东北大学胶带运输机传送装置课程设计ZDD-3

机械基础课程设计计算说明书

设计题目：单级圆柱减速器的设计

姓名：

学号：

指导教师：

时间：2010年12月

设计任务书

设计一用于带式运输机上的单级直齿圆柱齿轮减速器。运输机连续工作，单向运转载荷变化不大，空载启动。减速器小批量生产，使用期限5年，一班制工作，新卷筒不包括其轴承效率为97%，运输带允许速度误差为5%。

原始数据如下表：

题号

运输带拉力F（KN）

运输带速度V(m/s)

卷筒直径（mm）

设计任务要求：

1、减速器轴系装配图张一张（A2图纸）

2、轴和齿轮零件图纸各一张（A3图纸）

3、设计说明书一份

目录

一、传动方案拟定 (2)

二、电动机的选择 (2)

三、计算总传动比及分配各级的传动比 (4)

四、运动参数及动力参数计算 (5)

五、传动零件的设计计算 (6)

六、轴的设计计算 (12)

七、滚动轴承的选择及校核计算 (19)

八、键联接的选择及计算 (22)

九、联轴器的选择……………..……………………………

十、设计小结……………………..……………………………

十一、参考文献……………………..……………………………

计算过程及计算说明

一、传动方案拟定

第三组：设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动（1）工作条件：使用年限8年，工作为二班工作制，载荷平稳，环境清洁。

（2）原始数据：滚筒圆周力F=1000N；带速V=2.0m/s；

滚筒直径D=500mm；滚筒长度L=500mm。

二、电动机选择

1、电动机类型的选择：Y系列三相异步电动机

2、电动机功率选择：

（1）传动装置的总功率：

η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒

=0.96×0.982×0.97×0.99×0.96

=0.85

(2)电机所需的工作功率：F=1000N

V=2.0m/s

D=500mm

L=500mm

n滚筒=76.4r/min η总=0.8412

P工作=2.4KW

P工作=FV/1000η总

=1000×2/1000×0.8412

=2.4KW

3、确定电动机转速：

计算滚筒工作转速：

n筒=60×1000V/πD

=60×1000×2.0/π×50

=76.43r/min

按手册P7表1推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’a=3~6。取V带传动比I’1=2~4，则总传动比理时范围为I’a=6~24。故电动机转速的可选范围为n’d=I’a

×

n筒=（6~24）×76.43=459~1834r/min

符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。

根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号：因此有三种传支比方案：如指导书P15页第一表。综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min 。

4、确定电动机型号

根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132S-6。

其主要性能：额定功率：3KW，满载转速960r/min，额定转矩2.0。质量63kg。

三、计算总传动比及分配各级的伟动比

1、总传动比：i总=n电动/n筒=960/76.4=12.57

2、分配各级伟动比

（1）据指导书P7表1，取齿轮i齿轮=6（单级减速器i=3~6合理）电动机型号Y132S-6

i总=12.57 据手册得

（2）∵i总=i齿轮×I带

∴i带=i总/i齿轮=12.57/6=2.095

四、运动参数及动力参数计算

1、计算各轴转速（r/min）

nI=n电机=960r/min

nII=nI/i带=960/2.095=458.2(r/min)

nIII=nII/i齿轮=458.2/6=76.4(r/min)

2、计算各轴的功率（KW）

PI=P工作=2.4KW

PII=PI×η带=2.4×0.96=2.304KW

PIII=PII×η轴承×η齿轮=2.304×0.98×

0.96

=2.168KW

3、计算各轴扭矩（N·mm）

TI=9.55×106PI/nI=9.55×106×2.4/960 =23875N·mm

TII=9.55×106PII/nII

=9.55×106×2.304/458.2

=48020.9N·mm i齿轮=6

i带=2.095

n I =960r/min n II=458.2r/min n III=76.4r/min

P I=2.4KW

P II=2.304KW P III=2.168KW

T I=23875N·mm

T II=48020N·mm T III=271000N·mm

TIII=9.55×106PIII/nIII=9.55×106×2.168/76.4

=271000N·mm

五、传动零件的设计计算

1、皮带轮传动的设计计算

（1）选择普通V带截型

由课本P83表5-9得：kA=1.2

PC=KAP=1.2×3=3.9KW

由课本P82图5-10得：选用A型V带

（2）确定带轮基准直径，并验算带速

由课本图5-10得，推荐的小带轮基准直径为

75~100mm

则取dd1=100mm>dmin=75

dd2=n1/n2·dd1=960/458.2×100=209.5mm 由课本P74表5-4，取dd2=200mm

实际从动轮转速n2’=n1dd1/dd2=960×100/200

=480r/min

转速误差为：n2-n2’/n2=458.2-480/458.2

=-0.048<0.05(允许)

带速V：V=πdd1n1/60×1000 d d2=209.5mm 取标准值

d d2=200mm

n2’=480r/min V=5.03m/s

=π×100×960/60×1000

=5.03m/s

在5~25m/s范围内，带速合适。

（3）确定带长和中心矩

根据课本P84式（5-14）得

0.7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2)

0.7(100+200)≤a0≤2×(100+200)

所以有：210mm≤a0≤600mm

由课本P84式（5-15）得：

L0=2a0+1.57(dd1+dd2)+(dd2-dd1)/4a0

=2×500+1.57(100+200)+(200-100)2/4×500

=1476mm

根据课本P71表（5-2）取Ld=1400mm

根据课本P84式（5-16）得：

a≈a0+Ld-L0/2=500+1400-1476/2

=500-38

=462mm

(4)验算小带轮包角

α1=1800-dd2-dd1/a×57.30

=1800-200-100/462×57.30

=1800-12.40 210mm≤a0≤600mm 取a0=500

L d=1400mm

a0=462mm

=167.60>1200（适用）

（5）确定带的根数

根据课本P78表（5-5）P1=0.95KW 根据课本P79表（5-6）△P1=0.11KW 根据课本P81表（5-7）Kα=0.96

根据课本P81表（5-8）KL=0.96

由课本P83式（5-12）得

Z=PC/P’=P C/(P1+△P1)KαKL

=3.9/(0.95+0.11) ×0.96×0.96

=3.99

(6)计算轴上压力

由课本P70表5-1查得q=0.1kg/m，由式（5-18）单根V带的初拉力：

F0=500PC/ZV（2.5/Kα-1）+qV2

=[500×3.9/4×5.03×(2.5/0.96-1)+0.1×5.032]N

=158.01N

则作用在轴承的压力FQ，由课本P87式（5-19）FQ=2ZF0sinα1/2=2×4×158.01sin167.6/2

=1256.7N Z=4根

F0=158.01N F Q =1256.7N

2、齿轮传动的设计计算

（1）选择齿轮材料及精度等级

考虑减速器传递功率不在，所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40Cr调质，齿面硬度为240~260HBS。大齿轮选用45钢，调质，齿面硬度220HBS；根据课本P139表6-12选7级精度。

齿面精糙度Ra≤1.6~3.2μm

(2)按齿面接触疲劳强度设计

由d1≥76.43(kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3 由式（6-15）

确定有关参数如下：传动比i齿=6

取小齿轮齿数Z1=20。则大齿轮齿数：Z2=iZ1=6×20=120

实际传动比I0=120/2=60

传动比误差：i-i0/I=6-6/6=0%<2.5% 可用齿数比：u=i0=6

由课本P138表6-10取φd=0.9

(3)转矩T1

T1=9.55×106×P/n1=9.55×106×2.4/458.2 =50021.8N·mm

(4)载荷系数k

由课本P128表6-7取k=1 i齿=6

Z1=20

Z2=120

u=6

T1=50021.8N·mm αHlimZ1=570Mpa αHlimZ2=350Mpa

(5)许用接触应力[σH]

[σH]= σHlimZNT/SH由课本P134图6-33查得：

σHlimZ1=570Mpa σHlimZ2=350Mpa

由课本P133式6-52计算应力循环次数NL

NL1=60n1rth=60×458.2×1×(16×365×8) =1.28×109

NL2=NL1/i=1.28×109/6=2.14×108

由课本P135图6-34查得接触疲劳的寿命系数：ZNT1=0.92 ZNT2=0.98

通用齿轮和一般工业齿轮，按一般可靠度要求选取安全系数SH=1.0

[σH]1=σHlim1ZNT1/SH=570×0.92/1.0Mpa =524.4Mpa

[σH]2=σHlim2ZNT2/SH=350×0.98/1.0Mpa =343Mpa

故得：

d1≥76.43(kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3

=76.43[1×50021.8×(6+1)/0.9×6×3432]1/3mm

=48.97mm

模数：m=d1/Z1=48.97/20=2.45mm N L1=1.28×109 N L2=2.14×108 Z NT1=0.92

Z NT2=0.98 [σH]1=524.4Mpa [σH]2=343Mpa

d1=48.97mm m=2.5mm

根据课本P107表6-1取标准模数：m=2.5mm (6)校核齿根弯曲疲劳强度

根据课本P132（6-48）式

σF=(2kT1/bm2Z1)YFaYSa≤[σH]

确定有关参数和系数

分度圆直径：d1=mZ1=2.5×20mm=50mm

d2=mZ2=2.5×120mm=300mm 齿宽：b=φdd1=0.9×50mm=45mm

取b=45mm b1=50mm

(7)齿形系数YFa和应力修正系数YSa

根据齿数Z1=20,Z2=120由表6-9相得

YFa1=2.80 YSa1=1.55

YFa2=2.14 YSa2=1.83

(8)许用弯曲应力[σF]

根据课本P136（6-53）式：

[σF]= σFlim YSTYNT/SF

由课本图6-35C查得：

σFlim1=290Mpa σFlim2 =210Mpa

由图6-36查得：YNT1=0.88 YNT2=0.9 试验齿轮的应力修正系数YST=2

按一般可靠度选取安全系数SF=1.25

计算两轮的许用弯曲应力d1=50mm

d2=300mm

b=45mm

b1=50mm

Y Fa1=2.80

Y Sa1=1.55

Y Fa2=2.14

Y Sa2=1.83

σFlim1=290Mpa σFlim2 =210Mpa Y NT1=0.88

Y NT2=0.9

Y ST=2

S F=1.25

[σF]1=σFlim1 YSTYNT1/SF=290×2×

0.88/1.25Mpa

=408.32Mpa

[σF]2=σFlim2 YSTYNT2/SF =210×2×0.9/1.25Mpa

=302.4Mpa

将求得的各参数代入式（6-49）

σF1=(2kT1/bm2Z1)YFa1YSa1

=(2×1×50021.8/45×2.52×20) ×2.80×1.55Mpa

=77.2Mpa< [σF]1

σF2=(2kT1/bm2Z2)YFa1YSa1

=(2×1×50021.8/45×2.52×120) ×2.14×1.83Mpa

=11.6Mpa< [σF]2

故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够

(9)计算齿轮传动的中心矩a

a=m/2(Z1+Z2)=2.5/2(20+120)=175mm

(10)计算齿轮的圆周速度V

V=πd1n1/60×1000=3.14×50×458.2/60×1000 =1.2m/s σF1=77.2Mpa σF2=11.6Mpa

a =175mm

V =1.2m/s

d=22mm

六、轴的设计计算

输入轴的设计计算

1、按扭矩初算轴径

选用45#调质，硬度217~255HBS

根据课本P235（10-2）式，并查表10-2，取c=115 d≥115 (2.304/458.2)1/3mm=19.7mm

考虑有键槽，将直径增大5%，则

d=19.7×(1+5%)mm=20.69

∴选d=22mm

2、轴的结构设计

（1）轴上零件的定位，固定和装配

单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩和大筒定位，则采用过渡配合固定

（2）确定轴各段直径和长度

工段：d1=22mm 长度取L1=50mm

∵h=2c c=1.5mm

II段:d2=d1+2h=22+2×2×1.5=28mm

∴d2=28mm d1=22mm L1=50mm

d2=28mm

L2=93mm d3=35mm

初选用7206c型角接触球轴承，其内径为30mm, 宽度为16mm.

考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定，为此，取该段长为55mm，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长：

L2=（2+20+16+55）=93mm

III段直径d3=35mm

L3=L1-L=50-2=48mm

Ⅳ段直径d4=45mm

由手册得：c=1.5 h=2c=2×1.5=3mm

d4=d3+2h=35+2×3=41mm

长度与右面的套筒相同，即L4=20mm

但此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑，应便于轴承的拆卸，应按标准查取由手册得安装尺寸h=3.该段直径应取：（30+3×2）=36mm

因此将Ⅳ段设计成阶梯形，左段直径为36mm Ⅴ段直径d5=30mm. 长度L5=19mm

由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=100mm (3)按弯矩复合强度计算L3=48mm

d4=41mm

L4=20mm

d5=30mm

L=100mm

Ft =1000.436N F r=364.1N

①求分度圆直径：已知d1=50mm

②求转矩：已知T2=50021.8N·mm

③求圆周力：Ft

根据课本P127（6-34）式得

Ft=2T2/d2=50021.8/50=1000.436N

④求径向力Fr

根据课本P127（6-35）式得

Fr=Ft·tanα=1000.436×tan200=364.1N

⑤因为该轴两轴承对称，所以：LA=LB=50mm

(1)绘制轴受力简图（如图a）

（2）绘制垂直面弯矩图（如图b）

轴承支反力：

FAY=FBY=Fr/2=182.05N

FAZ=FBZ=Ft/2=500.2N

由两边对称，知截面C的弯矩也对称。截面C 在垂直面弯矩为

MC1=FAyL/2=182.05×50=9.1N·m

(3)绘制水平面弯矩图（如图c）F AY =182.05N F BY =182.05N F AZ =500.2N

M C1=9.1N·m

截面C在水平面上弯矩为：

MC2=FAZL/2=500.2×50=25N·m

(4)绘制合弯矩图（如图d）

MC=(MC12+MC22)1/2=(9.12+252)1/2=26.6N·m (5)绘制扭矩图（如图e）

转矩：T=9.55×（P2/n2）×106=48N·m (6)绘制当量弯矩图（如图f）

转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化，取α=1，截面C处的当量弯矩：M C2=25N·m M C =26.6N·m T=48N·m

Mec =99.6N·m

σe =14.5MPa <[σ-1]b

Mec=[MC2+(αT)2]1/2

d=35mm =[26.62+(1×48)2]1/2=54.88N·m

(7)校核危险截面C的强度

由式（6-3）

σe=Mec/0.1d33=99.6/0.1×413

=14.5MPa< [σ-1]b=60MPa

∴该轴强度足够。

输出轴的设计计算

1、按扭矩初算轴径

选用45#调质钢，硬度（217~255HBS）

根据课本P235页式（10-2），表（10-2）取c=115

d≥c(P3/n3)1/3=115(2.168/76.4)1/3=35.08mm

取d=35mm

2、轴的结构设计

（1）轴的零件定位，固定和装配

单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，

相对两轴承对称分布，齿轮左面用轴肩定位，右

面用套筒轴向定位，周向定位采用键和过渡配

合，两轴承分别以轴承肩和套筒定位，周向定位

则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶状，左轴承从

左面装入，齿轮套筒，右轴承和皮带轮依次从右面装入。

（2）确定轴的各段直径和长度

初选7207c型角接球轴承，其内径为35mm，宽度为17mm。考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有一定矩离，则取套筒长为20mm，则该段长41mm，安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。

(3)按弯扭复合强度计算

①求分度圆直径：已知d2=300mm

②求转矩：已知T3=271N·m

③求圆周力Ft：根据课本P127（6-34）式得

Ft=2T3/d2=2×271×103/300=1806.7N

④求径向力Fr根据课本P127（6-35）式得

Fr=Ft·tanα=1806.7×0.36379=657.2N

⑤∵两轴承对称

∴LA=LB=49mm

(1)求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZ

FAX=FBY=Fr/2=657.2/2=328.6N

FAZ=FBZ=Ft/2=1806.7/2=903.35N

(2)由两边对称，书籍截C的弯矩也对称Ft =1806.7N F AX=F BY =328.6N F AZ=F BZ =903.35N

M C1=16.1N·m M C2=44.26N·m M C =47.1N·m Mec =275.06N·m

机械设计课程设计计算说明书-带式输送机传动装置(含全套图纸)

机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：带式输送机 班级： 设计者： 学号： 指导老师： 日期：2011年01月06日

目录 一、题目及总体分析 (1) 二、选择电动机 (2) 三、传动零件的计算 (7) 1）带传动的设计计算 (7) 2）减速箱的设计计算 (10) Ⅰ.高速齿轮的设计计算 (10) Ⅱ.低速齿轮的设计计算 (14) 四、轴、键、轴承的设计计算 (20) Ⅰ．输入轴及其轴承装置、键的设计 (20) Ⅱ．中间轴及其轴承装置、键的设计 (25) Ⅲ．输出轴及其轴承装置、键的设计 (29) 键连接的校核计算 (33) 轴承的校核计算 (35) 五、润滑与密封 (37) 六、箱体结构尺寸 (38) 七、设计总结 (39) 八、参考文献 (39)

一、题目及总体分析 题目：带式输送机传动装置 设计参数： 设计要求： 1).输送机运转方向不变，工作载荷稳定。 2).输送带鼓轮的传动效率取为0.97。 3).工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。设计内容： 1.装配图1张； 2.零件图3张； 3.设计说明书1份。 说明： 1.带式输送机提升物料：谷物、型砂、碎矿石、煤炭等； 2.输送机运转方向不变，工作载荷稳定； 3.输送带鼓轮的传动效率取为0.97； 4.工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。

装置分布如图： 1. 选择电动机类型和结构形式 按工作条件和要求选用一般用途的Y 系列三相异步电动机，卧式封闭。 2. 选择电动机的容量 电动机所需的工作效率为： d w d P P η= d P -电动机功率;w P -工作机所需功率; 工作机所需要功率为： w Fv P 1000 ＝ 传动装置的总效率为： 42d 1234ηηηηηη＝ 按表2-3确定各部分效率： V 带传动效率97.01=η， 滚动轴承传动效率20.97η＝， 三 相电压 380V

《东北大学机械基础课程设计》设计说明书

机械设计基础课程设计计算说明书 题目：设计胶带输送机的传动装置 班级：冶金工程1103 姓名：马林林 学号：20110075 指导教师： 成绩： 2013 年07 月07 日

1、设计内容 1.1设计题目 1.2工作条件 1.3技术条件 2、传动装置总体设计 2.1电动机选择 2.2分配传动比 2.3传动装置的运动和动力参数计算 3、传动零件设计计算以及校核3.1减速器以外的传动零件设计计算 3.2减速器内部传动零件设计计算 4、轴的计算 4.1初步确定轴的直径 4.2轴的强度校核 5、滚动轴承的选择及其寿命验算5.1初选滚动轴承的型号 5.2滚动轴承寿命的胶合计算 6、键连接选择和验算 7、连轴器的选择和验算

kw w 30.3=

一对滚动轴承效率 η2=0.99 闭式齿轮的传动效率 η3=0.97（8级） 开式滚子链传动效率 η4=0.92 一对滑动轴承的效率 η5=0.97 传动滚筒的效率 η6=0.96 8063 .096.097.092.097.099.099.026 5432 21=?????=?????=ηηηηηηη 8063.0=η （3）所需的电动机的功率 Kw p p w r 09.48063 .030.3=== η Kw p r 09.4= 即Pr=4.09kw 查表2-18-1可选的Y 系列三相异步电动机Y132M2-6型， 额定kw P 5.50=。满足r P P >0，其主要性能见表。 2.1.3确定电动机转速 传动滚筒转速 min /4.102280 1000 5.16060w r D v n =???==ππ 现以同步转速为Y132S-4型（1500r/min ） 及Y132M2-6 型（1000r/min ）两种方案比较，查得电动机数据 使传动装置结构紧凑，选用方案2。电动机型号为Y132M2-6。 由表2-18-1和表2-18-2查得其主要性能技术数和安装尺寸 数据列于下表

#《机械设计课程设计》带式输送机说明设计_说明书

目录 设计任务书 (2) 第一部分传动装置总体设计 (4) 第二部分V带设计 (6) 第三部分各齿轮的设计计算 (9) 第四部分轴的设计 (13) 第五部分校核 (19) 第六部分主要尺寸及数据 (21) 设计任务书 一、课程设计题目： 设计带式运输机传动装置（简图如下） 原始数据： 数据编号 3 5 7 10 690 630 760 620 运输机工作转 矩T/(N.m)

运输机带速 0.8 0.9 0.75 0.9 V/(m/s) 320 380 320 360 卷筒直径 D/mm 工作条件： 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。运输速度允许误差为% 。 5 二、课程设计内容 1）传动装置的总体设计。 2）传动件及支承的设计计算。 3）减速器装配图及零件工作图。 4）设计计算说明书编写。 每个学生应完成： 1）部件装配图一张（A1）。 2）零件工作图两张（A3） 3）设计说明书一份（6000~8000字）。 本组设计数据： 第三组数据：运输机工作轴转矩T/(N.m) 690 。 运输机带速V/(m/s) 0.8 。 卷筒直径D/mm 320 。 已给方案：外传动机构为V带传动。 减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 第一部分传动装置总体设计

一、传动方案（已给定） 1）外传动为V带传动。 2）减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 3）方案简图如下： 二、该方案的优缺点： 该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中使用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 计算和说明结果

胶带输送机安装,规范

竭诚为您提供优质文档/双击可除 胶带输送机安装,规范 篇一：可伸缩胶带输送机安装规定及要求 可伸缩胶带输送机安装规定及要求 为进一步规范矿用皮带机的安装，确保安装标准及安全，现对矿机道、碛头胶带输送机的安装作如下规定和要求： 一、我矿现井下使用胶带输送机的胶带带宽为650mm和800mm两种规格。（附650mm和800mm断面图） 二、皮带输送机安装时，安装队须指定一名安装负责人，作业时组织作业人员对本规定进行学习，并对当班工作任务进行布置，并强调相关技术要求。 三、施工前的准备 1、对安装巷道按gb50213-20xx标准和矿相关要求验收，验收后对所存在的问题进行整治。 2、井下安装巷道使用的绞车应符合完好标准。 3、h架、纵梁、托辊运至皮带巷中，按安装要求的距离放置在底板上。 4、检查机头、机尾总成和相关装置，合格后装车运到 安装巷道，依安装顺序进行摆放，按规定加注润滑油。

5、准备各种安装和起吊用具。 6、装车要求： 1）装车使用完好的平板车、矿车。装车前，要先找好设备重心，装车要平稳。 2）装车时设备固定牢靠，不得晃动。 3）装机头、机尾设备等较大结构件或总成时，要在平板车上根据情况垫木枕方或旧皮带。 4）所有设备装车，高度宽度须符合入井要求。 7、卸车时，必须提前在车的前后打好“十”字挡杠。 8、在运输、卸车起吊过程中，应随时注意绞车、钢丝绳、滑轮等器具的完好. 9、在运输、卸车起吊过程中，起吊人员要站在起吊设备的斜上方的安全地带进行起吊、指挥，同时设专人观察顶板支护起吊装置及用具的可靠性，发现异常及时停止作业，排除不安全因素后方可重新作业。 10、设备部件在卸车、搬运、就位时，严防脚下打滑和碰脚挤手等事故的发生。 11、由测量组按设计要求标定巷道和皮带中心线。皮带中心线距皮带机侧巷帮不低于0.85米，机头位置中心线距巷帮距离（见附图1、2），机道内所有低于0.85米的地段作开帮处理，开帮后及时补打锚杆支护。 12、清理巷道底板，平整从机头安装位置到过渡架50m

带式输送机传动装置课程设计

1.传动装置的总体方案设计 1.1 传动装置的运动简图及方案分析 1.1.1 运动简图 输送带工作拉力 kM /F 6.5 输送带工作速度 /v (1 m -?s ) 0.85 滚筒直径 mm /D 350 1.1.2 方案分析 该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 1.2电动机的选择 1.2.1 电动机的类型和结构形式 电动机选择Y 系列三相交流异步电动机，电动机的结构形式为封闭式。

1.2.2 确定电动机的转速 由于电动机同步转速愈高，价格愈贵，所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般 机械设计中，优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。这里选择1500min /r 的电动机。 1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率 1000 P Fv w = 由原始数据表中的数据得 P W = 1000 FV = KW 3 1000 10 85.05.6?? =5.25kW 2.计算电动机所需的功率)(P d kW η/P d w P = 式中，η为传动装置的总效率 n ηηηη???=21 式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。 带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η 总效率84.096.099.098.099.095.02 3 =????=η kW kW P W 58.684.0525 .5P d == =η 取kW 5.7P d =

东北大学课程设计ZDD5B

一、设计任务书 1）设计题目：设计胶带输送机的传动装置2）工作条件： 工作年限工作班 制 工作环 境 载荷性 质 生产批 量 10 2 多灰尘稍有波 动 小批3）技术数据 题号滚筒圆 周力 F(N) 带速 v(m/s) 滚筒直 径 D(mm) 滚筒长 度 L(mm) ZDD-5 1100 320 500 二、电动机的选择计算 1）、选择电动机系列 根据工作要求及工作条件应选用三相异步电动机，封闭式结构，电压380伏，Y系列电动机

2）、滚筒转动所需要的有效功率Fv/1000= 根据表2-11-1确定各部分的效率: V 带传动效率 η1 = 一对滚动球轴承效率 η2 = 闭式齿轮的传动效率 η3 = 弹性联轴器效率 η4 = 滑动轴承传动效率 η5 = 传动滚筒效率 η6 = 则总的传动总效率： η = η1×η2η2 ×η3×η4×η5×η6 = ×××××× = 3)、需要电动机的功率 kw p p w r 91.28326 .042 .2=== η 电机的转速 min 3.13132 .02 .26060n =??== ππD v w (r/min) 现以同步转速为Y100L2-4型（1500r/min ）及Y132S2-6型（1000r/min ）两种方案比较，传动比 96.103 .131144001=== w n n i

31.73 .13196002=== w n n i ； 由表2-19-1查得电动机数据， 方 案 号 电动机型号 额定功 率(kW) 同步转速 (r/min ) 满载转 速 (r/min ) 总传 动比 1 Y100L2-4 1500 1430 2 Y132S-6 1000 960 比较两种方案，为使传动装置结构紧凑，决定选 用方案2 ，选电动机Y132S —6型 ，额定功率 kw, 同步转速1000r/min,满载转速960r/min 。 同时，由表2-19-1和2-19-2查得电动机堵载转矩/额定转矩为，中心高H=132mm ，外伸轴段直径与长度分别为D=38mm ，E=80mm 。 三、传动装置的运动及动力参数计算 总传动比31.70 == w n n i ;由表2-11-1得，V 带传

胶带输送机的选型设计

胶带输送机的选型设计 1概述 带式输送机的选型设计有两种，一种是成套设备的选用，这只需验算设备用于具体条件的可能性，另一种是通用设备的选用，需要通过计算选着各组成部件，最后组合成适用于具体条件下的带式输送机。 设计选型分为两步：初步设计和施工设计。在此，我们仅介绍初步设计。 初步选型设计带式输送机，一般应给出下列原始资料： 1)输送长度L，m； 2)输送机安装倾角 b ,(°); 3)设计运输生产率Q，t/h ； 4)物料的散集密度p , t/m3; 5)物料在输送机上的堆积角0 , (°); 6)物料的块度a，mm。 计算的主要内容为： 1)运输能力与输送带宽度计算； 2)运行阻力与输送带张力计算； 3)输送带悬垂度与强度的验算； 4)牵引力的计算及电动机功率确定。 带式输送机的优点是运输能力大, 而工作阻力小,耗电量低, 约为 刮板输送机耗电量的1/3~1/5。因在运输过程中物料与输送带一起移动,故磨损小，物料的破碎性小。由于结构简单，既节省设备，又节省人力，故广

泛应用于我国国民经济的许多工业部门。国内外的生产实践证明,带式输送机无论在运送能力方面，还是在经济指标方面，都是一种较先进的运送设备。 目前在大多数矿井中，主要有钢丝绳芯带式输送机和钢丝绳牵引带式输送机两种类型，它们担负着煤矿生产采区乃至整个矿井的主运输任务。由于其铺设距离较长且输送能力较大，故称其为大功率带式输送机。在煤矿生产中，还有装机功率较小的通用带式输送机，这些带式输送机在煤矿中也起着不可缺少的作用。 2原始数据与资料 (1)矿井生产能力160万吨/年，以最大的生产能力为设计依据； 4 (2)矿井小时最大运输生产率为A= 1.25 160 10 476吨/小 300"4 时； (3)主斜井倾斜角度：1 =13；； (4)煤的牌号：原煤； (5)煤的块度：400毫米； (6)煤的散集容重? =1t/m 3； (7)输送机斜长950m

胶带运输机选型计X

胶带运输机选型计算 (一)已知条件 输送长度：450m ， 输送机倾角：23.6度， 输送量：400t/h ， 输送物料堆积角：20度， 物料堆积容重：1t/m3，物料未经筛分, 最大块度：0.3m ，下运皮带， (二)确定带速、带宽、输送带及托辊参数 2.1选取带速 选用带速：2m/s 2.2带宽计算 按下式计算必需的带宽，然后按照标准带宽予以圆整 st C V k Q B ??= ……………………………式(2-1) 式中： B …………必需的带宽, m ； Q …………输送量, t/h ; k …………装料断面系数; V …………带速, m/s; st C ……… 倾斜系数 初选带宽：1m 。 把带速v = 2m/s ，装料断面系数K = 379，倾斜系数Cst = 0.74，带入公式(2-1)得： B = 0.84m 。

2.3带宽校验 对未经筛分的散状物料 2.02max +≥X B ………………………式(2-2) 对经过筛分的散状物料 2.03+≥m X B ………………………式(2-3) 由于物料未经筛分，用公式(2-2)进行校验。 B ≧ 2×0.3 + 0.2 = 0.8m 。 因此选用标准带宽B = 1m 。 2.4输送带基本参数 根据带宽，初选整芯输送带规格为 1400S ，带强N = 1400N/mm ，额定拉断力Sn = N ×B = 1000×1400×1 = 1400000N ，带芯厚度d = 0.01m ，输送带单位长度质量q0 = 20.8kg/m 。 2.5托辊基本参数 承载分支三托辊组转动部分质量Gtz = 14kg ，间距ltz = 1.5m ，回空分支托辊转动部分质量Gtk = 12kg ，间距ltk = 3m 。 承载、回空托辊转动部分单位长度的质量qt = Gtz / ltz + Gtk / ltk = 14/1.5 + 12/3 = 13.3kg/m 。 (三)传动滚筒圆周力和轴功率、电机功率计算 1.圆周力计算 gqH q q q fLg C F t N +++=]cos )2([0β………………………式(3-1) 式中： F …………传动滚筒圆周力(等于运行阻力的总和)， N ； C N ………附加阻力系数； f ………运行阻力系数； L …………输送长度，M ； g …………重力加速度，取9.87; t q ……… 承载、回空托辊转动部分单位长度的质量, kg/m ；

东北大学材料成型课程设计

1.9吨直径30mm7075铝合金挤压棒材 生产工艺设计及成本核算 授课教师 学生 班级 学号

目录 摘要 (1) 1 合金概况及总体工艺流程制定 (2) 1.1 订单信息 (2) 1.2 合金成分及合金概况 (2) 1.2.1 合金的名义成分 (3) 1.2.2 合金的用途 (3) 1.2.3 合金的工艺特点 (3) 1.3 工艺流程制定 (4) 1.4 变形过程中各段定尺计算 (4) 1.4.1变形过程各段已知条件 (4) 1.4.2 定尺计算 (5) 1.5 成品率计算 (5) 1.6 熔铸投料量计算 (6) 2 具体工艺安排及操作步骤 (7) 2.1 熔铸工艺安排及计算 (7) 2.1.1 熔铸工艺的工艺流程 (7) 2.1.2 铸次分配 (7) 2.1.3 合金的成分计算 (8) 2.1.4 配料计算 (8) 2.1.5 熔炼工艺参数 (12) 2.1.6铸造工艺条件 (14) 2.1.7铸造过程中损耗率计算 (14) 2.1.8成品铸锭计算 (14) 2.2 锯切定尺安排 (15) 2.3车削工艺安排 (15) 2.4均火工艺 (15) 2.4.1 均匀化退火 (15)

2.4.2均匀化退火工艺设计 (16) 2.5挤压工艺 (16) 2.5.1挤压比 (16) 2.5.2挤压工艺参数确定 (16) 2.5.3挤压工艺设计 (16) 2.6固溶淬火工艺 (17) 2.7矫直工艺 (17) 2.8锯切 (17) 2.9包装 (17) 3成本核算 (18) 3.1成品率计算 (18) 3.2各工序工时及成本计算 (18) 3.2.1熔铸工时及成本计算 (18) 3.2.2锯切工时及成本计算 (19) 3.2.3车皮工时及成本计算 (19) 3.2.4均匀化退火工时及成本计算 (20) 3.2.5挤压工时及成本计算 (20) 3.2.6拉伸矫直工时及成本计算 (21) 3.2.7淬火工时及成本计算 (21) 3.2.8辊式矫直工时及成本计算 (21) 3.2.9锯切工时及成本计算 (22) 3.2.10包装工时及成本计算 (22) 3.3总成本核算 (22) 参考文献 (24)

胶带输送机安装应满足以下技术标准要求

编号：SM-ZD-18853 胶带输送机安装应满足以下技术标准要求 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改

胶带输送机安装应满足以下技术标 准要求 简介：该制度资料适用于公司或组织通过程序化、标准化的流程约定，达成上下级或不 同的人员之间形成统一的行动方针，从而协调行动，增强主动性，减少盲目性，使工作 有条不紊地进行。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 （一）电器开关选型符合实际需要，各种保护装置齐全，动作灵敏可靠；各种保护整定值符合设计要求；电气开关和小型电器分别按要求上板、上架，摆放位置无淋水，有足够行人和检修空间，电缆悬挂整齐、规范。通讯信号系统完善，布置合理，声光兼备、清晰可靠。 （二）胶带输送机敷设必须满足以下条件：行人侧输送机机架外沿至巷帮或棚腿间距有不小于700mm的行人空间，另一侧有不少于500mm的检修空间，否则制定专项措施。安装中心线符合设计要求，与设计中心线左右偏差不大于50mm。 （三）胶带机机头驱动部位巷道底板必须平整、坚实，驱动装置布置在巷道行人侧，便于安装检修；驱动装置与巷道之间间距大于500mm。

带式输送机的传动系统设计 机械设计课程设计

带式输送机的传动系统设计机械设计课程设计

机 机械设计课程设计 设计说明书 设计“带式输送机的传动系统” 起止日期：2013 年12月16日至2013年12 月28 日学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2013年12月28日

机械设计课程设计计算说明书 一、传动方案拟定 (2) 二、电动机的选择 (2) 三、运动、动力学参数计算 (4) 四、传动零件的设计计算 (5) 五、轴的设计 (13) 六、轴承的寿命校核 (26) 七、键联接强度校核计算 (28) 八、润滑方式，润滑剂以及密封方式的选择 (29) 九、减速箱体结构尺寸 (30) 十、设计小结 (31) 十一、参考文献 (32)

计算过程及计算说明 一、传动方案拟定 设计二级圆锥-圆柱齿轮减速器 工作条件： 带式输送机在常温下连续工作、单向运转；空载启动，工作载荷较平稳；输送带工作速度v 的允许误差为±5%；二班制（每班工作8h ），要求减速器设计寿命为8年，大修为2～3年，大批生产；三相交流电源的电压为380/220 V 。 （1） 原始数据：运输机工作周转矩F=3100N ；带速n=45r/min 滚筒直径D=340mm 二、电动机选择 1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： （1）工作机所需功率： P W =FV/1000 因为60/D V n π= ，把数据带入式子中得n=45r/min,所以 P W =3100×0.8/1000=2.48kW (2) 1）传动装置的总效率： 注释及说明 F=3100N n=45r/min D=340mm P W =2.48kW

胶带运输机常识

胶带运输机 一、胶带输送机工作原理 胶带输送机主要由胶带、传动滚筒、拉紧装置、托辊机架以及传动装置等几部分组成。胶带绕经两端滚筒后，用胶带卡子或硫化方法，将两头接在一起，使之成为闭环结构。胶带由上、下托辊支撑着，由拉紧装置将胶带拉紧，具有一定的张力。当主动滚筒被电动机带动而旋转时，借助于主动滚筒与胶带之间的摩擦力带着胶带连续运转，从而将装到胶带上的货载从卸载滚筒处卸载。 二、胶带输送机传动原理及其特点 1、胶带输送机的牵引力是通过传动滚筒与胶带之间的摩擦力来传 递的，因此必须将胶带用拉紧装置拉紧，使胶带在传筒滚筒分离处具有一定的初张力。 2、胶带与货载一起在托辊上运行。胶带既是牵引机构，又是承载机构，货载与胶带之间没有相对运动，消除了运行中胶带与货载的摩擦阻力。由于托辊内装有滚动轴承，胶带与托辊之间是滚动摩擦，因此运行阻力大大减小，从而减少了功率的消耗，增大了运输距离。对于一台胶带输送机，其牵引力传递能力的大小，决定于胶带的张力、胶带在传动滚筒上的围包角和胶带与传动滚筒之间的摩擦系数。第一节胶带输送机的构造胶带输送机的主要部件有传动装置、胶带、机架、滚筒、托辊、拉紧装置、清扫器、装料和卸料装置等。一、传动装置一般胶带输送机的传动电动机与减速器之间用弹性联轴器或柱销联轴器联接。柱销联轴器具有体积小、质量轻、结构简单的

优点。所以，在TD75型单电机驱系列产品中就采用尼龙柱销联轴器。减速器与传动滚筒之间多采用十字滑块联轴器联接。对于运输距离长、功率大的胶带机，为改善其启动性能，采用液力偶合联轴器。胶带输送机的传动方式可分为单滚筒传动、双滚筒传动及电动滚筒传动等几种方式。单滚筒传动具有结构简单、所需设备少及胶带的弯曲次数少等优点。为了增大其牵引力，可采用改向滚筒或增大静摩擦系数的方法。这种传动方式适用于运输距离较短的场合。电动滚筒或齿轮滚筒传动是一种较新的传动方式。这种传动方式的优点是效率高、结构紧凑、占地面积小，适用于环境潮湿、有腐蚀性以及空间小的场合。由于将减速器等装在滚筒内，使得散热不好，为了保证其正常工作，多采用强制冷却的方法。为了提高胶带的牵引力，通常可以采用以下三种方法：（1）增加奔离点的张力。（2）改善滚筒表面的状况，以得到最大的摩擦系数。（3）用增加胶带在滚筒上的包角来提高其牵引力。 三、胶带胶带是胶带输送机的主要部件。它的作用不仅是承载物料，而且还传递牵引力。因此，要求胶带有较高的耐磨性和拉伸强度，还要具备较好的屈挠性能。橡胶输送带是由带芯和覆盖胶两部分组成。带芯由多层挂胶帆布组成，层与层之间用硫化橡胶粘结在一起，它提供必要的拉伸强度和刚度，承受全部载荷。覆盖胶为带芯保护层，使带芯不受运输物料的冲击、磨损与腐蚀，以延长胶带的使用寿命。覆盖胶具有上、下之分，与物料接触的为上覆盖胶，通常较厚，另一面为较薄的下覆盖胶。连接方法有机械连接和硫化胶接两种。

机械设计课程设计带式输送机的传动装置设计

第一节设计任务书 北京交通大学海滨学院 课程设计任务书 课程名称：机械设计 设计题目：带式输送机的传动装置设计 1 。传动系统示意图 方案3：电机→圆锥圆柱齿轮(斜齿)减速器→开式一级齿轮减速→工作机 1—电动机；2、4—联轴器；3—圆锥-圆柱斜齿轮减速器；5—输送带；6—滚筒 2．原始数据 设计带式输送机传动装置中的二级圆柱齿轮减速器，原始数据如表1.1所示： 表1.1 原始数据 3 皮带的有效拉力F N 3000 输送带工作速度v m/s 1.20 输送带滚筒直径d mm 400 3．设计条件 1.工作条件：机械装配车间；两班制，每班工作四小时；空载起动、连续、单向运转，载荷平稳； 2.使用期限及检修间隔：工作期限为8年，每年工作250日；检修期定为三年； 3.生产批量及生产条件：生产数千台，有铸造设备； 4.设备要求：固定； 5.生产厂：减速机厂。 4．工作量 1.减速器装配图零号图1张； 2.零件图2张（箱体或箱盖，1号图；中间轴或大齿轮，1号或2号图）； 3.设计说明书一份约6000～8000字。

第二节 电动机的选择和传动装置的运动、动力参数计算 计算过程与说明 结果 一、选择电动机 1.选择电动机类型 按工作要求和工作条件选用Y 系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭自扇冷式结构，电压为380V 。 2.选择电动机的容量 工作机的有效功率为 kw kw Fv P W 6.31000 2.130001000=?== 从电动机到工作机输送带间的总效率为 6 5524321ηηηηηηη=∑ 式中，1η、2η、3η、4η、5η、6η分别为圆锥齿轮传动、圆柱斜齿轮传动、开式齿轮传动、联轴器、轴承和卷筒的传动效率。分别查表为 1η=0.97，2η=0.98，3η=0.93，4η=0.99，5η=0.99，6η=0.96，则 791.096.099.099.093.098.097.05 26 5 524321=?????==∑ηηηηηηη 所以电动机所需工作效率为 kw kw P P W d 55.4791 .06.3== = ∑ η 3.确定电动机转速 按推荐的传动比合理范围，圆锥圆柱二级减速器的传动比为 ='12i 8～25，开式圆柱齿轮传动比为='3i 2～6，而工作机卷筒轴的转速为 min /3.57min /400 2 .1100060100060r r d v n W =???=?= ππ kw P W 6.3= 791.0=∑η kw P d 55.4=

机械设计课程设计带式输送机传动装置说明书

学院： 专业： 课程名称：机械设计基础 2011年12月19日设计日期：指导老师：学生名字：学号：目录

一、设计任务 (3) 二、传动方案拟定 (4) 三、电动机的选择 (5) 四、计算总传动比的分配 (6) 五、传动系统的运动和动力参数计算 (7) 六、加速器传动零件的设计计算 (8) 七、减速器轴的设计计算 (16) 八、减速器滚动轴承的选择及寿命计算 (26) 九、键联接的选择及计算 (28) 十、联轴器的选择 (29) 十一、加速其箱体及附件设计……………………………… 十二、润滑与密封 (29) 十三、小结……………………………………………………. 十四、参考文献 (30) 十五、附录（零件及装配图） (30) 一、设计任务 1、带式输送机的原始数据 输送带拉力F/kN 2.6 1.4 输送带速度v/(m/s) 360

滚筒直径D/mm 2、工作条件与技术要求 ；）输送带速度允许误差为：1xx%3）工作情况：连续单向运转，两班制工作，载荷变化不大； 4）工作年限：5年； 6）动力来源：电力，三相交流，电压380V， 3、设计任务量： 1) 减速器装配图一张（A0）； 2) 零件工作图（包括齿轮、轴的A3图纸）； 3）设计说明书一份。 计算及说明结果 二、传动方案拟定 方案 、结构特点 4-联轴3-减速5-滚6-传送1-电动2-带传 ）外传动机构为带传动 ）减速器为一级齿轮传动 、该方案优缺点

优点适用于两轴中心距较大的传动；、 具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过 时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本 廉 缺点传动的外廓尺寸较大需张紧装置 ；带的由于打滑，不能保证固定不变的传动 计算及说明结果 命较短；传动效率较低。 三、电动机的选电动机的类 1 按工作要求和工作条件选系列三相笼型异 电动机，卧式封闭自扇冷式结构，电380 2工作机功PK k100 式Fw=2600N V=1.4m/s 是带式输送 的功率，W=0.95 代入上式 260=3.83Kw 9100按下电动机的输出功率功k

东北大学计算机组成原理课程设计

计算机组成原理课程设计报告 班级：班姓名：学号： 完成时间： 一、课程设计目的 1．在实验机上设计实现机器指令及对应的微指令（微程序）并验证，从而进一步掌握微程序设计控制器的基本方法并了解指令系统与硬件结构的对应关系； 2．通过控制器的微程序设计，综合理解计算机组成原理课程的核心知识并进一步建立整机系统的概念； 3．培养综合实践及独立分析、解决问题的能力。 二、课程设计的任务 针对COP2000实验仪，从详细了解该模型机的指令/微指令系统入手，以实现乘法和除法运算功能为应用目标，在COP2000的集成开发环境下，设计全新的指令系统并编写对应的微程序；之后编写实现乘法和除法的程序进行设计的验证。 三、课程设计使用的设备（环境） 1．硬件 ●COP2000实验仪 ●PC机 2．软件 ●COP2000仿真软件 四、课程设计的具体内容（步骤） 1．详细了解并掌握COP 2000模型机的微程序控制器原理，通过综合实验来实现该模型机指令系统的特点： ①总体概述： COP2000模型机包括了一个标准CPU所具备所有部件，这些部件包括：运算器ALU、累加器A、工作寄存器W、左移门L、直通门D、右移门R、寄存器组R0-R3、程序计数器PC、地址寄存器MAR、堆栈寄存器ST、中断向量寄存器IA、输入端口IN、输出端口寄存器OUT、程序存储器EM、指令寄存器IR、微程序计数器uPC、微程序存储器uM，以及中断控制电路、跳转控制电路。其中运算器和中断控制电路以及跳转控制电路用CPLD来实现，其它电路都是用离散的数字电路组成。微程序控制部分也可以用组合逻辑控制来代替。 模型机为8位机，数据总线、地址总线都为8位，模型机的指令码为8位，根据指令类型的不同，可以有0到2个操作数。指令码的最低两位用来选择R0-R3寄存器，在微程序控制方式中，用指令码做为微地址来寻址微程序存储器，找到执行该指令的微程序。而在组合逻辑控制方式中，按时序用指令码产生相应的控制位。在本模型机中，一条指令最多分四个状态周期，一个状态周期为一个时钟脉冲，每个状态周期产生不同的控制逻辑，实现模型机

带式运输机课程设计

课程设计报告 二级展开式圆柱齿轮减速器 姓名： 学院：物理与机电工程学院 系别：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化年级：2003 学号：03150117 指导教师：冯永健 2006年6月29日

一.设计题目 设计一用于卷扬机传动装置中的两级圆柱齿轮减速器。轻微震动，单向运转，在室内常温下长期连续工作。卷筒直径D=500mm,运输带的有效拉力F=10000N, 卷筒效率 5 η=0.96,运输带速度0.3/v m s =,电源380V ,三相交流. 二.传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。 其传动方案如下： 三．选择电动机 1.选择电动机类型： 按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭型结果，电压380V ，Y 型。 2.选择电动机的容量 电动机所需的功率为： W d a P P = η KW 1000 W FV P = KW 所以 1000d a FV P = η KW 由电动机到运输带的传动总功率为 1a 422345 η=η?η?η?η?η

1 η—带传动效率：0.96 2η—每对轴承的传动效率：0.99 3η—圆柱齿轮的传动效率：0.96 4 η—联轴器的传动效率：0.99 5 η—卷筒的传动效率：0.96 则：4210.960.990.960.990.960.79a 422345η=η?η?η?η?η=????= 所以 94650.3 3.8100010000.81d a FV p η= ?==?KW 3.确定电动机转速 卷筒的工作转速为 601000 6010000.3 11.46 500V n D ???= = =∏∏?r/min 查指导书第7页表1：取V 带传动的传动比2i =~4带；二级圆柱齿轮减速器传动比840i =~减速器，所以总传动比合理范围为16160i =~总，故电动机转速的可选范围是： n n i =?=(16~160)?11.46=183~1834总 卷筒电机r/min 符合这一范围的同步转速有750、1000和1500r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案如下： 方案 电动机型号 额定功率 KW 同步转速 r/min 额定转速 r/min 重量 N 总传动比 1 Y112M- 2 4 1500 1440 470 125.65 2 Y132M1-6 4 1000 960 730 83.77 3 Y160M1-8 4 750 720 1180 62.83 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和带传动、减速器的传动比，可见第二方案比较适合。因此选定电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下；

胶带运输机安全技术措施详细版

文件编号：GD/FS-1517 （解决方案范本系列） 胶带运输机安全技术措施 详细版 A Specific Measure To Solve A Certain Problem, The Process Includes Determining The Problem Object And Influence Scope, Analyzing The Problem, Cost Planning, And Finally Implementing. 编辑：_________________ 单位：_________________ 日期：_________________

胶带运输机安全技术措施详细版 提示语：本解决方案文件适合使用于对某一问题，或行业提出的一个解决问题的具体措施，过程包含确定问题对象和影响范围，分析问题，提出解决问题的办法和建议，成本规划和可行性分析，最后执行。，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。 为了保证输送机安全运行，应采用以下安全技术措施： 1、胶带输送机的转动部分机头机尾以及张紧装置要装设防护罩或栏杆，需要跨越胶带的通道应装设过桥梯。 2、工作人员的衣着、袖口、裤角、衣襟、要扎紧，长发必须盘在安全帽内。 3、胶带运输机运行中严禁用铁锹和其他工具刮、除粘在滚筒上的煤泥或用工具拔正跑偏的皮带。 4、胶带运输机司机开车前要发出信号后才可点动，待观察没有异常情况时才可开机,输送停止运转时，如未切断电源，禁止检修。在挂有“有人工

作，禁止合闸”标志牌时任何人不的开机。 5、胶带运输机安装在巷道内两侧要有足够的宽度与支柱或砌墙之间最突出部分的距离不得小于0.5m。 6、保证胶带运输机的安装质量，运输机要做到平、直试运转要灵活自如。 7、发现问题必须停机处理，严禁在运转时更换托辊或处理其他问题。 可在这里输入个人/品牌名/地点 Personal / Brand Name / Location Can Be Entered Here

普通胶带运输机的设计

普通带式输送机的设计 摘要：本次毕业设计是关于普通胶带运输机的一般设计，首先对胶带运输机作了简单概述，指出了胶带运输机的工作原理，结构特点及发展方向，接着介绍了胶带运输机的原始数据、初选方法和布置形式，，然后根据选型设计原则、计算造型方法按照给定参数要求进行了选型设计。指出了钢丝绳胶带运输机的具体选型计算方法及常见故障及处理分析，安装、维护、操作注意事项。将静态设计结论和动态分析结果相结合，并提出可行的控制理论和解决方案。 钢丝绳胶带输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他的运输设备相比，不仅有运输量大、距离长、速度快、寿命长等特点，而且运行可靠，易实现自动化、集中化控制。特别是对高产高效矿井胶带输送机已经成为煤炭高效开采机电一体化与装备的关键设备。特别是近十年，长距离、大运量、高速度的胶带输送机的出现，使其胶带运输机在矿山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场得到进一步的推广。 本项设计，由于设计水平有限，时间仓促，错误或不妥之处在所难免，恳切希望各位评委老师批评指正，本人将认真听取并加以改正。努力提高自己的设计水平。

目录 概述 (3) 第一章原始数据及工作条件 (11) 第二章胶带输送机的选型计算 (12) 一、初选胶带输送机形式及确定布置形式 (12) 二、带宽的计算 (13) 三、胶带输送机的功率和胶带张力的简单计算 (15) 四、胶带选择及其强度验算 (17) 五、运行阻力的计算 (18) 六、胶带悬垂度的验算 (22) 七、胶带张力的计算 (23) 八、电动机的选型计算 (26) 九、减速器的选用计算 (28) 十、启动与制动计算 (29) 十一、实际带速和实际输送量的计算 (37) 十二、胶带输送机拉紧装置的选择计算 (37) 十三、保护装置及机架选型 (40) 第三章胶带输送机常见故障分析处理及操作维护安装 (42) 总结 (53) 参考文献 (54)

带式输送机的传动系统设计课程设计

带式输送机的传动系统设计课程设计

机 机械设计课程设计 设计说明书 设计“带式输送机的传动系统” 起止日期：2013 年12月16日至2013年12 月28 日学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2013年12月28日

机械设计课程设计计算说明书 一、传动方案拟定 (2) 二、电动机的选择 (2) 三、运动、动力学参数计算 (4) 四、传动零件的设计计算 (5) 五、轴的设计 (13) 六、轴承的寿命校核 (26) 七、键联接强度校核计算 (28) 八、润滑方式，润滑剂以及密封方式的选择 (29) 九、减速箱体结构尺寸 (30) 十、设计小结 (31) 十一、参考文献 (32)

计算过程及计算说明 一、传动方案拟定 设计二级圆锥-圆柱齿轮减速器 工作条件： 带式输送机在常温下连续工作、单向运转；空载启动，工作载荷较平稳；输送带工作速度v 的允许误差为±5%；二班制（每班工作8h ），要求减速器设计寿命为8年，大修为2～3年，大批生产；三相交流电源的电压为380/220 V 。 （1） 原始数据：运输机工作周转矩F=3100N ；带速n=45r/min 滚筒直径D=340mm 二、电动机选择 1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： （1）工作机所需功率： P W =FV/1000 因为60/D V n π= ，把数据带入式子中得n=45r/min,所以 P W =3100×0.8/1000=2.48kW (2) 1）传动装置的总效率： 注释及说明 F=3100N n=45r/min D=340mm P W =2.48kW

东北大学计算机组成原理课程设计

东北大学计算机组成原理课程设计 学号：完成时间： 全文结束》》年1月4日星期三 一、课程设计目的1．在实验机上设计实现机器指令及对应的微指令（微程序）并验证，从而进一步掌握微程序设计控制器的基本方法并了解指令系统与硬件结构的对应关系；2．通过控制器的微程序设计，综合理解计算机组成原理课程的核心知识并进一步建立整机系统的概念；3．培养综合实践及独立分析、解决问题的能力。 二、课程设计的任务针对COP2000实验仪，从详细了解该模型机的指令/微指令系统入手，以实现乘法和除法运算功能为应用目标，在COP2000的集成开发环境下，设计全新的指令系统并编写对应的微程序；之后编写实现乘法和除法的程序进行设计的验证。 三、课程设计使用的设备（环境）1．硬件l COP2000实验仪l PC机2．软件l COP2000仿真软件 四、课程设计的具体内容（步骤）1．详细了解并掌握 COP2000模型机的微程序控制器原理，通过综合实验来实现① 总体概述COP2000模型机包括了一个标准CPU所具备所有部件，这些部件包括：运算器ALU、累加器 A、工作寄存器W、左移门L、直通门

D、右移门R、寄存器组R0-R 3、程序计数器P C、地址寄存器MAR、堆栈寄存器ST、中断向量寄存器I A、输入端口IN、输出端口寄存器OUT、程序存储器EM、指令寄存器IR、微程序计数器uP C、微程序存储器uM，以及中断控制电路、跳转控制电路。其中运算器和中断控制电路以及跳转控制电路用CPLD来实现，其它电路都是用离散的数字电路组成。微程序控制部分也可以用组合逻辑控制来代替。 模型机为8位机，数据总线、地址总线都为8位，但其工作原理与16位机相同。相比而言8位机实验减少了烦琐的连线，但其原理却更容易被学生理解、吸收。模型机的指令码为8位，根据指令类型的不同，可以有0到2个操作数。指令码的最低两位用来选择R0-R3寄存器，在微程序控制方式中，用指令码做为微地址来寻址微程序存储器，找到执行该指令的微程序。而在组合逻辑控制方式中，按时序用指令码产生相应的控制位。在本模型机中，一条指令最多分四个状态周期，一个状态周期为一个时钟脉冲，每个状态周期产生不同的控制逻辑，实现模型机的各种功能。模型机有24位控制位以控制寄存器的输入、输出，选择运算器的运算功能，存储器的读写。模型机的缺省的指令集分几大类：