EV3简介

控制器

=======================主要参数==================================== 300MHz ARM9 CPU

16MB 固件Flash

64M 内存

基于Linux的开源操作系统

4个传感器输入口

4个电机输出口

mini USB PC连接口

micro SD 卡插槽（最大可支持SDHC32G）

USB接口（用于安装Wifi适配器，或者采取菊花链结构连接4台EV3一同工作）蓝牙 2.1

178 x 128 灰阶屏幕

iOS和Andriod兼容

NXT兼容

===================电机和传感器==============

2 x L（大）电机

1 x M（中）电机

1 x 碰触传感器（教育版2只）

1 x 色彩传感器【改进】（7色+1）

1 x 红外追踪传感器【新】（限零售版）

1 x 红外信号标【新】（限零售版）

1 x 超声波传感器 (限教育版)

1 x 陀螺仪传感器【新！】（限教育版）

颜色传感器：

增加了一种识别颜色，估计是橙色。。。另外原本下面那个骗人的装饰也去掉了

红外线跟踪传感器，乐高终于有啦！

这个可能就是所说的红外信号标，官方视频里机器人能跟着它走

大小马达

我们怎么能把触动传感器漏了呢？

虽然原理很简单但还是比较有用的

突然发现，传感器下面也改了！原本是O O O ，现在改成O + O 了

功能介绍：新一代的NXT主控——EV3。它的按钮可以发光,根据光的颜色可看出EV3的状态.更高分辨率的黑白显示器,内置扬声器,USB端口,一个迷你SD读卡器,四个输入端口和四个输出端口。支持USB2.0,蓝牙和Wi-Fi与电脑通讯。还有一个编程接口用于编程和数据日志上传和下载。兼容与移动设备，（安卓、IOS）由AA电池或EV3充电直流电池供电。最最重要的是它基于Linux系统！！

技术规格：

处理器：ARM 9处理器 300MHz 基于Linux操作系统。

输入端口：4个输入端口，1000/s的采样率。

输出端口：4个

存储：内置16MB的ROM和64MB的RAM。支持最高32GB mini SD卡拓展

按键：可发出三种颜色的六个按钮。并且通过颜色表明活动状态。

屏幕：分辨率178*128像素，能更好的查看详细图形和传感器数据。

拓展：通过EV3左侧的标准USB（EV3又两个USB一个是mini USB用于程序下载，一个标准USB用于拓展）可连接外部Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。

通讯：可使用USB2.0、Wi-Fi通讯

电池：可使用六节AA电池，或者原装2050毫安时的锂电池。

伺服电机：和以前的NXT伺服电机没什么太大区别。主要区别在于外观，更容易连接

技术规格：

测速反馈精度：160 - 170 RPM

运行扭矩约30 oz *in

失速转矩约60oz*in

微型伺服电机：比正常的伺服电机扭力小，速度高，更快反应时间和更小的体积。技术规格：

测速反馈精度：240 - 250 RPM

运行扭矩约11 oz*in

失速转矩约17 oz*in

超声波传感器：比之前的超声波传感器的精度提高

技术规格：

测量距离：3到250厘米

测量精度：1厘米

陀螺传感器：这是一个新增加的传感器，用于测量旋转运动方向和改变运动方向，可测量角

度，制作自平衡机器人。不过这个貌似只能测量一个方向的。

技术规格：

角度精准度：±3°

最大测量角度：440°/s

采样率：1KHz

颜色传感器：它可以测量光的反射值（就像光电传感器那样）也可以检测颜色。可检测八种颜色比之前的颜色传感器多检测了一个棕色。

技术规格：

采样率：1KHz

可识别颜色数量：八种

触动传感器：和之前的触感没什么太大变化。

红外信标：这已被设计用于与EV3红外导引头传感器。该信标发射红外信号，该传感器可以跟踪。该信标，也可用于发送红外信号控制EV3

技术规格：

四个独立通道

一个指示灯

一个开关，四个控制键。

如果在一个小时内没有运动则自动断电。

工作距离可达两米。

需要两节AAA电池。

红外导引头传感器：该数字EV3的红外寻求传感器检测到邻近的机器人和读取的EV3红外信标发出的信号。学生可以创建远程控制的机器人，导航障碍训练场，并学习如何使用电视的遥控器，监*控系统，甚至在目标采集设备红外技术。

技术规格：

距离测量高达约50 - 70厘米

工作距离信标高达两米

支持四个信号通道

接收红外远程命令