Kinect for Windows SDK开发：Kinect Fusion

Kinect for Windows SDK开发入门(十九)：Kinect Fusion

Kinect for Windows SDK1.7中引入了Kinect Fusion功能。在1.8的SDK中对该功能进行了改进和强化，Kinect Fusion能够使得我们使用Kinect for Windows 传感器来进行真实场景的三维几何重建，目前已支持导出.obj及.stl等三维数据格式。Kinect Fusion技术在支持GPU加速的机器上能够对物体进行实时的三维建模。和传统的三维建模方式相比，Kinect Fusion最大的优势是快速便捷。

Kinect Fusion可以用于工业设计，3D打印，游戏制作，医疗教育等领域。

下图是Kinect Fusion的工作流程。Kinect传感器获取的深度影像数据在刚开始的时候有很多数据丢失，通过移动Kinect传感器对物体进行扫描，几秒钟过后就能够创建足够平滑的重建的静态场景，产生点阵云以及3D 表面模型。

Kinect Fusion对计算机的硬件条件要求较高，Kinect Fusion能够使用C++ AMP技术在DirectX11兼容的GPU上处理数据，也可以在CPU上处理数据，可以在重建立方体构建的时候，通过设置重建的类型来确定。CPU处理模式适合离线处理，只有最新的兼容DirectX 11的GPU才支持实时、交互性的重建。

基于GPU的重建的最低配置要求系统支持DirectX 11的显卡，如果达不到要求，Kinect Fusion就运行不起来。目前NVIDIA GeForce GTX560，AMD Radeon 6950，同类型或者比该类型显卡配置更高的硬件能够实现实时交互三维重建。

官方推荐配置是，台式机CPU主频3GH或以上，多核处理器，拥有2G内存的独立显卡。当然也可以使用配置有支持DirectX11 技术的显卡的笔记本，但是运行速度比同类型的台式机会慢的多。通常支持每秒处理30帧图像就可以实现非常流畅的追踪和建模。

Kinect Fusion通过对从多个角度获取到的深度影像数据进行融合，来重建物体的单帧光滑表面模型。当传感器移动的时候，照相机的位置以及姿势信息被记录下来，这些信息包括位置和朝向。由于我们知道了每一帧图像的姿势以及帧与帧之间的关联，多帧从不同角度采集的数据能够融合成单帧重建好的定点立方体。我们可以想象

下在空间中的一个巨大的虚拟立方体，里面是我们现实世界的场景，当我们移动传感器的时候，深度数据信息被不断加入。

下图是从Kinect Fusion的处理流程。

?第一步是深度影像数据的转换。SDK将Kinect中获取的原始深度帧数据转换为以米为单位的浮点数据，紧接着对该数据进行优化，通过获取摄像头的坐标信息，将这些浮点数据转换为和Kinect摄像头朝向一致的点云数据。这些点的表面情况通过使用AlignPointClouds函数获取。

?第二步是计算全局的摄像头的姿势信息，包括摄像头的位置和朝向，通过使用交互型的配准算法在摄像头移动时不断获取其姿势，这样系统始终知道当前摄像头相对于起始帧时摄像头的相对姿势。Kinect Fusion中有两种配准算法。第一种叫NuiFusionAlignPointClouds，他用来将从重建对象计算得来的点云与从Kinect深度影像数据中获取的点云进行配准。或者单独的使用比如对同一场景的不同视场角的数据进行配准；第二种叫AlignDepthToReconstruction，该算法在对重建立方体进行处理时能够获得更高精度的追踪结果。但是对于场景内移动的物体该算法可能不够健壮。如果场景中的追踪被中断，那么需要将摄像头的位置和上一次的摄像头位置对齐才能继续进行追踪。

?第三步是将从已知姿势摄像头产生的深度影像数据融合为代表摄像头视野范围内的景物的立方体。这种对深度数据的融合是逐帧，连续进行的，同时通过平滑算法进行了去噪，也处理了某些场景内的动态变化，比如场景内添加或者移除了小的物体等。随着传感器的移动从不同的视场角度观察物体表面。原始影像中没有表现出来的任何隔断或者空也会被填充，随着摄像头更接近物体，通过使用新的更高精度的数据，物体表面会被持续优化

?最后，从传感器视点位置对重建立方体进行光线投射，重建的点阵云能够产生渲染了的三维重建立方体。

Kinect Fusion对物体的追踪仅仅使用Kinect 传感器产生的深度数据流。这种追踪主要依赖深度影像数据中不同位置深度数据有足够的深度差异。因此它能够将看到的数据融合起来以及计算传感器的不同位置差异。如果将Kinect对准一个平整的墙面或者又很少起伏变化的物体，那么追踪可能不会成功。场景中物体分散时效果最好，所以在使用Kinect Fusion对场景进行追踪时如果出现追踪失败的情况，不防试着对场景内的物体进行追踪。

Kinect Fusion中的追踪有两种算法，他们分别通过AlignDepthFloatToReconstruction和AlignPointClouds 函数实现，他们都可以用于摄像头位置的追踪，但是，如果我们使用

AlignDepthFloatToReconstruction 函数来创建一个重建立方体，可能会有更好的追踪精度。相比，AlignPointClouds 方法可以用于单独的，不需要重建立方体就可以将两个点云进行对齐。

前面讲解了Kinect Fusion的工作原理，通过SDK中的相关API，我们可以使用Kinect Fusion来对真是场景进行三维重建，下图是Kinect Fusion相关的处理流程：

首先，需要进行初始化，在初始化阶段，Kinect Fusion会确定建模过程中的世界坐标系，并会构造一个带扫描的真实场景的静态的虚拟的立方体，在建模过程中，我们只关心在该虚拟立方体中的真实场景。

紧接着第一步是对每一帧深度影像数据进行如上图所示的处理。下面就简单介绍下上图中涉及Kinect Fusion 的相关函数。

DepthToDepthFloatFrame 函数

该函数的签名如下：

public void DepthToDepthFloatFrame(DepthImagePixel[] depthImageData, FusionFloatImageFrame depthFloatFrame,float minDepthClip, float maxDepthClip, bool mirrorDepth)

该方法将无符号短型深度影像数据帧格式转换为浮点型深度影像数据桢格式，它代表物体距离Kinect传感器的距离，处理好的数据存储在预分配的depthFloatFrame中，参数中depthImageData 和depthFloatFrame 的大小必须一致，该函数在GPU上运行。

depthImageData 是从Kinect传感器获取的深度影像原始数据。minDepthClip 表示最小深度阈值，小于该值得都会设置为0，maxDepthClip 为最大深度阈值，大于该值得都被设置为1000，最后一个布尔型的mirrorDepth表示是否对深度数据进行镜像处理。

最小最大深度阈值可以用来对输入的数据进行处理，比如说可以排除某些特殊的物体，将这些物体排除在三维重建之外。

ProcessFrame 函数

接下来可以调用ProcessFrame函数，该函数在内部其实是先后调用了AlignDepthFloatToReconstruction 和IntegrateFrame 这两个函数，这里先介绍ProcessFrame函数。

public bool ProcessFrame(FusionFloatImageFrame depthFloatFrame, int maxAlignIterationCount, int maxIntegrationWeight,Matrix4 worldToCameraTransform)

该函数用来对每一帧经过DepthToDepthFloatFrame处理后的深度影像数据进行进一步处理。如果在AlignDepthFloatToReconstruction阶段追踪产生错误，那么接下来的IntegrateFrame阶段就不会进行处理，相机的姿势也保持不变。该函数支持的最大图像分辨率为640*480。

maxAlignIterationCount参数为配准过程中的迭代次数，该参数用来表示对齐相机追踪算法的迭代次数，最小值为1，值越小的计算速度更快，但是设置过小会导致配准过程不收敛，从而得不到正确的转换。

maxIntegrationWeight 参数用来控制深度影像融合的平滑参数，值过小会使得的图像具有更多的噪点，但是物体的移动显示的更快，消失的也更快，因此比较适合动态场景建模。大的值使得物体融合的更慢，但是会保有更多的细节，噪点更少。

WorldToCameralTransoform，参数为最新的相机位置。

如果该方法返回true，则表示处理成功，如果返回false，则表示算法在对深度影像数据对齐的时候遇到问题，不能够计算出正确的变换。

我们一般的可以分别调用AlignDepthFloatToReconstruction 和IntegrateFrame 这两个函数，从而可以对更多的细节进行控制，但是，ProcessFrame速度可能更快，该方法处理成功之后，如果需要输出重构图像，则只需要调用CalculatePointCloud方法，然后调用FusionDepthProcessor.ShadePointCloud即可。

AlignDepthFloatToReconstruction 函数

public bool AlignDepthFloatToReconstruction(FusionFloatImageFrame depthFloatFrame,int maxAlignIterationCount,FusionFloatImageFrame deltaFromReferenceFrame, out float alignmentEnergy, Matrix4 worldToCameraTransform)

该方法用来将深度影像数据桢匹配到重构立方体空间，并由此计算出当前深度数据帧的摄像头的空间相对位置。相机追踪算法需要重构立方体，如果追踪成功，会更新相机的内部位置。该方法支持的最大分辨率为640*480。

maxAlignIterationCount 参数和ProcessFrame方法中的参数含义相同。

deltaFromReferenceFrame 表示配准误差数据桢，是一个预先分配的浮点影像帧，通常存储每一个观测到的像素与之前的参考影像帧的对齐程度。通常可以用来产生彩色渲染或者用来作为其他视觉处理算法的参数，比如对象分割算法的参数。这些残差值被归一化到-1 ~1 的范围内，代表每一个像素的配准误差程度。如果合法的

深度值存在，但是没有重构立方体，那么该值就为0 表示完美的对齐到重构立方体上了。如果深度值不合法，就为返回1。如果不需要这个返回信息，直接传入null即可。

alignmentEnergy 表示配准精确程度，0表示完美匹配

worldToCameraTransform 表示此刻计算得到的相机位置，通常该变量通过调用FusionDepthProcessor.AlignPointClouds 或者AlignDepthFloatToReconstruction这两个方法获得。

该函数如果返回true则表示对齐成功，返回false表示则表示算法在对深度影像数据对齐的时候遇到问题，不能够计算出正确的变换。

IntegrateFrame 函数

public void IntegrateFrame(FusionFloatImageFrame depthFloatFrame,int maxIntegrationWeight, Matrix4 worldToCameraTransform)

用于融合深度数据桢到重构场景中maxIntegrationWeight，控制融合的平滑程度。

worldToCameraTransform 表示此时深度数据帧的相机位置，他可以由配准API计算返回。

CalculatePointCloud 函数

public void CalculatePointCloud(FusionPointCloudImageFrame pointCloudFrame,Matrix4 worldToCameraTransform)

通过光线跟踪算法计算出某视点下的点云数据。

这些点云信息可以被用作FusionDepthProcessor.AlignPointClouds或者FusionDepthProcessor.ShadePointCloud函数的参数。从而来产生可视化的图像输出。

pointCloudFrame参数是一个固定的图像大小，比如说，你可以窗体大小范围内的点云数据，然后放置一个image控件，通过调用FusionDepthProcessor.ShadePointCloud来填充这个image控件，但是需要注意的是，图像越大，计算所耗费的资源就越多。

pointCloudFrame 参数是一个预先分配的点云数据桢，他会被通过对重建立方体进行光线投射得到的点云数据进行填充，通常通过调用FusionDepthProcessor.AlignPointClouds 或者FusionDepthProcessor.ShadePointCloud.函数产生。

worldToCameraTransform参数表示相机视点的位置，用来表示光线投射的位置。

CalculateMesh 函数

public Mesh CalculateMesh(int voxelStep)

用于返回重构场景的几何网络模型。该函数从重建立方体输出一个多边形立体表面模型。voxelStep 描述了采样步长，采样步长设置的越小，返回的模型就越精致。

理解了这几个函数，那么就应该差不多能够使用Kinect Fusion提供的功能了，最好的学习方式就是直接查看Kinect Developer Toolkit中提供的示例程序的代码，相信理解了上面的函数，看起来应该不会太吃力。

windows驱动开发和调试环境搭建

Windows驱动开发和环境搭建 【文章标题】: Windows驱动开发和调试的环境设置 【文章作者】: haikerenwu 【使用工具】: VC6.0,VMware6.0.3,Windbg 【电脑配置】: 惠普笔记本xp sp3 (一)VMWare安装篇 VMWare的安装一路Next即可，关于其序列号，百度一下就能找到，虚拟机安装完成之后，需要安装操作系统，我在虚拟机中安装的是windows xp sp2系统。 点击“文件”----“新建”----“虚拟机” 进入新建虚拟机的向导，配置虚拟系统参数

选择虚拟系统文件的兼容格式（新手推荐选择默认选项） 按照默认设置继续点击下一步，选择好您需要的操作系统，此处我选择的是Windows XP Prefessional。 设置虚拟机名称和虚拟操作系统安装路径，我单独空出来一个F 盘，将虚拟机和虚拟操作系统全部装在该盘。

配置网络模式（推荐选择NA T，一般主机不用做任何的设置虚拟机就可以利用主机上网）。 配置虚拟磁盘的容量。在这里可以直接单击完成，来完成基本操作设置，磁盘默认空间是8GB,用户可以根据自己的实际使用情况来调整大小，也可以自定义分区。

操作完成之后，在“VM”菜单下有个“setting。。。”菜单，点击此菜单，在CD-ROM中选择合适的选项，我使用的是Use ISO image 选项，将我的xp sp2操作系统的ISO映像路径设置好，安装操作系统。点击ok之后，启动虚拟机，即开始安装操作系统，安装过程跟普通装机过程相同。安装完成之后，启动操作系统，然后在VM菜单下点击“Install VMWare Tools”，把虚拟操作系统的驱动装好。 (二)VMWare设置篇

win7系统知识

快捷键 一、Windows键 + 空格键“Space” [作用]：透明化所有窗口，快速查看桌面(并不切换) [快捷键]：win+空格 [小结]：当你打开了很多程序窗口的时候，这招非常有用，而且桌面还会有华丽的光影效果哦。 二、Windows键 + D [作用]：最小化所有窗口，并切换到桌面，再次按又重新打开刚才的所有窗口 [快捷键]：win+d [小结]：这个功能在以前的系统里是都有的，只不过win7的显示桌面放到了任务栏的右下角了(就是最右边的那个长方形小条) 三、Windows键 + tab键 [作用]：传说中的3D桌面展示效果 [快捷键]：win+tab [小结]：记得本区应该有一个帖就是关于这个效果的，不过感觉这招最简单了 四、Windows键 + ctrl键+tab键 [作用]：3D桌面浏览并锁定(可截屏) [快捷键]：win+ctrl+tab [小结]：见识了它的效果想留个图，win+tab是办不到di，win7说了-- I can! 五、Windows键 + 数字键 [作用]：针对固定在快速启动栏中的程序，按照数字排序打开相应程序 [快捷键]：win+数字(1-9) [小结]：吼吼，这个功能爽吧 六、Windows键 + P [作用]：打开“外接显示”的设置窗口 [快捷键]：win+p [小结]：办公室一族，对这个功能肯定不会陌生吧。对了，接投影仪快速切换，嘿嘿。

七、Windows键 + X [作用]：打开“移动中心”设置窗口 [快捷键]：win+x [小结]：设置窗口里包括显示器亮度控制、音量控制、笔记本电池监控、Mobile手机同步设置、外接显示器管理...等多种功能 八、修复系统默认文件关联 [作用]：修复系统默认文件关联 [快捷键]：无 [小结]：当我们无意中破坏了系统默认的文件关联，这招就派上用场了。win7下可不像winxp那样容易修改文件关联的，不信？试试 *_* [操作方法]：开始->cmd，按如下格式输入assoc.XXX=XXXfile XXX代表文件类型，比如修复TXT和BAT的文件关联，命令就是 assoc.TXT=TXTfile 和 assoc.BAT=BATfile 九、关闭系统休眠功能 [作用]：关闭系统休眠功能 [快捷键]：无 [小结]： windows7下的休眠功能需要硬件和操作系统的功能支持，目前该功能出现多种问题，建议在正式版出来之前先关闭它，而且还可以为系统盘节省大量磁盘空间(大约4G)。 [操作方法]：开始->cmd，输入powercfg -h off，回车 解决WIN7无法识别的网络方法 安装win7应经两个星期了，每次开机都会出现两个网络连接，一个家庭网络，一个未识别的网络，但是我的电脑只装了一个网卡，所以每次开机后总是首先禁用一下网卡在启用才能上网，那么怎么才能把那个开机启动的未识别的网络禁用呢。。下面进入正题。 出现未识别的网络是因为win7有一个DNSresponder.exe的开机启动进程，这是安装adobe ps3 后的Bonjour.exe在作怪，这是一个搜寻局域网的进程，此文件夹在X:\program Files\下，有一个Bonjour 的文件夹。首先用360软件管家，再点高级工具，找到DNSresponder.EXE进程，点结束进程，然后回到文件夹，把文件夹里面的mdnsNSP.dll重命名为mdnsNSP.txt。然后重启电脑，找到Bonjour文件夹，直接删除，重启电脑，看一下是不是就一个网络连接了。。希望能对大家有所帮助。。 双系统完全卸载Windows 7的方法 目前window 7 逐渐代替我们现在电脑系统，在window 7的步入之

Windows驱动程序手册

Windows驱动程序手册ELP-108/168/188ES（Rev.1.4）

目录 1.手册信息 (1) 2.操作系统 (1) 3.程序准备 (1) 4.驱动的安装 (2) 5.驱动的设置 (4) 5.1打印首选项 (4) 5.2其他设置 (9) 6.规格 (10) 6.1分辨率 (10) 6.2纸张规格 (10)

1.手册信息 本手册提供了Windows驱动程序安装说明和主要功能方面的信息。 我们致力于提高和升级产品的功能和质量，规格书的内容可能会更改，恕不另行通知。 2.操作系统 本打印机的Windows驱动适用于以下操作系统: ●Microsoft Windows8(32bit/64bit) ●Microsoft Windows7SPI(32bit/64bit) ●Microsoft Windows7SPI(32bit/64bit) ●Microsoft Windows7SPI(32bit/64bit) ●Microsoft Windows Vista SP2(32bit/64bit) ●Microsoft Windows XP Professional SP3(32bit) ●Microsoft Windows Server2012(64bit) ●Microsoft Windows Server2008R2 ●Microsoft Windows Server2008SP2(32bit/64bit) ●Microsoft Windows Server2003R2SP2(32bit/64bit) 3.程序准备 驱动程序包含在随机所附CD。 驱动文件命名为：Tengen ELP Label Driver-v-X.X.X.X.exe 如：Tengen ELP Label Driver-v-1.2.0.0.exe

设备驱动程序

驱动程序 驱动程序一般指的是设备驱动程序（Device Driver），是一种可以使计算机和设备通信的特殊程序。相当于硬件的接口，操作系统只有通过这个接口，才能控制硬件设备的工作，假如某设备的驱动程序未能正确安装，便不能正常工作。 因此，驱动程序被比作“硬件的灵魂”、“硬件的主宰”、和“硬件和系统之间的桥梁”等。 中文名 驱动程序 外文名 Device Driver 全称 设备驱动程序 性质 可使计算机和设备通信的特殊程序 目录 1定义 2作用 3界定 ?正式版 ?认证版 ?第三方 ?修改版 ?测试版 4驱动程序的开发 ?微软平台 ?Unix平台 5安装顺序 6inf文件 1定义 驱动程序（Device Driver）全称为“设备驱动程序”，是一种可以使计算机和设备通信的特殊程序，可以说相当于硬件的接口，操作系统只能通过这个接口，才能控制硬件设备的工作，假如某设备的驱动程序未能正确安装，便不能正常工作。 惠普显卡驱动安装 正因为这个原因，驱动程序在系统中的所占的地位十分重要，一般当操作系统安装完毕后，首要的便是安装硬件设备的驱动程序。不过，大多数情况下，我们并不需要安装所有硬件设备的驱动程序，例如硬盘、显示器、光驱等就不需要安装驱动程序，而显卡、声卡、扫描仪、摄像头、Modem等就需要安装驱动程序。另外，不同版本的操作系统对硬件设

备的支持也是不同的，一般情况下版本越高所支持的硬件设备也越多，例如笔者使用了Windows XP，装好系统后一个驱动程序也不用安装。 设备驱动程序用来将硬件本身的功能告诉操作系统，完成硬件设备电子信号与操作系统及软件的高级编程语言之间的互相翻译。当操作系统需要使用某个硬件时，比如：让声卡播放音乐，它会先发送相应指令到声卡驱动程序，声卡驱动程序接收到后，马上将其翻译成声卡才能听懂的电子信号命令，从而让声卡播放音乐。 所以简单的说，驱动程序提供了硬件到操作系统的一个接口以及协调二者之间的关系，而因为驱动程序有如此重要的作用，所以人们都称“驱动程序是硬件的灵魂”、“硬件的主宰”，同时驱动程序也被形象的称为“硬件和系统之间的桥梁”。 戴尔电脑驱动盘 驱动程序即添加到操作系统中的一小块代码，其中包含有关硬件设备的信息。有了此信息，计算机就可以与设备进行通信。驱动程序是硬件厂商根据操作系统编写的配置文件，可以说没有驱动程序，计算机中的硬件就无法工作。操作系统不同，硬件的驱动程序也不同，各个硬件厂商为了保证硬件的兼容性及增强硬件的功能会不断地升级驱动程序。如：Nvidia显卡芯片公司平均每个月会升级显卡驱动程序2－3次。驱动程序是硬件的一部分，当你安装新硬件时，驱动程序是一项不可或缺的重要元件。凡是安装一个原本不属于你电脑中的硬件设备时，系统就会要求你安装驱动程序，将新的硬件与电脑系统连接起来。驱动程序扮演沟通的角色，把硬件的功能告诉电脑系统，并且也将系统的指令传达给硬件，让它开始工作。 当你在安装新硬件时总会被要求放入“这种硬件的驱动程序”，很多人这时就开始头痛。不是找不到驱动程序的盘片，就是找不到文件的位置，或是根本不知道什么是驱动程序。比如安装打印机这类的硬件外设，并不是把连接线接上就算完成，如果你这时候开始使用，系统会告诉你，找不到驱动程序。怎么办呢参照说明书也未必就能顺利安装。其实在安装方面还是有一定的惯例与通则可寻的，这些都可以帮你做到无障碍安装。 在Windows系统中，需要安装主板、光驱、显卡、声卡等一套完整的驱动程序。如果你需要外接别的硬件设备，则还要安装相应的驱动程序，如：外接游戏硬件要安装手柄、方向盘、摇杆、跳舞毯等的驱动程序，外接打印机要安装打印机驱动程序，上网或接入局域网要安装网卡、Modem甚至ISDN、ADSL的驱动程序。说了这么多的驱动程序，你是否有一点头痛了。下面就介绍Windows系统中各种的不同硬件设备的驱动程序，希望能让你拨云见日。 在Windows 9x下，驱动程序按照其提供的硬件支持可以分为:声卡驱动程序、显卡驱动程序、鼠标驱动程序、主板驱动程序、网络设备驱动程序、打印机驱动程序、扫描仪驱动程序等等。为什么没有CPU、内存驱动程序呢因为CPU和内存无需驱动程序便可使用，不仅如此，绝大多数键盘、鼠标、硬盘、软驱、显示器和主板上的标准设备都可以用Windows 自带的标准驱动程序来驱动，当然其它特定功能除外。如果你需要在Windows系统中的DOS 模式下使用光驱，那么还需要在DOS模式下安装光驱驱动程序。多数显卡、声卡、网卡等内置扩展卡和打印机、扫描仪、外置Modem等外设都需要安装与设备型号相符的驱动程序，否则无法发挥其部分或全部功能。驱动程序一般可通过三种途径得到，一是购买的硬件附

Windows驱动开发培训

Windows驱动开发培训 培训流程： 一、基础知识 在开始驱动开发之前，您应该知道操作系统原理以及驱动程序是如何在操作系统中进行工作的，了解这些基本原理将有助于您做出正确的设计决策并简化您的开发过程。 1、了解Windows操作系统构造\\ 可以链接进去 2、安装WDK，参考相关文档，熟悉WDK的内容\\ 可以链接进去 二、Windows驱动开发\\ 可以链接进去 一、基础知识 在开始驱动开发之前，您应该知道操作系统原理以及驱动程序是如何在操作系统中进行工作的，了解这些基本原理将有助于您做出正确的设计决策并简化您的开发过程。 1、了解Windows操作系统构造 （1）培训目标 深入了解Windows操作系统的系统结构以及工作原理 （2）培训内容 阅读书籍《深入解析Windows操作系统》的第3、4、6、7、9章，重点关注第九章“I/O系统” （3）培训任务 ①掌握Windows操作系统的系统结构 ②理解ISR、IRP、IRQL、DCP等概念的含义 ③了解注册表的用法，掌握注册表数据的查看和修改方法 ④了解进程和线程的内部机理以及线程的调度策略 ⑤了解I/O系统的内容，理解I/O请求以及I/O处理过程 注：以上相关内容，请在一周内完成。

2、安装WDK，参考相关文档，熟悉WDK的内容 （1）培训目标 了解WDK的安装过程，熟悉WDK的编译环境，掌握如何使用WDK的相关帮助文档；了解WDM驱动程序的基本结构 （2）培训内容 ①.阅读文档\\10.151.131.12\book\windows\MSWDM.chm,掌握WDM驱动程序的基本结构以及基本的编程技术。 ②.参考WDK的帮助文档：WDK documentation ，了解WDK的基本内容 （3）培训任务 ①理解分层驱动结构的含义，掌握设备和驱动程序的层次结构 ②理解“驱动对象”和“设备对象”的概念 ③理解2个基本例程：DriverEntry 和addDevice ④了解IRP的结构以及IRP处理的流程 ⑤初步了解I/O的控制操作 注：以上相关内容，请在一周内完成。 二、Windows驱动开发 学习如何基于WDK进行驱动程序的开发 1、培训目标 （1）学会根据WDK开发一个基本的Windows驱动程序和测试程序 （2）学会利用不同的IOCTL方式在内核模式和用户模式之间进行通讯 （3）学会如何在内核模式下和用户模式下访问注册表 （4）利用WinDbg跟踪程序，学会使用WinDbg进行调试 2、培训内容 （1）阅读\src\general\ioctl中的示例代码 （2）build并运行应用程序和驱动程序

WINDOWS 网络操作系统的发展史

WINDOWS 网络操作系统的发展史 2009-05-21 18:16 网络操作系统的发展史 Microsoft开发的Windows是目前世界上用户最多、并且兼容性最强的操作系统。最早的Windows操作系统从1985年就推出了。改进了微软以往的命令、代码系统Microsoft Dos。Microsoft Windows是彩色界面的操作系统。支持键鼠功能。默认的平台是由任务栏和桌面图标组成的。任务栏是显示正在运行的程序、“开始”菜单、时间、快速启动栏、输入法以及右下角的托盘图标组成。而桌面图标是进入程序的途径。默认的系统图标有“我的电脑”、“我的文档”、“回收站”，另外，还会显示出系统的自带的“IE浏览器”图标。运行Windows的程序主要操作都是由鼠标和键盘控制的。鼠标的左键单击默认是是选定命令，鼠标左键双击是运行命令。鼠标右键单击是弹出菜单。WIndows系统是“有声有色”的操作系统。《连线》杂志日前发表分析文章称，在过去的23年中，Windows操作系统经历了一个从无到有，从低级到高级的发展过程。总体趋势是功能越来越强大了，用户使用起来越来越方便了，但其发展进程并非是一帆风顺的，中间也曾多次出现曲折。应用最广泛的Windows操作系统在不断地发展，其发展进程充满了不确定性。Windows的成功与处理器速度的提高和内存容量的增加可谓“休戚与共”。微软依靠大量第三方软件让用户喜欢上了Windows。 1、Windows 1.0 Windows 1.0 微软第一款图形用户界面Windows 1.0的发布时间是1985年11月，比苹果Mac晚了近两年。由于微软与苹果间存在一些法律纠纷，Windows 1.0缺乏一些关键功能，例如重叠式窗口和回收站。用现在的眼光看，它的失败并不令人感到意外。Windows 1.0只是对MS-DOS的一个扩展，它本身并不是一款操作系统，但确实提供了有限的多任务能力，并支持鼠标。Microsoft Windows 1.0操作系统是微软公司在个人电脑

如何配置VC编译Windows驱动程序

用VC IDE环境编译驱动程序目前Windows驱动程序分为两类，一类是不支持即插即用功能的NT式驱动程序，另一类是支持即插即用功能的WDM驱动程序。它们在用VC IDE编译驱动程序时有些不一样，下面分开说明： 一、NT驱动( 红色字体标注的地方是容易忽略的)： （1）用VC建立一个新工程。在VC IDE环境下选择“File”“New”，弹出“New”对话框。在该对话框中，选择“Project”选项卡。在“Project”选项卡中，选择Win32 Application，在这个基础上进行修改。工程名为“XXXXXX”，。单击“OK”，进入下一个对框框，在该对话框中，选择一个空的工程。 （2）将驱动程序的两个源文件XXX.h和XXX.cpp拷贝到工程目录中，并添加到工程中（Project->Add To Project->File）。 （3）增加新的编译版本，去掉Debug和Release版本（Build->Configuration中添加一个Check）。 （4）修改工程属性。选择“Project”|“Setting”，在对话框中，选择“General”选项卡。 将Intermediate files和Output files改为XXX_Check。 （5）选择C/C++选项卡，将原有的Project Options内容中全部删除，替换成如下内容，/nologo /Gz /MLd /W3 /WX /Z7 /Od /D WIN32=100 /D _X86_=1 /D WINVER=0x500 /D DBG=1 /Fo”MyDriver_Check/” /Fd”MyDriver_Check/” /FD /c （6）选择Link选项卡，将原有的Project Options内容全部删除，替换成如下内容，ntoskrnl.lib /nologo /base:”0x10000”/stack:0x400000,0x1000 /entry:”DriverEntry” /subsystem:console /incremental:no /pdb:”MyDriver_Check/XXX.pdb”/debug /machine:I386 /nodefaultlib /out:”MyDriver_Check/XXX.sys”/pdbtype:sept /subsystem:native /driver /SECTION:INIT,D /RELEASE /IGNORE:4078 （7）修改VC的lib目录和include目录。在VC中选择“Tools”|“Options”，在弹出的对话框中选择“Directories”选项卡。在“Show directories for”下拉菜单选择“Include files”菜单。添加“D:\WINDDK\2600\INC\W2K”和“D:\WINDDK\2600\INC\DDK\W2K”，并将这两个目录置于最上。大家可以将这个目录“D:\WINDDK\2600”改成你们自己安装的目录。这里应该选择W2K子目录，DDK中还会有相应的XP子目录。但因为XP驱动编译时候需要高版本的VC编译

在 Windows XP 下无法安装驱动程序,怎么办

故障现象 ?安装驱动程序时连接、识别打印机出现问题，提示连接、识别失败。 ?安装驱动程序时搜索不到 USB 设备，安装失败。 注意事项 在安装驱动程序过程中建议您关闭防火墙软件和杀毒软件，这些软件会限制打印机程序调用系统文件，导致打印机在安装/使用过程中出现问题。 必须确认已经删除了原先安装的驱动程序，电脑上曾经安装过 HP LaserJet 激光打印机的驱动程序，重新安装驱动程序之前，需要先删除以前安装的驱动程序，否则可能会出现无法找到设备或者安装不上驱动程序的现象。 解决方法 1.依次点击“开始”→“打印机和传真”。 2.在“打印机和传真”窗口中，依次点击“文件”→“添加打印机”，进 入“添加打印机向导”窗口。如图 1 打印机和传真所示： 图 1: 打印机和传真 3.在“欢迎使用添加打印机向导”窗口中，点击“下一步”按钮。

4.在“本地或网络打印机”窗口中，选择“连接到此计算机的本地打印 机”选项，勾除“自动检测并安装即插即用打印机”选项，然后点击“下一步”按钮。如图 2 本地或网络打印机所示： 图 2: 本地或网络打印机 5.在“选择打印机端口”窗口中，从“使用以下端口”下拉列表中选择 USB 端口，然后点击“下一步”按钮。 o下拉列表中有多个 USB 端口时，选择数字最大的 USB 端口。例如：有“USB001”、“USB002”两个端口，应该选择“USB002”端口。 o下拉列表中没有 USB 端口时，需要先开启打印机电源，然后将打印机 USB 连接线连接到电脑，操作系统会自动创建 USB 端口。 关闭“添加打印机向导”窗口，重新开始添加打印机即可。 如图 3 选择打印机端口所示： 图 3: 选择打印机端口

Windows驱动开发入门

接触windows驱动开发有一个月了，感觉Windows驱动编程并不像传说中的那么神秘。为了更好地为以后的学习打下基础，记录下来这些学习心得，也为像跟我一样致力于驱动开发却苦于没有门路的菜鸟朋友们抛个砖，引个玉。 我的开发环境：Windows xp 主机+ VMW ARE虚拟机（windows 2003 server系统）。编译环境：WinDDK6001.18002。代码编辑工具：SourceInsight。IDE：VS2005/VC6.0。调试工具：WinDBG，DbgView.exe, SRVINSTW.EXE 上面所有工具均来自互联网。 对于初学者，DbgView.exe和SRVINSTW.EXE是非常简单有用的两个工具，一定要装上。前者用于查看日志信息，后者用于加载驱动。 下面从最简单的helloworld说起吧。Follow me。 驱动程序的入口函数叫做DriverEntry(PDRIVER_OBJECT pDriverObj,PUNICODE_STRING pRegisgryString)。两个参数，一个是驱动对象，代表该驱动程序；另一个跟注册表相关，是驱动程序在注册表中的服务名，暂时不用管它。DriverEntry 类似于C语言中的main函数。它跟main的差别就是，main完全按照顺序调用的方法执行，所有东西都按照程序员预先设定的顺序依次发生；而DriverEntry则有它自己的规则，程序员只需要填写各个子例程，至于何时调用，谁先调，由操作系统决定。我想这主要是因为驱动偏底层，而底层与硬件打交道，硬件很多都是通过中断来与操作系统通信，中断的话就比较随机了。但到了上层应用程序，我们是看不到中断的影子的。说到中断，驱动程序中可以人为添加软中断，__asm int 3或者Int_3();前者是32位操作系统用的，后者是64位用的。64位驱动不允许内嵌汇编。下面是我的一个helloworld的源码：

Windows驱动程序开发环境配置

Windows驱动程序开发笔记 一、WDK与DDK环境 最新版的WDK 微软已经不提供下载了这里：https://https://www.sodocs.net/doc/e99385026.html,/ 可以下并且这里有好多好东东！ 不要走进一个误区：下最新版的就好，虽然最新版是Windows Driver Kit (WDK) 7_0_0，支持windows7,vista 2003 xp等但是它的意思是指在windows7操作系统下安装能编写针对windows xp vista的驱动程序， 但是不能在xp 2003环境下安装Windows Driver Kit (WDK) 7_0_0这个高版本，否则你在build的时候会有好多好多的问题. 上文build指：首先安装好WDK/DDK，然后进入"开始"->"所有程序"->"Windows Driver Kits"->"WDK XXXX.XXXX.X" ->"Windows XP"->"x86 Checked Build Environment"在弹出来的命令行窗口中输入"Build"，让它自动生成所需要的库 如果你是要给xp下的开发环境还是老老实实的找针对xp的老版DDK吧，并且xp无WDK 版只有DDK版build自己的demo 有个常见问题： 'jvc' 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序。 解决办法：去掉build路径中的空格。 二、下载 WDK 开发包的步骤 1、访问Microsoft Connect Web site站点 2、使用微软 Passport 账户登录站点 3、登录进入之后，点击站点目录链接 4、在左侧的类别列表中选择开发人员工具，在右侧打开的类别：开发人员工具目录中找到Windows Driver Kit (WDK) and Windows Driver Framework (WDF)并添加到您的控制面板中 5、添加该项完毕后，选择您的控制面板，就可以看到新添加进来的项了。 6、点击Windows Driver Kit (WDK) and Windows Driver Framework (WDF)，看到下面有下载链接，OK，下载开始。下载后的文件名为： 6.1.6001.18002.081017-1400_wdksp-WDK18002SP_EN_DVD.iso将近600M大小。

操作系统的发展历程

操作系统的发展历程 操作系统有：1.DOS操作系统；2.Mac OS操作系统；3.Windows 系统；4.Unix系统；5.Linux系统；6.OS/2系统； 一、 DOS操作系统 DOS是Diskette Operating system的缩写，意思是磁盘操作系统。DOS是1981~1995年的个人电脑上使用的一种主要的操作系统。由于早期的DOS系统是由微软公司为IBM的个人（PC）电脑开发的，故而即称之为PC-DOS，又以其公司命名为MS-DOS，因此后来其他公司开发的与MS-DOS兼容的操作系统，也延用了这种称呼方式，如：DR-DOS、Novell-DOS ....，以及国人开发的汉字DOS（CC-DOS）等等。 MS-DOS发展，从早期1981年不支持硬盘分层目录的DOS1.0，到当时广泛流行的DOS3.3，再到非常成熟支持CD-ROM的DOS6.22，以及后来隐藏到Windows9X下的DOS7.X，前前后后已经经历了20年，至今仍然活跃在PC舞台上，扮演着重要的角色。 DOS是在直接内存下运行，程序设计员只能在1MB以下的存储器上操作。DOS容许使用的内存空间只有640KB（其他的348KB为ROM BIOS和其他卡所保留），在DOS下无法运行超过640KB的大程序。 DOS系统是字符式的操作系统，所有操作都通过键盘输入“命令行”来执行。微软公司推出它的Windows操作系统以后，由于

Windows操作系统的几乎所有操作都可以通过鼠标的点击来完成，不必再去记忆繁杂的命令，也省去了键盘输入“命令行”的操作。这种对用户友好的操作界面，使得Windows操作系统很快的就占据了PC 舞台上主角位置，而把DOS推倒了舞台的边缘。但是，为了一些特定的需要，Windows操作系统里保留了DOS命令形式，在需要时在系统的内存中拿出640K的内存，开辟出虚拟一个DOS运行的环境（“虚拟机”）来执行DOS命令。这种Windows操作系统里开辟的DOS运行环境，只不过是Windows操作系统里面的许多窗口中的一个窗口而已，它与Windows操作系统出现之前dos独占系统的全部资源的情况已大不相同。 “纯DOS”就是相对于这种情况而言的：不打开windows系统，只用软盘或其他媒体（如光盘、U盘等）启动机器，进入DOS系统，这时的DOS独享系统的全部资源，这时的环境状态就叫“纯DOS”状态。由于没有打开windows系统，所以与windows有关的一切软件、病毒、木马......,都不能起作用，不能控制你的任何资源，从而你可以在这种环境里，把那些你不想要的东东清理干净！ 1981年，MS-DOS 1.0发行，作为IBM PC的操作系统进行捆绑发售，支持16k内存及160k的5寸软盘。在硬件昂贵，操作系统基本属于送硬件奉送的年代，谁也没能想到，微软公司竟会从这个不起眼的出处开始发迹。 1982年，支持双面磁盘。 1983年MS-DOS 2.0随IBM XT发布，扩展了命令，并开始支持5M硬

WINDOWS驱动编程

WDM驱动程序开发之读写设备寄存器：KIoRange类 2009-11-09 14:05 WDM驱动程序开发之读写设备寄存器：KIoRange类收藏 KIoRange类： 一、Overview KIoRange类将一系列特殊的外围总线的地址映射到CPU总线的地址空间。CPU总线上的地址即可能在CPU的I/O空间，也可能在CPU的内存空间，这取决于平台和外围总线的控制方式。考虑到可移植性，所有对I/O周期(I/O cycle)进行译码的设备驱动程序必须用这个类对I/O的位置(location)进行正确的访问(access)。KIoRange是KPeripheralAddress类的派生类。 一旦映射关系建立起来，驱动程序就用KIoRange类的成员函数去控制设备的I/O寄存器。这个类提供了8位、16位和32位I/O访问控制的函数。这些函数是以内联(in-line)函数方式来使用的，它们调用系统内相应的宏来产生依赖于平台的代码。 对I/O位置(location)进行访问的另一种备选方案是创建一个KIoRegister 的实例。这要通过取得一个KIoRange对象的数组元素来实现。 为了访问一系列外围总线内存空间的地址，需要用KMemoryRange类。 二、Member Functions 1、KIoRange － Constructor (4 forms) 构造函数 【函数原型】 FORM 1: KIoRange( void ); FORM 2: (NTDDK Only) KIoRange( INTERFACE_TYPE IntfType, ULONG BusNumber , ULONGLONG BaseBusAddress, ULONG Count, BOOLEAN MapToSystemVirtual =TRUE ); FORM 3 (WDM): KIoRange( ULONGLONG CpuPhysicalAddress, BOOLEAN InCpuIoSpace, ULONG Count, BOOLEAN MapToSystemVirtual =TRUE

Windows操作系统发展史

Windows操作系统发展史 一、摘要2 二、正文2 2.01 Windows 1.02 2.02 Windows 2.02 2.03 Windows 3.02 2.04 Windows 3.13 2.05 Windows 3.2（3.11）3 2.06 Windows 953 2.07 Windows 95 OEM ServiceRelease 2（95 OSR2）3 2.08 Windows 983 2.09 Windows 98 SE4 2.10 Windows Me4 2.11 Windows NT 3.14 2.12 Windows NT 3.5X4 2.13 Windows NT 4.04 2.14 Windows 2000(NT 5.0)5 2.15 Windows XP5 2.16 Windows Server 20035 2.17 Windows Vista6 2.18 Windows Server 20086 2.19 Windows 76 2.21 Windows Server 20086 2.22 Windows 86 2.23 Windows RT7 2.24 Windows 8.17 2.25 Windows Server 20127 2.26 Windows NT 107 三、参考文献7

一、摘要 Windows操作系统是如今中国使用最广泛的操作系统，人性化的图形界面模式深受人们喜爱。本文通过查阅文献资料，整理总结出Windows操作系统的发展历史以及各版本特点。 二、正文 Microsoft Windows是微软公司研发的一套操作系统，系统版本从最初的Windows 1.0 逐渐发展到现在大家熟知的XP、win7、win8，下面是Windows各个版本的简单介绍。 2.01 Windows 1.0 Windows 1.0发布于1985年，是微软首次对个人电脑操作平台进行用户图形界面的尝试，其中借用了不少最早的图形界面操作系统OS/2的GUI概念。 Windows 1.0基于MS-DOS操作系统，没有MS-DOS就不能进行系统操作。并且能力还很弱，例如在层叠窗体的时候，太多了就比较困难了，另外也没有改变层叠的可选项。 虽然当时很多人认为Windows1.0只是一个低劣的产品，但这是一个非常好的开端。2.02 Windows 2.0 Windows 2.0发布于1987年，也是基于MS-DOS操作系统，用户不但可以缩放窗口，而且可以在桌面上同时显示多个窗口，也就是现在的层叠模式，并且增加了386扩展模式支持，Windows第一次跳出了640K基地址内存的束缚。 Windows 2.0具有比Windows 1.0更多的功能，但是这个版本依然没有获得用户认同，随后推出的windows 286和windows 386版本又有所改进，并为之后的Windows 3.0的成功作好了技术铺垫。 2.03 Windows 3.0 Windows 3.0问世于1990年，由于在界面、人性化、内存管理等多方面的巨大改进，终于获得用户的认同。 Windows 3.0既包含了对用户界面的重要改善，也包含了对windows 286和windows 386内存管理技术的改进。具备了模拟32位操作系统的功能，图片显示效果大有长进；还提供了对虚拟设备驱动的支持，极大改善了系统的可扩展性；为命令行式操作系统编写的MS-DOS 下的程序可以在窗口中运行，使得程序可以在多任务的基础上使用。缺点是依旧没有摆脱Dos，很多游戏和娱乐程序仍然要用Dos存取。

Windows 内核技术与驱动开发笔记(完整版)

Windows 内核技术与驱动开发笔记 1.简述Driver Entry例程 动程序的某些全局初始化操作只能在第一次被装入时执行一次，而Driver Entry例程就是这个目的。 * Driver Entry是内核模式驱动程序主入口点常用的名字。 * Driver Entry的第一个参数是一个指针，指向一个刚被初始化的驱动程序对象，该对象就代表你的驱动程序。WDM驱动程序的Driver Entry例程应完成对这个对象的初始化并返回。非WDM驱动程序需要做大量额外的工作，它们必须探测自己的硬件，为硬件创建设备对象（用于代表硬件），配置并初始化硬件使其正常工作。 * Driver Entry的第二个参数是设备服务键的键名。这个串不是长期存在的（函数返回后可能消失）。如果以后想使用该串就必须先把它复制到安全的地方。 * 对于WDM驱动程序的Driver Entry例程，其主要工作是把各种函数指针填入驱动程序对象，这些指针为操作系统指明了驱动程序容器中各种例程的位置。 2.简述使用VC进行内核程序编译的步骤 编译方式是使用VC++进行编译 1.用VC新建工程。 2.将两个源文件Driver.h和Driver.cpp拷贝到工程目录中，并添加到工程中。 3.增加新的编译版本。 4.修改工程属性，选择“project | setting”将IterMediate file和Output file 都改为MyDriver_Check。 5.选择C/C++选项卡，将原有的Project Options内容全部删除替换成相关参数。 6.选择Link选项卡，将原有的Project Options内容删除替换成相关Link。 7.修改VC的lib目录和include的目录。 8.在VC中选择tools | options，在弹出的对话框中选择“Directories”选项卡，在“Show directories for”下拉菜单中选择“Include file”菜单。添加DDK的相关路径。 3.简述单机内核调试技术 答:1.下载和安装WinDbg能够调试windows内核模块的调试工具不多，其中一个选择是微软提供的WinDbg 下载WinDbg后直接双击安装包执行安装。 2.安装好虚拟机以后必须把这个虚拟机上的windows设置为调试执行。在被调试系统2000、2003或是xp的情况下打开虚拟机中的windows系统盘。 3.将boot.ini文件最后一行复制一下，并加上新的参数使之以调试的方法启动。重启系统，在启动时就可以看到菜单，可以进入正常windows xp，也可以进入Debug模式的windows xp。 4.设置VMware管道虚拟串口。调试机与被调试机用串口相连，但是有被调试机是虚拟机的情况下，就不可能用真正的串口连接了，但是可以在虚拟机上生成一个用管道虚拟机的串口，从而可以继续内核调试。 4.请画出Windows架构简图

浅谈计算机操作系统现状与发展

浅谈计算机操作系统现状与发展 摘要：操作系统（Operating System，简称OS）是计算机系统的重要组成部分，是一个重要的系统软件，它负责管理计算机系统的硬、软件资源和整个计算机的工作流程，协调系统部件之间,系统与用户之间、用户与用户之间的关系。随着操作系统的新技术的不断出现,功能不断增加。操作系统作为一个标准的套装软件必须满足尽可能多用户的需要，于是系统不断膨胀，功能不断增加，并逐渐形成从开发工具到系统工具再到应用软件的一个平台环境。更能满足用户需求。本文主要针对操作系统在计算机发展中的核心地位和技术变革作出了分析,同时对计算机操作系统的功能,发展和分类做了简单的分析和阐述，以及对计算机未来发展趋势做了一个预测。 关键词：计算机操作系统，发展历程，新技术，发展趋势 Talking about the Present Situation and Development of Computer Operating System Abstract: Operating system (OS) is an important part of the computer system, is an important system software, which is responsible for managing the computer system hardware and software resources and the entire computer workflow, coordination between system components, systems and users Between the user and the user relationship. With the continuous emergence of the new technology of the operating system, the function is increasing. The operating system as a standard suite of software must meet the needs of as many users as possible, so the system is constantly expanding, the function is increasing, and gradually formed from the development tools to the system tools to the application software to a platform environment. More able to meet user needs. This paper mainly analyzes the core position and technological change of the computer in the development of the computer system, and makes a simple analysis and elaboration of the function, development and classification of the computer operating system, and makes a prediction of the future development trend of the computer.

Windows_XP操作系统基础知识

Windows XP操作系统基础知识 1.操作系统是软件得核心，是用户和计算机硬件的接口，也是其他软件的开发接口。 2. 从资源管理角度看，操作系统具有处理器管理、存储器管理、设备管理和文件管理的功能。从用户角度来看，必须为用户提供方便的用户接口 3.操作系统按工作方式分为单用户单任务操作系统、单用户多任务操作系统、多用户多任务分时操作系统，我们常用的win95/win98/xp属于单用户多任务操作系统。 4. Windows XP启动成功后，呈现在用户面前的是桌面)，其由桌面图标、任务栏、桌面背景组成。 5. 桌面图标中默认包含我的文档、我的电脑、回收站、 Internet Explorer 、网上邻居，其中网上邻居提供对网络上其他计算机文件和文件夹的访问。 6. 任务栏由开始菜单按钮、快速启动栏、窗口按钮栏和系统提示区四部分组成。 7.利用ALT+TAB能够切换各种窗口，而ALT+ESC只能切换已打开的窗口，不能切换最小化得窗口。 8.系统提示区默认包括语言栏、音量控制器和日期指示器。 9. Windows XP有三种经典菜单：开始菜单、下拉式菜单和快捷菜单。 另外还有控制菜单和窗口菜单。你知道他们都是哪吗？不知道的要问呀！ 10.菜单的约定： 灰色----表示该命令目前不可用 菜单命令后有省略号----将打开一个对话框 带有黑色箭头的三角----将打开下级子菜单 带√标记----表示当前命令正在启用 带●标记----表示改组命令只能单选 带下划线----当在键盘上键入ALT+带下划线字母，执行相应命令

11.窗口中通用快捷键，ALT+F4关闭窗口，退出程序。CTRL+ESC打开开始菜单，PRINTSCREEN复制当前屏幕到剪贴板，ALT+PRINTSCREEN复制当前窗口到剪贴板。 12.快捷方式实质上是对系统中各种资源的一个链接，它的扩展名为lnk 13.剪贴板是内存中的一块区域。 14. Windows XP的文件名称形式为：文件名. 扩展名 15. 看到带有下列扩展名的文件，你就应该知道它大约是什么类型的文件。 EXE 可执行文件，直接双击运行即可。 SYS 系统文件，最好不要动 COM 命令文件，同EXE文件一样，可直接执行 HTM或HTML 网页文件 TXT 文本文件，我们利用记事本程序建立的文件 BMP 我们利用画图程序建立的文件，是图形文件的格式 SWF FLASH编译后文件，机器需安FLASH插件才可以打开 DOC WORD或写字板软件产生的文件类型 XLS EXCEL软件产生的文件类型 PPT POWERPOINT软件产生的文件类型 WMV 视频文件，利用windows media player或其它视频播放软件打开 WAV 通过XP录音机软件录制的声音文件 PSD PHOTOSHOP产生的文件类型