TwinCAT PLC在纸张堆垛机控制系统中的应用(倍福中国)

堆垛机说明书

堆垛机使用说明 堆垛机的手动操作 1、将堆垛机控制柜内的“手动/自动”开关打到手动档（图示位置，PLC输入点亮） 2、在操作过程中面对堆垛机控制柜，点动一下“向上”按钮，堆垛机即会向上移动一个位置；点动一下“向下”按钮，堆垛机即会向下移动一个位置；点动一下“前”按钮，堆垛机即会向前方移动一个位置；点动一下“向后”按钮，堆垛机即会向后方移动一个位置；点动一下“向右”按钮，叉板即会向右边的货架方向（B区）移动一个位置；点动一下“向左”按钮，叉板即会向左边的货架方向（A区）移动一个位置。当到达某个位置时堆垛机会自动停下。在叉板伸出后点动“向前”“向后”按钮将不会有任何反应，此时需点动“向左”或“向右”按钮使叉板回到中间位置。这样就起到了一个保护的作用。 本系统堆垛机类似：前为叉板方向，反向为后。上就是上，下就是下。 左叉是站在后的位置，此时左边就是左叉，右边就是右叉。 堆垛机的叉板能停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点或上方一点。手动控制堆垛机取货时先停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点，然后将叉板伸入货仓，提升至货架仓位平齐位置上方一点，最后把叉板缩回将货物取出。手动控制堆垛机放货时停在其所在层货架仓位平齐位置上方一点，然后将叉板伸入货仓，下降至货架仓位平齐位置下方一点，将货物放入，最后把叉板缩回。 注意：将手/自动开关拨到自动档前，必须点动“左”或“右”按钮使叉伸回到中间位置，层的位置为某一层的下方。 3堆垛机位置的确定 货仓从左至右依次是1-12列，0列为入货台那列，结尾列为出货台那一列。从下至上1-5层。前排以A1为命名，共60个货位。后排以B1为命名，也有60个货位。 立体货仓的仓位地址使用字符串表示：前两位表示仓位所在行(本实验室有两行，定义为A1和B1)；中间两位是堆垛机的所在列；后两位是堆垛机的所在层。 如：“A10101”，表示堆垛机的当前所在位置为外面一行第1列第1层。 如：“B10405”，表示堆垛机的当前所在位置为靠墙一行第4列第5层。

堆垛机结构设计

摘要 自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作，半自动操作和全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁，下横梁，立柱），水平行走机构，载货台，货叉及电气控制系统构成。 本文主要是通过对一套实验室教学装置为基础，以实际为参考而建立的虚拟自动化立体仓库堆垛机系统，作者主要对堆垛机的分类进行简要的介绍，对堆垛机的各个部分的结构进行详细的研究首先对不同堆垛机简介和描述，然后通过巷道堆垛机进行整体分析并设计各个部分的结构，完成对各个部分的受力校核。 关键词:立体仓库、堆垛机、结构、受力校核。

Abstract Automated multi-layered storehouse, also call for automated warehouse, using three-dimensional warehouse equipment can realize warehouse top rationalization, access automation, operation to handle. Stacking machine is the core of the whole automated warehouse equipment, through manual, semiautomatic operation and automatic operation to put the goods from one place to another place in handling. It is composed of (beam in beam, support), the mobile mechanism, bills, level platform, goods fork and electrical control system structure. This paper is mainly based on a set of laboratory teaching equipment as the basis, the actual for reference and establishing virtual automated multi-layered storehouse stacker system, the author mainly to the stackers classification, a brief introduction about the parts of stacker detailed study of the structure of different stacker first introduction and description, and then through the tunnel stacker integral analysis and design of structure, various parts of each part of the complete stress checking. Keywords: Automated multi-layered storehouse，Stacker,structure，Stress checking

纸机施工方案

纸业股份有限公司3750纸机项目安装工程 施工组 织设计 第二工程分公司 2003 年 6 月16 日

目录 程 施 工 3. 计 具 /、 安 点 八 点 八 点 八 、八

纸业公司3750项目施工组织设计 工程概况 3750纸机系统为左右手纸机两台套。 造纸车间由碎浆工段、打浆工段、抄纸工段、完成工段、涂料制备和输送 期工程组成 纸机主体由恒星机电有限责任公司制造； 其中流浆箱、上成型器关键部件由 芬兰VAAHT （公司制造；流送（包括除气器）由安德里兹公司制造；涂布机由西 班牙GOROSTD 公司制造。主机两台，净纸宽为 3750mm 工作车速1000m/min, 生产文化用纸或LWC 生产能力346吨/日，生产过程采用DCS 系统QCS 系统进 行监控。复卷机3台由意大利ACELLI 制造；切纸机6台由宁海机械厂制造。天 燃气红外系统由法国太阳进口。电控和 DCS QCS 由ABB 公司供货。圆筒包装机 一套和平板输送机一套由长沙长泰公司制造。 3750纸机项目总投资为36000万元，该项目土建工程由山东省三箭建设集 团公司承建，3750纸机主厂房东西长476米、南北宽54米、高约19米，主体 为两层结构，局部四层，建筑面 积为55000平米；项目建成后可年产高级文化用 纸或高级轻涂纸（LWC 20万吨。 主要工程量 管 洗 -艺 道 的 试 验 冲 及 工

设备安装：包括造纸机两台、复卷机三台、完成系统设备、抄纸系统设备、备浆系统设备、车间通风及热回收系统设备、涂料制备系统设备、备浆辅料制备系统设备、空压站设备等共计约700台套，约5000吨； 工艺管道安装：包括抄纸系统管道、备浆系统管道、辅料制备系统管道、厂区与抄纸车间相联浆、清水、蒸汽系统管道、涂料制备系统管道、车间给排水管道等共约37000米；管道支架安装约120吨； 纸机本体空、油压管道约30000米； 通风及热回收风管制安约2400米，约8000平米； 非标制作包括搁纸架制作、设备平台制作、吊装口护栏、不锈钢碎浆机制作 约210吨； 电气安装包括：电缆桥架安装约13000米，动力电缆敷设约18万米、控制电缆敷设约11万米，各种配电盘柜约500面，电缆保护管约5000米，变压器安装约16台； 仪表安装包括：仪表电缆敷设约24万米、仪表保护管20000米。纸机控制MCS系统、生产过程控制系统DCS质量控制系统QCS及软压光机PLC控制系统各2套，复卷机控制系统3套，各种控制点约5000个；各种仪表阀门安装约570 个，各种变送器约230台；造纸及打浆车间仪表：仪表开关阀约228台、调节阀约196台、压力变送器约104台、温度变送器约84台、流量变送器约50台、液位变送器约96台、浓度变送器约11台、湿度变送器约6台、流着率仪表2台、叩解度仪表4台。涂料制备车间仪表：各类变送器约33台套，各种自控阀门约137 台。 工程施工工期 3750项目工程自2003年7月15日开始至2004年2月29日调试竣工（其

升降机的自动控制

前言 1. 课题的必要性与发展概况 进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对升降机的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，升降机的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。 PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。 升降机采用了PLC控制，用软件实现对升降机运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化.另外可方便地增加或改变控制功能。也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。 随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。 变频调速升降机使用了先进的SPWM技术，明显改善了升降机运行质量和性能;调速范围广、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，几乎可与直流电机媲美。同时明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能显著。 MCGS(Monitor and Control Generated System，通用监控系统)是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，能够在Windows平台上运行。通过对现场数据的采集处理。以动画显示、报警处理、流程控制、实时曲线、历史曲线和报表输出等多种方式。向用户提供解决实际工程问题的方案。充分利用windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点。比以往使用专用机开发的工业控制系统更具通用性．在自动化领域有着更广泛的应用。本文利用MCGS组态软件检验电梯PLC控制系统的运行情况。 2．方案选择 本设计通过多种方案的比较和对照，完成了升降机控制系统中变频器和可编程控制器的选择。 2. 1 变频器的选择 随着变频器性能价格比的提高，交流变频调速已应用到许多领域，由于变频调速的诸多优点，使得交流变频调速在升降机行业也得到广泛应用。目前，有为升降机控制而设计的专用变频器，其功能较强，使用灵活，但其价格昂贵。因此，本设计没有采用专用变频

立体仓库堆垛机控制系统安全操作规程

仅供参考[整理] 安全管理文书 立体仓库堆垛机控制系统安全操作规程 日期：__________________ 单位：__________________ 第1 页共4 页

立体仓库堆垛机控制系统安全操作规程2适用范围 本规程适用于指导本公司立体仓库堆垛机控制系统的操作与安全操作。 3管理内容 3.1操作规程 3.1.1手动 将方式选择旋钮旋至手动位置，可在手动操作面板上控制堆垛机前进、后退与起升、下降，货叉左伸、右伸。手动工作模式为点动式工作方式。在对堆垛机进行手动操作的时候，货叉必须在中位，才能进行前进、后退与高速起升、高速下降动作。有起升、运行、货叉三个部件六个自由度的运行。每个部件的运行都有高速与低速两种工作状态。 3.1.1.1低速前进、低速后退：堆垛机以7.8M/Min的速度运行，作用范围前进限位～后退限位。 3.1.1.2高速前进：堆垛机以100M/Min的速度运行，作用范围后退限位～33列，以20M/Min的速度运行，作用范围33～前进减速，以7.8M/Min的速度运行，作用范围前进减速～前进限位。 3.1.1.3高速后退：堆垛机以100M/Min的速度运行，作用范围前进限位～3列，以20M/Min的速度运行，作用范围3列～后退减速,以7.8M/Min的速度运行，作用范围后退减速～后退限位。 3.1.1.4低速起升、低速下降：堆垛机以 4.8M/Min的速度运行，作用范围上升限位～下降限位。 3.1.1.5高速上升：堆垛机以30M/Min的速度运行，作用范围下降限位～上升减速，以 4.8M/Min的速度运行，作用范围上升减速～上升 第 2 页共 4 页

立体仓库堆垛机的设计

立体车库堆垛机机械结构设计 学生姓名：郑超李昭白鹤鹏封二佳 学院：机械工程学院 专业年级：机械10级 指导教师：单根立 2014年 1 月6 日

目录 摘要 (4) 前言 (5) 第一章绪论 (4) 1.1自动化立体仓库的起源与发展 (6) 1.2 课题的提出及主要任务 (7) 1.2.1 课题的提出 (7) 1.2.2 课题的主要任务 (7) 第二章堆垛机的分类 (8) 2.1 巷道式堆垛机的分类 (8) 2.1.1 巷道式单立柱堆垛机 (8) 2.1.2 双立柱巷道堆垛起重机 (9) 2.1.3 桥式堆垛起重机 (9) 第三章堆垛机门架的结构设计计算 (10) 3.1堆垛机各个部分运动速度计算 (10) 3.1.1行走速度 (10) 3.1.2升降速度 (11) 3.1.3货叉的伸缩速度 (11) 3.2额定数据表 (12) 第四章减速电机的选取 (12) 4.1行走装置的减速电机的选取 (12) 4.2升降电动机的选用 (13)

4.3伸缩运动电机的选用 (14) 第五章堆垛机伸缩货叉机构的校核 (14) 5.1叉架的受力分析计算 (15) 第六章结论 (16) 致谢 (17) 参考文献 (18)

摘要 自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作，半自动操作和全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁，下横梁，立柱），水平行走机构，载货台，货叉及电气控制系统构成。 本文主要是通过对一套实验室教学装置为基础，以实际为参考而建立的虚拟自动化立体仓库堆垛机系统，作者主要对堆垛机的分类进行简要的介绍，对堆垛机的各个部分的结构进行详细的研究首先对不同堆垛机简介和描述，然后通过巷道堆垛机进行整体分析并设计各个部分的结构，完成对各个部分的受力校核。 关键字：立体仓库堆垛机结构受力校核

通风系统施工组织方案

通风系统施工组织方案 王经理 一、编制指导思想与目标 本施工组织设计方案的指导思想是：以确保业主对空调安装工程工期、质量、安全、文明施工的需要，以保证工程质量为总目标，以设计图纸和施工验收规范为标准，精心组织、策划，科学管理，积极应用新技术、新材料、新工艺、新设备，优质、高效、安全地完成本工程的施工。 1.编制说明 考虑到工程的整体性以及施工过程总承包管理的要求，本施工组织设计对通风空调安装工程和大包方、其他专业施工的配合做了重点说明，在工期和进度安排上，同时考虑了整个工程施工的总进度。 1.1本施工组织设计是根据业主招标文件的要求，结合现场实际情况以及本单位的工程管理经验编制； 1.2 本设计包含与总包施工的配合协调方法、施工重点及技术措施； 1.3如在施工过程中，施工进度计划因各种原因发生变动，在施工中将进行调整； 1.4如我单位中标，我们在施工前将列出更详细的分部分项工程技术交底和施工方案计划，来保证本工程的可靠实施； 2.编制依据 2.1 工程施工图纸； 2.2工程现场勘察情况； 2.3 国家现行有关规范、规程、安全操作标准、验收标准、质量评定标准、现场标准和山东省的有关现行规定； 2.4企业标准、企业管理制度、项目管理制度； 2.5以往类似工程项目的成功经验和技术； 2.6现有施工力量和技术装备情况；

2.7 其他相关资料； 以上规范和标准若有新版本颁布，将执行新版本，不足部分按国家现行规定执行： 二、工程概况 1.工程概况 工程名称：****工程 施工单位：**** 质量目标：优良 2.施工准备 2.1 技术准备 2.1.1 组织图纸会审和深化施工组织设计。施工图纸是施工的主要依据，队伍进厂在图纸收到后立即组织图纸会审，并形成会审记录，在此基础上做好施工组织设计的深化设计，编制各工序、工种的作业计划与工艺标准，落实半成品预制件加工场地和作业班组。 2.1.2 根据总体施工组织设计，结合分项工程特点编制出切实可行的分项工程的施工方案。 2.1.3 做好前期技术交底工作。为了确保本工程的优质、高效、安全、低耗，在施工过程中，必须进行分级技术交底工作，交底的内容包括：安装基本要求、对质量要求的控制措施、各工种的作业计划与工艺标准交底，分项工程应注意安全生产、文明施工和周围的环境情况等，分级分项交底等，最后要落实到班组长和个人。 2.2 现场准备 2.2.1 按施工现场临时用水示意图要求布置，经甲方、大包方认可后接入，满足施工、生活及消防所需。 2.2.2 施工用电从总包在各层提供配电箱内引出，按要求引至加工和施工部位，预制操作间所需设备电源总功率报甲方、大包方批准后接入。 2.2.3 物资准备 材料物资由预算员提前做好预算，工长提出材料需用量计划，材料员统一组织，分期分批入场，把好材料质量关。

PLC伺服电机系统在立体仓库堆垛机控制中的应用

技 师 论 文 PLC、GOT、定位单元、伺服电机在自动化立体仓库控制中的应用 单位： 姓名： 考试等级： 准考证号： 身份证号： 2008年06月

PLC、GOT、定位单元、伺服电机在自动化立体仓库控制中的应 用 XXXX单位 XXX 摘要自动化立体仓库是近十年来伴随着自动控制、系统控制设备以及数据库等相关技术的飞速发展而应运而生的。随着这些技术的发展和电脑的普及，自动化立体仓库高效、可靠、操作方便的优点为越来越多的使用者接受，应用也日益广泛。在以往的自动化仓库中，其控制部分大都采用PLC加计算机或计算机加控制板卡的方式。随着计算机技术的飞速发展，计算机的性能以及稳定性等大幅度提高，现场总线技术的日益成熟，一种新的控制方式——软PLC控制方式逐渐形成并逐渐被应用于各种控制领域，其中就包括自动化仓库。 本文简述可编程控制器（FX2n-32MR）、定位单元（FX2n-20GM）、触摸屏（三菱GT1155）、伺服电机在自动化立体仓库（AS/RS）系统堆垛机中的具体应用。立体仓库模型控制系统是根据自动化立体仓库运行的基本原理而设计的。在整个控制系统中以三菱FX2n-32MR型PLC作为核心控制元件，三菱FX2N-20GM作为PLC专用定位单元用来控制伺服电机（三菱MR-E-20A）来驱动仓库堆垛机的X轴与Y轴，控制双轴气缸来驱动Z轴，堆垛机的两轴在高强度导轨上做二维运动。以伺服电机每转输出的脉冲数、丝杠进给量和机械零点为基础，依照仓位间距，计算出每仓位相对机械零点的坐标值（脉冲数），经过定位单元驱动伺服电机按设定的方向转动一定的角度，进而控制传动部件丝杠旋转进行准确的定位，以完成货物的存取功能。另外，为了保证整个控制系统运行的稳定性和可靠性，系统还采用了限位开关对其进行限位保护。通过系统的调试，立体仓库模型控制系统能够通过手动和自动控制方式较为准确地完成货物的存取功能。通过实验调试，基本上达到自动化立体仓库高效、可靠、操作方便控制要求。此系统不仅适合自动化类教学仪器的演示，也可以为自动化立体仓库的具体实施作一个技术参考。 关键词：自动化立体仓库可编程控制器定位单元触摸屏GOT) 伺服电机堆垛机

基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计毕业论文

基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统 设计毕业论文 目录 1 绪论 (2) 1.1 自动化立体仓库的概述 (2) 1.2 堆垛机概述 (2) 1.3 本设计主要研究容 (3) 1.4 堆垛机技术的研究现状 (4) 2 系统总体设计 (4) 2.1 控制技术要求和系统总体设计 (4) 2.2 位置定位 (5) 2.3 堆垛机的控制方式 (7) 3 硬件设计 (7) 3.1 硬件设计控制原理分析 (7) 3.2 硬件设计PLC选型及其资源配置 (8) 3.3 元器件的选型 (9) 4软件设计 (19) 4.1控制系统PLC程序流程 (19) 4.2 PLC的I/O资源配置 (20) 4.3控制系统软件设计及其程序说明 (21) 5 系统调试 (26)

5.1 硬件部分的调试 (26) 5.2 软件部分的调试 (26) 6总结 (27) 参考文献 (28) 附录 (29) 致谢 (33) 1 绪论 1.1 自动化立体仓库的概述 在现代物流系统中，自动化立体仓库是一个重要的组成部分，它是一种新型的仓储技术。自动化立体仓库又称为自动存储/检索系统（Automated Storage &Retrieval System，AS/RS）。它是物料搬运和仓储科学中的一门综合科学技术工程。它以高层货架为主要标志，配以成套的先进搬运设备，以先进的计算机控制技术为主要手段，由此组成高频率、大容量的科学存储，以适应现代化生产、物资交流和仓储的需求。 1.2 堆垛机概述 堆垛机是自动化立体仓库系统的重要组成部分，它是整个系统的执行部件，存货时将货物从出入货台准确的存放到货位里，取货时将货物从货位中取回到出入货台。无论何种类型的堆垛机，一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。它是在所谓高层、高速、高密度储藏的概念下的产物。尽管各厂家各有独创，结构形式有些差异，但可以说小异，所有的堆垛机都不外乎由机架、载货台、伸缩货叉、轨道和控制系统等部分组成。 1.2.1 堆垛机的发展 初期的立体仓库使用的堆垛机以桥式起重机为基础，这种堆垛机是从起重机的大梁上悬挂一个门架，利用门架的上下和旋转来搬运货物。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机，随后巷道式堆垛机逐渐替代了受重量和跨度限制的桥式堆垛机。1967年日本安装了高度10~15米的高层堆垛机，1969年出现了联机全自动化仓库，我国是在上世纪70年代初期开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓

造纸机电气控制系统方案

造纸机电气控制系统方案 2012年02月28日10:39 来源：本站整理作者：秩名我要评论(0) 引言 本文所设计的纸传动控制系统为应用美国AB变频器和西门子PLC所组成的控制网络来完成造纸机电气控制系统设计的;其电气传动控制系统是基于S7-300 PLC三级控制的交流变频调速控制系统。 1 、纸机对电气传动控制系统的要求 该造纸机的系统结构总图如图1所示。 图1 系统结构总图 该纸机正常运行对电气传动控制系统的要求基本有以下几点。 1.1纸机传动系统要有一定的稳速精度和快速动态响应。其中稳态精度±0.02-- 0.01%，动态精度0.1%-- 0.05%; 1.2工作速度要有较宽、均匀的调节范围，适应生产不同品种、定量的需要。调节范围为I=1：10之间; 1.3各传动分部间速比稳定、可调。为了使纸机可以生产良好的纸页和提高纸机正常工作时间，纸机各分部的速度必须是稳定、可调的。各分部的调速范围为±8～10%; 1.4 爬行速度。为方便检查、清洗聚酯网、压榨毛毯、以及检查各分部的运行情况，各分部应具有15～30米/分可调的爬行速度。但这样低速运转时间不宜过长，以减少无效的运行和机械磨损;

1.5 具有刚性或柔性连接的传动分部间，在维持速度链关系基础上，还须具有负荷动态调整的功能，以免造成由于负荷动态转移而引起有的分部因过载而过流，有的分部因轻载而过压; 1.6 各分部具有微升、微降功能，必要的显示功能，如线速度、电流、运行、故障信号等。相关联的分部具有单动、联动功能; 1.7 纸机传动控制系统，应具有良好接口能力，可与QCS控制、蒸汽控制等子系统上联上位工控机及工厂管理级计算机; 2 、纸机控制系统结构 我们的选型原则是：优化设计，程序通用化，界面美观化，使整个控制系统稳定性好、可靠性高、鲁棒性强。 纸机控制系统结构图如图2所示。该控制系统采用交流变频分部传动控制，三级控制方式。第一级为驱动级，变频器采用AB公司系列变频器，由闭环控制编码器反馈板，组成闭环控制系统。第二级为PLC控制系统，采用西门子S7-300 PLC ， S7-300与变频器组成Modbus 总线控制网络，通讯速率可达19.2Kbit/s，并完成自动卷取及辅助部分的机电一体化功能;第三级为上位控制系统，采用DELL公司工控机,用于纸机传动系统状态监控，实现整个纸机自动控制。并可通过工业以太网与QCS系统、DCS系统、厂级管理级等联网，可实现纸机控制系统优化控制。 图2 控制系统结构图 3、纸机电气传动控制系统的设计 3.1 系统硬件选型

基于单片机的升降控制系统设计毕业设计(论文)

武汉理工大学 毕业设计（论文） 基于单片机的升降控制系统设计学院（系）：信息工程学院 专业班级：电子信息工程专业0703班

本科生毕业设计（论文）任务书 设计(论文)题目: 基于单片机的升降控制系统设计 设计（论文）主要内容： 1）认真学习C语言和汇编编程语言； 2）深入学习单片机相关内容； 3）利用Proteus软件进行仿真； 4）将理论分析结果与仿真结果进行比较； 5）熟悉和掌握毕业论文相关规范格式。 要求完成的主要任务: 1、学习和掌握C语言和汇编编程语言相关知识； 2、掌握单片机原理； 3、设计升降控制系统，实现选层，平层，停车，状态显示，自动开关门等控制环节。 4、完成毕业论文的撰写，不少于12000字； 5、阅读并翻译与课题相关的英文资料，不少于20000字符； 6、参考文献不少于15篇，其中英文参考文献不少于2篇； 7、完成的设计图纸不少于12幅。 必读参考资料： [1] 张汉杰，王锡仲，朱学莉. 现代电梯控制技术. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版 社，2001. [2] 卢胜利. 单片机原理与应用技术实践. 北京：机械工业出版社，2009. [3] 程琤. 单片机原理与应用系统开发. 北京：国防工业出版社，2010. 指导教师签名：系主任签名： 院长签名（章） 武汉理工大学

本科学生毕业设计（论文）开题报告 1、目的及意义（含国内外的研究现状分析） 随着现代高科技的发展，住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。升降机是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。1889年美国奥梯斯升降机公司推出的世界上第一部以电动机为动力的升降机，同年在纽约市马累特大厦安装成功。随着建筑物规模越来越大，楼层也越来越高，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。 由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。 计算机自1946年发明以来，在至今的六十年中发生了重大变革。从占地两个篮球场的ENIAC到现在的笔记本电脑，从时钟100KHz、1秒钟完成5000次加法运算到现在的几GHz、l秒钟完成万亿次的计算速度，小型化和高运算速度一直是计算机变革的核心。微型计算机的出现使计算机在逻辑处理和工业控制等方面的非凡能力得到了更好的体现。尤其是其非凡的嵌入能力对于满足嵌入式应用需求具有独特的优势。 现代升降控制系统中往往大量采用PLC。由于PLC造价比较高，增加了控制系统的成本。而单片机价格低且其体积小，运算速度快，外扩展能力强，可以设计成一种合适的升降控制系统。 本设计以单片机为研究对象。采用单片机作为升降系统的控制器，介绍升降控制系统的硬件设计方法、系统构成以及软件的设计，详细说明了系统的组成及工作原理，该设计方法既适用于实验教学研究，也适用于实际电梯的研究，满足电梯控制中稳定性和安全性的要求。通过对单片机升降控制系统进行研究一是验证了单片机在升降控制系统中使用的可行性；二是提供了一种单片机控制电梯的思路，虽然设计仅为八层电梯，但是在这一思路的基础上通过扩展完全可以实现控制更高楼层电梯的的功能。 本设计拓展了单片机在自动控制系统中的应用范围，使得单片机在升降控制中的应用有了更进一步的深入。同时，本设计的研究成果有效地提高了升降控制

自动化立体仓库堆垛机设计开题报告

自动化立体仓库堆垛机设计开题报告

燕山大学 本科毕业设计（论文）开题报告 课题名称：自动化立体仓库堆 垛机设计 学院（系）：里仁学院 年级专业：08级机电2班 学生姓名：张仕进 指导教师：边辉 完成日期：2011年3月22日

一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 随着科技的进步，社会的发展，物流技术的应用日益广泛，以自动化立体仓库为代表的现代物流技术得到了长足的发展。 自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下，自动地完成物品仓储和取出的系统，它以高层立体货架为主题，以堆垛机为首的搬运设备为基础，是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率，大容量储存机构。 堆垛机则是随着立体仓库出现并发展起来的专用起重机，是立体仓库最重要的起重运输设备，可大大提高空间面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，是代表立体仓库的特征标志。 早起的堆垛机是在桥式起重机基础上发展起来，通过在起重车上悬挂一门架，利用货叉在立柱上运动旋转运输货物，称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机，这种堆垛机是在地面的导轨上行走，利用货架上部的导轨防止倾倒，或者相反，在上部导轨上行走，利用地面导轨防止倾倒随着立体仓库的发展，巷道式堆垛机逐渐替代了桥式堆垛机。随着现代社会计算机技术和微电子技术的日益发展，堆垛机的结构性能也有了较大的改变，承载能力大幅度加强，自动化性能更加提高，应用更为广泛。 自动化立体仓库的使用能够产生巨大的经济效益和社会效益。通过高层化货架储存，合理的使用了存储空间，提高了空间利用率，使存储空间向高空发展；通过自动化技术，加速了了存储的处理和运行速度，提高了劳动生产率，降低了工作人员的劳动强度，减少了劳动力；自动化立体仓库结合计算机的管理，能够充分保证先进先出的合理作业，防止物品的腐蚀，老化，使作业效率明显提高；结合通过计算机联网和控制，能够准确的对各种存储物品信息进行管理，有效地提高了仓库的管理能力和存储能力，便于清点和盘库，合理安排库存，节约资金；由于自动化的应用，使各种危害人体的有毒，易爆，低温，黑暗，污染等特殊物品能够在保证人

纸机通风原理及其操作

2006年8月生产部六期造纸专业组培训讲义 一、讲师（部门、专业组、职务、姓名、工号）：玖龙生产部制浆造纸专业组、曹良文主管（07029A） 二、主题：纸机通风原理及其操作 三、时间、地点：2006-8-8，17:00-19:00；PM6三楼早会室 四、培训部门专业岗位及人数：六期纸机（DCS、湿部、干部、辅料、表胶、值长）全体人员,64人 五、培训目的（培训结束后，受训人员应掌握的专业知识或技能，对工作的帮助如何）：掌握纸机通风的基础知识，能应用于生产中节约能源和提高生产效率 六、讲义提纲： 1、干燥部通风系统的任务 2、干燥部通风系统的组成 3、气罩 4、袋区通风 七、讲义具体内容（要求字数不少于800字，理论与实践相结合，有发生在公司的实际案例）： 1、干燥部通风系统的任务 现代干燥部通风系统的任务是： ①从干燥部捕集和除去水汽：六期进干燥部的纸页水分在55%左右，出干燥部的水分在7%左右，即每吨纸在干燥部约要蒸发1吨水汽，如果简单地排在室内环境会非常糟糕，车间滴水严重而无法正常生产。从干燥部捕集和除去水汽是干燥部最为基本的任务，汽罩和抽气系统可将干燥部的水汽集中，并将其逐出厂房。 ②使干燥能力和纸机产量达到最高：干网的使用将干燥部的蒸发效率提高了许多，如果不及时有效地从袋区排出湿度将变得很大，这将会降低蒸发的传质压力差，使干部蒸发量减少，从而降低纸机干燥能力和产量，因而对每台新型纸机来说，进行袋区通风是非常重要的，对干燥效率有15%的影响。 ③提供可控的干燥环境：正如高湿度的袋区可以影响纸机的干燥能力一样，不均匀的袋区湿度可造成纸机横向干燥能力的变化，这将导致纸卷中横幅水分分布的不均匀；另外诸如皱纹、烂边和卷曲也可能受袋区湿度不均一的影响。 袋区通风必须和汽罩送风协调操作，以控制干燥环境，通常采取零位控制，即控制送风风量和抽风风量，送风风压和抽风风压相平衡的位置高度就是零位，一般距二楼操作楼面1~2m高。要取得最佳的效果，袋区湿度必须控制很低，而且很均一。

升降机监控系统设计报告

XXXXXXXXXXX学校 《组态控制技术》课程设计报告 系部：计算机科学系 专业：计算机控制技术 班级： 姓名： 指导教师： 2011 年06 月20 日

升降梯监控系统制作 一、课程设计目的 通过限位开关检测升降机的位置和呼叫开个的状态，控制电动机的正反转达到目的。使学生对MCGS组态软件的组态过程、操作方法和实现功能等环节进行全面的讲解，对 MCGS组态软件的内容、工作方法和操作步骤有一个总体的认识。 二、课程设计题目和控制要求 题目： 升降机的自动监控 要求： （1）当升降机停于一层或二层时，按三层按钮呼叫，则升降机上升至LS3停止。 （2）当升降机停于三层或二层时，按一层按钮呼叫，则升降机下降至LS1停止。 （3）当升降机停于一层时，按三层按钮呼叫，则升降机上升至LS2停止。 （4）当升降机停于三层时，按二层按钮呼叫，则升降机下降至LS2停止。 （5）当升降机停于一层时，而二层、三层按钮均有人呼叫时，升降机上升

至LS2时，在LS2停止10s 后，继续上升至LS3停止。 （6）当升降机停于三层时，而二层、一层按钮均有人呼叫时，升降机下降至LS2时，在LS2停止10s 后，继续下降至LS1停止。 （7）当升降机上升或下降途中，任何反方向的按钮呼叫均无效。 （8）在计算机中显示自动升降机工作状态。 三、电梯控制系统硬件设计 3.1、硬件选择 三菱FX2N 系列产品plc 3.2.PLC 的工作原理 PLC 是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC 运行时，CPU 根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。 3.3.PLC 的扫描工作方式 开始 内部处理 通信处理 RUN 方式？ 输入扫描 程序执行 N Y

立体仓库堆垛机控制系统安全操作规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A97190 立体仓库堆垛机控制系统安全操作 规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

立体仓库堆垛机控制系统安全操作 规程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1 目的 本规程用于指导操作者正确操作和使用设备。 2 适用范围 本规程适用于指导本公司立体仓库堆垛机控制系统的操作与安全操作。 3 管理内容 3.1 操作规程 3.1.1 手动 将方式选择旋钮旋至手动位置，可在手动操作面板上控制堆垛机前进、后退与起升、下降，货叉左

伸、右伸。手动工作模式为点动式工作方式。在对堆垛机进行手动操作的时候，货叉必须在中位，才能进行前进、后退与高速起升、高速下降动作。有起升、运行、货叉三个部件六个自由度的运行。每个部件的运行都有高速与低速两种工作状态。 3.1.1.1低速前进、低速后退：堆垛机以 7.8M/Min的速度运行，作用范围前进限位～后退限位。 3.1.1.2 高速前进：堆垛机以100M/Min的速度运行，作用范围后退限位～33列，以20M/Min 的速度运行，作用范围33～前进减速，以 7.8M/Min的速度运行，作用范围前进减速～前进限位。 3.1.1.3 高速后退：堆垛机以100M/Min的速度运行，作用范围前进限位～3列，以20M/Min的

基于PLC系统的巷道式堆垛机定位控制系统的毕业设计论文

本科生毕业论文（设计） 题目：基于PLC的巷道式堆垛机定位控制系统的设计姓名： 学院：机电工程学院 专业：农业电气化与自动化 班级： 学号： 指导教师： 完成时间： 2012年6月18日

基于PLC的巷道式堆垛机定位控制系统的设计 摘要 立体仓库的产生和发展是现代物流体系发展的要求和信息技术进步的结果。自上世纪60 年代以来,美、日、欧等国家和地区设计和投入使用的立体仓库越来越多,立体仓储技术已成为一门新兴的学科。堆垛机是自动化立体仓库的主要作业机械,担负着出库、进库、盘库等任务,是自动化立体仓库的核心部件,自动化立体仓库的发展就是以堆垛机的发展为主要标志的。巷道堆垛机是实现整个仓库系统“自动”功能的关键设备，对其控制系统的研究具有广阔的应用前景。本文以西门子公司S7-200系列PLC机型为例，研究了巷道式堆垛机的定位控制系统。 关键词：立体仓库；PLC；巷道式堆垛机；定位方法

Design of Position Control System of Laned Type of Stacker on PLC Abstract The creation and development of stereoscopic warehouse is the request of modern logistics system development and the result of information technique progress. From last century 60's, more and more nations and regions such as the United States, Japan, Europe began to design and devotion the usage of stereoscopic warehouse, which have become a newly arisen academics. Stacker is the core part of automation stereoscopic warehouse, which carries on many main missions for the automation stereoscopic warehouse. The development of automation stereoscopic warehouse take the stacker’s development as it’s main marking. The most important part of the whole warehouse system is laned type of stacker. The reserch of it’s controlling system has wildly application foreground.This paper took the example of Siemens company’s S7-200 series PLC, it reserched the position control system of laned type of stacker. Key words : Stereoscopic warehouse ; PLC ; Laned type of stacker ; Posotioning method

纸机传动控制系统的设计与应用(新)

纸机传动控制系统的设计与应用 李明辉孟宪坤 （陕西科技大学机电工程学院陕西西安710021） 摘要：根据纸机的工艺结构及要求，提出了采用光纤主/从宏连接的方法，并根据偏差信号的大小选择先进的PID控制算法来调节实现对负荷分配的控制；利用二叉树数据结构算法实现速度链结构的控制，设计了基于Profibus的纸机传动控制系统。实际运行结果表明，其控制稳定性好，可靠性高，较好地满足了对纸机控制精度和稳定性的要求。 关键字：纸机；传动控制；现场总线；变频器；PLC 中图分类号：TP273文献标识码：B Design and A pplication of T ransmission C ontrol S ystem for P aper M achine Li minghui Meng xiankun （College of Mechanical&Electrical Engineering,Shannxi University of Scince&Techology，Xi’an 710021,China） Abstract：According to the technology structure and requirements of paper machine,Proposed approach using optical fiber master/slave macro connection，and according to the size of the error signal to choice the advanced PID control algorithm to adjust to achieve the load distribution control;used binary tree data structure algorithm to achieve speed control of chain structure,designed the drive control system of paper machine based on Profibus.The operation shows that the system is stable and reliable,it can meet the precision and stability requirement of Paper Machine。 Key words：Paper machine；Transmission Control;PROFIBUS;Inverter;PLC 0前言 现代高速纸机的运行负载基本上是一个恒转矩负载，要求在运行期间速度恒定，负荷均衡,在传动控制系统中，多台电机的同步控制是传动控制系统设计的关键，它直接影响系统的可靠性和控制精度，影响产品的质量和产量。纸机传动系统控制的难点主要在于：①控制系统必需具有较高的稳态精度及动态性能：②控制系统内部需要交换大量的数据，如何实现数据的高速传输；③在高速运行时，负荷分配控制和速度链控制如何实现才能有效的克服控制对象的非线性和耦合性[1]。据此，笔者根据自身相关经验并结合西安某纸厂纸机的工艺结构及要求设计了基于Profibus-DP总线的纸机传动控制系统，以上位机、plc和多传动驱动器构成三级控制系统实现顺序逻辑的控制及数据的高速传输，并采用光纤主/从宏的连接实现对负荷分配的控制，采用二叉树数据结构算法实现速度链结构的控制，确保了纸机高速稳定可靠的运行。 1纸机的工艺机构及要求 纸机是一个系统复杂的联动机械机组，其主体由有网部，压榨部，干燥部，压光机，卷纸机等部分组成，如图1所示,其工艺流程可以简要概括为：由纸机流浆箱流出的纸浆在网部脱去约80％的水分，同时纤维相互交织形成湿纸被压榨、脱水，再在烘干部烘干到含水分5-8％，然后经压光部压光，最后由卷纸机卷成成品纸[2]。期间，由于纸张的伸缩，各分部之应有一定的速度差，通常称为速度差控制。为了进行速度差控制，必须调整纸机各个分部辊子的线速度，即驱动电机的转速，使各个分部之间的相对速度严格地保持恒定。保持速度差恒定所必须达到的精度为：纸机为士O.1％左右，高速大型纸机为士0.01-0.05％。