项目与乙方进行资源对接。 10.乙方推介的项目与甲方签订《财务顾问协议》经节目等渠道实现融资成功的项目，甲方将收取奖励费。甲方将奖励费的40%出让给乙方。 因本协议履行引起的任何分歧或争议，甲乙双方应当友好协商解决。协商不成的由原告所在地人民法院管辖。
合伙人合伙协议书模板
合伙协议 (有限合伙参考格式) 第一条根据《民法通则》和《中华人民共和国合伙企业法》及《中华人民共和国合伙企业登记管理办法》的有关规定，经协商一致订立协议。 第二条本企业为合伙企业，是根据协议自愿组成的共同经营体。合伙人愿意遵守国家有关的法律、法规、规章，依法纳税，守法经营。 第三条本协议中的各项条款与法律、法规、规章不符的，以法律、法规、规章的规定为准。 第四条企业的名称： 第五条主要经营场所： 第六条合伙目的：共同出资、共同设立、共担风险、共享收益第七条经营范围： 第八条合伙人姓名、名称及住所 第九条合伙人认缴或者实际缴付的出资数额、缴付期限、出资方式:
第十条利润分配和亏损分担办法 1、企业的利润和亏损，由合伙人依照以下比例分配和分担：(合伙协议未约定利润分配和亏损分担比例的，由合伙人平均分配和分担。) 2、合伙企业存续期间，合伙人依据合伙协议的约定或者经全体合伙人决定，可以增加对合伙企业的出资，用于扩大经营规模或者弥补亏损。 3、企业年度的或者一定时期的利润分配或亏损分担的具体方案，由全体合伙人协商决定。 第十一条合伙企业事务执行 1、全体合伙人委托合伙人为执行事务合伙人，其他合伙人不再执行合伙企业事务。不参加执行事务的合伙人有权监督执行事务的合伙人，检查其执行合伙企业事务的情况，执行事务合伙人应定期其他不参加执行事务的合伙人报告事务执行情况以及合伙企业的经营状况和财务状况，其执行合伙事务产生的收益归合伙企业，所产生的
亏损或者民事责任，由合伙企业承担。 2、合伙企业办理变更、注销登记、设立分支机构、清算组备案、修改合伙协议应经全体合伙人一致同意，法律法规及本协议有明确规定的除外。 第十二条、执行事务合伙人应具备的条件和选择程序；权限与违约处理办法；除名条件和更换程序。 1、执行事务合伙人由全体合伙人推举产生，应具备以下条件： （1）按期缴付出资，对合伙企业的债务承担无限连带责任；（2）具有完全民事行为能力；（3）无犯罪记录，无不良经营记录。 2、执行事务合伙人权限与违约处理办法。 执行事务合伙人负责企业日常运营，对外代表合伙企业。执行事务合伙人不按照合伙协议约定或者全体合伙人决定执行事务导致违约发生的，执行事务合伙人应对其他合伙人造成的损失进行赔偿。 3、执行事务合伙人除名条件和更换程序。 执行事务合伙人有下列情形之一的，经其他合伙人一致同意，可以决定将其除名，并推举新的执行事务合伙人： （1）未按期履行出资义务； （2）因故意或重大过失给合伙企业造成特别重大损失； （3）执行合伙事务时严重违背合伙协议，有不正当行为。 对执行事务合伙人的除名决议应当书面通知被除名人，被除名人接到除名通知之日，除名生效，被除名人退伙。 被除名人对除名决议有异议的，可以自接到除名通知之日起三十日内，向人民法院起诉。 第十三条入伙、退伙
CSMA CD介质访问控制协议
CSMA CD介质访问控制协议 CSMA/CD介质访问控制协议 MA-DATA.request 、MA-DATA.indication、MA-DATA.confirm CSMA/CD的MAC帧由8个字段组成:前导码;帧起始定界符SFD;帧的源和目的地址DA、SA;表示信息字段长度的字段;逻辑连接控制帧LLC;填充的字段PAD;帧检验序列字段FCS。 前导码:包含7个字节，每个字节为10101010，它用于使PLS电路和收到的帧定时达到稳态同步。 帧起始定界符:字段是10101011序列，它紧跟在前导码后，表示一幅帧的开始。帧检验序列:发送和接收算法两者都使用循环冗余检验(CRC)来产生FCS字段的CRC值。 IEEE802.3标准提供了介质访问控制子层的功能说明，有两个主要的功能:数据封装(发送和接收)，完成成帧(帧定界、帧同步)、编址(源和目的地址处理)、差错检测(物理介质传输差错的检测);介质访问管理，完成介质分配避免冲突和解决争用处理冲突。
MAC(medium aess control)属于LLC(Logical Link Control)下的一个子层。局域网中目前广泛采用的.两种介质访问控制方法，分别是： 1 争用型介质访问控制，又称随机型的介质访问控制协议，如CSMA/CD方式。 2 确定型介质访问控制，又称有序的访问控制协议，如Token(令牌)方式 在CSMA中，由于信道传播时延的存在，即使通信双方的站点都没有侦听到载波信号，在发送数据时仍可能会发生冲突，因为他们可能会在检测到介质空闲时同时发送数据，致使冲突发生。 尽管CSMA可以发现冲突，但它并没有先知的冲突检测和阻止功能，致使冲突发生频繁。 一种CSMA的改进方案是使发送站点在传输过程中仍继续侦听介质，以检测是否存在冲突。 如果两个站点都在某一时间检测到信道是空闲的，并且同时开始传送数据，则它们几乎立刻就会检测到有冲突发生。如果发生冲
办公室合租协议书
办公室合租协议书 甲方： 乙方： 为了促进公司的良性发展，增强公司实力，提高公司经济效益，甲乙双方本着平等自愿、诚实信用的原则，经友好协商，特签订本合同。甲方为房屋租赁方，由甲方与业主签订房屋租赁合同，甲方有权履行相关事宜。 一、基本条款 1、甲方办公室座落于_ _______ ，面积为______平方米。其中前台及会 议室为双方共用，财务室供乙方使用，另甲方在办公区域提供四个卡位供乙 方使用。 二、乙方承租期及租金 1、.办公室合租协议为期_____年，且为压___付____形式。合租租期为 年月日至年月日。 2、办公室租金按____元/月（包括所有管理费、水费、电费、网费、卫 生费等在内），且所租用场地的租赁税，与乙方无关。 3、付款方式 乙方必须每月10日前按时向甲方交纳当月租金，乙方若未按时缴纳房 租达一个月以上，甲方有权解除与乙方签订的合租协议。 三、退租、变更事宜 乙方在合同期内要求提前解除合同，需于交费期的前2个月向甲方提出 申请，甲方同意后，方可解除合同。若未经甲方同意擅自退租，乙方所缴纳 压金将不予退还。 四、双方权义 1、甲方乙方双方共同在办公室内办公，需共同维护办公室秩序; 2、甲方乙方双方应保证办公室物品的安全。 3、双方须合法经营，共同遵守国家政策、法令及有关规章制度，若单方 有不法行为，引起的法律纠纷，则单方负全责; 4、除办公室合租外，不涉及其他合作经营，因某一方出现违法行为，单 方承担所有责任，与合租方无关。
五、违约责任 乙方有下列行为的，视为乙方违约，甲方有权终止本合同，乙方及其团队人员不能使用办公室; 1、拖欠租金达一个月以上; 2、由于不正当经营给办公室造成不必要的名誉损害及物质损失的; 六、其它 1、前台LOGO位置需增加乙方公司信息并在本月3月20日完成，具体摆放由双方友好协商。 2、甲方承诺本月即三月方案商入驻，若方案商未入驻，乙方有权退租，甲方返还乙方所交压金。 3、本合同其他未尽事宜，由双方友好协商，协商一致后可订立补充条款; 4、本合同执行过程中如发生纠纷，甲乙双方应友好协商解决; 5、本合同一式两份，双方各执一份，经甲、乙双方代表签字后有效。 甲方(签字)：乙方(签字)： 日期：日期
媒体合作协议书范本2021(官方版)
编号：QJ-HT-0543 媒体合作协议书范本 2021(官方版) Both parties to the contract shall perform their obligations in accordance with the contract or the law within the contract period. 甲方：_____________________ 乙方：_____________________ 日期：_____________________ --- 专业协议范本系列下载即可用---
媒体合作协议书范本2021(官方版)说明：该协议书适用于甲乙双方为明确各自的权利和义务，经友好协商双方同意签署协议，在协议期限内按照协议约定或者依照法律规定履行义务，可下载收藏或打印使用（使用时请先阅读条款是否适用）。 甲方： 乙方： 双方同意以共同建立中国产业经济信息交流平台为原则，经协商签订如下合作协议并承诺共同遵守协议中各项条款。 一、合作期限 经双方协商，合作期为年，即自200年月日至200年月日。双方中任何一方均有权在本协议到期前一个月内向对方提出续约通知，否则协议到期后将自行终止。 二、合作方式 甲乙选择通过方式进行合作。合作主要内容包括： 三、双方义务与权利 (一)甲方义务在本协议规定期限内甲方履行如下义务：
1、提供具有甲方自有版权的行业信息及数据，并授权乙方作为用途 2、为乙方在中国产业经济信息网频道页发布企业logo并提供链接服务 3、其他： (二)甲方权利1、在同等条件下甲方可拥有乙方产品销售优先代理权并授权甲方分支机构或经销商销售乙方产品2、双方合作开发产品及服务项目甲方可享有联合冠名权利3、其他 (三)乙方义务在本协议规定的期限内乙方履行如下义务1、根据甲方的需求提供拥有自主版权的信息及数据，并授权甲方作为用途2、为甲方在发布规格企业广告期或在乙方网站频道页发布企业logo并提供链接服务3、其他： (四)乙方权利1、在同等条件下乙方可拥有甲方产品销售优先代理权并授权乙方分支机构或经销商销售甲方产品2、双方合作开发产品及服务项目乙方可享有联合冠名权利3、其他 四、利润分配 (一)产品代理折扣双方代理对方产品销售根据不同产品类型依照该产品的市场价格分别制订折扣制度，但折扣不低于市场价格的%.(二)合作项目利润分配1、双方项目合作应根据项目分工各自先行承担成本2、赢利性项目完
合伙协议(范本)
合伙协议 甲方： 身份证号： 住址： 乙方： 身份证号： 住址： 丙方： 身份证号： 住址： 为维护合伙企业、合伙人的合法权益，顺利开展合伙事务，甲乙丙三方经平等协商，达成以下合伙协议： 第一条合伙企业基本情况 名称： 住址： 出资额： 类型： 经营范围： 第二条合伙期限【】年，自工商部门核发营业执照之日起开始计算。 第三条各合伙人出资额、出资方式、缴付期限如下： 姓名出资额(单位：万元 ) 比例出资方式 姓名出资额(单位：万元 ) 比例出资方式 姓名出资额(单位：万元 ) 比例出资方式 各合伙人的出资，于年月日以前交齐。 合伙人经全体合伙人决定，可以增加或者减少对合伙企业的出资，并于全体合伙人决定之日起十五日内办理变更登记。 第四条合伙企业应当于每一会计年度结束后计算该年度企业利润，所获利
润优先用于各合伙人回收出资成本，利润分配方式如下： （一）合伙人投资成本全部回收以前，各合伙人依照出资比例对合伙企业利润进行分配； （二）合伙人投资的成本全部回收以后，合伙企业的利润由各合伙人平均分配，即各合伙人各自享有三分之一的利润分配额。 第五条合伙企业的亏损及债务承担方式如下： （一）合伙人投资成本全部回收以前形成合伙企业债务及亏损，由各合伙人按出资比例分担。 （二）合伙人投资成本全部回收以后形成合伙企业债务及亏损，由各合伙人平均分担，即各自承担三分之一的债务额度。 合伙企业不能清偿到期债务的，合伙人承担无限连带责任，清偿数额超过本协议规定其亏损分担比例的，有权向其他合伙人追偿。各合伙人任何一方对外偿还后，其余各方应当按比例在10日内向相关合伙人清偿自己应负担的部分。 第六条委托合伙人对外代表合伙企业执行合伙事务，其执行合伙事务所产生的收益归合伙企业，所产生的费用和亏损由合伙企业承担，其他合伙人不再执行合伙事务。执行事务合伙人每季/半年/年向其他合伙人报告事务执行情况以及合伙企业的经营和财务状况。 不执行合伙企业事务的合伙人有权监督执行事务合伙人执行合伙事务的情况，有权查阅合伙企业会计账簿等财务资料，受委托执行合伙事务的合伙人不按照合伙协议或者全体合伙人的决定执行事务的，其他合伙人可以决定撤销该委托。 第七条合伙人对合伙企业有关事项作出决议，实行合伙人一人一票并经全体合伙人过半数通过的表决办法，本协议对合伙企业的表决办法另有规定的，从其规定。 第八条合伙企业的下列事项应当经全体合伙人一致同意： （一）改变合伙企业的名称； （二）改变合伙企业的经营范围、主要经营场所的地点； （三）处分合伙企业的不动产； （四）转让或者处分合伙企业的知识产权和其他财产权利；
介质访问控制协议
介质访问控制协议的比较 介质访问控制分为以下两种：争用型介质访问控制，又称随机型的介质访问控制协议，如时隙ALOHA方式、纯ALOHA方式和CSMA/CD方式；确定型介质访问控制，又称有序的访问控制协议，如令牌环方式和令牌总线方式。下面对这几种介质访问控制协议进行简单介绍和比较。 1.纯ALOHA协议 纯ALOHA协议的工作原理是：站点只要产生帧，就立即发送到信道上。在规定的时间内如果收到应答，表示数据发送成功，否则就要等待一段随机的时间，然后重发；如再次冲突，则再等待一段随机的时间，直到重发成功为止。 纯ALOHA的优点：简单易行，不需要同步。 纯ALOHA的缺点：冲突概率大，极容易冲突。 2.时隙ALOHA协议 时间被划分为相同大小的时隙，一个时隙等于传送一帧的时间，节点只能在一个时隙的开始才能传送，如果一个时隙有多个节点同时传送，所有节点都能检测到冲突。当节点要发送新帧，它等到下一时隙开始时传送。如果没有冲突，节点可以在下一时隙发送新帧；如果有冲突，节点在随后的时隙以概率p重传该帧，直到成功为止。
时隙ALOHA的优点： 1）单个活跃节点可以持续以满速率传送帧 2）具有高分散性，只需节点的时隙同步 3）实现简单 时隙ALOHA的缺点： 1）冲突，浪费时隙 2）空闲时隙 3.载波侦听多路访问/冲突检测(CSMA/CD)控制协议 所谓载波侦听，即总线上各个结点在发送数据前都要检测总线上是否有别的结点发送数据。如果发现总线是空闲的，则立即发送已准备好的数据；如果监听到总线忙，这时结点要持续检测或等待一个随机时间，再重新监听总线，直到总线空闲再发送数据。所谓多路访问，即总线上所有结点收发数据共同使用同一条总线，且发送数据是广播式的。所谓冲突检测，即两个或两个以上结点同时监听到总线空闲，开始发送数据时，就会发送碰撞，产生冲突，从而导致两个正在传输的数据都被破坏。为确保数据的正确传输，因此每个结点在发送数据时要边发送边检测冲突。 CSMA/CD的优点： 1)算法简单，易于实现。 2)设备量少，价格低廉，安装使用方便，便于扩充。 3)某个站点失效不会影响到其他站点。
办公室租赁合同
办公室租赁合同 出租方(以下简称甲方）： 法定地址： 承租方(以下简称乙方) ： 法定代表人： 依据《中华人民共和国合同法》及有关法律、法规的规定，甲、乙双方在平等、自愿、协商一致的基础上，经友好协商于XX年XX月XX日签订位于 的租赁合同(以下简称“本租约”)如下： 第一章承租区域与用途 1.1 甲方合法拥有坐落于 (以下简称“承租单元” )，甲方同意将其租予乙方。 1.2 承租单元经营范围只限承租方在其营业执照所规定的经营范围内办公之用。 第二章承租期 2.1 租赁期限：XX年，自XX年XX月XX日至XX年XX月XX日 第三章租金及支付方式 3.1 租金
3.1.1 租金按年计算，年标准租金为人民币XX元。乙方以年为付款单位，即每次支付一年租金。 3.1.2 合同签约后乙方应在3个工作日(法定节假日顺延)内，预付一年的租金，起租日后该笔租金自动转为合同起租首年租金。续后乙方应在每年的7月31日(法定节假日顺延)前，向甲方全额缴付下年的租金。 3.1.3 经甲方同意乙方提前解除租赁合同的，乙方须按3.1.1条款约定的标准租金，按实际承租日期将差额补齐。 3.1.4 若乙方未能在每年7月31(法定节假日顺延)前，向甲方按时支付应支付的下年全额租金，逾期一日，乙方须按应缴总额的每日万分之五支付滞纳金(即按实际拖欠租金的自然天数计算直至向甲方全数付清其所应付的租金之日为止)。 3.2 其他各类费用 3.2.1 甲方负责对乙方承租区域的供水供电，费用已合并计算在房屋租金中，不再另行收取。 3.3 付款方式 3.3.1 上述租金、保证金等乙方可以支票、现金或汇款方式支付。 第四章改造、装修及维护 4.1 乙方在合同签订后，按约定向甲方缴纳完毕首年租金后，甲方为其办理入住手续。乙方对于消防、供水、供电等设施的装修改造方案，必须取得甲方的正式书面批复后，方可实施装修改造。
媒体合作协议
媒体合作协议 甲方：____________ 乙方：____________ 双方同意以共同建立中国产业经济信息交流平台为原则，经协商签订如下合作协议并承诺共同遵守协议中各项条款。 一、合作期限 经双方协商，合作期为_____年，即自_____年_____月_____日至_____年_____月_____日。双方中任何一方均有权在本协议到期前一个月内向对方提出续约通知，否则协议到期后将自行终止。 二、合作方式 甲乙选择通过__________方式进行合作。合作主要内容包括： 1．_______________________________________________________ 2．_______________________________________________________ 3．_______________________________________________________ 4．_______________________________________________________ 5．_______________________________________________________ 三、双方义务与权利 （一）甲方义务在本协议规定期限内甲方履行如下义务： 1．提供具有甲方自有版权的行业信息及数据，并授权乙方作为用途。 2．为乙方在__________网_____频道_____页发布企业LOGO并提供链接服务。 3．其他：____________________ （二）甲方权利 1．在同等条件下甲方可拥有乙方产品销售优先代理权并授权甲方分支机构或经销商销售乙方产品。 2．双方合作开发产品及服务项目甲方可享有联合冠名权利。 3．其他 （三）乙方义务在本协议规定的期限内乙方履行如下义务。 1．根据甲方的需求提供拥有自主版权的信息及数据，并授权甲方作为用途 2．为甲方在_____发布_____规格企业广告期或在乙方网站_____频道_____页发布企业LOGO并提供链接服务。 3．其他： （四）乙方权利 1．在同等条件下乙方可拥有甲方产品销售优先代理权并授权乙方分支机构或经销商销售甲方产品。
合伙人协议书标准版本
文件编号：RHD-QB-K4554 （协议范本系列） 甲方：XXXXXX 乙方：XXXXXX 签订日期：XXXXXX 合伙人协议书标准版本
合伙人协议书标准版本 操作指导：该协议文件为经过平等协商和在真实、充分表达各自意愿的基础上，本着诚实守信、互惠互利的原则，根据有关法律法规的规定，达成如下条款，并由双方共同恪守。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 合伙人协议书（一） 合伙人姓名___，性别__，住址_______身份证号：______电话：___（其他合伙人按上列项目顺序填写） 第一条合伙目的：_________ 第二条合伙名称、主要经营地：__________ 第三条合伙经营项目和范围：___________ 第四条合伙期限，自__年__月__日起，至__年__月__日止，共__年。 第五条出资金额、方式、期限。 （一）合伙人___（姓名）以___（实物或货币）
方式出资，计人民币_____元。 （其他合伙人同上顺序列出） （二）各合伙人的出资，于__年__月__日以前交齐并分别约定密码后存入-----银行。 （三）本合伙出资共计人民币___元。合伙期间各合伙人的出资为共有财产，不得随意请求分割。合伙终止后，各合伙人的出资仍为个人所有，届时依法依协议分割。 第六条共同经营、共同劳动，共同存款，共同取款。 （一）合伙人---（从事什么工作） （二）合伙人---（从事质量检测） （三）（其他合伙人工作同上列出） （四）共同存款，共同取款按约定各自输入密码后存取。
第七条共负盈亏，共担风险。 （一）盈余分配：以_____为依据，按比例分配。 （二）债务承担：合伙债务先以合伙财产偿还，合伙财产不足清偿时，以______为依据，按比例承担。（任一合伙人对外偿还债务后，其他合伙人应当按比例在10日内向清偿债务的合伙人偿还自己应负担的债务。） （三）合伙期间的意外风险由合伙人共同承担。 第八条入伙、退伙、出资的转让。 （一）入伙。 1、新合伙人入伙，必须经全体合伙人同意； 2、承认并签署本合伙协议； 3、除入伙协议另有约定外，入伙的新合伙人与原合伙人享有同等权利，承担同等责任。入伙的新合
媒体合作协议书范本
媒体合作协议书范本 甲方： 地址： 乙方： 地址： 经甲乙双方友好协商，本着优势互补、资源共享、互惠 双赢、长期合作的原则，就“ ______________ 网”（以下简称“网站”）合作事宜，达成如下协议，并共同遵守： 一、合作目的 借助“网站”强大的影响力： 1、向全世界热爱学习的伙伴宣传讲师、同时提升讲师的知名度以美誉度。 2、向全世界的人民展示讲师的风采，提升讲师的公众形象。 二、甲方权利及义务 1、甲方授权乙方为“媒体支持单位”；并在媒体宣传 中体现媒体支持网站。 2、甲方为乙方免费提供个人宣传资料（包括书面、音 频、视频）至少一份课程现场的视频资料（课程现场VCD 3、甲方授权乙方在网站上无偿使用个人一切资料。
4、为乙方提供个人照片及个人最新新闻资料在网站上 发布 5、甲方必须在个人的所有宣传资料上的显眼位置上标注“网站”为“媒体支持单位”。 三、乙方权利及义务 1、乙方将甲方会议信息发布于“网站”相关的栏目及位置，并做相关链接到甲方相关网站上。 2、乙方为甲方制作个人的网上专题，根据双方协议指定日期在网上发布并按甲方要求进行内容修改。 3、乙方在信息底页提供统一格式的网上报名表及直接 与甲方联系的方式（需甲方提供联络E-mail地址）。 4、如有人透过乙方邀请甲方出场演讲等系列活动，乙 方可获得讲师费的________ %乍为奖励。 5、乙方只能在网站上使用甲方的一切资料，不得将甲 方资料用于违法活动，乙方若从事有损甲方利益的盗版活动，乙方应赔偿甲方________________ 万人民币。 四、违约责任及协议解除 1、双方均应遵守国家有关法律、法规，不得违规操作，如有违犯，则自负责任并承担因此给对方造成的经济损失。 2、由于法定不可抗拒因素（如黑客攻击等）而导致甲方资料外流，双方应本着互谅的原则不追究乙方责任。 3、若有下列事件之一发生，则本协议可自动终止：
-----生意合伙协议书范本
生意合伙协议书范本 甲方： 身份证号码 住址： 乙方： 身份证号码 住址： 内万： 身份证号码： 住址： 甲、乙双方经友好协商，就共同经营 _____________ 的事宜达成如下合伙协议： 第一条合伙宗旨 利用合伙人自身具备的资金管理优势和产品需求的优势,经营________________ 行业,使合伙人通过合法的手段，创造劳动成果，分享经济利益。 第二条合伙经营项目 合伙企业名称：普通合伙企业； 经营场所位于：______________________ ;
面积: _____________ 平方米； 经营项目为_________________ 。 第三条出资额、出资方式以及期限 1甲方：___________ 以现金方式出资，计人民币___________ 万元整（小写： _____________ 元），应汇入合伙人指定账户。 开户银行________________ ,账号户名：____________ ,账号_____________________________ ,占 _____ %股份。 2、乙方: ________ 以固定资产方式出资，计 ____________ 万元整（小写： ____________ 元）,占 _____ %股份。 3、各合伙人的出资，于________ 年_____ 月 ____ 日以前交齐，由合伙负责人统一保管，合伙人 有监督和核查权。 4、本合伙出资共计人民币___________ 万元整（小写：_____________ 元）。 合伙期间各合伙人的出资为共有财产，不得随意请求分割，合伙终止后，各合伙人的出资仍为 个人所有，协议终止按合伙人约定的时间予以返还。 第四条工资分配、盈余分配以及债务承担 1、工资分配：考虑统一管理，合伙人甲方不参与经营管理权，乙方全权管理，但本着共同财产，合法经营、开源节流的宗旨，合伙人不执行工资分配原则，乙方可以按生活需求，共同约定每月提取 _____________________ 元盈余分配款项。 2、盈余分配：除去经营成本、日常开支、工资、奖金、需缴纳的税费等的收入为净利润，即合伙创收盈余，将以合伙人出资为依据，甲方同意按约定比例分配，甲方分配%，乙方分配%。 3、债务承担：因甲方不参与经营管理权，不承担债务偿还责任；乙方在经营过程充分考虑经营风险，如在合伙经营过程中有债务产生，合伙债务可由合伙财产偿还，合伙财产不足清偿时，由乙方承担。 第五条入伙、退伙、出资的转让： 第一部分：入伙 1新合伙人入伙，必须经全体合伙人同意，不得擅自做主。 2、新合伙人须承认本合伙协议，并共同签署新合伙协议。
写字楼办公室租房合同(标准版)
Both parties jointly acknowledge and abide by their responsibilities and obligations and reach an agreed result. 甲方：___________________ 乙方：___________________ 时间：___________________ 写字楼办公室租房合同
编号：FS-DY-20756 写字楼办公室租房合同 甲方(出租方)：_____ 乙方(承租方)：_____ 甲方和乙方根据《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国城市房地产管理法》及其他有关法律、法规之规定，甲、乙双方在平等、自愿、诚实、信用原则的基础上，同意就乙方向甲方租用其房屋事项达成如下协议： 一、房屋的座落、面积及装修、设施 1—1、甲方将其合法拥有的座落在郑州市______出租给乙方使用。 1—2、甲方出租给乙方使用的该房屋建筑面积共____平方米。 二、租赁用途 2—1、乙方向甲方承诺，租赁该房屋仅作为办公使用。 2—2、在租赁期限内，未事前征得甲方的书面同意，乙
方不得擅自改变该房屋使用用途。 三、租赁期限 3—1、该房屋租赁期共_____个月，自____年____月____日起至____年____月____日止。 3—2、租赁期满，甲方有权收回全部出租房屋，乙方应如期交还。乙方如要求续租，则必须在租赁期满前的一个月向甲方提出书面意向，重新签定租赁合同。 四、租金及支付方式 4—1、该房屋月租金为人民币_____元。(大写：_____)。 4—2、该房屋租金支付方式：□年□半年□季度□月度;先付后用;第一期租金签定合同当日支付，以后每期租金提前_____日支付。 五、其他费用 5—1、乙方在租赁期限内，使用的□水□电费□电话□网络使用费□物业管理费□租金税费□_____,由乙方按有关规定自行承担。 5—2、根据甲方要求乙方应支付甲方房屋押金人民币_____元(大写____元整)，待租赁期满结清费用后，甲方应于
办公室合租合同模板
办公室合租合同模板 在需要合租办公室时，需要签订相关的合同，那么都有哪些好的合同模板呢？下面是小编分享给大家的办公室合租合同模板，欢迎阅读。 办公室合租合同模板篇一甲方：xx文化培训机构 乙方：xx教育(xx作文) 在双方自愿的情况下，乙方租用甲方的培训场地，本着平等自愿、诚实信用的原则，经友好协商，特签订本合同。 一、基本条款1、甲方办公室座落于，面积为平方米。2、办公室租金全年按365天计，即元/月，包括所有管理费在内，且所租用场地的租赁税，与乙方无关。 二、乙方承租期及租金1、合租租期为自本合同生效之日至甲方与房东所签的合同的终止日期止。2、租金壹个月计元，按月支付元。 三、付款方式乙方必须按时向甲方交纳租金，以后每期租金须提前十五日交纳，不得拖延。乙方若未按时缴纳房租达一个月以上，甲方有权解除与乙方签订的合租协议。 四、退租、变更事宜乙方在合同期内要求提前解除合同，需于交费期的前2个月向甲方提出申请，甲方同意后，方可解除合同，合同期内所交的租金将不予退还。临时退租需支付违约金(以当期所承担月租金计)。 五、双方权义1、办公室负责人为甲方，负责与产权单
位、工商、税务、法律等对外关系的协调，乙方在能力许可的情况下，可以协助。2、甲方提供乙方经营场地，并共同维护，如水、电等;3、甲方拥有对经营场所固定资产、设备的所有权，相关费用的产生由甲方收取，办公室内设施、设备的维护、保养,添加,以及卫生、聘用人工之费用均由甲方承担;4、如因产权关系对经营场所产生影响，甲乙双方均不承担责任;5、甲、乙双方须合法经营，共同遵守产权有关规章制度、及国家政策、法令;6、甲、乙双方共同维护办公室以及课室内秩序、卫生。 六、违约责任乙方有下列行为的，视为乙方违约，甲方有权终止本合同，乙方及其团队人员不能使用办公室;1、拖欠租金达一个月以上;2、由于不正当经营给办公室造成不必要的名誉损害及物质损失的; 七、不可抗力因素由于火灾、地震、战争等不可抗力的事故发生而造成写字楼不能正常使用时，本协议自然终止，甲乙双方均不承担责任。 八、其它1、本合同其他未尽事宜，由双方友好协商，协商一致后可订立补充条款;2、本合同执行过程中如发生纠纷，甲乙双方应友好协商解决;3、本合同一式两份，双方各执一份，经甲、乙双方代表签字后有效。 甲方(签字)：乙方(签字)： 日期：日期
公司合伙人协议书范本
公司合伙人协议书范本 甲方：乙方： 身份证号码：身份证号码： 通讯地址：通讯地址： 电话：电话： 丙方： 身份证号码： 通讯地址： 电话： 为了规范合伙企业的行为，保护合伙企业及其合伙的合法利益，根据《中华人民共和国合伙企业法》及有关法律、法规规定，甲、乙、丙各方本着自愿、平等、公平、诚实信用的原则，签订本协议。 第一条合伙宗旨 甲、乙、丙三方本着互利互惠、共同劳动、共同经营、共同发展的原则，共同经营事务。 第二条合伙企业概况 名称： 经营场所： 经营范围：
经营方式： 第三条合伙期限 合伙期限为年，自年月日起，至年月日止。 第四条出资方式 1、甲方：出资额为元（大写：），以方式出资，占注册资本的％； 2、乙方：出资额为元（大写：），以方式出资，占注册资本的％； 3、丙方：出资额为元（大写：），以方式出资，占注册资本的％。 本合伙出资共计人民币元（大写：）。合伙期间各合伙人的出资仍为共有财产，不得随意请求分割。合伙终止后，各合伙人的出资仍为个人所有，届时予以返还。 合伙企业存续期间，合伙人的出资和所有以合伙企业名义取得的收益均为合伙企业的财产，其合法权益受法律保护。 第五条出资期限 各合伙人的出资，于年月日以前交齐。逾期不交或未交齐的，应对应交未交金额数计付银行利息并赔偿由此造成的损失。 第六条出资评估 用实物（或者工业产权、非专利技术、土地使用权）出资，应当经有
企业法人资格的评估机构评估作价，在公司注册资本验证后天内，依法办理其财产权的转移手续，并在申请公司设立登记时向公司登记机关提交有关证明。 第七条合伙企业登记 全体合伙人同意指定为代表或者共同委托的代理人（指具有代理业务的公司派员或者律师事务所的律师）作为申请人，向登记机关申请企业名称预先核准登记和设立登记。申请人应保证向登记机关提交的文件、证件的真实性、有效性和合法性，并承担责任。 第八条财务、会计 合伙企业依据《中华人民共和国会计法》和财政部颁布的《企业财务通则》、《企业会计准则》的规定，建立本合伙企业的财产、会计制度。 第九条盈余分配 1、合伙各方共同经营、共同劳动，共担风险，共负盈亏。 2、盈余分配以为依据，按比例分配。合伙企业分配当年的税后利润（亏损），按下列顺序进行； （1）提取法定公积金10％； （2）提取法定公益金5-10％； （3）剩余利润（亏损）按合伙人出资比例分配（分担）。 3、合伙企业的利益分配、亏损，如另有变动的，其具体方案由全体合伙人协商决定。 第十条债务承担
2020年办公室租房协议合同范本
2020年办公室租房协议合同范本 甲方（出租方）： 身份证号： 地址： 电话： 乙方（承租方）： 身份证号/统一社会信用代码： 地址： 电话： 风险提示：确定出租人对房屋具有所有权或者处分权 实践中，有的出租人对房屋并不具备所有权或者处分权，导致租客入 住以后被真正的房主“驱逐”，而这时所谓的出租人往往已不见踪影。所以： 1、若出租人是房东，请检查房产证上的户名或查看购房合同。 2、若出租人是二房东，则需要有房东的授权委托书原件（最好经过公证）。 3、若出租人是租客，则需要房东同意转租的书面证明文件原件，并在合同中约定如产权人同意转租的书面证明文件不真实时，转租人应承担何种责任。 甲、乙双方经平等协商，就租赁_____广场房屋事宜达成如下协议，供双方
共同遵守： 一、房屋位置及面积：该房屋位于____市____路____号“_____广场”，产权标识__层_____号房（实际标识_____座_____室），建筑面积为：__________平方米（以下简称该房屋）。 二、租赁用途：乙方租赁的该房屋仅用于办公，不得从事违反国家法律、法规的经营活动，不得擅自改变其用途。 风险提示：明确约定承租期限、续租优先权 由于承租人不希望频繁搬家，而出租人也不希望在短时间内又要寻找新的房客，双方都需要有一段比较稳定的时间，所以需要在合同中约定一个期限。在这个期限内，如果没有特殊情况，出租人不得收回住房，承租人也不得放弃这一住房而租赁别的住房。期限到了之后，承租人将住房退还给出租人。如果承租人要继续租赁这套住房，则要提前通知出租人。经协商，出租人同意后，承租人可继续租赁这套住房。注意，法律规定租期最长不得超过20年，超过部分无效。 三、租赁期限： 3.1 本合同租赁期为：_____个月，即自_______年____月___日起至_______年___月___日止。免租装修期为____个月，即自_______年____月___日起至 _______年___月___日，免租装修期间免收房屋租金，但乙方仍需按时向_____广场物业管理有限公司缴纳这期间的物业管理费、电费等费用。 3.2 续租：该房屋租赁期限届满，乙方即享有优先续租权。乙方如需继续租用，应当在租赁期限届满前三个月书面向甲方提出，续租租金按照当时的市场
办公室租赁协议书通用版
编号：JY-HT-01476 办公室租赁协议书通用版The agreement is a guarantee for both parties and protects legitimate rights and interests 甲方：________________________ 乙方：________________________ 签订日期：_____年____月____日
办公室租赁协议书通用版 甲方(出租方) 地址： 电话： 乙方(承租方) 地址： 电话： 甲、乙双方经平等协商，就租赁_____广场房屋事宜达成如下协议，供双方共同遵守： 一、房屋位置及面积：该房屋位于市____路____号“_____广场”产权标识__层号房(实际标识座室)，建筑面积为：平方米(以下简称该房屋) 二、租赁用途：乙方租赁的该房屋仅用于办公，不得从事违反国家法律、法规的经营活动，不得擅自改变其用途。 三、租赁期限：
3.1本合同租赁期为：____个月，即自________年____月____日起至________年____月____日止。免租装修期为____个月，即自________年____月____日至________年____月____日，免租装修期间免收房屋租金，但乙方仍需按时向_____广场物业管理有限公司缴纳这期间的物业管理费、电费等费用。 3.2续租：该房屋租赁期限届满，乙方即享有优先续租权。乙方如需继续租用，应当在租赁期限届满前三个月书面向甲方提出，续租租金按照当时的市场行情由甲乙双方协商确定，如上浮则不超过原租金的____%. 四、租金 4.1该房屋每月的租金按建筑面积计算为__元/平方米(税后租金)，共计_____元(大写：人民币：_________________________________);租金发票由乙方自行负责。 4.2乙方采取按每__个月为一期支付的方式向甲方交付租金，并在每一期到期____个工作日前向甲方支付下一期租金。每一期的租金计：_________元人民币(大写：