北交《自动控制系统及应用》在线作业一15秋答案
北交《自动控制系统及应用》在线作业一
一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。）
1. 要求系统平稳性好，则要求复数极点最好设置在s平面与负实轴成±（）°夹角。
. 30
. 45
. 60
. 90
正确答案：
2. 自动控制的理论，自动控制有（）种基本方式。
. 1
. 2
. 3
. 4
正确答案：
3. 一般函数f(x)，规定了参变量x的取值与函数值的对应关系。然而，最优控制中的性能指标却是随着控制函数u(t)的不同而不同，这种关系称为（）。
. 欧拉方程
. 最优控制
. 泛函
. 极值
正确答案：
4. 滞后校正降低了系统的（）。
. 平稳性
. 稳态精度
. 快速性
. 准确性
正确答案：
5. 静态速度误差系数Kv越大，稳态误差越（），精度越（）。
. 小、高
. 大、高
. 小、低
. 大、低
正确答案：
6. 闭环零点越接近（）轴闭环零点的减小峰值时间的作用越（）。
. 实轴、明显
. 虚、明显
. 实轴、不明显
. 虚轴、不明显
7. 控制系统的典型外作用有（）种。
. 1
. 2
. 3
. 4
正确答案：
8. 稳态分量等于（），瞬态分量是一个随着时间t的增长而衰减的振荡过程。
. 实数
. -1
. 0
. 1
正确答案：
9. 当输入信号是单位脉冲时，系统的输出就是（）。
. 传递函数
. 单位脉冲响应
. 微分函数
. 时间曲线
正确答案：
10. 延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。
. 20%
. 40%
. 50%
. 80%
正确答案：
11. 以下哪个不属于系统辨识实验设计的内容（）。
. 输入信号的设计
. 采样区间的设计
. 参数估计的方案
. 实际模拟情况
正确答案：
12. 当系统某个参数由零变化到无穷大时，闭环特征根在s平面上所移动的轨迹称为（)。. 模型
. 根轨迹
. 实轴
. 虚轴
正确答案：
13. 所谓自动控制就是不需要人的参与，而能控制某些（）按照指定的规律变化。
. 动作
. 行为
. 物理量
. 机械
正确答案：
14. 微分方程为(t)=Kr(t)是（）。
. 比例环节
. 积分环节
. 微分环节
正确答案：
15. 离散控制系统的性能分析不包括（）方面。
. 准确性
. 稳定性
. 稳态性能
. 动态响应
正确答案：
北交《自动控制系统及应用》在线作业一
二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 自动控制系统一般由（）组成。
. 控制装置
. 被控对象
. 控制机械
. 控制模数
正确答案：
2. 控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为（）过程。. 动态
. 稳态
. 瞬态
. 基态
正确答案：
3. 控制论包括（）。
. 工程控制论
. 生物控制论
. 经济控制论
. 产品控制论
正确答案：
4. 系统可观测性判据有（）。
. 格兰姆矩阵判据
. 可观测性矩阵判据
. PH秩判据
. 约当规范型判据
5. 控制系统一般由校正装置、被控元件、（）组成。
. 敏感元件
. 放大元件
. 误差检测器
. 执行结构
正确答案：
6. 容许控制集合可分成（）。
. 开域#闭域
. 合集
. 交集
正确答案：
7. 为了分析的方便,模型分为（）。
. 抽象模型
. 具体模型
. 数学模型
. 物理模型
正确答案：
8. 对数频率特性的主要优点在于（）。
. 利用对数运算的性质可将幅值的乘除运算化为加减运算. 并且可以用简便的方法绘制近似的对数幅频特性
. 使低频段较为精细
. 使高频范围较宽
正确答案：
9. 中频段区段的特性集中反映闭环系统动态响应的（）。. 准确性
. 稳定性
. 快速性
. 阶跃性
正确答案：
10. 校正元件按在系统中的联结方式，可分为（）。
. 串联校正
. 反馈校正
. 前置校正
.
复合校正
正确答案：
北交《自动控制系统及应用》在线作业一
三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）
1. 最优控制问题只可分为开环最优控制系统和闭环最优控制系统。
. 错误
. 正确
正确答案：
2. 要减小斜坡输入时的稳态误差，需要加大自然振荡频率ωn或减小阻尼比ξ，但这将对系统响应的平衡性不利。
. 错误
. 正确
正确答案：
3. 受控对象与控制装置一起设计是比较合理的。
. 错误
. 正确
正确答案：
4. 一阶系统跟踪匀速输入信号所带来原理上的位置误差能消除。
. 错误
. 正确
正确答案：
5. 经典控制理论，以单变量控制，随动/调节为主要内容，以微分方程和传递函数为数学模型，所用的方法主要以频率响应法为主。
. 错误
. 正确
正确答案：
6. 闭环系统的稳定性可以由系统的开环特性来判断。
. 错误
. 正确
正确答案：
7. 稳定性就是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。
. 错误
. 正确
正确答案：
8. 格兰姆矩阵判据一般用于做理论分析。
. 错误
. 正确
正确答案：
9. 频率法是研究自动控制系统性能的又一种数学模型。
. 错误
. 正确
正确答案：
10. 一阶系统，是指凡可用一阶微分方程描述的控制系统的过渡过程。
. 错误
. 正确