nRF24L01接收和发送的问题
24L01是收发双方都需要编程的器件，这就对调试方法产生了一定的要求，如果两块一起调，那么通讯不成功，根本不知道是发的问题还是收的问题，不隐晦的说，我当时也是没理清调试思路才浪费了大半天时间看着模块干瞪眼。正确的方法应该是先调试发送方，能保证发送正确，再去调接收，这样就可以有针对性的解决问题。
至于怎么去调发送方，先说下发送方的工作流程：
?配置寄存器使芯片工作于发送模式后拉高CE端至少10us
?读状态寄存器ST ATUS
?判断是否是发送完成标志位置位
?清标志
?清数据缓冲
网上的程序我也看过，大多都是成品，发送方发送-等应答-（自动重发）-触发中断。可是这样的流程就已经把接收方给牵涉进来了，就是说一定要接收方正确收到数据并且回送应答信号之后发送方才能触发中断，结束一次完整的发送。可是这跟我们的初衷不相符，我们想单独调试发送，完全抛开接收，这样就要去配置一些参数来取消自动应答，取消自动重发，让发送方达到发出数据就算成功的目的。
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 失能通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RX ADDR, 0x00); // 失能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00); // 失能自动重发
（注：以下贴出的寄存器描述由于中文资料上有一个错误，故贴出原版英文资料）
有了以上这三个配置，发送方的流程就变成了发送-触发中断。这样就抛开了接收方，可以专心去调试发送，可是怎么样才知道发送是否成功呢，要用到另外两个寄存器，ST ATUS和FIFO_ST AT US。
这样就很清晰了，我们可以通过读取ST ATUS的值来判断是哪个事件触发了中断，寄存器4、5、6位分别对应自动重发完成中断，数据发送完成中断，数据接收完成中断。也就是说，在之前的配置下，如果数据成功发送，那么ST ATUS的值应该为0x2e。这样就可以作为一个检测标准，另外一个标准可以看FIFO_ST ATUS寄存器，第5位的描述：发送缓冲器满标志，1为满，0为有可用空间；第4位的描述：发送缓冲器空标志，1为空，0为有数据；同样可以看到接收缓冲器的对应标志。这样在数据发送成功后，发送寄存器当然应该是空的，接收缓冲因为在之前已经失能，所以也应该是空，也就是说成功发送之后的FIFO_ST AT US寄存器值应该是0x11。
有了这两个检测标准，我们即使不用接收方也可以确定发送方是否成功发送。当发送方调试成功之后，在程序里让它一直发送，然后我们就可以去调试接收方，思路是一样的，同样说下接收方工作流程先。
?配置寄存器使芯片工作于接收模式后拉高CE端至少130us
?读状态寄存器ST ATUS
?判断是否是接收完成标志位置位
?清标志
?读取数据缓冲区的数据
?清数据缓冲
然后在初始化配置寄存器的时候要和发送方保持一致，比较重要的是要失能自动应答，使能通道0接收：
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 失能通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RX ADDR, 0x01); // 接收要使能接收通道0
这样就可以了，接收方就可以进入接收模式去接收数据了，这次的调试就会灵活一些，因为是接收数据，可以在接收方添加一个显示设备把数据直观的显示出来，去对照看是否正确，当然还可以使用和发送方一样的方法：观察ST AT US和FIFO_ST ATUS的值，对照寄存器描述，接收正确时ST AT US 的值应该是0x40，对于FIFO_ST AT US的情况就多了些，因为数据宽度的不同也会造成寄存器的值不一样，24L01最大支持32字节宽度，就是说一次通讯最多可以传输32个字节的数据，在这种情况下，接收成功读数据之前寄存器值应该为0x12，读数据之后就会变成0x11；如果数据宽度定义的小于32字节，那么接收成功读数据之前寄存器值应该为0x10，读数据之后就会变成0x11。这个看起来挺复杂，其实很清晰，大家可以试着分析下，对照数据手册分析每个位的状态就可以得到结果。
好了，到这里对nRF24L01的调试基本上就算通了，但是要明白这些只是调试方法，最终的产品如果不加上应答和重发的话那么数据的稳定性是很难保证的，所以在基本的通讯建立之后就要把发送的配置改为：
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RX ADDR, 0x01); // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 自动重发10次，间隔500us
接收方的配置也要更改：
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 失能通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RX ADDR, 0x01); // 接收要使能接收通道0
这样发送和接收就进入了一个标准状态，发送-等应答-（自动重发）-触发中断；接收-应答-触发中断，一切按部就班，程序里加上自己的应用部分就能实现很多功能了，呵呵，这个帖子就先到这，明白芯片工作原理之后写程序就有目的性了，下一篇再说说程序中查询法和中断法以及具体的程序实例。写了一个多小时了，得忙会儿工作，别被老板逮着了，哈哈。。。祝大家成功~~
NRF24L01发送端程序调试成功
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翰林文圣_2.4G 2011年03月10日22:13 阅读(7) 评论(0) 分类：单片机资料
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在网友（李渊）的鼎力相助下，今天总算把困扰我好久的无线模块调试成功了，并且其中学到了很多学不到的东西~感觉专业人士就是不一样，ARM嵌入不是一般人能做的！感谢感谢，不然不知道需要在黑暗中摸索多久。下面献上热乎乎的程序！因为网上根本没有单独发送并且已经调试好的程序，独家首发^_^好兴奋！
#include
#include
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
/
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spi disable
SCK=0; // Spi clock line init high
IRQ=1;
SPI_Write_Buf(WRIT E_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRIT E_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRIT E_REG + EN_AA, 0x00); // 频道0自动ACK应答禁止
SPI_RW_Reg(WRIT E_REG + EN_RX ADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 如果
SPI_RW_Reg(WRIT E_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRIT E_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRIT E_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRIT E_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，发射模式
} //ps:波特率用设置么？IRQ用拉高么？不响应中断？
uint SPI_RW(uint uuchar)
{
uint bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
{
MOSI = (uuchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
uuchar = (uuchar << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high..
uuchar |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return(uuchar); // return read uchar
}
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uint status;
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) {
uint status,uchar_ctr;
CSN = 0; //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr SPI_RW(*pBuf++); CSN = 1; //关闭SPI return(status); // void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) { CE=0; //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRIT E_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 // SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 CE=1; //置高CE，激发数据发送 inerDelay_us(50); } / void inerDelay_us(unsigned char n) { for(;n>0;n--) _nop_(); } / void init_NRF24L01(void) { inerDelay_us(100); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // Spi clock line init high SPI_Write_Buf(WRIT E_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRIT E_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRIT E_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动ACK应答允许禁止 SPI_RW_Reg(WRIT E_REG + EN_RX ADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRIT E_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRIT E_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRIT E_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB SPI_RW_Reg(WRIT E_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收 } uint SPI_RW(uint uchar) { uint bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. uchar |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again } return(uchar); // return read uchar } uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value } uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uint status; CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN = 1; // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status uchar } uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0;uchar_ctr pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); // CSN = 1; return(status); // return nRF24L01 status uchar } uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr SPI_RW(*pBuf++); CSN = 1; //关闭SPI return(status); // } void SetRX_Mode(void) { CE=0; // SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收 CE = 1; inerDelay_us(130); } unsigned char nRF24L01_Rx Packet(unsigned char* rx_buf) { unsigned char revale=0; sta=SPI_Read(ST ATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 if(RX_DR) // 判断是否接收到数据 { CE = 0; //SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDT H);// read receive payload from RX_FIFO buffer revale =1; //读取数据完成标志 } SPI_RW_Reg(WRIT E_REG+ST ATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志 return revale; } //************************************串口初始化********************************************************* void StartUART( void ) { //波特率4800 SCON = 0x50; TMOD = 0x20; TH1 = 0xFA; TL1 = 0xFA; PCON = 0x00; TR1 = 1; } //************************************通过串口将接收到数据发送给PC端************************************** void R_S_Byte(uchar R_Byte) { SBUF = R_Byte; while( TI == 0 ); //查询法 TI = 0; } //************************************主函数************************************************************ void main(void) { uchar i; uchar RxBuf[32]; init_NRF24L01() ; StartUART(); Delay(6000); while(1) { SetRX_Mode(); P0=~sta; // R_S_Byte(RX_DR); if(nRF24L01_Rx Packet(RxBuf)) { for(i=0;i<32;i++) { R_S_Byte(RxBuf[i]); //Delay(600); } } } } #include NRF24L01无线模块收发程序(实测成功多图) 本模块是NRF24L01无线传输模块，用于无线传输数据，距离不远，一般只是能够满足小距离的传输，目测是4-5m，价格一般是4元左右，可以方便的买到。 51最小系统学习板就可以，当时是用了两块学习板，一块用于发送，一块用于接收。 小车也是比较容易购到的，四个端口控制两个电机，两个控制一个电机，当两个端口高低电平不同时电机就会转动，即为赋值1和0是电机转动，赋值可以用单片机作用，当然这是小车启动部分，前进后退左转右转就是你赋值0和1的顺序问题了。 整体思路是用发射端的按键控制小车，即为按键按下就前进，再按其他按键实现其他功能，本次程序是在用NRF24L01发射数据在接收端用1602显示的基础上改变。 下面是程序源码（有好几个文件，分别创建） ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////// #include #include #include'1602.h' #include'delay.h' #include 'nrf24l01.h' #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uint Weight_Shiwu=1234; unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描 // unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描 //#define KeyPort P0 sbit KEY1 = P0^0; sbit KEY2 = P0^1; sbit KEY3 = P0^2; sbit KEY4 = P0^3; sbit KEY5 = P0^4; void main() { // char TxDate[4]; // LCD_Init(); //初始化液晶屏 // LCD_Clear(); //清屏 //下面是接收的NRF24L01的程序。 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include NRF24L01无线模块C语言程序 24MHz晶振 #include #include #include #include #include #include #define U8 unsigned char #define U16 unsigned int #define TX_ADDR_WITDH 5 //发送地址宽度设置为5个字节 #define RX_ADDR_WITDH 5 //接收地址宽度设置为5个字节 #define TX_DATA_WITDH 1//发送数据宽度1个字节 #define RX_DATA_WITDH 1//接收数据宽度1个字节 #define R_REGISTER 0x00//读取配置寄存器 #define W_REGISTER 0x20//写配置寄存器 #define R_RX_PAYLOAD 0x61//读取RX有效数据 #define W_TX_PAYLOAD 0xa0//写TX有效数据 #define FLUSH_TX 0xe1//清除TXFIFO寄存器 #define FLUSH_RX 0xe2//清除RXFIFO寄存器 #define REUSE_TX_PL 0xe3//重新使用上一包有效数据 #define NOP 0xff//空操作 #define CONFIG 0x00//配置寄存器 #define EN_AA 0x01//使能自动应答 #define EN_RXADDR 0x02//接收通道使能0-5个通道 #define SETUP_AW 0x03//设置数据通道地址宽度3-5 #define SETUP_RETR 0x04//建立自动重发 #define RF_CH 0x05//射频通道设置 #define RF_SETUP 0x06//射频寄存器 #define STATUS 0x07//状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08//发送检测寄存器 #define CD 0x09//载波 #define RX_ADDR_P0 0x0a//数据通道0接收地址 #define RX_ADDR_P1 0x0b//数据通道1接收地址 #define RX_ADDR_P2 0x0c//数据通道2接收地址 #define RX_ADDR_P3 0x0d//数据通道3接收地址 #define RX_ADDR_P4 0x0e//数据通道4接收地址 #define RX_ADDR_P5 0x0f//数据通道5接收地址 //许多人都在找nrf24l01无线模块的c程序；我以前刚接触无线//时用的就是nrf24l01模块；搜索了许多程序有很多都没法直接用；甚至还怀疑模块是不是被我搞坏了；拿去让别人检测模块又是好的；为避免大家走弯路；我将我的程序发出来供大家参考； 这是nrf24l01无线模块pcb图； 下面有Nrf24l01无线模块的收发c程序；以下程序经本人亲自测试；绝对能用！！ 请注意以下几点： 1、24L01模块的电源电压是否为3V-3.6V之间； 2、如果您用的单片机是5V的话，请在IO口与模块接口之间串一个1K电阻； 3、检查模块的GND是否与单片机的GND相连接 4、先用程序进行调试，如果IO口不同，请更改IO口或相关时序； 5、如果是51系列单片机，晶振请选用11.0592M Hz； 模块供电最好用asm1117 5v转3.3v 稳压 测试单片机是stc89c52；at89c52 通用； 收发一体； 一大截不废话了；上程序；此程序是按键控制led；当按下s的时候对应接受的led会闪闪发光；很简单的~如果要实现其他更先进的功能；自己发掘吧~~ 务必将硬件连接正确；否则；它不会工作的~~当然做什么都要严谨~~错一点就差大了~~ 《《收发一体程序》》 #include *************************************** sbit M ISO =P1^3; sbit M OSI =P1^4; sbit SCK =P1^2; sbit CE =P1^1; sbit CSN =P3^2; sbit IRQ =P3^3; //************************************按键*************************************************** sbit KEY=P2^0; //***************************************************************************** sbit led=P2^1; //*********************************************NRF24L01*********************** ************** #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址//***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 NRF24L01使用文档 基于c8051f330单片机 目录 芯片简介 (3) 1 NRF24L01功能框图 (4) 2 NRF24L01状态机 (5) 3 Tx与Rx的配置过程 (7) 3.1 Tx 模式初始化过程 (7) 3.2 Rx模式初始化过程 (8) 4控制程序详解 (9) 4.1 函数介绍 (9) 4.1.1 uchar SPI_RW(uchar byte) (9) 4.1.2 uchar SPI_RW_Reg (uchar reg, uchar value) (10) 4.1.3 uchar SPI_Read (uchar reg); (10) 4.1.4 uchar SPI_Read_Buf (uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes); (11) 4.1.5 uchar SPI_Write_Buf (uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes); (11) 4.1.6 void RX_Mode(void) (12) 4.1.7 void TX_Mode(void) (13) 4.2 NRF24L01相关命令的宏定义 (13) 4.3 NRF24L01相关寄存器地址的宏定义 (14) 5 实际通信过程示波器图 (16) 1）发射节点CE与IRQ信号 (17) 2）SCK与IRQ信号（发送成功） (18) 3）SCK与IRQ信号（发送不成功） (19) 芯片简介 NRF24L01是NORDIC公司最近生产的一款无线通信通信芯片，采用FSK调制，内部集成NORDIC自己的Enhanced Short Burst 协议。可以实现点对点或是1对6的无线通信。无线通信速度可以达到2M（bps）。NORDIC公司提供通信模块的GERBER文件，可以直接加工生产。嵌入式工程师或是单片机爱好者只需要为单片机系统预留5个GPIO，1个中断输入引脚，就可以很容易实现无线通信的功能，非常适合用来为MCU系统构建无线通信功能。 NRF24L01 简易教程 先来看接口电路，使用的IO 口不是唯一的哦，可随意定义接口，当然是在使用IO 口模拟SPI 且IRQ 中断引脚不使用的使用查询方法判断接收状态的情况下了。作为初探我们就是用简单的IO 模拟SPI 的方法了，中断使用查询的方式。那么该教程讲解的接口与单片机的连接如下： 首先您需要了解NRF24L01，请参阅“NRF24L01 芯片中文资料”或者“NRF24L01 芯片英文资料”。 我们的教程是以一个简单的小项目为大家展示NRF24L01 的使用方法与乐趣。我们所写的教程均是以这种方式的呢，让您在学习的时候明白它能做什么，使您学起来不至于枯燥无味。 作为简易的教程，我们只需要知道它是怎么使用的就够了，我们本教程的目的是用NRF24L01 发送数据和接收数据，且接收方会对比发送的数据与接收的数据，若完全相同则控制LED 闪烁一次，并且把接收到的数据通过串口发送到PC 端，通过串口工具查看接收到的数据。 具体的要求如下： 1、具备发送和接收的能力。 2、发送32 个字节的数据，接收方接收到正确数据之后给予提示，通过LED 闪烁灯形 式。 3、把接收到的数据传送到PC 进行查看。 4、发送端每隔大约1.5 秒发送一次数据，永久循环。以上是程序的要求，若您想自行 设计出硬件接口，您也是可以添加一条呢：使用DIY 方 式设计NRF24L01 的接口板，且包含含单片机平台，使用PCB 方式或者万用板方式均可。如果您想让自己学的很扎实，那么推荐您自行做出接口板子呢。当然若您的能力不足，那么我们不推荐自行做板呢，因为这样会增加您学习的难度，反而起到了反效果呢。 我们使用的方式是画PCB 的方式呢，若您自己做了接口板子，那么您可以对比下一呢，O(∩_∩)O！ 我们知道NRF24L01 的供电电压是1.9V~3.6V 不能超过这个范围，低了不工作，高了可能烧毁NRF24L01 芯片。我们常用的STC89C52 的单片机的供电电压是5V，我们不能直接给24L01 这个模块供电，我们需要使用AMS1117-3.3V 稳压芯片把5V 转成3.3V 的电压为24L01 模块供电。 为此我们的设计原理图如下：包含单片机最小系统、供电系统、下载程序接口、5V 转3.3V 电路、NRF24L01 模块接口。并且全部引出单片机的IO 口，另外还加了5 个电源输出接口，为扩展使用。还包括了电源指示LED 以及一个IO 口独立控制的LED，这个独立控制的ＬＥＤ用于NRF24L01 接收成功闪烁指示。为了保证系统的稳定性，在设计中添加了两个滤波电容。 （相关人员如觉得本人水平低下，还请见谅） Nrf24L01的使用程序和使用方法和简单操作： 功能： 无线对发程序。两个模块a，b，实现按下一个按键，会在对方的数码管上显示3或4，在本机上显示1,2。 当一个模块，比如a模块。当两个按键按下其中一个，则会在另一个模块b上显示数字3,4（具体根据按下哪个按键）。以上功能描述，B模块按键按下，如同a模块一样的功能，不做系统性描述了。 下面给出程序中几个地方的解释： #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 类似这种的描述，可以等同于READ_REG =0x00；这个是经过实际程序测试出来的，比如 以下程序： #include MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. uchar |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; 此处为spi的核心，是spi协议的编程，其中uchar |= MISO; 表示uchar |= MISO | uchar; MOSI = (uchar & 0x80);其中0x80是1000 0000，与上uchar，这种&，是按位与，故可以从uchar提取出一个电平给mosi。 MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uchar = (uchar << 1); 这两句组合起来用，就实现了把uchar编程8位2进制数后的每一位都可以发送给mosi；Uchar的只待对象，就是上面的诸如#define FLUSH_TX 0xE1 这样的数，或者是相关的发送数据。 *pBuf这个并不是一个主要的问题，实际这个是涉及指针问题的，带*的跟地址有关系，但是我们其实不需要很关心编译的时候数据被具体存入哪个地址，即使是很重要的数据。 void init_NRF24L01(void) { inerDelay_us(100); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB } 在整个初始化中我们看到： CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable 这是设置整个的状态。如过状态设置成待机，则引脚可能变为高阻。（以上并非全部引脚） //***************************************************发送程序**********************************************************// #include //*********************************************NRF24L01************************ ************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址 uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 //***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 /******************************************************* ** 温度无线发送程序 ** 时间：2012.2.3 ** ——by Keliwen *******************************************************/ #include 1.简介 通过SPI方式与NRF24L01模块进行通讯，接收到的数据通过串口1打印出来，实时监测是否收到数据，发送的数据是“2.4G TEST”,当收不到数据时打印“no data”。一块STM32F103ZET6开发板接收数据，另一块STM32F103RBT6开发板发送数据，两个淘宝买的2.4G NRF24L01模块。还用到一块USB转TTL模块用来电平转换传送数据，串口调试助手接收串口发送数据。 2.代码部分 ---------nrf24l01.h----------- #ifndef __24L01_H #define __24L01_H #include "sys.h" /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////// //NRF24L01寄存器操作命令 #define NRF_READ_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址 #define NRF_WRITE_REG 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址 #define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节 #define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用 #define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用 #define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送. #define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器 //SPI(NRF24L01)寄存器地址 #define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能; //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能 #define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能 bit0~5,对应通道0~5 #define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5 #define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节; #define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us #define RF_CH 0x05 //RF通道,bit6:0,工作通道频率; #define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益 #define STATUS 0x07 //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发 //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断; #define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断 #define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断 先来看接口电路，使用的IO 口不是唯一的哦，可随意定义接口，当然是在使用IO 口模拟SPI 且IRQ 中断引脚不使用的使用查询方法判断接收状态的情况下了。作为初探我们就是用简单的IO 模拟SPI 的方法了，中断使用查询的方式。那么该教程讲解的接口与单片机的连接如下： 首先您需要了解NRF24L01，请参阅“NRF24L01 芯片中文资料”或者“NRF24L01 芯片英文资料”。 我们的教程是以一个简单的小项目为大家展示NRF24L01 的使用方法与乐趣。我们所写教程均是以这种方式的呢，让您在学习的时候明白它能做什么，使您学起来不至于枯燥无味。 作为简易的教程，我们只需要知道它是怎么使用的就够了，我们本教程的目的是用NRF24L01 发送数据和接收数据，且接收方会对比发送的数据与接收的数据，若完全相同则控制LED 闪烁一次，并且把接收到的数据通过串口发送到PC 端，通过串口工具查看接收到的数据。 具体的要求如下： 1、具备发送和接收的能力。 2、发送32 个字节的数据，接收方接收到正确数据之后给予提示，通过LED 闪烁灯形 式。 3、把接收到的数据传送到PC 进行查看。 4、发送端每隔大约1.5 秒发送一次数据，永久循环。 以上是程序的要求，若您想自行设计出硬件接口，您也是可以添加一条呢：使用DIY 方式设计NRF24L01 的接口板，且包含含单片机平台，使用PCB 方式或者万用板方式均可。如果您想让自己学的很扎实，那么推荐您自行做出接口板子呢。当然若您的能力不足，那么我们不推荐自行做板呢，因为这样会增加您学习的难度，反而起到了反效果呢。 我们知道NRF24L01 的供电电压是1.9V~3.6V 不能超过这个范围，低了不工作，高了可能烧毁NRF24L01 芯片。我们常用的STC89C52 的单片机的供电电压是5V，我们不能直接给24L01 这个模块供电，我们需要使用AMS1117-3.3V 稳压芯片把5V 转成3.3V 的电压为24L01 模块供电。 为此我们的设计原理图如下：包含单片机最小系统、供电系统、下载程序接口、5V 转3.3V 电路、NRF24L01 模块接口。并且全部引出单片机的IO 口，另外还加了5 个电源输出接口，为扩展使用。还包括了电源指示LED 以及一个IO 口独立控制的LED，这个独立控制的ＬＥＤ用于NRF24L01 接收成功闪烁指示。为了保证系统的稳定性，在设计中添加了两个滤波电容。 NRF24L01 MSP430发送接收程序 作者：codebaby 文章来源：codebaby 点击数： 1351 更新时间：2011-8-18 最近弄了几天的无线模块，玩的是NRF2L01，因为这款 无线模块价格便宜，网上也就卖10多块钱！刚开始用51 写，“百度一下”发现网上的程序真是百篇一律，你抄我， 我抄你。对比了几个程序之后，发现他们的程序注释也是 自相矛盾，看了的唯一收获就是，结合技术资料，对NR F24L01的工作模式和通信过程有了个总体的把握。 用51调了几次没成功，改而用430板子来写。在网上查 了一些相关的程序，终于成功了。现在发现其实要写对N RF24L01的基本通信程序并不难，当然要玩转它又是另外 一回事了。我也刚刚才玩会单通道接收发送这个工作模式，其他的工作模式还没玩！还是附上相应的程序供大家学习交流，当然程序可能难免还有疏漏和错误，还望比拼 指出！ 这是NRF24L01的头文件配置程序： #include ////************************************接收程序******************************************************// #include NRF24L01发送程序
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