CAN总线含义

CAN是内容可寻址网络（Content Addressable Netw ork）。

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控制器局部总线

1. CAN总线的产生与发展

控制器局部网（CAN－CONTROLLER A RE A NETWORK）是BOSCH公司为现代汽车应用领先推出的一种多主机局部网，由于其高性能、高可靠性、实时性等优点现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多部门。控制器局部网将在我国迅速普及推广。

随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的迅速发展，工业控制系统已成为计算机技术应用领域中最具活力的一个分支，并取得了巨大进步。由于对系统可靠性和灵活性的高要求，工业控制系统的发展主要表现为：控制面向多元化，系统面向分散化，即负载分散、功能分散、危险分散和地域分散。

分散式工业控制系统就是为适应这种需要而发展起来的。这类系统是以微型机为核心，将5C技术--COMPUT ER（计算机技术）、CONTROL（自动控制技术）、COMMUNICA TION（通信技术）、CRT（显示技术）和CHA NGE（转换技术）紧密结合的产物。它在适应范围、可扩展性、可维护性以及抗故障能力等方面，较之分散型仪表控制系统和集中型计算机控制系统都具有明显的优越性。

典型的分散式控制系统由现场设备、接口与计算设备以及通信设备组成。现场总线（FIELDBUS）能同时满足过程控制和制造业自动化的需要，因而现场总线已成为工业数据总线领域中最为活跃的一个领域。现场总线的研究与应用已成为工业数据总线领域的热点。尽管目前对现场总线的研究尚未能提出一个完善的标准，但现场总线的高性能价格比将吸引众多工业控制系统采用。同时，正由于现场总线的标准尚未统一，也使得现场总线的应用得以不拘一格地发挥，并将为现场总线的完善提供更加丰富的依据。控制器局部网CAN（CONTROLLER A ERA NETWO RK）正是在这种背景下应运而生的。

由于CAN为愈来愈多不同领域采用和推广，导致要求各种应用领域通信报文的标准化。为此，1991年9月PHILIPS SEMICONDUCTORS制订并发布了CAN技术规范（V ERSION 2.0）。该技术规范包括A和B两部分。

2.0A给出了曾在CAN技术规范版本1.2中定义的CAN报文格式，能提供11位地址；而2.0B给出了标准的和扩展的两种报文格式，提供29位地址。此后，1993年11月ISO正式颁布了道路交通运载工具--数字信息交换--高速通信控制器局部网（CA N）国际标准（ISO11898），为控制器局部网标准化、规范化推广铺平了道路。

2. CAN总线特点

CA N总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率可达1MBP S。

2.1 CA N总线通信接口中集成了CA N协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。

2.2 CA N协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识码可由11位或29位二进制数组成，因此可以定义2 11或229个不同的数据块，这种按数据块编码的方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据，这一点在分布式控制系统中非常有用。数据段长度最多为8个字节，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时，8个字节不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性。CA N协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。CA N卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计，特别适合工业过程监控设备的互连，因此，越来越受到工业界的重视，并已公认为最有前途的现场总线之一。

2.3 CA N总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。CAN 总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。C AN总线协议已被国际标准化组织认证，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，性价比高，特别适用于分布式测控系统之间的数通讯。CA N总线插卡可以任意插在PC A T XT兼容机上，方便地构成分布式监控系统。

2.4 结构简单，只有2跟线与外部相连，并且内部集成了错误探测和管理模块。

2.5 CA N的特点如下：

CA N(Controller Area Netw ork)总线，也称控制器局部网，由于采用了许多新技术及独特的设计，CA N总线与一般的通信总线相比，它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。其特点如下：

l CAN是具有国际标准的现场总线。

l CAN为多主工作方式，网络上任何一个节点均可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息，而不分主从。

l 在报文标识符上，CAN上的节点分成不同的优先级，可满足不同的实时要求，优先级高的数据最多可在134 us内得到传输。

l CAN采用非破坏总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息出现冲突时，优先级低的节点会主动地退出发送，而优先级高的节点可以不受影响的继续传输数据，从而大大节省了总线冲突的仲裁时间。尤其是网络负载很重的情况下，也不会出现网络瘫痪情况(以太网则可能)。

l CAN节点只需通过报文的标识符滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据。

l CA N的直接通信距离最远可达10km(速率5kbps以下)；通信速率最高可达1Mbps(此时通信距离最长为40m)。

l CAN上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达110个。在标准帧的报文标识符有11位，而在扩展帧的报文标识符(29位)个数几乎不受限制。

l 报文采用短帧格式，传输时间短，受干扰概率低，保证了数据出错率极低。

l CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，具有极好的检错效果。

l CAN的通讯介质可以为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活。

l CAN节点在错误帧的情况下具有自动关闭输出功能，而总线上其它节点的操作不受影响。

l CAN总线具有较高的性能价格比。它结构简单，器件容易购置，每个节点的价格较低，而且开发技术容易掌握，能充分利用现有的单片机开发工具。

l CAN协议也是建立在国际标准组织的开放系统互联模型基础上的。不过，由于CA N的数据结构简单，又是范围较小的局域网，其模型结构只取OSI底层的物理层、数据链路层和应用层3层，不需要其他中间层，应用层数据直接取自数据链路层或直接向数据链路层写数据。结构层次少，利于系统中实时控制信号的传送。

3. CAN总线技术介绍

3.1 位仲裁

要对数据进行实时处理,就必须将数据快速传送,这就要求数据的物理传输通路有较高的速度。在几个站同时需要发送数据时,要求快速地进行总线分配。实时处理通过网络交换的紧急数据有较大的不同。一个快速变化的物理量,

如汽车引擎负载,将比类似汽车引擎温度这样相对变化较慢的物理量更频繁地传送数据并要求更短的延时。

CAN总线以报文为单位进行数据传送,报文的优先级结合在11位标识符中,具有最低二进制数的标识符有最高的优先级。这种优先级一旦在系统设计时被确立后就不能再被更改。总线读取中的冲突可通过位仲裁解决。如图2所示,当几个站同时发送报文时,站1的报文标识符为011111;站2的报文标识符为0100110;站3的报文标识符为0100 111。所有标识符都有相同的两位01,直到第3位进行比较时,站1的报文被丢掉,因为它的第3位为高,而其它两个站的报文第3位为低。站2和站3报文的4、5、6位相同,直到第7位时,站3的报文才被丢失。注意,总线中的信号持续跟踪最后获得总线读取权的站的报文。在此例中,站2的报文被跟踪。这种非破坏性位仲裁方法的优点在于,在网络最终确定哪一个站的报文被传送以前,报文的起始部分已经在网络上传送了。所有未获得总线读取权的站都成为具有最高优先权报文的接收站,并且不会在总线再次空闲前发送报文。

CA N具有较高的效率是因为总线仅仅被那些请求总线悬而未决的站利用,这些请求是根据报文在整个系统中的

重要性按顺序处理的。这种方法在网络负载较重时有很多优点,因为总线读取的优先级已被按顺序放在每个报文中了,这可以保证在实时系统中较低的个体隐伏时间。

对于主站的可靠性,由于CA N协议执行非集中化总线控制,所有主要通信,包括总线读取(许可)控制,在系统中分几次完成。这是实现有较高可靠性的通信系统的唯一方法。

3.2 CA N与其它通信方案的比较

在实践中,有两种重要的总线分配方法:按时间表分配和按需要分配。在第一种方法中,不管每个节点是否申请总线,都对每个节点按最大期间分配。由此,总线可被分配给每个站并且是唯一的站,而不论其是立即进行总线存取或在一特定时间进行总线存取。这将保证在总线存取时有明确的总线分配。在第二种方法中,总线按传送数据的基本要求分配给一个站,总线系统按站希望的传送分配(如:Ethernet CSMA/CD)。因此,当多个站同时请求总线存取时,总线将终止所有站的请求,这时将不会有任何一个站获得总线分配。为了分配总线,多于一个总线存取是必要的。

CA N实现总线分配的方法,可保证当不同的站申请总线存取时,明确地进行总线分配。这种位仲裁的方法可以解决当两个站同时发送数据时产生的碰撞问题。不同于Ether net网络的消息仲裁,CAN的非破坏性解决总线存取冲突的方法,确保在不传送有用消息时总线不被占用。甚至当总线在重负载情况下,以消息内容为优先的总线存取也被证明是一种有效的系统。虽然总线的传输能力不足,所有未解决的传输请求都按重要性顺序来处理。在CSMA/CD这样的网络中,如Ethernet,系统往往由于过载而崩溃,而这种情况在CA N中不会发生。

3.3 CA N的报文格式

在总线中传送的报文,每帧由7部分组成。CA N协议支持两种报文格式,其唯一的不同是标识符(ID)长度不同,标准格式为11位,扩展格式为29位。

在标准格式中,报文的起始位称为帧起始(SOF),然后是由11位标识符和远程发送请求位(RTR)组成的仲裁场。RTR位标明是数据帧还是请求帧,在请求帧中没有数据字节。

控制场包括标识符扩展位(IDE),指出是标准格式还是扩展格式。它还包括一个保留位(r o),为将来扩展使用。它的最后四个字节用来指明数据场中数据的长度(DLC)。数据场范围为0～8个字节,其后有一个检测数据错误的循环冗余检查(CRC)。

应答场(A CK)包括应答位和应答分隔符。发送站发送的这两位均为隐性电平(逻辑1),这时正确接收报文的接收站发送主控电平(逻辑0)覆盖它。用这种方法,发送站可以保证网络中至少有一个站能正确接收到报文。

报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有一很短的间隔位,如果这时没有站进行总线存取,总线将处于空闲状态。

3.4 数据错误检测

不同于其它总线,CAN协议不能使用应答信息。事实上,它可以将发生的任何错误用信号发出。CA N协议可使用五种检查错误的方法,其中前三种为基于报文内容检查。

3.4.1 循环冗余检查(CRC)

在一帧报文中加入冗余检查位可保证报文正确。接收站通过CRC可判断报文是否有错。

3.4.2 帧检查

这种方法通过位场检查帧的格式和大小来确定报文的正确性,用于检查格式上的错误。

3.4.3.应答错误

如前所述,被接收到的帧由接收站通过明确的应答来确认。如果发送站未收到应答,那么表明接收站发现帧中有错误,也就是说,A CK场已损坏或网络中的报文无站接收。CAN协议也可通过位检查的方法探测错误。

3.4.4 总线检测

有时,CA N中的一个节点可监测自己发出的信号。因此,发送报文的站可以观测总线电平并探测发送位和接收位的差异。

3.4.5 位填充

一帧报文中的每一位都由不归零码表示,可保证位编码的最大效率。然而,如果在一帧报文中有太多相同电平的位,就有可能失去同步。为保证同步,同步沿用位填充产生。在五个生。在五个连续相等位后,发送站自动插入一个与之互补的补码位;接收时,这个填充位被自动丢掉。例如,五个连续的低电平位后,CA N自动插入一个高电平位。CA N通过这种编码规则检查错误,如果在一帧报文中有6个相同位,CAN就知道发生了错误。

如果至少有一个站通过以上方法探测到一个或多个错误,它将发送出错标志终止当前的发送。这可以阻止其它站接收错误的报文,并保证网络上报文的一致性。当大量发送数据被终止后,发送站会自动地重新发送数据。作为规则,在探测到错误后23个位周期内重新开始发送。在特殊场合,系统的恢复时间为31个位周期。

但这种方法存在一个问题,即一个发生错误的站将导致所有数据被终止,其中也包括正确的数据。因此,如果不采取自监测措施,总线系统应采用模块化设计。为此,CAN协议提供一种将偶然错误从永久错误和局部站失败中区别出来的办法。这种方法可以通过对出错站统计评估来确定一个站本身的错误并进入一种不会对其它站产生不良影响的运行方法来实现,即站可以通过关闭自己来阻止正常数据因被错误地当成不正确的数据而被终止。

3.4.6 CAN可靠性

为防止汽车在使用寿命期内由于数据交换错误而对司机造成危险,汽车的安全系统要求数据传输具有较高的安

全性。如果数据传输的可靠性足够高,或者残留下来的数据错误足够低的话,这一目标不难实现。从总线系统数据的角度看,可靠性可以理解为,对传输过程产生的数据错误的识别能力。

残余数据错误的概率可以通过对数据传输可靠性的统计测量获得。它描述了传送数据被破坏和这种破坏不能被探测出来的概率。残余数据错误概率必须非常小,使其在系统整个寿命周期内,按平均统计时几乎检测不到。计算残余错误概率要求能够对数据错误进行分类,并且数据传输路径可由一模型描述。如果要确定CA N的残余错误概率,我们可将残留错误的概率作为具有80～90位的报文传送时位错误概率的函数,并假定这个系统中有5～10个站,并且错误率为1/1000,那么最大位错误概率为10—13数量级。例如,CA N网络的数据传输率最大为1Mbps,如果数据传输能力仅使用50%,那么对于一个工作寿命4000小时、平均报文长度为80位的系统,所传送的数据总量为9×1010。在系统运行寿命期内,不可检测的传输错误的统计平均小于10—2量级。换句话说,一个系统按每年365天,每天工作8小时,每秒错误率为0. 7计算,那么按统计平均,每1000年才会发生一个不可检测的错误。

4.应用举例

某医院现有5台16T/H德国菲斯曼燃气锅炉，向洗衣房、制剂室、供应室、生活用水、暖气等设施提供5kg/c m2的蒸汽，全年耗用天然气1200万m3,耗用20万吨自来水。医院采用接力式方式供热，对热网进行地域性管理，分四大供热区。其中冬季暖气的用气量很大，据此设计了基于CAN现场总线的分布式锅炉蒸汽热网智能监控系统。现场应用表明：该楼宇自动化系统具有抗干扰能力强，现场组态容易，网络化程度高，人机界面友好等特点。

can总线协议完全解析

CAN总线协议解析 李玉丽 （吉林建筑工程学院电气与电子信息工程学院，吉林长春，130021 ） 摘要：现场总线的发展与应用引起了传统控制系统结构的改变。控制局域网（C AN）总线因其自身的特点被广泛应用于 自动控制领域。本文对C AN总线协议作了详尽解析。 关键词：C AN总线；隐性位；显性位；节点 中图分类号：T U 85 文献标识码：A CAN（Cont roll e r A rea N et work）是分布式实时控 制系统的串行通信局域网，称谓CAN总线。在数据 实时传输中，设计独特、低成本，具有高可靠性，得到 广泛应用。 本文着重解析C AN 技术规范2.0B 版的CAN 的分层结构规范和CAN 报文结构规范。重点在于 充分理解CAN总线协议精髓，有助于CAN总线的 局网设计、软件编程、局网维护。 一、C AN的分层结构 CAN 遵从O SI ( Ope n Syste m I nte rc onnec ti on Re fe re nce Mode l ) 模型，其分层结构由高到低如图1 所示。 图1 C AN的分层结构 对应OSI 模型为两层，实际为三层，即LLC、 MA C、PL S。由此而知，对应于CAN总线系统每个 节点都是三层结构。数据发送节点数据流为LLC→ MA C→P LS ，然后将数据发送到总线上；而对于挂在 总线上的所有节点（包括发送节点）的接收的数据流 为PL S→MA C→LLC。 这种分层结构的规范保证了CAN 总线的多主 方式工作模式，即不分主从，非破坏性的仲裁工作模 式。而LLC 层的报文滤波功能可实现点到点、一点 对多点、全局广播、多点对一点，多点对多点等数据 传递方式。 各分层主要功能如下： LLC 层：接收滤波、超载通知、恢复管理； MAC 层：控制帧结构、执行仲裁、错误检测、出 错标定、故障界定。该层是CAN的核心； PL S 层：位编码/ 解码、位定时。 二、CAN总线的报文规范 CAN报文的传送有4 种不同类型的帧结构，数 据帧、远程帧、出错帧、超载帧。CA B2.0B 有4 种帧 格式。 （一）数据帧

使用泰克MSO4000示波器测试与分析CAN总线信号

主题TOPIC —————————————————————————————————TITLE：使用泰克MSO4000示波器测试与分析CAN总线信号 OBJET ：介绍了泰克MSO4000系列示波器在CAN网测试中的若干应用

目录 1目的 (3) 2适用范围 (3) 3参考文件 (3) 4历史 (3) 5泰克MSO4000示波器简介 (4) 6利用MSO4000示波器对CAN LS信号进行采集和解码 (4) 6.1 对示波器进行设置 (4) 6.2 监测CAN LS网络上的CAN_H和CAN_L电平信号 (5) 6.3 技术规范对CAN LS信号电平值的规定 (8) 6.4 监测CAN LS网络的总线解码信号 (9) 7利用MSO4000示波器对CAN HS信号进行采集和解码 (10) 7.1 对示波器进行设置 (10) 7.2 监测CAN HS网络上的CAN_H和CAN_L电平信号 (10) 7.3 技术规范对CAN HS信号电平值的规定 (11) 7.4 监测CAN HS网络的总线解码信号 (11) 8使用泰克“e﹡Scope”功能对示波器进行远程操作 (12) 9使用Open Choice软件自动获取示波器屏幕截图 (13) 10使用SignalExpress TE软件实现自动化测试 (15) 2 of Page 19

1 目的 CAN网络信号的测试包括总新电平信号的采集、电压值的测量、信号解码分析、总线通讯状态监测等内容，这部分内容也是构成CAN网络底层测试的基础，测试结果的正确与否，直接关系到整车电器架构的稳定性与电控单元功能的完好性，因此如何便捷高效地完成CAN网络的测试，已经成为整车验证环节中不可回避的一个话题。本文中提出了一套使用泰克MSO4000系列示波器与配套的LabVIEW SignalExpress TE软件进行CAN总线信号测试与分析的方法，从而完成整车高速、低速CAN网络信号的分析与测试工作。通过“示波器+PC软件”的方式，测试人员可以方便快捷地对总线信号进行实时监测，也可以使用示波器的解码功能直接观测到对应的逻辑信号。在使用附属的SignalExpress TE软件后，还可以实现远程测试、自动化测试等功能，与其它测试和分析方法相比，具有入门简单、适用范围广、数据采集精度高等优点，大大提高了基于CAN总线技术的电控单元的开发与测试效率。 2 适用范围 供新车型项目中进行CAN网底层测试时参考使用。 3 参考文件 4 历史

使用逻辑分析仪测定CAN-bus波特率(精)

广州致远电子有限公司 修订历史 销售与服务网络(一

广州周立功单片机发展有限公司 地址:广州市天河北路689号光大银行大厦12楼F4 邮编:510630 电话:(020******** 38730917 38730972 38730976 38730977 传真:(020******** 网址:https://www.sodocs.net/doc/f411004356.html, 广州专卖店 地址:广州市天河区新赛格电子城203-204室电话:(020******** 87569917 传真:(020******** 南京周立功 地址:南京市珠江路280号珠江大厦2006室电话:(025******** 83613271 83603500 传真:(025******** 北京周立功 地址:北京市海淀区知春路113号银网中心A 座1207-1208室 (中发电子市场斜对面电话:(010******** 62536179 82628073 传真:(010******** 重庆周立功 地址:重庆市石桥铺科园一路二号大西洋国际大厦(赛格电子市场1611室电话:(023******** 68796439 传真:(023******** 杭州周立功 地址:杭州市天目山路217号江南电子大厦502室电话:(0571 ******** 28139612 28139613 28139615 28139616 28139618 传真:(0571 ********

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逻辑分析仪在CAN总线开发中的应用

逻辑分析仪─从入门到精通讲座(11) 逻辑分析仪在CAN总线开发中的应用 1. 引言 作为一种串行通讯技术，CAN-bus是20世纪80年代中后期适应汽车控制网络化要求而产生并迅速发展起来的，并已成为开放的国际标准通讯协议（ISO 11898），在众多领域得到了广泛的应用。但是专用的CAN分析仪价格昂贵，本文介绍了一种基于逻辑分析仪的分析CAN总线的方法，不仅节省项目的资金，而且高效准确。一般的逻辑分析仪中没有CAN 总线分析插件，CAN总线信号解码只能采用人工分析方法，即根据协议中规定的关系等许多情况进行分析。这种分析方式不仅要求分析人员对该CAN协议非常熟悉，而且数据量大，分析过程容易出错。本文采用了广州致远电子有限公司的高性能LAB6052逻辑分析仪和示波器相结合的方法对CAN-bus进行分析调试。LAB6052逻辑分析仪的CAN-bus总线分析功能使得大多数开发人员可以很轻松的发现错误、调试硬件、加快开发进度，为高速度、高质量完成工程提供保障。 2. 测试原理 尽管CAN是差分信号，而逻辑分析仪只支持单端信号的测量，但是根据CAN的电平特性，是可以通过合适的方法准确测量分析CAN总线数据的。 如图1所示CAN2.0B规范定义了两种互补的逻辑数值：“显性”和“隐性”，同时传送“显性”和“隐性”位时，总线结果值为“显性”。“显性”（“Daminant”）数值表示逻辑“0”，而“隐性”（“Recessive”）表示逻辑“1”。 在CAN规范中并未定义代表逻辑电平的物理状态（例如电压），iCAN网络使用符合ISO11898-2标准的电平信号，典型地，CAN总线为“隐性”（逻辑1）时，CAN_H和CAN_L 的电平为2.5V（电位差为0V）；CAN总线为“显性”（逻辑0）时，CAN_H和CAN_L的电平分别是3.5V和1.5V（电位差为2V），如图1所示。 图 1 CAN协议逻辑数值 显而易见，当逻辑为1时CAN_L和CAN_H的差值为0，当逻辑为0时CAN_L和CAN_H

CAN总线技术详解

CAN总线技术详解 起源 20世纪80年代，Robert Bosch 公司在SAE（汽车工程协会）大会上介绍了一种新型的串行总线CAN控制器局域网，那也是CAN 诞生的时刻。今天，在欧洲几乎每一辆新客车均装配有CAN 局域网。同样，CAN也用于其他类型的交通工具，从火车到轮船或者用于工业控制。CAN 已经成为全球范围内最重要的总线之一甚至领导着串行总线。CAN总线的工作原理 CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。CAN与I2C总线的许多细节很类似，但也有一些明显的区别。 当CAN总线上的一个节点（站）发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是唯一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时，这种配置十分重要。 当一个站要向其它站发送数据时，该站的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN芯片，并处于准备状态；当它收到总线分配时，转为发送报文状态。CAN芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出，这时网上的其它站处于接收状态。每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测，判断这些报文是否是发给自己的，以确定是否接收它。 由于CAN总线是一种面向内容的编址方案，因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。我们可以很容易地在CAN总线中加进一些新站而无需在硬件或软件上进行修改。当所提供的新站是纯数据接收设备时，数据传输协议不要求独立的部分有物理目的地址。它允许分布过程同步化，即总线上控制器需要测量数据时，可由网上获得，而无须每个控制器都有自己独立的传感器。

can总线分析仪kvaserlin产品详解

CAN总线分析仪Kvaser Linx 将Kvaser Linx连接到Kvaser 现场总线上，即可分析J1587、LIN、K-Line、SWC 或 LS 总线网络，其优越的兼容性、灵活性和可靠性，极大的方便了各种总线的分析，目前市场上尚只有Kvaser Linx J1587 ?Kvaser Linx LIN适用于LIN 2.0和LIN 1.x. ?Kvaser Linx J1587适用于 SAE J1587/1708. ?Kvaser Linx K-line适用于ISO 9141. ?Kvaser Linx SWC适用于SAE J2411, GMLAN. ?Kvaser Linx LS适用于ISO 11898-3 (故障容忍CAN). ?Kvaser Linx Analog I/O适用于从0到24伏的输入电压． 一般特点 ?塑模造的9针DSUB母连接器带大拇指螺钉 ?塑模造的9针DSUB公连接器 ?紧凑的塑料外壳 ?适用于Kvaser的高速CAN接口 ?特别适合于 Kvaser Memorator Professional, Kvaser USBcan Professional 产品版本 ?Kvaser Linx J1587 (Schedule for Item no. 00389-7) ?Kvaser Linx LIN (Schedule for Q1, 2007) ?Kvaser Linx K-line (Schedule for Q1, 2007) ?Kvaser Linx SWC (Schedule for Q1, 2007) Kvaser Linx LS (Schedule for Q1, 2007)

(完整版)CAN总线解析

一、概述 CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。 想到CAN就要想到德国的Bosch公司，因为CAN就是这个公司开发的（和Intel）CAN 有很多优秀的特点，使得它能够被广泛的应用。比如：传输速度最高到1Mbps，通信距离最远到10KM，无损位仲裁机制，多主结构。 近些年来，CAN控制器价格越来越低，很多MCU也集成了CAN控制器。现在每一辆汽车上都装有CAN总线。 一个典型的CAN应用场景： 二、CAN总线标准 CAN总线标准只规定了物理层和数据链路层，需要用户来自定义应用层。不同的CAN标准仅物理层不同。

CAN收发器负责逻辑电平和物理信号之间的转换，将逻辑信号转换成物理信号（差分电平）或者将物理信号转换成逻辑电平。 CAN标准有两个，即IOS11898和IOS11519，两者差分电平特性不同。(有信号时，CANH 3.5V,CANL 1.5V，即显性；没有信号时，CANH 2.5V，CANL 2.5V，即隐性) IOS11898高速CAN电平中，高低电平的幅度低，对应的传输速度快。 双绞线共模消除干扰，是因为电平同时变化，电压差不变。 2.1物理层 CAN有三种接口器件

多个节点连接，只要有一个为低电平，总线就为低电平，只有所有的节点都输出高电平时，才为高电平。所谓“线与”。 CAN总线有5个连续性相同的位后，就会插入一个相反位，产生跳变沿，用于同步。从而消除累计误差。 和485、232一样，CAN的传输速度与距离成反比。 CAN总线终端电阻的接法：

特点：低速CAN在CANH和CANL上串入2.2kΩ的电阻；高速CAN在CANH和CANL 之间并入120Ω电阻。为什么是120Ω，因为电缆的特性阻抗为120Ω，为了模拟无限远的传输线。（因为大多数双绞线电缆特性阻抗大约在100～120Ω。） 120欧姆只是为了保证阻抗完整性，消除回波反射，提升通信可靠性的，因此，其只需要在总线最远的两端接上120欧姆电阻即可，而中间节点并不需要接（接了反而有可能会引起问题）。因此各位在使用CAN Omega做CAN总线侦听的时候，大多数情况下是不需要这个120欧姆电阻的，当然，即使当前网络中并没有终端匹配电阻，只要传输线长度不长（比如SysCan360比赛环境中，传输线只有1-2米）CAN节点数量不多的情况下，不要这个120欧姆电阻也完全可以工作，甚至，你接任意电阻都是不会有影响的。因为此时传输线长度和波长还相差甚远，节点不多的情况下，反射波的叠加信号强度也不会很强，因此传输线效应完全可以忽略。 而哪些情况需要呢，主要就是，当使用2个CAN Omega对发或者当前网络中仅有2个CAN设备的时候，此时两个端点最好都加上终端匹配电阻，当然，前面也说过了，传输线长度不长的时候，也可以不需要2端120欧姆电阻，但为了信号完整性考虑，加上这两个电阻才是严谨的。 2个120欧姆电阻的意义在于，使用USB CAN调试某些不带终端电阻的中间节点设备时，有时候CAN总线上没有2个120欧姆电阻通信可能会异常，此时可以接入2个120欧姆电阻作为2个终端电阻来作阻抗匹配，这时候其他端点不应接入任何终端电阻！并且，这2个120欧姆电阻不可用1个60欧姆电阻代替！

CAN总线分析仪运行 ECANTools软件时常见问题解答

CAN总线分析仪运行 ECANTools软件时常见问题解答 文档版本：2017/01/24

使用ECANTools或其他CAN总线应用软件时，弹出缺少“CHUSBDLL.dll”、“打开设备失败”、“启动设备失败”的处理方法。 一．问题现象描述 USBCAN分析仪是收发CAN总线原始数据必不可少的工具，很多人在使用USBCAN分析仪的时候，打开ECANTools或其他CAN总线应用软件时，会弹出“打开设备失败”、“启动设备失败”、缺少“CHUSBDLL.dll”。 图1 打开/启动设备失败 二．问题的排查和解决 以微波检测软件搭配上广成科技的硬件为例，打开设备失败问题用户可参考本文档找到打开设备失败的原因，接下来我们从两个方面进行排查和解决。 1.驱动问题 A.驱动未安装 通过查看计算机管理器，查看驱动是否安装成功。判断方法为：是否有名为USB CAN的设备。

图 1 驱动未安装 图 2 驱动已安装

B. 安装驱动 方法一：驱动未安装的用户，可以在广成科技USBCAN分析仪随货附带的光盘资料里，找到简易的安装包这种方法相比较于手动安装更加方便快捷。广成科技分别提供32位和64位的安装包。 图3 找到驱动简易安装包 图4 安装成功 方法二：手动安装驱动，鼠标右键点击计算机，进入管理界面。找到左侧的设备管理器，点击右侧窗口中的“其他设备”。 图5 找到设备管理器

图6 USBCAN在设备管理器中的驱动名称（未安装上时） “其他设备”中的设备显示为黄色感叹号，鼠标右键点选“更新驱动程序软件”。 图7 手动查找计算机上驱动 选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”。路径引导到广成科技光盘资料软件文件夹里，点击下一步即可完成驱动安装。安装完成后，设备管理器显示正常。

CAN 总线通信原理分析

CAN总线通信原理分析 CAN(Controller Area Network)总线，即控制器局域网总线，在工业控制、医疗电子、家用电器及传感器领域都得到了广泛的应用。目前国内外文献中针对CAN总线协议分析的文章主要是针对CAN协议的帧结构以或位时序特性进行分析，如文献鲜有从通信的角度对CAN总线协议进行分析，鲜有从工程应用的角度出发，对CAN总线的通信机制进行深入分 析的文章。 1 CAN应用特性及结构构成 CAN总线协议具有两个国际标准，分别是ISO11898和ISO11519。其中，IS011898是通信速率为125 kbps～1Mbps的高速CAN通信标准，属于闭环总线，总线最大长度为40 m／1Mbps。ISO11519定义了通信速率为10～125kbps的低速CAN通信标准，属于开环总线，最大长度为1 km／40kbps。由于电气特性限制，即总线分布电容和分布电阻对总线波形的影响，CAN总线上最大节点数目为110个。对于应用工程师，只需正确配置收发端 的波特率和位参数即可实现收发节点的数据同步。通过CAN控制器硬件对报文的标示符滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据。同时，由于CAN报文采用短帧结构，并且每帧均包含CRC校验部分，保证了数据出错率极低。CAN总线在工 程应用中结构构成如图1所示。 系统实现中的CAN应用层、操作系统(在无操作系统的应用中以后台程序实现)及驱动程序共同实现了ISO参考模型中的应用层功能。其中，CAN应用层定义ID分组、发送数据装包、接收数据处理以及应用层总线安全监测；操作系统／后台程序用于在CAN中断到达后调度CAN驱动程序对数据进行处理；驱动程序包括初始化(控制器工作状态设置、波特率设置、验收滤波器配置)、收发驱动及异常处理程序。 对于传输介质层，需要根据环境干扰噪声、总线长度等来确定。在强干扰噪声的情况下必须采用屏蔽线；由于分布电容造成的总线波形失真及分布电阻造成的总线电平的衰减，总线长度需要考虑采用的传输介质的分布电阻和分布电容特性；同时，若采用高速总线还需通过实验确定总线的匹配电阻值。 对于CAN驱动层和应用层，驱动程序包括CAN初始化(包括硬件使能、波特率设置、控制器工作模式设置及验收滤波器ID表配置)、收／发驱动并向上层提供接口函数，其中需要说明的是验收滤波器的ID表配置需要根据应用层对系统ID的分组来进行；CAN应用层 根据总线上各节点之间的数据收发关系进行数据包的ID分组、发送数据装包、接收数据处

USBCAN CANalyst II分析仪 产品说明书

USB-CAN（CANalyst-II分析仪） 产品说明书 说明书版本：V2.00 更新日期：2015.07.01

目录 第一章产品简介 (1) 1.1 概述 (1) 1.2 性能与技术指标 (1) 1.3 典型应用 (2) 1.4 产品销售清单 (3) 1.5 技术支持与服务 (3) 1.6 产品选型 (3) 第二章外形与接口描述 (4) 2.1 外观与接口 (4) 2.2 信号定义 (5) 2.3 出厂配置 (6) 第三章安装USB_CAN Tool软件 (7) 3.1 驱动程序安装 (7) 3.2 USB-CAN Tool软件 (18) 3.3 软件操作与功能介绍 (21) 3.4 自发自收测试 (23) 3.5 多个USB-CAN设备同时使用 (24) 第四章附录 (25) 4.1 CAN2.0B标准帧格式. (25) 4.2 CAN2.0B扩展帧格式 (26)

第一章产品简介 1.1 概述 USBCAN-2(A/C)总线适配器是带有USB2.0接口和2路CAN接口的CAN总线适配器。 CANalyst-II分析仪是带有USB2.0接口和2路CAN接口的CAN分析仪，具备CAN总线协议分析功能，支持SAE J1939、DeviceNet、CANopen、iCAN以及自定义高层协议分析功能，兼容周立功的CANPro软件。 USBCAN总线适配器/CANalyst-II分析仪可以被作为一个标准的CAN节点，是CAN总线产品开发、CAN总线设备测试、数据分析的强大工具。采用该接口适配器，PC可以通过USB 接口连接一个标准CAN网络，应用于构建现场总线测试实验室、工业控制、智能楼宇、汽车电子等领域中，进行数据处理、数据采集、数据通讯。同时，USBCAN/CANalyst-II分析仪具有体积小、方便安装等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。 USBCAN-2A接口适配器设备，CAN总线未隔离，由USB直接供电。 USBCAN-2C接口适配器设备，CAN总线电路采用独立的隔离DC-DC电源模块、高速磁藕隔离模块进行电气隔离，使该接口适配器具有很强的抗干扰能力，大大提高了系统在恶劣环境中使用的可靠性。（USB与CAN之间隔离，CAN1与CAN2之间未隔离） CANalyst-II分析仪，USB、CAN1、CAN2三端之间完全隔离。 产品可以利用厂家提供的USB_CAN TOOL工具软件，直接进行CAN总线的配置，发送和接收。用户也可以参考提供的DLL动态连接库，C++Builder、C#、VC、VB、https://www.sodocs.net/doc/f411004356.html,、Delphi、LABVIEW、LabWindows/CVI例程编写自己的应用程序，方便的开发出CAN系统应用软件产品。 利用USBCAN / CANalyst-II分析仪进行二次开发时，您完全不需要了解复杂的USB接口通讯协议。 1.2 性能与技术指标 ●USB与CAN总线的协议转换； ●USBCAN-2(A/C)具备2个通道CAN接口； ●CANalyst-II分析仪具备2个通道CAN接口； ●USB接口支持USB2.0，兼容USB1.1； ●支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，支持标准帧和扩展帧；

CAN总线技术讲解

摘要： 随着工业测控技术和生产自动化技术的不断进步,传统的RS-232、RS-485和CCITTV.24通信技术已不能适应现代化的工业控制需要,而现场总线(Fieldbus)以其低廉的价格、可靠的性能而逐步成为新型的工业测控领域的通信技术。现场总线是应用在生产现场,在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统,是一种开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。汇集了计算机技术、网络通信技术和自动控制技术(3C)的现场总线技术,从20世纪80年代开始发展起来,并逐步在制造业、流程工业、交通、楼宇等方面的自动化系统中得到了广泛的重视和应用。现场总线主要有以下几种类型[1-3]:基金会现场总线(FF)、LonWorks、ProfiBus、CAN、HART,而其中CAN即控制器局域网因为具有高性能、高可靠性以及独特的设计而越来越受到关注,现已形成国际标准,被公认为几种最有前途的现场总线之一。 Abstract: As industrial measurement and control technology and production automation technology advances, the traditional RS - 232, RS - 485 and CCITTV. 24 communication technology can not meet the needs of modern industrial control, and field bus (Fieldbus), with its low price, reliable performance, and gradually become a new kind of communication technology in the field of industrial measurement and control. Field bus is used in production field, between microcomputer-based measuring control equipment to realize the bidirectional serial multi-node digital communication system, is a kind of open, digital, multipoint communication bottom control network. Brings together computer technology, network communication technology and automatic control technology (3 c) field bus technology, developed in the 1980 s, and gradually in the manufacturing and process industries, transportation, building automation system has been widely attention and application. Fieldbus basically has the following several types: [1-3] foundation fieldbus (FF), LonWorks, ProfiBus, CAN, HART, and which CAN namely controller local area network (LAN) because of the high performance, high reliability and unique design is more and more attention, already formed the international standard, is recognized as one of the most promising fieldbus.

CAN总线分析

CAN报文的传送和帧结构 在进行数据传送时，发出报文的节点为该报文的发送器。该节点在总线空闲或丢失仲裁前恒为发送器，如果一个节点不是报文发送器，并且总线不处于空闲状态，则该节点为接收器。 构成一帧的帧起始、仲裁场、控制场、数据场和CRC序列均借助位填充规则进行编码。当发送器在发送的位流中检测到5位连续的相同数值时，将自动在实际发送的位流中插入一个补码位。而数据帧和远程帧的其余位场则采用固定格式，不进行填充，出错帧和超载帧同样是固定格式。报文中的位流是按照非归零（NZR）码方法编码的，因此一个完整的位电平要么是显性，要么是隐性。 在“隐性”状态下，CAN总线输出差分电压 =—近似为零， 在“显性”状态下，以大于最小阈值的差分电压表示，如图9.2所示。在总线空闲或“隐性”位期间，发送“隐性”状态。在“显性”位期间，“隐性”状态改写为“显性”状态。 图9.2总线上的位电平表示 CAN有两种不同的帧格式，不同之处为识别符场的长度不同：具有11位识别符的帧称之为标准帧；而含有29位识别符的帧为扩展帧。CAN报文有以下4个不同的帧类型： ●数据帧：数据帧将数据从发送器传输到接收器。 ●远程帧：总线节点发出远程帧，请求发送具有同一识别符的数据帧。 ●错误帧：任何节点检测到总线错误就发出错误帧。 ●过载帧：过载帧用以在先行的和后续的数据帧（或远程帧）之间提供一 附加的延时。 数据帧和远程帧可以使用标准帧及扩展帧两种格式。它们用一个帧间空间与前面的帧分隔。 1. 数据帧 数据帧由7个不同的位场组成：帧起始（Start of Frame）、仲裁场（Arbitration Frame）、控制场（Control Frame）、数据场（Data Frame）、CRC场（CRC Frame）、

总线分析仪介绍说明书

总线分析仪介绍说 明书

CAN总线Kvaser blackbird产品说明书 K Kvaser BlackBird Semipro是一款基于无线局域网( WLAN) 技术的高性能的现场总线。经过利用无线局域网技术( WLAN) , 能够实现高速的CAN总线通讯( 802.11b/g) , 同时提高了CAN总线的灵活性和CAN总线网络的可覆盖范围。利用强大和通用的无线局域网技术来解决以往CAN总线繁重的线缆负担。同时提供了灵活的通信模式, 包括两种运行模式: Infrastructure 模式和Ad-hoc 模式。 运行模式Kvaser BlackBird Semipro是 一款基于无线局域网 ( WLAN) 技术的高性 能的现场总线。经过 利用无线局域网技术 ( WLAN) , 能够实现 高速的CAN总线通讯( 802.11b/g) , 同时提高了CAN总线的灵活性和CAN总线网络的可覆盖范围。利用强大和通用的无线局域网技术来解决以往CAN总线繁重的线缆负担。同时提供了灵活的通信模式, 包括两种运行模式: Infrastructure 模式和Ad-hoc 模式。 运行模式

Infrastructure 模式: 用于一个网络或多个网络节点之间的通讯。 Ad-hoc模式: 用于电脑与Kvaser BlackBird Semipro 的直接通讯。 用领域应 Kvaser BlackBird Semipro用于以下的无线通讯领域: 诊断、检测和汽车测试、生产与制造线各个工作站点之间的通讯以及用于其它需要移动性高和灵活性强的领域。 运行环境 IP67——为实际的工业现场而设计 整合天线 适合紧凑的、轻巧的和便携的设备上使用 运行温度: -30℃～+85℃ WLAN 接口 符合无线局域网的标准: 802.11b/g 两种不同的运行模式: Infrastructure和Ad-hoc 首选编码 用TCP/IP协议实现因特网内部数据传输 可在电脑上实现简单和快速的内部配置 USB接口 提供一个无线局域网接口和一个USB接口到CAN总线内部连接( 两个接口在同一设备) 设计为USB2.0, 同时可适用于USB1.1

CAN分析仪CANslinkal简介

西谌CAN分析仿真系统CANslinkal简介 V1.81 1.系统特点 CANslinkal（读音：看斯林卡，“看”重音，“林”重音加长音）是一款高性能多功能的CAN分析仿真工具，由软件与配套硬件两部分组成。具有以下特点： 1)使用USB与电脑通信和供电，无须额外电源。 2)★DC2500V电气隔离，采用脉冲变压器和高速光耦实现电源和信号的隔离耦合，保 护设备免于电气浪涌的损坏。 3)★增强的EMC设计加强了设备对电源传导干扰和空间辐射干扰的抵抗能力。 4)完全支持CAN2.0A和B两种格式。 5)4K~1000Kbps波特率自由设置。总线波特率自动探测，特定波特率下参数自动计算。 6)通道单独工作每秒7200帧扩展ID的接收与发送能力（1000Kbps波特率下总线100% 极限负荷）。主机传输模式下，双通道同时工作各通道每秒4500帧扩展ID的接收与发送能力（1000Kbps波特率下总线60%以上负荷(※注1），500Kbps或以下波特率下总线100%极限负荷）。纯模块程序处理模式下，双通道同时工作各通道每秒 7200帧扩展ID的接收与发送能力（1000Kbps波特率下总线100%极限负荷）。 7)★实现了ID信息全览查看方式。在该功能页面中，可以根据数据库自动解析原始 数据，转换成实际的物理数值。并能够自由分组、排序与过滤，方便用户观察。 8)★实现了CAN数据变化追踪功能。可以实时突出显示变化与不变的数据，为CAN 数据破解提供了强力的辅助。 9)★实现了图形控件显示功能。用图形（如里程表，指示灯等）以更形象的方式显示 CAN数据物理数值。 10)★实现了序列数据流显示功能。能够将数据按接收顺序依次显示，并用不同颜色区 分不同的ID。 11)★实现了示波监测功能。能够以波形方式实时显示CAN数据物理数值，便于查看 数据变化轨迹。 12)同步在线显示丰富的CAN总线状态与统计信息。 13)★完善的CAN数据记录功能。能够自动保存全部数据，也能够手动保存最近的数 据。并可以自定义任意过滤ID（滤通或滤阻）。

车辆CAN总线概述(完整版)解析

一．CAN总线简介 1. CAN总线的发展历史 20世纪80年代初期，欧洲汽车工业的蓬勃发展，车辆电子信息化程度的也不断提高。当时，由于消费者对于汽车功能的要求越来越多，而这些功能的实现大多是基于电子操作的，这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂，同时意味着需要更多的连接信号线，但是传统的线束式汽车电子系统已经不能满足车辆电子信息功能发展的需求。为了解决这一制约现代汽车电子信息化发展的瓶颈，德国Bosch公司设计了一个单一的网络总线，所有的外围器件可以被挂接在该总线上，经过试验，这一总线能够有效解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯，并且能够减少不断增加的信号线。所以在1986年Bosch公司正式公布了这一总线，且命名为CAN总线。 CAN控制器局部网（CAN—Controller Area Network）属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络，它具有很高的网络安全性、通信可靠性和实时性，简单实用，网络成本低，特别适用于汽车计算机控制系统和环境恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境，因此CAN总线在诸多现场总线中独占鳌头，成为汽车总线的代名词，CAN总线开始进入快速发展时期：1987年Intel公司生产出了首枚CAN控制器（82526）。不久，Philips公司也推出了CAN 控制器82C200； 1991年，Bosch颁布CAN 2.0技术规范，CAN2.0包括A和B两个部分 为促进CAN以及CAN协议的发展，1992在欧洲成立了国际用户和厂商协会（CAN in Automation，简称CiA），在德国Erlangen注册，CiA总部位于Erlangen。CiA提供服务包括：发布CAN的各类技术规范，免费下载CAN文献资料，提供CANopen规范DeviceNet规范；发布CAN产品数据库，CANopen产品指南；提供CANopen验证工具执行CANopen认证测试；开发CAN规范并发布为CiA 标准。 1993 年CAN 成为国际标准ISO11898（高速应用）和ISO11519（低速应用）； 1993年，ISO颁布CAN国际标准ISO-11898； 1994年，SAE颁布基于CA N的J1939标准； 2003年，Maybach发布带76个ECU的新车型（CAN，LIN，MOST）；

广成汽车USBCAN分析仪设备USBCAN-OBD 用户手册

USBCAN-OBD 工业级USB-CAN转换器 用户手册 文档版本：V4.01（2017/01/13）

修订历史 版本日期原因 V1.002013/6/16创建文档 V2.012013/12/20修正设备工作参数V3.012015/04/22添加部分参数 V3.502016/07/16添加OBDII功能V4.012017/01/13添加CANopen功能

目录 1.功能简介 (4) 1.1功能概述 (4) 1.2性能特点 (4) 1.3典型应用 (5) 2.设备安装 (6) 2.1设备尺寸 (6) 2.2接口定义及功能 (6) 2.3驱动及软件安装 (7) 3.设备使用 (8) 3.1与PC连接 (8) 3.2与CAN-bus连接 (8) 3.3CAN总线终端电阻 (9) 3.4系统状态指示灯 (10) 4.ECANTools软件使用 (11) 4.1软件启动 (11) 4.2数据收发 (12) 4.3总线分析功能 (12) 4.4汽车数据解析功能 (13) 4.5其他功能 (15) 5.Linux系统使用说明 (16) 6.二次开发 (19) 7.技术规格 (20) 8.常见问题 (21) 附录1：CAN2.0B协议帧格式 (24) 附录2：ISO15765协议数据与PID对应关系 (26)

1.功能简介 1.1功能概述 USBCAN-OBD是集成1路CAN接口的便携式CAN-bus总线通讯接口卡。该型号CAN卡是我公司专为汽车电子开发或汽车故障诊断用户设计，使用USBCAN-OBD便携式CAN接口卡，PC可以通过USB接口快速连接至汽车OBD 接口中的CAN-bus网络，使PC可以构成汽车CAN-bus网络中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。 USBCAN-OBD便携式CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具；同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。USBCAN-OBD接口卡上自带USB连接线缆，集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。 USBCAN-OBD便携式CAN接口卡支持WindowsXP/Win7/Win8/Win10等32位/64位操作系统，还可支持各版本Linux操作系统。我公司为用户提供统一的应用程序编程接口和完整的应用示范代码，含VC、VB、.Net、Delphi、Labview 和C++Builder等开发例程示范，方便用户进行应用程序开发。 USBCAN-OBD接口卡可使用我公司自主开发的ECANTools通用测试软件，可执行CAN-bus报文的收发和监测等功能。 1.2性能特点 ●PC接口符合USB2.0全速规范，兼容USB1.1及USB3.0； ●集成1路CAN-bus接口，OBD II接口方式； ●支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS11898规范； ●CAN-bus通讯波特率在5Kbps~1Mbps之间任意可编程； ●使用USB总线电源供电(DC+5V，130mA)； ●CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC1500V； ●最高接收数据流量：14000fps； ●CAN端接收报文时间戳精度可达1us； ●支持WinXP、Win7、Win8、Win10等Windows操作系统； ●支持各版本Linux操作系统； ●支持ECANTools测试软件； ●工作温度范围：-40℃~+85℃；

工业级USBCAN分析仪ECAN用户使用手册

ECAN 工业级USB-CAN转换器 用户手册 文档版本：V4.01（2017/01/13）

修订历史

目录 1.功能简介 (4) 1.1功能概述 (4) 1.2性能特点 (4) 1.3典型应用 (4) 2.设备安装 (5) 2.1与PC连接 (5) 2.2CAN总线连接 (5) 3.设备使用 (6) 3.1USB连接 (6) 3.2CAN连接 (6) 3.3CAN总线终端电阻 (7) 3.4系统状态指示灯 (7) 4.技术规格 (9) 附录CAN2.0B协议帧格式 (10)

1.功能简介 1.1功能概述 ECAN是集成1路CAN接口的高性能型CAN-bus总线通讯接口卡。该型号CAN卡可兼容USB2.0总线全速规范，采用ECAN高性能CAN接口卡，PC可以通过USB接口快速连接至CAN-bus网络，构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus 网络控制节点。 ECAN高性能CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具；同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。ECAN接口卡上自带USB接口，集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。 ECAN系列设备可以支持国内外大部分工程机械的ECU下载调试，支持EPEC、IFM（易福门）、TTControl、ZAPI、赛灵卓等品牌的专业控制器，支持CoDeSys及其他专用编程、下载、调试软件。 1.2性能特点 ●PC接口符合USB2.0全速规范，兼容USB1.1及USB3.0； ●集成1路CAN-bus接口，使用DB9接口接线方式； ●支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS11898规范； ●CAN-bus通讯波特率在5Kbps~1Mbps之间任意可编程； ●使用USB总线电源供电(DC+5V，130mA)； ●CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC1500V； ●最高接收数据流量：8000fps； ●CAN端接收报文时间戳精度可达1us； ●支持WinXP、Win7、Win10等Windows操作系统； ●工作温度范围：-40℃~+85℃； ●尺寸：(长)83mm*(宽)49mm*(高)21mm。 1.3典型应用 ●CAN-bus网络诊断与测试 ●汽车电子应用 ●工业控制设备 ●高速、大数据量通讯

CANopen分析仪CAN-Report

CANopen网络分析仪CAN-Report CAN-Report是一款CAN总线监视和分析工具，同时也是CANopen网络分析仪。这一工具可以帮助您在逻辑层上监视，记录和测试CAN的通信状态。得益于用户接口的可编程性和可扩展特性，CAN-Report可以灵活的配置以满足用户的需求。CAN通信报文可以在线以不同的模式查看也可以保存为文件供后续处理。 功能一： CANopen分析功能根据不同窗口的SDO，PDO，NMT，EMCY或Flying Master服务，可分别显示详细的CANopen报文。附加模块可用于CANopen和DeviceNet协议并执行基于服务的CAN报文表示法。 功能二：您也可以周期或连续地用CAN-Report手动发送CAN报文。可用传输的通道数目可以自由配置。CAN-Report的记录功能可由CAN报文触发，另外，还可以设置前置和后置触发器，这样能够在精确的时间内得到相关的信息。在记录期间，CAN-Report可以解释CAN报文和它的扩展名。在记录之后，也可以延迟处理先前保存的数据，并可以强制转换时间处理大量的数据。 功能三：CAN-Report带有一个扩展可视化的接口。因此，CAN-Report 功能可以通过附加的软件模块进行特殊扩展。扩展的一个例子就是基于服务或协议的CAN报文表示法。 特性：

?广泛支持不同厂家的CAN总线接口硬件 ?精确的硬件时间戳用于接收到的CAN报文 ?报文触发基于CAN-ID, 报文类型或数据样式 ?可配置报文过滤器 ?CANopen, DeviceNet 和J1939 报文的插件翻译 ?脚本引擎包括高层API 用于CAN-Report 功能(发/收/检查CAN报文等等) ?Import of DCF文件的导入用于配置CANopen PDO 映射 ?任意把CAN 报文记录为多个文件 插件： 插件提供了CANopen 报文解析为可读的形式。CANopen报文对象的可视化可以由用户自定义。如PDO映射等的节点列表可以通过DCF导入。 作者简介:龚龙峰,广州虹科电子科技有限公司