PowerScan-Auto自动化说明书

PowerScan-Auto自动化三维测量与检测系统

武汉惟景三维科技有限公司

目录

一外观简介 (1)

1.1 机械手自动化总体预览： (1)

1.2 机械手自动化分项预览： (1)

二机械手自动化仪器分项简介 (2)

2.1 扫描仪结构示意图 (2)

2.2 扫描仪工作原理 (2)

2.3 扫描设置简介 (3)

三系统操作步骤 (4)

3.1 扫描头操作 (4)

3.1.1 扫描仪工作环境要求 (4)

3.1.2 配置要求 (4)

3.1.3 硬件连接 (4)

3.1.4 系统驱动和软件安装 (5)

3.1.5 开机 (6)

3.1.6 标定系统 (7)

3.2 机械手操作 (14)

3.2.1 系统安装 (14)

3.2.2 路径规划 (22)

3.2.3 修改自动化程序代码 (22)

3.2.4 自动化运行 (23)

3.3 quality软件操作 (24)

3.3.1 采集点云数据 (24)

3.3.2 导入扫描数据 (25)

3.3.3 数据处理 (26)

3.3.5 出具报告 (32)

3.3.6 运行自动化 (33)

四注意事项 (41)

4.1 使用注意事项 (41)

4.2 设备注意事项 (41)

4.3 安全警告 (41)

4.4 常见问题 (41)

一外观简介1.1 机械手自动化总体预览：

1.2 机械手自动化分项预览：

自动化扫描仪 ABB自动化机械臂

自动化机械臂

蓝光三维扫描仪

连接处

自动转台

二机械手自动化仪器分项简介

2.1 扫描仪结构示意图

2.2 扫描仪工作原理

扫描时，光栅投影装置投影数副特定编码的结构光到待测物体，成一定夹角的两个摄像头同步采集相应的图像，然后对图像进行编码和相位计算，利用三角形扫描原理、匹配技术，算解出两个摄像头公共视区内像素点得到三维坐标。

自动化三维扫描与检测系统由于其自动化程度高，可针对不同外形的产品进行最优扫描路径规划，从而高效完成检测任务，整个过程无需人为干预。

使用的是武汉惟景三维科技有限公司所生产的PowerScan-Auto系列自化扫描测量与检测系统，设备由以下工业级机械臂与PowerScan-Pro1.3M扫描仪组成。

PowerScan-Pro1.3M扫描仪具体参数如下：

单幅测量范围（可调节）摄像头分辨

率(pixels）

测量点距(mm)

测量精度

(mm)

单幅测量时

间（S)

输出格式

200×150~40 0×300131万0.123~0.246 ±0.020 0.4

AC、ASC等标

准格式

2.3 扫描设置简介

（1）先检查电源和各种信号线有没有接上，再打开相应电源，最后打开本三维测量软件。

（2）点击“三维测量”标签进入三维测量界面，如图

三维测量界面

工程设置：新建和保存工程。

视图设置：

●三维视图：使物体三维扫描数据窗口最大化；

●图像视图1：使相机1视图窗口最大化；

●图像视图2：使相机2视图窗口最大化；

●显示纹理：显示三维数据纹理；

●显示标记：在自动拼合过程中，显示扫描计算出的标志点。

系统标定：标定相机参数。

参数设置：

●系统设置：设置三维测量和自动拼合的参数

三维测量：

●图像预览：预览相机视图；

●三维测量：测量数据；

●确认当前数据：确认使用当前扫描所得数据进行自动拼合；

●撤销当前数据：取消使用当前扫描所得数据进行自动拼合。

投影仪设置：

●投影亮度：设置投影亮度。

三系统操作步骤

3.1 扫描头操作

3.1.1 扫描仪工作环境要求

环境温度：-10-35℃（为达到最佳测量精度，将机器至于恒温环境为宜）。

环境空气湿度：10-90%非液化（请尽量保持环境干燥）。

环境光线：应将本机器置于无频闪光源、弱光照的稳定光强环境。

工作环境：置于可稳定放置的环境中工作。通常将其与三脚架稳固连接，或者直接将其置于工作平台上使用。

其他要求：工作时扫描仪与样品的工作距应保持固定，直至扫描结束（周围无震动源）。请勿敲击、碰撞本产品，运输时请将其置于工具箱中，轻拿轻放。

3.1.2 配置要求

电源：220V 交流电源

操作系统：Windows7 64位旗舰版或专业版（推荐）

推荐配置：

电脑：台式电脑

处理器：英特尔 Core i5 750 @ 2.67GHz

主板：微星 P55-SD50 (MS-7586)

芯片组：英特尔 Core Processor DMI - P55 Express 芯片组

内存： 4 GB ( 金士顿 DDR3 1333MHz )

主硬盘： 500 GB (西数 WDC WD5000AAKS-00V1A0)

主显卡： 512 MB (Nvidia GeForce GT 240)

显示器： 19 英寸宽屏（1440x900）液晶显示器

3.1.3 硬件连接

如图3-1 所示，是三维扫描仪与自动化机械臂连接的连线图。

3-1 线路连接

3.1.4 系统驱动和软件安装

硬件接线完成后，打开计算机和三维扫描仪电源，放入安装光盘。并按照以下顺序安装。

运行时库安装

打开光盘“运行时库”文件夹，双击“MCRIstaller.exe”文件，根据软件安装步骤提示进行操作，直到安装完成。如图3-2

图3-2 运行时库安装界面

相机驱动安装

打开光盘“basler相机驱动”文件夹，双击“Basler pylon x64 4.1.0.3660.exe”文件（32位程序则打开Basler pylon x86 4.1.0.3660.exe），根据软件安装步骤提示进行操作，直到安装完成。如图3-3

图3-3 Basler相机驱动安装界面

注：安装完成后启动桌面上pylon IP Configurator 配置每个相机的静态IP，使其与网卡在同一个网段上。

软件安装

将光盘“PowerScan”文件夹复制至目的盘即可。

3.1.5 开机

打开机器人控制柜电源，打开电脑。打开PowerScan软件。打开TCPIP软件，软件界面如图3-4所示，在本地端口框中输入12548，连接端口框中输入5490，目标IP地址为192.168.125.5，协议选择为TCP Client，在最下面勾选十六进制接受框，点击连接按钮，将设备、机器人和软件连接起来。（注：在自动化未运行时，需手动连接设备、机器人和软件，防止软件一直检测是否连接而造成卡顿。自动化运行前需将连接断开，自动化运行时，自动化程序会自行连接设备、机器人和软件。）

图3-4 TCPIP软件界面

3.1.6 标定系统

扫描物体之前，选择菜单“文件->新建工程”或点击图标，新建一个工程，弹出

如图3-5 所示窗口，选择新建工程文件夹保存路径。此文件夹中不仅包含工程的配置，而且还包含扫描时得到的数据。

图3-5 新建工程图

标定就是通过建立成像的几何模型并求解模型参数来确定扫描物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系的过程。标定的精度将直接影响系统的扫描精度。

一般遇到以下情况需要进行标定：

① 扫描仪初次使用，或长时间放置后使用；

② 扫描仪使用过程中发生碰撞，导致相机位置偏移； ③ 扫描仪在运输过程中发生严重震动；

④ 扫描过程中发现精度严重下降，如频繁出现拼接错误、拼接失败等现象； ⑤ 更改扫描范围时对相机进行位置调整；

⑥ 扫描精度要求较高时，也可通过重新标定获得。 标定操作的流程图如图3-6 所示 标定操作的流程图如图3-6 所示

图3-6 标定流程图

图3-7

标靶参数设置：设定标定板参数。

标定步骤：

（1）将标定板放置在合适的位置（投影可以全面覆盖），点击“开始标定”；

图3-8

（2）点击“采集图像”采集标定所需的图像，并自动提取标定板图像内的圆心坐标，得到标定相机和投影仪所需的数据；如图3-9。

选择标定板 调整相机调整测量距离调整扫描仪角度90°

打开软件应用标定结果

标定

相机

采集标

定板数

据

图3-9

（3）点击“下一步”，将自动预览下一幅图像；

（4）变换标定板的位置，重复步骤（2）、（3），直至得到13个不同位置下的标定数据；

（5）点击“标定系统”，完成标定。

注：系统位置和标定板姿态的摆放（共14个姿态）

1）调整标定的一个最佳距离（两个激光点重合），把标定板正对投影仪，作为标定

第一幅图像的位置；如图3-10。

图3-10

2）把系统在第一幅的位置上相对于镜头向前移动50mm左右，作为第2幅的位置；如

图3-11

图3-11

3）把系统在第二幅的位置上相对于镜头向后移动100mm左右，作为第3幅的位置；如图3-12

图3-12

4）把系统移到第一幅的位置上，把标定板摆正并将D边垫高5CM，作为第4幅的位置；如图3-13

图3-13

5）把标定板旋转180°，将B边垫高5CM作为第5幅的位置；如图3-14

图3-14

6）保持系统在第一幅的位置上，把标定板C边或A边垫高5CM,使标定板正对开启的相机，作为第6幅的位置；如图3-15

图3-15

7）把标定板顺时针旋转90°，正对开启的相机，作为第7幅的位置；如图3-16

图3-16

8)把标定板顺时针旋转90°，正对开启的相机，作为第8幅的位置；如图3-17

图3-17

9)把标定板顺时针旋转90°，正对开启的相机，作为第9幅的位置；如图3-18

图3-18

10)保持系统在第一幅的位置上，将并上下正对开启的相机，作为第10幅的位置；如图3-19

图3-19

11)保持系统在第一幅的位置上，把标定板顺时针旋转90，并上下正对开启的相机，作为第11幅的位置；如图3-20

图3-20

12)保持系统在第一幅的位置上，把标定板顺时针旋转180°并上下正对开启的相机，作为第12幅的位置；如图3-21

图3-21

13) 保持系统在第一幅的位置上，把标定板顺时针旋转270°，并上下正对开启的相机，作为第13幅的位置；如图3-22

图3-22

14）在投影可见范围内，随意摆放一个位置作为精度标准，并确定能提取出标定板上所有的圆心，作为第14幅的位置；如图3-23

15）点击“标定系统”完成标定过程，点击“精度评定”得到标定结果如图3-24。

图3-24

点击“标定系统”完成标定过程，点击“精度评定”得到标定结果。

如果标定结果符合要求（最大误差在±0.05mm以内），点击“结束标定”完成标定；

如果标定结果不符合要求，点击“结束标定”，然后重新开始标定。

3.2 机械手操作

3.2.1 系统安装

安装步骤：

1.解压安装包；

2.进入安装界面；

3.选择语言为中文；

4.选择安装产品；

5.首先安装robotware；

6.点击下一步；

7.点击下一步；

8.在选择安装路径时把C改成D；

9.安装robot完成后安装robotstudio回到初始界面；

10.安装robotstudio；

11.点击下一步；

12.下一步；

13.将路径C改成D；

14.64位系统出现两个图标，可以正常使用；

16.打开软件，点击选项；

17.点击授权；

19.在开始下输入regedit回车；

全自动加药装置操作说明

全自动加药装置操作说 明 Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT-

自动加药装置 操 作 说 明 书 一、设备简介 HTJY全自动加药装置是我公司研制开发出的一种新颖的加药设备。此加药装置用于PAM（聚丙烯酰胺）的投加。在整个过程实现PAM的粉剂的投料、溶解、加药一体化。我公司在设计时，考虑用户操作，将最后一步加药操作，设置为手动执行，这样做避免无料投加，损坏计量泵。 二、设备特点 1.安全自动控制； 2.PAM药剂添加，为倒置式布袋装置或手动式添加； 3.药剂投加量精确可调、避免药剂不必要的浪费；

4.保养简易、外形美观、占地面积小、结构紧凑； 5.强大的技术支持，可按用户要求设计流程。 三、外形图 四、操作说明 开机前首先检查电气控制柜主电源有无接入及空开是否打开，然后将电控柜门关上。再检查投料机内是否有PAM干粉。接下来可以开机了。电控柜上有一自动/手动的旋扭，将它拧在自动上后，设备将按设定的程序来运行。首先是开进水电磁阀，开始进水，此时投料机开始工作加药，PAM粉剂经过螺旋叶输送到旋流溶解筒内，经过水的冲击力旋流进行混合和溶解。干粉投家加的速度筒投料机手轮6来调节。通过改变螺旋叶的转速来改变投药量。此时第一槽内搅拌机1开始启动进行搅拌，当液位到溢流口时，还未充分溶解的药液进入第二槽内，此时搅拌机2开始启动再进行搅拌，同样，当水位到达溢口流时，溶液开始向第三槽内溢流，此时第三槽内PAM已经溶解，可以手动启动控制使加药计量泵开始投加药液了。其加药泵的流量可以通过计量泵上的手轮来调节，必要时也可以通过管路上的阀门进行更大范围内的流量调节。当液位到达高液位浮球时开进水电磁阀关闭，当液位到达低液位浮球时，进水电磁阀开启，继续进水。以上时通过电控柜内 PLC来实现的。当将电控柜上旋扭拧在手动上时，此操作过程通过手动控制一步一步实现。设备在调试前，请设置为手动形式。 当干粉投料机内的粉剂用完后，电控柜会发出蜂鸣声，提示用户加药。 当进水电磁损坏时，可以通过旁路来进水。

双工位自动锁螺丝机设备使用说明书

双工位自动锁螺丝机设备使用说明书 产品型号：JFT-S02 版本：V2015.04 申明 感谢使用巨丰泰自动锁螺丝机产品。为了更好的发挥本设备作用，在节省人力的同时提高生产效率，更为了保障使用者的安全和健康，请务必在使用前阅读本说明书。 对于未接触过自动化设备的使用者，初次使用本设备时，难免会有一段学习和熟悉过程。我司除了在交付现场对客户进行操作培训外，也会在其后给予各种技术支持。同时本设备已充分考虑了防呆及易操作性，使用者遇到故障时无需焦虑，严格按照使用说明操作，即可避免和解决大部分问题。 机器操作时切记注意安全！正常工作时严禁将手或其它任何物品伸进机械手及 Z轴工作区间。应学会正确使用急停按钮。 本设备内含多种精密传感器，虽有一定防护，但无法阻止粗暴操作带来的破坏。例如螺丝供料器上的光电传感器，其与吸嘴距离很近，关机时如随意推动Z轴，螺丝吸嘴就有可能与之碰撞而导致其失效。因此类不当操作而造成的设备故障，我司将依照售后条款收取维修费用。 自动化设备的稳定工作与日常保养维护密切相关。我司已尽可能将维护项目简化，并编写了《自动锁螺丝机保养及操作说明》。请认真执行。 本设备含有消耗材料，详见《自动锁螺丝机常备耗材清单》。耗材会随着使用 时间而逐渐失效。耗材的失效不属于机器质量问题，请根据使用说明定期检查及更换。部分耗材必须使用我司原厂正品（详见清单）。 使用过程如有疑问和建议，欢迎致电，我们将竭诚为您服务。 设备说明 1：设备介绍： 巨丰泰自动锁螺丝机系列，广泛应用于手机，U盘，遥控器，PCB板等电子 行业。包含人工取料型、机械手取料型、加大工位型、双种螺丝型等多种型号。 可以根据不同的产品编写程序进行螺丝的锁附。 2 ：主要技术参数：

35KV变电站综合自动化系统 说明书

摘要 电网系统运行的可靠性以及供应电能的质量，与其自动化系统的水平有着密切的联系。电力系统的自动化系统由两个系统构成，信息就地处理的自动化系统和信息集中处理的自动化系统。 信息就地处理的自动化系统的特点是能对电力系统的情况作出快速的反应，如高压输电线上发生短路故障时，要求继电保护要在20ms左右动作，以便快速切除故障，而同步发电机的励磁自动控制系统，在电力系统正常运行时，可以保证系统的电压质量和无功出力的分配，在故障时可以提高系统的稳定水平，有功功率自动调节装置，能跟踪系统负荷的随机波动，保证电能的频率质量，按频率自动减负荷装置能在系统事故情况，电力系统出现严重的有功缺额时，快速的切除一些较为次要的负荷，以免造成系统的频率崩溃，以上这些信息就地处理装置，其重要的优点是能对系统中的情况作出快速的反应，尤其在电力系统发生故障时，其作用更为明显，但由于其获得的信息有局限性，因而不能从全局的角度来处理问题，例如通过自动频率调节，虽然可以跟踪负荷的变化，但总还存在与额定频率的偏差，更不能实现出力的经济分配。另外，信息就地处理自动装置，只能“事后”的处理出现的事件，而不能“事先”的对系统的安全性作出评价，因而有其局限性。 信息集中处理的自动化系统（即电网调度自动化系统），可以通过设置在各发电厂和变电站的远动终端（RTU）采集电网运行的实时信息，通过信道传输到主站，主站根据全网的信息，随着微机保护，变电站综合自动化等技术的发展，两个信息处理系统之间互相渗透，更重要的是这些微机装置，如打破原来的二次设备柜框架。 关键词：变电所，防爆型，矿用变压器，采区供电，保护装置

目录 摘要 ................................................................................................................................................. I 目录 ....................................................................................................................................................... II 第一章变电站综合自动化系统概况. (1) 1.1国内外变电站综合自动化的发展及应用状况 (2) 1.2变电站综合自动化系统的发展趋势 (5) 1.3本文研究的主要内容 (5) 第二章35KV变电站综合自动化系统的功能和结构 (6) 2.1变电站综合自动化系统的功能要求 (6) 2.1.1保护系统功能 (7) 2.1.2监控系统功能 (8) 2.2变电站综合自动化系统的网络结构 (12) 2.3集中式结构 (12) 2.4分布式结构 (13) 2.5分散（层）分布式结构 (13) 第三章变电站综合自动化的通信 (15) 3.1通信的相关介绍 (15) 3.2变电站综合自动化系统的任务 (16) 3.3数据通讯系统的构成 (16) 3.3.1变电站综合自动化系统的网络连接 (17) 3.3.2变电站综合自动化系统常用的网络设备 (19) 3.4变电站内的信息采集传输内容 (19) 3.4.1变电站的数据模拟量、开关量和电能量 (20)

水泵自动化控制系统使用说明书

水泵自动化控制系统使用说明书 一、···················概述 乌兰木伦水泵自动化控制系统是由常州自动化研究所针对乌兰木伦矿井下排水系统的实际情况设计的自动控制系统。通过该系统可实现对水泵的开停、主排水管路的流量、水泵排水管的压力、水仓的水位等信号的实时监测，并能通过该系统实现三台主水泵的自动、手动控制并和KJ95监控系统的联网运行，实现地面监控。 基本参数： 水泵：200D43*33台（无真空泵） 扬程120米流量288米3/小时 主排水管路直径200mm 补水管路直径100mm 水仓：3个 水仓深度分别为： 总容量：1800米3 主电机：3*160KW 电压：AC660V 启动柜控制电压：AC220V 220变压器容量：1500VA

二、系统组成 本控制系统主要由水泵综合控制柜，电动阀门及传感器三大部分组成。参见“水泵控制柜内部元件布置图：。 1、水泵综合控制柜是本系统的控制中心，由研华一体化工控机、数据采集板、KJ95分站通讯接口、中间继电器、控制按钮及净化电源及直流稳压电源组成。 其中，净化电源主要是提供一个稳定的交流220V电压给研华一体化工控机，以保证研华一体化工控机的正常工作，直流稳压电源主要提供给外部传感器、中间继电器及数据采集板的工作电源。 控制按钮包括方式转换按钮、水泵选择按钮及手动自动控制按钮，分别完成工作方式的转换、水泵的选择及水泵的手动和自动控制。本控制柜共有40个按钮，从按钮本身的工作形式来说这些按钮有两种，一种为瞬间式，即按钮按下后再松开，按钮立刻弹起，按钮所控制的接点也不保持；另外一种为交替式，即按钮按下后再松开按钮，按钮并不立刻弹起，而是再按一次后才弹起，按钮所控制的接点保持（如方式转换按钮、水泵选择按钮等）。 中间继电器采用欧姆龙公司MY4型继电器，主要完成信号的转换和隔离。另外，还对外部开关量信号进行扩展，以保证这些信号在不同状态下的使用要求。 控制柜的数据采集板分为开关量输入板（两块）、开关量输出板（一块）和模拟量数据采集板（两块）。这些数据采集板主要是对传感器采集来的模拟量信号和中间继电器的开关量信号转换成工控机识别的信号，并将工控机发出的控制

OA自动化-制造系统自动化技术课教案 精品

“制造系统自动化技术”课教案第6章装配自动化 内容提要，多媒体演示板书设计及重点提示 6.1.1 装配自动化的概念 装配是按技术要求，将零件进行组合连接成部件、复合件或成品的过程 装配工艺过程是指装配的方法、路线及内容的安排。包括装配、调整、检测和 试验等工作 装配工艺规程是指将装配工艺过程按一定的格式以文件的形式固定下来的过 程 装配自动化是指对某种产品用某种控制方法和手段，通过执行机构，使其按预 先规定的程序自动地进行装配，而无需人直接干预的过程 6.1.2 装配自动化的发展概况 1 社会需求 随着国际关系多极化、消费多样化、经济全球化和贸易的自由化，促使世界 各国更加重视制造业的社会地位和作用，重新审视生产方式，对制造业的发展 提出更高的要求，加速了自动化的进程 “制造系统自动化技术”课教案第6章装配自动化 内容提要，多媒体演示板书设计及重点提示

2 主要技术内容 生产过程自动化的瓶颈之一 一个难度大、复杂程度高 传输、抓取、装配 感知、判断、决策施力的大小 确定推进的速度快慢 安装的姿态是否正确 3 国内外发展状况 美国克罗斯公司除从事小型产品、汽车发动机及有关部件的自动装配机的研制外，还从事装配机器人、集成装配系统、装配单元等方面的研究日本的小汽车柔性装配线； 瑞士成功研制的手表自动装配线； 比利时New Lachaussee公司研制的具有模块化工作站的雷管自动装配线； 美国King Sburg公司研制的全自动或半自动装配系统，可用于家用冰箱压缩机、汽车主动转向泵、汽车自动化变速器和减振器以及制动器等多种产品的装配 我国在装配自动化技术的研究方面还很少，这里面有观念的问题，也有客观需求不够迫切的问题

全自动加药装置说明书完整版

全自动加药装置 操 作 说 明 书

一、设备简介 HTJY全自动加药装置是我公司研制开发出的一种新颖的加药设备。此加药装置用于PAM（聚丙烯酰胺）的投加。在整个过程实现PAM的粉剂的投料、溶解、加药一体化。我公司在设计时，考虑用户操作，将最后一步加药操作，设置为手动执行，这样做避免无料投加，损坏计量泵。 二、设备特点 1.安全自动控制； 2.PAM药剂添加，为倒置式布袋装置或手动式添加； 3.药剂投加量精确可调、避免药剂不必要的浪费； 4.保养简易、外形美观、占地面积小、结构紧凑； 5.强大的技术支持，可按用户要求设计流程。 三、操作说明 1、开机前首先检查电气控制柜主电源有无接入及空开是否打开，然后将电控柜门关上。再检查投料机内是否有PAM干粉。检查自来水及自来水压（0.3Mpa-0.4Mpa），接下来可以开机了。 2、开机：将电控柜门关上，将控制柜按键打到屏显开关上，屏上会出现画面，稍等30秒，面板会出现操作画面、流程图、参数设定。首先进入参数设定。根据现场需要投加量来设定投料电机的变频频率来控制药粉的投加量。然后进入操作画面，操作画面会出现自动和手动两种模式及各种电器的按键。 3、手动模式：初次使用建议先用手动模式操作一次，先打开进水电磁阀，再开搅拌机，然后再开投料机，药粉通过投料输送机将药粉输送到溶解桶内，经过水的冲力旋流进行混合溶解。当液位达到溢流口后，经过溢流进入2号溶解槽内，将没有充分溶解的药液进行再次搅拌。同样2号溶解槽内的液体达到溢流口后，溢流进入3号溶解槽。3号搅拌机开启，当液位到达高液位时我们就可以开启加药泵经过在线稀释装置把药液投送至指定地方。 4、自动模式：设备会根据PLC的编程程序进行运行。当储液槽

办公自动化系统使用说明书

办公自动化系统使用说明书 您好！欢迎使用***办公系统，您将会快速展开企业办公和治理自动化的奇异之旅----本系统是您提升企业办公自动化水平的好帮手，它能协助您高效、优质地建立起功能强大的企业综合办公平台。 不管对初学者、熟悉运算机的人士、依旧通晓OA系统的专家，本使用手册均适用。它包含了安装和有效使用***办公系统的全部资料，详细讲述了包括差不多概念、使用技巧、专家提示以及技术细节。有了本使用手册便能够轻松学会使用***办公系统，同时真正的把握如何使用本软件为企业信息化建设服务。 第一部分：了解***办公系统,向您介绍本软件的各项功能模块，使您能迅速了解***办公系统的各模块能够实现的功能。 第二部分：治理***办公系统，软件提供了可视化、全功能、极为友好的治理系统，您能够通过权限设置进行安全爱护，通过软件集成、软件升级增强已有系统的功能。 用户在开始使用***办公系统之前，把握本书和其他***办公系统资料中所使用的术语是专门重要的。 黑体字表明所需选择的项目名称。 下划线表示新术语、引用手册标题。 大写字母表示文件名、命令名或缩写。 单击按动并开释一个鼠标按钮，具体的操作步骤会提示用户是单击鼠标按钮左键依旧右键。 双击迅速连击鼠标左键两次。 打开指向一个项并单击鼠标按钮。 指向移动鼠标指针光标。 选取将光标指向一个项目并单击鼠标左键。

您将专门快开始***办公系统的梦幻旅程。这提供了一些简单的供用户选择的做法，这取决于您想作什么： 1、若您是初次使用***办公系统或是仅仅想了解该系统，请参阅第一部分。 2、要治理***办公系统系统，请参阅第二部分。

一、***办公自动化系统简介 ***办公系统是一个先进的企业信息平台建立及爱护软件。它的设计宗旨是功能强大、操作简便、界面友好，软件运行基于Browser/Server 模式，符合当今技术进展的趋势；界面如同Windows的资源治理器，用户只要具备支持JavaScript和HTML3.2的扫瞄器（IE4.0 或Netscape 4.0以上）即可，这保证了用户使用的方便性和适应性，也使政府无需配备专门的技术人员来制作、爱护和治理自己的信息平台，只需把握电脑差不多使用技能的一般人员即可轻松完成以上工作，为企业大幅度节约了搭建企业级办公平台的成本，为企业的信息化建设铺平了道路。由于使用先进且对用户透亮的内嵌对象技术并通过专门的调试技术对整个软件进行了全面的测试和优化，因此在网络传输时的安全性、稳固性及传输速度比传统网络软件要强的多和快的多，软件的整体性能经多方测试，在同行业中居于绝对领先地位。选择***办公系统您的企业将插上信息的翅膀。我们愿助你一臂之力！ 二、技术特点 完全支持ＷＷＷ操作 ***办公自动化系统的所有模块都支持WWW操作，用户使用扫瞄器即可在Windows桌面环境下实现自动办公，符合当前的技术进展趋势。整个系统界面友好、美观、使用方便、大大降低了对使用者运算机知识的要求，专门适合于政府机关和各企事业单位的办公自动化和电子办公建设。另外，由于把所有的应用都统一到了WWW界面上，使得系统专门易于爱护，当软件需要升级的时候，系统治理员只需要在软件中选择自动升级，无需安装额外的软件，极大的减少了系统爱护的工作量。 组件化的治理思想

【OA自动化】PCS系列微机变电站综合自动化系统技术说明书

【OA自动化】PCS 系列微机变电站综合自动化系统技术 说明书

第一章．系统概述 PCS-2000型分层分布式变电站综合自动化系统是在总结以往成功投运200多个变电站的5000多个单元设备的基础上，吸取国内外微机保护和综合自动化技术之长，开发的新一代高性价比的变电站综合自动化系统。 该系统安照分层、分布式控制系统的设计原则，符合国际电工委员会IEC/TC-57电力系统控制与通信技术委员会对变电站监控系统的分层建议，符合我国无人值班变电站设计技术规程（DL/T5103-1999）和变电站监控系统技术规范要求。 PCS-2000型分层分布式变电站综合自动化系统广泛适用于110Kv及以下电压等级变电站的新建及改造工程。 1．1 PCS-2000系统的分层、分布、分散式结构如下：分层：该系统分成两层：间隔层和站控层。层与层之间相对独立，通过具有冗余结构的前置层设备连接通信。间隔层设备包括保护设备、数据采集、控制设备及指示/显示部分等。PCS-2000系统的间隔层由独立的保护测控单元装置组成，通过CAN网络互联，并与站控层通信。PCS-2000系统的站控层由站级计算机构成，也可由多机组成网络，站控层通过通信管理机与间隔层通信，实现站级协调、优化控制和当地监控功能；同时实现与远方调度中心的通信。 由于采用了先进的当地监控系统，取代了模拟控制屏，使所有操作更安全、可靠。同时也取消了中央信号控制屏，在相应单元装置上加上相应开关的就地

操作和位置指示信号，作为开关后备操作与监视。 分布：PCS-2000的间隔层以站内一次设备（如一台主变或一条线路）间隔为对象，面向对象，综合分析变电站对信息的采集控制要求，分布式配置小型化、高可靠性的微机保护测控单元装置。各间隔单元完全独立，通过先进的CAN网络互联。在功能分配上，凡可以在本间隔单元就地完成的功能，不依赖通信网。由于采用保护、测控一体化、小型化设计，屏柜的数量较传统设计大为减少。 分散：PCS-2000系统对35KV及以下电压等级的二次保护和监控单元设备，可选择就地分散安装在开关柜上，做到地理位置上的分散。对于无人值班的35KV及以下变电站，根据用户的需要，站控层的设备也可移到调度中心或集控站，变电站内不设当地监控而只留接口，当维护人员进入变电站时，使用便携机即可代替后台机。这样的分层、分布和分散式系统与集中式系统相此，具有明显优点： ●提高了系统可靠性，任一部分设备有故障时，只影响局部； ●站内减少了大量二次电缆和屏柜，节省了投资，也简化了施工与维 护； ●提高了系统可扩展性和灵活性，既适用于新建变电站，也适用于老 站改造； ●运行维护方便，为变电站的现代化、无人值班管理提供了必要条件。

(完整word版)自动化制造系统

自动化制造系统 第一次作业 一、论述题； 1.论述人机一体化自动化制造系统的主要特征。 自动化制造系统是由一定范围的被加工对象、一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。它接受外部信息、能源、资金、配套件和原材料等，在人和计算机控制系统的共同作用下，实现一定程度的柔性自功化制造，最后输出产品、文档资料、废料和对环境的污染。 自动化制造系统具有五个典型的组成部分：1.具有一定技术水平和决策能力的人2.一定范围的被加工对象3.信息流及其控制系统4.能量流及其控制系统5.物料流及物料处理系统。 2.应该从哪些方面评价自动化制造系统？ 任何一个人造系统都是为某一特定目的而设计建造的。为了对设计方案进行优化选择，评价是否达到预定目标，就需要对系统进行评价。我们从六个方面进行评价，这六个方面称为制造系统的六要素。 1）生产率生产率是自动化制造系统的主要衡量指标之一。提高生产率也是建造自动化制造系统的主要目的之一。 2）产品质量制造系统的输出应是高质量的产品，否则系统就失去其存在价值。自动化制造系统在产品质量方面追求的最高目标是实现"零缺陷”生产。 3）经济性提高制造系统的经济性可以提高企业的经济效益；可以降低产品的销售价格；减轻用户的负担。 4）寿命周期可靠性自动化制造系统在其寿命周期内应能够可靠地工作，经常出故障的系统会给企业带来很大的损失。 5）制造柔性未来自动化制造系统面对的是多品种、小批量生产。这种生产模式要求系统具有很大的柔性，才能适应外部环境快速改变的需求。 6）可持续发展特性在制造系统规划和运行过程中实施"清洁化生产”战略，追求的对环境的"零污染”和对资源的"零浪费”，实现资源的优化利用。 制造系统的可持续发展特性已成为自动化制造系统的主要评价指标。 二、名词解释题： 1.制造：是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。 2.制造业：是所有与制造有关的企业机构的总体。它一方面创造价值，生产物质财富和新知识，另一方面为国民经济各个部门包括国防和科学技术的进步与发展提供先进的手段和装备。 3.制造系统：是为了达到预定的制造目的而构造的物理或组织系统，制造系统具有构成系统的一切特征。 4.自动化制造系统：是由一定范围的被加工对象，一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体，它接受外部信息、能源、资金、配套件和原材料等作为输入，在人和计算机控制系统的共同作用下，实现一定程度的柔性自动化制造，最后输出产品、文档资料、废料和对环境的污染。 5.加工中心：是在一般数控机床的基础上增加刀库和自动换刀装置而形成的一类更复杂，但用途更广，效率更高的数控机床。加工中心机床具有工序集中、可以有效缩短调整时间和搬运时间，减少在制品库存，加工质量高等优点。 第二次作业 一、判断题： 1.在自动化制造系统中，人主要从事控制、感知、决策和切屑加工等方面的工作。（错） 2.自动化制造系统中，机器系统可以精确感知系统输入信息，比如微波、红外、超声波等。（对） 3.在自动化制造系统中，人机工程学评价方法有总体模糊综合评价法、人体模型评价法、图表法等。（对） 4.机一体化制造系统中，不再强调人在系统中的主导作用，更加重视机器的作用。（错） 5.自动化制造系统的作业空间就是指空位。（错） 第三次作业 一、填空题： 1.柔性制造系统的基本组成部分包括自动化加工设备、工件储运系统、刀具储运系统、多层计算机控制系统。 2.一般数控机床的特点有柔性高、自动化程度高、加工精度高、生产效率高、具有刀具寿命管理功能、具有通信功能。

非标自动化设备开发流程

非标自动化设备开发流 程 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

非标自动化设备开发流程 设备开发流程 一、确定开发项目、了解客户需求 1.产品品质要求 2.设备生产效率要求 3.设备工作环境 二、分析产品 1.了解产品生产工艺 2.了解产品各方面尺寸要求及来料情况 3.与客户沟通产品生产过程中的注意事项 4.设备使用地点的技术参数 三、拟定方案 工程人员讨论、分析作出设备方案，方案包括： 1.设备示意图（整体示意图，局部示意图） 2.各部分机构简介 3.动作说明 4.设备技术参数 四、方案审核 由工程人员组成审核组，对方案进行审核，审核内容包括： 1.设备可行性评估 2.设备成本评估 3.设备生产效率的评估 4.各部分结构可行性评估 五、方案整改 对方案审核中讨论出的问题进行整改。 六、客户确定设计方案 设计方案交由客户，客户根据需求，对方案进行最后确定。 七、设计开发 由工程部安排工程师进行机构设计，作出机器装配图、零件图（零件标注按国家标准）选出执行元器件、电控配件并列出加工零件清单和标准件请购单，动作说明书。 八、机构审核 由工程人员组成审核组，对所设计出的图纸进行审核，审核内容包括： （1）机器结构配合是否合理：功能性（能力和精度）、稳定性、安全性、人性化（操作的便利性）和外观性。（2）所设计机器生产效率是否符合客户需求。 （3）机器造价。 （4）各部分机构应简单易于调试、维修。 （5）各部分零件应尽量简单易于加工。 （6）各执行元件选用是否合理。

九、零件加工及标准件采购 1.零件加工部零件图进行机器零件加工（零件加工必须严格按照零件图上所示，零件精度，加工工艺进行加工，保证零件精度及零件加工工艺）。 2.采购人员按照标准件清单，联系供应商进行标准件采购 十、加工零件及标准件检验入库 检人员按照零件图及标准件清单，检验加工零件的尺寸精度，加工工艺，标准件的型号、安装尺寸进行检验，合格后交由仓管人员入库 十一、机器组装 1.由装配部安排人员进行机器组装调试，装配人员按照加工零件清单及标准件清单，到仓库领取加工零件及标准件。 2.装配人员严格按照装配图，进行机器组装: a).各部分零件，执行元件组装是否正确 b).各活动部件活动顺畅，无干涉 c). 所有的紧固件和接头联结，确保紧固到位，联结可靠 3.工控部安排电气工程师按照动作说明书进行机器配电，机器程序编写及调试 十二、机器调试 装配人员按照客户提供的产品工程图进行机器调试，调试完成后打样，交客户确定其产品品质 十三、包装出货 1.检查所有的紧固件和接头联结，确保紧固到位，联结可靠 2.清洁设备外表，粘贴必要的标牌和标示 3.标明拆分位置，理顺拆分管线路，合理拆分设备 4.必要的防护（防锈、防潮）措施。 5.准备好机器备件，操作说明书，接线图及其他技术资料

自动化生产线说明书模板

自动化生产线说明 书

数控冲床送料系统 (冲压生产线) 使 用 说 明 书 广东省佛山市智德自动化技术有限公司 联系电话： Qq:

安全提示 1、！本机为自动化生产设备，它的运行是由程序自动控制 的，必须由经过设备厂家培训的专门人员进行操作，严禁 未经培训的人员操作机器。 2、！严禁在冲床未完全停止的情况下，伸手到模具下面。 3、！更换或调试模具的时候请关掉柜子上的电源钥匙开关。

目录 一、主要功能与特点 二、系统软硬件构成 三、安装与调试 四、触摸屏系统及参数介绍 首页 主画面 参数设置 手动画面 报警信息 坐标参数 喷油参数 五、两台单独工序触摸屏介绍 主画面 参数设置 报警信息 六、按钮介绍 主控制按钮面板介绍

两个单独加工工序按钮介绍 七、注意事项 八、紧急及故障处理 附件： 继电器位置及作用图 PLC I/O图 电路图 产品简介 本产品由控制系统、主送料机、主冲床和两台单独加工工序设备组成。控制系统与一般的普通冲床联机后即可把冲床改造成自动数控冲床。从而具有了条料自动精确进给、自动冲压、废料自动排除的功能。由于它具有高速、精确的特性，就能够实现原材料的最大利用率，提高产品的合格率，进而提高生产效率，降低成本。同时也改进了操作人员的劳动环境，使操作人员有可靠的安全保障，能够实现一人监控、操作多台机器，从而大大节约了人力资源，大大节约了生产成本。 特别说明：没有我厂电气工程师的允许，不要改动电气控制柜里的线路、PLC和触摸屏里的程序、伺服驱动器里的参数。否则造成的后果自负。 一、主要功能与特点 1、安装方便，对一般的普通冲床稍做改进即可实现联机。 2、高精度与高速度进给。用伺服电机进行运行控制，可实现精确 到0.01mm的移动距离。 3、操作简单，容易上手。本系统配备了威纶通的彩色触摸屏，能

自动化升级软件使用说明书

自动化升级软件使用说明书 开发说明 开发此软件是为了实现公司产品大规模自动升级而设计的。可以应用于生产，客服，中试，研发进行交换机和路由器升级时使用。 本软件开发主要是通过VBS脚本语言来实现的。不同以前发布的tcl脚本写的自动化升级。TCL脚本开发的自动化升级需要设备支持作为tftp server功能，否则无法使用。 本软件通过串口来控制设备进行升级。所以无需设备作为tftp /FTP server，且被升级的设备无论是处于bios或者是已进入界面的任何状态下都可以自动进入升级菜单。 此软件是根据SecureCRT6.6的API接口所开发的绿色的脚本。请安装SecureCRT6.6的版本，版本太低将不支持.请将SecureCRT安装的路径填写在crtinpath.conf文件里，格式如D:\SecureCRT\SecureCRT.exe。请不要更改本软件文件的目录的结构。 使用说明 1：由于目前设备不支持作为FTP的server，所以需要PC担当FTP的server，故使用时需要你在电脑上先运行WTFPD.exe。并且设置好被升级版本所存放的路径。2：此软件可以升级烽火网络所有设备的OS，包括中低端交换机;高端交换机的主控和线卡的升级。暂不支持bios升级。 3 ：第一次运行软件需要设置的参数。 3.1更改VBS脚本名称，使VBS脚本的名称与你需要使用的SecureCRT串口名称一致。如你使用的SecureCRT串口名称是Serial-COM1，Serial-COM2，Serial-COM3，Serial-COM4,则需要你将调用的脚本名改为Serial-COM1.vbs，Serial-COM2.vbs，Serial-COM3.vbs，Serial-COM 4.vbs。本软件可以支持任意多个端口同时升级。如果你使用多个端口，您需要复制建立相应数目的脚本并且设置相应端口的参数。如果只使用一个端口来升级，请将多余的脚本删除掉。或者不要放在相同的目录下。因为程序是根据VBS脚本来运行相应的端口的。 3.2 第一次运行需要你将vbs的脚本文件设置正确的IP，OS文件名，OS文件存放路径等参数，其中需要修改的参数和说明如下。 ipd = "9.9.9.204"，是设备的ip地址 ips = "9.9.9.209"，你的PC机的IP地址 osname = "vxWorks.Z"，主控OS名称。如果是36或58，直接就是其OS的版本。 lcosname = "vxWorks.Z"，线卡的OS名称，如果不想升级线卡，可以随意填一个名字；对于没有线卡的盒式设备不起作用。 filepath = "d:\"，OS所存放的地址，包括线卡和主控。 请注意不要将“”号去掉。否则运行会出错。 4：此软件能自动判断设备是否有OS存在，故有无OS，它都能自动升级最新的版本。 5：此软件最后将停留在show version菜单，你可以用来判断升级是否成功。6：

CBZ-8000变电站自动化系统技术说明书

CBZ-8000变电站自动化系统技术说明书

CBZ-8000 变电站自动化系统 技术说明书- 2 -

2007-1 1、系统概述 随着我国电力事业的飞速发展，电网规模不断扩大，电网结构日趋复杂，高电压等级特别是500kV 电压等级变电站得到了迅速发展并逐步成为区域电力枢纽或网架骨干节点，1000kV电压等级变电站也已经准备上马，电网运行需要传送的实时信息量成倍增多，对实时性要求更高。另外，随着电力系统市场化改革的不断深入，电力系统“公司化改组、商业化运营、法制化管理”的时代已经到来。这些都对变电站自动化提出了更高的技术要求。 许继电气股份有限公司通过对客户需求的充分调研和把握，借鉴了业界许多优秀自动化系统的成功经验，以先进可靠的计算机技术、网络通信技术和许继多年在自动化领域的积累为依托，倾力打造开发了CBZ-8000变电站自动化系统。 - 3 -

CBZ-8000变电站自动化系统遵循开放、先进、可靠、统一的设计理念，面对变电站需具备的功能和未来变电站自动化系统必然发展方向全面考虑，优化功能配置和简化系统结构，用分层、分布式的系统结构实现了面向对象的变电站自动化设计思想，完全兼容UNIX/Windows/Linux不同的操作系统。可以根据不同电压等级的变电站自动化系统对监控主站软件的需求选择不同的操作系统。系统实现了变电站功能的综合化、操作监视的屏幕化和运行管理的智能化。“系统的整体性能达到了国际同类产品先进水平”（摘自鉴定证书）。 1.1系统设计目标： 提高变电站自动化整体运行水平 面向35kV～1000kV各电压等级变电站或开关站对自动化系统的功能需求，提供全面解决方案。系统结构、软件和硬件的设计代表当今自动化技术的最新发展水平。系统能适应变电站现场恶劣的运行 - 4 -

设备使用说明书范文 自动化设备说明书样本

自动化设备说明书样本 此文档为WORD 版可编辑修改 设备手册 目录 第1 章安全 ..................................................................... 5 1-1 内 容 . ......................................................................... 5 1-2安全装置的位 置 ................................................................ 6 1-3 安全装置的功 能 . ............................................................... 6 1-4 潜在危 险 . ..................................................................... 8 测试的过程中，压力测试增压缸是动作的 . ............................................. 8 压力测试完产品时动作 的 ........................................................... 8 推动产品时动作 的 ................................................................. 8 1-5 安全预 防 . (8) 1-5-1 机械方面 ................................................................ 8 1-5-2 电气方 面 ................................................................ 8 1-5-3 Lockout / Tag-out 程 序 (9)

机械制造自动化技术复习题

机械制造自动化技术 一、选择题 1、当执行制造过程的 C 均由机械（机器）来完成，则可以认为这个制造过程是“自动化”了。 A 基本动作 B 控制动作 C 基本动作及其控制机构的动作 D 辅助动作 2、机械制造过程中的自动化技术主要有 B 自动化技术等。 A 机械加工与物料储运过程 B 机械加工、装配、质量控制和物料储运过程 C 机械加工与装配 D 机械加工与质量控制 3、用自动化技术的主要效益在于可以有效缩短零件 A 的无效时间，从而有 效缩短生产周期。 A 98.5% B 50% C 15% D 1.5% 4、从系统的观点来看，一般地机械制造自动化系统主要有 D 等部分所构成。 A 加工系统和工件支撑系统 B 加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统 C 加工系统和刀具支撑系统 D 加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统 5、刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一 定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成 A 零件加工的复杂大系统。 A 单个 B 多个 C 组合 D 二个 6、刚性综合自动化系统常用于 B 的零部件的自动化制造。 A 产品比较单一但工序内容多B产品比较单一但工序内容多、加工批量特别大 C 产品比较单一、加工批量特别大 D 工序内容多、加工批量特别大 7、数控机床用来完成零件 C 的自动化循环加工。 A 一个工艺 B 多个工艺 C 一个工序 D 多个工序 8、数控机床是用代码化的D 来控制机床按照事先编好的程序，自动控制机 床各部分的运动。 A 模拟量 B 标量 C 复合量 D 数字量 9、柔性制造系统内部一般包括两类不同性质的运动，即 A 。 A 一类是系统的信息流，另一类是系统的物料流 B 一类是系统的信息流，另一类是系统的能量流 C 一类是系统的能量流，另一类是系统的物料流 D 一类是系统的工具流，另一类是系统的物料流 10、自18世纪中叶瓦特发明蒸汽机而引发工业革命以来，自动化技术就伴随着 机械化得到了迅速发展，大约经历了 C 发展阶段。 A 二个 B 三个 C 四个 D 五个 11、 B 是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一，是实现零件加 工自动化的基础。 A 物流供输的自动化 B 加工设备的自动化 C 刀具的自动化 D 检测过程 的自动化12、只有实现了加工过程自动化，并且有D 能力的设备，才能称为自动化 加工设备。 A 自动检测 B 自动装配 C 自动监控 D 自动装卸

中南大学制造系统自动化技术实验报告整理

制造系统自动化技术 实验报告 学院：机电工程学院 班级：机制**** 姓名：张** 学号： *********** 指导教师：李** 时间： 2018-11-12 实验一柔性自动化制造系统运行实验 1.实验目的 （1）通过操作MES终端软件，实现对柔性制造系统的任务下达和控制加工，让学生

了解智能制造的特征及优势。 （2）通过创意性的实验让学生了解自动化系统总体方案的构思。 （3）通过总体方案的构思让学生了解该系统的工作原理，并学会绘制控制系统流程图，掌握物料流、信息流、能量流的流动路径。 （4）通过总体方案的构思让学生掌握各机械零部件、传感器、控制元器件的工作原理及性能。 （5）通过实验系统运行让学生了解运行的可靠性、安全性是采用何种元器件来实现的，促进学生进行深层次的思考和实践。 2.实验内容 （1）仔细观察柔性自动化制造系统的实现，了解柔性自动化制造系统的各个模块，熟悉各个模块的机械结构。 （2）了解各种典型传动机构的组装、工作原理、以及如何实现运动方向和速度的改变； （3）学习多种传感器的工作原理、性能和使用方法； （4）了解典型驱动装置的工作原理、驱动方式和性能； （5）理解柔性制造系统的工作原理，完成柔性制造系统的设计、组装； （6）实现对柔性制造系统的控制与检测，完成工件抓取、传输和加工。

3.实验步骤 （1）柔性制造系统的总体方案设计； （2）进行检测单元的设计； （3）进行控制系统的设计； （4）上下料机构的组装与检测控制； （5）物料传输机构的组装与实现； （6）柔性制造系统各组成模块的连接与控制； （7）柔性制造系统各组成单元的状态与工件状态位置的检测； （8）对机器人手动操作，实现对工件的抓取、传输。 4. 实验报告 ①该柔性自动化制造系统由哪几个主要的部分组成； 主要由：总控室工作站、AGV小车输送物料机构、安川机器人上下料工作站、法那科机器人上下料工作站、ABB机器人组装工作站、视觉检测及传送工作站、激光打标工作站、堆垛机及立体仓储工作站。 ②画出该柔性自动化制造系统的物料传输系统结构简图；

自动流水线输送系统设计说明书

第一章引言 1.1 课题提出背景制造业历来是国民经济的重要组成部分为了提高制造业的技术水平，制造业在其发展历程中一直在进行着不同水平、不同类型的自动化。进人8 十年代后，随着微电子技术和通信技术的吃速发展，制造业自动化进人到一个新的姗代一基于计算机的集成制造时代，并且正在向基于人工智能，人—机协调，人—自然协调的生态工厂时代迈进。促使制造业自动化发展的3 个技术因素是: 自动化单元技术: 自动化的方法学或哲理; 与制造业自动化有关的基础技术。 工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业自动化技术作为20 世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用： （1）提高生产过程的安全性； （2）提高生产效率； （3）提高产品质量； （4）减少生产过程的原材料、能源损耗。据国际权威咨询机构统计，对自动化系统投入和企业效益方面提升产出比约1：4至1：6之间。

特别在资金密集型企业中，自动化系统占设备总投资10%以下，起 到“四两拨千金”的作用。 传统的工业自动化系统即机电一体化系统主要是对设备和生产过程的控制，即由机械本体、动力部分、测试传感部分、执行机构、驱动部分、控制及信号处理单元、接口等硬件元素，在软件程序和电子电路逻辑的有目的的信息流引导下，相互协调、有机融合和集成，形成物质和能量的有序规则运动，从而组成工业自动化系统或产品。 在工业自动化领域，传统的控制系统经历了继基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统和集散式控制系统DCS勺发展历程。 近年来，随着控制技术、计算机、通信、网络等技术的发展，信息交互沟通勺领域正迅速覆盖从工厂勺现场设备层到控制、管理各个层次。工业控制机系统一般是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制勺自动化技术工具（包括自动测量仪表、控制装置）勺总称。今天，对自动化最简单勺理解也转变为：用广义勺机器（包括计算机）来部分代替或完全取代或超越人勺体力。 1.2 课题的意义 总的看来，自动化技术发展趋向是涵盖“精益” 、“灵敏”等概念在内的、广义的、基于计算机的集成制造;另一方面.从人、社会、自然这3 个更大的范围来看，制造业自动化的发展趋向可概括为以下4个方面:

制造系统自动化技术

制造系统自动化技术综合性作业指导书 卢泽生周亮 王广林路勇 哈尔滨工业大学 2018年3月

目录 1.前言 (1) 2.第一作业操纵自动化技术 (2) 作业题搬运机械手运动操纵系统设计 3.第二作业物料传输自动化技术 (4) 作业题自动导引式物料搬运小车系统设计 4.第三作业检测自动化技术 (6) 作业题零件质量的自动化检测系统设计 5.第四作业装配自动化技术 (8) 作业题滚动组件自动装配系统设计 6. 附录 (10)

1. 前言 《制造系统自动化技术》是机械设计制造及其自动化专业的主干必修课, 通过系统全面的课堂教学和直观生动形象的实验教学,让学生全面深入地把握制造系统自动化技术知识。通过新知识的猎取和以往所学知识的综合应用,培养学生分析和解决制造系统自动化问题的能力。本课程作业设计是培养同学们进行制造系统自动化设计能力、综合运用所学知识能力、解决实际制造系统中问题能力的一个重要环节。通过本作业的训练可使同学进一步把握和了解制造自动化系统中各个环节的设计过程与方法，熟悉制造自动化技术的设计规范以及各种自动化机构、操纵方法、检测元器件等的运用，为解决制造系统中的实际问题打下基础。 本课程作业涉及四个方面的技朮，分别为操纵自动化技术、物料传输自动化技术、检测自动化技术和装配自动化技术。 要求同学严格地按着作业的设计内容来完成，要求结构合理、图纸规范、文字简练、书写工整。作业内容和数量依照具体情形而定，一样要求每位同学完成两个以上作业。 编者 2018年3月

2. 第一作业 搬运机械手运动操纵系统设计 一、搬运机械手功能示意图 二、差不多要求与参数 本作业要求完成一种二指机械手的运动操纵系统设计。该机械手采纳二指夹持结构，如图1所示，机械手实现对工件的夹持、搬运、放置等操作。以夹持圆柱体为例，要求设计运动操纵系统及操纵流程。机械手通过升降、左右回转、前后伸缩、夹紧及松开等动作完成工件从位置A 到B 的搬运工作，具体操作顺序：逆时针回转(机械手的初始位置在A 与B 之间)—>下降—>夹紧—>上升—>顺时针回转—>下降—>松开—>上升，机械手的工作臂都设有限位开关SQ i 。 设计参数： A B 工件 SQ 1 SQ 4 SQ 6 夹紧 松开