装载机工作原理及故障诊断

刍议装载机工作原理及故障诊断

摘要：装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲土运输机械。它对于减轻劳动强度，加快工程建设速度，提高工程质量起着重要的作用。下面对其结构及工作原理做简单介绍。

关键词：装载机；工作原理；故障诊断

abstract: the loader is a widely used in highway, railway, port, dock, coal, mining, water conservancy, national defense and the construction of city and other places of earth-moving machinery. it can reduce labor intensity, speed up the construction speed, plays an important role in improving project quality.

key words: loader; working principle; fault diagnosis

中图分类号：s222.5+5

功能：其主要功能是对松散物料进行铲装及短距离运输作业。它是工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一。我们平时看到最多的是轮式装载机，与它相对的是履带式的装载机。与履带式的相比它具有机动性能好，不破坏路面，操作方便等优点。所以轮式装载机得到广泛的应用。本文的研究对象均为轮式装载机。

结构及工作原理：

上图为轮式装载机总体结构示意图，装载机一般由车架、动力传

ZL15轮式装载机变速器项目设计方案

ZL15轮式装载机变速器项目设计方案 第1章绪论 1.1 选题的背景 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的装备之一[8]。 装载机可以用以下的方法来分类：（1）按用途分。分为露天装载机，用于露天作业；地下装载机，用于地下作业。（2）按发动机功率分。分为小型的，功率小于73.55kw；中型的，功率为73.55~147.10kw；大型的，功率为147.10~514.85kw；特大型的，功率大于514.85kw。（3）按行走机构类型分。分为轮胎行走机构（又分带铰接式车架和带有后轮转向的刚性车架两种）；履带行走机构。（4）按铲斗卸载方式分。分为前端式（又分为仅可前卸和既可前卸、又可一侧或两侧卸载两种）；后卸式；既可前卸、又可后卸。（5）按传动形式分。分为机械传动；全液压驱动；液压机械传动；电传动。（6）按发动机类型分。分为柴油机式（燃式）；汽油机式；电动轮机式。（7）按动臂在卸载时是否回转动分。分为不回转的；半回转的（回转90°）；全回转的（赚栋360°）。目前应用最广泛的是液力机械传动、带有铰接式车架、大型轮胎行走的前卸式装载机。 装载机变速器是装载机的重要部件之一，主要实现装载机在行进过程中变速及倒车功能。它由几十个零件组成，零件之间的装配关系相当复杂。因此变速箱的设计需要较长的时间和反复的实验。

装载机称的结构和工作原理

装载机称的结构和工作原理 装载机秤是什么?装载机秤是一种安装在国产或进口轮式装载 机上，用来计量装载量的电子衡器设备，被广泛应用于厂矿、铁路、港口等散货装卸作业中。装载机秤是工业行业对装载机工业称重设备最常见的叫法，也称为装载机电子秤、装载机磅、铲车秤、铲车电子秤等等。装载机称的结构和工作原理又是什么呢?装载机称如何维修?铲车称原理是什么?一起来看看吧。 装载机秤，是一种安装在国产或进口轮式装载机上，用来计量装载量的电子衡器设备。它可以提供被称重物料的单铲值、累计值等各种装载信息并打印清单，在装货的同时，动态同步反映装货量，帮助客户快捷、低成本的完成称重作业，精确装卸，杜绝超载，提高工作效率，被广泛应用于厂矿、铁路、港口等散货装卸作业中。装载机秤是工业行业对装载机工业称重设备最常见的叫法，也称为装载机电子秤、装载机磅、铲车秤、铲车电子秤等等。 装载机/铲车进行散堆货物装载时，初期采用测比重画线估算的方法来计算所装货物的重量，此法存在着误差大、随机性大、不便管理等特点。多装，会造成直接经济损失和超载运输;少装欠载，则会降低运输效能，损害客户利益。同时，因装载机无称量装置而使物料装卸还必须依赖于汽车转运过秤或使用地磅，装卸效率低下费用也很高。一般来说，对货物计量的准确度要求越高越好，称重误差一般要求0.1%～0.5%左右。

装载机/铲车自重大、轴距短，且始终处于流动作业状态，难以用固定位置的衡器对它所载货物进行称量，否则会影响工作效率。随着铁路、汽车、港口、码头等物流装卸业的发展，装载上货效率、安全性和准确性的要求越来越高，迫切需要一种方便、有效、直观的计量手段来实现装载称重管理。 由此，装载机秤等电子衡器应运而生。在装载机/铲车上安装相应的装载机秤/铲车秤以后，就可以在进行装卸作业的同时进行自动 称重计量，这对于加强装载作业管理，防止超载和欠载，提高装卸作业效率和效益，保证车辆运输的安全性有着显著的实效。 一、装载机秤构成 装载机秤一般由传感器、位置开关和车载称重仪表组成。 1)压力传感器——测定装载机液压系统的压力变化; 2)位置开关——当动臂举升到接近开关的时候，系统对压力数 据进行采集; 3)车载称重显示仪表——对称重数据进行计算，并在仪表的屏 幕上显示出称重结果。称重仪表具有可打印日期、时间、显示去皮、调零、存储重量数据和信息等功能，称重时不影响正常装载工作。 二、铲车称原理 装载机秤是通过测量轮式装载机举生压力缸活塞两端的压力差，运用数字模拟软件将压力差转换为重量信号，称重过程为全动态计量，位置传感器控制压力传感器采集信号的有效值，通过工业总线计算机进行数据计算和处理，并、打印功能。

ZL15轮式装载机变速器设计

摘要 轮式装载机属于铲土运输机械类，是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等建设工程的土石方施工机械。具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的设备之一。变速器是传动系统中重要的“三大件”之一，它的结构复杂，材质要求高，加工难度大。其功能是改变来自发动机的转矩与转速，使其配合工作人员和工作环境发挥其应有的作用。 本文首先确定变速器主要部件的结构型式和主要设计参数，在分析变速器各部分结构形式、发展过程及其以往形式的优缺点的基础上，确定了总体设计方案，采用传统设计方法对变速器各部件齿轮、轴和同步器进行设计计算并完成校核。最后运用AUTOCAD完成装配图和主要零件图的绘制。 关键词：轮式装载机；变速器；齿轮；轴；同步器 ABSTRACT

Wheel loader shovel soil transportation machinery belongs to, is a widely used in road, railway, construction, water and electricity, ports and mining and other construction engineering conditions construction machinery. With homework speed, high efficiency and convenient operation flexibility good, etc, and to speed up eng-ineering construction speed, reduce labor intensity, improving engineering quality, reduce project costs play an important role in modern mechanical construction, is one of the indispensable equipment.Transmission is transmission system important "3 big", it is one of the complicated structure, and the material of the demand is high, processing is difficult. Its function is to change from engine torque and speed, and make it work environment with staff and play their due role. This paper first determine the transmission of the main parts of structure and main design parameters, and on the analysis of various parts structure, transmission is developing process and the advantages and disadvantages of past form, on the basis of overall design scheme determined, the traditional design method of the transmission parts gear, axis and synchronizer for design calculation and complete checking.Finally using AUTOCAD complete assembly drawings and main component drawing. Key words:Wheel Loaders; Transmission; Gear; Axis; Synchronizer

ZL50型装载机发动机常见故障排除与诊断

ZL50型装载机发动机常见故障排除与诊断 The ZL50 loader engine troubleshooting and diagnosis 摘要 装载机是一种要紧用于向另一种机械（自卸车、输送皮带、铁路运输车辆等）“装载”物料的建设机械（工程车辆）设备。装载机要紧用于向卡车装载物料，以及铺设管道、清理碎石和挖土等工作。作为挖土作业装载机不是最有效的机械，与挖掘机不同，装载机不适用于轮胎支承面以下较深处的挖掘作业。装载机的深底铲斗一般可装载3～6立方米的土壤。铲斗前置装载机的斗容量远大于挖掘装载机的斗容量。装载机不属于铲土运输机械，因其要紧用途并非土方运输。 关键词：装载机、发动机、活塞、变速箱 Keyword: loaders engine piston gearbox

目录 第一章绪论 (1) 1.1装载机行业的进展 (2) 1.1.1中国装载机行业的进展 (2) 1.1.2轮式装载机的进展趋势 (6) 1.2装载机的分类 (8) 1.3装载机的结构组成 (10) 1.3.1要紧部件 (11) 1.3.2工作装置 (12) 1.3.3装载机专门工作装置 (13) 第二章 ZL50型装载机结构和原理 (16) 2.1组成与结构特点 (17) 2.2发动机的启动与停止 (22) 2.3装载机要紧参数总体几何参数 (25) 第三章ZL50型装载机发动机故障诊断与修复 (36) 3.1起动困难诊断与修复 (37)

3.1.1发动机在冬季起动什么缘故更困难 (37) 3.1.2发动机起动时能够转动，不能起动（无烟）的诊断与处理 (39) 3.1.3发动机热起动困难的诊断与处理 (41) 3.1.4发动机起动时，曲轴不能转动的机械故障诊断与修复 (42) 3.2从排气管排烟情况诊断发动机故障与排除 (46) 3.2.1发动机起动困难或不能起动，排气管大量排白烟的诊断与处理 (46) 3.2.2发动机起动困难或不能起动，排气管大量冒灰白烟的诊断与处理 (48) 3.2.3发动机起动困难或不能起动，排气管大量冒黑烟的诊断与处理 (49) 3.2.4发动机低速正常且有短时高速，排烟过少的诊断与处理 (51) 3.2.5发动机低速正常但无高速，排烟过少的诊断与修理 52

轮式装载机变速箱日常性保养

编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 轮式装载机变速箱日常性 保养 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-2843-62 轮式装载机变速箱日常性保养 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 变速箱是轮式装载机重要的传动部件之一，它负责将发动机传来的速度和扭矩传递给终传动系统，改变发动机和车轮之间的传动比，实现装载机的前进和倒退挡操纵，并可实现在发动机运转的情况下切断传给行走装置的动力，以适应装载机作业和行驶的需要，便于发动机的起动和停车安全。 但在装载机工作过程中，由于使用和保养不当而造成的变速箱故障率一直居高不下，特别是使用中不严格遵守维修保养规程，缺乏及时地检查和日常保养，会加速变速箱的损伤和故障的形成，甚至会扩大故障后果的危害性。 一、预防性保养的目的 １、通过对装载机运行的跟踪检查，有计划地停机，做好变速箱的保养和修理安排。

２、防止主要机械故障和与之相关的零部件损坏，在故障萌发之前就进行修理，以节约大量维修成本。 ３、使整机零部件具有较长的使用寿命，提高设备机台效益，保持良好的工作性能。 ４、降低维修难度和工作量。 二、轮式装载机变速箱的常见故障及原因 １、挂挡时，不能顺利进入挡位。原因有： （１）压力阀压力过低； （２）液压泵工作不良，密封不好； （３）液压管路堵塞； （４）离合器密封圈损坏、泄露； （５）挂挡阀杆不到位。 ２、变速箱变速时，挡位脱不开。原因有： （１）活塞环胀死； （２）离合器摩擦片烧毁； （３）离合器回位弹簧失效或损坏； （４）回油管路堵塞。 ３、已挂上挡，但装载机运行乏力，甚至不能行

装载机安全技术操作规程及传动系常见故障分析与维修(新编版)

Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 装载机安全技术操作规程及传动系常见故障分析与维修(新编版)

装载机安全技术操作规程及传动系常见故障 分析与维修(新编版) 导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 前言：机械安全技术操作规程及故障分析是当今管理科学的重要学科，对于提高国家、地方和工业的经济效益，实现可持续发展具有十分重要的意义。无论是发达国家还是发展中国家，都非常重视对这一问题的研究。20世纪80年代初，我国开始重视机械安全技术操作规程理论问题的研究，研究范围包括装载机原理机构、操作要领、故障分析、安全保护防范等内容的扩散，为了保持现有的良好发展势头，必须重视装载机固有缺点的不断改进和创新，走向2l世纪的安全技术操作规程外，最重要的是移植现有的先进技术，使操作技术和故障分析技术注入新的活力，以满足未来发展的需要。本文从装载机分类与总体构造；安全操作与传动系故障分析等方面介绍装载机安全技术操作规程及传动系故障分析与维修 一、装载机的用途及适用场合 1.1装载机的用途

关于柴油机故障诊断的总结

关于柴油机故障诊断的总结 关于柴油机故障诊断的总结 关于柴油机故障诊断的总结 柴油发动机应用广泛，处在所属产业链的相对核心的位置。其运行状态的好坏直接关系到成套设备的工作状态。因此，对柴油机运行状态进行实时监测和故障诊断，确保其处于安全、可靠、高效率的工作状态，对提高整套设备的劳动效率，提高产品质量，降低生产成本和能耗具有重大的意义。 柴油机故障诊断和其它类型的机械故障诊断一样，首先必须对故障机理进行研究，以故障信号的检测技术及信号处理技术为基本技术，以故障信号处理和特征提取理论为基本理论，以基于信号处理和特征提取的故障类型识别方法为基本方法。近年来，随着科学技术的发展，柴油机故障诊断技术也经历着从最初的事后维修到定时检测，再到现代故障诊断技术的视情维修。传统的诊断方法虽然简单易行，但是由于其信息量小，精确度不高，成本较高且容易发生误判，故难以满足现代的需求。20世纪80年代，邓聚龙教授提出了灰色系统理论，为研究少数据、贫信息不确定性问题提供了新方法，很好地解决了传统方法的不足之处。进入90年代后，随着人工智能技术的发展，柴油机故障诊断技术进入了智能化的阶段。检测项目增强，软件功能增强，诊断的准确性大为提高。基于专家系统和神经网络的智能化诊断方法为柴油机故障诊断技术的发展提供了新的方向。一、传统的故障诊断技术 传统的柴油机故障诊断技术主要包括热力参数分析法、声振监测、磨粒监测分析法。热力参数分析法中又可以分为通过测定柴油机工作过程的示功图对柴油机

工作过程做综合性的监测的示功图法和利用瞬时转速波动信号对柴油机进行监测和故障诊断的方法。1、热力参数分析法 热力参数分析法是利用柴油机工作时热力参数的变化来判断其工作状态的。这些参数包括气缸压力示功图、排气温度、转速、滑油温度、冷却水进出口温度及排放等。由于这些参数能够很好的反应柴油机的工作情况以及故障特征，具有关联性强、直观且便于分析等优点，因此此种方法得到了广泛的应用。1.1示功图法 示功图是在活塞式柴油机的一个循环中，气缸内气体压力随活塞位移（或气缸内容积）而变化的循环曲线。示功图除了表示作功或耗功的大小以外，还能综合反映了柴油机作出机械功的热力装换过程，故常常用来分析研究以及改善气缸内的工作过程。获取示功图的方法有直接测量法和间接测量法。直接测量法就是直接用压力传感器压力随曲轴转角的变化，然后经过整理表示为曲线形式。间接测量法则通过测量柴油机运行过程中与气缸压力相关的其它量来求的压力而获得示功图的方法。由于间接测量法对柴油机的工作无影响，故目前国内外多采用此方法。虽然这种方法在确定柴油机各类故障时比较全面，但是在现场使用中还存在一些技术问题。如上止点的确定问题、压力传感器的安装及通道效应问题等。 1.2瞬时转速法 柴油机曲轴的瞬时转速波动信号能较理想的反映机器的工作状态和工作质量。通过对瞬时转速波动信号的分析可以得到机器运行状态和相关故障的丰富信息。这种方法的原理是基于柴油机正常工作状态下各缸动力性能的一致性。一旦某一气缸发生故障，这种一致性就会遭到破坏，柴油机的运转平稳性就会变差，转速波动信号将产生严重变形。根据此变形的程度，就能判断出缸内工作过程的好坏。

装载机的轮边减速器结构设计

本科毕业设计 (论文) 装载机的终传动结构设计 Design of Final Drive Structure of Loader 学院：机械工程学院 专业班级：机械设计制造及其自动化机械092 学生姓名：李磊学号： 510910239 指导教师：杨平 2013 年 5 月

目录 1 绪论 (1) 1.1装载机发展史 (2) 1.2装载机的分类 (3) 2轮边减速器 (4) 2.1轮边减速器的主要型式及其特性 (4) 2.2轮边减速器的选用 (5) 2.3 轮边减速器的润滑 (5) 3 轮边减速器齿轮的设计 (7) 3.1选定齿轮类型、精度等级、材料以及齿数 (7) 3.2 按齿面接触强度来进行设计 (7) 3.3按齿轮的齿根弯曲强度来设计 (9) 3.4 几何尺寸的计算 (10) 4输入轴的设计 (11) 4.1尺寸设计 (11) 4.2按弯扭合成应力校核轴的强度 (14) 4.3精确校核轴的疲劳强度 (15) 4.4按照静强度条件进行校核 (21) 5输出轴的设计 (23) 5.1尺寸设计 (23) 5.2 精确校核轴的疲劳强度 (24) 结论 (28) 致谢 (29) 参考文献 (30)

1 绪论 装载机在港口、铁路、水电、公路、矿山、建筑等建设工程中是一种常用的施工机械，用途十分广泛，其主要作用就是用来铲装泥土、砂子、煤炭、石灰等散状物体，显然它当然也可以对地下的矿材和坚硬土壤等等物体进行铲挖作业。如果将它的的工作装置进行改变还可以起到起重、推土以及装卸的作用。此外，在建设公路中，特别是在高级公路建设中，装载机作用于路基工程的运输、填埋、挖取以及混凝土料场的收集与装取等作业。另外装载机还可进行推运土壤、碾平地面和牵引其他工程机械等作用。因为装载机在这些方面具有作业运输速度快、操作方便、办事效率高、机械的机动性好等很多优点，所以它成为了工程施工建设中的主要核心机械。 国内 ZL50型号的装载机生产厂家除了极个别厂家采用了自行研制生产的传动系外，大多数的厂家采用的几乎都是同一套传动系而且十分结构相似，液压变速器和驱动桥都是我国六七十年代测绘的外国公司产品所模仿设计的，这几十年来还未作设计改变。 国产轮式装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中等价位、经济的实用过渡。再从仿制走向自己研发过渡，各大主要制造厂不断的进行技术创新以及改变，另外加上采用不同的技术方案，技术人员在主要部件及系统上进行技术创新，解决了产品雷同的窘境，在这些年的研发里国内的装载机发生了天大的变化，从低质量以及低价位的竞争之中闪亮走出，从而成为了装载机这一行业的领先者。 （1）大型和小型轮式装载机，在近几年的发展过程中，受到客观条件及市场需求量的干扰。在这些轮式装载机的竞争中，中型的装载机更新最为之快相信它的发展速度会越来越快。 （2）根据各生产厂家的实际情况，重新进行总体设计，优化各项性能指标，强化结构件的刚度以及强度，这使现在的整机的稳定性以及可靠性得到了大幅度的提高。 （3）从细微的方面改变装载的系统以及结构。比如装载机的动力系统的减振，还有散热系统等结构的优化、装载机的工作装置性能指标的优化及各方面的防尘、建设中的造型设计等等。 （4）提高装载机的稳定性和安全性能。让驾驶室具备更多的功能，将驾驶室的环境变得和汽车差不多，这样驾驶员才能更有效率的操作，其中包括装载机的座椅、方向盘、各操纵档都能方便调节，使驾驶员能够随时随地的处于最佳工作状态。 （5）利用电子技术及负荷传感技术来实现变速箱的自动换挡及液压变量系统的应用，从而来提高工作效率，节约资源，以及装载机工作中的成本。

起动机拆装及检查步骤培训

起动机拆装及检查步骤培训 一．起动机拆卸 1.用记号笔做好对应位置记号。 2.从电磁开关处断开引线。 3.将电磁开关固定在驱动机构外壳上的两个螺母拧出, 取下电磁开关。 4.将后轴承盖的两个螺钉拧出, 取下轴承盖。 5.用一字旋具将锁止板撬开, 取出弹簧和橡胶圈。 6.拧出2 个贯穿螺栓, 将后端盖拆下。 7.用铁丝钩将4 个电刷取出, 同时将电刷架拆下。 8.将外壳取出。 9.将电枢和拨叉等一并取出。 二．起动机检查 1.电枢的检查。 检查换向器表面有无烧蚀及圆度误差是否合格。轻微烧蚀用00 号砂纸打磨, 严重时应车削。用游标卡尺检测换向器直径不小于标称值1. 10 mm, 换向片应高出云母片0. 40 ~0. 80 mm. 电枢绕组搭铁的检查：用万用表测量换向器和铁芯（或电枢轴）之间的电阻，应为∞，否则为搭铁。 电枢线圈搭铁的检查电枢线圈断路的检查 电枢绕组断路的检查：目测电枢绕组的导线是否甩出或脱焊。再用万用表两触针依次与两相邻换向器铜片接触，所测电阻值应一样。如果读数不一样，则说明断路。 2.定子绕组的检查。 磁场绕组搭铁的检查：用万用表测量起动机接柱和外壳间的电阻，阻值应为无穷大，否则为搭铁故障。 磁场绕组搭铁的检查 磁场绕组断路的检查：用万用表测量起动机接柱和绝缘电刷间的电阻，阻值应很小，若为

无穷大则为断路。 3.电刷组件的检查。 电刷外观检查：电刷在架内活动自如，无卡滞，不歪斜。 电刷磨损检查：用直尺测量电刷高度，目测电刷与换向器的接触面积，均应符合标准。 电刷组件的检查：电刷外观检查用万用表的电阻挡测量两绝缘电刷架与电刷架座盖, 阻值应为无穷大, 否则说明绝缘体损坏; 用相同方法测量两搭铁电刷架与电刷架座盖, 阻值应为零, 否则说明电刷架松动, 搭铁不良。 4．单向离合器的检查。 离合器磨损检查：目测离合器齿轮及离合器内花键槽有无严重磨损，若磨损严重，应予以焊修或更换。 5.电磁开关的检验。 电磁开关端子位置 检测保持线圈电阻检测吸引线圈电阻 接触片检测: 电磁开关接触片的接触状况，用手推动活动铁芯，使接触盘与两接线柱接触，然后将表笔两端置于端子30与端子C,应导通，且正常情况下电阻的阻值应为0Ω。 检测电磁开关吸引线圈和保持线圈。 吸引线圈开路检测: 用万用表的电阻挡连接端子50和端子C,应导通，并且电阻的阻值在标准范围内，否则吸引线圈可能出现开路故障。也可以进行不解体检测。 保持线圈开路检测: 用欧姆表连接端子50和搭铁，应导通，并且电阻的阻值在标准范围内，否则保持线圈可能出现开路故障或线圈搭铁不良。 三．起动机的装配。 按拆卸的相反顺序安装起动机各零部件。 四．起动机线路连接。

铲车结构及原理

第一讲铲车的总体构造 第二讲铲车的使用与安全 第三讲铲车的保养 第一讲、铲车的总体构造 轮式铲车主要由动力系统、传动系统、车架、转向系统、制动系统、行走装置、工作装置、工作液压系统、电气系统和操纵系统组成。 动力系统 铲车动力系统一般是指柴油机系统，是一种能量转换机构，它将燃料在气缸内燃烧所产生的热能转变为机械能的动力装置。柴油机传来的动力，一部分经过变距器传给变速箱，再由变速箱把动力经前后传动轴分别传给前后驱动桥，以驱动车轮前进；另一部分则经过设在变速箱或变距器上的取力接口，传给液压泵（如变速泵、转向泵、工作泵等）为传动系统、转向系统和工作液压系统等提供动力。我公司铲车上应用的都是活塞往复式四冲程柴油机，其主要由机体和曲轴连杆机构，配气机构、冷却系、润滑系、燃料系、电气设备等组成。 柴油机的工作原理 柴油机的基本工作原理是，将燃油喷入气缸，与压缩后的高温、高压空气相混合自性燃烧，在气缸内产生高温、高压的气体，从而推动活塞经连杆使曲轴旋转作功，同时将燃烧后的废气排出气缸体。 四冲程柴油机工作原理 四冲程柴油机工作循环是把进气、压缩、作功和排气四个过程分配在活塞四个行程内，曲轴旋转两周完成一次工作循环。 二、传动系统 铲车动力装置和行走装置（驱动轮）之间的传动部件总称为传动系统。 传动系统的作用是将动力装置输出的动力按需要传给驱动轮和其它机构（如工作油泵、转向油泵等），并解决动力装置功率输出特性和行走装置动力需求之间的各种矛盾。 铲车传动系统主要由变速器、前驱动桥、后驱动桥、后桥传动轴、前桥传动轴等组成。 主要功能有①降低转速，增大扭矩。②实现铲车倒退行驶。③必要时中断传动。 ④差速作用。 传动系统的分类 传动系统按结构和传动介质的不同可分为：机械式传动、液力机械传动、全液压传动和电力式传动四种形式。 轮式铲车液力机械传动分类： ①.行星式液力机械传动系统 ②.定轴式液力机械传动系统 液力传动的概念： 在传动系统中，以液体（矿物质油）为介质进行能量传递与控制的装置称为液体传动装置，简称液体传动。 三、车架 车架是铲车的支承基体，铲车上所有零部件都直接或间接地装在车架上，使整台铲车形成一个整体。它支承着铲车大部分的重量，而且在铲车行驶或作业时，它还能承受由各部件传来的力矩和冲击载荷。 铲车车架由前车架和后车架两部分组成，前后车架之间用铰接连接，依靠转向油

轮式装载机变速箱日常性保养

轮式装载机变速箱日常性保养 变速箱是轮式装载机重要的传动部件之一，它负责将发动机传来的速度和扭矩传递给终传动系统，改变发动机和车轮之间的传动比，实现装载机的前进和倒退挡操纵，并可实现在发动机运转的情况下切断传给行走装置的动力，以适应装载机作业和行驶的需要，便于发动机的起动和停车安全。 但在装载机工作过程中，由于使用和保养不当而造成的变速箱故障率一直居高不下，特别是使用中不严格遵守维修保养规程，缺乏及时地检查和日常保养，会加速变速箱的损伤和故障的形成，甚至会扩大故障后果的危害性。 一、预防性保养的目的 １、通过对装载机运行的跟踪检查，有计划地停机，做好变速箱的保养和修理安排。 ２、防止主要机械故障和与之相关的零部件损坏，在故障萌发之前就进行修理，以节约大量维修成本。 ３、使整机零部件具有较长的使用寿命，提高设备机台效益，保持良好的工作性能。 ４、降低维修难度和工作量。 二、轮式装载机变速箱的常见故障及原因 １、挂挡时，不能顺利进入挡位。原因有： （１）压力阀压力过低；

（２）液压泵工作不良，密封不好； （３）液压管路堵塞； （４）离合器密封圈损坏、泄露； （５）挂挡阀杆不到位。 ２、变速箱变速时，挡位脱不开。原因有： （１）活塞环胀死； （２）离合器摩擦片烧毁； （３）离合器回位弹簧失效或损坏； （４）回油管路堵塞。 ３、已挂上挡，但装载机运行乏力，甚至不能行走。原因有：（１）摩擦片磨损严重，间隙过大； （２）离合器自动倒空阀密封不严，使压力下降； （３）换挡操纵阀管路堵塞； （４）切断阀不能回位； （５）变速阀定位弹簧疲劳或折断，钢球跳动； （６）离合器活塞环，密封圈磨损严重，使泄露严重。 ４、操纵压力过低。原因有： （１）变速箱油底壳油量不足； （２）主油道漏油； （３）变速箱滤清器堵塞； （４）转向泵（或液压泵）损坏，造成严重内漏；

装载机常见故障诊断与排除1

装载机常见故障诊断与排除 一、柴油机的故障诊断与排除 1、柴油机常见异常现象 柴油机故障的原因是多方面的。不同的故障表现出不同的表观现象。要查明故障的确切原因，就要充分运用实践经验，通过看、听、摸、闻等感觉，发现柴油机的异常表现。通常柴油机异常现象有以下几种。 ①声音异响如有不正常的敲击声、放炮声或吹嘘声等。 ②动作异常如柴油机不易启动，工作时产生剧烈振动，工作无力等。 ③外观异常如柴油机冒白烟、黑烟、蓝烟；各处漏油、漏水、漏气。 ④温度异常如机油和冷却水温度过高，轴承过热。 ⑤气味异常如发生臭味、焦味、烟味等。 柴油机工作时，如发现上述异常后，还必须进行周密的检查，弄清故障情况，通过仔细的分析判断后找出故障的部位和原因。一种故障可能表现为好几种异常现象，例如油泵柱塞磨损后，既可表现为启动困难，又可表现为柴油机功率不足。同时，一种异常现象亦可由几种故障造成，例如柴油机启动困难，既可能由于上述的油泵柱塞磨损，也可能由于蓄电池能量不足或气门、活塞环漏气等多种故障所造成。 2、柴油机常见故障原因和排除方法 判断故障的一般原则是：结合构造，联系原理；弄清现象，联系实际；从简到繁，由表及里；按系分段，检查分析。 按经验找出柴油机故障常采用的方法有以下几种。 ①异常声响判断法。用一根约半米长的钢棒，一端磨尖，触到检查部位表面；另一端作成圆形，贴在耳旁，可较清晰的监听到异常声响产生的部位、大小和性质。例如，主轴承间隙过大发生冲击时声响是沉闷的，气门碰活塞的声响是清脆的。 ②部分停止法。经故障分析，怀疑是某一工作部件引起的，可将该部分停止工作，观察故障是否消失，从而确定故障原因。例如柴油机冒黑烟，分析为某缸油嘴喷孔堵塞，可将该缸停止供油，如此时黑烟消失，则可证明判断正确。 ③替换法。根据故障分析，怀疑是某一零件或部件造成的，可将该零件更

关于柴油机故障诊断的总结

关于柴油机故障诊断的总结 柴油发动机应用广泛，处在所属产业链的相对核心的位置。其运行状态的好坏直接关系到成套设备的工作状态。因此，对柴油机运行状态进行实时监测和故障诊断，确保其处于安全、可靠、高效率的工作状态，对提高整套设备的劳动效率，提高产品质量，降低生产成本和能耗具有重大的意义。 柴油机故障诊断和其它类型的机械故障诊断一样，首先必须对故障机理进行研究，以故障信号的检测技术及信号处理技术为基本技术，以故障信号处理和特征提取理论为基本理论，以基于信号处理和特征提取的故障类型识别方法为基本方法。近年来，随着科学技术的发展，柴油机故障诊断技术也经历着从最初的事后维修到定时检测，再到现代故障诊断技术的视情维修。传统的诊断方法虽然简单易行，但是由于其信息量小，精确度不高，成本较高且容易发生误判，故难以满足现代的需求。20世纪80年代，邓聚龙教授提出了灰色系统理论，为研究少数据、贫信息不确定性问题提供了新方法，很好地解决了传统方法的不足之处。进入90年代后，随着人工智能技术的发展，柴油机故障诊断技术进入了智能化的阶段。检测项目增强，软件功能增强，诊断的准确性大为提高。基于专家系统和神经网络的智能化诊断方法为柴油机故障诊断技术的发展提供了新的方向。 一、传统的故障诊断技术 传统的柴油机故障诊断技术主要包括热力参数分析法、声振监测、磨粒监测分析法。热力参数分析法中又可以分为通过测定柴油机工作过程的示功图对柴油机工作过程做综合性的监测的示功图法和利用瞬时转速波动信号对柴油机进行监测和故障诊断的方法。 1、热力参数分析法 热力参数分析法是利用柴油机工作时热力参数的变化来判断其工作状态的。这些参数包括气缸压力示功图、排气温度、转速、滑油温度、冷却水进出口温度及排放等。由于这些参数能够很好的反应柴油机的工作情况以及故障特征，具有关联性强、直观且便于分析等优点，因此此种方法得到了广泛的应用。 1.1示功图法 示功图是在活塞式柴油机的一个循环中，气缸内气体压力随活塞位移（或气缸内容积）而变化的循环曲线。示功图除了表示作功或耗功的大小以外，还能综合反映了柴油机作出机械功的热力装换过程，故常常用来分析研究以及改善气缸内的工作过程。获取示功图的方法有直接测量法和间接测量法。直接测量法就是直接用压力传感器压力随曲轴转角的变化，然后经过整理表示为曲线形式。间接测量法则通过测量柴油机运行过程中与气缸压力相关的其它量来求的压力而获得示功图的方法。由于间接测量法对柴油机的工作无影响，故目前国内外多采用此方法。虽然这种方法在确定柴油机各类故障时比较全面，但是在现场使用中还存在一些技术问题。如上止点的确定问题、压力传感器的安装及通道效应问题等。 1.2瞬时转速法 柴油机曲轴的瞬时转速波动信号能较理想的反映机器的工作状态和工作质量。通过对瞬时转速波动信号的分析可以得到机器运行状态和相关故障的丰富信息。这种方法的原理是基于柴油机正常工作状态下各缸动力性能的一致性。一旦某一气缸发生故障，这种一致性就会遭到破坏，柴油机的运转平稳性就会变差，转速波动信号将产生严重变形。 根据此变形的程度，就能判断出缸内工作过程的好坏。但这种方法也有不足之处，如利用瞬时转速法无法确定造成故障的原因、对测量仪要求高且安装困难、费用高。 2、声振监测法 其基本原理是通过对柴油机异常声音、异常振动的监测，诊断柴油机是否发生故障及

挖掘装载机原理

挖掘装载机是一项有趣的发明，因为它实际上是由三台建筑设备组成的单一装置。一台挖掘装载机包含了： ?一台拖拉机 ?一台装载机 ?一台挖掘机 每台设备都是针对特定类型的工作而设计的。在典型的建筑工地上，挖掘机操作员通常需要使用所有这三个组成部分才能完成工作。 拖拉机 挖掘装载机的核心结构就是拖拉机。正如农民在田间使用的拖拉机一样，挖掘机的拖拉机设计可以在各种崎岖的地形上自由奔跑。拖拉机具有强大的涡轮增压柴油机、大号深齿轮胎和配有基本驾驶控制装置（方向盘、制动器等）的驾驶室。挖掘机驾驶室要么是完全封闭的，要么采用敞篷式结构，以便为操作员提供保护。 装载机 装载机组装在设备的前面，挖掘机则组装在后面。这两个组成部分提供完全不同的功能。

装载机可以完成多种不同的任务。在许多应用场合中，您可以把它看作一个威力十足的大号畚箕或咖啡勺。它一般不用于挖掘，而是主要用于拾取和搬运大量的松散材料。此外，也可以用它像犁那样来推土，或者用来平整地面，就像用刀在面包上抹奶油一样。操作员可以一边驾驶拖拉机，一边控制装载机。 挖掘机 挖掘机是挖掘装载机的主要工具。它可以用于挖掘质密的坚硬物质（往往是土壤），或抬起重物（例如下水道涵箱）。挖掘机可以抬起这些材料，然后堆放在洞口一侧。

简单地说，挖掘机就是极其强劲的巨大手臂或手指，它由三个部分组成： ?动臂 ?斗杆 ?铲斗

稳定支脚 一般在挖掘装载机上可以看到的其他附加部件包括后轮后面的两个稳定支脚。这些支脚对挖掘机的操作至关重要。当挖掘机执行挖掘作业时，支脚可以吸收重量的冲击。如果没有稳定支脚的话，重型负载物的重量或者挖地时产生的向下力将会损伤轮毂和轮胎，并且整个拖拉机会不断地弹起。稳定支脚能使拖拉机保持稳定，并将挖掘机挖掘时产生的冲击作用力减至最小。稳定支脚还可以固定拖拉机，使之不致于滑到沟渠或洞穴中去。 挖掘机已有四十多年的历史，在过去的十年里，它们越来越受欢迎。自1985年以来，卡特彼勒已售出了10万多台挖掘机。挖掘机出现

ZL50装载机总体及变速箱设计(第二行星排)最终

河北建筑工程学院 本科毕业设计（论文） 学科专业： 班级： 姓名： 指导教师：

摘要 Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品，该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械，广泛应用于矿山、基建、道路修筑、港口、货场、煤场等地进行装载、推土、铲挖、起重、牵引等作业。 Zl50装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，交接时车架，工作装置采用液压操纵，所以该机具有机动性好、转向灵活、生产率高、操纵轻便等优点，另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机安全性好。 Zl50装载机采用液力变矩器、动力换挡变速箱、四轮驱动、液压转向、嵌盘式制动器、铰接式车架的先进机构，具有牵引力大、操作方便、转弯半径小、作业效率高等优点。 本设计中采用行星式动力换挡变速箱，它具有3个离合器和3根轴，且轴安装在壳体内，使变速箱结构简单、便于维修。变速箱具有两个前进挡和一个后退档，可以产生三个速度。 设计步骤简单如下：1.对装载机的总体进行分析，确定总体参数；2.牵引计算，确定出各档及各档传动比；3.对装载机进行整体布置，并绘出总体布置图； 4.变速箱的设计，这是本设计中最主要的部分，确定传动比，设计传动简图，配齿计算，得出齿圈、行星轮、太阳轮的齿数，并验算其合理性。然后进行齿轮设计； 5.对离合器，轴、轴承的设计及选择。 关键词：装载机液力机械传动系统行星式动力换挡变速箱

ABSTRACT The loader ZL50 iswheel type and it is more bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine、capital contuction、road builing 、port、field、coalfield and carries loading 、pushing dust 、diging rising weight The loader ZL50 is ZL series.It adopts whell type system、liquid engine driving system、ream meet vehcle type、working set of hydraulic pressure contolling.So it has good flexibility 、turn agility high productivity、controlling handiness ets.Its back bridge ,so increases the stability of whole machine,and it has a good security Being quipped with advanced devices such as hydraulic torque conventer power shift gearbox four wheel driving、hydraulic chuck disk break and artallated frame .So the loader model ZL50 is featured with high pulling capacity、small turning radius.all of which make it possible for easy operation.thus resulting in the high efficiency of our product . In my design,I adopt counter shaft power shift transmission’s construction is simple and maincenance is easy .the transmission has two forward and one reverse gear ,it can provide three speeds KEY WORDS: lorder liquid engine driving system Hydraulic torque conventer power shift gearbox

柴油机常见故障诊断及排除邓教材

柴油机常见故障诊断及 排除邓教材 WTD standardization office【WTD 5AB- WTDK 08- WTD 2C】

柴油机常见故障诊断及排除 (供参考) 玉柴营销公司客户服务中心质保车间-----邓凯 一、前言 柴油机在使用过程中，随着使用里程、工作小时增多，由于零部件的自然磨损，以及受到环境、温度变化影响，维护保养不及时或不遵守操作规程，维修质量差等因素，柴油机发生故障是必然的。因此，正确使用和及时维护保养柴油机是防止和减少故障的有效措施。 二、柴油机的组成 基础件——机体、缸盖、离合器壳。 曲轴连杆机构——曲轴、飞轮、离合器、 两大机构连杆、活塞、活塞环、缸 套。 配气机构——凸轮轴、齿轮室、气门组、摇臂 组件。 组成润滑系统——吸油盘、机油泵、机油滤清器、油 道、调压阀、感应塞、机油冷却 器。 冷却系统——水泵、水套、出水管、节温器、风 扇、散热器。 五大系统供油系统——油箱、柴油滤清器、油路、喷油 泵、喷油器。 进排气系统——空气滤清器、增压器、进气管、 排气管、排气刹、消声器。

电器系统—电瓶、起动机、充电机、仪表、线路。 三、两大机构、五大系统主要作用和工作要求 （一）两大机构 曲轴连杆机构 主要作用——承受燃料燃烧时膨胀气体的压力，将活塞的直线运动变成曲轴的旋转运动。 工作要求——确保运动机件可靠，保证压缩压力正常。 配气机构 主要作用——控制进、排气门的开启和关闭。 工作要求——确保运动组件可靠，保证配气相位准确。 （二）五大系统 冷却系统 主要作用——将燃烧对机件所产生的热散发到大气中去，保持内燃机在适宜温度下工作。 工作要求——确保循环、散热可靠，保证冷却温度正常。 润滑系统 主要作用——将润滑油不断地送到各机件的磨擦表面，以减少机件 的磨损和动力消耗。 工作要求——确保吸油过滤可靠，保证机油压力正常。 供油系统 主要作用——根据柴油机负荷的需要，按时定量地将燃油喷入气缸。工作要求——确保畅通雾化可靠，保证供油规律正常。 进排气系统 主要作用——根据柴油机工作的需要，把充足空气送入气缸内，燃烧后将废气排到大气中去。 工作要求——确保空气过滤可靠、保证进气足、排气畅。 电器系统

(完整版)起动机故障检测与排除毕业设计论文

目录 摘要 本论文主要对汽车启动机的构成，各个部件，工作原理和工作

过程，典型故障作了详细的介绍。进而分析了汽车 启动机的故障 检测和排除。然主要是叙述汽车启动机的结构，工 作原理和工 作过程，但是这样可以更清晰的表现出汽车启动机 的故障原理。 本论文对启动机的常见故障作了诊断和研究。 关键词：启动机：故障检测：故障排除 起动机故障检测与排除 作者：尹吉凯 一、引言 汽车工业一直是世界发达国家的主要工业之一，在我国工业已经成为国名经济的支柱产业之一。汽车成为社会生活中不可缺少的一部分，汽车正日益广泛地深入到社会生活和人们正常生活的各个方面。中国是全球最具潜力的汽车大市场，2004年我国汽车产销量双突破500

万辆，呈快速增长的态势。但是在成长的同时引发了诸多安全问题，这要求汽车必须有完备的安全性能。启动机在汽车上是必不可少的，因此做好启动机的检测与排除是十分重要的。提高启动机工作的可靠性。在这过程中参阅了国内外许多有关方面的书刊，吸收了不少启动机方面的知识。 二、起动机概述 起动机又叫马达，它由直流电动机产生动力，经起动齿轮传递动力给飞轮齿环，带动飞轮、曲轴转动而起动发动机。 起动机是由直流串激电动机、操纵机构和离合机构所组成。它专门启动发动机，需要强大的转矩，因此要通过的电流量很大，达到几百安培。 直流电动机在低转速时扭矩大，转速高时扭矩逐渐变小，很适合做起动机之用。 起动机采用直流串激式电动机，转子及定子部分都是用比较粗的矩形截面铜线绕制；驱动机构采用减速齿轮结构；操纵机构采用电磁磁吸方式。 三、启动机的结构和类型

1启动机的结构 车用启动机一般由串励直流电动机、传动机构和操纵机构三部分组成，如图3-2所示。 （1）串励直流电动机 电动机的作用是将蓄电池的电能转换为机械能产生电磁转矩。