LV8729步进电机驱动板说明书

LV8729 24 28 39 42 步进电机驱动器说明书

本步进电机驱动器专为微型步进电机使用，可以驱动24 28 39 42 等电流以下混合式两相步进电机，具有很高的性价比。。本步进电机驱动器具有以下特点：

1.支持整步，2、4、8、16、32、64、128、共8种细分模式。

上面的设置中，L代表拨码开关拨到ON的位置，H代表拨码开关拨到OFF 的位置.

(备注：在1细分设置下，速度与力度是最高的，1/128设置是转速最低B+

B-

A-

A+

暂波频率设置，跳针全部插上为

50KHZ,拨在一边是100KHZ

电流调节

散热器底下有4个M3

螺丝柱，用于安装

M1,2,3为细分设置开关。

M4为半流设置开

+5V

DIR

PUL

EN

V+

V-

最平稳的)

2.最大输出电流为,可以适配以内的各种2相小型步进电机，电流无级可调，

任意设置。电位器是无级的，电流刻度标记是供参考用的。如果你的电

机是0.5A的调到0.4A与0.6A刻度的中间即可。

3.输入工作电压为DC7-30V.配有电源指示灯。

4.输入电路有防电源接反设计，更安全。

5.有自动半流开/关功能，工作方式更多样。为开关M4设置。

6.板上的跳针为暂波频率设置，插上为50KHZ,拨在一边是100KHZ.可以匹

配不同电的工况时的噪声。行业标准的输入输出接口，兼容性强，支持

共阳共5V接线。

7.配有大型散热器，与安装固定柱，螺丝，使用更方便。

注意事项：1.驱动器匹配的电源容量最少都要有2A以上。否则工作不稳定。

2.电机线不得AB相线交叉接，否则烧驱动器。

3.配PLC使用时，要加串2K左右限流电阻，否则烧驱动器。

附录：

步进电机驱动使用注意事项

1.关于电机驱动器电源的选用：每个驱动器的工作电源必须大于驱动器的最大

驱动电流安数以上的容量。平时工作作电流一般不是很大。但电机在换向与启动时，一般电流会提升3-4倍左右或以上，视电机负载而定。在选用电源时，要选用大容量的，浪涌冲击能力好的电源。尽量选用开关电源供电。在要求

稳定性高的场合，不建议使用没有稳压功能的工频变压器整流滤波后的电源供电，因为这样会给步进电机的正常工作带来很多不稳定因素。】

如果电源容量不够力，电机的具体表现主要是失步（丢步）、没力等。严重的话，电源会过流保护，无输出或发热非常大，手都不能碰。如果时间长的话电源可能会损坏，烧毁。电机的电流越大，力度越大。工作时电机的温度不要超过75度。如果温度过高，要将电流设置小一点。

尽量选用开关电源供电。在要求稳定性高的场合，不建议使用没有稳压功能的工频变压器整流滤波后的电源供电，因为这样会给步进电机的正常工作带来很多不稳定因素。

主要表现为电机输出力矩与高速特性变差。工频变压器供电的话，由于步进驱动器的自动半流功能与EN(使能)功能的使用。与正常工作的状态相比下，电流是在不断变化的。由于工频变压器的电源电路架构，决定了电源的工作电压会在：变压器输出标称电压*～.414倍间变化。这样由于供电电压的变化，所以电机的输出力矩与高速特性也会不停的变化。电机的电压越高，高速特性越好。

2.关于电源连接导线的选择。这个与线材的截面积与长度有关。根据行业标准为3-4A/㎡.但出于经验与成本的考虑可以按6-7 A/㎡左右来算。所以推荐选用㎡的线材来做电源线。但在实际应用中，由于线材的材质与长度的不同，会做一个

3.细分的选择。相同的细分设置下，控制脉冲频率越高，电机转的越快，频率越

低，电机转的越慢。如果频率不变，细分越高，电机转的越慢，细分越低，电机转的越快。

电机的细分数越高，转的越平稳，但能上到的最高转速越低。电机的细分数越低能上到的最高转速越高，相对运行的震动也会加大。

用PLC或其它控制软件控制时，步进电机驱动的齿轮数，螺距数，度数等在节合成脉动控制时，通过2的整倍数或5的整倍数来控制细分设置，必须要使计算出来的脉冲数是一个整数，不能带小数点。否则会有误差的产生。

造成运行控制不正确。

请用户根据不同的要求与应用场合做不同的设置。

4.电机震动选择。板上的跳针为暂波频率设置，插上为50KHZ,拨在一边是100KHZ。可以匹配不同电的工况时的噪声。用来控制适配不同型号的电机时的震动，使电机的工作时震动更小。

5.自动半流控制功能设置的选择。为拨码开关M4控制，ON时，能使电机与驱动器的发热量减小，工作效率更高，但电机的锁定力度相对会减小。OFF时，电机的锁定力度会变大，但电机与驱动器的发热也会变大，用户可以根据不同的场合要求，作不同的设置。

6.行业通用标准输入输出接口的接线与使用

输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL (CLK)；②方向电平信号DIR (CW/CCW)③脱机信号EN (FREE)。

该输入信号接口的特点是：采用共阳极接法。

将+5V连接到控制系统的电源公共端，如果此电源是+5V则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA的驱动电流。输入信号通过PUL加入。此时，DIR在低电平时起作用。EN 是使能端口，一般可以不接。

关于限流电阻R的选择：

5V电平，不用接，直通。

12V电平，750欧姆～1K欧姆，推荐为820欧姆。

24V电平，欧姆`欧姆，推荐为2K欧姆。

注意：配PLC工作时，必须要加2K左右1/4W的限流电阻，如果不加电阻会损坏驱动器。

关于与单片机/MCU的连接。如果是5V的单片机接口，必须为共阳法。因为普通I/O口的灌电流驱动能力都比拉电流要大，不能接限流电阻。如果为或以下的电平的MCU I/O接口，就要转换为5V的电平后才能使用,可以加一个专用电平转换IC来转换。光电器件驱动是电流型的，要注意驱动IC的驱动能力，推荐使用74HC244 IC来做电平转换，注意输入MCU的I/O口脚要加上拉电阻。

端子说明：

信号输入端：PUL/CLK：脉冲信号输入正端。

DIR/CWW：电机正、反转控制正端。

EN(A)/FREE：电机脱机控制负端。

电机绕组连接：

⑴A+/OUT1A：连接电机绕组A相。

⑵A-/OUT2A：连接电机绕组A-相

⑶B+/OUT1B：连接电机绕组B相。

⑷B-/OUT2B：连接电机绕组B-相。

特别注意:千万不要（1）（3）或（2）（4）交叉联接电机线，会烧

驱动器的。调试时，最好接好电机线后，用万用表测驱

动器端子：A+，A-是相通的，B+，B-是相通的。A+与

B+是不相通的，这样才能上电试机。

工作电压的连接：

⑴V+/VM：连接直流电源正。

⑵V-/GND：连接直流电源负。