合肥工业大学《机械原理》习题集真题和答案 精品

我们也要正确面对考试成绩。“不以物喜，不以己悲"，胜败乃兵家常事，对于一次考试的成功，我们不能盲目乐观，无论是谁，都不可能完美无缺，也许你还有许多弱点和缺点没有暴露，每份试卷都 会有不同的结果。应该说，良好的开端是成功的一半，那另一半就是你要善于总结，不停地拼搏。假如你还一直陶醉在暂时的幸福中，失败只是迟早到来的结局。在顺利登上理想的彼岸之前，不轻言成功，这才是我们应取的态度。考试失利的同学也未必是坏事，失败是一支清醒剂，是不断成功的动力，即使我们一百次跌倒也要 第一百零一次爬起，因为我们正处在人生攀登的山腰上，还有好长的路等待我们去开拓、创造。失败乃成功之母，有人说我怎么只遇到成功的母亲。是的，关键是你 没有能抓住成功的父亲，那就是——“态度、目标、勤奋、恒心”。

态度决定一切。有这样一句话：“当我冷眼旁观时，生命是一只蓝色的蛹；当我热情相拥时，生命是一只金色的蝶”。学习也是这样，当你把学习当作自己成 长发展的需要时，才能体验到学习的快乐；当你把学习当作是一种负担时，学习就是一种痛苦。谁愿在一片郁闷和痛苦中学习呢？所以说，我们首先要调整心态，以愉快的心情投入到紧张的学习生活中，并善于在学习的过程中体验获取知识的快乐，体验克服困难的快乐，体验取得成功的快乐。

1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。

解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。

2）分析其是否能实现设计意图。

图 a ）

由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F

故：00)0142(33)2(3=--+?-?='-'-+-=F p p p n F h l

因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能

运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。

图 b ）

3）提出修改方案（图c ）。

为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案）。

图 c1） 图 c2）

2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。

图a ）

解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F

图 b ）

解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F

3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。

3－1

解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。

3－2 解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度

3－3 解3－3：9=n ，12=l p ，2=h p ，123=--=h l p p n F

4、试计算图示精压机的自由度

合工大机械设计基础作业部分答案

3 凸轮机构 1．【答】 根据形状，可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮三类。 基本组成部分有凸轮、从动件和机架三个部分。 凸轮与从动件之间的接触可以通过弹簧力、重力或凹槽来实现。 2．【答】 从动件采用等速运动规律时，运动开始时，速度由零突变为一常数，运动终止时，速度由常数突变为零，因此从动件加速度及惯性力在理论上为无穷大（由于材料有弹性变形，实际上不可能达到无穷大），使机构受到强烈的冲击。这种由于惯性力无穷大突变而引起的冲击，称为刚性冲击。 从动件运动时加速度出现有限值的突然变化，产生惯性力的突变，但突变是有限的，其引起的冲击也是有限的，这种由于加速度发生有限值突变而引起的冲击称为柔性冲击。等加速等减速运动规律和简谐运动规律都会产生柔性冲击。 3．【答】应注意的问题有： 1）滚子半径：必须保证滚子半径小于理论轮廓外凸部分的最小曲率半径；在确保运动不失真的情况下，可以适当增大滚子半径，以减小凸轮与滚子之间的接触应力； 2）校核压力角：进行为了确保凸轮机构的运动性能，应对凸轮轮廓各处的压力角进行校核，检查其最大压力角是否超过许用值。如果最大压力角超过许用值，一般可以通过增加基圆半径或重新选择从动件运动规律； 3）合理选择基圆半径：凸轮的基圆半径应尽可能小些，以使所设计的凸轮机构可能紧凑，但基圆半径越小，凸轮推程轮廓越陡峻，压力角也越大，致使机构工作情况变坏。基圆半径过小，压力角就会超过许用值，使机构效率太低，甚至发生自锁。 4．【答】绘制滚子从动件凸轮轮廓时，按反转法绘制的尖顶从动件的凸轮轮廓曲线称为凸轮的理论轮廓。由于滚子从动件的中心真实反映了从动件的运动规律和受力状况，因此基圆半径和压力角应在理论轮廓上量取。

微机原理复习资料

2014年 合肥工业大学 过程装备与控制工程11级 微机原理期末复习资料 一、地址总线的问题 n 位地址总线可有 个地址（0∽ -1）。 16位地址总线 65536（64KB ） 20位地址总线 1MB 32位地址总线 4GB 二、错误、改正问题 1、如：MOV CX , DL(语法错误) 原因：错误原因：类型不一致。 2、若VAR1为字变量， VAR2和VAR3为字节变量，判断下列指令的书写格式是否正确，正确的说出SRC 和DST 的寻址方式，不正确说出错误原因 （1）MOV AX , VAR1 √ SRC 为直接寻址，DST 为寄存器寻址 MOV AX , VAR2 ╳ 类型不一致 MOV VAR2, VAR3 ╳ 两存储器单元之间不 能直接传送数据 MOV [0200H] ,12H ╳ 类型不明确 注意：AX 为16位寄存器，即是一个字 （2）将下列中语法不正确的语句改对。 MOV AX , VAR2 ╳ 类型不一致 改：MOV AL , VAR2 MOV VAR2, VAR3 ╳ 两存储器单元之间不 改：MOV AL ,VAR3 能直接传送数据 MOV VAR2 ,AL MOV [0200H] ,12H ╳ 类型不明确 改：MOV BYTE PTR [0200H] ,12H 或者：MOV WORD PTR [0200H] ,12H 四、数据寻址方式 例1：MOV AX , [BX] 其SRC 为寄存器间接寻址；DST 为寄存器寻址； 指令完成的功能为：AX (DS:(BX))若：DS=3000H , BX=1050H 。则：SRC 所在单元的物理地址为：PA=(DS) × 16+(BX) =30000H+1050H =31050H 例2：MOV ES:[SI] , AL 指令完成的功能为： (ES:(SI)) (AL) 若：ES=4000H , SI=1234H,(AL)=23H 则：DST 所在单元的物理地址为： PA=(ES)×16+(SI) =40000H+1234H

合肥工业大学机械原理

平面运动链自由度计算公式为 H L 23p p n F --=运动链成为机构的条件 运动链成为机构的条件是：取运动链中一个构件相对固定作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且原动件的数目等于运动链的自由度数。 满足以上条件的运动链即为机构，机构的自由度可用运动链自由度公式计算。 一、平面机构的结构分析

计算错误的原因 例题圆盘锯机构自由度计算 解 n =7，p L =6，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?6=9错误的结果！ 1234 5 67 8 A B C D E F 两个转动副

1234 5 67 8 A B C D E F ●复合铰链(Compound hinges ) 定义：两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 k 个构件组成的复合铰链，有(k -1)个转动副。 正确计算 B 、 C 、 D 、 E 处为复合铰链，转动副数均为2。 n =7，p L =10，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?10=1

准确识别复合铰链举例 关键：分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 12 3 1 3 4 2 4 1 3 231 2 两个转动副两个转动副 两个转动副 两个转动副 1 2 3 4 两个转动副 1 4 2 3 两个转动副

例题计算凸轮机构自由度 F=3n-2p L-p H=3?3-2?3-1=2 ？ ●局部自由度(Passive degree of freedom) 定义：机构中某些构件所具有的仅与其自身的局部运动有关的自由度。 考虑局部自由度时的机构自 由度计算 设想将滚子与从动件焊成一体 F=3?2-2?2-1=1 计算时减去局部自由度F P F=3?3-2?3-1-1(局部自由度)=1

自动控制原理实验报告——合肥工业大学

实验一典型环节的模拟研究 一、实验要求 了解和掌握各典型环节的传递函数及模拟电路图，观察和分析各典型环节的响应曲线。 二、实验原理(典型环节的方块图及传递函数) 三．实验内容及步骤 在实验中欲观测实验结果时，可用普通示波器，也可选用本实验机配套的虚拟示波器。如果选用虚拟示波器，只要运行LCAACT程序，选择自动控制菜单下的典型环节的模拟研究实验项目，再选择开始实验，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。 1．观察比例环节的阶跃响应曲线 典型比例环节模似电路如图1-1-1所示。该环节在A1单元中分别选取反馈电阻R1=100K、200K来改变比例参数。 实验步骤：注：‘S ST’不能用“短路套”短接！ （1）将信号发生器（B1）中的阶跃输出0/+5V作为系统的输入信号（Ui）。（2）安置短路套、联线，构造模拟电路： （a）安置短路套

（b）测孔联线 （3）虚拟示波器（B3）的联接：示波器输入端CH1接到A6单元信号输出端OUT （Uo）。 注：CH1选‘X1’档，CH2置‘0’档。 （4）运行、观察、记录： 按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮时（0→+5V阶跃），用示波器观测A6输出端（Uo）的实际响应曲线Uo（t），且将结果记下。改变比例参数（改变运算模拟单元A1的反馈电阻R1），重新观测结果,其实际阶跃响应曲线见表1-1-1。 当R1=200K的电路与相应曲线

当R1=100K的电路与相应曲线

2．观察惯性环节的阶跃响应曲线 典型惯性环节模似电路如图1-1-2所示。该环节在A1单元中分别选取反馈电容C =1uf、2uf来改变时间常数。 实验步骤：注：‘S ST’不能用“短路套”短接！ （1）将信号发生器（B1）中的阶跃输出0/+5V作为系统的信号输入（Ui）。（2）安置短路套、联线，构造模拟电路： （a）安置短路套 （b）测孔联线

2020年合肥工业大学机械考研初试及复试总结

XX年合肥工业大学机械考研初试及复试总结工大初试专业课考试一向很让人纠结，但我要说，其实不然！特别是现在不考简答题了，难度减小了不少，把握好历年真题命题方式其实很简单，120不难拿下。现在我简单介绍下 自由度，平面机构运动分析解析法（图解法基本不用看），凸轮，齿轮，轮系，每年必考，考得不难，这些都是必须拿下得分。第三章，第八章着来年过年都考了一题，其他几章间歇考，不过都要看，像第九章特别繁的计算就不用看了，不会考的，一般考运动副力的方向标注。第八章机构的组合方式框图是重点。课后习题和真题很重要！！！其他可以在搞一本考研辅导书做做。大家细心研究，真题要总结规律和题型，课后习题不用每道都会做，那些特别难的也不会考。好了，说多了都是废话，大家好好复习。我和几个学长学姐会经常去看看，能帮忙的我们一定尽力。作为过来人我也深深体会考研不容易。 合工大机械考研不是很难，综合性价比还是很高的，也是老牌名校。在合肥找工作绝对是没问题的，就是地理位置比一线城市差些，但分数线今年要比南京，上海那边低很多。合肥近几年发展也很快，欢迎大家报考。 我是跨专业考的，本科工业设计，学校只是二本，跨专业考机械。貌似其他和工大同等水平的院校都比较有偏见，但工大要好很多，

只要你分数够，工大就敢收你，不过跨度太大的话我也不敢保证。现在已经顺利录取了，而且拿了一等奖学金。 祝大家考研顺利！坚持到底！ 今天去工大照了所有录取的名单，在手机里不太好弄。有空再陆续上传。 先说听力，八点开始，听往届的学长说，声音比较杂，但今年亲身体验没有，很清楚，难度不高于四级听力，题型和四级前25道一样，总共也就25题。 然后隔半小时专业课笔试，两个半小时，做快点时间够了，三门课，这个都知道，题量有点大，但是难题少，像加工工序安排比较难。另外提醒一点，专业课答题纸是白纸，自己安排答题结构，选择题有的选项是a b c，有的是123，有的是ABCD，不统一。 题型每年都有变化，我说说今年的情况： 1．选择，差不多10道，不难。 2．简答，有三个。

微机原理与接口技术_期末考试试题答案3

2014年 合肥工业大学 过程装备与控制工程11级 微机原理期末复习资料 厚德、笃学、崇实、尚新 合肥工业大学欢迎您

1.微机系统的硬件由哪几部分组成？ 答：三部分：微型计算机（微处理器，存储器，I/0接口，系统总线），外围设备，电源。2.什么是微机的总线，分为哪三组？ 答：是传递信息的一组公用导线。分三组：地址总线，数据总线，控制总线。 3.8086/8088CPU的内部结构分为哪两大模块，各自的主要功能是什么？ 答：总线接口部件（BIU）功能：根据执行单元EU的请求完成CPU与存储器或IO设备之间的数据传送。执行部件（EU），作用：从指令对列中取出指令，对指令进行译码，发出相应的传送数据或算术的控制信号接受由总线接口部件传送来的数据或把数据传送到总线接口部件进行算术运算。 4.8086指令队列的作用是什么？ 答：作用是：在执行指令的同时从内存中取了一条指令或下几条指令，取来的指令放在指令队列中这样它就不需要象以往的计算机那样让CPU轮番进行取指和执行的工作，从而提高CPU的利用率。 5.8086的存储器空间最大可以为多少？怎样用16位寄存器实现对20位地址的寻址？完成 逻辑地址到物理地址转换的部件是什么？ 答：8086的存储器空间最大可以为2^20（1MB）；8086计算机引入了分段管理机制，当CPU 寻址某个存储单元时，先将段寄存器内的内容左移4位，然后加上指令中提供的16位偏移地址形成20位物理地址。 6.段寄存器CS＝1200H，指令指针寄存器IP=FF00H，此时，指令的物理地址为多少?指向 这一物理地址的CS值和IP值是唯一的吗? 答：指令的物理地址为21F00H；CS值和IP值不是唯一的，例如：CS=2100H，IP=0F00H。 7.设存储器的段地址是4ABFH，物理地址为50000H，其偏移地址为多少？ 答：偏移地址为54100H。（物理地址=段地址*16+偏移地址） 8.8086/8088CPU有哪几个状态标志位，有哪几个控制标志位？其意义各是什么？ 答：状态标志位有6个：ZF，SF，CF，OF，AF，PF。其意思是用来反映指令执行的特征，通常是由CPU根据指令执行结果自动设置的；控制标志位有3个：DF，IF，TF。它是由程序通过执行特定的指令来设置的，以控制指令的操作方式。 9.8086CPU的AD0~AD15是什么引脚？ 答：数据与地址引脚 10.INTR、INTA、NMI、ALE、HOLD、HLDA引脚的名称各是什么? 答：INTR是可屏蔽请求信号，INTA中断响应信号，NMI是不可屏蔽中断请求信号，ALE 是地址锁存允许信号，HOLD总线请求信号，HLDA总线请求响应信号。 11.虚拟存储器有哪两部分组成？ 答：有主存储器和辅助存储器。 12.在80x86中，什么是逻辑地址、线性地址、物理地址？ 答：线性地址是连续的不分段的地址；逻辑地址是由程序提供的地址；物理地址是内存单元的实际地址。 13.段描述符分为哪几种？ 答：分为三大类，程序段描述符，系统段描述符，门描述符。 14.RAM有几种，各有什么特点？ROM有几种，各有什么特点？ 答：RAM有两种，SRAM(静态RAM)，它采用触发器电路构成一个二进制位信息的存储单元，这种触发器一般由6个晶体管组成，它读出采用单边读出的原理，写入采用双边写入原

最新合肥工业大学硕士研究生初试自动控制原理试题及答案

合肥工业大学2011年硕士研究生初试自动控制原理试题及答 案

合肥工业大学2011年硕士研究生初试专业课笔试试 题参考答案和评分标准 一．填空题（28分） 每空2分 1．系统分析与设计、系统仿真、系统预测或预报 。 2.保持不变 3.（3）2 （4）1 （5）10 4．（6）1t （7 )4 t 5．左 6．（9）减小 （10）增加 7． T 8．幅频高频衰减特性 9．22x x x 10．(2) 2(1) 2() (1) ()c k c k c k r k r k 二．（18分） 1．图略（8分） 2．2 21 2() (4)3 s s s g s g （6分） 3．13g =，21g =（4分） 三．（18分） 1．开环传递函数4 ()(1) G s s s = +，0.25,2n ξω==

0.5()1 1.03sin(1.9475.5)t h t e t -=-+ 0.5()1 1.03sin(1.9475.5)t h t e t -=-+ %44.4%σ= 3 6s n t ξω= =秒（12分） 2．16(1) () 5.6 c s G s s += +（6分） 四．（18分） 1．*2 (1) 10(0.5)K s s s ++=+（10分） 2．3 2 10(2)as s +=+（8分） 五．（15分） 2ω=时，()G j ωπ∠=- |()|2 K G j ω= 系统稳定时，|()|12 K G j ω= < 2K < 六．（20分）略 七．（18分） 211322()() ()() ()()() ()() () ()() E z R z G H z D z D z G z E z H z B z B z G H z D z 121322() ()[()()()]()()() D z G z R z G H z D z H z G H z D z （9分）

合肥工业大学微机原理试卷2015-1-13-A(答案)

答案与评分标准 一、（每空1分，共12分） 1．（1100 0111），（1011 1000），（-71） 2．（1，0，1，0，0），（0，1，0，1，0） 3．（2） 4．（8），（3） 5．（3），（2MHz），（11999/2EDFH），（二进制方式）。 二、（每题1分，共8分） 1．√2．?3．?4．?5．?6．√7．?8．√ 三、（本题共20分） 1．寄存器间接寻址；1 ；6100H：4843H ；65843H ；02H 2．直接寻址；1 ；6F00H：6F54H ；75F54H ；0EH 3．相对基址变址寻址；1 ；AE00H：0052H ；AE052H ；1B1AH 4．寄存器相对寻址；2 ；8A00H：3643H ；8D643H ；1716H 四、（本题共10分） 1．（6分） 流程图（4分）： 功能（2分）：将AL内容按要求转换为ASCII吗，并存于RESULT单元。若AL内容在00H～0F H之间，将AL内容转换为一位ASCII码；若AL内容大于0FH，则AL置为20H；转换结果存于RESULT单元。 2．（4分） （2分）该子程序中入口参数采用寄存器传递参数，出口参数采用存储器传递参数。 （2分）入口参数为寄存器AL中存放的待转换数据，出口参数为RESULT单元中存放的转换结果。 五、（本题共20分）1．（6分） （2分）最多可接22个中断源。 （4分）主IR0、从2 IR0～从2 IR7、主IR2、主IR3、主IR4、从1 IR0～从1 IR7、主IR6、主IR7。 2．（6分）（每个中断2分） 主片IR6：6EH；6200H：AB08H 从片1的IR2： 7AH；A000H：17B0H 从片2的IR5：75H；3600H：45A0H 3．已知各中断服务程序中均执行STI指令，且均在RETI指令前执行普通EOI结束指令。(1)（3分） （1分）CPU优先响应从片1的IR2的中断请求。 （2分）主片的ISR、IRR：0010 0000、0100 0000。从片1的ISR、IRR：0000 0100、0000 0000。 (2)（5分） 主片IR6和从片1的IR2同时产生中断请求时，CPU优先响应从片1的IR2的中断请求，转移至A000H：17B0H处执行从片1的IR2的中断服务程序；从片2的IR5又有中断请求产生时，打断从片1的IR2的中断服务程序的执行，转移至3600H：45A0H处执行从片2的IR5的中断服务程序；在从片2的IR5的中断服务程序执行结束后，中断返回被打断的从片1的IR2的中断服务程序的断点处继续执行从片1的IR2的中断服务程序，在从片1的IR2的中断服务程序执行结束后，中断返回主程序并响应主片IR6的中断请求，转移至6200H：AB08H 处执行主片IR6的中断服务程序，主片IR6的中断服务程序执行结束后，中断返回主程序继续执行主程序。 六、（本题共20分） 1.（4分）（2分）ROM：4KB，（2分）RAM：8KB。 2.（12分）（略） 3.（4分）（略） 七、（本题共10分） 1．（4分） （2分）主程序：程序段二 （2分）中断服务程序：程序段一 2．（4分） （2分）运行程序，若开关K断开（输入为1），LED0～LED7显示状态：2s循环移位亮一位。（2分）运行程序，若开关K闭合（输入为0），LED0～LED7显示状态：全灭。 3．（2分） （1分）开关K断开：LED0～LED7显示状态有变化，1s循环移位亮一位。 （1分）开关K闭合：LED0～LED7显示状态没有变化。

085210 控制工程领域硕士专业学位标准 - 合肥工业大学电气与自动化 ...

085210 控制工程领域硕士专业学位标准 （2017年6月21日校学位评定委员会审议通过） 1 专业基本情况 控制工程领域研究控制工程学科的控制理论及其应用；研究包括现代工业、社会生活的各个领域，实现自动化所需的理论与方法、基础技术和专业技术。培养的研究生具有“强弱（电）结合、软硬（件）兼施”的特点，掌握坚实的控制理论、计算机、网络、通讯等知识，掌握控制系统、自动化系统的设计、调试、运行和维护所需的先进技术和方法，具有合理的知识结构和较强的国际竞争力。本专业具有一支职称和年龄配备合理、学术水平高、科学研究和工程实践能力强、经验丰富的学术队伍。承担多项国家自然科学基金研究课题、省部级攻关和基金课题及多项技术研发和工程项目。科研经费充足，学术氛围浓厚，实验条件优越。发表了大量的高水平的科技论文，并多次获得国家和省部级科技进步奖励。 主要研究方向： （1）控制理论及应用； （2）运动控制系统； （3）工业过程控制； （4）现代检测技术； （5）智能系统及装备； （6）模式识别技术； （7）系统工程技术。 2 应具备的职业精神和职业素养 控制工程领域工程硕士专业学位研究生应具有社会责任感和历史使命感，维护国家和人民的根本利益。 具有科学精神，掌握科学的思想和方法，坚持实事求是、严谨勤奋、勇于创新，富有合作精神，能够正确对待成功与失败。 遵守科学道德、职业道德和工程伦理，爱岗敬业，诚实守信，恪守学术道德规范，尊重他人的知识产权，杜绝抄袭与剽窃、伪造与篡改等学术不端行为。 具有良好的身心素质和环境适应能力，富有合作精神，既能正确处理国家、单

位、个人三者之间的关系，也能正确处理人与人、人与社会及人与自然的关系。 掌握控制工程领域的基础理论、先进技术方法和现代技术手段，了解本领域的技术现状和发展趋势，在本领域的某一方向具有独立从事工程设计与运行、分析与集成、研究与开发、管理与决策能力；能够胜任控制工程领域高层次工程技术和工程管理工作；具有创新创业能力。 3 应掌握的基本知识 基本知识包括公共基础知识和专业知识，涵盖本领域相关任职资格涉及的主要知识点。 3.1 公共基础知识 公共基础知识包括可选的高等代数、矩阵理论、随机过程与排队论、计算方法、应用泛函分析、数值分析、优化理论与方法等数学知识及相关物理知识；中国特色社会主义理论与实践研究、自然辩证法、外语、管理与法律法规、计算机应用等人文社科知识。 3.2 专业知识 具备本领域坚实的基础理论和系统的专门知识，系统地掌握控制理论、系统建模、信号检测与处理、运动控制、过程控制、图像处理、模式识别、电力电子、电路设计、计算机应用等基础理论和专门知识；熟悉相应的工具软件和开发平台应用软件，如Matlab、Protel、Labview、C语言编程等。 知识体系所涵盖的课程体系由必修课和选修课两部分组成，其中，必修课包括政治理论、外语等公共课，知识产权、信息检索、工程数学类课程等基础理论课，专业必修课和专业选修课等。必修课的学分不少于18学分，总学分不少于32学分；学分及课程的具体要求，参见合肥工业大学控制工程领域硕士专业学位研究生培养方案。 4 应具备的基本能力 4.1 获取知识能力 本领域工程硕士学位获得者应具备很强的自学，即自我更新和补充知识的能力；能借用相关方法和途径获得各种载体的知识素材，并通过学习、合理分类归档、比较与分析、综合与归纳、提取与再制，形成为己所用的知识。 4.2 应用知识解决工程问题的能力 具有运用专门知识和综合多学科知识解决实际工程应用中有关技术或管理问题

合肥工业大学机械优化设计

合肥工业大学 《机械优化设计》课程实践研究报告 班级： 学号： 姓名： 授课老师：王卫荣 日期： 2014年 4 月 19 日

目录 1、λ＝0.618的证明、一维搜索程序作业； 2、单位矩阵程序作业； 3、连杆机构问题＋自行选择小型机械设计问题或其他工程优化问题； （1）分析优化对象，根据设计问题的要求，选择设计变量，确立约束条件，建立目标函数，建立优化设计的数学模型并编制问题程序； （2）选择适当的优化方法，简述方法原理，进行优化计算；（3）进行结果分析，并加以说明。 4、写出课程实践心得体会，附列程序文本。 5、为响应学校2014年度教学工作会议的改革要求，探索新的课程考核评价方法，特探索性设立一开放式考核项目，占总成绩的5%。 试用您自己认为合适的方式（书面）表达您在本门课程学习方面的努力、进步与收获。（考评将重点关注您的独创性、简洁性与可验证性.

1.λ＝0.618的证明、一维搜索程序作业； 证明：0.618法要求插入点α1、α 2 的位置相对于区间 [a，b] 两端点具有对称性，即 已知a1=a2 , 要求α11=α22 由于α1=b-λ(b-a) α2=a+λ(b-a) 若使α11=α22 则有：b1-λ(b1-a1)=a2+λ(b2-a2)= a1+λ2(b1-a1) 因此: b1- a1=(λ2+λ)( b1- a1) ( b1- a1)( λ2+λ-1)=0 因为: b1!=a1 所以: λ2+λ-1=0 则有: 取方程正数解得 若保留下来的区间为 [α1，b] ，根据插入点的对称性，也能推得同样的λ的值。 其0.618法的程序框图如下:

合肥工业大学微机原理试卷2015-1-13-A

2014～2015学年第 一 学期 课程代码 0410022B 课程名称 微机原理及应用 学分 3.5 课程性质:必修 限修考试形式:开卷专业班级（教学班） 自动化专业、生医专业2012级 考试日期 2015.1.13 命题教师 集体 系（所或教研室）主任审批签名 一、（每空1分，共12分）填空题。 1．若[X]补为1011 1001B ，则其原码为（ ），反码为（ ），真值为（ ）。 2．8086 CPU 与存储器或I/O 进行数据交换时，若CPU 正在对存储器进行16位写操作周期时，M/IO 、WR 、RD 、A0和BHE 引脚的状态为（ ， ， ， ， ）（对应位置填写1或0，全对才得分），若CPU 正在通过D15～D8总线对I/O 设备进行8位输入操作时，M/IO 、WR 、 RD 、A0和BHE 引脚的状态为（ ， ， ， ， ）（对应位置填写1或0，全对才得分）。 3．8259A 在中断响应周期中接收到CPU 发送的第（ ）个中断应答信号INT A 后，送出中断类型号。 4．8255A 内部包含3个（ ）位的输入输出端口，其中端口A 可工作于（ ）种工作方式中的任一种。 5．8253内部具有（ ）个独立的16位计数器通道，最高计数频率为（ ），已知某计数器通道工作于方式0，预实现计数12000的功能，则该计数器通道的计数初值应设置为（ ），其计数方式应设置为（ ）（填写BCD 方式或二进制方式）。 二、（每题1分，共8分）判断下列说法是否正确，正确画√，错误画 。 1．十进制数125.125对应的16进制数是7D.2H 。 2．对一个用补码表示的符号数求补，结果是这个数相反数的补码。 3．8255A 的D 7～D0引脚只能连接到8086 CPU 的低8位数据总线D 7～D0。 4．已知X 和Y ，8086 CPU 在执行X+Y 运算后，若ZF=1，则OF 一定为0。 5．8086 CPU 复位后从存储器0FFFFH 处开始执行程序。 6．8086 CPU 允许中断嵌套，且8259A 的8个中断源全部开放，若ISR 中任何时刻最多只有 一个‘1’，则该8259A 设置为自动EOI 结束方式。 7．8253在写入控制字后，OUT 端输出高电平。 8．8086 CPU 的堆栈操作指令均是对堆栈进行16位字操作的指令。 三、（本题共20分）已知CS ＝6100H ，DS ＝6F00H ，SS ＝AE00H ，ES ＝8A00H ，BX ＝4843H ，BP ＝0CA00H ，SI ＝2D04H ，DI ＝3650H ，AX=0A008H ，变量BUF 的偏移地址为6F4EH ，存储器部分单元的内容如表所示。针对以下每条指令分别说明存储器操作数的寻址方式、执行 过程中总线操作的次数、逻辑地址和物理地址，并给出该存储器操作数的值。 1．MUL BYTE PTR CS ：[BX] 2．MOV AL ，BUF+6 3．AND SI ，[BP ＋DI+2] 4．ADD BX ，ES ：[DI-13] 四、（本题共10分）阅读下面子程序段，RESULT 为字节变量。 DEAL ： CMP AL ，10H DEAL1： ADD AL ，30H JNC DEAL2 JMP DEAL3 CMP AL ，10 DEAL2： MOV AL ，20H JC DEAL1 DEAL3： MOV RESULT ，AL ADD AL ，7 RET 1．请画出该子程序的流程图，并说明该子程序的功能。（6分） 2．该子程序采用什么方法传递参数？传递了哪些参数？（4分） 五、（本题共20分）一个由3片8259A 所组成的级联中断系统，从片1的中断请求INT 连接到主片的IR5引脚，从片2的中断请求INT 连接到主片IR1引脚；主片设置为特殊全嵌套工作方式，从片设置为完全嵌套工作方式；主片的ICW2设置为69H ，从片1的ICW2设置为78H ，从片2的ICW2设置为72H ；主片、从片1和从片2的OCW1均设置为00H 。 1．该级联中断系统最多可接多少个外部中断源？请按由高到低列出中断优先级顺序。（6分） 2．写出主片IR6引脚、从片1的IR2引脚和从片2的 IR5引脚所引入中断源的中断类型号？并参照下表，写出每个中断源的中断服务程序的入口地址？（6分）

合肥工业大学微机原理试卷(A-2014-6-4)

2013～2014学年第 二 学期 课程代码 04200120 课程名称 微机原理及应用 学分 3.5 课程性质:必修 限修考试形式:开卷专业班级（教学班） 自动化、电气2011级 考试日期 2014.06.04 命题教师 温、鲍、朱、储 系（所或教研室）主任审批签名 一、（每空1分，共11分）填空题。 1．若[X]补为1010 0100B ，则其原码为（ ），反码为（ ），真值为（ ）。 2．8086 CPU 与存储器或I/O 进行数据交换时，若M/IO ＝1，WR ＝0，RD ＝1，A0＝1，BHE ＝0，则CPU 在执行对（ ）（填写存储器或I/O ）进行（ ）（填写读或者写）操作的指令，数据交换是通过数据总线（ ）实现的；若M/IO =0，WR =1，RD =0，A0=0，BHE =0，则CPU 在执行对（ ）（填写存储器或I/O ）进行（ ）（填写 读或者写）操作的指令，数据交换是通过数据总线（ ）实现的。 3．Intel 8253某通道计数时钟频率为2MHz ，则该通道最大定时时间为（ ），此时该通道的计数初值是（ ）。 二、（每题1分，共6分）判断下列说法是否正确，正确画√，错误画 。 1．十进制数75.125对应的16进制数是4B.2H 。 2．8086CPU 在中断响应时，SP 内容加6。 3．补码和求补的意义是不同的。 4．8086CPU 执行STI 指令后就可以立即响应外部可屏蔽中断。 5．8086CPU 访问存储器的地址是20位，访问I/O 的地址也是20位。 6．8086CPU 复位后从存储器FFFF0H 处开始执行程序。 三、（本题共20分）已知CS=4000H ，DS ＝0FE00H ，SS ＝8000H ，ES ＝0A000H ，BX ＝3A00H ，BP ＝7F00H ，DI ＝8E30H ，数据段中定义的变量BUF 的偏移地址为5201H ，针对以下每条指令分别说明存储器操作数的寻址方式、执行过程中总线操作的次数、逻辑地址和物理地址。 1．MOV CX ，[DI] 2．SUB AX ，BUF+2 3．ADD BL ，[BP ＋DI] 4．MUL BYTE PTR ES:[BX] 四、（本题共 22分）某8086 CPU 单板机的存储器与CPU 的连接意如下图所示。 1. 写出存储器芯片容量。（4分） 2. 完成硬件连接。（14分） 3. 写出芯片的地址范围，若有地址重叠，同时写出所有重叠的地址范围。（ 4分） RD WR 131 A ～A D ～D 15 870 D ～D 五、（本题共13分）阅读下面程序段，假定标号LP1的偏移地址为2AC6H ，CS=8A00H ，SP ＝3100H ，CX ＝1122H ，BX ＝3344H ，若输入端口PORT1输入的数据为0F2H ，请写出执行该程序段后堆栈指针SP 的值，说明堆栈内容的变化过程，写出加法指令执行完后6个状态标志位（OF 、SF 、ZF 、AF 、PF 、CF ）的内容，并指明子程序入口的逻辑地址。 START ： IN AL ，PORT1 ADD AL ，1CH JNC LP1 PUSH CX POP BX LP1： CALL BX ；此指令的机器码为2个字节 ……………

微型计算机原理及应用课程教学大纲

《微机原理与接口技术A》课程教学大纲 一、课程基本信息 课程代码：DX2006 课程名称：微机原理与接口技术A 课程性质：必修课 课程类别：大类学科基础与专业基础课程 适用专业：电子信息工程专业、通信工程专业、计算机专业及网络专业 总学时：80 总学分：5.0 先修课程：《线性电子电路》、《脉冲与数字电路》、《数字逻辑》 后续课程：《单片机原理及应用》、《嵌入式系统》、《计算机网络》、《计算机控制技术》 课程简介：本课程是电子信息工程和通信工程专业的主干课程。课程系统讲授以INTEL 80X86微型计算机为背景，从硬件和软件的结合上对微型计算机的组成原理和接口技术进行了较为详细论述，重点对INTEL 8086微型计算机的体系结构及可编程接口等做全面介绍。 课程内容主要包括微型计算机系统的基本结构；8086 CPU的内部结构、系统配置、操作时序和存储器组织；8086的指令系统；汇编语言程序设计方法以及编程实验；存储器系统的电路分析和设计；微型计算机系统中输入输出的基本方法；8086中断系统及中断控制器的工作原理；各种（可编程）接口芯片的实际电路分析、设计以及电路实验；D/A和A/D转换电路工作原理及应用。 选用教材：1.《微型计算机原理与接口技术》.周荷琴,吴秀清编著.第3版.合肥:中国科技大学出版社,2004. 2.《微型计算机原理与接口技术》.赵彦强编著.第2版.合肥:合肥工业大学出版社,2010. 参考书目: 1.《32位微型计算机原理与接口技术》谢瑞和编著高等教育出版社 2.《微型计算机技术及应用》清华大学出版社戴梅萼编著 3.《微机原理及接口技术》谭浩强编电子工业出版社 4.《微机原理与接口技术》周明德著人民邮电出版社 5.《32位微型计算机原理与接口技术》陈建铎编著高等教育出版社 6.《微型计算机原理》姚燕南编西安电子科技大学出版社 7.《微型计算机原理及应用》李伯成编著西安电子科技大学出版社 二、课程总目标 本课程是电子信息工程和通信工程专业的一门重要的专业技术基础课。通过本课程的学习,应使学生： ⑴能正确理解微型计算机的基本特点和组成原理； ⑵熟练掌握微型计算机系统的一般分析方法； ⑶正确理解CPU指令系统，掌握汇编语言程序设计方法； ⑷正确理解各种存储器工作原理，熟练掌握存储器系统的设计方法； ⑸掌握微机系统接口电路的分析和设计方法，能够根据开发的要求，扩充微机系统功能； ⑹掌握微型机接口的实际应用编程技术； ⑺掌握编程和接口电路实验方法，能够正确设计实验，以解决实际问题； ⑻为“嵌入式系统”、“计算机网络”、“计算机控制技术”等后续课程的学习打下良好的基础。 三、课程教学内容与基本要求 本课程以INTEL 80X86微型计算机为背景，从硬件和软件的结合上对16/32位微型计算机的组成原理和接口技术进行了详细论述，重点对INTEL 8086微型计算机的体系结构及可编程接口等作了全面介绍。同时，对多微处理器系统、微机系统实用接口新技术和各类总线新技术等作了叙述，硬件部分着重于电路的功能及应用，软件部分着重于编程的方法与技巧。 1．教学内容 （1）微型计算机概述 微型计算机的特点与发展状况，微型机的分类，微处理器，微型计算机，微型计算机系统，微型计算机的应用，微型计算机系统的总线结构。

合肥工业大学自动控制理论综合实验倒立摆实验报告

合肥工业大学自动控制理论综合实验倒立摆实验报告

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1、把上述参数代入，求解系统的实际模型; a)摆杆角度和小车位移之间的传递函数; M=1.0９6;m=０.１09；b=０.１；l＝０.２5；I=0．０0３4;g＝９.8; ｎ1=[m*l 00];d1＝[I+m*ｌ^2０-m*ｇ＊l]; Phi1=ｔf(ｎ１,ｄ1) 返回: Ｔransfer function: 0.０2725 ｓ^2 ---------－---------- ０．01021 s^2- 0.267１ b）摆杆角度和小车加速度之间的传递函数； 继续输入：n2=[m*l];d2=d1； Pｈi2=tｆ（n2,d2) 返回： Traｎsfeｒ functｉon: 0.０27２5 ---－--－-----－－----－- 0.01021 s^2 - 0.２６71 c）摆杆角度和小车所受外界作用力的传递函数； 继续输入：ｑ=(M+m)*(Ｉ＋m*l^２）-(m*l）^２;n3=[m*l／q 0 0］；d3=[1 b*（Ｉ＋ｍ*l^2)/ｑ -（M+m）＊m*g*l/q －b＊m*g*l/ｑ 0]; Phｉ３=tf（n３,d3） 返回： Transｆer ｆunｃｔiｏｎ: 2．3５7 ｓ^２ --－-------－--－－－－--------------－------－ s^４＋ 0.088３2 s^３ - 27.83 ｓ^２ - 2.309 s ｄ)以外界作用力作为输入的系统状态方程； 继续输入:q2＝(I*(M+m)+M＊m＊ｌ＾2); A1=[0 1 0 ０;0-(Ｉ+m*l＾2)*b／ｑ２ｍ^2＊ｇ*l^2/q２ 0;０ 0０1；0 -ｍ＊l＊ｂ/q2m*g*ｌ＊(M+m)/q２０］; B1=[０；(I+m*ｌ^２)/q2;0;ｍ＊l/ｑ２];C1＝[1 0 0 0;０ 0 1 0];D１=[0;０]； sys1=ss(A1,B１,C1,D1） 返回：a = ｘ1 x2 x3 ｘ４ x1 0 １ 0 0 x2 ０－０.088３２ 0.629３ 0 x3 0 ００ 1 ｘ4 ０-0.２357 2７．８３0 ｂ= ｕ1 ｘ1 0 x2 0.8８3２

生产实习报告-合工大-机械设计制造及其自动化

生产实习报告 学院名称：机械工程学院 专业班级：机械设计制造及其自动化2014-6班姓名学号： 指导教师：王玉琳卫道柱陈甦欣王道明实习日期：2017年6月19日——7月7日

目录 一、生产实习的目的 (3) 二、生产实习的基本要求 (3) 三、生产实习的时间、地点和内容 (4) 1、生产实习动员大会 (4) 2、生产实习讲座1——实习安全知识 (5) 3、安徽正远包装科技有限公司 (6) 4、生产实习讲座2——汽车传动系基础知识 (9) 5、安徽叉车集团有限责任公司 (11) 6、合肥华凌股份有限公司 (13) 7、生产实习讲座3——磁变流技术的研究、发展与应用 (16) 8、安徽安凯福田曙光车桥有限公司 (17) 9、安徽安凯汽车股份有限公司 (19) 10、合肥工业大学机械基础实验室 (22) 11、合肥长源液压股份有限公司 (24) 12、安徽巨一自动化装备有限公司 (27) 13、撰写《实习报告》，答辩 (29) 三、生产实习总结 (30) 四、实习思考题 (32) 五、你对本次生产实习的意见以及对本专业今后生产实习的建议 (43)

一、生产实习的目的 生产实习是本科教学计划中非常重要的一个实践性教学环节，其目的与任务如下： （1）使我们了解和掌握基本的生产知识，验证、巩固和丰富已经学过的课程内容，为后续专业课程的学习打下基础。 （2）让我们了解本专业范围现代企业的生产组织形式、管理模式、先进的生产设备和先进的制造技术。 （3）培养我们用工程技术的观点和方法去研究问题、分析问题、解决问题。（4）训练我们从事专业技术工作及管理工作所必须的各种基本技能和实践动手能力。 （5）培养我们热爱劳动、不怕苦、不怕累的工作作风。 二、生产实习的基本要求 （1）了解自动化生产与装配线； （2）了解典型机构的工作原理及典型部件的装配工艺过程； （3）了解典型零件的结构特点和机械加工工艺过程； （4）了解典型零件的毛坯制造工艺及热处理工艺； （5）了解典型零件加工所需的设备、工装和量具； （6）了解企业所用的先进制造技术； （7）了解企业技术文档资料的编写方式； （8）了解企业的组织机构、生产管理情况和物流模式； （9）了解知名企业的理念和文化氛围。

微机原理课程设计

合肥工业大学 计算机与信息学院 课程设计 课程：微机原理与接口技术设计专业班级：计算机科学与技术班 学号：2 姓名：

一、设计题目及要求： 利用8259A中断，实现对8253多种计数初值的设定： 1.在中断服务程序中设定8253的计数初值。 2.开关K1用于设定秒方波的计数初值，K2用于设定1秒方波的计数初值，K3用于设定2秒方波的计数初值。 3.用8253的输出信号，控制一个发光二极管，以演示修改效果。 二、设计思想： 整体设计： ①利用8259A芯片设定IR1、IR2、IR3三个中断，分别用三个开关的高低电平触发中断。 ②在三个终端的中断服务子程序里面为8253芯片通道0设定不同频率的方波计数初值，使得在触发不同中断时8253芯片产生周期为秒、1,秒、2秒的方波。③将8253的输出端口与发光二极管连接，通过二极管的亮灭显示出8253内部方波的频率。 部分设计： ①8253芯片方式3初值确定：根据分频电路T(n)=T/2*公式以及、1s、2s方波的频率计算出初值分别为2580H、4B00H、9600H。 ②8253芯片和8259芯片的片选方法：设定8259A和8253芯片的端口号分别为0FFE0H 、0FFE1H，以及0FFFCH—0FFFFH，使得在连接138译码器时，A连A2，B连A3，C连A4，T0连接8259A芯片的CS端，T7连接8253芯片的CS端。 ③8259A中断向量表写入以及芯片初始化：根据8259A各个中断在中断向量表中的地址，将IR0、IR1、IR2的中断服务程序入口地址写入向量表中；ICW4设定除中断0、1、2外其他位屏蔽。 ④手动设置中断结束：为了不影响各个中断之间的交替响应，在每个中断服务程序结束之前写入中断结束方式，将20H输出到8259端口，将当前中断结束响应后再响应下一个中断。 三、功能流程图： 结果讨论： 附录：实验代码：（完整的源程序） CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:CODE,ES:CODE ORG 3400H Port0 EQU 0FFE0H ;8259芯片的端口号 Port1 EQU 0FFE1H START: CALL F8259

1997-2016年合肥工业大学815机械原理考研真题及答案解析-汇编

2017版合肥工业大学《815机械原理》全套考研资料我们是布丁考研网合工大考研团队，是在读学长。我们亲身经历过合工大考 研，录取后把自己当年考研时用过的资料重新整理，从本校的研招办拿到了最新的真题，同时新添加很多高参考价值的内部复习资料，保证资料的真实性，希望能帮助大家成功考入合工大。此外，我们还提供学长一对一个性化辅导服务，适合二战、在职、基础或本科不好的同学，可在短时间内快速把握重点和考点。有任何考合工大相关的疑问，也可以咨询我们，学长会提供免费的解答。更多信息，请关注布丁考研网。 以下为本科目的资料清单（有实物图及预览，货真价实）： 合肥工业大学《机械原理》全套考研资料 1、合肥工业大学《机械原理》历年考研真题及答案解析 2016年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）（11月份统一更新） 2015年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2014年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2013年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2012年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2011年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2010年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2009年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2008年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2007年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2006年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2005年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2004年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2003年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2002年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2001年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2000年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 1999年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 1998年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 1997年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2、合肥工业大学《机械原理》本科生期中期末试题一份 本试题含答案解析，此题收集于合工大校内，非常稀缺，认真对待。 3、合肥工业大学《机械原理》考研复习笔记 本笔记是由合工大录取的高分学长提供的手写版笔记，字迹清晰，内容总结非常 有条理，可以供大家复习时参考使用。