清华新闻与传播学院推免申请条件

清华新闻与传播学院推免申请条件

一、清华新闻与传播学院推免申请者须具备的条件

1.拥护中国共产党的领导，愿为祖国建设服务，品德良好，遵纪守法。

2.全国重点大学优秀应届本科毕业生，且满足以下条件。

①能在现就读学校取得推荐免试研究生资格；

②学术研究兴趣浓厚，有较强的创新意识、创新能力和专业能力倾向；

③诚实守信，学风端正，未受过任何处分；

④身心健康，符合所申请学科的体检要求；

⑤申请推荐免试攻读博士学位研究生者，本科前三学年总评成绩一般应在本专业年级前5%。

二、清华新闻与传播学院推免申请者须提交的书面材料

1.清华大学推荐免试攻读博士(硕士)学位研究生申请表(通过清华大学研招网网上申请系统打印)；

2.本人自述；

3.两位与申请攻读学位学科相关专家(具有副教授以上或相应职称)的“专家推荐信”(下载空表请专家填写)，推荐信须由推荐专家密封并在封口处签字；

4.历年在校学习成绩单，并加盖学校教务处或院系公章，密封后在该信封的封口处加盖公章；

5.如果有在核心刊物或会议上发表的高质量学术论文、出版物或取得具有学术水平的工作成果，请提交复印件或证明信；

6.如果在学期间从事课外科技活动中有获奖或突出表现，请提交由学校教务部门出具加盖公章的证明材料。

三、清华新闻与传播学院推免申请办法

1.申请者须于9月15日前登录清华大学研招网填写申请信息并打印相关表格，网址为

https://www.sodocs.net/doc/ec7362398.html,，网上申请系统暂定9月1日开始开放，如有变更将在以上网址及时通知。请在9月15日以前将填好的全部申请材料(统一用A4纸)寄(或送)达所申请的清华新闻与传播学院推免院系相应院(系、所)研究生教学办公室，过期不再受理申请。

2.9月22日前，清华新闻与传播学院推免院系对申请者提供的材料进行审查，择优选拔并通知部分申请者来清华新闻与传播学院推免院系进行复试。入围复试者应在参加复试前通过清华新闻与传播学院推免院系网上系统交纳复试费(100元/人，网址同上)。

3.申请者还需按照教育部、本科所在学校和省市招办要求在规定时间内登录教育部推荐免试服务系统，完成选择报考志愿、缴纳报名费、接受复试确认、接受待录取确认等环节，具体网址和系统开放时间等内容后续将在清华新闻与传播学院推免院系研究生招生网另行通知。

4.清华新闻与传播学院推免院系对通过复试并同意接收为推荐免试攻读硕士学位、博士学位研究生的外校优秀应届本科毕业生不再发放纸质版初步录取通知(接收函)，初步录取结果请申请者查询清华新闻与传播学院推免院系研究生招生网推免系统，并在教育部推荐免试服务系统中进行确认。

5.6月底，清华新闻与传播学院推免院系对同意接收并已履行正式报名手续的外校优秀应届本科毕业生进行资格复审(复审内容细则将在预录取结果发布后通过考生在清华大学研招网报名时所提供的联系信箱发放)，通过者发录取通知书，未通过者不予录取。

6.若申请人弄虚作假，一经发现，立即取消其来清华新闻与传播学院推免院系的免试读研资格，并通报申请人所在学校。

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控制工程基础第3版课后题答案_清华大学出版

控制工程基础课后习题 清华大学出版社 亲抄而不思则殆奥 第一章 1-1 解：（1）B （2） B （3）B （4）A 1-2 解： 优点缺点 开环简单，不存在稳定性问题精度低，不抗干扰 闭环精度高，抗干扰复杂，设计不当易振荡 第二章 2-1 解： （1）: F (S) L[( 4t) (t)] L[5 (t )] L[t 1(t)] L[2 1(t )] 0 5 1 2 S 2 S 5 1 2 S 2 S （2）: F (S) 3s 2 2(s 5 25) s 1 e （3）: F (S) 2 s 1 5t t （4）: ) 1( )} F (S) L{[ 4 c os2(t )] 1(t e 6 6 s s 4Se 1 4Se 1 6 6

（5） : F (S) 0 0 6 2s 2s e e 6 S S （6）: )] F (S) L[ 6 c os(3t 45 90 ) 1(t 4 L[ 6cos3(t ) 1(t )] 4 4 S 6Se 6Se 2 S 4 2 3 S 2 S 4 9 6t t t e 6 t t t （7）: ( ) [ cos8 1( ) 0.25 sin 8 1( )] F S L e S 6 2 S 8 (S 6) 2 2 2 S 2 S 2 8 (S 6) 8 12 100 （8）: F (S) 2 s 6 2 5 9e 2 s 2 s 20 (s 20) 9 2-2 解： 1 e e t 1 2 2t 3t （1）: ) ( 2 ) 1( ) f (t) L ( S 2 S 3 1 （2）: sin 2 1( ) f (t) t t 2 1 t （3）: sin 2 ) 1( ) f (t) e (cos 2t t t 2 s e 1 e t 1 t （4）: ) 1( 1) f (t) L ( S 1 t t 2t t （5）: ( ) ( 2 2 ) 1( ) f t te e e

2018年清华大学控制工程硕士考研复试科目复试安排复试数线流程及复试经验

2018年清华大学控制工程硕士考研复试科目复试安排复试数线流程及复试经验 启道考研网快讯：2018年考研复试即将开始，启道教育小编根据根据考生需要，整理2017 年清华大学自动化系085210 控制工程考研复试细则，仅供参考： 一、复试科目（启道考研复试辅导班） 085210 控制工程专业学位 01(全日制)控制工程领域①101 思想政治理论②201 英语深圳研究生院，复试时专 一③301数学一④827电路原理业综合考试内容：控制理 论（经典控制及现代控 制）、电子技术（模拟电子 技术及数字电子技术） 运筹学、信号与系统四科 中选一门。 02(非全日制)控制工程领域①111 单独考试思想政治理论②仅招收原单位定向生（在 251 单考英语一③681 单考数学职培养），报考类别为定 一④827电路原理向就业，在学期间不转档

复试由以下两部分组成： ①笔试 考试时间为 120 分钟，满分为 100 分。按招生专业目录公布的考试范围命题，由自 动化系统一组织考试。 ②面试 按专业组成面试小组进行面试。考生应携带准考证和身份证件以备核查。面试主要 采取口试（面试专家组认为必要时可以加试笔试）方式，面试小组对考生的外语听说能 力进行考查。面试小组成员分别按满分 100 分当场给出面试成绩。每位考生面试时间一 般为 20 分钟。 二、复试安排（启道考研复试辅导班） 3 月 9 日以前：院系向考生公布复试基本要求及复试办法。 3 月 15 日（上午 8：00-9：30），考生到自动化系中央主楼 409 报到，进行资格审查，领取初试成绩单，查询面试时间地点。 3 月 15 日（上午：10：00－12：00）专业课笔试地点：六教 6A018，请考生提前 20 分到考场外等候 3 月 16 日上午 8：00 开始各专业组织考生面试（具体时间、地点另行通知）。。 3 月考生体检（祥见体检通知） 3 月 17 日－3 月 22 日：各院（系、所）校内调剂。 3 月下旬：教育部公布全国录取分数线后进行向校外调剂、转材料。 三、复试分数线（启道考研复试辅导班） （1）复试分数线： 报考工学硕士考生：总分不低于 390 ，政治、外语单科不低于 50，数学、电路单科不低于80。 报考工学硕士考生，总分不低于 358，政治、外语单科不低于 50，数学、电路单科不低于 80 考生可申请调剂参加工程硕士复试。 报考工程硕士考生：总分不低于 330 ，政治、外语单科不低于 50，数学、电路单科不低于80。 强军计划考生：总分不低于 245，单科不限。少数民族骨干生：总分不低于 300，单科不限。（2）实行差额复试。复试人数为招生规模的 150%

清华考研复试班-清华大学控制科学与工程考研复试经验分享

清华考研复试班-清华大学控制科学与工程考研复试经验分享初试排名靠前并不等于录取，压线也并不等于没戏。考研复试，其实就是综合素质的竞争，包含学校，本科成绩，复试外语，个人自述，科研经历，论文，笔试，面试。 考研复试是初试过线学生关注的重中之重，因为复试决定着考研的成败，无论是初试中的佼佼者，还是压线者，大一或盲目自大，就意味着自我放弃改变命运的机会；相反，把握好复试机会，就能通过复试翻盘逆袭，成功实现自己人生目标。 但是，考研复试备考时间短，缺少学长导师及内部信息，个人自述及笔试面试无从下手，加上各校面试没有显性的统一标准，以及复试淘汰率较低，一般再1：1.2左右（具体还需根据学校及专业情况查证），造成复试难的局面。 面对这一情况，启道考研复试班根据历年辅导经验，编辑整理以下关于考研复试相关内容，希望能对广大复试学子有所帮助，提前预祝大家复试金榜题名！ 专业介绍 控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为;而与各应用领域的密切结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科点在理论研究与工程实践相结合、学科交叉和军民结合等方面具有明显的特色与优势，对我国国民经济发展和国家安全发挥了重大作用。 2018-2019年考研时，控制科学与工程专业考研学校排名是广大考研学子十分关心的问题，2017年12月28日，教育部学位与研究生教育发展中心发布了最新第四轮控制科学与工程学科评估结果，是目前比较权威的排名数据。 从榜单中我们可以看出，全国共有115所开设控制科学与工程类专业的大学参与了排名，其中排名第一的是清华大学。 招生人数与考试科目 清华大学控制科学与工程属于自动化系，区分7个研究方向（01(全日制)控制理论与控制工程、02(全日制)检测技术与自动化装置、03(全日制)系统工程、04(全日制)模式识别与智能系统、05(全日制)导航、制导与控制、06(全日制)企业信息化系统与工程、07(全日制)生物信息学），2019年计划招生4人，其考试科目为： ①101 思想政治理论

清华大学控制科学与工程专业介绍

控制科学与工程专业介绍 “控制科学与工程”学科是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是20世纪最重要和发展最快的学科之一，其各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实际需求密切相关。《本人》自动化系研究生专业包括本学科下设的七个二级学科：“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动装置”、“系统工程”、“模式识别与智能系统”、“导航、制导与控制”、“企业信息化系统与工程”和“生物信息学”。各二级学科的主要研究范畴及相互联系如下。 控制理论与控制工程以工程领域内的控制系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、优化、设计和实现的理论、方法和技术。本学科培养从事控制理论与控制工程领域的研究、设计、开发和系统集成等方面的高级专门人才。本专业方向主要研究线性与非线性控制、自适应控制、变结构控制、鲁棒控制、智能控制、模糊控制、神经元控制、预测控制、推理控制、容错控制、多变量控制、量子控制、系统辨识、过程建模与优化、故障诊断与预报、离散事件动态系统、复杂系统的优化与调度、智能优化与智能维护、复杂性理论研究、高性能调速与伺服、运动体导航与制导、机器人与机器视觉、多传感器集成与融合，多自主体合作与对抗、嵌入式系统、传感器网络、软测量技术、电力电子技术、现场总线技术、系统集成技术、网络控制与流媒体技术，以及将上述技术与方法加以集成的综合自动化技术等。 系统工程是为了解决日益复杂的社会实践问题而形成的从整体出发合理组织、控制和管理各类系统的综合性的工程技术学科。本学科培养从事系统工程领域的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。本专业方向主要研究：非线性系统建模、人工神经网络和复杂系统自组织理论方法的研究和应用，高速公路和城市智能交通系统基础理论、智能技术和集成技术的研究与应用，电子商务系统研究、开发与应用，企业管理信息系统与决策支持系统的研究与开发，宏观社会经济系统综合发展和区域开发规划等。 检测技术与自动化装置检测技术研究如何将各种反映被测对象特征的参数按照一定的对应关系转换为易于传递的信号，并提供给自动控制系统；自动化装置涉及控制系统中的传感器、变送器、控制器、执行机构等，包括他们的集成化、智能化技术和可靠性技术。本学科培养从事各种检测技术与自动化装置的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。本专业方向主要研究工业自动控制装置，系统可靠性评估及设计，控制系统的自动测试方法，数据信息采集、传输、处理、转换方法和相应设备，新型传感器和仪表，传感器数据融合理论及应用，动态系统故障诊断技术，工业现场总线技术，高速企业网络组成及安全技术，新型大功率电子器件及应用，嵌入式系统的研究及相关产品的开发。 模式识别与智能系统是六十年代以来在信号处理、人工智能、控制论、计算机技术等学科基础上发展起来的新型学科。本学科培养从事模式识别与智能系统的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。本专业方向主要研究：模式识别、计算机视觉、机器智能的理论及应用；信号处理的理论及应用；基于信息理论和技术的生物信息学和中医药现代

清华大学控制工程试题与经验

一。已知一个单位负反馈系统的开环传递函数G（s）＝k/{s*(s^2+s+60)*(s+2)＋k} 求该系统在k的什么范围内稳定？（用劳斯判据） 二。给了一个负反馈系统的开环传递函数G（s）和反馈环节H（s）， 求时域内，系统的最大超调量，峰值时间，过渡过程时间以及振荡次数？ 具体的G（s)和H(s)的表达式记不清了，但化间后的表达式为:x0/xi＝30/(s^2+8s+30) 要求的量书上基本都有公式，但振荡次数公式是老师上课补充的，翻翻笔记就 可以找到 三。用复数阻抗法求所给系统的闭环传递函数 和作业布置的题目，先是一个电阻和一个电容并联，在是一个电阻和电容串联 两部分之间是串联 一个电机控制的题目，已知输入电压u(t),扰动信号为负载扭矩Mc，电阻为R，电感为L 转动力矩比例系数为Ki，感应反电动施为e(t)，负载的等效转动惯量J，反电动势系数Kb 输出为电动机的转速Q(t) 要求画出该系统的方框图，并求 1.Q(s)/U(s), 2.M(s)/U(s), 3.要提高动态响应，该如何选电机？ 建议复习一下电工技术关于电动机的工作原理部 已知一个系统的开环传递函数G(s)=40/{s*(s+1)*(s+10)}, 求： 1，画系统的波特图 2，求稳定裕量 3,判断系统的稳定性

控制工程这次出的很偏，题目风格和去年前年等都有很大的转变 也标志着董的一个意识上的成功转型 （1）弹簧阻尼系统 上面一个位移x，接着是一个阻尼器b，接着是一个可弯曲的物体（不计 质量）（绕着水平左边的支点可旋转），然后下面是一个弹簧k，然后就 是地面。 知道可弯曲物体的长度（棒状）L，而且是微小移动 求该物体旋转的角度theta与x的传递函数 并x加入一个单位阶越，求响应，画出响应图线，定性表示 （2）电阻电感电容题求Ui与I的传递函数，Ui与Uo的函数关系 只要理解了复阻抗，就能做对 （3）给你一个传递函数，求它开环的时候和闭环的时候的Bode图 然后对其系统输入一个单位速度和一个单位加速度，分别求其稳定误差。（4）给你一个传递函数，再给你一个PID器，叫你设置PID的各个值， 使得校正后的系统传递函数的极点为-1+-j和2(后面那个数忘记是几了， 反正就是给这样的条件） （5）一个离散反馈系统（补充教材例题），算它当K=1和K=20时是否稳定 其中T=1 就是例题，应该是一样的 （6）最牛的题出现了，给了一个实验指导书上我们最会一眼跳过的图 就是密密麻麻的电路图+好多看不懂的符号。 1。说说实验中为什么用P调节器的时候，用手捏转轴，会使得转速停下来，而用PI的时候就不能使它停下来？ 2。说说速度环、位置环、力矩环各自的作用和频带 3。求位置系统的开环传递函数（给你一个响应图，类似于二阶） 4。画出位置系统的bode图 5。求相位裕量+幅值裕量和wc 反正这次他发标了，我也没办法。。。DPIM的都很牛。。

清华大学软件学院2014年就业情况

清华大学软件学院2014年就业情况 微策略软件研发（北京）有限公司 微策略软件研发（北京）有限公司 微策略软件研发（北京）有限公司 微策略软件研发（北京）有限公司 微软(中国)有限公司 微软亚洲工程院 中国民航信息网络股份有限公司 中国农业银行股份有限公司 网易有道信息技术（北京）有限公司 (自主创业）---辽宁省沈阳市人事局 IBM中国有限公司 埃森哲（中国）有限公司北京分公司 埃森哲（中国）有限公司北京分公司 安邦保险集团股份有限公司 百度在线网络技术（北京）有限公司 百度在线网络技术（北京）有限公司 百度在线网络技术（北京）有限公司 百度在线网络技术（北京）有限公司 北京航天长峰股份有限公司 北京开心人信息技术有限公司 北京市石景山区人力资源和社会保障局 北京搜狗科技发展有限公司 北京中科院软件中心有限公司 博时基金管理有限公司 东软集团股份有限公司 IBM中国有限公司 百度在线网络技术（北京）有限公司 中国农业银行股份有限公司 百度在线网络技术（北京）有限公司 北京搜狗科技发展有限公司 国际商业机器(中国)投资有限公司 四川虹信软件有限公司 中国民航信息网络股份有限公司 北京搜狗科技发展有限公司 甘肃省委组织部 广联达软件股份有限公司 广联达软件股份有限公司 广州博冠信息科技有限公司 广州博冠信息科技有限公司 深圳市腾讯计算机系统有限公司 完美世界（北京）网络技术有限公司

微软（中国）有限公司 微软（中国）有限公司 兴业证券股份有限公司 飞维美地信息技术（北京）有限公司 飞维美地信息技术（北京）有限公司 广联达软件股份有限公司 广州博冠信息科技有限公 广州博冠信息科技有限公司 广州博冠信息科技有限公司 广州博冠信息科技有限公司 广州博冠信息科技有限公司 广州博冠信息科技有限公司 国家知识产权局专利局专利审查协作江苏中心湖南省电力公司 湖南省衡阳市教育局 机械工业信息中心 盘古文化传播有限公司 盘古文化传播有限公司 人民搜索网络股份公司 人民搜索网络股份公司 瑞银（香港 瞬联软件科技(北京)有限公司 天翼电子商务有限公司 外企（不能解决户口） 网通信息通信有限公司 网易有道信息技术(北京)有限公司广州分公司武汉天喻软件有限责任公司 新浪网技术(中国)有限公司 烟台海颐软件股份有限公司 招商证券股份有限公司 中国船舶工业集团公司船舶系统工程部 中国电子进出口总公司 中国工商银行股份有限公司江苏省分行 中国工商银行股份有限公司江苏省分行 中国工商银行数据中心(北京) 中国国际航空股份有限公司 中国航天科工集团第二研究院七○六所 中国航天科技集团公司一院第一设计部 中国航天科技集团航天恒星科技有限公司 中国建设银行股份有限公司湖南省分行 中国建设银行股份有限公司厦门市分行

控制工程基础第3版课后题答案-清华大学出版

控制工程基础课后习题 清华大学出版社 亲 抄而不思则殆奥 第一章 1-1 解：（1）B （2） B （3）B （4）A 1-2 解： 第二章 2-1 解： （1）: )](12[)](1[)](5[)]()4[()(t L t t L t L t t L S F ?+?++=δδ S S S S 215215022++=++ += （2）: ) 25(253)(2++=s s S F （3）: 11)(2++=-s e S F s π （4）: )}(1)6(1)]6(2cos 4{[)(5t e t t L S F t ?+-?- =-ππ 5144512 426226+++=+++=--S s Se S s Se s s π π （5）: S e S e S F s s 226600)(--+=+++=

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清华考博辅导班：清华软件学院考博资料汇集大全

清华考博辅导班：清华大学软件学院考博资料汇集大全 清华大学软件学院的前身是应用技术学院。学科涵盖科学与工程两个方面，从软件系统的可信性度量和演化的基本规律出发，研究现代软件系统面临的复杂性、开放性、演化性等挑战性问题，同时立足软件工程应用和产业发展需求，研究提高软件开发效率和质量的方法、技术和工具。注重向下拓展软件工程理论基础研究，向上拓展软件服务应用研究。学院以推进教育教学改革，探索软件人才培养模式，培养高素质、高层次、多样化、创造性的软件人才。 清华考博辅导班将清华大学软件学院考博招生目录总结如下： 院系所、专业及研究方向导师招生人数备注 410软件学院 083500软件工程 01软件系统工程孙家广罗贵明顾明罗平赵曦滨邓仰东贺飞高跃姜宇 02软件工程技术与管理覃征 03大数据与知识工程叶晓俊王建民张力靳晓明王朝坤丁贵广闻立杰宋韶旭龙明盛 04软件服务工程顾明 05计算机图形学、可视化及CAD技术雍俊海张慧王斌

刘玉身 刘世霞 徐枫06计算机与VLSI设计自动化向东 07无线网络系统刘云浩杨铮何源王继良李振华 08大数据及系统挖掘俞士纶 085271电子与信息工程博士 01电子与信息领域指导教师 清华考博辅导班将清华大学软件学院2018年招收国际博士研究生专业目录总结如下。 院系所/专业/研究方向 School/Department/Major/Research Field 导师姓名 Chinese Name of Supervisor 导师姓名英文 English Name of Supervisor 410软件学院School of Software 083500软件工程Software Engineering 01软件系统工程Software System Engineering 邓仰东Deng Yangdong 高跃Gao Yue 顾明Gu Ming 贺飞He Fei 姜宇Jiang Yu 罗贵明Luo Guiming 罗平Luo Ping 孙家广Sun Jiaguang 赵曦滨Zhao Xibin 02软件工程技术与管理 Software EngineeringTechnology and Management 覃征Qin Zheng 03大数据与知识工程 Big Data and Knowledge Engineering 丁贵广Ding Guiguang 靳晓明Jin Xiaoming 龙明盛Long Mingsheng

控制工程基础考试试题

清华大学本科生考试试题专用纸 考试课程控制工程基础（A卷） 2006 年 6月 14日1. 设有一个系统如图1所示，k1=1000N/m, k2=2000N/m, D=10N/(m/s)，当系统受到输入信号的作用时，试求系统的稳态输出。(15分) 图1 2. 设一单位反馈系统的开环传递函数为 现有三种串联校正装置，均为最小相位的，它们的对数幅频特性渐近线如图2所示。 若要使系统的稳态误差不变，而减小超调量，加快系统的动态响应速度，应选取哪种校正装置？系统的相角裕量约增加多少？(10分)

(a) (b) (c) 图2 3. 对任意二阶环节进行校正，如图3，如果使用PD控制器，K P, K D均为实数，是否可以实现闭环极点的任意配置？试证明之。(15分) 图3 4. 一个未知传递函数的被控系统，先未经校正，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图4所示。 是多少？(5分) 问：(1) 系统的开环低频增益K (2) 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；(5分) （3）如果采用PI形式的串联校正，K 在什么范围内时，对原 I 开环系统相位裕量的改变约在之间？(5分)

图4 5．已知计算机控制系统如图所示，采用数字比例控制，其中K>0。设采样周期T=1s 图5 （1）试求系统的闭环脉冲传递函数； (5分) （2）试判断系统稳定的K值范围； (5分) （3）当系统干扰时，试求系统由干扰引起的稳态误差。 (5分) 6．针对本学期直流电动机位置伺服系统教学实验，基本原理图见图6，其中，电枢控制式直流电动机电枢电阻为1.7Ω，电感为3.7mH，反电势系数Ce为0.2 13V/(rad/s)，力矩系数Cm为0.213Nm/A，等效到电动机轴上的总转动惯量为3 92×10-6Nms2，设R =470KΩ，α=0.9，速度调节器传递函数为6，电流调节器传递 2

软件学院软件工程专业本科培养方案-清华大学软件学院

软件学院 软件工程专业本科培养方案 一、培养目标 本专业面向软件系统应用、设计、开发、运维、服务等与软件全生命周期相关的产业，培养基础扎实、专业突出、并具有较强国际竞争能力和创新能力的软件系统的科学家和工程师。 二、基本要求 软件工程专业本科毕业生应达到如下知识、能力和素质的要求： 1.具有坚实的自然科学、人文社会科学和工程技术基础，以及较强的工程实践能力； 2.具备较强的社会责任感和良好的职业道德； 3.具备扎实的软件理论和软件工程专业知识，具有良好的工具使用与实验能力、软件分析与开 发能力、过程控制与管理能力、团队协作与沟通能力； 4.具有独立工作能力、终身学习能力和创新精神。 三、学制与学位授予 学制：本科学制4年，按照学分制管理机制，实行弹性学习年限。 授予学位：工学学士学位。 四、基本学分学时 本科培养总学分170学分，其中春、秋季学期课程总学分138学分；夏季学期实践环节17学分，综合论文训练15学分。 五、专业核心课程 计算机系统软件 数据结构与算法 软件理论基础 六、课程设置与学分分布

1．公共基础课程 26学分 (1) 思想政治理论课 14学分 10610183 思想道德修养与法律基础3学分 10610193 中国近现代史纲要3学分 10610204 马克思主义基本原理4学分 10610224 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论4学分 (2) 体育 4学分 第1-4学期的体育(1)-(4)为必修，每学期1学分；第5-8学期的体育专项不设学分，其中第5-6学期为限选，第7-8学期为任选。 (3) 外语 8学分 英语课程共计8学分(其中至少4学分为英语必修课组课程)，安排在前四个学期完成。第一学年夏季学期设置外语文化活动月，为非英语专业必修环节，符合免课条件者可申请免课。设清华大学本科生英语水平考试作为非英语专业本科生英语水平检测，学生在校学习满一年后可以报名参加。 日语、德语、法语、俄语等小语种学生入学后直接进入课程学习，本科毕业需完成三学期的课程，取得6学分。 2. 文化素质课13学分 文化素质教育课程体系包括文化素质教育核心课、新生研讨课、文化素质教育讲座课和一般文化素质教育课，除文化素质教育讲座和新生研讨课外，其它所有课程划分为八个课组：①哲学与伦理、②历史与文化、③语言与文学、④艺术与审美、⑤环境、科技与社会、⑥当代中国与世界、⑦人生与发展、⑧数学与自然科学。要求在本科学习阶段修满13学分，其中文化素质教育讲座课程为必修，1-2学分；文化素质教育核心课程和新生研讨课为限选，至少5门或8学分，建议其中1门为新生研讨课；一般文化素质课程为任选。 每学期开设的文化素质课程目录详见当学期选课手册。 3．数学和自然科学基础课程37学分(包括数学、物理、化学、生物等) (1) 数学25学分 1）必修22学分 微积分A（1）5学分 微积分A（2）5学分 线性代数（1）4学分 线性代数（2）2学分 复变函数引论2学分 离散数学4学分 2）限选3学分 概率论与数理统计3学分 随机数学方法3学分 (2) 自然科学基础12学分 1）必修10学分

2018年清华软件学院考研复试科目参考书分数线流程复试经验分享

2018年清华软件学院考研复试科目参考书分数线流程及经验分享 启道考研网快讯：2018年考研复试即将开始，启道教育小编根据考生需要，整理2017年清华大学软件学院考研复试细则，仅供参考： 一、复试科目（启道考研复试辅导班） 二、复试通知（启道考研复试辅导班） （一）考生报考资格审查 复试资格审查：3月17日上午8：10-9：20 资格审查地点：清华大学东主楼11区202室 复试期间将进行报考资格审查，考生复试时须携带本人以下材料： （1）初试准考证； （2）有效身份证件原件及一份复印件； （3）毕业证书（应届生带学生证）原件及一份复印件； （4）一张1寸免冠照片（体检表用）； （5）考生自述（包括政治表现、外语水平、业务和科研能力、研究计划）； （6）大学期间成绩单原件或档案中成绩单复印件（加盖档案单位红章）。 不论是否录取，所交材料含成绩单一律不予退还。 未进行资格审查或资格审查未通过的考生一律不予录取。 参加复试的考生须缴纳100元复试费，由考生通过网上缴费平台（https://www.sodocs.net/doc/ec7362398.html,）在复试前完成缴费。缴费后因各种原因未参加复试者，已支付的复试费不退。已经缴纳复试费的考生，参加校内调剂复试不再重复收费。 (二)复试安排

报考软件学院考生、以及满足调剂要求又未进入报考院系复试的考生： 复试分为笔试和面试两部分，统一安排在一天之内完成。 综合笔试时间：3月17日9：30-11：30，地点：清华东主楼11区202室 综合面试时间：3月17日13：30-17：00，地点：清华东主楼10区302，306，315室分组进行 三、复试参考书（启道考研复试辅导班） (1) 编译原理： Compilers: Principles, Techniques and Tools (2ed) Alfred V. Aho, Monica S. Lam, Ravi Sethi,Jeffrey D.Ullma,Addison-Wesley, 2006ISBN 0-32148-6811 （2）数据库： 《数据库系统概论》（第五版）王珊主编高教出版社。 四、复试分数线（启道考研复试辅导班） 2017年报考清华大学软件学院工学硕士考生的复试资格基本要求：政治、英语不低于58分，数学、专业课不低于100分，总分不低于379分；报考工程硕士考生的复试资格基本要求：政治、英语不低于50分，数学、专业课不低于80分，总分不低于342分。 五、复试流程（启道考研复试辅导班） 关于考研复试流程及调剂，启道考研复试辅导班老师解析如下图： 报考软件学院考生、以及满足调剂要求又未进入报考院系复试的考生： 复试分为笔试和面试两部分，统一安排在一天之内完成。 综合笔试时间：3月17日9：30-11：30，地点：清华东主楼11区202室

控制工程基础第三版习题答案-清华大学出版社董景新

++ 目录 第一章 (1) 第二章 (4) 第三章 (21) 第四章 (34) 第五章 (41) 第六章 (47) 第七章 (61)

C第一章 1-1 解：（1）B （2） B （3）B （4）A 1-2 解： 优点缺点 开环简单，不存在稳定性问题精度低，不抗干扰 闭环精度高，抗干扰复杂，设计不当易振荡1-3 解：（1）自行车打气如图1-1所示职能方块图，为闭环系统。 图1-1 （2）普通电烙铁的职能方块图如图1-2所示，为开环系统。 图1-2 （3）车玩具的职能方块图如图1-3所示，为开环系统。 图1-3 （4）船自动舵的职能方块图如图1-4所示，为闭环系统。 图1-4 （5）灯自动开关的职能方块图如图1-5所示，为开环系统。 图1-5

解：系统输入量：被记录的电压信号U2 系统输出量：记录笔的位移L 被控对象：记录笔 1-5 解：（a）：对于图（a）所示的系统，水箱中输出流量和输入流量决定了水箱的水位变化，水位的高低决定了浮球的位置，流量通过杠杆机械对应阀门的开启大小，阀门的大小决定输入流量补偿输出流量，最终水位保持一定值。其职能方块图如下图所示： （b）：对于（b）图所示的系统，控制水位的过程与图（a）系统中浮球的位置通过杠杆机构操纵双向触点电开关，两个触点电机正、反转，电机的正、反转对应阀门的开大、开小，系统由于使用了电机，系统的反应加快，其职能方块图如下图所示： 1-6：试画出实验室用恒温箱职能方块图。

解：根据一般实验室用恒温箱的工作原理图，画出其职能方块图如下： （注：1-5中有部分文学是根据上下文理解的，因为原版中缺失；1-6为类似书中原体，不是原体，请注意！）

【清华考研复试辅导班】2020年清华大学软件学院考研复试及调剂经验攻略

【清华考研复试辅导班】2020年清华大学软件学院考研复试及调剂经验攻略大家好，我是盛世清北胡老师。 2020年考研初试在即，各位备考清华的小伙伴在备考之余，或者初试之后，千万不要闲着，合理利用时间，掌握复试信息，准备考研复试才是成功上上策。 本文将通过分析目标院校成绩查询时间、复试分数线、复试内容、复试时间和地点、资格审查、复试体检、复试调剂、复试名单、复试经验等，帮助考生复试备考时充分掌握到目标院系复试信息，有助于考生根据复试资讯，制定复试计划，掌握复习方法，使考生及早进行有针对性的复试准备，提前熟悉复试流程、复试题型，保证在成绩公布后可以快速进入复试状态，轻松通过考研最后一关。 清华软件学院简介 清华大学软件学院是2001年经国家教育部和国家计委联合发文批准成立的首批全国示范性软件学院之一，隶属于清华大学信息科学与技术学院。清华大学作为创办国家示范性软件学院的发起单位之一，清华大学软件学院以推进办学机制改革，探索软件人才培养模式，培养具有国际竞争力、高层次、创新性、应用型软件人才为使命，坚持“质量第一、素质与技术并重、理论与实践结合”的建院宗旨，以“教学立院、管理建院、学科兴院、科技强院”为办学理念，遵循“练中学、练中闯、练中创”的实践教学思想，追求并践行精品教育。几年来学院在人才培养、队伍建设、课程体系建设、教学模式创新、产学研结合等方面积极探索、锐意改革，取得了一定的成绩。 清华大学往年成绩查询时间 2019年考研初试成绩查询时间：2月15日 2018年考研初试成绩查询时间：2月4日 2017年考研初试成绩查询时间：2月15日 2016年考研初试成绩查询时间：2月18日 复试分数线 2018年报考清华大学软件学院工学硕士考生的复试资格基本要求：政治、英语不低于50分，数学、专业课不低于80分，总分不低于330分； 报考工程硕士考生的复试资格基本要求：政治、英语不低于50分，数学、专业课不低于80分，总分不低于310分 2017年报考清华大学软件学院工学硕士考生的复试资格基本要求：政治、英语不低于58分，

清华大学《控制工程基础》课件-4

则系统闭环传递函数为 假设得到的闭环传递函数三阶特征多项式可分解为 令对应项系数相等，有 二、高阶系统累试法 对于固有传递函数是高于二阶的高阶系统，PID校正不可能作到全部闭环极点的任意配置。但可以控制部分极点，以达到系统预期的性能指标。 根据相位裕量的定义，有 则有 则 由式可独立地解出比例增益，而后一式包含两个未知参数和，不是唯一解。通常由稳态误差要求，通过开环放大倍数，先确定积分增益，然后计算出微分增益。同时通过数字仿真，反复试探，最后确定、和三个参数。 设单位反馈的受控对象的传递函数为 试设计PID控制器，实现系统剪切频率 ，相角裕量。 解： 由式,得 由式,得 输入引起的系统误差象函数表达式为

令单位加速度输入的稳态误差，利用上式，可得 试探法 采用试探法，首先仅选择比例校正，使系统闭环后满足稳定性指标。然后，在此基础上根据稳态误差要求加入适当参数的积分校正。积分校正的加入往往使系统稳定裕量和快速性下降，此时再加入适当参数的微分校正，保证系统的稳定性和快速性。以上过程通常需要循环试探几次，方能使系统闭环后达到理想的性能指标。 齐格勒－尼柯尔斯法 （Ziegler and Nichols ） 对于受控对象比较复杂、数学模型难以建立的情况，在系统的设计和调试过程中，可以考虑借助实验方法，采用齐格勒－尼柯尔斯法对PID调节器进行设计。用该方法系统实现所谓“四分之一衰减”响应（”quarter-decay”），即设计的调节器使系统闭环阶跃响应相临后一个周期的超调衰减为前一个周期的25%左右。 当开环受控对象阶跃响应没有超调，其响应曲线有如下图的S形状时，采用齐格勒－尼柯尔斯第一法设定PID参数。对单位阶跃响应曲线上斜率最大的拐点作切线，得参数L 和T，则齐格勒－尼柯尔斯法参数设定如下： (a) 比例控制器： (b) 比例－积分控制器： ， (c) 比例－积分－微分控制器： ， 对于低增益时稳定而高增益时不稳定会产生振荡发散的系统，采用齐格勒－尼柯尔斯第二法(即连续振荡法)设定参数。开始只加比例校正，系统先以低增益值工作，然后慢慢增加增益，直到闭环系统输出等幅度振荡为止。这表明受控对象加该增益的比例控制已达稳定性极限，为临界稳定状态，此时测量并记录振荡周期Tu和比例增益值Ku。然后，齐格勒－尼柯尔斯法做参数设定如下： (a) 比例控制器：

清华大学2006至2007年控制工程基础期末考试试题

清华大学2006至2007年控制工程基础期末考试试题 考试课程控制工程基础（A卷） 2006 年 6月 14日 1. 设有一个系统如图1所示，k1=1000N/m, k2=2000N/m, D=10N/(m/s)，当系统受到输入信号的作用时，试求系统的稳态输出。(15分) 图1 2. 设一单位反馈系统的开环传递函数为 现有三种串联校正装置，均为最小相位的，它们的对数幅频特性渐近线如图2所示。 若要使系统的稳态误差不变，而减小超调量，加快系统的动态响应速度，应选取哪种校正装置？系统的相角裕量约增加多少？(10分) (a) (b) (c)

图2 3. 对任意二阶环节进行校正，如图3，如果使用PD控制器，K P, K D均为实数，是否可以实现闭环极点的任意配置？试证明之。(15分) 图3 4. 一个未知传递函数的被控系统，先未经校正，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图4所示。 问：(1) 系统的开环低频增益K0是多少？(5分) (2) 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；(5分) （3）如果采用PI形式的串联校正，K I在什么范围内时，对原开环系统相位裕量的改变约在之间？(5分) 图4 5．已知计算机控制系统如图所示，采用数字比例控制，其中K>0。设采样周期T=1s 图5 （1）试求系统的闭环脉冲传递函数； (5分)

（2）试判断系统稳定的K值范围； (5分) （3）当系统干扰时，试求系统由干扰引起的稳态误差。 (5分) 6．针对本学期直流电动机位置伺服系统教学实验，基本原理图见图6，其中，电枢控制式直流电动机电枢电阻为1.7Ω，电感为3.7mH，反电势系数Ce为0.213V/(rad/s)，力矩系数Cm为0.213Nm/A，等效到电动机轴上的总转动惯量为392×10-6Nms2，设R2=470KΩ，α=0.9， 速度调节器传递函数为6，电流调节器传递函数为，功放K pwm=1，霍尔电流传感 器传递函数为2V/A，β=0.8，测速机传递系数为24V/1000rpm，数字电位计传递系数为 0.243V/rad， （1）以u pi作为输入，以x作为输出，画出系统对应的方块图，并注出每个方块输入输出端的量纲表达；(12分) （2）对于图6所示系统，电流调节器如果采用P校正或PI校正，该位置伺服系统型次是否改变？速度调节器采用P校正或PI校正，该位置伺服系统型次是否改变？试说明之；(5分) （3）试改变位置环校正形式或参数，使当输入斜坡信号时，引起的位置误差为零； (5分) （4）电位器β值起什么作用？(3分) （5）在实验时，如何测试值？试说明其根据。(5分) 图6 参考答案：A卷 1. 解： 然后通过频率特性求出

2018年清华软件工程(专硕)考研复试科目参考书分数线流程及经验分享

2018年清华软件工程（专硕）考研复试科目参考书分数线流程及经验分享 启道考研网快讯：2018年考研复试即将开始，启道教育小编根据考生需要，整理2017年清华大学软件学院软件工程考研复试细则，仅供参考： 一、复试科目（启道考研复试辅导班） 二、复试通知（启道考研复试辅导班） （一）考生报考资格审查 复试资格审查：3月17日上午8：10-9：20 资格审查地点：清华大学东主楼11区202室 复试期间将进行报考资格审查，考生复试时须携带本人以下材料： （1）初试准考证； （2）有效身份证件原件及一份复印件； （3）毕业证书（应届生带学生证）原件及一份复印件； （4）一张1寸免冠照片（体检表用）； （5）考生自述（包括政治表现、外语水平、业务和科研能力、研究计划）； （6）大学期间成绩单原件或档案中成绩单复印件（加盖档案单位红章）。 不论是否录取，所交材料含成绩单一律不予退还。 未进行资格审查或资格审查未通过的考生一律不予录取。 参加复试的考生须缴纳100元复试费，由考生通过网上缴费平台（https://www.sodocs.net/doc/ec7362398.html,）在复试前完成缴费。缴费后因各种原因未参加复试者，已支付的复试费不退。已经缴纳复试费的考生，参加校内调剂复试不再重复收费。 (二)复试安排

报考软件学院考生、以及满足调剂要求又未进入报考院系复试的考生： 复试分为笔试和面试两部分，统一安排在一天之内完成。 综合笔试时间：3月17日9：30-11：30，地点：清华东主楼11区202室 综合面试时间：3月17日13：30-17：00，地点：清华东主楼10区302，306，315室分组进行 三、复试参考书（启道考研复试辅导班） (1) 编译原理： Compilers: Principles, Techniques and Tools (2ed) Alfred V. Aho, Monica S. Lam, Ravi Sethi,Jeffrey D.Ullma,Addison-Wesley, 2006ISBN 0-32148-6811 （2）数据库： 《数据库系统概论》（第五版）王珊主编高教出版社。 四、复试分数线（启道考研复试辅导班） 2017年报考清华大学软件学院工学硕士考生的复试资格基本要求：政治、英语不低于58分，数学、专业课不低于100分，总分不低于379分；报考工程硕士考生的复试资格基本要求：政治、英语不低于50分，数学、专业课不低于80分，总分不低于342分。 五、复试流程（启道考研复试辅导班） 关于考研复试流程及调剂，启道考研复试辅导班老师解析如下图： 报考软件学院考生、以及满足调剂要求又未进入报考院系复试的考生： 复试分为笔试和面试两部分，统一安排在一天之内完成。 综合笔试时间：3月17日9：30-11：30，地点：清华东主楼11区202室

清华大学控制工程实验报告

控制工程基础实验 精33 任雪冰2013010667 同组：邢博文，李锐 实验一matlab仿真实验 1.1 直流电机的阶跃响应： 如图1-1，对直流电机输入一个阶跃信号，画出阶跃响应曲线，指出主导极点。 极点-10对应的转折频率位于低频或者或中频段，对于系统的稳定性、准确性、快速性等有较大影响，是主导极点。 极点-10000则不是。

1.2 直流电机的速度闭环控制 如图，用测速发电机检测直流电机转速，用控制器Gc(s)控制加到电机电枢上的电压。（1）假设Gc(s)=100，用matlab画出控制系统开环Bode图，计算增益剪切频率、相位裕量、相位剪切频率、增益裕量。 （2）通过分析Bode图，选择合适的常数Kp作为Gc(s)，使闭环单位阶跃响应超调量小于 5%。 相位余量；故减小Kp，Kp=40.30.20均可

K=40时开环bode图： （3）计算此时的稳态位置误差系数，画出闭环系统阶跃响应曲线，稳态值是否与理论一致？Kp=40时：

传递函数为：当输入为单位阶跃函 数时，使用终值定理计算得到对应的稳态值为2000 =48.780487804878049 41，考虑到从图 像判断稳态值时数据点是人为选取造成的误差，所以可以认为理论值与实际值是一致的。K=1.4，稳态值和理论值基本相同。 （4）令Gc(s)=Kp+KI/s，通过分析(2)的Bode图，判断如何取合适的Kp和KI的值，使得闭环系统既具有高的剪切频率和合适的相位裕量，又具有尽可能高的稳态速度误差系数。画出阶跃响应曲线。 要是稳态速度误差系数尽可能大，及 Kp，和Ki都要尽量大，由（2），Kp=40，为了保证相位裕量在80附近，实验可以看出，可以取Ki=1000

清华大学工程管理硕士专业学位培养方案-清华大学软件学院

清华大学 工程管理硕士专业学位（MEM）培养方案 （适用于2013级入学研究生） 一、培养目标 培养具备良好的政治思想素质和职业道德素养，掌握系统的管理理论、现代管理方法，以及相关工程领域的专门知识，能独立担负工程管理工作，具有计划、组织、协调和决策能力的高层次、应用型工程管理专门人才。 二、培养方式和学习时间 采用理论学习、实践教学和现场专题研究相结合的培养方式。学制一般为2年。教学安排可采用在职学习和脱产学习两种方式。 三、学分要求 总学分数不少于41学分，其中公共必修课程3学分，工程管理核心课程13学分，工程管理限选课程不少于6学分，领域方向课程不少于13学分，学位论文6学分。 四、课程设置 1.公共必修课程（3学分） ●自然辩证法概论（60680021）1学分（考试） ●英语（第一外国语）（60640012）2学分（考试） 2.工程管理核心课程（≥13学分） ●工程师的领导力（申请新开课）2学分（考试） ●战略管理（申请新开课）2学分（考试） ●管理经济学（申请新开课）2学分（考试） ●定量分析与决策方法（申请新开课）2学分（考试） ●财务和投资（申请新开课）2学分（考试） ●市场和营销（申请新开课）2学分（考试） ●工程管理前沿讲座（申请新开课）1学分（考查） 3.工程管理限选课程（≥6学分） ◆管理模块（≥2学分） ●精益运营和持续改善（申请新开课）2学分（考试） ●软件项目管理（84100062）2学分（考试） ◆商科模块（≥2学分） ●公司组织与治理（80511002）2学分（考试） ◆商务法律模块（≥2学分）

●国际经济法（80660102）2学分（考试） 4.领域方向课程（≥13学分） ●最佳工程管理实践（必修）（69998051）1学分（考查） ●工程管理导引（选修）（申请新开课）2学分（考查）（1）能源环境管理方向（≥12学分） 1）宏观能源类课程（≥4学分） 能源工程和技术方向（≥2学分） ●可持续能源发展战略（申请新开课）2学分（考查） ●能源系统工程（申请新开课）2学分（考试） 能源政策和管理方向（≥2学分） ●能源环境经济学（81010022）2学分（考试） ●能源与资源管理学（71010113）2学分（考试） ●能源与环境评价方法学（81010012）2学分（考试） 2）宏观环境课程（≥2学分） ●能源与环境（80050012）2学分（考试） ●可持续发展引论（90050012）2学分（考试） 3）环境学院专业基础及专业课（≥6学分） ●环境与市政工程实践与案例分析（1）（80050142）2学分（考试） ●水环境污染控制工程与管理案例分析（80050322）2学分（考试） ●大气污染控制工程案例分析（80050302）2学分（考试） ●固体废物处理处置工程案例分析（80050312）2学分（考试）在导师指导下选择相关的专业基础及专业课 （2）生产制造管理方向（≥12学分） 产品开发管理类课程 ●产品开发管理（80168102）2学分（考试） 生产管理类课程 ●生产与运作管理（80160252）2学分（考试） ●物流分析与设施规划（70160093）3学分（考试） ●高等质量管理学（80160172）2学分（考试） ●物流概论（申请新开课）2学分（考试） ●管理信息系统（80160242）2学分（考试） ●现代安全工程（80160052）2学分（考试） 先进制造专业类课程 ●先进制造技术（90130032）2学分（考试） ●机械故障诊断（80130432）2学分（考试） ●现代智能信息处理（80130402）2学分（考试）