CANopen LSS子协议中文翻译

CANopen协议讲解

根据DS301的内容进行介绍 1、CAN总线 CAN标准报文

2、CANopen应用层协议 CANopen 协议不针对某种特别的应用对象，具有较高的配置灵活性，高数据传输能力，较低的实现复杂度。同时，CANopen 完全基于CAN 标准报文格式，而无需扩展报文的支持，最多支持127个节点，并且协议开源。 一个标准的CANopen 节点（下图），在数据链路层之上，添加了应用层。该应用层一般由软件实现，和控制算法共同运行在实时处理单元内。 一个标准的CANopen 节点 CANopen 应用层协议细化了CAN 总线协议中关于标识符的定义。定义标准报文的11 比特标识符中高4 比特为功能码，后7 比特为节点号，重命名为通讯对象标识符（COB-ID）。功能码将所有的报文分为7个优先级，按照优先级从高至低依次为： 网络命令报文（NMT） 同步报文（SYNC） 紧急报文（EMERGENCY） 时间戳（TIME）

过程数据对象（PDO） 服务数据对象（SDO） 节点状态报文（NMT Err Control） 7 位的节点号则表明CANopen 网络最多可支持127个节点共存（0 号节点为主站）。 下表给出了各报文的COB-ID 范围。 NMT 命令为最高优先级报文，由CANopen 主站发出，用以更改从节点的运行状态。 SYNC 报文定期由CANopen 主站发出，所有的同步PDO 根据SYNC报文发送。 EMERGENCY报文由出现紧急状态的从节点发出，任何具备紧急事件监控与

处理能力的节点会接收并处理紧急报文。

TIME 报文由CANopen 主站发出，用于同步所有从站的内部时钟。 PDO 分为4 对发送和接收PDO，每一个节点默认拥有4对发送PDO 和接收PDO，用于过程数据的传递。 SDO 分为发送SDO 和接收SDO，用于读写对象字典。 MT Error Control报文由从节点发出，用以监测从节点的运行状态。 状态机 CANopen 的每一个节点都维护了一个状态机。该状态机的状态决定了该节点当前支持的通讯方式以及节点行为。 初始化时，节点将自动设置自身参数和CANopen 对象字典，发出节点启动报文，并不接收任何网络报文。 初始化完成后，自动进入预运行状态。在该状态，节点等待主站的网络命令，接收主站的配置请求，因此可以接收和发送除了PDO 以外的所有报文。 运行状态为节点的正常工作状态，接收并发送所有通讯报文。 停止状态为一种临时状态，只能接收主站的网络命令，以恢复运行或者重新启动。

平台合作协议书模板

合同书

合同编号：项目：签订日期：

科岸商城开放平台供应商合作加盟协议 （以下简称“甲方”） 甲方：杭州分润电子商务有限公司 （以下简称“乙方”） 乙方： 鉴于甲方拥有先进的平台及巨大的消费者资源，甲乙双方本着共同发展、自愿、平等、互利的原则，经充分协商，乙方同意就乙方商品在甲方科岸商城网上销售及其相关事宜达成如下协议。 1、合作形式 1.1定义 是指乙方利用甲方资源和服务（除仓储服务）完成产品的销售、货款支付、配送（或自提）等一系列销售或售后流程的经营模式。 甲方是指以杭州分润电子商务有限公司为代表的科岸商城，本协议及附件中除非另有所指，科岸商城包含了杭州分润电子商务有限公司及其旗下所有分公司，乙方同意科岸商城所有公司共同履行每个公司的权利与义务由科岸商城根据区域及业务范围内部划分。杭州分润电子商务有限公司作为科岸商城所有公司的授权人，有权代表科岸商城所有公司处理与本协议有关的事宜（如签订、修改、终止本合作协议、负责财务对账、收取费用、向乙方下达指令、向乙方发出通知、发布规则、接收乙方通知等）。 1.2在科岸商城开放平台中，甲方为乙方提供下列资源和服务： 1)交易平台：提供电子商务交易平台。 2)物流配送、自提及货到付款服务。详见《配送服务协议》。 3)代销商品。乙方将以合同约定的价格提供商品给甲方代为销售。 4)开具发票：甲方统一以甲方名义为消费者开具正规的商品发票。 5）代收代付：甲方利用平台代收功能，根据乙方代理所在区域订单的数量定期与乙方结算， 1.3双方同意： 1)甲方销售乙方货物的，甲方各所属公司分别按照实际销售数量和约定成本与乙方结算， 由乙方向甲方开具增值税专用发票。 2)成本结算：每件商品按照固定价格结算，详见具体采购单

中英文翻译模板-XX劳动合同(简翻)

Labor Contract Name of company: Beijing Jiguang Shengda Technology Co., Ltd. (Party A) Name of employee: SUN Qian (Party B) According to the laws and regulations of Labor Law of P.R.C., the contract is made to be abided by the both parties based on equality and free will. 1. Employment Period The contract duration is 2 years. The contract shall take effect from Apr. 2, 2001 to Apr. 1, 2003. 2. Job Content Party A appoints Party B as Manager in Printer Business Department. 3. Labor Protection and Working Conditions Party A is required to provide Party B with the conditions of labor safety and sanitation, and necessary labor protective equipment to Part B according to relevant regulations of the state and government. 4. Working Time According to the relevant regulations of the state and government, Party B works 40 hours a week and 8 hours a day averagely. Party A shall promise Party B at least a day off per week. Party A can prolong the working time by negotiating with Party B in case of business need, but the extended time is not permitted to be more than the longest extended working time regulated by the state.

平台合作协议书

平台合作协议书 文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]

合同书 合同编号： 项目： 签订日期： 科岸商城开放平台供应商合作加盟协议 甲方：杭州分润电子商务有限公司（以下简称“甲方”） 乙方：（以下简称“乙方”） 鉴于甲方拥有先进的平台及巨大的消费者资源，甲乙双方本着共同发展、自愿、平等、互利的原则，经充分协商，乙方同意就乙方商品在甲方科岸商城网上销售及其相关事宜达成如下协议。 1、合作形式 1.1定义 是指乙方利用甲方资源和服务（除仓储服务）完成产品的销售、货款支付、配送（或自提）等一系列销售或售后流程的经营模式。 甲方是指以杭州分润电子商务有限公司为代表的科岸商城，本协议及附件中除非另有所指，科岸商城包含了杭州分润电子商务有限公司及其旗下所有分公司，乙方同意科岸商城所有公司共同履行每个公司的权利与义务由科岸商城根据区域及业务范围内部划

分。杭州分润电子商务有限公司作为科岸商城所有公司的授权人，有权代表科岸商城所有公司处理与本协议有关的事宜（如签订、修改、终止本合作协议、负责财务对账、收取费用、向乙方下达指令、向乙方发出通知、发布规则、接收乙方通知等）。 1.2在科岸商城开放平台中，甲方为乙方提供下列资源和服务： 1)交易平台：提供电子商务交易平台。 2)物流配送、自提及货到付款服务。详见《配送服务协议》。 3)代销商品。乙方将以合同约定的价格提供商品给甲方代为销售。 4)开具发票：甲方统一以甲方名义为消费者开具正规的商品发票。 5）代收代付：甲方利用平台代收功能，根据乙方代理所在区域订单的数量定期与乙方结算， 1.3双方同意： 1)甲方销售乙方货物的，甲方各所属公司分别按照实际销售数量和约定 成本与乙方结算，由乙方向甲方开具增值税专用发票。 2)成本结算：每件商品按照固定价格结算，详见具体采购单 乙方承认本协议附件之授权委托书中的授权人作为本协议的其他当事方，同时乙方保证根据本协议业务划分规定向各方履行相应义务并承担违约责任。 1.乙方经营类目与甲方毛利保证率 2.1乙方经营的类目及商品须遵循以下规定： ①乙方在甲方不得销售假冒伪劣商品； ②不得从事禁售商品的销售； ③经营的类目及商品必须具备合法、可销售的许可； 2.2以下为双方约定乙方可在科岸商城上经营的商品类目清单。

CANopen协议介绍

CANopen ?????????CAN-bus????

?? 1??? (1) 2?CAL ?? (2) 3?CANopen (3) 3ˊ1 ????OD (3) 3ˊ2 CANopen?? (4) 3ˊ3 CANopen8?Н??▊ (6) 3ˊ4 CANopen????? (8) 3ˊ5 CANopen boot-up?? (8) 3ˊ6 CANopen?????? (9) 4??? (18) 5??? (19)

1??? ?OSI????????????????????????1???ˊ????2??????????7?????????????????????????????3????????4???????г????5???????6?????????? CAN?Controller Area Network????????Н??1???2???ISO11898?????┉??Ё????????????????????????????Software?????Firmware????????????? ???CAN??Н?ˊ?????????????????????????????????НCAN??Ё?11/29?????8?????????????CAN??????????Ё?????????????????????????????CAN??????????????????CAN ??Ё????????????????????????????????ˊ???z ????Application layer?????Ё??????????????????????? z ?????Communication profile???????????????Н??Н???????z ?????Device proflile?????????????????? ??????????CAN??????CAL?????CAL?????CANopen???CANopen ???CAN-in-Automation(CiA)?Н???П?????????Й?????????????????CANopen?????????CAN?????Ё?:??????????????????????????????????????????????????????????????ā????ā???Ё?????ā????ā?Н????????????????????CANopen????????????????????????? ?OSI??Ё?CAN???CANopen??П?????????? C iA DS P-401C iA DS P-404 CiA DSP-xxx Application C hip Data Link Physical Layer ?1.1 CAN?CANopen???OSI????Ё?????

平台合作协议书模板

文明施工 ①依据业主、监理有关要求，落实施工组织文件，明确各工序管理、材料管理、机械管理、成本管理、劳动管理。 ②对全体职工，特别是民工，在进场前进行文明、安全施工教育，不断提高职工的文明施工意识和自身素质。 ③建立文明施工管理制度，采用统一规范临设，围档整齐，符合要求，临设要牢固整齐，材质符合要求。 ④运料车运料时要用帆布覆盖，以防沿路遗撒和扬尘。施工道路要保证湿润，以防车辆行驶扬尘。 ⑤场地内材料与设备要保持整齐，并保证场地内的清洁。 合同书

合同编号：项目：签订日期：

科岸商城开放平台供应商合作加盟协议 （以下简称“甲方”） 甲方：杭州分润电子商务有限公司 （以下简称“乙方”） 乙方： 鉴于甲方拥有先进的平台及巨大的消费者资源，甲乙双方本着共同发展、自愿、平等、互利的原则，经充分协商，乙方同意就乙方商品在甲方科岸商城网上销售及其相关事宜达成如下协议。 1、合作形式 1.1定义 是指乙方利用甲方资源和服务（除仓储服务）完成产品的销售、货款支付、配送（或自提）等一系列销售或售后流程的经营模式。 甲方是指以杭州分润电子商务有限公司为代表的科岸商城，本协议及附件中除非另有所指，科岸商城包含了杭州分润电子商务有限公司及其旗下所有分公司，乙方同意科岸商城所有公司共同履行每个公司的权利与义务由科岸商城根据区域及业务范围内部划分。杭州分润电子商务有限公司作为科岸商城所有公司的授权人，有权代表科岸商城所有公司处理与本协议有关的事宜（如签订、修改、终止本合作协议、负责财务对账、收取费用、向乙方下达指令、向乙方发出通知、发布规则、接收乙方通知等）。 1.2在科岸商城开放平台中，甲方为乙方提供下列资源和服务： 1)交易平台：提供电子商务交易平台。 2)物流配送、自提及货到付款服务。详见《配送服务协议》。 3)代销商品。乙方将以合同约定的价格提供商品给甲方代为销售。 4)开具发票：甲方统一以甲方名义为消费者开具正规的商品发票。 5）代收代付：甲方利用平台代收功能，根据乙方代理所在区域订单的数量定期与乙方结算， 1.3双方同意： 1)甲方销售乙方货物的，甲方各所属公司分别按照实际销售数量和约定成本与乙方结算， 由乙方向甲方开具增值税专用发票。 2)成本结算：每件商品按照固定价格结算，详见具体采购单 乙方承认本协议附件之授权委托书中的授权人作为本协议的其他当事方，同时乙方保证根据本协议业务划分规定向各方履行相应义务并承担违约责任。

中英文翻译模板-北京劳动合同(简翻)

Labor Con tract Name of pany: Beiji ng Jigua ng She ngda Tech nology Co., Ltd. (Party A) Name of employee: SUN Qian (Party B) Accord ing to the laws and regulatio ns of Labor Law of P .R.C. , the con tract is made to be abided by the both parties based on equality and free will. 1. Employme nt Period The con tract durati on is 2 years. The con tract shall take effect from Apr. 2, 2001 to Apr. 1,2003. 2. Job Co ntent Party A appo ints Party B as Manager in Prin ter Bus in ess Departme nt. 3. Labor Protecti on and Work ing Con diti ons Party A is required to provide Party B with the conditions of labor safety and sanitation, and necessary labor protective equipment to Part B according to releva nt regulatio ns of the state and gover nment. 4. Worki ng Time Accord ing to the releva nt regulati ons of the state and gover nment, Party B works 40 hours a week and 8 hours a day averagely. Party A shall promise Party B at least a day off per week. Party A can prolong the work ing time by n egotiati ng with Party B in case of bus in ess n eed, but the exte nded time is not permitted to be more than the Iongest extended working time regulated by the state. 5. Labor rem un erati on and Welfare Treatme nt (1) Party A should pay the salary in form of curre ncy RMB 3,000 on time and positi on allowa nee RMB 1,000 per month without deducti on and default. (2) In addition to the salary, Party B can get bonus of certain amount. The standard of delivering bonus is: depending on the operation status of the department and individual performance, and offered at the beginning of the ing year. ⑶ If Party A exte nds the work time, Party A should pe nsate Party B 150% salary for the overtime. If Party A arran ges Party B to work duri ng rest days, Party A should pe nsate Party B 200% salary. If Party A arran ges Party B to work duri ng legal holidays, Party A should pen sate Party B 300% salary.

开放平台技术合作合同范本模板

开放平台技术合作合同模板 V1.0编号：xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 本合同由以下双方签署： 甲方：XXXXXXXXXXXX有限公司（以下简称“甲方”） 地址： 联系人： 联系方式： 乙方：XXXXXXXXXXXX有限公司（以下简称“乙方”） 地址： 联系人： 联系方式： 本合同根据《中华人民共和国合同法》及相关法律、法规的规定，甲乙双方经友好协商，签订此合同，以兹共同遵守。 一、定义及解释 1. XXXXX开放平台（以下简称“平台”或者“开放平台”）：基于甲方各类业务的开放，由甲方提供技术文档、应用程序及相关技术支持，服务商可以通过这些技术文档、应用程序及技术支持开发应用及软件以便服务于自身或服务于平台其他用户。服务商可以通过平台应用编程接口调用指定的功能服务，访问由甲方提供的或用户授权的与用户相关的数据和/或来自甲方其他应用程序的数据信息，或者由乙方/开发者应用向甲方提供、回流数据。平台可能包括但不限于一个或多个技术文档和应用程序。

2. 服务商：指通过有效申请并通过审核验证的可基于平台进行应用开发的单位（即本合同中“乙方”）。 3. 甲方商家（或称“商家”）：指通过甲方运营／管理的网络服务平台（包括但不限于xx 网、甲方关联方、甲方合作方运营／管理的网络服务平台及未来可能新设或合作的网络平台等）发布商品/服务信息、向用户提供商品/服务并向服务商采购应用的自然人、法人和其他组织。 4. 用户：指通过访问和使用甲方运营／管理的网络服务平台，与甲方商家达成订单或有意向达成订单的消费者。 5. 应用：指服务商基于平台所开发的应用程序或软件服务，包括自用型应用和他用型应用两种类型。 6. Open API：指对所有申请并审批通过后的应用开放的遵照甲方接口协议即可调用的数据接口。 7. SDK：指对所有申请并审批通过后的应用开发的遵照甲方接口协议即可调用的编程接口。 8. UI SDK：指对所有申请并审批通过后的应用开发的遵照甲方接口协议即可调用并嵌套的界面应用。 9. 开发者：服务商接入平台需要进行系统开发，开发者是服务商中的系统开发人员（即本合同中“乙方开发人员”）。 二、甲方的服务内容 本合同生效后，乙方将开发者资质、公司资质、需要的接口服务等内容提交甲方审核，甲方审核通过后，将提供以下服务：

中英文对照版合同翻译样本

1.Sales Agreement The agreement, (is) made in Beijing this eighth day of August 1993 by ABC Trading Co., Ltd., a Chinese Corporation having its registered office at Beijing, the People’ Repubic of China (hereinafter called “Seller”) and International Trading Co., Ltd., a New York Corporation having its registered office at New York, N.Y., U.S.A. (hereinafter called “Buyer”). 2.WITNESSETH WHEREAS, Seller is engaged in dealing of (product) and desires to sell (product)to Buyer, and WHEREAS, Buyer desires to purchase(product) from Sellers, Now, THEREFORE, it is agreed as follows: 3.Export Contract th This Contract is entered into this 5 day of August 1993 between ABC and Trading Co., Ltd. (hereinafter called “Seller”) who agrees to sell, and XYZ Trading Co., Ltd. (hereinafter called “Buyer”) who agrees to buy the following goods on the following terms and condition. 4.Non-Governmental Trading Agreement No. ＿＿ This Agreement was made on the＿day of＿ 19＿, BETWEEN ＿(hereinafter referred to as the Seller) as the one Side and ＿ (hereinafter referred to as the Buyer) as the one other Side. WHEREAS, the

CAN总线与CANopen协议

CAN总线与CANOpen协议 一CAN总线简介 1．1 引言 在20世纪90年代的汽车研究领域，采用总线分布式控制获得了很大的成功。用户要求汽车的控制系统具有优越的性能以保证汽车的安全性和舒适性，因此越来越多的具有超强计算能力的电子设备加载在汽车上。这就要求不同的电子设备之间能够进行通信和数据交换，以达到信息共享协调工作的目的。德国的博世公司（Bosch）率先将CAN总线（Controller Area Network）应用于汽车电子控制系统，解决了控制系统的部件之间的以及控制系统与测试设备主机的数据交换问题，替代了原有网络（用于车体控制的LIN网络、用于厂内环境控制的MOST 网络及原有车内通信的Flecray网络等）实现的功能。由于其独特的设计思想和高可靠性，在不同总线标准的竞争中获得了广泛的认可，并逐渐成为汽车最基本的控制网络，广泛应用于火车、机器人、楼宇控制、机械制造、数字机床、医疗器械、自动化仪表等领域。 图1.1 早期的ECU（汽车电子控制单元）通信 CAN总线是一种串行通信协议，具有较高的通信速率的和较强的抗干扰能力，可以作为现场总线应用于电磁噪声较大的场合。由于CAN总线本身只定义ISO/OSI模型中的第一层（物理层）和第二层（数据链路层），通常情况下CAN 总线网络都是独立的网络，所以没有网络层。在实际使用中，用户还需要自己定义应用层的协议，因此在CAN总线的发展过程中出现了各种版本的CAN应用

层协议，现阶段最流行的CAN应用层协议主要有CANopen、DeviceNet和J1939等协议。 图1.2 基于总线（CAN）的ECU通信 1.2 CAN总线的特点 CAN总线并不采用物理地址的模式传送数据，而是每个消息有自己的标识符用来识别总线上的节点。标识符主要有2个功能：消息滤波和消息优先级确定。节点利用标识符确定是否接收总线上的传送的消息当有2个或更多节点需要传送数据时，根据标识符确定消息的优先级。总线访问采用多主原则，所有节点都可以作为主节点占用总线。CAN总线相对于Ethernet具有非破坏性避免总线冲突的特点（CSMA/CA协议，与CSMA/CD协议相似），这种方式可以保证在产生总线冲突的情况下，具有更高优先级的信息没有被延时传输。 其物理传输层详细和高效的定义，使得CAN总线具有其它总线无法达到的优势，注定其在工业现场总线中占有不可动摇的地位，CAN总线通信主要具有如下所示的优势和特点： （1）CAN总线上任意节点均可在任意时刻主动的向其它节点发起通信，节点没有主从之分，但在同一时刻优先级高的节点能获得总线的使用权，在高优先级的节点释放总线后，任意节点都可使用总线； （2）CAN总线传输波特率为5Kbps~1Mbps，在5Kbps的通信波特率下最远传输距离可以达到10Km，即使在1Mbps的波特率下也能传输40m的距离。在1Mbps波特率下节点发送一帧数据最多需要134μs； （3）CAN总线采用载波监听多路访问、逐位仲裁的非破坏性总线仲裁技术。在节点需要发送信息时，节点先监听总线是否空闲，只有节点监听到总线空

电商平台合作协议书范本

电商平台合作协议书范本 鉴于： 风险提示： 合作的方式多种多样，如合作设立公司、合作开发软件、合作购销产品等等，不同合作方式涉及到不同的项目内容，相应的协议条款可能大不相同。 本协议的条款设置建立在特定项目的基础上，仅供参考。实践中，需要根据双方实际的合作方式、项目内容、权利义务等，修改或重新拟定条款。 乙方通过甲方电子商务平台进行产品供应及交易服务事宜，并通过甲方自行接入的第三方支付系统办理订单支付、交易退款及结算事宜，依照中华人民共和国相关的法律法规，甲乙双方在平等互利、真诚合作、共同发展的基础上，经友好协商，达成如下协议条款：

第一条、合作项目 1、甲方为乙方有偿提供电子商务交易平台以及必要的后台管理系统所需要的用户名和密码，同时以网上展卖的形式帮助乙方实现网上销售的运作方式。 2、乙方通过甲方的平台发布、展示、销售产品以及处理产品的相关交易事宜。 第二条、合作时间 甲乙双方一致确认合作期限为_____年，即从_____年_____月_____日起至_____年_____月_____日止。 风险提示： 应明确约定合作各方的权利义务，以免在项目实际经营中出现扯皮的情形。

再次温馨提示：因合作方式、项目内容不一致，各方的权利义务条款也不一致，应根据实际情况进行拟定。 第三条、甲方的权利义务 1、负责按合同规定，保证电子商务交易平台系统的正常运行；同时应尽可能在现有技术条件下对交易平台进行系统改进、功能提升和个性化修改等工作。 2、在相关业务的宣传工作中，甲方不得损害乙方的名称权、名誉权等非财产权利。 3、如遇甲方原因造成的平台服务中断时，甲方应及时排除故障并在第一时间内恢复平台的运行。

翻译作业格式模板

翻译练习一（英译汉）小组讨论情况记录 小组成员：赵一，钱二，孙三，李四 本次讨论记录、执笔人：赵一 1.本次翻译文本的目标读者是？ 2.本次翻译任务需要达成的目的是？ 3.请用注释的形式写出“翻译根据”。翻译根据包括（但不限于）根据翻译目的 对翻译方法（策略）的选择；术语的出处或论证过程；译文选词、造句、结构、篇章等方面的考虑； 原文：在国内众多的历史课本或辅导爱国读本中，讲到北宋的社会经济，往往说这时期出现了中国第一个商标。这枚传说中的白兔商标现存于中国历史博物馆，中间一个白兔图，寓“玉兔捣药”之意. 译文：In various Chinese history textbooks and patriotic readings[i], one thing is always covered in the economic development[ii] of the Northern Song Dynasty—the emergence[iii] of China’s first trademark, which is now kept in the National Museum of Chinese History[iv]. This legendary trademark was designed with a white rabbit image in the middle, implying the message of the Jade Rabbit pounding medicine[v] [i]辅导爱国读本 第一步，理解中文。 所谓“辅导爱国读本”一般指供学生课下阅读的旨在培养爱国情操的材料(当然也可以面向社会读者)，内容可以涵盖从古至今国家经济政治文化等各方面情况：讲成就可以培养人们的民族自尊心、自信心、自豪感等等；也可以讲失败、讲教训，激励人们奋发图强，建设祖国。…这些在中国都属于“爱国主义教育”的内容。文中要讲的是北宋出现了中国历史上第一枚商标，这是经济发展的标志之一，算是“成就”，同时此商标设计上又体现了浓郁的中国传统文化特色（玉兔捣药），因此自然会被写入爱国读本让大家了解。 第二步，理解基础上做出一个译文。

互联网平台运营合作合同协议书范本

互联网平台运营合作协议 甲方：________________________________ 乙方：________________________________ 签订日期：_______ 年______ 月______ 日 甲方：代表：

地址： 电话： 乙方： 代表： 地址： 电话： 甲乙双方经平等、友好协商，根据《中华人民共和国合同法》的规定，就双方合作网络平台产品运营服务达成如下协议，并愿意在此基础上双方共同遵守，精诚合作，互相支持，共同发展。 第一条：总则 1、合作内容：甲方将拥有的产品在合作平台进行经销。乙方是一家专注于从事电子商务运营公司，乙方以自身的技术实力和在电子商务方面的运营经验和能力，双方合作运作以销售甲方拥有的商品为目的的电子商务平台。 2、合作方式：甲方通过互联网等非线下实体店铺的形式向最终消费者销售商品，乙方为甲方该项业务提供平台运营服务，该运营服务包括商城建设、商城运营、网络推广。甲方负责客户服务、收款结算、物流配送等服务。双方建立电子商务战略合作关系。甲乙双方并按本协议进行除货款、运营成本之外利润分成。 3、合作区域：中国大陆。 4、合作期限：自本协议签订之日起至 ______ 年_____ 月____ 日。 第二条：甲方权利及义务 应明确约定合作各方的权利义务，以免在项目实际经营中出现扯皮的情形。

因合作方式、项目内容不一致，各方的权利义务条款也不一致，应根据实际情况进行拟定。1、甲方保证在互联网上所销售商品的合法性，并对所提供的所有产品承担所有责任，包括并不限于知识产权、产品质量等，并承担其法律风险。 2、甲方制定网上合作平台的产品零售指导价格。甲方制定面向会员的促销原则，乙方可在该原则下制定配合促销计划。 3、甲方负责提供网上合作平台所售商品并保证稳定的库存。 4、甲方应提供为建设网上合作平台所需要的有关产品图片、信息、介绍、市场及宣传等文档内容；甲方负责协助办理网上合作平台经营许可的各种资质。 5、甲方有义务依照双方共同制定的客户服务规范对网站销售的产品进行退换货处理。 6、甲方不得销售任何假冒或仿冒品牌的产品，不得做出任何侵害品牌的知识产权的行为，乙方有权力即单方解除本协议，甲方承担其相应的法律责任和承担相应的违约及侵权责任并赔偿乙方由此所遭受的实际损失。 7、甲方在销售活动中不得损害国家利益、社会公共利益、消费者权益和他人合法权益，也不得损害乙方权益，否则由此产生的责任概由甲方自行承担。 第三条：乙方的权利及义务 1、乙方拥有非甲方提供的网上合作平台的后台信息系统、操作规范等的知识产权。 2、乙方应确保运营的网上合作平台的信息系统性能满足合作需要的技术规范。 3、乙方负责网上合作平台的商城设计、商城建设、商城运营、商城推广。 4、乙方应于每月结束的 ____ 日内，每年结束的次月______ 日前向甲方提供每月、年的销

英中文翻译格式及模板

Spacecraft Docking System Based on Computer Vision （居中，三号，Times New Roman，加粗，占4倍行距）Rendezvous and docking are two of the key techniques to implement an Space in-orbit infrastrueture.In this dissertation,an automatic spacecraft docking system based on computer vision is investigated in detail .First,a number of conventional methods of attitude representation are discussed and their complications in dealing with the problem of attitude representation are……(小四号，Times New Roman，行距固定值20磅)

基于计算机视觉的空间飞行器对接系统 （居中，三号，宋体，加粗，占4倍行距） 交会对接技术是发展空间在轨基本设施的关键技术。本文对基于计算机视觉的空间飞行器自动对接系统进行了详细的研究。首先，讨论了许多常规姿态表示方法，并指出姿态表示的复杂性。然后给出李代数法姿态表示和可能的定义。在各种姿态表示下，给出了空间飞行器姿态运动学和动力学方程。为后面建立对接系统数学模型打下了基础……（小四号，宋体，行距固定值20磅）

can总线与canopen协议

竭诚为您提供优质文档/双击可除can总线与canopen协议 篇一：?canopen协议讲解 根据ds301的内容进行介绍 1、can总线 can标准报文 2、canopen应用层协议 canopen协议不针对某种特别的应用对象，具有较高的配置灵活性，高数据传输能力，较低的实现复杂度。同时，canopen完全基于can标准报文格式，而无需扩展报文的支持，最多支持127个节点，并且协议开源。 一个标准的canopen节点（下图），在数据链路层之上，添加了应用层。该应用层一般由软件实现，和控制算法共同运行在实时处理单元内。 一个标准的canopen节点 canopen应用层协议细化了can总线协议中关于标识符的定义。定义标准报文的11比特标识符中高4比特为功能码，后7比特为节点号，重命名为通讯对象标识符（cob-id）。功能码将所有的报文分为7个优先级，按照优先级从高至低

依次为： 网络命令报文（nmt） 同步报文（sync） 紧急报文（emeRgency） 时间戳（time） 过程数据对象（pdo） 服务数据对象（sdo） 节点状态报文（nmterrcontrol） 7位的节点号则表明canopen网络最多可支持127个节点共存（0号节点为主站）。 下表给出了各报文的cob-id范围。 nmt命令为最高优先级报文，由canopen主站发出，用以更改从节点的运行状态。 sync报文定期由canopen主站发出，所有的同步pdo根据sync报文发送。 emeRgency报文由出现紧急状态的从节点发出，任何具备紧急事件监控与处理能力的节点会接收并处理紧急报文。 time报文由canopen主站发出，用于同步所有从站的内部时钟。 pdo分为4对发送和接收pdo，每一个节点默认拥有4 对发送pdo和接收pdo，用于过程数据的传递。 sdo分为发送sdo和接收sdo，用于读写对象字典。

互联网平台合作协议书范本

互联网平台合作协议 甲方（公司）： 法定代表人： 乙方（公司/个人）: 责任人： 若乙方为个人，请提供责任人身份号： 联系方式： 为了整合网络互联资源共享及其合作伙伴在互联网建设业务的优势，甲、乙双方本着平等协商、优势互补的原则，现就双方依托“阿材网”电商平台进行的合作事宜达成如下协议，并共同遵守之： 一、合作区域： 双方约定合作区域为：。 二、合作产品： 合作产品为：。 三、合作期限： 合作期限为年月日至年月日，合作到期，甲乙双方如继续合作，需重新签订合作协议。 四、双方的权利和义务

（一）甲方的权利和义务 1、甲方提供“阿材网”平台（以下简称平台），负责平台的建设、日常维护、版本更新以及与阿材网平台相关的其他技术服务。 2、制定平台的服务规则，对服务规则拥有最终的解释权。 3、负责平台的整体运作，推广，以及客户服务，并对平台的客户服务拥有最终的解释权。 4、对乙方进行平台的业务支持以及业务培训。 5、甲方保证乙方在合作区域内的合作产品拥有独家服务权。 （二）乙方的权利和义务 1、接受平台的业务派单，严格按照平台的服务标准和要求服务客户。 2、服务客户过程中，必须以平台的名义进行服务，未经甲方同意不得出现任何除平台以外的主体名称或者标识，不得与顾客交换非平台的联系方式，不得以任何方式暗示非平台的服务主体，否则视为乙方违约，甲方将对乙方进行违约处理。（详见本协议第三条.保证金及违约责任）。 3、接受甲方对于平台的业务指导，按甲方要求参加平台的业务培训，维护平台的客户口碑等平台名誉，如出现损害平台名誉的行为，视为乙方违约，甲方将对乙方进行违约处理。（详见本协议第三条.保证金及违约责任）。 4、乙方应具有一般纳税人资格，依法向客户开具增值税专用发票。 5、乙方应严格按照平台的业务要求保质保量提供产品服务，对所提供的产品数量和质量承担最终责任，不得以次充好，不得缺斤少两！ 6、未经甲方同意乙方不得超出合作区域和合作产品承接平台派单，否则视为乙方违约，甲方将对乙方进行违约处理。（详见本协议第三条.保证金及违约

电商平台战略合作协议书范本

电商平台战略合作协议书范本 甲方： 乙方：风险提示： 合作的方式多种多样，如合作设立公司、合作开发软件、合作购销产品等等，不同合作方式涉及到不同的项目内容，相应的协议条款可能大不相同。 本协议的条款设置建立在特定项目的基础上，仅供参考。实践中，需要根据双方实际的合作方式、项目内容、权利义务等，修改或重新拟定条款。 甲乙双方在平等、友好协商的基础上，根据《中华人民共和国合同法》的规定，就甲方在乙方的电子商务平台进行产品销售的合作达成如下协议： 第一章：总则 1、合作内容： （1）甲方授权乙方销售甲方生产的产品作为单品进行销售（以下简称单品），或者作为乙方的“______”高端解决方案中的一个产品进行销售（以下简称套餐产品）。具体品牌、规格以甲乙双方商定为准。 （2）乙方将在“______”电子商务平台上进行销售，包括但不限于网站、微信、APP客户端和线下农村市场。 （3）甲乙双方将本着互惠互利的原则，就产品推广、

品牌形象推广互相支持，共同发展。风险提示： 应明确约定合作方式，尤其涉及到资金、技术、劳务等不同投入方式的。同时，应明确各自的权益份额，否则很容易在项目实际经营过程中就责任承担、盈亏分担等产生纠纷。 2、合作方式： （1）协议签署时，甲方须向乙方提供相关产品的图片、登记证、检验报告等资质材料。 （2）甲方须向乙方提供质量合格、包装合格、证照齐全的产品，并保证按照乙方要求及时供应。 （3）甲乙双方按照协议规定的结算方式结算支付。风险提示： 应明确约定合作各方的权利义务，以免在项目实际经营中出现扯皮的情形。 再次温馨提示：因合作方式、项目内容不一致，各方的权利义务条款也不一致，应根据实际情况进行拟定。 第二章：权利义务 1、甲方权利及义务： （1）甲方有权在乙方平台上展示、销售其提供的产品。甲方有权要求乙方及时更新其产品的图片、品牌形象、农技服务视频等内容。 （2）甲方有权核查乙方的互联网经营资质、营业证照

平台合作协议合同书

精心整理 项目合作协议 甲方：（以下简称甲方） 乙方：深圳市信诚思壮传感科技有限公司（以下简称乙方） 根据《中华人民共和国消防法》和《中华人民共和国合同法》有关规定，甲、乙双方本着合作互惠原则，经协商达成以下合同条款。 一、 四、 1 2 3 五、 3．为乙方现场安装调试提供必要的协助，包括人员、车辆停放的安排和平台试点工作的开展协助； 4.按消防管理部门相关规定及时提供消防档案及相关资料给乙方，以便系统 录入;

5.构建系统前如需要检测的单位，甲方应当配合乙方进行检测工作及资料收 集工作。 乙方义务： 1．协助甲方完成对本单位区域相关消防设施的RFID标签贴片指导 培训和进行工作； 2．提供平台构建所需的硬件及软件支持，完成对平台系统试运行和正式使 5.非乙方及不可抗力因素，甲方未及时履行合同中甲方义务中五款中任何一 项给乙造成实际损失的，应当赔偿实际损失。 乙方的违约责任 1．非甲方责任，乙方合同期间怠于履行、不履行合同或者单方终止合同，应偿付甲方已支付的全部费用；除因自然灾害和不可抗力或者无法克服

的系统平台的技术问题导致合同无法履行的不支付违约金外，其他应支 付违约金。 2．未按合同规定交付，每逾期一天，按项目经费的偿付违约金； 3．乙方未按项目规定完成，甲方可拒付尾款并要求赔偿。因由于乙方过错造成对方损失的应当赔偿实际损失并支付违约金。 4.非甲方及不可抗力因素，乙方未及时履行合同中乙方义务中四款中任何一 八、 防大队存档二份； 2．本合同未尽事宜依照有关规定双方协商解决； 3．合同附件： 《经费预算明细表》 甲方签名（盖章）乙方签名（盖章）