电液调节系统原理与及应用

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电液调节系统原理与及应用

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摘要

本文就汽轮机数字电液控制系统的组成、控制功能及其实现做了说明，并介绍常见项目实施过程出现的部分故障及处理方法；同时对EH油系统、电液伺服阀、ETS系统也做了介绍。

关键词：数字电液汽轮机转速电液伺服阀汽轮机保护

Abstract

This text did the introduction to the Digital Electric Hydraulic steam turbine Control System, control function and implementation, and introduced the error and fault appears in the common item implementation process and the method;Also did introduction to the EH oil system, the electricity liquid servovalve and ETS system at the same time.

Keywords: DEH STEAM TURBINE SPEED SERVOVALVE ETS

目录

前言.......................................................................................................................................................................... ５

第一章DEH概述 ............................................................................................................................................ ６

1.1DEH的发展经历................................................................................................................................... ６

1.1.1 MHC .......................................................................................................................................................................... ６

1.1.2 EHC ............................................................................................................................................................................ ６

1.1.3 DEH ............................................................................................................................................................................ ８1.2DEH系统的组成................................................................................................................................... ８1.3DEH的控制方案.............................................................................................................................. １１1.4ETS ....................................................................................................................................................... １３1.5TSI ........................................................................................................................................................ １６第二章液压执行机构............................................................................................................................... １７

2.1DEH的硬件组成各部分功能....................................................................................................... １７

2.1.1 DEH常用的电液转换器.................................................................................................................................. １８

2.1.2 LVDT ...................................................................................................................................................................... １９

第三章油系统............................................................................................................................................. ２０3.1低压透平油系统 .............................................................................................................................. ２０3.2供油装置的主要部件 ..................................................................................................................... ２２3.3自容式电液执行器.......................................................................................................................... ２３3.4汽轮机的自动保护系统................................................................................................................. ２４第四章DEH调试 ....................................................................................................................................... ２５4.1LVDT .................................................................................................................................................... ２５

4.1.1 LVDT的安装调试.............................................................................................................................................. ２６4.2拉阀试验............................................................................................................................................ ２７4.3汽轮机冲转 ....................................................................................................................................... ３０

总结..................................................................................................................................................................... ３２

前言

汽轮机是电厂中的重要设备，其作用是在高温高压蒸汽的推动下稳定在一定转速下旋转, 完成热能到机械能的转换。汽轮机将蒸汽的热能转换为机械能，驱动发电机转动；发电机再将机械能转换为电能并输送到电网；电网再将电能输送到各个用户。为了保证供电质量，就必须保证电力系统的电压、频率的稳定；同时在电网出现故障时，又要能保证机组自身的安全。也就是确保外界负荷突增时机组不过载；甩负荷时汽轮机不超速。电压的调节另有专门设备承担（发电机励磁系统等装置），不属于汽轮机调节系统的范围，而频率则直接取决于汽轮发电机的转速，一般要求汽轮发电机的转速稳定在额定转速附近很小的一个范围内，通常此范围为±1.5～3.0rpm。为了达到以上要求，汽轮机必须配备可靠的自动控制装置——DEH。

全论文分四章,各章的主要内容说明如下。

第一章，对DEH控制系统的发展状况及其系统组成进行了阐述。

第二章，简单概述了液压执行机构的结构功能等基础内容。

第三章，对油系统做了系统的介绍。

第四章，介绍了DEH工程调试部分的内容及细节。

第一章DEH概述

1.1DEH的发展经历

汽机控制系统的发展经历了以下几个阶段

1.1.1MHC

机械液压调节系统(MECHANICAL-HYDRAULIC CONTROL，简称MHC)，实现转速的自动调节和负荷的手动调节。如下图所示：

1—减速齿轮；2—调速器；3—错油门；4—油动机；5—调节汽门

1.1.2EHC

随着汽轮机单机容量的增大和中间再热机组的出现，单元制运行方式的普遍采用以及电网自动化水平的提高，MHC已不能适应汽轮机的控制要求，于是出现了电液调节系统

ELECTRO-HYDRAULIC CONTROL，简称EHC)。EHC系统中执行机构仍采用液压伺服装置，运算部件则由电子元件组成，这种系统具有信号综合方便，运算精度高，能适应多种运行工况的特点。早期的EHC系统采用模拟电子装置构成，由于电子器件的可靠性不高，故汽轮机控制系统多设计为EHC和MHC并存的工作方式，MHC作为EHC的后备调节手段。正常控制由EHC 完成，一旦EHC故障退出，MHC立即投入。这种以模拟电路为主的EHC系统称为AEH(ANALOG ELECTRO-HYDRAULIC CONTROL)。随着模拟电子器件质量的提高，汽轮机控制系统由电液并存工作方式过渡到采用AEH纯电调的工作方式。

典型的EHC系统原理方块图如下图所示：

EHC系统采用了功率和频率两个调节信号，有三种基本的调节回路。

(1)转速调节回路。它用于单机运行工况，在机组启动时升速、并网和在停机(包括甩负荷过程)中控制转速。

(2)功率调节回路。在机组并入电网运行时或机组在电网中不承担一次调频任务时，频差放大器(转速调节回路)均无输出信号，此时，机组由功率调节回路控制。

(3)功—频调节回路。当汽轮机参与一次调频时，调节系统构成了功率—频率调节回路，此时，频率、功率调节回路均参与工作。无论功率通道产生了不平衡，还是频率通道产生不平衡，都引起调节系统动作，直至系统趋于稳定。

1.1.3DEH

当计算机在工业控制领域得到广泛应用时，汽轮机功频电调装置进一步发展为以计算机为基础的数字式电液控制系统，这种系统称为DEH(DIGITAL-HYDRAULIC CONTROL，简称DEH)。

目前，我国火电厂汽轮机大都采用数字式电液控制系统。电液调节系统种类繁多，其工作原理和功能各异。但大多数电调设置转速控制、负荷控制，阀门控制、阀门管理，应力计算，应力限制，负荷限制，保护跳闸等功能，能满足汽轮机安全运行和启停要求。

根据所使用的油质不同，DEH系统又分为低压透平油系统和高压抗燃油系统。在中高压汽轮发电机组中，新建项目以及改造升级项目均以低压透平油电液调节系统为首选。而200MW 以上的发电机组均以高压抗燃油为主；300MW以上的火力发电机组所配备的汽动给水泵也以高压抗燃油为主。目前国内电液调节系统的主要供货商除和利时之外，还有上海新华，ABB，美国WOODWARD的505系统，浙大中控，南京科远等。

1.2DEH系统的组成

DEH系统由两大部分组成，即液压控制系统和电气控制系统。电控部分实现各种控制功能，如转速控制、功率控制、手动/自动切换等，最终形成各个阀门的阀位指令。液控系统作为调节系统的动力单元，用以驱动阀门，使阀门的开度按着阀位指令而改变。

1).液压控制系统

1、液压控制系统的组成：

由供油系统、液压执行机构及危急遮断系统组成。

2、液压控制系统的功能：

·向各阀门油动机提供符合标准的高压动力油。

·驱动各阀门并使阀门能够停止在需要的位置。

·当需要时能够快速遮断汽轮机进汽。

如下图所示为某25MW机组透平液压控制系统部分，包含DDV阀、挂闸及复位电磁阀、

OPC电磁阀、AST电磁阀。

2).电控系统

DEH电控系统是以微型计算机为核心的分散控制系统，可方便地完成数据采集、过程控制、操作与监控等功能。工程师站能方便的对控制逻辑进行设计、调试、修改。

如下图为和利时FM系列DEH控制柜：

如下图为和利时T80控制柜：

1.3DEH的控制方案

1).转速控制回路

转速控制回路包括转速目标值给定，转速变化率给定，升速曲线的生成及选择，转速PI调节器，转速测量及三取二逻辑，转速不等率和不调频死区设定，频率同期的自动或手动控

制等。本回路承担汽轮发电机组的转速控制任务。

2).功率控制回路

功率控制回路包括目标功率值给定，功率变化率给定，一次调频对功率给定的修正，最大功率限制及限制值给定，功率测量及三取二逻辑，功率PI调节器，机炉协调控制的投入/切除等。本回路构成了汽轮发电机组的功率闭环控制。

3).防超速保护控制回路（OPC）

接受油开关跳闸辅助接点信号和转速103%n0信号，经逻辑运算发出快关调门控制信号，并通过硬接线使快关电磁阀带电，迅速关闭调节阀。

4).阀控方式

司机通过设置目标阀位直接控制调门开度，DEH维持阀位不变。这时机组负荷与蒸汽压力自动平衡。

5).压控方式

司机通过设置目标压力来控制机前压力，DEH控制调门开度来维持主汽压力不变。

6).CCS方式

在CCS方式下，DEH接受CCS主控器来的阀位给定信号，直接控制调门开度。DEH 与CCS主控器配合可完成机跟炉，炉跟机以及机炉协调的各种控制功能。

7).一次调频

DEH具有一次调频功能，调频特性(不等率、死区)可在线修改。

1.4ETS

ETS（EMERGENCY TRIP SYSTEM）是汽轮机危急跳闸系统的简称，作为汽轮机紧急停机的执行系统，ETS监视汽轮机的某些参数，当这些参数超过其运行限制值时，该系统就关闭全部汽轮机蒸汽进汽阀门，紧急停机，这些参数来源有三个：DEH、TSI和就地仪表。

主要参数有：

1. 超速跳闸

2. 真空低跳闸

3. 润滑油压低跳闸

4. EH油压低跳闸

5. 轴向位移大跳闸

6. 排汽温度高跳闸

7. 汽机振动大跳闸

8. 相对膨胀大跳闸

9. 轴承金属温度高跳闸

ETS控制柜（如下图所示）内部由两个冗余PLC站、继电器、投切开关组成，

1.5TSI

TSI(Turbine Supervisory Instrumentation)汽轮机安全监视系统该系统的监视参数有：

(1)机组的转速监视。

(2)触发自动盘车的机组零转速监视。

(3)转子的轴向位移监视：用于监视转子推力盘相对于推力轴承的轴向位移。

(4)轴系偏心(弯曲)监视：用于监视转子偏心度的峰--峰值和瞬时值。

(5)机组的膨胀监视：用于监视汽缸的绝对膨胀和转子与汽缸间的轴向膨胀差(胀差)。

(6)机组的轴系振动监视。

下图所示为汽轮机转速探头，轴向位移探头等现场监测点。

第二章液压执行机构

2.1DEH的硬件组成各部分功能

1).操作员站：主要完成的是人机接口，运行人员通过操作员站完成能够利用DEH完成的正常操作。任意一台操作员站可以定义成工程师站，工程师和DEH软件维护人员可以通过工程师站进行组态等修改算法和配置的功能。

2). HUB：网络集线器，实现上层网络的通讯物理接口。

3).控制柜：实现I/O模块的安装布置和接线端子的布置，I/O模块通过DP通讯线和主控单元连接构成底层的数据网络，I/O模块主要实现对所需要的控制信号的采集转换工作。通过工程师站将DEH控制算法下装到控制柜，控制柜中的主控单元实现DEH控制算法的实现和运算。

4).DEH专用的伺服模块FM146A：主要实现的功能是该模

块和电液转换器（DDV阀）、油动机、LVDT（位移传感器）

共同组成一个伺服油动机，实现对汽轮机的控制。

5).DEH专用的测速模块：主要实现的功能是转速测量、加

速度测量、103％动作、110％打闸、加速度微分前馈。

6).电液转换器：是DEH最为重要的环节，主要完成的是

将电信号转换为可控制的液压信号，和利时公司采用的DDV阀

是直流力矩马达伺服阀，解决了困绕DEH多年的电液转换不稳定和卡涩的问题。

7).油动机：最终液压的执行机构。通过机械杠杆、凸轮、弹簧等机械连接实现对汽轮机的进入蒸汽和抽汽等的流量控制。从而实现对汽轮机的转速、功率、汽压等最终目标的控制。8).LVDT（位移传感器）：是油动机行程的实时反馈系统，FM146A伺服模块通过它的反馈信号和主控单元的指令进行比较从而调整输出信号，实现对油动机的稳定快速控制。

2.1.1DEH常用的电液转换器

采用透平油为工质的调节系统称为低压透平油电液调节系统。低压透平油电调的应用，关键在于电液转换难题的解决。和利时公司成功地应用了MOOG公司新近推出的直接驱动式电液伺服阀，即DDV(Direct Drive．Servo Valve)阀，圆满地解决了电液转换的难题，为低压透平油纯电调的开发和应用开辟了广阔的前景。这种伺服阀的控制精度和动态响应特性均与

MOOG阀相当，抗污染能力和可靠性远高于MOOG阀，能适应透平油系统的一般清洁度水平。

除DDV阀外，低压透平油系统的电液转换器也可采用MOOG阀、VOITH阀、CPC阀。

2.1.2LVDT

线性位移差动变送器(LVDT),把油动机活塞的位移转换成电压信号，反馈到伺服放大器，与计算

机来的信号进行比较。

LVDT由一铁芯和外壳组成，如下图，一个是一次侧绕组，在中心点的两侧各绕有一个二次侧绕组，这两个绕组反向连接，二次绕组的输出是两个绕组感应电动势之差。二次侧绕组感应电动势经整形滤波后，转变为铁芯与绕组间相对位移的电信号输出。输出的信号便可模拟电

动机的位移，也即是阀门的开度。

第一章 1、(1)数据:数据用于载荷信息的物理符号。 (2)数据的特征;○1数据有“型”与“值”之分;○2数据受数据类型与取值范围的约束;○3数据有定性表示与定量之分;○4数据应具有载体与多种表现形式。 3、(1)数据管理的功能: ○1组织与保存数据功能,即将收集到的数据合理地分类组织,将其存储在物理载体上,使数据能够长期的被保存; ○2数据维护功能,即根据需要随时进行插入新数据,修改原数据与删除失效数据的操作; ○3数据查询与数据统计功能,即快速的得到需要的正确数据,满足各种使用要求;○4数据的安全与完整性控制功能,即能保护数据的安全与完整性。 (2)数据管理的目标:收集完整的信息,将信息用数据表示,按数据结构合理科学的组织并保存数据;为各种使用快速地提供需要的数据,并保护数据的安全与完整性。 4、(1)数据库:就是数据管理的新方法与技术,她就是一个按数据结构来存储与管理数据的计算机软件系统。 (2)数据库中的数据具有的特点:○1数据库中的数据具有整体性,即数据库中的数据要保持自身完整的数据结构;○2数据库中的数据具有数据共享性,不同的用户可以按各自的用法使用数据库中的数据,多个用户可以同时共享数据库中的数据资源。 5、(1)数据库管理系统:它就是专门用于管理数据库的计算机管理软件。数据库管理系统能够为数据库提供数据的定义、建立、维护、查询与统计等操作功能,并完成对数据完整性、安全性进行操作的功能。 (2)数据库管理系统主要功能:就是数据存储、数据操作与数据控制功能。其数据存储与数据操作就是:数据库的定义功能,指未说明库中的数据情况而进行的建立数据库结构的操作;数据库建立功能,指大批数据录入到数据库的操作,它使得库中含有需要保护的数据记录;数据库维护功能,指对数据的插入、删除与修改操纵,其操作做能满足库中信息变化或更新的需求;数据库查询与统计功能,指通过对数据库的访问,为实际应用提供需要的数据。数据库管理系统的数据控制功能为:数据安全性控制功能,即为了保证数据库的数据安全可靠,防止不合法的使用造成数据库泄露与破坏,也就就是避免数据被人偷瞧、篡改或破坏;数据库完整性控制功能,指为了保证数据库中的数据的正确、有效与相容,防止不合语意的错误数据被输入或输出。 14、(1)数据库系统的软件由几部分组成？数据库系统的软件中包括操作系统(OS)、数据库管理系统(DBMS)、主语言系统、应用程序软件与用户数据库。 (2)作用:①操作系统或汉字操作系统:操作系统就是所有计算机软件的基础,在数据库系统中它起着支持DBMS及主语言系统工作的作用。如果管理的信息中有汉字,则需要中文操作系统的支持,以提供汉字的输入、输出方法与汉字信息的处理方法。②数据库管理系统与主语言系统:数据库管理系统就是为定义、建立、维护、使用及控制数据库而提供的有关数据管理的系统软件。主语言系统就是为应用程序提供的诸如程序控制、数据输入输出、功能函数、图形处理、计算方法等数据处理功能的系统软件。③应用开发工具软件:应用开发工具就是DBMS系统为应用开发人员与最终用户提供的高效率、多功能的应用生成器、第四代计算机语言等各种软件工具.如报表生成器、表单生成器、查询与视图设计器等,它们为数据库系统的开发与使用提供了良好的环境与帮助。④应用系统及数据库:数据库应用系统包括为特定的应用环境建立的数据库、开发的各类应用程序及编写的文档资料,它们就是一个有机整体。通过运行数据库应用系统,可以实现对数据库中数据的维护、查询、管理与处理操作。(3)关系:

3.简述如下概念，并说明它们之间的联系与区别:。 （1）域，笛卡尔积，关系，元组，属性 答：域：域是一组具有相同数据类型的值的集合。 笛卡尔积：给定一组域D1，D2，…，Dn，这些域中可以有相同的。这组域的笛卡尔积为：D1×D2×…×Dn＝｛（d1，d2，…，dn）｜di?Di，i＝1，2，…，n ｝其中每一个元素（d1，d2，…，dn）叫作一个n元组（n-tuple）或简称元组（Tuple）。元素中的每一个值di叫作一个分量（Component）。 关系：在域D1，D2，…，Dn上笛卡尔积D1×D2×…×Dn的子集称为关系，表示为 R（D1，D2，…，Dn） 元组：关系中的每个元素是关系中的元组。 属性：关系也是一个二维表，表的每行对应一个元组，表的每列对应一个域。由于域可以相同，为了加以区分，必须对每列起一个名字，称为属性（Attribute）。 （2）超码，主码，候选码，外码 答：超码：对于关系r的一个或多个属性的集合A，如果属性集A可以唯一地标识关系r中的一个元组，则称属性集A为关系r的一个超码 (superkey) 。 候选码：若关系中的某一属性组的值能唯一地标识一个元组，则称该属性组为候选码（Candidate key）。 主码：若一个关系有多个候选码，则选定其中一个为主码（Primary key）。 外码：设F是基本关系R的一个或一组属性，但不是关系R的码，如果F与基本关系S 的主码Ks相对应，则称F是基本关系R的外码（Foreign key），简称外码。 基本关系R称为参照关系（Referencing relation），基本关系S称为被参照关系（Referenced relation）或目标关系（Target relation）。关系R和S可以是相同的关系。 (3)关系模式，关系，关系数据库 答：关系模式：关系的描述称为关系模式（Relation Schema）。它可以形式化地表示为：R（U，D，dom，F） 其中R为关系名，U为组成该关系的属性名集合，D为属性组U中属性所来自的域，dom 为属性向域的映象集合，F为属性间数据的依赖关系集合。 关系：在域D1，D2，…，Dn上笛卡尔积D1×D2×…×Dn的子集称为关系，表示为 R（D1，D2，…，Dn） 关系是关系模式在某一时刻的状态或内容。关系模式是静态的、稳定的，而关系是动态的、随时间不断变化的，因为关系操作在不断地更新着数据库中的数据。 关系数据库：关系数据库也有型和值之分。关系数据库的型也称为关系数据库模式，是对关系数据库的描述，它包括若干域的定义以及在这些域上定义的若干关系模式。关系数据库的值是这些关系模式在某一时刻对应的关系的集合，通常就称为关系数据库。 2.3.为什么需要空值null？ 答：引入空值，可以方便于数据库的维护和建立，数字或者字符有时并不能解决想要解决的问题，毕竟它们是真实的存在，有了空值，那么有些操作，比如查询，插入，删除都可以更加方便，比如公司的部门，新增的部门，信息是不存在的，是之后数据库人员进行添加之后才有的，所以让它为空，比给它0更加贴近实际。空值是所有可能的域的一个取值，表明值未知或不存在。 2.3.关系模型的完整性规则有哪些？ 答：关系模型的完整性规则是对关系的某种约束条件。关系模型中可以有三类完整性约束：实体完整性、参照完整性和用户定义的完整性。 其中实体完整性和参照完整性是关系模型必须满足的完整性约束条件，被称作是关系的

专科《数据库原理与应用》 一、（共66题,共150分） 1. 在数据管理技术的发展过程中，经历了人工管理阶段、文件系统阶段和数据库系统阶段。其中在( )，程序员可能需要设计数据在内存中的物理地址。（2分） A.数据库系统 B.文件系统 C.人工管理 D.数据项管理 .标准答案：C 2. 在关系模式中，如果属性A和B存在1对1的联系，则存在( ) 依赖关系。（2分） A. B. C. D.以上都不是 .标准答案：C 3. 关系模型支持( ) 的数据结构。（2分） A.线性结构 B.树结构 C.图结构 D.集合结构 .标准答案：D 4. 在数据库三级模式结构中，内模式是( ) 的视图。（2分） A.计算机世界 B.信息世界 C.现实世界终端用户 D.数据库管理员 .标准答案：A 5. 关系模型的参照完整性要求( ) 。（2分） A.一个关系必须有外码 B.外码必须是父关系的主属性 C.外码所在的关系即子关系必须和父关系是不同关系 D.外码或为空或为父关系对应主码的值 .标准答案：B 6. SQL语言中的DELETE命令属于( ) 。（2分） A.数据定义语言 B.数据操作语言 C.数据控制语言 D.数据查询语言 .标准答案：B 7. ( ) 是数据库系统概论的直接先导课程之一。（2分） A.大学物理 B.汇编语言 C.数据结构 D.模拟电路 .标准答案：C 8. 数据库管理系统简称DBMS，下列系统软件中，( ) 是具有DBMS功能的软件。（2分） A.Microsoft Office Word B.Microsoft Office PowerPoint C.Microsoft Office Outlook D.Microsoft Office Access .标准答案：D 9. SQL语言的数据查询语言SELECT命令语法接近自然语言，下列子句中( ) 是SELECT命令语法规定必须有的部分。（2分） A.FROM子句 B.GROUP BY子句 C.ORDER BY子句 D.INTO子句 .标准答案：A 10. 下面术语中( ) 是数据库系统原理与应用课程的关键词。（2分） A.数据模型 B.编程语言 C.软件体系结构 D.数据转换 .标准答案：A 11. 因为关系数据库的查询优化技术，用户程序员不用了解数据库中数据的物理存储结构，也能编写高效率的程序。（2分） ( ) .标准答案：正确 12. 关系操作中的投影运算必须有两个关系同时参与运算才能得到正确的结果。（2分） ( ) .标准答案：错误 13. DBTG中的系是一棵二级树，表示的是系主记录型（Owner）和成员记录型（member）之间一对多的关系，但两个记录之间可以定义多个系。（2分） ( ) .标准答案：正确 14. DBMS作为一种大型的系统软件，可以通过相关技术绕过操作系统，直接管理存储在硬盘上的数据。（2分） ( ) .标准答案：错误 15. 数据模型的是三要素指，数据结构、数据操作和完整性约束条件。其中数据结构是描述系统的静态特性的，数据操作是描述系统动态特性的。（2分） ( ) .标准答案：正确 16. 在数据库中，数据独立性是指数据之间相互独立，互不依赖。（2分） ( ) .标准答案：错误 17. SQL语言的视图对应三级模式的外模式，表对应模式，所以用户程序只能使用视图而不能直接使用表来查询和操作数据库中的数据。（2分） ( )

实验一 1-1.查询员工的姓名、职务和薪水 select employeeName,headShip,salary from employee 图1-1 2.查询名字中含有“有限”的客户姓名和所在地 select CustomerName,address from Customer where CustomerName like '%有限%'

3. 查询出姓“张”并且姓名的最后一个字为“梅”的员工。 select * from employee where employeeName like '张%梅' 图1-3 4. 查询住址中含有上海或南昌的女员工，并显示其姓名、所属部门、职称、住址，其中性别用“男”和“女”显示 SELECT employeeName,department,address, isnull (convert(char(10),birthday,120),'不详')出生日期, case sex when 'M'then '男' when 'F'then'女' end as 性别 from employee where （address like '%上海%'or address like '%南昌%'）and sex='F'

5. 查询出职务为“职员”或职务为“科长”的女员工的信息 select * from employee where (headship='职员' or headship='科长') and sex='F' 图1-5 6. 选取编号不在“C20050001”和“C20050004”的客户编号、客户名称、客户地址。 Select * from Customer where CustomerNo not in ( 'C20050001' ,'C20050004')

第一章 1、（1）数据：数据用于载荷信息的物理符号。 （2）数据的特征；○1数据有“型”和“值”之分；○2数据受数据类型和取值范围的约束；○3数据有定性表示和定量之分；○4数据应具有载体和多种表现形式。 3、（1）数据管理的功能：○1组织和保存数据功能，即将收集到的数据合理地分类组织，将其存储在物理载体上，使数据能够长期的被保存；○2数据维护功能，即根据需要随时进行插入新数据，修改原数据和删除失效数据的操作；○3数据查询和数据统计功能，即快速的得到需要的正确数据，满足各种使用要求；○4数据的安全和完整性控制功能，即能保护数据的安全和完整性。 （2）数据管理的目标：收集完整的信息，将信息用数据表示，按数据结构合理科学的组织并保存数据；为各种使用快速地提供需要的数据，并保护数据的安全和完整性。 4、（1）数据库：是数据管理的新方法和技术，他是一个按数据结构来存储和管理数据的计算机软件系统。 （2）数据库中的数据具有的特点：○1数据库中的数据具有整体性，即数据库中的数据要保持自身完整的数据结构；○2数据库中的数据具有数据共享性，不同的用户可以按各自的用法使用数据库中的数据，多个用户可以同时共享数据库中的数据资源。 5、（1）数据库管理系统：它是专门用于管理数据库的计算机管理软件。数据库管理系统能够为数据库提供数据的定义、建立、维护、查询和统计等操作功能，并完成对数据完整性、安全性进行操作的功能。 （2）数据库管理系统主要功能：是数据存储、数据操作和数据控制功能。其数据存储和数据操作是：数据库的定义功能，指未说明库中的数据情况而进行的建立数据库结构的操作；数据库建立功能，指大批数据录入到数据库的操作，它使得库中含有需要保护的数据记录；数据库维护功能，指对数据的插入、删除和修改操纵，其操作做能满足库中信息变化或更新的需求；数据库查询和统计功能，指通过对数据库的访问，为实际应用提供需要的数据。数据库管理系统的数据控制功能为：数据安全性控制功能，即为了保证数据库的数据安全可靠，防止不合法的使用造成数据库泄露和破坏，也就是避免数据被人偷看、篡改或破坏;数据库完整性控制功能，指为了保证数据库中的数据的正确、有效和相容，防止不合语意的错误数据被输入或输出。 14、（1）数据库系统的软件由几部分组成？数据库系统的软件中包括操作系统（OS）、数据库管理系统（DBMS）、主语言系统、应用程序软件和用户数据库。 （2）作用：①操作系统或汉字操作系统：操作系统是所有计算机软件的基础，在数据库系统中它起着支持DBMS及主语言系统工作的作用。如果管理的信息中有汉字，则需要中文操作系统的支持，以提供汉字的输入、输出方法和汉字信息的处理方法。②数据库管理系统和主语言系统：数据库管理系统是为定义、建立、维护、使用及控制数据库而提供的有关数据管理的系统软件。主语言系统是为应用程序提供的诸如程序控制、数据输入输出、功能函数、图形处理、计算方法等数据处理功能的系统软件。③应用开发工具软件：应用开发工具是DBMS系统为应用开发人员和最终用户提供的高效率、多功能的应用生成器、第四代计算机语言等各种软件工具．如报表生成器、表单生成器、查询和视图设计器等，它们为数据库系统的开发和使用提供了良好的环境和帮助。④应用系统及数据库：数据库应用系统包括为特定的应用环境建立的数据库、开发的各类应用程序及编写的文档资料，它们是一个有机整体。通过运行数据库应用系统，可以实现对数据库中数据的维护、查询、管理和处理操作。（3）关系：

《数据库系统原理及应用》习题集及参考答案 一、简答题 1、什么是数据库管理系统？ 一种负责数据库的建立、操作、管理和维护的软件系统。 2、数据库系统有哪几种模式？分别用来描述什么？ （1）外模式 是用户的数据视图，用来描述数据的局部逻辑结构，是模式的子集。 （2）模式 是所有用户的公共数据视图，用来描述数据库中全体数据的全局逻辑结构和特征。（3）内模式 又称存储模式，描述数据的物理结构及存储方式 3、什么是事务？事务有哪些特征？ 答：所谓事务是用户定义的一个数据库操作序列，这些操作要么全做要么全不做，是一个不可分割的工作单位。 事务的特征：原子性、一致性、隔离性、持续性。 4、POWER BUILDER中事务对象有何作用？ 答：PowerBuider的事务对象是应用程序与数据库之间进行通信的桥梁，在应用程序初启时，系统自动创一个为SQLCA(SQL Communication Area, SQL通讯区)的全局事务对象，该对象在应用程序的任何地方都可以访问 应用程序与数据库的所有通信都需要通过事务对象来完成，除了直接使用系统的缺省事务对SQLCA外，开发人员也可以创建自己的事务对象。 5、SQL SERVER中INSERTED表和DELETED表有何用？ 答：触发器中用到两种特殊的表：删除表和插入表触发器中使用名为“deleted"和“inserted"来参照这些表；删除表存储受DELTE和UPDATE语句影响的行的副本当执行DELETE或UPDA TE语句时，行从触发器表中删除并传递到删除表中。删除表和触发器表通常没有共有的行。 插入表存储受INSERT和UPDA TE语句影响的行的副本当执行一NSERT或UPDA T语句时，新行同时增加到插入表和触发器表中。插入表中的行是触发器表中新行的副本可使用删除表和插入表中的行来参照相关表中的行， 或测试被删除或插入行中的值。 6、数据库系统由哪几部分构成？ 答：数据库系统是指在计算机系统中引入数据库后的系统，一般由数据库、数据库管理系统（及其开发工具）、应用系统、数据库管理员构成。 7、什么是候选码？什么是主码？主码只能有一个属性吗？ 答：能唯一标识实体的属性或属性组称为超码，其任意真子集都不能成为超码的最小超码称为候选码；

数据库系统原理与设计习题集 第一章绪论 一、选择题 1. DBS是采用了数据库技术的计算机系统，DBS是一个集合体，包含数据库、计算机硬件、软件和（）。 A. 系统分析员 B. 程序员 C. 数据库管理员 D. 操作员 2. 数据库（DB），数据库系统（DBS）和数据库管理系统（DBMS）之间的关系是（）。 A. DBS包括DB和DBMS B. DBMS包括DB和DBS C. DB包括DBS和DBMS D. DBS就是DB，也就是DBMS 3. 下面列出的数据库管理技术发展的三个阶段中，没有专门的软件对数据进行管理的是（）。 I．人工管理阶段 II．文件系统阶段 III．数据库阶段 A. I 和II B. 只有II C. II 和III D. 只有I

4. 下列四项中，不属于数据库系统特点的是（）。 A. 数据共享 B. 数据完整性 C. 数据冗余度高 D. 数据独立性高 5. 数据库系统的数据独立性体现在（）。 A.不会因为数据的变化而影响到应用程序 B.不会因为系统数据存储结构与数据逻辑结构的变化而影响应用程序 C.不会因为存储策略的变化而影响存储结构 D.不会因为某些存储结构的变化而影响其他的存储结构 6. 描述数据库全体数据的全局逻辑结构和特性的是（）。 A. 模式 B. 内模式 C. 外模式 D. 用户模式 7. 要保证数据库的数据独立性，需要修改的是（）。 A. 模式与外模式 B. 模式与内模式 C. 三层之间的两种映射 D. 三层模式 8. 要保证数据库的逻辑数据独立性，需要修改的是（）。 A. 模式与外模式的映射 B. 模式与内模式之间的映射 C. 模式 D. 三层模式

数据库系统概论习题集 第一章绪论 一、选择题 1. DBS是采用了数据库技术的计算机系统，DBS是一个集合体，包含数据库、计算机硬件、软件和（）。 A. 系统分析员 B. 程序员 C. 数据库管理员 D. 操作员 2. 数据库（DB），数据库系统（DBS）和数据库管理系统（DBMS ）之间的关系是（）。 A. DBS 包括DB 和DBMS B. DBMS 包括DB 和DBS C. DB包括DBS和DBMS D. DBS 就是DB ,也就是DBMS 3. 下面列出的数据库管理技术发展的三个阶段中，没有专门的软件对数据进行管理的是（）。 I ?人工管理阶段 II ?文件系统阶段 III ?数据库阶段 A. I 和II B. 只有II C. II 和III D. 只有I 4. 下列四项中，不属于数据库系统特点的是（）。 A. 数据共享 B. 数据完整性 C. 数据冗余度高 D. 数据独立性高 5. 数据库系统的数据独立性体现在（）。 A. 不会因为数据的变化而影响到应用程序 B. 不会因为系统数据存储结构与数据逻辑结构的变化而影响应用程序 C. 不会因为存储策略的变化而影响存储结构 D. 不会因为某些存储结构的变化而影响其他的存储结构 6. 描述数据库全体数据的全局逻辑结构和特性的是（）。 A. 模式 B. 内模式 C. 外模式 D. 用户模式 7. 要保证数据库的数据独立性，需要修改的是（）。 A. 模式与外模式 B. 模式与内模式 C. 三层之间的两种映射 D. 三层模式 8. 要保证数据库的逻辑数据独立性，需要修改的是（）。 A. 模式与外模式的映射 B. 模式与内模式之间的映射 C. 模式 D. 三层模式 9. 用户或应用程序看到的那部分局部逻辑结构和特征的描述是（），它是模式的逻辑子集。 A. 模式 B. 物理模式 C. 子模式 D. 内模式 10. 下述（）不是DBA 数据库管理员的职责。 A.完整性约束说明 B.定义数据库模式 C.数据库安全 D.数据库管理系统设计 选择题答案： （1） C （2） A （3） D （4） C （5） B （6） A （7） C （8） A （9） C （10） D 二、简答题 1 ?试述数据、数据库、数据库系统、数据库管理系统的概念。 数据：描述事物的符号记录称为数据。数据的种类有文字、图形、图象、声音、正文等等。数据与其语义是不可分的。 *解析：

电液伺服控制系统的应用研究 【摘要】电液伺服控制是液压技术领域的重要分支。多年来，许多工业部门和技术领域对高响应、高精度、高功率—重量比和大功率液压控制系统的需要不断扩大，促使液压控制技术迅速发展。特别是控制理论在液压系统中的应用、计算及电子技术与液压技术的结合，使这门技术不论在元件和系统方面、理论与应用方面都日趋完善和成熟，并形成一门学科。目前液压技术已经在许多部门得到广泛应用，诸如冶金、机械等工业部门及飞机、船舶部门等。我国于50年代开始液压伺服元件和系统的研究工作，现已生产几种系列电液伺服产品，电液伺服控制系统的研究工作也取得很大进展。 【关键词】电液伺服控制应用 1、电液控制系统的特点、构成及分类 电液控制系统是一门比较年轻的技术，它的发展和普遍应用还不到50年，然而，凭借它的优点却形成了流体传动与控制的一个重要分支，并成为现代控制工程的基本技术构成之一。 1.1电液控制系统的特点 1) 液压执行元件的功率--重量比和转矩--惯性矩比(或力--质量比)大，具有很大的功率传递密度，可以构成体积小、重量轻、响应速度快的大功率控制单元。 2) 液压系统的负载刚度大，精度高。由于液压杠、执行元件的泄漏很少，液体介质的体积弹性模量又很大，故具有较大的速度--负载刚性，即速度--力或转速--力矩曲线斜率的倒数很大，因此有可能用于开环系统。用于闭环系统时则表现为位置刚度大，其定位精度受负载变化的影响小。 3) 液压控制系统可以安全，可靠并迅速地实现频繁的带负载启动和制动，进行正反向直线或回转运动和动力控制，而且具有很大的调速范围。 电气或电子技术和液压传动及控制相结合的产物--电液控制系统兼备了电气和液压的双重优势，形成了具有竞争力和自身技术特点。 当然，在某些场合下，指令和反馈元件也可全部采用机械、气动或液压元件，此时，即称为机械--液压控制系统和气动--液压控制系统。 1.2 电液控制系统的构成 工程实际中系统的指令及放大单元多采用电子设备。电机械转换器往往是动圈式或动铁式电磁元件和伺服电机、步进电机等。液压转换及放大器件可以是各类开关式，伺服式和比例式器件实际上是一功率放大单元。液压执行元件通常是液压缸和液压马达，其输出参数只能是位移、速度、加速度和力或者转角、角速

第七章数据库恢复技术 一、选择题 1．一个事务的执行，要么全部完成，要么全部不做， 一个事务中对数据库的所有操作都是一个不可分割的操作序列的属性是（）。 A. 原子性 B. 一致性 C. 独立性 D. 持久性 2．表示两个或多个事务可以同时运行而不互相影响的是（）。 A. 原子性 B. 一致性 C. 独立性 D. 持久性 3. 事务的持续性是指（） A.事务中包括的所有操作要么都做，要么都不做。 B.事务一旦提交，对数据库的改变是永久的。 C.一个事务内部的操作对并发的其他事务是隔离的。 D.事务必须是使数据库从一个一致性状态变到另一个一致性状态。 4．SQL语言中的COMMIT语句的主要作用是（）。 A. 结束程序 B. 返回系统 C. 提交事务 D. 存储数据 5．SQL语言中用（）语句实现事务的回滚 A. CREATE TABLE B. ROLLBACK C. GRANT和REVOKE D. COMMIT 6．若系统在运行过程中，由于某种硬件故障， 使存储在外存上的数据部分损失或全部损失，这种情况称为（）。 A. 介质故障 B. 运行故障 C. 系统故障 D. 事务故障 7．在DBMS中实现事务持久性的子系统是（）。 A. 安全管理子系统 B. 完整性管理子系统 C. 并发控制子系统 D. 恢复管理子系统 8. 后援副本的作用是（）。 A. 保障安全性 B. 一致性控制 C. 故障后的恢复 D. 数据的转储 9．事务日志用于保存（）。 A. 程序运行过程 B. 程序的执行结果 C. 对数据的更新操作 D. 数据操作 10．数据库恢复的基础是利用转储的冗余数据。这些转储的冗余数据包括（）。 A. 数据字典、应用程序、审计档案、数据库后备副本 B. 数据字典、应用程序、审计档案、日志文件 C. 日志文件、数据库后备副本 D. 数据字典、应用程序、数据库后备副本 二、简答题 1.试述事务的概念及事务的四个特性。 答：事务是用户定义的一个数据库操作序列，这些操作要么全做要么全不做,是一个不可分割的工作单位。

第九篇 DEH调节系统 DEH调节系统由DPU控制柜、工程师站（兼历史站）、操作员站（附轨迹球和后备手操盘）、以及电液转换系统组成。它是把模拟调节、程序控制、数据监视和处理装置结合在一起的数字式电液控制系统。运行人员通过DEH主画面选择命令，从显示屏幕得到汽轮机的运行参数，监视并调整机组运行状况。 DEH调节系统以电液伺服阀为界划分为电子和液压两部分。电子部分具备以下功能： Ⅰ.汽轮机转速控制； Ⅱ.汽轮机负荷控制； Ⅲ.汽轮机超速保护控制； Ⅳ.自动并网； Ⅴ.自动汽轮机控制（ATC）； Ⅵ.高低负荷限制（包括升负荷率限制）； Ⅶ.主汽压力控制（参与协调控制）； Ⅷ.显示和数据记录（包括数据存储和检索）； Ⅸ.各站之间的数据传输； Ⅹ.打印输出DEH系统的各类数据； 在DEH调节系统投入运行前，应对系统安装情况、外部接线、专用电缆、信号类型、量程范围等进行认真检查和核对，并进行

静态调试、系统联调和动态试验。 1、设备安装 1.1机柜 控制柜应浮空安装，采用一点接地，以增强系统的抗干扰能力。盘与柜、柜与柜之间连接用的预制电缆应完好无损、编号正确规范清晰、接线正确牢固。 1.2外部接线 外部信号线应全部采用对绞对屏电缆，一端接地，焊接和绝缘性能良好。 1.3柜内接线检查 根据功能设计及制造厂提供的图纸资料对柜内接线进行详细检查。 2、设备检修与调试 机组检修前热工自动化专业的准备工作 1.机组检修前应通过操作员站和工程师站对所有设备状态进行检查、分析和判断，以制定和补充检修项目。 2.对模拟量控制的主要趋势记录和整定参数进行检查、分析和判断。 3.核实超速保护及其定值。 2.1大修项目及周期

电液调节系统原理及应用电液调节系统原理及应用 葸国隆

摘要 本文就汽轮机数字电液控制系统的组成、控制功能及其实现做了说明，并介绍常见项目实施过程出现的部分故障及处理方法；同时对EH油系统、电液伺服阀、ETS系统也做了介绍。 关键词：数字电液汽轮机转速电液伺服阀汽轮机保护 Abstract This text did the introduction to the Digital Electric Hydraulic steam turbine Control System, control function and implementation, and introduced the error and fault appears in the common item implementation process and the method;Also did introduction to the EH oil system, the electricity liquid servovalve and ETS system at the same time. Keywords: DEH STEAM TURBINE SPEED SERVOVALVE ETS

目录 前言........................................................................... ３ 第一章DEH概述 .............................................................. ４ 1.1DEH的发展经历.......................................................... ４ 1.1.1 MHC .......................................................................... ４ 1.1.2 EHC .......................................................................... ４ 1.1.3 DEH .......................................................................... ５1.2DEH系统的组成.......................................................... ６1.3DEH的控制方案.......................................................... ８1.4ETS ................................................................... １０1.5TSI ................................................................... １２ 第二章液压执行机构........................................................ １３ 2.1DEH的硬件组成各部分功能.............................................. １３ 2.1.1 DEH常用的电液转换器........................................................ １４ 2.1.2 LVDT ....................................................................... １５第三章油系统.............................................................. １６ 3.1低压透平油系统........................................................ １６3.2供油装置的主要部件.................................................... １７3.3自容式电液执行器...................................................... １８3.4汽轮机的自动保护系统.................................................. １９ 第四章DEH调试 ............................................................ ２０ 4.1LVDT .................................................................. ２０ 4.1.1 LVDT的安装调试............................................................. ２０4.2拉阀试验.............................................................. ２２4.3汽轮机冲转............................................................ ２４ 总结......................................................................... ２６

电液控系统优点 Last updated on the afternoon of January 3, 2021

液压支架的电液控制系统： 1304工作面液压支架采用蒂芬巴赫ASG 5 型电液控制系统，以实现单架手动动作、单架自动动作、成组自动动作和跟机自动动作，实现地面通讯和远程监测。电液控制系统含主阀、支架控制器、电源、压力传感器、位移传感器、红外线接收器、顺槽主控计算机、数据通讯装置。支架所配置的电液控制系统能完成支架的各种动作功能。 它和手动控制系统相比有以下优点： （1）单台或成组支架“降、移、升”工作循环自动控制，可实现成组自动移架和推溜，又可实现本架、邻架的手动、自动操作，并具有工作面支架集中控制功能。 （2）自动控制顶梁喷雾装置。当采煤机通过时，分别与采煤机前后滚筒相对应的两台支架的顶梁喷雾装置开始（电液控程序已可以实现）。 （3）电液主控阀组在电气故障处于修理状态时，可以直接手动操作阀组，实现支架的各种单动作操作。 （4）可实现成组自动移架和推溜，又可实现本架、邻架的手动、自动操作，并具有工作面支架集中控制功能。 （5）数据监测和传输方式：通过压力传感器和位移传感器监测工作面支架的立柱下腔压力和推移行程，通过安装在采煤机上的红外线发射器和安装在支架上的红外线接收器监测采煤机的位置和方向。支架与采

煤机的运行状态和数据可以传输到巷道中主控制台和地面中央控制中心便于实现整个矿井的自动化管理。 （6）电液控制系统设有语音报警、急停、本架闭锁及故障自诊断显示功能，并方便的进行人工手动操作。急停装置：控制器内有“急停按钮”。当工作面发生可能危及安全生产的紧急情况，需要立即停止或禁止工作面支架的自动动作时，可按压任意一个支架控制器上的紧急停止按钮，全工作面支架动作立即停止，并在急停解除前自动控制功能被禁止。闭锁开关：控制器配置有“闭锁开关”。当某台支架出现故障，或需要修理时，按下该支架的闭锁开关，该支架停止动作，以便操作维修人员进行故障处理； （7）自动补压功能：煤矿井下综采工作面，液压支架在支撑中若因某种原因发生压力降落，当压力降至某一设定值时，系统具备自动执行升柱，补压到规定压力的功能，并可执行多次，保证支护质量。如多次补压后立柱压力仍未达到规定值，但已达到规定补压次数后，即为补压失败，系统报警。 使用过程中出现的故障： 1、支架电液控制系统对水质精密度要求高，1304工作面安装调试过程中，由于支架管路里有杂物，堵塞电液控制系统的电磁阀，导致支架无法操作。 2、电液控制系统支架控制器程序易丢失，现1304工作面有两架支架控制器程序丢失，邻架程序无法传送至本架厂家正处理，但不影响手动操作支架。

《数据库系统原理》课程设计教学大纲 一、课程名称：《数据库系统原理》课程设计Course Project of Database System 二、课程编码：1300371 三、学时与学分：1 周，1 学分 四、先修课程：《数据库系统原理》 五、设计目的与要求 课程设计目的: 1.熟悉大型数据库管理系统的结构与组成； 2.熟悉数据库应用系统的设计方法和开发过程； 3.掌握一种大型数据库管理系统（DM5、ORACLE 或SQL SERVER的）应用技术和开发工具的使 用； 4.熟悉数据库设计工具的使用； 5.熟悉数据库安全的相关知识和技术； 6.熟悉数据库系统的管理和维护。 课程设计要求: 1.在课程设计指导老师的指导下，选定一个数据 库应用系统的题目，完成数据库的设计和应用 系统设计，并提交相应文档。 2.数据库管理系统仅限DM5、Oracle 以及MS SQL Server ；

3.开发工具限PowerBuilder 、Delphi 、 C++、JAVA、.NET 平台或其它动态网页开 发工具； 4.系统采用客户/ 服务器（C/S）结构或浏览 器/ 服务器（B/S ）结构实现。 5.系统应严格遵照题目要求进行设计，可在其 基础上进一步细化完善，但不得违背，原 则上不额外增加与要求无关的功能。 6.系统中应适当体现下列技术的应用：存储过 程，触发器，索引。 7.提交系统的源码及文档。 六、适用学科专业 信息类各学科专业 七、实验环境 1.Windows 2000/XP/2003 操作系统， Server 版； 2.DM5f or Windows 企业版/ 标准版， Microsoft SQL Server 2000/2005 企业版/ 标准版， 或

数据库系统原理课程设计 二级学院: 电子与计算机学院 专业班级:计算机科学与技术1班 姓名: 常龙

教学成绩管理系统 一、需求分析 通过与学院有关部门座谈了解、信息收集等，了解到该学院“教学成绩管理系统”开发的任务是实现学院教学成绩信息管理规范化和自动化，系统的用户有学院领导、成绩管理人员、班主任、教师及学生等。 （1）教师：在校园网（局域网）或互联网录入与查询所代课程成绩数据，查询学院、系部、教研室、专业、教师、学生、课程信息等数据； （2）班主任：在校园网或互联网录入与查询所负责班级的学生档案信息，查询学院、系部、教研室、专业、教师、课程信息和所管理学生成绩等数据； （3）学生：在校园网或互联网查询学生个人档案信息和成绩信息，查询学院、系部、教研室、专业公共信息和所在班级的课程设置信息； （4）领导：在校园网或互联网查询本系统所有信息； （5）成绩管理人员：在校园网或互联网查询本系统所有信息，在校园网维护所有数据。 具体功能结构图如下： 教学成绩管理系统的功能结构图 设计要求：根据上面需求分析阶段的分析，画出系统的数据流图，要求至少画三层（包括顶层）；然后根据数据流图，写出数据字典（要求有数据项、数据结构、数据存储、数据流）。 注意：正确使用数据流图的符号。 1.数据流图

2.数据字典

二、概念结构设计 1、确定数据库中涉及的实体 在教学成绩管理系统中主要涉及的实体包括：学生、教师、课程、学院、系部、教研室、专业、班级等。 2、根据需求分析确定实体的属性 具体的实体属性参考表如下：（根据所做需求的不同可能在个别属性上会有些出入） 3、根据需求分析确定实体间的联系 实体确定后，根据需求分析确定实体间的关系： 教师、学生、课程：三个实体间存在“教学成绩”的关系，而且教师与学生之间是多对多的关系，学生与课程之间也是多对多的关系，教师和课程之间也是多对多的关系； 教师、班级、课程：三个实体之间存在“班级课程设置”的关系，而且班级和教师之间是多对多的关系，班级和课程之间是多对多的关系； 此外，其他实体间也存在着隶属或属于关系： 系部、学院：一个学院可以包含多个系部，一个系部只能属于一个学院； 教研室、系部：一个系部包括若干个教研室，一个教研室只能属于一个系部； 专业、学院：一个学院可以包括若干个专业，一个专业只能属于一个学院； 专业、班级：一个专业包括若干个班级，一个班级只能属于一个专业； 教师、教研室：一个教研室包括若干个教师，一个教师只能属于一个教研室； 学生、班级：一个学生属于一个班级，一个班级包含若干学生。 设计要求：根据实体以及实体之间的联系画出具体的E-R图。 注意：正确使用E-R图的符号，E-R图要画完整，限于篇幅的关系，在画E-R图时可以不标出具体实体的属性，而只体现实体以及实体之间的联系；具体实体和属性可以分别表示。 4、E-R图

6-1 怎样区分一个系统是位置、速度或力电-液伺服控制系统。 按系统被控制的物理量的性质来区分，如果是要实现位置控制，当然就是位置电液伺服系统。 6-2 试比较电-液伺服系统与机-液伺服系统的主要优缺点和性能特点。 机液伺服系统的指令给定、反馈和比较都是采用机械构件，优点是简单可靠，价格低廉，环境适应性好，缺点是偏差信号的校正及系统增益的调整不如电气方便，难以实现远距离操作，另外，反馈机构的摩擦和间隙都会对系统的性能产生不利影响。机液伺服系统一般用于响应速度和控制精度要求不是很高的场合，绝大多数是位置控制系统。 电液伺服系统的信号检测、校正和放大等都较为方便，易于实现远距离操作，易于和响应速度快、抗负载刚度大的液压动力元件实现整合，具有很大的灵活性和广泛的适应性。特别是电液伺服系统与计算机的结合，可以充分运用计算机快速运算和高效信息处理的能力，可实现一般模拟控制难以完成的复杂控制规律，因而功能更强，适应性更广。电液伺服系统是液压控制领域的主流系统。 6-3 为什么说电-液伺服系统一般都要加以校正。 当电液位置伺服控制系统的某些性能指标不甚满意时，简单的方法可通过增大系统的开环增益来提高响应速度和控制精度，但提高开环增益受系统稳定性条件的制约，也就是受液压固有频率和阻尼比的限制。全面改善系统的性能仅仅靠调整开环增益是远远不够的，通过对电液伺服系统进行针对性的校正，往往能够获得更高性能的电液伺服系统，并且不同的校正方法，会得到不同的改善效果。 6-4 怎样才能简化位置电-液伺服控制系统。 当电液伺服阀的频宽与液压固有频率相近时，电液伺服阀的传递函数可用二阶环节来表示；当电液伺服阀的频宽大于液压固有频率（3~5倍）时，电液伺服阀的传递函数可用一阶环节来表示。又因为电液伺服阀的响应速度较快，与液压动力元件相比，其动态特性可以忽略不计，而把它看成比例环节。一般的液压位置伺服系统往往都能够简化成以下的这种形式。 ()()V 2h h h 21K G s H s s s s ζωω=??++ ??? 6-5 怎样理解系统刚度高，误差小。 以负载误差为例，对于I 型系统稳态负载误差为()ce L L022v m K e T K i D ∞= ，负载误差()L e ∞的大小与负载干扰力矩L0T 成正比，而与系统的闭环静刚度22V m ce K i D K 成反比，所以当系统的刚 度高时误差较小。