ATV312导航键给定频率端子起停的设定方法

ATV312端子起停，导航键给定频率（Hz）的设置方法

一、概述

很多做小型设备或流水线的用户的一种习惯用法是用端子控制起停，用面板上的旋钮或导航键来改变频率的大小。ATV312可以用隔离通道控制的方式实现，但是用导航键进行频率给定时需要进入REF模式下的AIU1，然后才能调节频率，而且频率的显示是百分比的形式，0%表示频率下限LSP，100%表示频率上限HSP。用户普遍反映很不方便和直观。

软件版本在V5.1IE54以上的ATV312，可以通过按MODE键3秒钟以上转入本机控制，可以用面板的RUN、STOP键控制起停，用导航键直接以Hz的形式调节频率。但是这时不能用端子控制起停。

但是实际上通过适当设置可以实现端子控制起停和导航键改变频率的有机结合。下面详细描述设置的过程。

二、参数设置过程

1．转为本机控制模式：

参考上图中关于本机控制的示意图，在rdy状态下按Mode键3秒钟直至LOC 闪过，显示屏左侧的菜单模式指示灯上下循环闪烁，即变为完全本机控制，即面板上的RUN、STOP控制起停，导航键控制给定频率，并以Hz的形式表示。这时实际上变频器处于监视/运行模式，无法进入其它菜单。

2. 进入菜单模式

按ESC键2秒钟直到显示屏左侧模式指示灯同时闪烁，表示进入菜单模式。这时可以进入所有的菜单了。

3. 设置控制通道：

进入CtL-（命令菜单）：首先将LAC（参数访问权限）设为L3（高级权限），然后设置CHCF（通道模式）改为SEP（隔离通道）。这时Fr1给定通道是AIV1，命令通道Cd1是LOC（本机）。

将命令通道Cd1改为tEr（端子）

至此，关于通道的设置完成。

4. 退回到运行模式。

再次按ESC键2秒钟直到显示屏左侧模式指示灯上下循环闪烁。

现在就可以通过端子控制起停，用导航键改变给定频率，单位为Hz。

变频器如有其它设置需要修改或者需要监视其它变频器状态，必须按ESC 键2秒进入菜单模式中进行。同样按ESC键2秒返回运行模式。

注意：不要试图再按MODE键3秒钟恢复远程模式或重新进入，否则又需要重新设置控制通道！

导航系统

第1 章绪论 1.1 导航的基本概念 导航是引导运载体到达预定目的地的过程。导航分两类：(1)自主式导航，用飞行器或船舶上的设备导航，有惯性导航、多普勒导航和天文导航等；(2)非自主式导航，用于飞行器、船舶、汽车等交通设备与有关的地面或空中设备相配合导航，有无线电导航、卫星导航。在军事上，导航还要配合完成武器投射、侦察、巡逻、反潜和援救等任务。高效、高精度的导航系统更是我国这种发展中国家赶超发达国家的战略性资源和倍能器。在军用方面，随着新时期军事战略方针的转变及高新技术武器装备的发展，导航定位定向系统已经成为我军现代化建设中一项不可缺少的重要军事技术装备，其重要性表现在：它是信息战必不可少的基础设备，是建立战场统一坐标的前提，是快速、准确火力部署的保障，同时又是实现武器精确打击能力的必要条件。所以，导航定位定向系统对迅速提高我军的综合作战能力，加快数字化部队建设至关重要；在民用方面，国外的导航定位定向系统己在大地测量、定向钻并、隧道掘进、地面车辆导航、飞机进场着陆、航天航空遥感、机载重力测量、公路监测、地下油气管道监测、矿井监测、激光断面监测等方面得到广泛地的应用，并取得了巨大的经济效益。 在日常生活中我们经常接触到的导航是车载导航，车载导航属于非自主式导航，车载导航是利用车载GPS（全球定位系统）配合电子地图来进行的，汽车GPS导航系统由两部分组成：一部分由安装在汽车上的GPS接收机和显示设备组成；另一部分由计算机控制中心组成，两部分通过定位卫星进行联系。 1.2 惯性导航(INS)概述 通常说的惯性技术，是惯性器件、惯性测量、惯性导航、惯性制导和惯性稳定等技术的统称。惯性技术既是一门学科，也是一门工程技术，在陆、海、空、天各个领域有着广泛应用。惯性器件（陀螺仪和加速度计）、惯性仪表、惯性导航系统都是以牛顿力学定律为基础的。惯性导航系统通过加速度计实时测量载体运动的加速度，经积分运算得到载体的实时速度和位置信息。 惯性技术是对载体进行导航的关键技术之一，惯性技术是利用惯性原理或其它有关原理，自主测量和控制运载体运动过程的技术，惯性测量和惯性敏感器技。

全球四大导航系统

全球四大卫星定位系统 目前，世界上只有少数几个国家能够自主研制生产卫星导航系统。当前全球有四大卫星定位系统，分别是美国的全球卫星导航定位系统GPS、俄罗斯的格罗纳斯GLONASS系统、欧洲在建的"伽利略"系统、和中国的北斗卫星导航系统。 一、美国GPS长期垄断 美国国防部从1973年开始实施的GPS系统，这是世界上第一个全球卫星导航系统，在相当长的一段时间内垄断了全球军用和民用卫星导航市场。GPS全球定位系统计划自1973年至今，先后共发射了41颗卫星，总共耗资190亿美元。GPS原来是专门用于为洲际导弹导航的秘密军事系统，在1991年的海湾战争中首次得到实战应用。随后，在科索沃战争、阿富汗战争和伊拉克战争中大显身手。从克林顿时代起，该系统开始应用在了民用方面。现运行的GPS系统由24颗工作卫星和4颗备用卫星组成。美国利用GPS获得了巨大的经济利益，多年来在出售信号接收设备方面赚取了巨额利润。以1986年为例，当时一台一般精度的GPS定位仪价格5万美元，高精度的则达到10万美元。现在价格虽然有所下降，但也可推算出20年来GPS"收获颇丰"。以GPS为代表的卫星导航定位应用产业，已成为八大无线产业之一。据美国国家公共管理研究院进行的调查评估表明，GPS的全球销售额将以每年38%的速度增长，2005年全球GPS市场已达到310亿美元。长期以来，美国对本国军方提供的是精确定位信号，对其他用户提供的则是加了干扰的低精度信号--也就是说，地球上任何一个目标的准确位置，只有美国人掌握，其他国家只知道个"大概"。在海湾战争时，美国还曾置欧盟各国利益不顾，一度关闭对欧洲GPS服务。 2003年3月20日，伊拉克战争爆发。大批轰炸机、战斗机猛扑向伊拉克首都巴格达，用炸弹准确地将一座建筑彻底摧毁，行动代号："斩首行动"；4月，一架B-1B"枪骑兵"轰炸机临时接到任务，用炸弹摧毁了另一座建筑。他们的目标都是一个人：萨达姆侯赛因，他们所使用的炸弹都是一种：联合攻击炸弹(JDAM)，这些炸弹之所以都能够精确的打击目标，是因为他们都是通过卫星定位来实现定位，提供这种定位服务的正是由24颗美国卫星组成的全球定位系统--GPS。 由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。 随着冷战结束和全球经济的蓬勃发展，美国政府宣布，在保证美国国家安全不受威胁的前提下，取消SA政策，GPS民用信号精度在全球范围内得到改善，利用C/A码进行单点定位的精度由100米提高到10米，这将进一步推动GPS技术的应用，提高生产力、作业效率、科学水平以及人们的生活质量，刺激GPS市场的增长。 二、俄罗斯GLONASS（格洛纳斯）系统 "格洛纳斯GLONASS"是俄语中"全球卫星导航系统GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTE"的缩写。作用类似于美国的GPS、欧洲的伽利略卫星定位系统。最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯1993年开始独自建立本国的全球卫星导航系统。1995年俄罗斯耗资30多亿美元，完成了GLONASS导航卫星星座的组网工作。它也由24颗卫星组成，原理和方案都与GPS类似，不过，其24颗卫星分布在3个轨道平面上，这3个轨道平面两两相隔120°，同平面内的卫星之间相隔45°。每颗卫星都在19100千米高、64.8°倾角的轨道上运行，轨道周期为11小时15分钟。地面控制部分全部都在俄罗斯领土境内。俄罗斯自称，多功能的GLONASS系统定位精度可达1米，速度误差仅为15厘米/秒。如果必要，该

钢琴音高与频率对照表

钢琴音高与频率对照表 频音 率符 A b B B C C# D b E E F F# G G# 八度 O1 27.500 29.135 30.868 32.703 34.648 36.708 38.891 41.203 43.654 46.249 48.999 51.913 O2 55.000 58.270 61.735 65.406 69.296 73.416 77.782 82.407 87.307 92.499 97.999 103.826 O3 110.000 116.541 123.471 130.813 138.591 146.832 155.563 164.814 174.614 184.997 195.998 207.652 O4 220.000 233.082 246.924 261.626 277.183 293.665 311.127 329.629 349.228 369.994 391.995 415.305 O5 440.000466.164 493.883 523.251 554.365 587.330 622.254 659.255 698.456 739.989 783.991 830.609 O6 880.000 932.328 987.767 1046.502 1108.731 1174.659 1244.598 1318.520 1396.913 1479.978 1567.982 1661.219 O7 1760.000 1864.655 1975.533 2093.004 2217.461 2349.318 2489.016 2637.020 2793.826 2959.955 3135.437 3322.437 O8 3520.000 3729.310 3951.066 4186.009 红圈制作QQ：247285914

钢琴24个大小调音阶的规律表

钢琴24个大小调音阶的规律表 钢琴学习——24个大小调 钢琴学习——24个大小调 很多琴童在学习完24条音阶之后,甚至考完多少级之后,对调的概念还是非常模糊,甚至是一无所知，对音阶琶音的练习全靠死记硬背,甚至靠运气，根本不懂得大小调之间的规律和记法.我查阅一些资料,根据自己的体会,总结出以下方法巧记24个大小调.希望能对大家有帮助. 一.最笨的方法--数手指 (大调) 使用这种方法的前提是：必须熟练掌握音名C、D、E、F、G、A、B的顺序(如果还不认识26个英文字母,那就强迫自己记住这七个吧!) 具体方法： " 1、升号调：在四个手指头上数音名。 伸出左手四个手指，手心向自己，然后从食指、中指、无名指、小指的顺序数音名：C（食指）、D（中指）、E（无名指）、F（小指），数到G，又回到了食指。这时记住：“数了一圈，一个升记号，G调。”然后接着数：A（中指）、B（无名指）C（小指）、数到D又回# 到了食指。于是记住：“数了两圈，两个升记号，D调。”就这样，在四个手指上反复数音名：C、D、E、F、G、A、B、C、D、E、F……从食指开始数，再数到食指算一圈，数几圈就3是几个升记号，数到食指上是什么音名，就是什么调。d5 k3 } 2、降号调：在三个手指头上数音名。 伸出左手三个手指，手心向自己，然后从食指、中指、无名指的顺序数音名：C（食指)、D（中指）、E（无名指），数到F，又回到了食指，“数了一圈，一个降记号，F大调”然后接着数：G（中指）、A（无名指），数到B，又回到食指了。“数了两圈，两个降记号，降5B大调。”如此在三个手指上数音名，从食指开始数，再数到食指算一圈，数了几圈就是几个降记号，食指上的音名是什么，就是降什么调。 需要说明的是：从第二圈开始，数到的音名是什么，都要在这个音名前面加一个降字应该是它的降Ｘ调。 这种方法实在太笨，数手指的时候比较傻，而且一般很容易忘记已经数过几圈了，所以不推荐使用，只是作为＂五度循环＂原理的实践可以玩玩。 二、给出升降号后判断调性（大调） 1、如果谱上是升号，那么无论几个升号，最右边一个升号再高半音，就是这个调式的主音。 比如说，有四个升号，谱上从左到右依次标记升F、C、G、D，即最后一个升号标记#D，则#D的高半音为E，该调式为E大调。 F. [2 j 2、如果谱上是降号，那么有两种情况： （1）只有一个降号的调：这是F大调，必须死记了，没窍门。 （2）有两个或以上降号的调：从右边数起倒数第二个降号所标记的音，就是该调式的主音。比如说，有五个降号，谱上从左到右依次标记降B、E、A、D、G，那么倒数第二个降号标记的是bD,则该调式为降D大调。 三、小调与大调的关系 1、每一条小调都是大调的下方小三度，即向左数三个半音。比如C大调，向下数三个半音就是a小调。值得注意的是，大调和小调一定是三度关系。比如A大调向下数三个半音是#f小调，我们就不能说是bg小调。因为f和A是三度关系，而g和A只是二度关系。 2、小调的升降号是在保留相对应的大调升降号的基础上，再升高第七级音。比如D大调有两个升号，#F和#C。那D大调所对应的b小调也应该有#f和#c，同时还要升高从b开始数的第七个音，即#a。于是我们得出，b小调的音阶应该是b、#c、d、e、#f、g、#a、b。 音阶一定要多练，各门乐器虽然演奏方法不同，但音阶都是相通的。我希望琴童不要忽略对音阶的练习。对调式

音高和频率转换表

音高和频率转换表 中央C之上的A作为440 Hz时，中央C的频率约赫兹。详见音高（pitch）。另外，如果以纯律计算，中央C的频率是2 61HZ。 一些解释： Octave 0-9 表示八度区。C-D-E-F-G-A-B 为 C 大调七个主音：do re mi fa so la si（简 谱记为 1 到 7）。科学音调记号法（scientific pitch notation）就是将上面这两者合 在一起表示一个音，比如 A4 就是中音 la，频率为 440 Hz。C5 则是高音 do（简谱是 1 上面加一个点）。 升一个八度也就是把频率翻番。A5 频率 880 Hz，正好是 A4 的两倍。一个八度区有 12 个半音，就是把这两倍的频率间隔等比分为 12，所以两个相邻半音的频率比是 2 开 12 次方，也即大约。这种定音高的办法叫做 twelve-tone equal temperament，简称 12-TE T。 两个半音之间再等比分可以分 100 份，每份叫做一音分（cent）。科学音调记号加上音分 一般足够表示准确的音高了。比如 A4 +30 表示比 440 Hz 高 30 音分，可以算出来具体 频率是 Hz。 A4 又称 A440，是国际标准音高。钢琴调音师或者大型乐队乐器之间调音都用这个频率。 C4 又称 Middle C，是中音八度的开始。有一种音高标定方法是和 C4 比较相隔的半音数， 比方 B4 就是 +11，表示比 C4 高 11 个半音。 MIDI note number p 和频率 f 转换关系：p = 69 + 12 x log2(f/440)。这实际上就是把 C4 定为 MIDI note number 60，然后每升降一个半音就加减一个号码。 可以看到 E-F 和 B-C 的间隔是一个半音，而七个主音别的间隔都是两个半音，也叫一个 全音。 标准钢琴琴键有大有小，大的白色琴键是主音，小的黑色琴键是主音升降一个半音后 的辅音（图）。一般钢琴是 88 个琴键，从 A0 到 C8。知道了上面这些，看到钢琴键盘应该就马 上能找到 Middle C 了，如下 音高间隔（音程）有各类说法，某些间隔的两个音同时发出来会比较令人身心愉快，比如 频率比 3:2 的 perfect fifth 在各类乐曲都会广泛用作和弦。具体音高间隔名称： 间隔半音数间隔名大致频率比 0perfect unison 完全一度1:1 1minor second 小二度16:15 2major second 大二度9:8 3minor third 小三度6:5 4major third 大三度5:4 5perfect fourth 完全四度4:3 6augmented fourth 增四度 45:32

GATOR综合导航系统浅析

GATOR综合导航系统浅析 摘要 GATOR系统是目前世界上最先进的海底电缆地震勘探综合导航系统之一，文中阐述了该系统集成化的数据采集及同步控制接口、灵活可变的系统配置、基于无线网络的数据交互及管理等技术特点。 关键词地震勘探海底电缆综合导航 GATOR 系统 引言 综合导航系统是海上地震勘探的控制核心，其作用为： (1)为地震船行驶提供导航信息； (2)为地震测线、炮点、检波点定位； (3)控制点火放炮； (4)共反射点面元计算； (5)实时质量控制； (6)与地震勘探仪器交换信息。综合导航系统实时采集所有定位传感器的数据，对其进行实时计算处理，在此基础上进行实时控制。 在海上综合导航方面，中海油服物探事业部新组建的海底电缆队采用世界地球物理勘探领域最先进的GATOR综合导航系统进行施工作业，给项目的施工带来极大的方便。

GATOR系统的关键技术 集成化的数据采集及同步控制接口 综合导航系统所用到的各种导航定位设备，如GPS、电罗经及测深仪等的实时输入数据，通过PowerRTNu(Power Real Time Navigation Unit)，进入到GATOR综合导航系统中。PowerRTNu是英国ION Concept 公司专门为海上地震勘探导航作业设计的一个集成了多种导航定位设备，及采集同步控制的轻便的集成化实时数据采集处理接口单元。它广泛应用于各种海洋地震勘探中。 PowerRTNu为综合导航系统及整个海上地震勘探的资料采集，提供了精确的基于GPS时间框架的时间同步信息、多个串口通讯协议的外部输入输出设备接口以及多个外部输入输出触发信号。PRTNU同导航系统的数据接口通讯，通过Ethernet TCP／IP协议实现。 PowerRTNu由MVME微处理单元、输入输出缓冲接口卡、数据通讯接口卡、GPS芯片、通用电源组成。 1．MVME微处理单元 MVME微处理单元是一个多协议处理器，内部集成了微处理器和一些控制领域的常用外围组件。它提供了与外部操作系统之间通讯协议。每个VME处理器板中的RTOS（实时操作系统）是Vxworks，但是它不储存在PowerRTNu里，每次启动需要从工作站或者网络上加载。 2．输入输出缓冲接口卡 输入输出缓冲接口卡可以产生闭合或TTL电平形式的触发信号，也可以接收外部设备输入的闭合或TTL电平形式的触发信号。

北斗卫星导航信号串行捕获算法MATLAB仿真报告材料(附MATLAB程序)

北斗卫星导航信号串行捕获算法MATLAB仿真报告 一、原理 卫星导航信号的串行捕获算法如图1所示。 图1 卫星导航信号的串行捕获算法 接收机始终在本地不停地产生对应某特定卫星的本地伪码，并且接收机知道产生的伪码的相位，这个伪码按一定速率抽样后与接收的GPS中频信号相乘，然后再与同样知晓频率的本地产生的载波相乘。GPS中频信号由接收机的射频前端将接收到的高频信号下边频得到。实际产生对应相位相互正交的两个本地载波，分别称为同相载波和正交载波，信号与本地载波相乘后的信号分别成为，产生同相I支路信号和正交的Q 支路信号。 两支路信号分别经过一个码周期时间的积分后，平方相加。分成两路是因为C/A码调制和P码支路正交的支路上，假设是I支路。当然由于信号传输过程中引入了相位差，解调时的I支路不一定是调制时的I支路，Q支路也一样，二者不一定一一对应，因此为了确定是否检测到接收信号，需要同时对两支路信号进行研究。相关后的积分是为了获取所有相关数据长度的值的相加结果，平方则是为了获得信号的功率。最后将两个支路的功率相加，只有当本地伪码和本地载波的频率相位都与中频信号相同时，最后得到的功率才很大，否则结果近似为零。

根据这个结论考虑到噪声的干扰，在实际设计时应该设定一个判定门限，当两路信号功率和大于设定的门限时则判定为捕获成功，转入跟踪过程，否则继续扫描其它的频率或相位。 二、MATLAB仿真过程及结果 仿真条件设置：抽样频率16MHz，中频5MHz，采样时间1ms， 频率搜索步进1khz，相位搜索步进1chip，信号功率-200dBW，载 噪比55dB （1）中频信号产生 卫星导航信号采用数字nco的方式产生，如图2所示。 载波nco控制字为：carrier_nco_word=round(f_carrier*2^N/fs); 伪码nco控制字为：code_nco_word=round(f_code*2^N/fs); 图 2 其中载波rom存储的是正弦信号的2^12个采样点，伪码rom存储长度为2046的卫星伪码。这样伪码采用2psk的方式调制到射频，加性噪声很小是理想接收中频信号如图3所示。

综合导航显控台综合检测系统设计

自动化技术与应用 2006年第25卷第2期仪器仪表与检测技术 Instrumentation and Measu rement 综合导航显控台综合检测系统设计 戴运桃,万扬,刘利强 (哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001) 摘要:综合导航显控台是船舶综合导航系统的核心导航设备,文章针对综合导航显控台设计了综合导航显控台综合检测系统,给出了综合检测系统的结构模型,在充分研究VxWorks操作系统的基础上提出了综合检测系统检测软件的功能设计与结构设计思路。本系统已经应用到实践,能够很好的完成对综合导航显控台的系统检测及故障点定位。 关键词:综合检测;系统设计;嵌入式操作系统 中图分类号:TP274 5文献标识码:B文章编号:1003 7241(2006)02 0062 03 A S upervisio n System for Integrated Navigatio n Display and Contro l Co nsole DAI Yun-tao,WA N Yang,LIU Li-qiang (School of Automation,Harbin Engineering University,Harbin150001,China) Abstract:Integrated Navi gation Display Control Console is the core navi gation equipment of INS.This paper introduces a supervision system for Inte grated Navigation Display and Control Console.It presents the basic structure of the in tegrated supervision sys tem based on the Vxworks real -time operating system.The system has been put into practice. Key words:Integrated supervision;System design;Embedded system 1引言 综合导航显控台是综合导航系统的核心导航设备,是应用组合导航技术和信息融合技术把各个导航设备有机地组合起来,在不改变各导航设备的情况下,采用滤波技术,对各种导航信息进行处理,实现各种导航信息互相取长补短,提高导航定位精度;通过对导航信息进行集中显示,集中控制和综合处理,实现最大限度发挥每一个导航信息的作用,实时向使用部门提供全面的、最佳的导航信息,在综合导航系统中起着非常重要的作用。 综合导航显控台综合检测系统是为了对综合导航显控台进行系统硬件功能检测而研制的。在综合导航显控台出现硬件故障后,维修保障人员可应用!替换法?使用综合检测系统对综合导航显控台进行系统检测、模块检测和电路板检测,定位出故障点或故障模块,从而进行有针对性的维修或更换。 收稿日期:2005-07-212系统结构及功能 综合检测系统应该尽量搭建与用户实际使用环境相同的检测平台,保证被检测系统的完整性,对临时没有的系统设备部件,也应有相应的模拟手段[1]。系统检测时,应该参考面向对象分析的结果,对应描述的对象、属性和各种服务,检测软件是否能够完全!再现?问题空间。系统可以给维修部门对设备故障进行排除提供方便。其总体检测流程如图 1: 图1总体检测流程 2.1综合检测系统结构 综合检测系统主要由主检测平台和辅助检测平台两部分组成,系统的结构模型如图二所示。主检测平台硬件系统采用嵌入式PC104架构,是综合检测系统的主控制单元,包括整机检测

各种乐器频率参考

1.地鼓(Kick Drum)：地鼓是一首歌曲里最重要的部分之一，因为它推动着节奏向前进行。这里我们讨论如何处理常见的三种地鼓： 第一种我称之为“80年代蓬头地鼓”，你一定熟悉的：强而有力、富含中频、含有重击的“砰“声，想得到这种比较怀旧的地鼓声音，可以先过滤掉60Hz以下的频率，然后根据情况在 78-84Hz提升3到6dB(Q值大约为1)，使之听起来象是敲在你的胸膛上。接下来在提升大约6dB 来增加“砰“声(Q值在比较适合)，最后在120Hz降大约4dB(Q值。 第二种是当今最流行的“Bonham“摇滚地鼓，我通常在120-240Hz提升4dB或更多来得到这种声音，还需要过滤掉以上的所有频率，有时候可能需要在80Hz略降低1-2dB、在60略提升 2-3dB。 还有一种现在常用的地鼓：比较空、有摩擦声，想得到这种声音，你可以过滤掉100Hz以下的所有声音，在125Hz提升大约3dB，在250-350Hz提升大约4dB。然后过滤掉2kHz以上的所有频率。 2.军鼓（Snare drums）：目前有两种使用最广泛的军鼓类型：一种紧凑、有力，另一种松散、比较长(通常用于ballads风格的歌曲) 首先，任何军鼓都不需要150Hz以下的声音，所以把它们过滤掉。军鼓的中心频率通常在1kHz 附近数百Hz的频段内，所以在这一频段提升3-6dB通常会非常有益。 对于紧凑型军鼓，你可以尝试分别提升中高频(5kHz附近)、部分高频(8-9kHz)，提升量可以从3dB开始逐渐上升，左右变化一下提升的频点直到得到理想的效果。过滤掉250Hz以下、11kHz 以上的频率会使这种军鼓听起来很舒服。 对于松散型军鼓，需要在低端(250Hz附近)进行一些提升，我通常提升6dB。高频不用象紧凑型军鼓那样大幅提升，但在7kHz附近略作提升通常会有益处，再往上的频段可以过滤掉。关键是中频，先把提升的频点在800Hz-2kHz之间移动，找到那个能引起共鸣的频点，然后调整一下提升的幅度和Q值。对于这种军鼓，往往需要加上启动时间(attack time)较长的压缩、较重的混响来与之配合。 3.钹(cymbal)：对于这些富含高频的鼓件，可以降低4kHz以下的频率，根据情况提升高频区(10-14kHz)大约3dB。

钢琴各键对应频率

钢琴各键对应频率 音名键 号 频 率 键 号 频率 键 号 频率 键 号 频率 键 号 频率 键 号 频率 键 号 频率 键 号 频率 A 1 27.5 00 1 3 55.00 2 5 110.0 00 3 7 220.0 00 4 9 440.0 00 6 1 880.0 00 7 3 1760. 000 8 5 3520. 000 #A(b B) 2 29.1 35 1 4 58.27 2 6 116.5 41 3 8 233.0 82 5 466.1 64 6 2 932.3 28 7 4 1864. 655 8 6 3729. 310 B 3 30.8 68 1 5 61.73 5 2 7 123.4 71 3 9 246.9 42 5 1 493.8 83 6 3 987.7 67 7 5 1975. 533 8 7 3951. 066 C 4 32.7 03 1 6 65.40 6 2 8 130.8 13 4 261.6 26 5 2 523.2 51 6 4 1046. 502 7 6 2093. 005 8 8 4186. 009 #C(b D) 5 34.6 48 1 7 69.29 6 2 9 138.5 91 4 1 277.1 83 5 3 554.3 65 6 5 1108. 731 7 7 2217. 461 D 6 36.7 08 1 8 73.41 6 3 146.8 32 4 2 293.6 65 5 4 587.3 30 6 6 1174. 659 7 8 2349. 318 #D(b E) 7 38.8 91 1 9 77.78 2 3 1 155.5 63 4 3 311.1 27 5 5 622.2 54 6 7 1244. 508 7 9 2489. 016 E 8 41.2 03 2 82.40 7 3 2 164.8 14 4 4 329.6 28 5 6 659.2 55 6 8 1318. 510 8 2637. 020 F 9 43.6 54 2 1 87.30 7 3 3 174.6 14 4 5 349.2 28 5 7 698.4 56 6 9 1396. 913 8 1 2793. 826 #F(b G) 1 46.2 49 2 2 92.49 9 3 4 184.9 97 4 6 369.9 94 5 8 739.9 89 7 1479. 978 8 2 2959. 955 G 1 1 48.9 99 2 3 97.99 9 3 5 195.9 98 4 7 391.9 95 5 9 783.9 91 7 1 1567. 982 8 3 3135. 963 #G(b A) 1 2 51.9 13 2 4 103.8 26 3 6 207.6 52 4 8 415.3 05 6 830.6 09 7 2 1661. 219 8 4 3322. 438

L1频段卫星导航射频前端低噪声放大器芯片AT2659.doc

L1频段卫星导航射频前端低噪声放大器芯片 AT2659 1. 概述 AT2659 是一款具有高增益、低噪声系数的低噪声放大器（LNA）芯片，支持L1频段多模式全球卫星定位，可以应用于GPS、北斗二代、伽利略、Glonass 等GNSS导航接收机中。芯片采用先进的SiGe工艺制造，采用1.5 mm X 1 mm × 0.78 mm的6 pin DFN 封装。 应用 自动导航 定位功能移动设备 个人导航仪 集成GPS的手机 笔记本 /PAD 水下导航 航空设备

主要特点 支持北斗、GPS、 GALILEO、 GLONASS等 L1频段的多个卫星导航系统； 典型噪声系数：0.80dB ； 典型功率增益：21.5dB ； 典型输入P1dB： -14dBm ； 工作频率：1550MHz ～ 1615MHz ； 电流消耗： 4.3mA; 宽供电电压范围： 1.4V ~ 3.6V; 2.5KV HBM ESD 管脚保护电路； 内部集成的50Ω输出匹配电路； 外围电路简单 2.管脚、功能和典型应用框图 图1.典型应用框图

管脚名称功能 1、2 GND 接地 3 RFIN 射频输入 4 VDD 电源 5SHDN 工作（高电平） , 休眠( 低电平 ), 6RFOUT射频输出 表1.管脚说明 元件标号描述 C1 LNA输入隔直电容， 470pF C2 电源旁路电容， 33 nF L1 LNA输入匹配电感 6.8 nH 表2. 外围元件说明 3. 直流电学特性 参数条件最小值典型值最大值单位电源电压 1.4 3.0 3.6 V 电源电流SHDN =1 4.3 mA SHDN =0 2 4 uA 数字输入逻辑高电平 1.1 V

音高和频率转换表讲解学习

音高和频率转换表

音高和频率转换表 中央C之上的A作为440 Hz时，中央C的频率约261.6赫兹。详见音高（pitch）。另外，如果以纯律计算，中央C 的频率是261HZ。 一些解释： ?Octave 0-9 表示八度区。C-D-E-F-G-A-B 为 C 大调七个主音：do re mi fa so l a si（简谱记为 1 到 7）。科学音调记号法（scientific pitch notation）就是将 上面这两者合在一起表示一个音，比如 A4 就是中音 la，频率为 440 Hz。C5 则是高音 do（简谱是 1 上面加一个点）。 ?升一个八度也就是把频率翻番。A5 频率 880 Hz，正好是 A4 的两倍。一个八度区有 12 个半音，就是把这两倍的频率间隔等比分为 12，所以两个相邻半音 的频率比是 2 开 12 次方，也即大约 1.05946。这种定音高的办法叫做 twelve-t one equal temperament，简称 12-TET。

?两个半音之间再等比分可以分 100 份，每份叫做一音分（cent）。科学音调记号加上音分一般足够表示准确的音高了。比如 A4 +30 表示比 440 Hz 高 30 音 分，可以算出来具体频率是 447.69 Hz。 ?A4 又称 A440，是国际标准音高。钢琴调音师或者大型乐队乐器之间调音都用这个频率。 ?C4 又称 Middle C，是中音八度的开始。有一种音高标定方法是和 C4 比较相隔的半音数，比方 B4 就是 +11，表示比 C4 高 11 个半音。 ?MIDI note number p 和频率 f 转换关系：p = 69 + 12 x log2(f/440)。这实际上就是把 C4 定为 MIDI note number 60，然后每升降一个半音就加减一个号码。 ?可以看到 E-F 和 B-C 的间隔是一个半音，而七个主音别的间隔都是两个半音，也叫一个全音。 ?标准钢琴琴键有大有小，大的白色琴键是主音，小的黑色琴键是主音升 降一个半音后的辅音（图）。一般钢琴是 88 个琴键，从 A0 到 C8。知道了上面这 些，看到钢琴键盘应该就马上能找到 Middle C 了，如下 ? ?音高间隔（音程）有各类说法，某些间隔的两个音同时发出来会比较令人身心愉快，比如频率比 3:2 的 perfect fifth 在各类乐曲都会广泛用作和弦。具体音高 间隔名称： 间隔半音数间隔名大致频率比 0 perfect unison 完全一度1:1

钢琴的音高与频率对照表

钢琴的音高与频率对照表 十二音律(twelve pitches of the temperament octave)用绿色标注。此表通过连续的乘法每次乘1.0594631得出的结果(2的十二次方)。调音参考频率(A-440)为紫色标注。最低频率用红色标注，最高频率 用蓝色标注。

一、人声及各乐器频率范围表 实际人声频率 男：低音82～392Hz，基准音区64～523Hz 男中音123～493Hz，男高音164～698Hz 女：低音82～392Hz，基准音区160～1200Hz 女低音123～493Hz，女高音220～1.1KHz 录音时各频率效果 男歌声150Hz~600Hz影响歌声力度，提升此频段可以使歌声共鸣感强，增强力度。 女歌声1.6~3.6KHz影响音色的明亮度，提升此段频率可以使音色鲜明通透。 语音800Hz是“危险”频率，过于提升会使音色发“硬”、发“楞” 沙哑声提升64Hz~261Hz会使音色得到改善。 喉音重衰减600Hz~800Hz会使音色得到改善 鼻音重衰减60Hz~260Hz，提升1~2.4KHz可以改善音色。 齿音重6KHz过高会产生严重齿音。 咳音重4KHz过高会产生咳音严重现象（电台频率偏离时的音色）

乐器重要频率范围表： 贝司：低音吉它：频响在700～1KHz之间，提高拨弦音为60～80Hz 电贝司：低音在80～250Hz，拨弦力度在700～1KHz 吉它：电吉它：65～1.7KHz，响度在2.5KHz，饱满度在240Hz 木吉它：低音弦：80～120Hz，琴箱声：250Hz，清晰度：2.5KHz、3.75KHz、5KHz 鼓：低音鼓：27～146Hz，低音：60～80Hz，敲击声：2.5KHz 小鼓：饱满度：240Hz，响度：2KHz 通通鼓：丰满度：240Hz，硬度：8KHz 地筒鼓：丰满度：80～120Hz 吊钗：130～2.6KHz，金属声：200Hz，尖锐声：7.5～10KHz，镲边声：12KHz 手风琴：饱满度：240Hz 钢琴：低音在80～120Hz，临场感2.5～8KHz，声音随频率的升高而变单薄

GPS卫星导航信号产生过程

2.1.2 信号结构与特性 2.1.2.1 信号组成 GPS 系统采用典型的CDMA 体制，这种扩频调制信号具有低截获概率特性，系统以码分多址形式区分各卫星信号。目前GPS 系统是部分公开的，采用的伪码有C/A 码、P(Y)码等。该系统主要利用直接序列扩频调制技术，采用1.023MHz （C/A 码）和10.23MHz （P(Y)码）两种速率的伪随机码在L1和L2频率上调制发射50Hz 的导航定位信息，L1和L2频率在和平时期是确知的，分别为1575.42MHz 和1227.6MHz ，其中L1频率上的信号是非平衡QPSK 调制，其I 通道上的伪码序列是C/A 码，其Q 通道的伪码序列是P 码；L2频率上采用P 码扩频的BPSK 调制。目前，GPS 信号组成可由2.1.2-1式表示。式中P A 、C A 和P B 分别为载波L 1、L 2的振幅，)(t P i 、)(t G i 和)(t D i 分别为第i 颗卫星的P 码、C/A 码和导航电文D 码。1ω、2ω分别为载波L 1、L 2的角频率，i 1?和i 2?分别为第i 颗卫星载波L 1、L 2的初始相位。图2.1.2.1为GPS 信号结构。 图2.1.2.1 GPS 卫星信号产生机理 (2.1.2-1) GPS 信号采用L 波段作为载波，主要是因为其独有的频段特性：L 波段的频率占用率低于其他频段，不易发生频率冲突，利于导航定位测量；GPS 卫星采用直接序列扩频通信技术发送导航电文，信号带宽高达20MHz 左右，在占用率低的L 波段上，易于传送扩频后的宽带信号；卫星在约20000km 的高空运行，卫星信号的载波频率越高，多普勒频移就越大，有利于测量用户的行驶速度；GPS 系统使用L 波段的信号工作波长为19cm 和24cm ， 12111122()()()cos()()()sin()()()()cos() i L P i i i C i i i i L P i i i S t A P t D t t A G t D t t S t B P t D t t ω?ω?ω??=+++??=+??总和模2和混频器

音阶与频率对应关系表

音阶与频率对应关系表 一首音乐是许多不同的音阶组成的，而每个音阶对应着不同的频率，这样我们就可以利用不同的频率的组合，即可构成我们所想要的音乐了，当然对于单片机来产生不同的频率非常方便，我们可以利用单片机的定时/计数器T0来产生这样方波频率信号，因此，我们只要把一首歌曲的音阶对应频率关系弄正确即可。现在以单片机12MHZ晶振为例，例出高中低音符与单片机计数T0相关的计数值如下表所示 音符频率（HZ）简谱码（T值）音符频率（HZ）简谱码（T值）低1 DO 262 63628 # 4 FA# 740 64860 #1 DO# 277 63731 中 5 SO 784 64898 低2 RE 294 63835 # 5 SO# 831 64934 #2 RE# 311 63928 中 6 LA 880 64968 低 3 M 330 64021 # 6 932 64994 低 4 FA 349 64103 中 7 SI 988 65030 # 4 FA# 370 64185 高 1 DO 1046 65058 低 5 SO 392 64260 # 1 DO# 1109 65085 # 5 SO# 415 64331 高 2 RE 1175 65110 低 6 LA 440 64400 # 2 RE# 1245 65134 # 6 466 64463 高 3 M 1318 65157 低 7 SI 494 64524 高 4 FA 1397 65178 中 1 DO 523 64580 # 4 FA# 1480 65198 # 1 DO# 554 64633 高 5 SO 1568 65217 中 2 RE 587 64684 # 5 SO# 1661 65235 # 2 RE# 622 64732 高 6 LA 1760 65252 中 3 M 659 64777 # 6 1865 65268 中 4 FA 698 64820 高 7 SI 1967 65283 下面我们要为这个音符建立一个表格，有助于单片机通过查表的方式来获得相应的数据 低音0－19之间，中音在20－39之间，高音在40－59之间 TABLE: DW 0,63628,63835,64021,64103,64260,64400,64524,0,0 DW 0,63731,63928,0,64185,64331,64463,0,0,0 DW 0,64580,64684,64777,64820,64898,64968,65030,0,0 DW 0,64633,64732,0,64860,64934,64994,0,0,0

音符频率

附录：音乐模块部分 单片机发音原理：单片机演奏音乐基本是单音频率，它不包含相应幅度的谐波频率，也就是说不能象电子琴那样能奏出多种音色的声音，但一定要弄清楚两个概念即可，也就是“音调”和“节拍”。 ·音调表示一个音符唱多高的频率。 ·节拍表示一个音符唱多长的时间。 下面，就此两点，阐述说明： 一、音调 在音乐中所谓“音调”，其实就是我们常说的“音高”。在音乐中常把中央C上方的A音定为标准音高，其频率f=440Hz，其余与其比较。f1和f2为两个音符，当这两个音符的频率相差一倍时，也即f2=2×f1时，则称f2比f1高一个倍频程。 在音乐中1与 . 1，2与 . 2……，正好相差一个倍频程，在音乐学中称它相差一个八度 音。在一个八度音内，有12个半音。以1—i八音区为例，12个半音是：1—＃1、＃1—2、2—＃2、＃2—3、3—4、4—＃4，＃4—5、5一＃5、＃5—6、6—＃6、＃6—7、7—i 。这12个音阶的分度基本上是以对数关系来划分的。如果我们只要知道了这十二个音符的音高，也就是其基本音调的频率，我们就可根据倍频程的关系得到其他音符基本音调的频率。 2.确定一个频率所对应的定时器的定时初值的方法 以标准音高A为例： 标准音高A的频率f = 440 Hz,其对应的周期为： T = 1/ f = 1/440 =2272μs 因此，需要在单片机I/O端口输出周期为T =2272μs的方波脉冲，如下图所示。 由上图可知,单片机上对应喇叭的I/O口来回取反的时间应为： t = T/2 = 2272/2 = 1136μs 此处分两种方式叙述，请比较选用，其实结果相同：

Ⅰ.这个时间t 也就是单片机上定时器应有的中断触发时间。一般情况下，单片机奏乐时，其定时器为工作方式1，它以振荡器的十二分频信号为计数脉冲。设振荡器频率为f 0，则定时器的予置初值由下式来确定： t = 12 ×（T ALL – T HL ）/ f 0 式中，T ALL = 216 = 65536，T HL 为定时器待确定的计数初值。因此定时器的高低计数器的初值为： TH = T HL / 256 = ( T ALL – t × f 0/12) / 256 TL = T HL % 256 = ( T ALL – t × f 0/12) %256 将t=1136μs 代入上面两式（注意：计算时应将时间和频率的单位换算一致），即可求出标准音高A 在单片机晶振频率f 0=12Mhz ，定时器在工作方式1下的定时器高低计数器的预置初值为 ： TH 440Hz = (65536 – 1136 * 12/12) /256 = FBH TL 440Hz = (65536 – 1136 * 12/12)%256 = 90H 根据上面的求解方法，我们就可求出其他音调相应的计数器的予置初值。 Ⅱ.假设单片机晶振频率f 0=12Mhz ，定时器在工作方式1 计数脉冲值与频率的关系为： N=F I ÷2÷F R 其中 N ——计数值； F I ——内部计时一次为1us ，故其频率为1MHz ； F R ——要产生的频率。 其计数值的求法为： T=65536－N=65536－F I ÷2÷F R 则标准音高A （频率f = 440 Hz ）的计数值为： T=65536－N=65536－F I ÷2÷F R =65536－1000000÷2÷ F R =65536－500000/440=65536－1136=64400=0FB90H 下面给出C 调各音符频率值和定时器定时初值：（晶振频率f 0=12Mhz ，定时器在工作方式1）

各种乐器频率参考

1.地鼓（Kick Drum）：地鼓是一首歌曲里最重要的部分之一，因为它推动着节奏向前进行。这里我们讨论如何处理常见的三种地鼓： 第一种我称之为“ 80 年代蓬头地鼓”，你一定熟悉的：强而有力、富含中频、含有重击的“砰“声，想得到这种比较怀旧的地鼓声音，可以先过滤掉60Hz以下的频率，然后根据情况在78-84Hz 提升3 到6dB（Q值大约为1），使之听起来象是敲在你的胸膛上。接下来在1.5-2.5kHz 提升大约6dB来增加“砰“声（Q 值在1.5-2.5 比较适合），最后在120Hz降大约4dB（Q值1.0）。 第二种是当今最流行的“ Bonham“摇滚地鼓，我通常在120-240Hz 提升4dB 或更多来得到这种声音，还需要过滤掉1.5kHz 以上的所有频率，有时候可能需要在80Hz略降低1-2dB、在60 略提升2-3dB。 还有一种现在常用的地鼓：比较空、有摩擦声，想得到这种声音，你可以过滤掉100Hz以下的所有声音，在125Hz提升大约3dB，在250-350Hz 提升大约4dB。然后过滤掉2kHz 以上的所有频率。 2.军鼓（Snare drums ）：目前有两种使用最广泛的军鼓类型：一种紧凑、有力，另一种松散、比较长（通常用于ballads 风格的歌曲） 首先，任何军鼓都不需要150Hz 以下的声音，所以把它们过滤掉。军鼓的中心频率通常在1kHz附近数百Hz的频段内，所以在这一频段提升3-6dB 通常会非常有益。

对于紧凑型军鼓，你可以尝试分别提升中高频(5kHz 附近) 、部分高频(8- 9kHz) ，提升量可以从3dB 开始逐渐上升，左右变化一下提升的频点直到得到理想的效果。过滤掉250Hz以下、11kHz以上的频率会使这种军鼓听起来很舒服。 对于松散型军鼓，需要在低端(250Hz 附近)进行一些提升，我通常提升6dB。高频不用象紧凑型军鼓那样大幅提升，但在7kHz 附近略作提升通常会有益处，再往上 的频段可以过滤掉。关键是中频，先把提升的频点在800Hz-2kHz 之间移动，找到那个能引起共鸣的频点，然后调整一下提升的幅度和Q值。对于这种军鼓，往往 需要加上启动时间(attack time) 较长的压缩、较重的混响来与之配合。 3.钹(cymbal) ：对于这些富含高频的鼓件，可以降低4kHz 以下的频率，根据情况提升高频区(10-14kHz) 大约3dB。 4.沙锤(shaker), 手铃(tambourine), 手鼓(conga) 、拍手(hand clap) 等：沙锤(shaker) 和手铃(tambourine) 很相似，要明亮并且贯穿高频区，对于沙锤，我通常过滤掉2kHz以下的所有频率，略提升高频，比如在9kHz提升6dB；手铃要略带叮当声，所以我过滤掉800Hz以下的频率，在1.5 或2kHz提升4dB，在7kHz略作提升。 对于手鼓(conga) ，我通常用扫频的办法找到那个引起共鸣的频点，根据情况略作提升或降低。需要注意的是不能提升过多，尤其是共鸣频点较低的时候，可能与鼓和贝斯形成干扰。为了突出conga 的冲击效果，我通常在中频(5kHz 附近)略作提升，比如提升6dB。 对于拍手声，可以通过提升中低频使之厚实，通常在250Hz 提升2dB（Q 值